JP2006351170A - 装置、読取チャネル、磁気テープ・ドライブおよび方法（ｍｒ読取ヘッドひずみの軽減） - Google Patents

Abstract

【課題】本発明のさまざまな実施形態で、磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみの軽減を提供すること。
【解決手段】一実施形態で、読取信号が、アナログ−ディジタル変換器およびディジタル等化器を有する読取チャネルに供給される。ディジタル・ピーク測定装置が、ディジタル等化器の出力を感知し、出力の平均正ピーク値および平均負ピーク値を供給するように構成される。制御装置が、ピーク値に応答して、ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、非対称性のキャンセル・スロープおよびキャンセル項関係を推定し；測定された非対称性および推定されたキャンセル・スロープから収束キャンセル項を繰り返して推定し；非対称性を実質的に０に繰り返して収束させるためにディジタル等化器の入力に関してディジタル読取信号を変更するために収束キャンセル項をフィード・バックするように構成される。
【選択図】図６

Description

参照によって組み込まれている文書
本願の譲受人に譲渡された同時係属のU.S. Patent ApplicationNo. 10/966,531（以下、'531特許出願）が、信号非対称性を軽減するのに使用されるルックアップ・モジュールの提示に関する。

本発明は、磁気抵抗読取ヘッドの読取信号の信号処理に関し、具体的には、磁気抵抗読取ヘッドの読取信号のひずみの軽減に関する。

磁気テープ媒体または磁気ディスク媒体などの磁気媒体を使用するデータ・ストレージ・デバイスでは、磁束反転の形で磁気媒体に記録されるデータが、通常、磁気抵抗読取ヘッドによって読み取られ、この磁気抵抗読取ヘッドは、アナログ読取信号を供給する。読取信号は、通常、その信号を増幅する少なくとも１つのプリアンプおよびアナログ読取信号をディジタルに変換する少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器を有する読取チャネルに供給される。結果の信号は、リードバック波形の一連のディジタル・サンプルである。すべての後続処理が、ディジタル論理によって実行される。通常、リードバック波形は、磁気記録の性質に起因して、オリジナルの記録された信号の完全な表現ではなく、少なくとも１つのディジタル等化器が、信号を期待される理想により近い表現にし、これによって信号が表すデータの誤解釈を減らすために設けられる。

磁気抵抗読取ヘッドの性質は、リードバック波形にあるひずみを導入することである。組み込まれている’５３１特許出願は、リードバック波形からの信号非対称性を軽減するルックアップ・モジュールを提供する。
U.S. Patent Application No.10/966,531

それぞれが少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減する、装置、読取チャネル、磁気テープ・ドライブ、サービスを展開する方法、および方法が、本発明の実施形態によって提供される。

一実施形態で、少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減する装置であって、読取信号が、少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器と入力および出力を有する少なくとも１つのディジタル等化器とを有する読取チャネルに供給され、装置が、ディジタル等化器の出力を感知し、ディジタル等化器出力の平均正ピーク値および平均負ピーク値を供給するように構成されたディジタル・ピーク測定装置と、前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、非対称性のキャンセル・スロープおよび収束キャンセル項の関係を推定するために、供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答し；非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、収束キャンセル項を繰り返して推定し；非対称性を実質的に０に繰り返して収束させるために、少なくとも１つのディジタル等化器の入力に関する少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器からのディジタル読取信号を変更するために収束キャンセル項をフィードバックするように構成された制御装置とを含む装置が提供される。

もう１つの実施形態で、制御装置が、実質的に０の最初の収束キャンセル項を提供するように構成される。

もう１つの実施形態で、ディジタル・ピーク測定装置が、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から平均正ピーク値および平均負ピーク値を提供するように構成される。

もう１つの実施形態で、複数の磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減するために、制御装置が、複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれの読取信号の平均正ピーク値および平均負ピーク値に別々に応答するように構成される。

もう１つの実施形態で、
非対称性が、式

に従って判定され、推定されるスロープが、式

に従って判定され、キャンセル項が、式

に従って判定される。

本発明のより完全な理解のために、添付図面と共に解釈して、次の詳細な説明を参照されたい。

本発明を、図面を参照して次の説明で好ましい実施形態で説明するが、図面では、類似する符号が、同一のまたは類似する要素を表す。本発明を、本発明の目的を達成する最良の態様に関して説明するが、当業者は、本発明の趣旨または範囲から逸脱せずに、これらの教示に鑑みて変形形態を達成できることを諒解するであろう。

図１を参照すると、本発明の諸態様を実装することができる磁気テープ・ドライブ１０が示されている。この磁気テープ・ドライブは、磁気テープ・カートリッジ１１の磁気テープ１４に関する情報の読取および書込の手段を提供する。

磁気テープ・カートリッジは、保管される磁気テープにデータを保管し、後の時に読み取る手段を提供する。さらに、磁気テープ・カートリッジは、テープ・ドライブの間で交換することができ、あるテープ・ドライブで書き込まれた磁気テープが、別のテープ・ドライブによって読み取られる。

当業者が理解するように、磁気テープ・カートリッジ１１に、１つまたは２つのリール１５および１６に巻き付けられた、ある長さの磁気テープ１４が含まれる。

単一リールの磁気テープ・カートリッジ１１が図示されており、その例が、Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ Ｏｐｅｎ（ＬＴＯ）フォーマットに従う磁気テープ・カートリッジである。磁気テープ・ドライブ１０の例が、ＬＴＯ技術に基づくＩＢＭ（ＩＢＭ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの商標）３５８０ Ｕｌｔｒｉｕｍ磁気テープ・ドライブである。単一リール磁気テープ・ドライブおよび関連するカートリッジのもう１つの例が、ＩＢＭ ３５９２ ＴｏｔａｌＳｔｏｒａｇｅ（ＩＢＭ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの商標）Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ磁気テープ・ドライブおよび関連する磁気テープ・カートリッジである。デュアル・リール・カートリッジの例が、ＩＢＭ ３５７０磁気テープ・カートリッジおよび関連するドライブである。

やはり当業者が理解するように、磁気テープ・ドライブ１０に、インターフェース２１で受け取られるホスト・システム２０から受け取られたコマンドに従って磁気テープ・ドライブを動作させる記録システムの１つまたは複数のコントローラ１８が含まれる。コントローラに、通常は、論理または１つもしくは複数のマイクロプロセッサあるいはその両方が、マイクロプロセッサを動作させる情報およびプログラム情報を保管するメモリ１９と共に含まれる。プログラム情報は、インターフェース２１を介して、フロッピ・ディスクまたは光ディスクなどのコントローラ１８への入力によって、磁気テープ・カートリッジから読み取ることによって、または任意の他の適当な手段によってメモリに供給することができる。磁気テープ・ドライブ１０に、独立ユニットを含めるか、テープ・ライブラリまたは他のサブシステムの一部を含めることができる。磁気テープ・ドライブ１０を、ホスト・システム２０に直接に、ライブラリを介して、またはネットワークを介して結合することができ、インターフェース２１で、Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＳＣＳＩ）、光ファイバ・チャネル・インターフェースなどを使用することができる。

磁気テープ・カートリッジ１１を、磁気テープ・ドライブ１０に挿入し、この磁気テープ・ドライブによってロードし、その結果、記録システムの１つまたは複数の読取ヘッド２３または書込ヘッドあるいはこの両方が、リール１５および１６を回転させる１つまたは複数のモータ２５によってテープが水平に動かされる時に磁気テープ１４に関する信号の形で情報を読み取るか、書き込むか、この両方を行う。磁気テープに、通常、複数の平行なトラックまたはトラックのグループが含まれる。上のＬＴＯフォーマットなど、いくつかのフォーマットでは、当技術分野で既知のように、トラックが、別々のラップの前後に蛇行するパターンに配置される。やはり当技術分野で既知のように、記録システムに、読取ヘッドまたは書込ヘッドあるはその両方の別の組に電子的に切り替えるため、または、磁気テープの横方向に読取ヘッド２３または書込ヘッドあるいはこの両方をシークし、移動し、所望の１つまたは複数のラップにヘッドを位置決めし、いくつかの実施形態で所望の１つまたは複数のラップに追従するため、あるいはこの両方のために、ラップ制御システム２７を含めることができる。ラップ制御システムは、モータ・ドライバ２８を介してモータ２５の動作も制御することができ、この両方が、コントローラ１８による指示に応答して行われる。

コントローラ１８は、バッファ３０および記録チャネル３２を使用して、磁気テープに書き込まれ、磁気テープから読み取られるデータ・フローおよびデータのフォーマッタも提供する。

少なくともモータ２５とリール１５および１６を含むドライブ・システムは、読取ヘッド２３に関して磁気テープ１４を動かし、読取ヘッドが磁気テープ上の磁気信号を検出できるようにする。磁気抵抗読取ヘッドが、通常、磁気テープに記録された磁気信号を検出するのに使用され、アナログ読取信号を供給する。磁気テープでは、複数の読取ヘッド２３が、通常は平行に設けられ、通常は、磁気テープから複数の平行な磁気トラックを読み取る。

図２を参照すると、磁気抵抗読取ヘッド２３からの読取信号は、本発明による読取チャネル３２に供給される。この読取チャネルは、単一の磁気抵抗読取ヘッドの出力を受けるものとして図示され、追加の読取ヘッドについて複製される。読取ヘッド出力３４が、その信号を増幅するプリアンプ３５およびアナログ−ディジタル変換器４０に供給され、アナログ−ディジタル変換器４０は、読取ヘッドによって検出された磁気信号をディジタル・サンプリングし、磁気信号のディジタル・サンプルを供給する。結果の信号Ｙは、リードバック波形の一連のディジタル・サンプルである。すべての後続処理が、ディジタル論理によって実行される。

ディジタル等化器４１が、書込ヘッド、磁気テープ、および読取ヘッドの磁気記録特性に起因する信号の変化を補償し、等化された信号Ｙｅｑｕを供給する。データ検出器４９が、等化された信号から読取信号データを判定するのに使用される。

２次ひずみ（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）は、磁気抵抗読取ヘッドの共通の結果であり、Ｙ＝Ｘ＋αＸ^２の形で記述することができ、ここで、Ｙはディジタル・サンプル値、値Ｘは、望まれる、ひずみのないサンプル、αは、２次項の係数である。αパラメータの大きさが、ひずみの量を決定し、その符号が、正のひずみまたは負のひずみのどちらであるかを決定する。ひずみの１つの尺度が、リードバック・サンプルの非対称性である。非対称性は、負の側と比較した、波形の正の側の不均衡の尺度である。

本発明によれば、ひずみは、図２のディジタル等化器４１の出力Ｙｅｑｕで測定され、このひずみは、ディジタル等化器４１からディジタル等化された読取信号の平均正ピーク値および平均負ピーク値を繰り返して供給し、供給された平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答して、平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、その非対称性のキャンセル・スロープ（ｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ ｓｌｏｐｅ）および収束キャンセル項（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ ｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ ｔｅｒｍ）の関係を推定し、非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、収束キャンセル項を繰り返して推定し、ディジタル等化器４１の入力に供給された変更された出力Ｙｏｕｔを含むディジタル読取信号Ｙを変更するために収束キャンセル項のフィードバックを提供することによってキャンセルされる。

図３を参照すると、信号８０は、図２の等化された信号Ｙｅｑｕのディジタル・サンプルの間に描かれた線である。図３のディジタル等化された読取信号の平均正ピーク値８２および平均負ピーク値８４は、図２のディジタル式のピーク測定装置８５によって測定される。ディジタル・ピーク検出器および装置ならびにディジタル・ピーク測定装置を形成するためのディジタル・ピークを選択する方法のさまざまな例が、当業者に既知である。

本発明の好ましい態様は、「ＤＳＳ」と呼ばれる磁気テープからのデータ・セット・セパレータ信号など、パターンとも呼ばれる、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から平均正ピーク値および平均負ピーク値をサンプリングすることである。

しばしば、ピーク振幅は、検出処理自体の副産物である。ディジタル等化器４１の出力の非対称性が、アナログ−ディジタル変換器４０の出力で測定される非対称性と同等でない場合があるが、本発明によれば、０の非対称性が、この両方のテスト点でのひずみなしに対応する。したがって、ディジタル等化器４１の出力である図２のＹｅｑｕで本発明に従って非対称性を０に駆動することによって、アナログ−ディジタル変換器４０の出力Ｙｏｕｔからの非対称性も０に駆動される。

上で述べたように、ひずみは、Ｙ＝Ｘ＋αＸ^２の形であると仮定され、本発明は、

によってＸを推定し、

は、実際のαの推定値であり、Ｙは、アナログ−ディジタル変換器の出力でのディジタル・サンプルＹである。α’は、測定された非対称性を０に駆動するように推定される。一実施形態で、α’は、平均正ピーク値および平均負ピーク値からコントローラ１８によって判定される。代替実施形態では、特殊な計算装置を設けることができる。

代替案では、所望の信号Ｘを、関連する’５３１特許出願に記載されているように、各Ｙの２次式を解くことによって、直接に解くことができる。

非対称性は、通常はパーセント単位で指定される、負の側と比較した波形の正の側の不均衡から判定される。図４に示されているように、非対称性とαの間の関係は、単調であり、ほぼ線形である。この関係は、さまざまなトラックと非対称性の組合せについて成り立つ。すべてのトラックが、この線の変化するスロープおよびオフセットを有するが、これらのすべてが、ほとんど線形である。この関係は、本発明による非対称性をキャンセルする反復方法に役立つ。

図２を参照すると、変更装置９０が、アナログ−ディジタル変換器４０からのディジタル読取信号Ｙを変更して、供給される

に従ってディジタル等化器４１の入力にＹｏｕｔを供給するために設けられる。変更装置９０に、関連する’５３１特許出願のルックアップ・モジュールを含めることができる。関連する’５３１特許出願によって指摘されるように、ルックアップ・モジュールに、各Ｙ入力について望まれるＹｏｕｔを計算することによって書き込まれるルックアップ・テーブルを含めることができる。たとえば、アナログ−ディジタル変換器が８ビット・ディジタイザである場合に、入力Ｙは、整数値のみの−１２８から＋１２７までの範囲にわたることができる。任意の所与のαについて、出力値は、Ｙのすべての可能な値についてＹｏｕｔ＝Ｙ−αＹ^２によって与えられる。αの３つの値９１、９２、および９３に関する変換の例を、図５に示す。組み込まれている’５３１特許出願で述べられているように、ディジタル入力信号、たとえば図３の信号１０５、１１０、１１５、１２０、および１２５は、所望のαに関するルックアップ・モジュール内のアドレスとして使用され、結果のディジタル出力信号が、ルックアップ・モジュールの出力に供給される。図５を参照すると、αの値は、正または負とすることができる。正の値は、正の非対称性を訂正するためであり、正の入力を縮小し、負の入力を拡大する。負の値は、負の非対称性を訂正するためであり、負の側を縮小し、正の側を拡大する。出力値Ｙｏｕｔは、アナログ−ディジタル変換器の最大範囲までに制限される。これが、負のα曲線の最上部および正のα曲線の最下部の平らな部分の理由である。α＝０という条件は、変換が発生せず、入ってくるものが変更なしで通過する特殊な条件である。

本発明によれば、非対称性は、点−スロープ反復法（ｐｏｉｎｔ−ｓｌｏｐｅ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｍｅｔｈｏｄ）を用いて０に向かって駆動される。図６を参照すると、ステップ１５０で開始して、最初の反復１５１、ｋ＝０で、制御装置が、０の最初の収束キャンセル項αを提供するように構成され、ステップ１５３で、キャンセル・テーブルが、変換が行われないα＝０の状態にされる。ステップ１５４で、図２のディジタル等化器４１の出力Ｙｅｑｕの平均正ピークの値および平均負ピークの値が、ピーク測定装置８５によって測定される。ピーク測定は、一実施形態ではハードウェアで行うことができ、代替案では、サンプル波形の分析に基づいてコントローラ１８によって提供することができる。

図６のステップ１５７で、非対称性Ａを計算し、パーセンテージの形で供給することができる。ステップ１６０によって、これが最初のパスｋ＝０である場合に、最初の推測１６１が、ありそうなスロープｍに関して行われる。

ステップ１６３で、この処理は、最初の反復ｋ＝ｋ＋１に移り、ステップ１６５で、最初の非対称性Ａ_０および推測されたスロープｍに基づいて、式

に従ってαを更新する。キャンセル推定値αに関するこの式は、ターゲット非対称性が０である式

から導出されたものである。この式は、次の反復

を提供するために解くことができ、ここで、αは、非対称性を実質的に０に反復的に収束させるために図２のディジタル等化器４１の入力に関するアナログ−ディジタル変換器４０からのディジタル読取信号Ｙを変更装置９０を介して変更するためにフィード・バックされる推定された収束キャンセル項である。

図６のステップ１５３以下参照は、キャンセル項のフィードバックに基づいて繰り返され、ステップ１５３で、キャンセル・テーブルに、新しい反復αの変換データが書き込まれ、ステップ１５４で、新しい反復αから生じるディジタル等化器の出力の次の平均ピーク値が測定され、新しい非対称性Ａ_ｋが計算される。

次に、反復非対称性は、ステップ１６０によってもはやｋ_０に関するものでないので、ステップ１７０で、式

に従って、前のおよび現在のαと前のおよび現在の非対称性Ａとを使用して、推定されたキャンセル・スロープが計算される。

その後、式

から導出される新しいαを使用して、さらなる反復を行うことができる。反復は、その収束のレベルでひずみが収束したと考えられる所望の最小のＡ_ｌｉｍ、たとえば２％以内など、ステップ１８０によってディジタル等化器の出力の収束に達するまで継続することができる。

この時点で、記録チャネルは、ディジタル等化器の出力でのひずみの監視を継続することができ、これがステップ１８０で最小限度Ａ_ｌｉｍを超える場合に、αが、ステップ１６０以下参照でもう一度判定される。

図７、８、および９は、反復処理の例を示し、図１０は、反復処理の特定の値の例を提供する。α＝０での最初の反復ｋ_０は、図７の１２．２％のディジタル等化器の出力の負の非対称性Ａ_０をもたらす。ｍ＝−１６０００という最初のスロープ推測が、反復ｋ_１に使用される。式

を使用すると、

になり、α_１＝０．０００７６という値がもたらされる。この推測は、ディジタル等化器への入力を変更するために適用され、図８で、ディジタル等化器の出力での非対称性が、６．３％と判定される。ここで、２つの点を用いて、スロープ推定を行い、次のαを計算することができる。ｍ＝−７７３８の値について、

としてスロープ推定が計算される

。この値を使用して、新しいαを推定し、このαは、式

を使用すると、

になり、α_２＝０．００１５８という値をもたらす。図９に示されているように、ディジタル等化器の出力での非対称性の結果の測定値は、−０．２％になる。これは、許容される収束帯の中にあり、したがって、反復が停止される。

本発明の示された実施形態は、単一の磁気抵抗読取ヘッドについて１つのアナログ−ディジタル変換器４０、１つの変更装置９０、１つのディジタル等化器４１、および１つのピーク測定装置８５を有する図２の読取チャネルを提供する。この実施形態を、磁気ディスク・ドライブの磁気抵抗読取ヘッドに使用することができる。

同一の実施形態を、磁気テープ・ドライブの１トラックに使用することができ、この実施形態は、磁気テープ・ドライブの追加のトラックごとに複製される。代替案では、図１を参照すると、複数の磁気抵抗読取ヘッドを設けて、複数のトラックから並列にデータを読み取ることができ、構成要素３５、４０、９０、４１、および８５のうちの１つまたは複数を、磁気テープ・ドライブの磁気抵抗読取ヘッドの間で共用し、別々のトラックのそれぞれでＤＳＳ信号を感知するためにさまざまな読取ヘッドの間で順次動作させることができる。どちらの構成でも、コントローラ１８は、一実施形態で、複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれの読取信号の平均正ピーク値および平均負ピーク値に別々に応答し、磁気抵抗読取ヘッドごとに別々に収束をもたらるように構成される。

読取信号のひずみを軽減するサービスは、磁気テープ・ドライブまたは磁気ディスク・ドライブ内の装置を設けることによって、あるいは、たとえばサービス技術者によって、既存の磁気テープ・ドライブまたは磁気ディスク・ドライブに、図２のピーク測定装置８５および変更装置９０を追加し、図１のコントローラ１８を動作させるプログラム・コードをメモリ１９に供給することによって達成することができる。

当業者は、読取チャネルの特定の構成要素に関して変更を行うことができることを理解するであろう。さらに、当業者は、本明細書に示されたものと異なる特定の構成要素配置を使用できることを理解するであろう。

本発明の好ましい実施形態を詳細に説明してきたが、添付請求項に示された本発明の範囲から外れない、これらの実施形態に対する変更および適合を当業者が思い浮かべることができることを諒解されたい。

本発明を実装することのできる磁気テープ・ドライブの実施形態を示すブロック図である。 本発明による読取チャネルを示すブロック図である。 信号ひずみを有する磁気抵抗読取ヘッドのアナログ読取信号の例を示す図である。 等化器出力で測定された信号ひずみとキャンセル項の間の関係の例を示す図である。 図２の読取チャネルのキャンセル項の変換を示す図である。 本発明による方法の実施形態を示す流れ図である。 信号ひずみの例とそのキャンセルの反復ステップの例を示す図である。 信号ひずみの例とそのキャンセルの反復ステップの例を示す図である。 信号ひずみの例とそのキャンセルの反復ステップの例を示す図である。 信号ひずみの例とそのキャンセルの反復ステップの例を示す図である。

符号の説明

１０ 磁気テープ・ドライブ
１１ 磁気テープ・カートリッジ
１４ 磁気テープ
１５ リール
１６ リール
１８ コントローラ
１９ メモリ
２０ ホスト・システム
２１ インターフェース
２３ 読取ヘッド
２５ モータ
２７ ラップ制御システム
２８ モータ・ドライバ
３０ バッファ
３２ 記録チャネル
３４ 読取ヘッド出力
３５ プリアンプ
４０ アナログ−ディジタル変換器
４１ ディジタル等化器
４９ データ検出器
８２ 平均正ピーク値
８４ 平均負ピーク値
８５ ピーク測定装置
９０ 変更装置
１０５ 信号
１１０ 信号
１１５ 信号
１２０ 信号
１２５ 信号

Claims (25)

1. 少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減する装置であって、前記読取信号が、アナログ読取信号をディジタルに変換する少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器と入力および出力を有する少なくとも１つのディジタル等化器とを有する読取チャネルに供給され、前記装置が、
   前記少なくとも１つのディジタル等化器の前記出力を感知し、前記ディジタル等化器出力の平均正ピーク値および平均負ピーク値を供給するように構成されたディジタル・ピーク測定装置と、
   前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記非対称性のキャンセル・スロープおよび収束キャンセル項の関係を推定するために、前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答し；前記非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、前記収束キャンセル項を繰り返して推定し；前記少なくとも１つのディジタル等化器の前記入力に関する前記少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器からのディジタル読取信号を変更するために前記収束キャンセル項をフィードバックするように構成された制御装置と
   を含む装置。
2. 前記制御装置が、実質的に０の最初の収束キャンセル項を提供するように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 前記ディジタル・ピーク測定装置が、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から前記平均正ピーク値および平均負ピーク値を提供するように構成される、請求項２に記載の装置。
4. 複数の磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減するために、前記制御装置が、前記複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれの読取信号の前記平均正ピーク値および平均負ピーク値に別々に応答するように構成される、請求項３に記載の装置。
5. 前記非対称性が、式
   

   

   に従って判定され、前記推定されるキャンセル・スロープが、式
   

   

   に従って判定され、前記キャンセル項が、式
   

   

   に従って判定される、請求項２に記載の装置。
6. アナログ読取信号をディジタルに変換する少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器と、
   入力および出力を有する少なくとも１つのディジタル等化器と、
   前記少なくとも１つのディジタル等化器の前記出力を感知し、前記ディジタル等化器出力の平均正ピーク値および平均負ピーク値を供給するように構成されたディジタル・ピーク測定装置と、
   前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記非対称性のキャンセル・スロープおよび収束キャンセル項の関係を推定するために、前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答し；前記非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、前記収束キャンセル項を繰り返して推定し；前記少なくとも１つのディジタル等化器の前記入力に関する前記少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器からのディジタル読取信号を変更するために前記収束キャンセル項をフィードバックするように構成された制御装置と
   を含む、少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドの読取信号を受け取るように構成された読取チャネル。
7. 前記制御装置が、実質的に０の最初の収束キャンセル項を提供するように構成される、請求項６に記載の読取チャネル。
8. 前記ディジタル・ピーク測定装置が、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から前記平均正ピーク値および平均負ピーク値を提供するように構成される、請求項７に記載の読取チャネル。
9. 複数の磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号を受け取るように構成され、前記制御装置が、前記複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれの読取信号の前記平均正ピーク値および平均負ピーク値に別々に応答するように構成される、請求項８に記載の読取チャネル。
10. 前記非対称性が、式
    

    

    に従って判定され、前記推定されるキャンセル・スロープが、式
    

    

    に従って判定され、前記キャンセル項が、式
    

    

    に従って判定される、請求項７に記載の読取チャネル。
11. 少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドを通って移動される磁気テープ上の信号から導出された読取信号を供給するように構成された前記少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドと、
    前記少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドを通って磁気テープを移動するように構成された磁気テープ・ドライブ・システムと、
    アナログ読取信号をディジタルに変換する少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器と、
    入力および出力を有する少なくとも１つのディジタル等化器と、
    前記少なくとも１つのディジタル等化器の前記出力を感知し、前記ディジタル等化器出力の平均正ピーク値および平均負ピーク値を供給するように構成されたディジタル・ピーク測定装置と、
    前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記非対称性のキャンセル・スロープおよび収束キャンセル項の関係を推定するために、前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答し；前記非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、前記収束キャンセル項を繰り返して推定し；前記少なくとも１つのディジタル等化器の前記入力に関する前記少なくとも１つのアナログ−ディジタル変換器からのディジタル読取信号を変更するために前記収束キャンセル項をフィードバックするように構成された制御装置と
    を含む磁気テープ・ドライブ。
12. 前記制御装置が、実質的に０の最初の収束キャンセル項を提供するように構成される、請求項１１に記載の磁気テープ・ドライブ。
13. 前記ディジタル・ピーク測定装置が、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から前記平均正ピーク値および平均負ピーク値を提供するように構成される、請求項１２に記載の磁気テープ・ドライブ。
14. 複数の磁気抵抗読取ヘッドを含み、前記制御装置が、前記複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれからの読取信号の前記平均正ピーク値および平均負ピーク値に別々に応答するように構成される、請求項１３に記載の磁気テープ・ドライブ。
15. 前記非対称性が、式
    

    

    に従って判定され、前記推定されるキャンセル・スロープが、式
    

    

    に従って判定され、前記キャンセル項が、式
    

    

    に従って判定される、請求項１２に記載の磁気テープ・ドライブ。
16. 少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減する方法であって、前記読取信号が、アナログ読取信号からディジタル読取信号に変換され、前記ディジタル読取信号が、ディジタル等化され、前記方法が、
    前記ディジタル等化された読取信号の平均正ピーク値および平均負ピーク値を繰り返して供給することと、
    前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答して、前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記非対称性のキャンセル・スロープおよび収束キャンセル項の関係を推定することと、
    前記非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、前記収束キャンセル項を繰り返して推定することと、
    前記ディジタル等化するステップの前記ディジタル読取信号を変更するために前記収束キャンセル項のフィードバックを提供することと
    を含む方法。
17. 最初の収束キャンセル項が、実質的に０である、請求項１６に記載の方法。
18. 前記平均正ピーク値および平均負ピーク値が、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から供給される、請求項１７に記載の方法。
19. 複数の磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減するために、前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答する前記ステップ、前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記キャンセル・スロープを推定する前記ステップ、前記収束キャンセル項を繰り返して推定する前記ステップ、および前記収束キャンセル項のフィードバックを提供するステップが、前記複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれの読取信号に関する前記ステップを別々に行うことを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記推定される非対称性が、式
    

    

    に従って判定され、前記推定されるキャンセル・スロープが、式
    

    

    に従って判定され、前記キャンセル項が、式
    

    

    に従って判定される、請求項１７に記載の方法。
21. 少なくとも１つの磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減するサービスを展開する方法であって、前記読取信号が、アナログ読取信号からディジタル読取信号に変換され、前記ディジタル読取信号が、ディジタル等化され、前記方法が、
    前記ディジタル等化された読取信号の平均正ピーク値および平均負ピーク値を供給する機能を展開することと、
    前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答し、前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記非対称性のキャンセル・スロープおよび収束キャンセル項の関係を推定する機能を展開することと、
    前記非対称性および推定されたキャンセル・スロープから、前記収束キャンセル項を繰り返して推定する機能を展開することと、
    前記ディジタル等化するステップの前記ディジタル読取信号を変更するために前記収束キャンセル項のフィードバックを提供する機能を展開することと
    を含む方法。
22. 最初の収束キャンセル項が、実質的に０である、請求項２１に記載の方法。
23. 前記平均正ピーク値および平均負ピーク値を提供する機能を展開する前記ステップが、実質的に一定の周波数の継続する読取信号から前記平均正ピーク値および平均負ピーク値を提供することを含む、請求項２２に記載の方法。
24. 複数の磁気抵抗読取ヘッドからの読取信号のひずみを軽減する前記サービスを展開すし、前記供給される平均正ピーク値および平均負ピーク値に応答する機能を展開する前記ステップ、前記平均正ピーク値および平均負ピーク値の非対称性を繰り返して判定し、前記キャンセル・スロープを繰り返して推定する機能を展開する前記ステップ、および前記収束キャンセル項を繰り返して推定する前記ステップが、前記複数の磁気抵抗読取ヘッドのそれぞれの読取信号に関する前記ステップを別々に行う機能を展開することを含む、請求項２３に記載の方法。
25. 前記推定される非対称性が、式
    

    

    に従って判定され、前記推定されるキャンセル・スロープが、式
    

    

    に従って判定され、前記キャンセル項が、式
    

    

    に従って判定される、請求項２２に記載の方法。

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