JP2006350773A - Production system - Google Patents

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Yoshitaka Shiroyama
吉隆 城山
Takuo Yoshizuka
卓穂 吉塚
Hidekazu Noda
英和 野田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production system that can stabilize low cost and favorable production. <P>SOLUTION: The production system, which has a line 2 in which workpieces 1 are carried and the workpieces 1 are machined or part-assembled to continuously produce a plurality of types of products, has on the line 2 a reading means 15 for reading information 7 inscribed on the workpieces 1. The workpieces 1 inscribed with the information 7 are machined or part-assembled according to the information 7 read by the reading means 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、自動車の製造工場等において用いられ、一つの生産ラインにおいて、工程系列や作業方法が類似している複数種の製品を連続的に生産し、それらを混合して流すいわゆる混合品種ラインを構成する生産システムに関する。   The present invention is used in, for example, automobile manufacturing factories, and so-called mixing in which a plurality of types of products having similar process sequences and work methods are continuously produced in one production line, and these are mixed and flown. The present invention relates to a production system constituting a product line.

例えば、製品として複数種の自動車用エンジンを生産する上記生産システムでは、通常、予め策定された生産計画に基づき、所定期間(例えば1日)内に各種製品がそれぞれ任意の個数ずつライン生産される。そして、ライン全体の稼働率は製品の生産順序によって変わり、前記稼働率を上げるためには製品の生産順序を適切に決定する必要がある。   For example, in the above-described production system that produces a plurality of types of automobile engines as products, an arbitrary number of various products are usually produced in line within a predetermined period (for example, one day) based on a production plan prepared in advance. . The operation rate of the entire line changes depending on the product production order, and in order to increase the operation rate, it is necessary to appropriately determine the product production order.

すなわち、前記生産システムでは、生産される製品が複数種あり、製品の種類ごとにその生産の開始から終了までに経る工程系列の長さや特定工程における作業時間が異なる。そのため、例えば、特定工程の作業時間が長い製品と工程系列の短い製品とを続けて生産すると、特定工程で流れが止まったり、加工を行わない特定工程ができて遊びが生じたりし、ライン全体の稼働率が低下することになる。従って、特定工程における作業時間の長い製品の後に作業時間の短い製品を生産する、あるいは、工程系列の短い製品の後に工程系列の長い製品を生産する、といったような製品の生産順序の適切な決定が、ラインの稼働率を上昇させ製造コストの低減を図るうえで重要となる。   That is, in the production system, there are a plurality of types of products to be produced, and the length of the process sequence that passes from the start to the end of the production and the work time in the specific process are different for each type of product. For this reason, for example, if a product with a long working time in a specific process and a product with a short process sequence are continuously produced, the flow stops in the specific process, or there is a specific process that does not perform processing, causing play, and the entire line The utilization rate of will decrease. Therefore, appropriate determination of the production order of products, such as producing a product with a short work time after a product with a long work time in a specific process, or producing a product with a long process line after a product with a short process time However, it is important for increasing the line utilization rate and reducing manufacturing costs.

そして、上記生産順序で複数種の製品を生産する前記生産システムは、生産ライン上を搬送されるワークに部品の組み付けを行って各製品を生産する際に、ワークに対する部品の組み付け内容を各製品に対応させるための組み付け指示手段を有している。この組み付け指示手段は、ワークを保持した状態で搬送する治具パレットに取り付けられ組み付け情報を有する媒体と、ラインの各組み付け工程を実行する組み付け部に設けられ、前記媒体から組み付け情報を読み取ることができる読み取り手段とで構成されている。なお、前記媒体は、例えばIDカードやICタグ等からなる。   The production system that produces a plurality of types of products in the above production order, when assembling the parts on the work transported on the production line and producing each product, shows the assembly contents of the parts to the work. There is an assembly instruction means for corresponding to the above. The assembly instruction means is provided in a medium having assembly information attached to a jig pallet to be conveyed while holding a workpiece, and an assembly unit for executing each assembly process of the line, and can read the assembly information from the medium. It consists of reading means that can. The medium is composed of, for example, an ID card or an IC tag.

上記の構成からなる生産システムでは、ワークを保持する治具パレットが搬送されて組み付け部に到達すると、組み付け部に設けられた読み取り手段が治具パレットに取り付けられた前記媒体から組み付け情報を読み取り、読み取った組み付け情報に基づいた組み付けがワークに対して行われる。   In the production system configured as described above, when the jig pallet holding the workpiece is conveyed and reaches the assembling unit, the reading means provided in the assembling unit reads the assembling information from the medium attached to the jig pallet, Assembly is performed on the workpiece based on the read assembly information.

しかし、上記従来の生産システムでは、ワークをパレットに移載する際にパレットに取り付けられた媒体の組み付け情報とワークとを照合するための照合装置が必要となり、それだけ生産システム全体にかかるコストが高くなるという問題があった。   However, the above-described conventional production system requires a collation device for collating the assembly information of the medium attached to the pallet with the workpiece when transferring the workpiece to the pallet, and the cost for the entire production system is high accordingly. There was a problem of becoming.

また、部品不良、組み付け不良等が原因でワークをライン外に出して手直しをする場合、ワークをパレットから取り外し、パレットに取り付けられた媒体の有する組み付け情報を一時的に記憶装置に保管した上で前記手直しを実行する。そして、手直し完了後のワークをラインに戻す前に、ワークの移載先のパレットに取り付けられた媒体に、記憶装置に保管した前記組み付け情報を書き込む。従って、前記組み付け情報を一時的に保管するための記憶装置が必要となり、また、上記のようにワークがパレットから一時的に分離されると、パレットに取り付けられた媒体の組み付け情報とワークとが一致しなくなる蓋然性が高まり、それだけワークの取り違えの起こる可能性も高くなるという問題があった。   Also, when the work is taken out of the line and repaired due to parts failure, assembly failure, etc., the work is removed from the pallet and the assembly information of the medium attached to the pallet is temporarily stored in the storage device. Perform the rework. The assembly information stored in the storage device is written to the medium attached to the pallet to which the workpiece is transferred before returning the workpiece after completion of the rework to the line. Therefore, a storage device for temporarily storing the assembly information is required, and when the work is temporarily separated from the pallet as described above, the assembly information of the medium attached to the pallet and the work are stored. There was a problem that the probability of not being in agreement increased, and the possibility of workpiece mix-up increased accordingly.

さらに、前記生産システムでは、各パレットに媒体を取り付けるため、多数の媒体が必要となり、それだけ生産システム全体にかかるコストが上昇するという問題もあった。しかも、前記生産ラインによってはワークに水がかかって媒体が故障し、この故障が原因となって製品の生産が不安定となる上、これを防ぐために媒体を防水構造とすると前記コストの上昇にさらに拍車がかかることとなる。   Further, in the production system, since a medium is attached to each pallet, a large number of media are required, and there is a problem that the cost for the entire production system increases accordingly. In addition, depending on the production line, the work may be splashed with water, causing the medium to break down. This failure causes the production of the product to become unstable, and if the medium has a waterproof structure to prevent this, the cost increases. Furthermore, it will be spurred.

本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、低コストで良好な生産を安定して行える生産システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a production system capable of stably performing good production at low cost.

上記目的を達成するために、本発明に係る生産システムは、ワークの搬送およびワークに対する加工又は部品の組み付けを行って複数種の製品を連続的に生産するラインを有する生産システムであって、前記ワークに刻印された情報を読み取る読み取り手段が前記ラインに設けられており、読み取り手段により読み取った情報に基づいて、その情報が刻印されたワークに加工又は部品の組み付けを行うように構成されていることを特徴としている(請求項1)。   In order to achieve the above object, a production system according to the present invention is a production system having a line for continuously producing a plurality of types of products by carrying a workpiece and processing or assembling parts to the workpiece. Reading means for reading information stamped on the workpiece is provided in the line, and based on the information read by the reading means, processing or assembly of parts is performed on the workpiece stamped with the information. (Claim 1).

請求項1に係る発明では、低コストで良好な生産を安定して行える生産システムが得られる。すなわち、従来の生産システムでは、組み付け部にてワークに対する部品の組み付け作業を行う際に前記作業の指針となる情報を、ワークとは別に用意した媒体に書き込むという構成をとっていた。そのため、ワークと媒体とが別体であることが原因となって、上述したように、両者を照合する照合装置や、媒体の情報を一時的に保管するための保管装置等の付属装置が必要となっていた。また、前記媒体としてIDカードやICタグ等を用いた場合、生産システムの構築にコストがかかるという問題を招来する。さらに、前記媒体としてバーコード等を印刷したラベルを用いた場合、ラベルが剥がれたりワークにかかった水によって印刷が滲むと、前記組み付け部に設けられた読み取り手段による前記情報の読み取りに不具合が生じ、正しい組み付けが確実に行われず、ひいては製品の良好な生産が実現されないという深刻な問題が生じることとなる。   In the invention according to claim 1, a production system capable of stably performing good production at low cost can be obtained. That is, the conventional production system has a configuration in which information used as a guide for the work is written on a medium prepared separately from the work when the work of assembling the parts to the work is performed by the assembling unit. Therefore, because the work and the medium are separate, as described above, an auxiliary device such as a collation device for collating the two and a storage device for temporarily storing medium information is required. It was. In addition, when an ID card, an IC tag, or the like is used as the medium, there arises a problem that a production system is expensive to construct. Further, when a label on which a barcode or the like is printed is used as the medium, if the label is peeled off or the printing is blotted by water applied to the work, a problem occurs in reading the information by the reading means provided in the assembly unit. As a result, there is a serious problem that the correct assembly is not reliably performed, and that good production of the product is not realized.

これに対して、請求項1に係る発明では、前記情報をワーク自体に刻印するのであり、この刻印はワークの成形加工時に簡単に行える。従って、媒体等を別途用いないのでより低コストで構築でき、しかも、ワークに刻印された情報では上記のような不具合が生じることもないので、良好な生産を安定して行える生産システムが得られる。そのうえ、本発明では、ワークと前記情報とが一体化されているので、前記情報をワークと別の媒体に書き込んだときに必要となる上記照合装置や保管装置等の付属装置も不必要となり、それだけ生産システムの構築にかかる費用を低減することができ、構成自体もシンプルなものとなる。   On the other hand, in the invention according to claim 1, the information is stamped on the workpiece itself, and this stamping can be easily performed at the time of forming the workpiece. Therefore, since a medium or the like is not used separately, it can be constructed at a lower cost, and the above-described defects do not occur in the information stamped on the workpiece, so that a production system capable of stably performing good production can be obtained. . Moreover, in the present invention, since the workpiece and the information are integrated, an auxiliary device such as the collation device and the storage device required when the information is written on a medium different from the workpiece becomes unnecessary. Therefore, the cost for constructing the production system can be reduced, and the configuration itself is simple.

図1は、本発明の一実施の形態に係る生産システムの構成を概略的に示す説明図、図2は、前記生産システムに用いられるワークを保持するパレットの構成を概略的に示す斜視図、図3は、前記ワークを保持したパレットの構成を概略的に示す正面図である。   FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the configuration of a production system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of a pallet that holds a workpiece used in the production system. FIG. 3 is a front view schematically showing the configuration of the pallet holding the workpiece.

図1に示すように、この実施の形態に係る生産システムは、ワーク1の搬送およびワーク1に対する加工又は部品の組み付けを行って複数種の製品を連続的に生産する生産ライン2を有している。なお、この実施の形態では、前記ワーク1はシリンダブロックであり、このワーク1に組み付けられる前記部品は、クランク(クランク軸)、ヘッド(シリンダヘッド)、カム(カム軸)等であり、前記生産システムにて生産される製品は自動車用エンジンである。   As shown in FIG. 1, the production system according to this embodiment has a production line 2 that continuously produces a plurality of types of products by conveying the workpiece 1 and processing or assembling parts to the workpiece 1. Yes. In this embodiment, the workpiece 1 is a cylinder block, and the parts assembled to the workpiece 1 are a crank (crankshaft), a head (cylinder head), a cam (camshaft), etc. The product produced by the system is an automobile engine.

そして、前記生産ライン2は、ワーク1に上記部品を組み付ける組み付け工程が実行される組み付け部3を複数有する組み付けライン4を有しており、この組み付けライン4の上流側には、組み付けライン4にワーク1を供給するワーク供給ライン5が設けられている。   The production line 2 has an assembly line 4 having a plurality of assembly parts 3 in which an assembly process for assembling the parts to the workpiece 1 is performed. The assembly line 4 is connected upstream of the assembly line 4. A work supply line 5 for supplying the work 1 is provided.

前記ワーク供給ライン5では、素材6が加工(切削等)されてワーク1に仕上げられ、この加工時に、素材6に組み付け情報7(図2参照)が刻印される。この組み付け情報7は、ワーク1から生産しようとする製品に応じた組み付け内容を示し、この実施の形態では、図2に示すように、正面視において四角形の二次元分布パターンによって情報を表す二次元シンボル(例えば、データマトリックスやQRコード等)である。また、ワーク1は複数種(この実施の形態では2〜3種)用いられ、各種類ごとに組み付け情報7の内容が設定されていると共に、予め決定されている製品の生産順序に応じた順番で組み付けライン4に供給される。   In the workpiece supply line 5, the material 6 is processed (cutting or the like) to be finished into the workpiece 1, and assembly information 7 (see FIG. 2) is imprinted on the material 6 at the time of this processing. This assembling information 7 indicates the assembling contents according to the product to be produced from the workpiece 1, and in this embodiment, as shown in FIG. 2, a two-dimensional information representing information by a square two-dimensional distribution pattern in a front view. Symbol (for example, data matrix, QR code, etc.). In addition, a plurality of types of workpieces 1 (2 to 3 types in this embodiment) are used, the contents of the assembly information 7 are set for each type, and the order according to a predetermined production order of products. Is supplied to the assembly line 4.

そして、上記ワーク供給ライン5において成形されたワーク1は、図2に示すように、パレット8に移載され、このパレット8に保持された状態で組み付けライン4に搬送される。   As shown in FIG. 2, the workpiece 1 formed in the workpiece supply line 5 is transferred to the pallet 8 and conveyed to the assembly line 4 while being held on the pallet 8.

ここで、前記パレット8としては、種々の構成のものを採用することができるが、この実施の形態のパレット8は、図2および図3に示すように、ワーク1の一側部を保持するクランプ部9と、このクランプ部9が軸まわりに回転可能な状態で取り付けられ、かつ、その回転を任意の角度で停止させる手段を有するベース部10と、このベース部10をスライド自在に保持するほぼ円弧状のガイドレール11と、このガイドレール11をその軸まわりに回転可能に保持するテーブルユニット12とを備えている。   Here, as the pallet 8, those having various configurations can be adopted. As shown in FIGS. 2 and 3, the pallet 8 of this embodiment holds one side portion of the workpiece 1. A clamp part 9, a base part 10 having a means for stopping the rotation of the clamp part 9 at an arbitrary angle, which is attached in a state where the clamp part 9 is rotatable around an axis, and the base part 10 are slidably held. A substantially arc-shaped guide rail 11 and a table unit 12 that holds the guide rail 11 rotatably about its axis are provided.

また、前記ベース部10は、クランプ部9の回転を任意の角度で停止させる手段としてのクランプ用レバー13を有している。すなわち、このクランプ用レバー13は、一方向に回動すると、前記クランプ部9の軸まわりの回転が許容される状態となり、他方向に回動すると、クランプ部9の軸まわりの回転が不可能な状態となるように構成されている。   The base portion 10 has a clamping lever 13 as means for stopping the rotation of the clamping portion 9 at an arbitrary angle. That is, when the clamping lever 13 is rotated in one direction, the clamping portion 9 is allowed to rotate around the axis, and when the clamping lever 13 is rotated in the other direction, the clamping portion 9 cannot be rotated around the axis. It is comprised so that it may become a state.

さらに、前記ベース部10は、駆動源としてのモータ14の駆動力によって、ガイドレール11の一端部から他端部までの間をスライド移動し、ガイドレール11はベース部10を任意の位置で停止させることができるように構成されている。   Further, the base portion 10 slides from one end portion to the other end portion of the guide rail 11 by the driving force of the motor 14 as a driving source, and the guide rail 11 stops the base portion 10 at an arbitrary position. It is comprised so that it can be made to.

そして、上記の構成からなるパレット8は、保持したワーク1をローリング方向、ピッチング方向およびヨーイング方向に自在に角度調整することができる。なお、このパレット8については、本出願人の先の出願に係る特願2004−022802号の願書に添付した明細書および図面に組み付け治具としてその詳細が示されている。しかし、この実施の形態で用いるパレット8は、上記の構成のものに限られない。   The pallet 8 having the above configuration can freely adjust the angle of the held work 1 in the rolling direction, the pitching direction, and the yawing direction. The details of the pallet 8 are shown as an assembling jig in the specification and drawings attached to the application of Japanese Patent Application No. 2004-022802 relating to the earlier application of the present applicant. However, the pallet 8 used in this embodiment is not limited to the one having the above configuration.

一方、ワーク1がパレット8に保持された状態で供給される前記組み付けライン4に設けられた各組み付け部3には、図4に示すように、ワーク1に刻印された前記組み付け情報7を読み取る読み取り手段15が設けられている。そして、生産システムは、組み付け部3において読み取り手段15により読み取った情報7に基づいて、その情報7が刻印されたワーク1に部品の組み付けを行うように構成されている。すなわち、図4は、前記読み取り手段15の構成を概略的に示す説明図である。   On the other hand, each assembly portion 3 provided in the assembly line 4 supplied with the workpiece 1 held on the pallet 8 reads the assembly information 7 stamped on the workpiece 1 as shown in FIG. Reading means 15 is provided. The production system is configured to assemble parts on the workpiece 1 on which the information 7 is engraved based on the information 7 read by the reading means 15 in the assembling unit 3. That is, FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the configuration of the reading means 15.

ここで、前記読み取り手段15は、種々の構成のものを採用することができるが、この実施の形態の読み取り手段15は、図4に示すように、ワーク1の前記情報7が刻印された刻印面sをカメラ16で撮像し、その画像を画像処理装置17で処理して前記情報7を読み取るように構成されている。そして、カメラ16による情報7の読み取りに際しては、照明手段18から刻印面sに対して照射される光aの入射角度が適宜の角度(例えば刻印面sに対してほぼ垂直)となり、その反射光bがカメラ16に入射するように構成されている。なお、この読み取り手段15については、本出願人の先の出願に係る特願2003−079905号の願書に添付した明細書および図面に刻印読取方法としてその詳細が示されている。しかし、この実施の形態で用いる読み取り手段15は、上記の構成のものに限られない。   Here, the reading means 15 can be of various configurations, but the reading means 15 of this embodiment is imprinted with the information 7 of the workpiece 1 as shown in FIG. The surface s is imaged by the camera 16, and the image 7 is processed by the image processing device 17 to read the information 7. When the information 7 is read by the camera 16, the incident angle of the light a irradiated from the illumination unit 18 to the marking surface s becomes an appropriate angle (for example, substantially perpendicular to the marking surface s), and the reflected light thereof. b is configured to enter the camera 16. The details of the reading means 15 are shown as a marking reading method in the specification and drawings attached to the application of Japanese Patent Application No. 2003-079905 relating to the earlier application of the present applicant. However, the reading means 15 used in this embodiment is not limited to the above configuration.

また、前記組み付けライン4において最も上流側にある組み付け部3(以下、組み付け部3Aという)には、ワーク1に組み付ける前記部品としてのクランクを供給する第一部品供給ライン19が接続されている。さらに、組み付けライン4において前記組み付け部3Aのすぐ下流側にある組み付け部3(以下、組み付け部3Bという)には、ワーク1に組み付ける前記部品としてのヘッドおよびカムを供給する第二部品供給ライン20が接続されている。   A first component supply line 19 for supplying a crank as the component to be assembled to the workpiece 1 is connected to the assembly portion 3 (hereinafter referred to as assembly portion 3 </ b> A) on the most upstream side in the assembly line 4. Further, a second component supply line 20 for supplying a head and a cam as the components to be assembled to the workpiece 1 to the assembly portion 3 (hereinafter referred to as an assembly portion 3B) immediately downstream of the assembly portion 3A in the assembly line 4. Is connected.

ここで、前記第二部品供給ライン20は、ヘッドを搬送するヘッド搬送ライン21と、このヘッド搬送ライン21にカムを供給するカム供給ライン22とを備え、ヘッド搬送ライン21においてカム供給ライン22から供給されたカムがヘッドに組み付けられ、このようにカムが組み付けられた状態のヘッドが前記組み付け部3Bに供給される。   Here, the second component supply line 20 includes a head conveyance line 21 that conveys the head and a cam supply line 22 that supplies a cam to the head conveyance line 21. The supplied cam is assembled to the head, and the head with the cam assembled in this way is supplied to the assembly portion 3B.

なお、前記クランク、ヘッドおよびカムも、前記ワーク1と同様に、複数種用いられ、予め決定されている製品の生産順序に応じた順番で組み付けライン4(組み付け部3A,3B)に供給される。因みに、この実施の形態では、前記クランクは1〜2種、ヘッドおよびカムは4〜6種が用いられる。   The crank, head and cam are also used in the same manner as the workpiece 1 and are supplied to the assembly line 4 (assembly units 3A and 3B) in an order corresponding to a predetermined production order of products. . Incidentally, in this embodiment, 1 to 2 types of cranks and 4 to 6 types of heads and cams are used.

また、図1には、組み付け部3として二つの組み付け部3A,3Bのみを図示しているが、組み付け部3は組み付け部3A,3Bの他にも設けられている。すなわち、クランク、ヘッド、カムと同様に多数のストックが必要である部品は、それぞれ供給ライン19,20と同様に例えばベルトコンベアで構成される部品供給ライン(図示していない)にストックされ、適宜に組み付け部3に供給される。反対に、ストック数が少なくてよい部品は、組み付けライン4の近傍に配置された部品棚23内に収容され、必要に応じて組み付け部3においてワーク1に組み付けられる。   Further, in FIG. 1, only two assembly parts 3A and 3B are illustrated as the assembly part 3, but the assembly part 3 is provided in addition to the assembly parts 3A and 3B. That is, parts that require a large number of stocks, such as cranks, heads, and cams, are stocked on parts supply lines (not shown) configured by, for example, a belt conveyor, as with the supply lines 19 and 20, respectively. Is supplied to the assembly section 3. On the other hand, the parts that may have a small number of stocks are accommodated in the parts shelf 23 arranged in the vicinity of the assembly line 4 and are assembled to the workpiece 1 in the assembly unit 3 as necessary.

次に、上記の構成からなる生産システムの作動について説明する。まず、ワーク供給ライン5において、素材6が加工されてワーク1が形成されると共に、このワーク1に組み付け情報7が刻印される。そして、形成されたワーク1はパレット8に移載され、パレット8に保持された状態で組み付けライン4に搬送されてきたワーク1は、倒立状態で組み付け部3Aに到達する。   Next, the operation of the production system having the above configuration will be described. First, in the workpiece supply line 5, the material 6 is processed to form the workpiece 1, and the assembly information 7 is stamped on the workpiece 1. Then, the formed work 1 is transferred to the pallet 8, and the work 1 conveyed to the assembling line 4 while being held on the pallet 8 reaches the assembling portion 3A in an inverted state.

この組み付け部3Aでは、ワーク1に刻印された組み付け情報7を読み取り手段15によって読み取り、読み取った組み付け情報7に基づいて(組み付け情報7を指針として)、第一部品供給部19から供給されたクランクをワーク1に組み付ける。   In this assembling unit 3A, the assembling information 7 stamped on the workpiece 1 is read by the reading means 15, and the crank supplied from the first component supplying unit 19 based on the assembling information 7 read (using the assembling information 7 as a guide). Assemble to work 1.

続いて、パレット8に保持された状態で組み付け部3Aからの移動を開始した前記ワーク1は、パレット10に保持された状態で倒立状態から正立状態へと向きを変えられた後、組み付け部3Bに到達する。この組み付け部3Bでは、ワーク1に刻印された組み付け情報7を読み取り手段15によって読み取り、読み取った組み付け情報7に基づいて(組み付け情報7を指針として)、第二部品供給部20から供給されたヘッドおよびカムをワーク1に組み付ける。   Subsequently, the work 1 that has started moving from the assembly portion 3A while being held on the pallet 8 is changed in direction from an inverted state to an upright state while being held on the pallet 10, and then the assembly portion Reach 3B. In this assembly unit 3B, the assembly information 7 engraved on the workpiece 1 is read by the reading means 15, and the head supplied from the second component supply unit 20 based on the read assembly information 7 (using the assembly information 7 as a guide). Then, the cam is assembled to the work 1.

その後も同様に、複数の組み付け部3で、部品供給ラインからの部品または部品棚23に収容された部品が適宜に組み付けられ、ワーク1は最終的に製品としての所定の種類のエンジンとなる。   Thereafter, similarly, the parts from the part supply line or the parts accommodated in the parts shelf 23 are appropriately assembled by the plurality of assembling units 3, and the work 1 finally becomes a predetermined type of engine as a product.

上記のように、ワーク1に刻印される組み付け情報7は、組み付けライン4の各組み付け部3において読み取り手段15により読み取られる必要があるため、ワーク1の適宜の位置、具体的にはワーク1に組み付けられる部品によって覆われない位置に刻印されている。   As described above, the assembly information 7 imprinted on the workpiece 1 needs to be read by the reading means 15 in each assembly section 3 of the assembly line 4. It is stamped at a position that is not covered by the parts to be assembled.

なお、本発明は上記実施の形態に限られず、種々に変形して実施することができる。例えば、前記組み付け情報7は、二次元シンボルに限られず、バーコード、数字やアルファベットの羅列等によって構成されていてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications. For example, the assembly information 7 is not limited to a two-dimensional symbol, and may be configured by a bar code, a number, a list of alphabets, or the like.

また、上述したように、前記組み付けライン4の組み付け部3は、ワーク1に対する部品の組み付けのみを行うように構成されていてもよいが、前記組み付けに加えてワーク1の加工を行うように構成されていてもよい。さらに、組み付けライン4に、組み付け部3の他に、ワーク1に加工(部品の組み付け以外の加工)のみを施す加工部が複数設けられていてもよい。上記のように、組み付けライン4においてワーク1の加工を行う場合には、前記組み付け情報7に、組み付けに関する情報に加えて加工に関する情報も含ませておけばよい。また、組み付けライン4に前記加工部を設ける場合には、この加工部にも前記読み取り手段15を設け、加工部において読み取り手段15により読み取った組み付け情報7に基づいて、その情報7が刻印されたワーク1に対して加工を行うように生産システムを構成すればよい。   Further, as described above, the assembly portion 3 of the assembly line 4 may be configured to perform only the assembly of the parts to the workpiece 1, but is configured to process the workpiece 1 in addition to the assembly. May be. Furthermore, in addition to the assembly portion 3, the assembly line 4 may be provided with a plurality of processing portions that perform only processing (processing other than component assembly) on the workpiece 1. As described above, when the workpiece 1 is processed in the assembly line 4, the assembly information 7 may include information regarding processing in addition to information regarding assembly. Further, when the machining portion is provided in the assembly line 4, the reading means 15 is also provided in the machining portion, and the information 7 is engraved based on the assembly information 7 read by the reading means 15 in the machining portion. What is necessary is just to comprise a production system so that the workpiece | work 1 may be processed.

本発明の一実施の形態に係る生産システムの構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of the production system which concerns on one embodiment of this invention. 前記生産システムに用いられるワークを保持するパレットの構成を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the structure of the pallet holding the workpiece | work used for the said production system. 前記ワークを保持したパレットの構成を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the structure of the pallet holding the said workpiece | work. 上記実施の形態における読み取り手段の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of the reading means in the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ワーク
2 ライン
3 組み付け部
4 組み付けライン
7 組み付け情報
15 読み取り手段
1 Work 2 Line 3 Assembly part 4 Assembly line 7 Assembly information 15 Reading means

Claims (1)

ワークの搬送およびワークに対する加工又は部品の組み付けを行って複数種の製品を連続的に生産するラインを有する生産システムであって、前記ワークに刻印された情報を読み取る読み取り手段が前記ラインに設けられており、読み取り手段により読み取った情報に基づいて、その情報が刻印されたワークに加工又は部品の組み付けを行うように構成されていることを特徴とする生産システム。   A production system having a line for continuously producing a plurality of types of products by conveying a workpiece and processing or assembling parts to the workpiece, wherein the line is provided with reading means for reading the information stamped on the workpiece. The production system is characterized in that, based on the information read by the reading means, it is configured to perform processing or assembly of parts on the workpiece on which the information is imprinted.
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