JP2006352759A - Personal digital assistant and remote operation system - Google Patents

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健 松村
Atsushi Watanabe
篤 渡辺
Atsushi Niwa
淳 丹羽
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of properly remotely operating vehicle equipment. <P>SOLUTION: A personal digital assistant 3 includes a screen display means 3a for displaying state information of a vehicle acquired from the vehicle via a communication network on its screen. Further, the screen display means 3a displays present position information of the vehicle on its screen. Moreover, a remote operation system 1 remotely operates the vehicle apparatus on the basis of a prescribed operation signal transmitted from the personal digital assistant 3. The personal digital assistant 3 displays the present position information of the vehicle on its screen together with the state information of the vehicle equipment. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両機器の状態確認できる携帯情報端末、及び遠隔操作システムに関する。   The present invention relates to a portable information terminal capable of checking the state of a vehicle device and a remote operation system.

従来、携帯情報端末の画面を見ながら、車両の状態確認、遠隔操作が可能な車両の状態確認方法および遠隔操作方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−19548号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle state confirmation method and a remote operation method that allow vehicle state confirmation and remote operation while viewing a screen of a portable information terminal are known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19548

しかしながら、上記従来の車両の状態確認方法および遠隔操作方法においては、携帯情報端末に車両の現在位置が表示されない。したがって、携帯情報端末の所有者以外が車両最終使用者である場合、携帯情報端末の所有者は、車両の現在位置を把握できないことから、不適切な車両機器の遠隔操作を実行するおそれがある。   However, in the conventional vehicle state confirmation method and remote control method, the current position of the vehicle is not displayed on the portable information terminal. Therefore, when a person other than the owner of the portable information terminal is the end user of the vehicle, the owner of the portable information terminal cannot grasp the current position of the vehicle, and therefore may perform an inappropriate remote operation of the vehicle device. .

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両機器を適切に遠隔操作することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its main object to appropriately remote-control vehicle equipment.

上記目的は、請求項1に記載する如く、
車両から通信網を介して取得された前記車両の状態情報を、画面に表示させる画面表示手段を備える携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面に前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする携帯情報端末によって達成される。
The object is as described in claim 1.
A portable information terminal comprising screen display means for displaying the vehicle state information acquired from the vehicle via a communication network on a screen,
The screen display means is achieved by a portable information terminal that displays current position information of the vehicle on the screen.

本発明において、画面表示手段は、画面に車両の現在位置情報を表示させる。これにより、例えば同一の車両が複数の人によって利用される場合、最終利用者が停車した車両位置および車両機器の状態を、ユーザが容易に把握できる。したがって、ユーザは車両位置および車両機器の状態に応じて、車両機器を適切に遠隔操作することができる。なお、上記車両の状態情報とは、例えば車両に搭載される車両機器の状態情報を指す。また、上記通信網には、サーバとしての機能を有する情報センタが含まれていてもよい。   In the present invention, the screen display means displays the current position information of the vehicle on the screen. Thereby, for example, when the same vehicle is used by a plurality of people, the user can easily grasp the position of the vehicle where the final user has stopped and the state of the vehicle equipment. Accordingly, the user can appropriately remotely operate the vehicle device according to the vehicle position and the state of the vehicle device. The vehicle state information refers to, for example, state information of vehicle equipment mounted on the vehicle. The communication network may include an information center having a function as a server.

この場合、請求項2に記載する如く、請求項1記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の現在位置情報を前記画面の上部に表示させてもよい。これにより、ユーザは認識し易い画面の上部において、車両の現在位置情報を容易に確認することができる。
In this case, as described in claim 2, the portable information terminal according to claim 1,
The screen display means may display the current position information of the vehicle at the top of the screen. Thereby, the user can easily confirm the current position information of the vehicle in the upper part of the screen that is easy to recognize.

また、請求項3に記載する如く、請求項1又は2記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の状態情報が取得された時間情報を前記画面に表示させてもよい。これにより、ユーザは上記時間情報に基づいて、表示された車両の状態情報がいつ取得されたかが把握できる。なお、車両の状態情報が取得されたときから、所定時間以上経過しているとき、画面表示手段は所定の注意喚起する旨の表示を行ってもよい。例えば、所定時間以上経過している場合、車両の状態が変化している可能性が高くなる。すなわち、ユーザは当該注意喚起を車両の状態情報に対する精度の目安とすることができる。
Further, as described in claim 3, the portable information terminal according to claim 1 or 2,
The screen display means may display time information at which the vehicle state information is acquired on the screen. Thereby, the user can grasp | ascertain when the state information of the displayed vehicle was acquired based on the said time information. Note that when a predetermined time or more has elapsed since the vehicle state information was acquired, the screen display means may display that a predetermined alert has been issued. For example, when a predetermined time or more has elapsed, the possibility that the state of the vehicle has changed is increased. That is, the user can use the alert as a measure of accuracy with respect to the vehicle state information.

さらに、請求項4に記載する如く、請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報であってもよい。これにより、ユーザは車両の現在位置を文字情報により正確に把握することができる。なお、上記文字情報とは、例えば住所、緯度/経度、電話番号、建物の名称等の車両の位置を特定できる情報を指す。
Furthermore, as described in claim 4, the portable information terminal according to any one of claims 1 to 3,
The current position information of the vehicle may be character information related to the current position of the vehicle. Thereby, the user can grasp | ascertain the present position of a vehicle correctly from character information. The character information refers to information that can specify the position of the vehicle such as an address, latitude / longitude, telephone number, building name, and the like.

なお、請求項5に記載する如く、請求項4記載の携帯情報端末であって、
前記文字情報は、前記車両の現在位置を含む地図情報にリンクしていてもよい。
In addition, as described in claim 5, the portable information terminal according to claim 4,
The character information may be linked to map information including a current position of the vehicle.

これにより、ユーザはリンクした地図情報を取得することで、車両の現在位置を視覚的に把握できる。したがって、ユーザは、文字情報および地図情報のうち最適な方を選択し、車両の現在位置を簡易かつ精度よく把握することができる。   Thereby, the user can grasp | ascertain visually the present position of a vehicle by acquiring the linked map information. Therefore, the user can select the optimum one of the character information and the map information, and can easily and accurately grasp the current position of the vehicle.

また、請求項6に記載する如く、請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報、及び前記車両の現在位置を含む地図情報であってもよい。これにより、ユーザは文字情報及び地図情報を同一画面において、視認できる。したがって、例えば、これら文字情報及び地図情報の両方を知りたいユーザに対しては、画面を切替えて夫々の情報を表示させる必要が無く、操作性の向上に繋がる。
Further, as described in claim 6, the portable information terminal according to any one of claims 1 to 3,
The current position information of the vehicle may be character information related to the current position of the vehicle and map information including the current position of the vehicle. Thereby, the user can visually recognize the character information and the map information on the same screen. Therefore, for example, for a user who wants to know both the character information and the map information, there is no need to switch the screen to display each information, which leads to improvement in operability.

請求項7に記載する如く、請求項6記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置を含む地図情報を、前記車両の遠隔操作を行なう為の操作項目よりも上部に表示させてもよい。これにより、ユーザは地図情報により車両の現在位置を確認し、その後、車両の遠隔操作を行うことができる。したがって、車両の現在位置を把握した上で、当該位置に応じて最適な車両の遠隔操作を行うことができる。なお、例えば車両の遠隔操作は、画面に表示された操作項目が指示されることにより、実行される。
As described in claim 7, the portable information terminal according to claim 6,
The screen display means may display map information including the current position of the vehicle on the screen above an operation item for remotely operating the vehicle. Thereby, the user can confirm the current position of the vehicle based on the map information, and then can remotely control the vehicle. Therefore, after grasping the current position of the vehicle, the optimal remote control of the vehicle can be performed according to the position. For example, the remote operation of the vehicle is executed by instructing an operation item displayed on the screen.

請求項8に記載する如く、請求項6記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置に関する文字情報を前記車両の現在位置を含む地図情報よりも上部に表示させてもよい。文字情報の情報量は地図情報の情報量と比較して小さい為、画面表示手段の画面において高速に表示される。したがって、文字情報を地図情報の上部に表示させるように画面構成し、文字情報を最初に表示させることで、ユーザは文字情報によって、短時間に車両の現在位置を把握することができる。なお、ユーザは必要に応じて、文字情報の後に表示される地図情報によって、車両の現在位置を視覚的に把握することができる。
As described in claim 8, the portable information terminal according to claim 6,
The screen display means may display character information relating to the current position of the vehicle on the screen above the map information including the current position of the vehicle. Since the information amount of the character information is smaller than the information amount of the map information, it is displayed at high speed on the screen of the screen display means. Therefore, by configuring the screen so that the character information is displayed on the upper part of the map information and displaying the character information first, the user can grasp the current position of the vehicle in a short time by the character information. In addition, the user can grasp | ascertain the present position of a vehicle visually with the map information displayed after character information as needed.

請求項9に記載する如く、請求項1乃至8のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報には、前記車両の高度情報を含むこととしてもよい。これにより、文字情報による2次元的情報に、車両の高度情報を付加することで車両の現在位置を3次元的に把握することができる。したがって、ユーザは車両の現在位置をより正確に把握することができる。なお、例えば、車両が立体駐車場に駐車されている場合に、当該車両が立体駐車場の何階に駐車されているかを、ユーザは車両の高度情報により推測可能となり、ユーザにとって便宜的である。
As described in claim 9, the portable information terminal according to any one of claims 1 to 8,
The current position information of the vehicle may include altitude information of the vehicle. Thereby, the current position of the vehicle can be grasped three-dimensionally by adding the vehicle altitude information to the two-dimensional information based on the character information. Therefore, the user can grasp the current position of the vehicle more accurately. For example, when a vehicle is parked in a multi-story parking lot, the user can infer from the altitude information of the vehicle which floor the multi-story parking lot is parked, which is convenient for the user. .

請求項10に記載する如く、請求項1乃至9のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の現在位置を含む地図情報に、当該携帯情報端末の現在位置を付加して表示させてもよい。これにより、ユーザは車両の現在位置に対する携帯情報端末の相対的位置が把握でき、車両の現在位置をより正確に把握可能となる。
As described in claim 10, the portable information terminal according to any one of claims 1 to 9,
The screen display means may display the map information including the current position of the vehicle on the screen with the current position of the portable information terminal added. Thereby, the user can grasp the relative position of the portable information terminal with respect to the current position of the vehicle, and can grasp the current position of the vehicle more accurately.

請求項11に記載する如く、請求項1乃至10のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の最終使用者情報を表示させもよい。ユーザは画面に表示される最終使用者情報に基づいて、車両の最終使用者を特定し得る。
As described in claim 11, the portable information terminal according to any one of claims 1 to 10,
The screen display means may display the last user information of the vehicle on the screen. The user can specify the end user of the vehicle based on the end user information displayed on the screen.

上記目的は、請求項12に記載する如く、
携帯情報端末から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記携帯情報端末は、画面上に前記車両機器の状態情報と共に、前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする遠隔操作システムによっても達成される。
The object is as described in claim 12.
A remote operation system for remotely operating a vehicle device based on a predetermined operation signal transmitted from a portable information terminal,
The portable information terminal is also achieved by a remote control system that displays the current position information of the vehicle along with the state information of the vehicle device on a screen.

本発明によれば、車両機器を適切に遠隔操作することができる。   According to the present invention, a vehicle device can be appropriately remotely controlled.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、携帯情報端末、情報センタ等の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Note that the basic concept of the portable information terminal, the information center, etc., the main hardware configuration, the operating principle, the basic control method, and the like are known to those skilled in the art, and thus detailed description thereof is omitted.

図1は、本発明の一実施例である遠隔操作システムの構成図を示す。本実施例の遠隔操作システム1は、車両の運転者、所有者等の正規のユーザに携帯、所持される携帯電話、パソコン(Personal Computer)、PDA(Personal Digital Assistant)等の携帯情報端末3を備えている。また、携帯情報端末3には、情報管理を行い、携帯情報端末3に対して情報提供を行う情報センタ(サーバ)5が通信ネットワーク(通信網)を介して接続されている。なお、情報センタ5により提供される情報提供サービスには、例えばG−BOOK(登録商標)等のサービスが含まれるが、サービスの種類としてこれに限定されることはない。すなわち、携帯情報端末3を用いて文字、画像等の情報を受信、表示できるあらゆるサービス(WAP対応サービス等)が含まれるものとする。   FIG. 1 is a configuration diagram of a remote operation system according to an embodiment of the present invention. The remote control system 1 according to the present embodiment includes a portable information terminal 3 such as a mobile phone, a personal computer (PC), or a personal digital assistant (PDA) that is carried and carried by a regular user such as a vehicle driver or owner. I have. In addition, an information center (server) 5 that manages information and provides information to the portable information terminal 3 is connected to the portable information terminal 3 via a communication network (communication network). The information providing service provided by the information center 5 includes a service such as G-BOOK (registered trademark), but the type of service is not limited to this. That is, any service (such as a WAP-compatible service) that can receive and display information such as characters and images using the portable information terminal 3 is included.

さらに、情報センタ5には、車両に搭載される遠隔操作装置7が通信ネットワークを介して接続されている。   Furthermore, a remote control device 7 mounted on the vehicle is connected to the information center 5 via a communication network.

遠隔操作装置7は、所定の通信ネットワークを通じて情報センタ5と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール(Data Communication Module;以下、DCMと称す。)7aを備えている。DCM7aには、コンピュータを主体に構成されたマスタ電子制御ユニット(以下、マスタECUと称す)7bが通信バスを介して接続されている。   The remote control device 7 includes a data communication module (hereinafter referred to as DCM) 7a capable of performing wireless communication with the information center 5 through a predetermined communication network. A master electronic control unit (hereinafter referred to as a master ECU) 7b mainly composed of a computer is connected to the DCM 7a via a communication bus.

DCM7aはデータ通信アンテナ7cを有し、遠隔操作装置7の各種情報をデータ通信アンテナ7cから通信ネットワークを介して、情報センタ5へ送信する機能を有している。また、DCM7aは、情報センタ5から通信ネットワークを介して送信される各種情報をデータ通信アンテナ7cで受信する機能を有している。   The DCM 7a has a data communication antenna 7c, and has a function of transmitting various information of the remote control device 7 from the data communication antenna 7c to the information center 5 through the communication network. The DCM 7a has a function of receiving various information transmitted from the information center 5 via the communication network by the data communication antenna 7c.

マスタECU7bは、ROM等の記憶部に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作し、DCM7aとの間で送信データ及び受信データの授受を行う。マスタECU7bは、自車両の電話番号を含む識別情報及び情報センタ5の電話番号等を格納する記憶部を有している。   The master ECU 7b operates in accordance with a software program stored in advance in a storage unit such as a ROM, and exchanges transmission data and reception data with the DCM 7a. The master ECU 7b has a storage unit that stores identification information including the telephone number of the host vehicle, the telephone number of the information center 5, and the like.

遠隔操作装置7は、上述したマスタECU7bに接続する複数のスレーブECU7dを備えている。これらスレーブECU7dは、ユーザによるローカル操作が可能な車両機器を制御するユニットである。マスタECU7bは、各スレーブECU7dに所定の処理(具体的には、車両ドアのロック/アンロック、ウィンドウの開閉等のリモート操作を要求する処理)を実行させる。   The remote operation device 7 includes a plurality of slave ECUs 7d connected to the above-described master ECU 7b. These slave ECUs 7d are units that control vehicle equipment that can be locally operated by the user. The master ECU 7b causes each slave ECU 7d to execute a predetermined process (specifically, a process for requesting a remote operation such as locking / unlocking of a vehicle door, opening / closing of a window).

スレーブECU7dは、例えば図1に示す如く、マスタECU7bにボデー系バスを介して接続し、相互にボデー系バスを用いて多重通信を行うことが可能である。   For example, as shown in FIG. 1, the slave ECU 7d can be connected to the master ECU 7b via a body bus and can perform multiplex communication with each other using the body bus.

マスタECU7bには、車両機器の状態を検出する車両センサ9が接続されている。車両センサ9は、例えばウィンドウの開閉、スライドルーフの開閉、トランクの開閉、車両ドアの開閉、車両ドアのロック/アンロック、エアコン(空調装置)のオン/オフ(又は自動温度調節のオン/オフ)、エンジンの始動/停止、ターンシグナルランプ、ハザードランプ、ヘッドランプ、フォグランプ、スモールランプ、ルームランプ等の車両ランプの点灯(点灯には、点滅も含むものとする。)/消灯等の車両機器の状態を検出する。車両センサ9により検出された車両機器の状態は、所定の周期でマスタECU7bに送信される。   A vehicle sensor 9 that detects the state of the vehicle equipment is connected to the master ECU 7b. For example, the vehicle sensor 9 opens / closes a window, opens / closes a slide roof, opens / closes a trunk, opens / closes a vehicle door, locks / unlocks the vehicle door, turns on / off an air conditioner (or turns on / off automatic temperature control). ), Vehicle equipment status such as engine start / stop, turn signal lamp, hazard lamp, headlamp, fog lamp, small lamp, room lamp, etc., lighting (including flashing) Is detected. The state of the vehicle equipment detected by the vehicle sensor 9 is transmitted to the master ECU 7b at a predetermined cycle.

また、マスタECU7bには、車両の現在位置を検出するナビゲーション装置11が接続されている。ナビゲーション装置11は、車両の現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)装置、地図情報が記憶された地図情報記憶部等から構成されている。ナビゲーション装置11により検出された車両の現在位置は、所定の周期でマスタECU7bに送信される。   The master ECU 7b is connected to a navigation device 11 that detects the current position of the vehicle. The navigation device 11 includes a GPS (Global Positioning System) device that detects the current position of the vehicle, a map information storage unit that stores map information, and the like. The current position of the vehicle detected by the navigation device 11 is transmitted to the master ECU 7b at a predetermined cycle.

なお、上述したマスタECU7b及びスレーブECU7dは、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、装置の各部を制御するCPU(Central Processing Unit)、CPUの実行プログラムを格納するROM(Read Only Memory)、演算結果等を格納する読書き可能なRAM(Random Access Memory)、タイマ、カウンター、入力インターフェイス、出力インターフェイス等を有している。   The master ECU 7b and the slave ECU 7d described above are composed of a microcomputer, and execute various processes according to control and calculation programs, and store a CPU (Central Processing Unit) for controlling each part of the apparatus and a CPU execution program. A ROM (Read Only Memory), a readable / writable RAM (Random Access Memory) for storing calculation results, a timer, a counter, an input interface, an output interface, and the like.

携帯情報端末3は、液晶、有機EL等からなる画面に、文字、画像等を表示する画面表示部3aと、キー等から構成され、ユーザにより入力操作が行われる入力操作部3bと、ユーザに対して音声出力を行うスピーカ等の音声出力部3cと、通信、制御処理等を行う通信制御部3dと、を有している。また、携帯情報端末3は、当該端末3の現在位置を検出するGPS装置3fを内蔵している。通信制御部3dは、ROM、SRAM等の記憶部と、記憶部に予め格納されたソフトウェアプログラムを実行させるCPU等から構成されている。   The portable information terminal 3 includes a screen display unit 3a that displays characters, images, and the like on a screen made of liquid crystal, organic EL, and the like, an input operation unit 3b that is operated by the user, and a user. A voice output unit 3c such as a speaker for outputting voices and a communication control unit 3d for performing communication and control processing are provided. The portable information terminal 3 includes a GPS device 3f that detects the current position of the terminal 3. The communication control unit 3d includes a storage unit such as a ROM and an SRAM, and a CPU that executes a software program stored in advance in the storage unit.

通信制御部3dはデータ通信アンテナ3eを介して、例えばTDMA(Time Division Multiple Access)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式等のデジタル通信方式を用いて、他の通信端末等と無線通信接続を行う。なお、上述した画面表示部3a、入力操作部3b、音声出力部3c、通信制御部3d及びGPS装置3fは通信バス等により相互に接続されている。   The communication control unit 3d establishes a wireless communication connection with another communication terminal or the like through a data communication antenna 3e using, for example, a digital communication method such as a TDMA (Time Division Multiple Access) method or a CDMA (Code Division Multiple Access) method. Do. The screen display unit 3a, the input operation unit 3b, the audio output unit 3c, the communication control unit 3d, and the GPS device 3f described above are connected to each other by a communication bus or the like.

携帯情報端末3は、当該携帯情報端末3に対応する車両の電話番号及び当該携帯情報端末3の電子メールアドレスや電話番号を含む識別情報、情報センタ5の電話番号等を記憶部に格納している。また、携帯情報端末3は通信ネットワークを介して、情報センタ5と無線通信を行うことが可能となっている。さらに、携帯情報端末3は、自己の情報を通信ネットワークを介して情報センタ5へ送信する機能、及び、情報センタ5から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。   The portable information terminal 3 stores the telephone number of the vehicle corresponding to the portable information terminal 3, the identification information including the e-mail address and telephone number of the portable information terminal 3, the telephone number of the information center 5 and the like in the storage unit. Yes. The portable information terminal 3 can perform wireless communication with the information center 5 via the communication network. Furthermore, the portable information terminal 3 has a function of transmitting its own information to the information center 5 via the communication network and a function of receiving information transmitted from the information center 5 via the communication network.

例えば、携帯情報端末3の画面表示部3aに表示出力されたメニュー画面上において、点灯又は点滅するカーソルが入力操作部3bによる操作指示により移動され、メニュー画面上の任意の項目をクリック等の指示操作が行われることで、携帯情報端末3はユーザが希望する操作を認識する。   For example, on the menu screen displayed and output on the screen display unit 3a of the portable information terminal 3, a lighting or blinking cursor is moved by an operation instruction from the input operation unit 3b, and an instruction such as clicking an arbitrary item on the menu screen is performed. By performing the operation, the portable information terminal 3 recognizes the operation desired by the user.

なお、携帯情報端末3において、マイク等の集音部により収集されたユーザの音声が、音声認識部により音声認識され、この音声認識に基づいて、上述および後述する携帯情報端末3に対する各操作が自動的に実行されてもよい。   In the portable information terminal 3, the user's voice collected by the sound collection unit such as a microphone is recognized by the voice recognition unit. Based on this voice recognition, each operation on the portable information terminal 3 described above and later will be performed. It may be executed automatically.

携帯情報端末3のROMには、webブラウザが格納され、このwebブラウザがCPUによって実行されて、情報センタ5から提供される情報、例えば車両機器の状態を確認するweb画面が取得され、画面表示部3aに表示される。このweb画面は、例えば文字、絵、写真等により構成されるグラフィカルな画面により構成されている。このwebブラウザは、HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)によるファイル転送を行ない、またHTML(Hyper Text markup Language)で記述されたファイルを解読し、画面表示部3aに表示出力させる。   A web browser is stored in the ROM of the portable information terminal 3, and the web browser is executed by the CPU to acquire information provided from the information center 5, for example, a web screen for checking the state of the vehicle equipment, and display the screen. It is displayed on the part 3a. This web screen is configured by a graphical screen including characters, pictures, photographs, and the like. The web browser performs file transfer using HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), and also decodes a file described in HTML (Hyper Text markup Language) and causes the screen display unit 3a to display and output the file.

携帯情報端末3は、入力操作部3bへの入力操作に基づいて、通信ネットワークを介して情報センタ5等の外部のwebサーバに蓄積されたファイルやデータを取得し、また入力操作部3bに入力された内容をwebサーバに送信可能である。   The portable information terminal 3 acquires files and data stored in an external web server such as the information center 5 through the communication network based on an input operation to the input operation unit 3b, and inputs the file or data to the input operation unit 3b. Can be sent to the web server.

情報センタ5は、高速演算可能なホストコンピュータ5aと、情報センタ5を利用する車両の正規使用者の識別情報や携帯情報端末3の電子メールアドレス、電話番号及び車両(遠隔操作装置7)の識別情報や電話番号等の顧客情報を格納する大容量のデータベース5bと、を備えている。情報センタ5は、ROM等の記憶部に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。   The information center 5 includes a host computer 5a capable of high-speed computation, identification information of an authorized user of a vehicle using the information center 5, an e-mail address of the portable information terminal 3, a telephone number, and identification of the vehicle (remote control device 7). And a large-capacity database 5b for storing customer information such as information and telephone numbers. The information center 5 operates according to a software program stored in advance in a storage unit such as a ROM.

また、情報センタ5は、通信ネットワークを通じて遠隔操作装置7及び携帯情報端末3と無線通信を行うことが可能となっている。さらに、情報センタ5は自己の情報を通信ネットワークを介して遠隔操作装置7及び携帯情報端末3へ送信する機能、並びに、遠隔操作装置7及び携帯情報端末3から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。情報センタ5は、車両機器の状態を確認する為のweb画面(以下、車両状態確認画面と称す)を格納し、携帯情報端末3に対して提供可能である。


情報センタ5は、車両機器の状態情報、車両機器の操作情報、交通情報等を提供するサービスプロバイダの管理下にあって、登録されたユーザに対して、文字、画像、アイコン等により構成され、メニュー形式の操作が可能となるサービスを提供する。
The information center 5 can perform wireless communication with the remote control device 7 and the portable information terminal 3 through a communication network. Further, the information center 5 transmits its own information to the remote operation device 7 and the portable information terminal 3 via the communication network, and information transmitted from the remote operation device 7 and the portable information terminal 3 via the communication network. It has a function to receive. The information center 5 stores a web screen (hereinafter referred to as a vehicle state confirmation screen) for confirming the state of the vehicle device, and can be provided to the portable information terminal 3.


The information center 5 is under the management of a service provider that provides vehicle device status information, vehicle device operation information, traffic information, etc., and is configured with characters, images, icons, etc. for registered users, Provides services that enable menu-style operations.

このサービスは、携帯情報端末3において処理可能なHTML等の形式で記述されたファイルにより提供される。また、情報センタ5のデータベース5bには、登録ユーザの暗証番号や、登録車両のID番号も格納されている。   This service is provided by a file described in a format such as HTML that can be processed by the portable information terminal 3. The database 5b of the information center 5 also stores the registered user's personal identification number and the registered vehicle ID number.

以下、本実施例の遠隔操作システム1の動作について説明する。なお、この遠隔操作システム1において、遠隔操作装置7、携帯情報端末3、及び情報センタ5は夫々、以下に示す機能を実現するためのプログラムをROM等に有し、そのプログラムに従って動作する。これらのプログラムは、CDやDVD、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。   Hereinafter, the operation of the remote control system 1 of the present embodiment will be described. In this remote operation system 1, the remote operation device 7, the portable information terminal 3, and the information center 5 each have a program for realizing the following functions in a ROM or the like, and operate according to the program. These programs can be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a hard disk.

本実施例の遠隔操作システム1において、ユーザは、例えば車両から離れた位置で、車両機器の状態を確認する場合、車両機器を遠隔操作する場合等に、携帯情報端末3の入力操作部3bを操作してwebブラウザを起動させる。   In the remote operation system 1 according to the present embodiment, for example, when the user checks the state of the vehicle device at a position away from the vehicle, or remotely operates the vehicle device, the user operates the input operation unit 3b of the portable information terminal 3. Operate and start the web browser.

携帯情報端末3において、webブラウザを起動した状態でユーザによる操作開始の入力操作、および上述した暗証番号、ID番号等の入力操作が入力操作部3aを介して行われる。さらに、携帯情報端末3は、その操作に応じて、情報センタ5及び通信ネットワークを介して通信接続を行い、情報センタ5の有する車両機器の状態を確認するweb画面を提供するように情報センタ5に要求する。   In the portable information terminal 3, an input operation for starting operation by the user and an input operation such as the above-described personal identification number and ID number are performed via the input operation unit 3 a while the web browser is activated. Furthermore, the portable information terminal 3 performs communication connection via the information center 5 and the communication network in accordance with the operation, and provides the web screen for confirming the state of the vehicle equipment included in the information center 5. To request.

情報センタ5は携帯情報端末3からのその要求を受けると、携帯情報端末3から送信される暗証番号およびID番号に基づいて、ユーザの認証を行う。次に、情報センタ5は、当該認証が完了すると、遠隔操作装置7に通信接続を行い、例えば、ウィンドウの開閉の状態、ドアのロック/アンロック状態等の現時点の車両機器の状態情報を取得する。その後、情報センタ5は現時点の車両機器の状態情報が付加された車両状態確認画面(web画面)を通信ネットワークを介して、携帯情報端末3に送信する。   When the information center 5 receives the request from the portable information terminal 3, the information center 5 authenticates the user based on the password and ID number transmitted from the portable information terminal 3. Next, when the authentication is completed, the information center 5 establishes communication connection with the remote control device 7 and acquires the current vehicle device state information such as the open / closed state of the window and the locked / unlocked state of the door. To do. Thereafter, the information center 5 transmits a vehicle state confirmation screen (web screen) to which the state information of the current vehicle device is added to the portable information terminal 3 via the communication network.

携帯情報端末3は車両状態確認画面を受信すると、画面表示部3aに、図2(a)に示す如く、現時点の車両機器の状態情報101が付加された車両状態確認画面100を表示させる。   When the portable information terminal 3 receives the vehicle state confirmation screen, the vehicle state confirmation screen 100 to which the state information 101 of the current vehicle device is added is displayed on the screen display unit 3a as shown in FIG.

車両状態確認画面100の最上部には、例えば、車両機器の状態情報101が取得された年月日、時刻(例えば、2004/12/13 15:00)、当該取得からの経過時間(例えば、10分前に取得)等の時刻情報102が表示され、この時刻情報102の下に住所(例えば、「○○○県△△市××町・・丁目」)、緯度/経度、高度(例えば、「高さ10m」、「建物の2階」)等の車両の現在位置情報103が表示される。   At the top of the vehicle state confirmation screen 100, for example, the date, time (for example, 2004/12/13 15:00) when the state information 101 of the vehicle device was acquired, and the elapsed time since the acquisition (for example, Time information 102 such as “acquired 10 minutes ago” is displayed, and below this time information 102, address (eg, “XXX prefecture Δ △ city ×× town... Chome”), latitude / longitude, altitude (eg, , “The height of 10 m”, “the second floor of the building”, etc.) is displayed.

なお、車両状態確認画面100において、車両の現在位置情報103が最上部に表示され、当該現在位置情報103の下に時刻情報102が表示されてもよい。さらに、車両状態確認画面100において、車両の現在位置情報103は地図情報画面110にリンクしていてもよい。この場合、ユーザが車両状態確認画面100上の車両の現在位置情報103を入力操作部3bを介して、クリック等の操作指示を行うと、図2(b)に示す如く、画面表示部3aは地図情報画面110を表示させる。また、車両状態確認画面100において、車両の現在位置情報103とは別に地図情報画面110にリンクする文字、アイコン等のリンク情報を表示させてもよい。   On the vehicle state confirmation screen 100, the current position information 103 of the vehicle may be displayed at the top, and the time information 102 may be displayed below the current position information 103. Further, on the vehicle state confirmation screen 100, the current position information 103 of the vehicle may be linked to the map information screen 110. In this case, when the user gives an operation instruction such as clicking the current position information 103 of the vehicle on the vehicle state confirmation screen 100 via the input operation unit 3b, the screen display unit 3a is displayed as shown in FIG. A map information screen 110 is displayed. Further, on the vehicle state confirmation screen 100, link information such as characters and icons linked to the map information screen 110 may be displayed separately from the current position information 103 of the vehicle.

地図情報画面には、2次元又は3次元より構成される地図情報111が表示されている。   On the map information screen, map information 111 composed of two dimensions or three dimensions is displayed.

地図情報111は、ナビゲーション装置11から遠隔操作装置7、および通信ネットワークを介して情報センタ5に送信される。また、携帯情報端末3は内蔵するGPS装置3fにより、受信した地図情報画面110に自らの位置情報を付加することができる。   The map information 111 is transmitted from the navigation device 11 to the information center 5 via the remote control device 7 and the communication network. Further, the portable information terminal 3 can add its own location information to the received map information screen 110 by the built-in GPS device 3f.

地図情報111とは、例えば車両周辺の地図111a、自車両の位置111bがアイコン等により表示された車両周辺の地図111a、自車両の位置111bおよび携帯情報端末3の位置111cがアイコン等により表示された車両周辺の地図111a等である。   The map information 111 is, for example, a map 111a around the vehicle, a map 111a around the vehicle in which the position 111b of the own vehicle is displayed by an icon, a position 111b of the own vehicle, and a position 111c of the portable information terminal 3 are displayed by an icon or the like. A map 111a around the vehicle.

また、画面表示部3aは、自車両の位置111bが表示された地図111aにおいて、ユーザにより自車両の位置111bが認識され易いように、自車両の位置111bが地図の中心となるように編集、表示させてもよい。自車両の位置111bおよび携帯情報端末3の位置111cが表示された地図111aは、自車両の位置111bのみが表示された地図111aと比較して、より自車両の位置111bが明確となる。   Further, the screen display unit 3a edits the position 111b of the own vehicle so that the position 111b of the own vehicle is at the center of the map so that the user can easily recognize the position 111b of the own vehicle in the map 111a on which the position 111b of the own vehicle is displayed. It may be displayed. The map 111a displaying the position 111b of the own vehicle and the position 111c of the portable information terminal 3 makes the position 111b of the own vehicle clearer than the map 111a displaying only the position 111b of the own vehicle.

さらに、地図111a上において自車両の位置111bと携帯情報端末3の位置111cとが異なる表示方法により表示されてもよい。例えば、自車両の位置111bと携帯情報端末3の位置111cとのマーク、色、形状等を異なるように表示させてもよく、一方のみを点滅させるように表示してもよい。これにより、ユーザは地図111aにおいて、自車両の位置111bと携帯情報端末3の位置111cとをより明確に識別することが可能となる。   Furthermore, the position 111b of the host vehicle and the position 111c of the portable information terminal 3 may be displayed on the map 111a by different display methods. For example, the mark, color, shape, etc. of the position 111b of the host vehicle and the position 111c of the portable information terminal 3 may be displayed differently, or only one of them may be displayed blinking. Thereby, the user can more clearly identify the position 111b of the own vehicle and the position 111c of the portable information terminal 3 on the map 111a.

画面表示部3aは、自車両の位置111bと携帯情報端末3の位置111cが地図111a上に表示され、また、ユーザが視認し易いような最適な縮尺となるように地図情報111を自動的に編集、表示するようにしてもよく、地図情報111を予め設定された縮尺により表示させてもよい。   The screen display unit 3a automatically displays the map information 111 so that the position 111b of the host vehicle and the position 111c of the portable information terminal 3 are displayed on the map 111a, and the scale is optimal so that the user can easily see the map. You may make it edit and display, and you may display the map information 111 by the preset scale.

また、地図情報111が予め設定された縮尺で表示される場合、自車両の位置111bが地図111aの中心に表示され、携帯情報端末3の位置が画面表示部3aにより表示された画面の表示範囲から外れることがある。この場合、画面表示部3aは携帯情報端末3の存在する方向113のみを地図111a上に表示するようにしてもよい。   When the map information 111 is displayed at a preset scale, the display range of the screen in which the position 111b of the host vehicle is displayed at the center of the map 111a and the position of the portable information terminal 3 is displayed by the screen display unit 3a. May fall off. In this case, the screen display unit 3a may display only the direction 113 in which the portable information terminal 3 exists on the map 111a.

なお、画面表示部3aにより表示される地図情報111の縮尺は、ユーザにより自由に設定変更可能なように構成されている。   The scale of the map information 111 displayed by the screen display unit 3a is configured so that the user can freely change the setting.

車両状態確認画面100において、車両の現在位置情報103の下には、車種(例えば、セルシオ(登録商標))、登録番号等の車両識別情報105が表示される。また、この車両識別情報105の下に車両機器の状態情報(例えば、ウィンドウが開状態であれば、「ウィンドウ:開」、ハザードが点灯状態であれば、「ハザード:点灯」)101が表示される。   On the vehicle state confirmation screen 100, vehicle identification information 105 such as a vehicle type (for example, Celsior (registered trademark)) and a registration number is displayed below the current position information 103 of the vehicle. Under the vehicle identification information 105, vehicle device state information (for example, “window: open” if the window is open, “hazard: light” if the window is lit) 101 is displayed. The

さらに、車両状態確認画面100において、車両機器の状態情報101の下には、車両機器を遠隔操作する為の個別項目操作(操作項目)104が表示されている。ユーザは、車両状態確認画面100において、この個別項目操作104に対して入力操作部3bを介してクリック等の操作指示を行い、車両機器の遠隔操作を行う。具体的には、車両状態確認画面100において、個別項目操作104が操作指示されると、画面表示部3aには複数の車両機器の操作項目および対応するチェックボックス等からなるリモート操作要求画面が表示される。次に、ユーザにより入力操作部3bを介して、車両機器の操作項目に対応するチェックボックスにチェックが入力されたリモート操作要求画面の情報が、情報センタ5を介して、車両の遠隔操作装置7に送信される。遠隔操作装置7は、送信されたリモート操作要求画面情報に基づいて、車両機器の操作を実行する。すなわち、情報センタ5から送信されるリモート操作要求画面の情報は、データ通信アンテナ7cよびDCM7aを介してマスタECU7bに受信され、マスタECU7bは操作対象となるスレーブECU7dを介して車両機器を制御する。   Further, on the vehicle state confirmation screen 100, an individual item operation (operation item) 104 for remotely operating the vehicle device is displayed below the state information 101 of the vehicle device. On the vehicle state confirmation screen 100, the user gives an operation instruction such as a click to the individual item operation 104 via the input operation unit 3b to perform a remote operation of the vehicle device. Specifically, when an individual item operation 104 is instructed on the vehicle state confirmation screen 100, a remote operation request screen including operation items of a plurality of vehicle devices and corresponding check boxes is displayed on the screen display unit 3a. Is done. Next, the information on the remote operation request screen in which a check is input to the check box corresponding to the operation item of the vehicle device via the input operation unit 3b by the user is transmitted to the remote operation device 7 of the vehicle via the information center 5. Sent to. The remote operation device 7 executes the operation of the vehicle device based on the transmitted remote operation request screen information. That is, the information on the remote operation request screen transmitted from the information center 5 is received by the master ECU 7b via the data communication antenna 7c and the DCM 7a, and the master ECU 7b controls the vehicle equipment via the slave ECU 7d to be operated.

なお、上述したように、車両状態確認画面100において、車両の現在位置情報103が操作指示され、画面表示部3aに地図情報画面110が表示される場合、時刻情報102、車両の現在位置情報103、地図情報111、車両機器の状態情報101、個別項目操作104、車両状態確認画面100に戻る為の項目112、がこの順で表示される。   As described above, when the current position information 103 of the vehicle is instructed on the vehicle state confirmation screen 100 and the map information screen 110 is displayed on the screen display unit 3a, the time information 102 and the current position information 103 of the vehicle are displayed. , Map information 111, vehicle equipment state information 101, individual item operation 104, and item 112 for returning to the vehicle state confirmation screen 100 are displayed in this order.

このように、地図情報画面110において、地図情報111の下に個別項目操作104が表示されることで、ユーザは車両の位置を確認して、車両の遠隔操作を実行することが可能となる。なお、個別項目操作104の代わりに車両機器の操作項目および対応するチェックボックス等を表示させてもよい。また、個別項目操作104を地図情報111の上に表示させてもよい。この場合、画面表示部3aに地図情報111が表示される前に、個別操作項目104による遠隔操作を先行して実行させることが可能となる。したがって、地図情報111が画面表示部3aに表示されるまでの待ち時間が発生しないことから、操作性の向上に繋がる。   As described above, the individual item operation 104 is displayed under the map information 111 on the map information screen 110, so that the user can confirm the position of the vehicle and execute the remote operation of the vehicle. Instead of the individual item operation 104, operation items of vehicle equipment and corresponding check boxes may be displayed. Further, the individual item operation 104 may be displayed on the map information 111. In this case, before the map information 111 is displayed on the screen display unit 3a, the remote operation by the individual operation item 104 can be executed in advance. Accordingly, there is no waiting time until the map information 111 is displayed on the screen display unit 3a, leading to an improvement in operability.

ところで、例えば車両が情報センタ5からの電波を受信できない電波圏外にある場合、最終的な車両機器の状態ではなく、電波圏外となる前の車両機器の状態が車両状態確認画面100に表示される。   By the way, for example, when the vehicle is out of the radio wave range where the radio wave from the information center 5 cannot be received, the state of the vehicle device before going out of the radio wave range is displayed on the vehicle state confirmation screen 100 instead of the final vehicle device state. .

したがって、車両が電波圏外にある等の為に車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である場合(最終車両状態更新時間から所定時間以上経過している場合)に、車両状態確認画面100において、図3に示す如く、当該車両機器の状態情報101が所定時間以上経過した情報である旨(例えば、「10分以上前の車両状態です」)106を表示してもよい。これにより、ユーザは表示された車両機器の状態情報101と現時点の車両機器の状態情報とが一致しない可能性があることが予め把握できる為、的確な対処を行うことができる。   Therefore, when the vehicle device state information is information that has passed a predetermined time or more because the vehicle is out of the radio wave range (when a predetermined time or more has passed since the last vehicle state update time), the vehicle state confirmation screen 100 As shown in FIG. 3, it may be displayed that the state information 101 of the vehicle device is information that has passed a predetermined time or longer (for example, “the vehicle state is 10 minutes or more ago”). As a result, the user can grasp in advance that there is a possibility that the displayed state information 101 of the vehicle device and the current state information of the vehicle device do not match, and therefore can take appropriate measures.

図4は、車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である場合の処理フローを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow in a case where the state information of the vehicle device is information that has passed a predetermined time or more.

まず、携帯情報端末3は、情報センタ5に対して車両状態確認画面を提供するように情報センタ5に要求する、又は情報センタ5に対してリモート操作要求画面が送信される(S100)。   First, the portable information terminal 3 requests the information center 5 to provide a vehicle state confirmation screen to the information center 5, or a remote operation request screen is transmitted to the information center 5 (S100).

次に、情報センタ5は遠隔操作装置7から取得した車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報であるか否かを判断する(S110)。   Next, the information center 5 determines whether or not the state information of the vehicle equipment acquired from the remote operation device 7 is information that has passed for a predetermined time (S110).

情報センタ5は、車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報であると判断したとき、車両機器の状態情報等に上述した当該車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である旨106を付加した車両状態確認画面100を携帯情報端末3に送信する。携帯情報端末3は、車両機器の状態情報等に当該車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である旨106を付加した車両状態確認画面(図3、100)を表示させる(S120)。   When the information center 5 determines that the state information of the vehicle device is information that has passed a predetermined time or more, the information center 5 indicates that the state information of the vehicle device described above is information that has passed a predetermined time or more. Is transmitted to the portable information terminal 3. The portable information terminal 3 displays a vehicle state confirmation screen (FIG. 3, 100) in which information 106 indicating that the state information of the vehicle device has passed a predetermined time or more is added to the state information of the vehicle device (S120).

一方、情報センタ5は、車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報でないと判断したとき、車両機器の状態情報等のみを表示した車両状態確認画面100を携帯情報端末3に送信する。携帯情報端末3は車両機器の状態情報等のみを表示した車両状態確認画面(図2(a)、100)を表示させる(S130)。   On the other hand, when the information center 5 determines that the state information of the vehicle device is not information that has passed a predetermined time or more, the information center 5 transmits a vehicle state confirmation screen 100 displaying only the state information of the vehicle device and the like to the portable information terminal 3. The portable information terminal 3 displays a vehicle state confirmation screen (FIG. 2A, 100) displaying only the state information of the vehicle device (S130).

上述したように、本実施例に係る携帯情報端末3に表示された車両状態確認画面100において、車両の現在位置情報103および車両機器の状態情報101が表示される。これにより、同一の車両が複数の人によって利用される場合、最終利用者が停車した車両位置(車両の現在位置)および車両機器の状態を、携帯情報端末3のユーザが容易に把握できる。したがって、ユーザは車両の現在位置および車両機器の状態に応じて、車両機器を適切に遠隔操作することができる。   As described above, the current position information 103 of the vehicle and the state information 101 of the vehicle equipment are displayed on the vehicle state confirmation screen 100 displayed on the portable information terminal 3 according to the present embodiment. Thereby, when the same vehicle is used by a plurality of people, the user of the portable information terminal 3 can easily grasp the vehicle position (current position of the vehicle) where the end user has stopped and the state of the vehicle device. Accordingly, the user can appropriately remotely control the vehicle device according to the current position of the vehicle and the state of the vehicle device.

以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the best mode for carrying out the present invention has been described using one embodiment, the present invention is not limited to such one embodiment, and within the scope not departing from the gist of the present invention, Various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiment.

上記一実施例において、携帯情報端末3と自車両との間の距離が所定距離以上となり、かつ当該車両機器の遠隔操作が認識された場合は、当該遠隔操作は携帯情報端末3の所有者以外により行われたと推測できる。したがって、ユーザが携帯情報端末3の入力操作部3bを操作したとき、又は車両状態確認画面100を表示させたとき等に、画面表示部3aの表示画面において、最終車両使用者は携帯情報端末3の所有者でない旨(例えば、「最終車両使用者は○○様ではありません。」)を表示させてもよい。   In the above embodiment, when the distance between the portable information terminal 3 and the host vehicle is a predetermined distance or more and the remote operation of the vehicle device is recognized, the remote operation is not the owner of the portable information terminal 3 It can be inferred that this was done. Therefore, when the user operates the input operation unit 3b of the portable information terminal 3, or when the vehicle state confirmation screen 100 is displayed, the final vehicle user can display the portable information terminal 3 on the display screen of the screen display unit 3a. (For example, “the last vehicle user is not XXX”) may be displayed.

例えば、携帯情報端末3の通信制御部3dはGPS装置3fからの携帯情報端末3の位置情報と、車両に搭載されたナビゲーション装置11から検出され、遠隔操作装置7、情報センタ5、および通信ネットワークを介して、送信された自車両の位置情報と、に基づいて携帯情報端末3と自車両との距離を算出し、算出した距離が所定距離以上であるか否かを判断する。また、携帯情報端末3の通信制御部3dは、入力操作部3bからの入力情報に基づいて、車両機器の遠隔操作が行われたか否かを判断する。   For example, the communication control unit 3d of the portable information terminal 3 is detected from the position information of the portable information terminal 3 from the GPS device 3f and the navigation device 11 mounted on the vehicle, and the remote control device 7, the information center 5, and the communication network. The distance between the portable information terminal 3 and the host vehicle is calculated based on the transmitted position information of the host vehicle, and it is determined whether the calculated distance is equal to or greater than a predetermined distance. Further, the communication control unit 3d of the portable information terminal 3 determines whether or not the remote operation of the vehicle device has been performed based on the input information from the input operation unit 3b.

また、最終車両使用者と携帯情報端末3の所有者とが異なる場合は、所定の遠隔操作、および携帯情報端末3の画面表示部3aによる個人情報等の情報表示機能が制限されてもよく、入力操作部3bによる操作時の操作内容確認画面において、注意喚起する旨(例えば、「最終車両使用者は○○様ではないことに注意して下さい」)を表示させてもよい。   In addition, when the last vehicle user and the owner of the portable information terminal 3 are different, a predetermined remote operation and an information display function such as personal information by the screen display unit 3a of the portable information terminal 3 may be limited. On the operation content confirmation screen at the time of operation by the input operation unit 3b, a warning message (for example, “Please note that the final vehicle user is not XX”) may be displayed.

例えば、最終車両使用者が電子キーを用いて車両の操作を行った場合、電子キーと車両との間で行われるユーザ認証に基づいて、最終車両使用者は、その電子キーに対する登録者と推定できる。また、携帯情報端末3の所有者は、携帯情報端末3に入力されたID番号に基づいて、当該ID番号に対する登録者と推定できる。したがって、電子キーの登録者と、携帯情報端末3に入力されたID番号の登録者と、を比較することにより、最終車両使用者と携帯情報端末3の所有者とが異なるか否かを推定できる。   For example, when the final vehicle user operates the vehicle using an electronic key, the final vehicle user is estimated to be a registrant for the electronic key based on user authentication performed between the electronic key and the vehicle. it can. The owner of the portable information terminal 3 can be estimated as a registrant for the ID number based on the ID number input to the portable information terminal 3. Therefore, by comparing the registrant of the electronic key and the registrant of the ID number input to the portable information terminal 3, it is estimated whether the final vehicle user and the owner of the portable information terminal 3 are different. it can.

上記一実施例において、自車両と携帯情報端末3との間の距離が所定距離以下である場合に、上述した画面表示部3aによる車両状態確認画面100の地図情報111の表示と共に、車両のハザードランプを点滅(カーファインダ機能の実行)させてもよい。これにより、ユーザは自車両の位置を容易に認識することができる。   In the above embodiment, when the distance between the host vehicle and the portable information terminal 3 is equal to or smaller than the predetermined distance, the hazard of the vehicle is displayed together with the display of the map information 111 on the vehicle state confirmation screen 100 by the screen display unit 3a described above. The lamp may blink (execute the car finder function). Thereby, the user can easily recognize the position of the host vehicle.

上記一実施例において、携帯情報端末3と車両の遠隔操作装置7との間に情報センタ5が介在しない構成も適用可能である。すなわち、携帯情報端末3は、通信ネットワークを介して、車両の遠隔操作装置7に直接的に通信接続を行い、車両機器の状態情報101を取得し、又は車両機器の遠隔操作を実行するようにしてもよい。   In the above embodiment, a configuration in which the information center 5 is not interposed between the portable information terminal 3 and the vehicle remote control device 7 is also applicable. That is, the portable information terminal 3 directly connects to the vehicle remote control device 7 via the communication network, acquires the vehicle device status information 101, or executes the vehicle device remote control. May be.

上記一実施例において、遠隔操作装置7はDCM7aおよびデータ通信アンテナ7cを介して、情報センタ5等とデータの送受信を行っているが、遠隔操作装置7に携帯電話等の携帯情報端末が接続され、遠隔操作装置7は携帯情報端末を介して、情報センタ5等とデータの送受信を行ってもよい。   In the above embodiment, the remote operation device 7 transmits and receives data to and from the information center 5 and the like via the DCM 7a and the data communication antenna 7c, but a portable information terminal such as a mobile phone is connected to the remote operation device 7. The remote control device 7 may transmit / receive data to / from the information center 5 or the like via the portable information terminal.

本発明は、車両機器の状態を確認又は車両機器を遠隔操作する携帯情報端末に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a portable information terminal that confirms the state of a vehicle device or remotely operates the vehicle device.

本発明の一実施例である遠隔操作システムを示す概略の構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a remote operation system according to an embodiment of the present invention. (a)携帯情報端末の画面表示部に表示される車両状態確認画面の一例を示す図である。(b)携帯情報端末の画面表示部に表示される地図情報画面の一例を示す図である。(A) It is a figure which shows an example of the vehicle state confirmation screen displayed on the screen display part of a portable information terminal. (B) It is a figure which shows an example of the map information screen displayed on the screen display part of a portable information terminal. 携帯情報端末の画面表示部に表示される車両状態確認画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vehicle state confirmation screen displayed on the screen display part of a portable information terminal. 車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である場合の処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in case the status information of a vehicle apparatus is the information which passed more than predetermined time.

符号の説明Explanation of symbols

1 遠隔操作システム
3 携帯情報端末
3a 画面表示部
3b 入力操作部
3c 音声出力部
3d 通信制御部
5 情報センタ
7 遠隔操作装置
9 車両センサ
11 ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote operation system 3 Portable information terminal 3a Screen display part 3b Input operation part 3c Audio | voice output part 3d Communication control part 5 Information center 7 Remote operation apparatus 9 Vehicle sensor 11 Navigation apparatus

Claims (12)

車両から通信網を介して取得した前記車両の状態情報を、画面に表示させる画面表示手段を備える携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面に前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする携帯情報端末。
A portable information terminal comprising screen display means for displaying on the screen the status information of the vehicle acquired from the vehicle via a communication network,
The mobile information terminal, wherein the screen display means displays current position information of the vehicle on the screen.
請求項1記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の現在位置情報を前記画面の上部に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 1,
The screen display means displays the current position information of the vehicle on the top of the screen.
請求項1又は2記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の状態情報が取得された時間情報を前記画面に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 1 or 2,
The said screen display means displays the time information when the state information of the said vehicle was acquired on the said screen, The portable information terminal characterized by the above-mentioned.
請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報であることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to any one of claims 1 to 3,
The mobile information terminal characterized in that the current position information of the vehicle is character information relating to the current position of the vehicle.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
前記文字情報は、前記車両の現在位置を含む地図情報にリンクしていることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The portable information terminal, wherein the character information is linked to map information including a current position of the vehicle.
請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報、及び前記車両の現在位置を含む地図情報であることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to any one of claims 1 to 3,
The portable information terminal characterized in that the current position information of the vehicle is character information relating to the current position of the vehicle and map information including the current position of the vehicle.
請求項6記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置を含む地図情報を、前記車両の遠隔操作を行なう為の操作項目よりも上部に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 6, wherein
The portable information terminal characterized in that the screen display means displays map information including the current position of the vehicle on the screen above an operation item for remotely operating the vehicle.
請求項6記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置に関する文字情報を前記車両の現在位置を含む地図情報よりも上部に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 6, wherein
The portable information terminal characterized in that the screen display means displays character information relating to the current position of the vehicle above the map information including the current position of the vehicle on the screen.
請求項1乃至8のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報には、前記車両の高度情報を含むことを特徴とする携帯情報端末。
A portable information terminal according to any one of claims 1 to 8,
The portable information terminal characterized in that the current position information of the vehicle includes altitude information of the vehicle.
請求項1乃至9のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の現在位置を含む地図情報に、当該携帯情報端末の現在位置を付加して表示させることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to any one of claims 1 to 9,
The said screen display means adds the present position of the said portable information terminal to the map information containing the present position of the said vehicle on the said screen, and displays it.
請求項1乃至10のうちいずれか1項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の最終使用者情報を表示させることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to any one of claims 1 to 10,
The mobile information terminal characterized in that the screen display means displays the last user information of the vehicle on the screen.
携帯情報端末から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記携帯情報端末は、画面上に前記車両機器の状態情報と共に、前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする遠隔操作システム。
A remote operation system for remotely operating a vehicle device based on a predetermined operation signal transmitted from a portable information terminal,
The mobile information terminal displays the current position information of the vehicle along with the status information of the vehicle device on a screen.
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