JP2006349407A - Method and device for detecting wire position - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for detecting wire positions, capable of detecting the length of the wire between both the ends of cut faces of the wire by detecting the positions of the wire in the lateral direction of a sheet-like member, while cutting the sheet-like member. <P>SOLUTION: The magnetic resistance, between a cutter 130 of a magnetic material and a position separated from the cutter 130 in a longitudinal direction of the wire 301, is detected by a magnetic resistance detector 140 which moves together with the cutter 130. The positions of the wire 301 of both the ends of the sheetlike member 300 in the lateral direction are detected, respectively, based on the position of the cutter 130, when the cutter 130 which is out of contact with the wire 301 comes into contact with the wire 301 and the position of the cutter 130, when the cutter 130 which is in contact with the wire 301 that no longer is in contact with the wire 301. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばタイヤの製造工程において、複数の金属製のワイヤにゴム部材をコーティングしてなるシート状部材を切断しながらシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するワイヤ位置検出方法及びその装置に関するものである。   For example, in the tire manufacturing process, the wire position detection that detects the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member while cutting the sheet-like member formed by coating a plurality of metal wires with a rubber member. The present invention relates to a method and apparatus.

タイヤのカーカス材、ベルト材等、互いに幅方向に平行に配列された複数の金属製のワイヤにゴム部材をコーティングしてなるシート状部材は、ワイヤの長手方向に対して９０度や２０〜３０度等の所定角度に切断しているが、仕様通りの角度に切断できていない場合があり、シート状部材の切断角度が要求精度を満たすか否かを検査する必要がある。   A sheet-like member formed by coating a rubber member on a plurality of metal wires arranged in parallel in the width direction, such as a carcass material or a belt material of a tire, is 90 degrees or 20 to 30 with respect to the longitudinal direction of the wire. Although it cut | disconnects to predetermined angles, such as a degree, it may be unable to cut | disconnect to the angle according to a specification, and it is necessary to test | inspect whether the cutting angle of a sheet-like member satisfy | fills a required precision.

このため、従来は、シート状部材の切断面の長さ及び幅の長さをそれぞれ測定してワイヤの切断角度を求めていた。しかし、シート状部材の幅方向両端部にはいわゆる耳ゴムが形成され、また、この耳ゴムの量（長さ）は一定ではないため、耳ゴムを含むシート状部材の切断面の長さを測定しても、切断面における両端のワイヤ間の長さを正確に測定しているとは言えなかった。   For this reason, conventionally, the length of the cut surface and the length of the width of the sheet-like member have been measured to determine the wire cutting angle. However, since the so-called ear rubber is formed at both ends in the width direction of the sheet-like member, and the amount (length) of this ear rubber is not constant, the length of the cut surface of the sheet-like member including the ear rubber is reduced. Even if it measured, it could not be said that the length between the wires of both ends in a cut surface was measured correctly.

この問題を解決するため、シート状部材を切断しながらシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出して、切断面における両端のワイヤ間の長さを求める方法が考えられる。   In order to solve this problem, a method is conceivable in which the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member are detected while the sheet-like member is cut, and the length between the wires at both ends on the cut surface is obtained.

従来、この種のワイヤ位置検出方法又は装置として、複数本並列に配列されたスチール材料に、ゴム材料をコーティングし、このスチールコーティング材料の両側縁部に成形される耳ゴム付着量を自動的に測定する方法において、所定の速度で搬送されるスチールコーティング材料の側縁部に、この側縁部側に位置するスチール材料を磁気ヘッドの中央を基準点として追従移動させる渦流式変位磁気センサを配設して、スチールコーティング材料の蛇行に追従させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ゴム引きスチールコードからなるタイヤ用帯状部材を隣接する２本のスチールコードの中間で切断するための装置において、帯状部材の切断台上方に帯状部材のスチールコードと平行に走行する移動台を設け、この移動台にカッタ支持台及び左右一対のセンサ支持台を設けて、この左右のセンサ支持台に帯状部材のスチールコードを検出するための磁気センサをそれぞれ取付け、制御装置によって左右の磁気センサをスチールコードの真上に変位させるようにしたもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
特開平０１−２４２９１３号公報 特開平０３−２５１４４０号公報 Conventionally, as this type of wire position detection method or apparatus, a rubber material is coated on a plurality of steel materials arranged in parallel, and the amount of ear rubber attached to both side edges of the steel coating material is automatically determined. In the measurement method, an eddy current displacement magnetic sensor is disposed on the side edge of the steel coating material conveyed at a predetermined speed, and the steel material located on the side edge side is moved following the center of the magnetic head as a reference point. It has been known to follow the meandering of the steel coating material (see, for example, Patent Document 1). Further, in an apparatus for cutting a strip member for a tire made of rubberized steel cord in the middle of two adjacent steel cords, a moving base that runs parallel to the steel cord of the strip member is disposed above the cutting base of the strip member. The movable base is provided with a cutter support base and a pair of left and right sensor support bases, and magnetic sensors for detecting the steel cord of the belt-like member are respectively attached to the left and right sensor support bases, and the left and right magnetic sensors are controlled by the control device. Is known (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 01-242913 Japanese Patent Laid-Open No. 03-251440

しかしながら、前述した特許文献１に開示される従来の方法では、スチールコーティング材料の側縁部側に位置するスチール材料を渦流式変位磁気センサの磁気ヘッドが検出して搬送されているスチールコーティング材料を追従移動しており、スチールコーティング材料の切断前又は切断後にスチール材料を検出するものであり、スチールコーティング材料を切断しながらスチール材料を検出することはできない。   However, in the conventional method disclosed in Patent Document 1 described above, the steel coating material that is conveyed by detecting the steel material located on the side edge side of the steel coating material by the magnetic head of the eddy current displacement magnetic sensor is used. The steel material is detected to be detected before or after the cutting of the steel coating material, and the steel material cannot be detected while cutting the steel coating material.

また、前述した特許文献２に開示される従来の装置では、隣接する２本のスチールコードの中間で帯状部材を切断するためにスチールコードを検出しており、帯状部材を切断しながら帯状部材の幅方向両端のスチールワイヤの位置を検出することはできない。   Moreover, in the conventional apparatus disclosed in Patent Document 2 described above, the steel cord is detected in order to cut the strip-shaped member between two adjacent steel cords, and the strip-shaped member is cut while cutting the strip-shaped member. The positions of the steel wires at both ends in the width direction cannot be detected.

本発明の目的は上記の問題点に鑑み、シート状部材を切断しながらシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出することにより、切断面における両端のワイヤ間の長さを正確に求めることができるワイヤ位置検出方法及びその装置を提供することである。   In view of the above problems, the object of the present invention is to detect the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member while cutting the sheet-like member, thereby accurately determining the length between the wires at both ends of the cut surface. It is an object of the present invention to provide a wire position detection method and apparatus that can be obtained.

本発明は前記目的を達成するために、互いに幅方向に平行に配列された複数の金属製のワイヤにゴム部材をコーティングしてなるシート状部材を、カッターによって該カッターがシート状部材の幅方向両端のワイヤ間で常に一本以上のワイヤと接触するように切断しながら、シート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するワイヤ位置検出方法であって、前記カッターと該カッターからワイヤの長手方向に所定距離だけ離れた位置との間の磁気抵抗をカッターとともに移動する磁気抵抗検出器によって検出し、ワイヤと接触していないカッターがワイヤと接触することにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置と、ワイヤと接触しているカッターがワイヤと接触しなくなることにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置に基づいてシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するワイヤ位置検出方法を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet-like member formed by coating a rubber member on a plurality of metal wires arranged in parallel to each other in the width direction. A wire position detection method for detecting the positions of wires at both ends in the width direction of a sheet-like member while cutting so as to always contact one or more wires between the wires at both ends, the wire from the cutter and the cutter When the magnetoresistance between a position separated by a predetermined distance in the longitudinal direction of the wire is detected by a magnetoresistive detector that moves with the cutter, and when the magnetoresistance changes due to contact of the cutter that is not in contact with the wire The cutter position when the magnetic resistance changes due to the cutter position and the cutter that is in contact with the wire Suggest wire position detecting method for detecting respective positions of the wire in the width direction at both ends of the sheet-like member on the basis of the location.

また、本発明は前記目的を達成するために、互いに幅方向に平行に配列された複数の金属製のワイヤにゴム部材をコーティングしてなるシート状部材を、カッターによって該カッターがシート状部材の幅方向両端のワイヤ間で常に一本以上のワイヤと接触するように切断しながら、シート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するワイヤ位置検出装置であって、前記カッターと該カッターからワイヤの長手方向に所定距離だけ離れた位置との間の磁気抵抗を検出する磁気抵抗検出器と、前記カッターの位置を検出するカッター位置検出手段と、前記カッターとともに前記磁気抵抗検出器を移動するカッター移動手段とを備え、ワイヤと接触していないカッターがワイヤと接触することにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置と、ワイヤと接触しているカッターがワイヤと接触しなくなることにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置に基づいてシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するように構成したワイヤ位置検出手段とを備えるワイヤ位置検出装置を提案する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet-like member obtained by coating a rubber member on a plurality of metal wires arranged in parallel to each other in the width direction. A wire position detection device for detecting the positions of wires at both ends in the width direction of a sheet-like member while cutting so as to always contact one or more wires between the wires at both ends in the width direction, the cutter and the cutter A magnetoresistive detector that detects a magnetic resistance between the wire and a position separated by a predetermined distance in the longitudinal direction of the wire, a cutter position detector that detects the position of the cutter, and the magnetoresistive detector together with the cutter A cutter moving means for performing a change in the magnetic resistance when the cutter not in contact with the wire comes into contact with the wire. And the position of the wire at both ends in the width direction of the sheet-like member is detected based on the position of the cutter when the magnetic resistance is changed when the cutter that is in contact with the wire is not in contact with the wire. A wire position detecting device including a wire position detecting means is proposed.

本発明によれば、磁気抵抗検出器によってカッターとこのカッターからワイヤの長手方向に所定距離だけ離れた位置との間の磁気抵抗が検出され、ワイヤと接触していないカッターがワイヤと接触することにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置と、ワイヤと接触しているカッターがワイヤと接触しなくなることにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置に基づいてシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置がそれぞれ検出されることから、例えばこの検出位置間の距離を算出することにより、切断面における両端のワイヤ間の長さを正確に求めることができる。   According to the present invention, the magnetic resistance between the cutter and a position away from the cutter by a predetermined distance in the longitudinal direction of the wire is detected by the magnetoresistive detector, and the cutter not in contact with the wire comes into contact with the wire. The wire at both ends in the width direction of the sheet-like member based on the position of the cutter when the magnetic resistance changes due to the position of the cutter when the magnetic resistance changes due to the cutter being in contact with the wire no longer contacting the wire Therefore, by calculating the distance between the detected positions, for example, the length between the wires at both ends of the cut surface can be accurately obtained.

本発明によれば、例えばシート状部材の幅方向両端のワイヤの検出位置間の距離を算出することにより、切断面における両端のワイヤ間の長さを正確に求めることができるので、例えばタイヤのカーカス材、ベルト材等のシート状部材を所定角度に切断する際に、耳ゴムを含むシート状部材の切断角度を正確に求めることができ、切断角度が要求精度を満たすか否かを的確に検査することができる。   According to the present invention, for example, by calculating the distance between the detection positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member, the length between the wires at both ends in the cut surface can be accurately obtained. When cutting a sheet-like member such as a carcass material or a belt material at a predetermined angle, the cutting angle of the sheet-like member including the ear rubber can be accurately obtained, and whether or not the cutting angle satisfies the required accuracy can be accurately determined. Can be inspected.

図１乃至図１３は本発明の第１実施形態を示すもので、図１は本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置を示す正面図、図２は本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置を示す平面図、図３は図１におけるＡ−Ａ線矢視方向拡大断面図、図４は本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の電気系回路を示すブロック図、図５乃至図１２は本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図、図１３は本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明するフローチャートである。   FIGS. 1 to 13 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view showing a wire position detecting device in the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a wire in the first embodiment of the present invention. 3 is a plan view showing the position detection device, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing an electric system circuit of the wire position detection device according to the first embodiment of the present invention. 5 to 12 are enlarged views of main parts for explaining the operation of the wire position detecting device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the wire position detecting device according to the first embodiment of the present invention. .

図において、1はワイヤ位置検出装置で、検出機構部100と周知のコンピュータからなる制御装置200とから構成されている。検出機構部100は、所定の間隔をあけて垂直に立設された一対の支持板101,102と、支持板101,102によって回動自在に支持された水平に延びるボールネジ103とガイド軸104とを備えている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a wire position detection device, which includes a detection mechanism unit 100 and a control device 200 including a known computer. The detection mechanism unit 100 includes a pair of support plates 101 and 102 that are vertically provided at a predetermined interval, a horizontally extending ball screw 103 that is rotatably supported by the support plates 101 and 102, and a guide shaft 104. .

ボールネジ103の一端部には、切断装置120が支持部121によってガイド軸104に支持されながら、ボールネジ103の回転によって水平方向に移動可能に装着されている。   A cutting device 120 is attached to one end of the ball screw 103 so as to be movable in the horizontal direction by the rotation of the ball screw 103 while being supported on the guide shaft 104 by the support portion 121.

また、ボールネジ103にはプーリ105が固定され、このプーリ105と駆動部110のモータ114の回転軸111に固定されたプーリ112との間にベルト106が掛け渡され、切断装置120が移動できるようになっている。   Further, a pulley 105 is fixed to the ball screw 103, and a belt 106 is stretched between the pulley 105 and the pulley 112 fixed to the rotating shaft 111 of the motor 114 of the driving unit 110 so that the cutting device 120 can move. It has become.

また、検出時において、図１及び図２に示すように、一対の支持板101,102の間にコンベヤ等の搬送装置400によって搬送されてきたシート状部材300が配置される。ここでは、シート状部材300に含まれる複数のワイヤ301の長手方向とボールネジ103の軸方向とが所定の角度θをなすように、シート状部材300及び搬送装置400が配置される。なお、シート状部材300及び搬送装置400の配置角度θは、シート状部材300の切断角度に設定されている。   At the time of detection, as shown in FIGS. 1 and 2, a sheet-like member 300 that has been conveyed by a conveying device 400 such as a conveyor is disposed between the pair of support plates 101 and 102. Here, the sheet-like member 300 and the conveying device 400 are arranged so that the longitudinal direction of the plurality of wires 301 included in the sheet-like member 300 and the axial direction of the ball screw 103 form a predetermined angle θ. The arrangement angle θ of the sheet-like member 300 and the conveying device 400 is set to the cutting angle of the sheet-like member 300.

本実施形態では、互いに幅方向に平行に配列された複数の金属製のワイヤ301にゴム部材302をコーティングしてなるシート状部材300を切断しながらシート状部材300の幅方向両端のワイヤ301の位置e1,e2をそれぞれ検出する。   In the present embodiment, the wire 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 is cut while cutting the sheet-like member 300 formed by coating the rubber member 302 on the plurality of metal wires 301 arranged in parallel to each other in the width direction. Positions e1 and e2 are detected.

また、切断装置120には、磁性体のカッター130とその回転機構であるモータ131及び回転軸132が設けられている。モータ131及び回転軸132の一端部は、切断装置120の底面から外部に突出した突出部122に内蔵され、回転軸132の他端部は突出部122から外部に露出している。その他端部を中心として支持された円盤状のカッター130は、ボールネジ103の垂直面内を回転するとともに、その中心が切断装置120における移動方向の中央と一致するように配置されている。さらに、カッター130の下端（及びその近傍）がワイヤ301と接触するように、カッター130の直径L1はワイヤ301間の間隔、ワイヤ301の径、シート状部材300の厚さ等より十分に大きい値に設定している。   Further, the cutting device 120 is provided with a magnetic cutter 130, a motor 131 and a rotating shaft 132 as its rotating mechanism. One end portions of the motor 131 and the rotating shaft 132 are built in a protruding portion 122 protruding outside from the bottom surface of the cutting device 120, and the other end portion of the rotating shaft 132 is exposed to the outside from the protruding portion 122. The disc-like cutter 130 supported around the other end rotates in the vertical plane of the ball screw 103 and is arranged so that its center coincides with the center of the cutting device 120 in the moving direction. Further, the diameter L1 of the cutter 130 is sufficiently larger than the distance between the wires 301, the diameter of the wire 301, the thickness of the sheet-like member 300, etc. so that the lower end (and the vicinity thereof) of the cutter 130 is in contact with the wire 301. Is set.

また、切断装置120には、カッター130及びその回転機構の他に、磁気抵抗検出器140と光学式センサ150とが設けられている。   The cutting device 120 is provided with a magnetoresistive detector 140 and an optical sensor 150 in addition to the cutter 130 and its rotating mechanism.

磁気抵抗検出器140は、ワイヤ301の長手方向に延びる磁性体141と、磁性体142の中央部に巻回されたコイル及び増幅器等を備えたコイルユニット142とから構成され、コイルに高周波電圧（例えば４０ｋＨｚの電圧）が印加され磁気を発生している。また、磁気抵抗検出器140がシート状部材300の表面と沿うように、切断装置120の一側面に取り付けられた支持部材123によって支持されている。   The magnetoresistive detector 140 includes a magnetic body 141 extending in the longitudinal direction of the wire 301 and a coil unit 142 including a coil wound around the center of the magnetic body 142 and an amplifier. For example, a voltage of 40 kHz) is applied to generate magnetism. Further, the magnetoresistive detector 140 is supported by a support member 123 attached to one side surface of the cutting device 120 so as to be along the surface of the sheet-like member 300.

さらに、図３に示すように、磁気抵抗検出器140は、磁性体141の一端141aが切断装置120のカッター130との間に微小な間隙G1を有するとともに、シート状部材300の表面へ折り曲げられた磁性体141の他端141bがシート状部材300の表面との間に微小な間隙G2を有するように配置されている。   Further, as shown in FIG. 3, the magnetoresistive detector 140 has a minute gap G1 between the one end 141a of the magnetic body 141 and the cutter 130 of the cutting device 120, and is bent to the surface of the sheet-like member 300. The other end 141b of the magnetic body 141 is disposed so as to have a minute gap G2 between the other end 141b of the magnetic body 141 and the surface of the sheet-like member 300.

切断装置120に内蔵される光学式センサ150は、レーザ光射出器151と受光器152とから構成され、レーザ光射出器151が切断装置120の底面に形成された開口部124からシート状部材300の表面と垂直方向にレーザ光を射出し、受光器152が搬送装置400上に設ける図示しない反射鏡等によって反射されたレーザ光を受光するように配置されている。   The optical sensor 150 built in the cutting device 120 includes a laser beam emitter 151 and a light receiver 152, and the laser beam emitter 151 is formed from the opening 124 formed on the bottom surface of the cutting device 120, and the sheet-like member 300 is formed. The laser beam is emitted in the direction perpendicular to the surface of the laser beam, and the light receiver 152 is arranged to receive the laser beam reflected by a reflecting mirror (not shown) provided on the transport device 400.

さらに、非遮光時において受光器152が受光するレーザ光の切断装置120の移動方向における幅は、カッター130の直径L1と一致するように設定されている。なお、光学式センサ150はレーザ光射出器151と受光器152とを備える、いわゆる一体型に限定されず、例えば分離型のように光学式センサ150が受光器152のみを備え、シート状部材300を挟んで光学式センサ150と対向する位置にレーザ光射出器151を配置し、切断装置120とともに移動するようにしてもよい。   Further, the width in the moving direction of the cutting device 120 of the laser beam received by the light receiver 152 when not shielded is set to coincide with the diameter L1 of the cutter 130. The optical sensor 150 is not limited to a so-called integrated type including a laser beam emitter 151 and a light receiver 152. For example, the optical sensor 150 includes only the light receiver 152 as in a separate type, and the sheet-like member 300 is provided. A laser beam emitter 151 may be disposed at a position facing the optical sensor 150 across the lens and moved together with the cutting device 120.

なお、図１に示すように、検出開始時において切断装置120は、切断装置120における移動方向の中央部、すなわちカッター130の回転軸131の位置を基準位置として、この基準位置Pnがボールネジ103の左端部の開始位置Psと一致するように配置される。この開始位置Psは、受光器152が受光する受光量が非遮光時における全光量となるように設定されている。また、検出終了時において切断装置120は、基準位置Pnがボールネジ103の右端部の終了位置Peと一致するように移動される。この終了位置Peは、受光器152が受光する受光量が非遮光時における全光量となるように設定されている。    As shown in FIG. 1, at the start of detection, the cutting device 120 uses the central portion in the moving direction of the cutting device 120, that is, the position of the rotary shaft 131 of the cutter 130 as a reference position, and this reference position Pn is the position of the ball screw 103. It arrange | positions so that it may correspond with the start position Ps of a left end part. The start position Ps is set so that the amount of light received by the light receiver 152 is the total amount of light when no light is blocked. At the end of detection, the cutting device 120 is moved so that the reference position Pn coincides with the end position Pe of the right end portion of the ball screw 103. This end position Pe is set so that the amount of light received by the light receiver 152 is the total amount of light when the light is not shielded.

本実施形態におけるワイヤ位置装置1の電気系回路は図４に示すとおりである。すなわちワイヤ位置装置1の電気系回路は、制御装置200と、駆動部110と、モータ132と、コイルユニット142と、光学式センサ150と、警報器160とを接続することによって構成されている。   The electric circuit of the wire positioning device 1 in the present embodiment is as shown in FIG. That is, the electric circuit of the wire position device 1 is configured by connecting the control device 200, the drive unit 110, the motor 132, the coil unit 142, the optical sensor 150, and the alarm device 160.

駆動部110は、パルスジェネレータ113とモータ114を備え、制御装置200からの駆動制御によってモータ114が回転される。さらに、モータ114の回転に同期してパルスジェネレータ113から制御装置200にパルス信号を出力する。これにより、制御装置200では、パルスジェネレータ113から出力されるパルス信号におけるパルス数を計数することによりモータ114の回転数を取得でき、これによってボールネジ103の回転数、さらには切断装置120の位置Pnを検出することができる。   The drive unit 110 includes a pulse generator 113 and a motor 114, and the motor 114 is rotated by drive control from the control device 200. Further, a pulse signal is output from the pulse generator 113 to the control device 200 in synchronization with the rotation of the motor 114. As a result, the control device 200 can obtain the rotational speed of the motor 114 by counting the number of pulses in the pulse signal output from the pulse generator 113, thereby obtaining the rotational speed of the ball screw 103 and further the position Pn of the cutting device 120. Can be detected.

モータ132は、制御装置200からの駆動制御によって回転され、回転軸131を中心にカッター130を回転させる。   The motor 132 is rotated by drive control from the control device 200 and rotates the cutter 130 about the rotation shaft 131.

コイルユニット142は、高周波電圧が印加されたコイルによってコイルの端子間に発生する磁束密度に対応した電圧を制御装置200の中央制御部201に出力する。   The coil unit 142 outputs a voltage corresponding to the magnetic flux density generated between the coil terminals by the coil to which the high-frequency voltage is applied, to the central control unit 201 of the control device 200.

光学式センサ150は、前述したようにレーザ光射出器151と受光器152とを備え、レーザ光射出器151から射出されたレーザ光を受光器152が受光し、受光したレーザ光の光量の値をディジタルデータとして制御装置200の中央制御部201に出力する。   The optical sensor 150 includes the laser light emitter 151 and the light receiver 152 as described above, and the light receiver 152 receives the laser light emitted from the laser light emitter 151, and the value of the amount of the received laser light. Is output to the central control unit 201 of the control device 200 as digital data.

警報器160は、制御装置200からの警報制御によって駆動され、音声、光線などの警報を出力する。   The alarm device 160 is driven by alarm control from the control device 200, and outputs alarms such as sound and light.

制御装置200は、中央制御部201と、記憶部202、警報制御部203、モータコントローラ204,205を備えている。   The control device 200 includes a central control unit 201, a storage unit 202, an alarm control unit 203, and motor controllers 204 and 205.

中央制御部201は、記憶部202に記憶された動作プログラムに基づいて、検出時においては、モータコントローラ204,205に対してモータ114,132の制御指示を出力するとともに、パルスジェネレータ113から出力されたパルス信号のパルス数を計数して切断装置120の基準位置Pnを検出し、この位置情報及びコイルユニット142から出力された電圧の変化に基づいて、シート状部材300の幅方向両端のワイヤ301の位置e1,e2をそれぞれ検出するとともに、各位置e1,e2間の距離を算出し、この算出結果を予め記憶部202に記憶した所定の規格範囲の値と比較して規格範囲外であったときに、切断装置120を停止させ警報制御部203を介して警報器160から警報を出力する。   Based on the operation program stored in the storage unit 202, the central control unit 201 outputs a control instruction for the motors 114 and 132 to the motor controllers 204 and 205 and detects the pulse signal output from the pulse generator 113. The reference position Pn of the cutting device 120 is detected by counting the number of pulses, and based on this position information and a change in the voltage output from the coil unit 142, the positions e1, e1 of the wire 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 are detected. e2 is detected and the distance between each position e1, e2 is calculated, and when the calculated result is out of the standard range by comparing with the value of the predetermined standard range stored in the storage unit 202 in advance, The apparatus 120 is stopped and an alarm is output from the alarm device 160 via the alarm control unit 203.

また、中央制御部201は、切断装置120の位置情報及び受光器152から出力されたレーザ光の受光量に基づいて、シート状部材300の両側端の位置E1,E2をそれぞれ検出するとともに、各位置E1,E2間の距離を算出し、この算出結果を予め記憶部202に記憶した所定の規格範囲の値と比較して規格範囲外であったときに、切断装置120を停止させ警報制御部203を介して警報器160から警報を出力する。   Further, the central control unit 201 detects the positions E1 and E2 of both side ends of the sheet-like member 300 based on the position information of the cutting device 120 and the amount of received laser light output from the light receiver 152, and The distance between the positions E1 and E2 is calculated, and when this calculation result is out of the standard range by comparing with the value of the predetermined standard range stored in the storage unit 202 in advance, the cutting device 120 is stopped and the alarm control unit An alarm is output from the alarm device 160 via 203.

さらに、中央制御部201は、検出したシート状部材300の幅方向両端のワイヤ301の位置e1,e2の位置情報及びシート状部材300の両側端の位置E1,E2の位置情報から、シート状部材300の両側端部におけるゴム量（以下、耳ゴム量（長さ）という）をそれぞれ算出し、この算出結果を予め記憶部202に記憶した所定の規格範囲の値と比較して規格範囲外であったときに、切断装置120を停止させ警報制御部203を介して警報器160から警報を出力する。   Further, the central control unit 201 determines the sheet-like member from the detected position information of the positions e1, e2 of the wire 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 and the position information of the positions E1, E2 of both side ends of the sheet-like member 300. The amount of rubber at both end portions of 300 (hereinafter referred to as ear rubber amount (length)) is calculated, and the calculated result is compared with the value of the predetermined standard range stored in the storage unit 202 in advance. If there is, the cutting device 120 is stopped and an alarm is output from the alarm device 160 via the alarm control unit 203.

なお、記憶部202の動作プログラムには、パルスジェネレータ113から出力されるパルス信号のパルス間における切断装置120の移動距離が予め設定されているので、この距離にパルス数を乗算することにより距離を算出することができる。   In the operation program of the storage unit 202, since the moving distance of the cutting device 120 between pulses of the pulse signal output from the pulse generator 113 is set in advance, the distance is calculated by multiplying this distance by the number of pulses. Can be calculated.

次に、本実施形態におけるワイヤ位置検出装置1の動作の詳細を図５乃至図１２に示す動作説明図及び図１３に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, details of the operation of the wire position detection apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to the operation explanatory diagrams shown in FIGS. 5 to 12 and the flowchart shown in FIG.

ワイヤ位置検出装置1が駆動されると、光学式センサ150のレーザ光射出器151からレーザ光が射出され磁気抵抗検出器140が磁気を発生させるとともに、制御装置200の中央制御部201によって初期設定が行われる（S1）。   When the wire position detection device 1 is driven, laser light is emitted from the laser light emitter 151 of the optical sensor 150 and the magnetoresistive detector 140 generates magnetism, and is initialized by the central control unit 201 of the control device 200 Is performed (S1).

この初期設定では、図５に示すように、中央制御部201はモータコントローラ204を介してモータ114を駆動し、切断装置120をボールネジ103の左端部に移動させて、基準位置Pnがボールネジ103の開始位置Psに一致するように移動させる。さらに、中央制御部201は光学式センサ150から出力される受光器152によるレーザ光の受光量を総受光量として記憶部202に記憶する。   In this initial setting, as shown in FIG. 5, the central control unit 201 drives the motor 114 via the motor controller 204, moves the cutting device 120 to the left end of the ball screw 103, and the reference position Pn is the ball screw 103. Move to match the start position Ps. Further, the central control unit 201 stores the amount of laser light received by the light receiver 152 output from the optical sensor 150 in the storage unit 202 as the total amount of received light.

次いで、中央制御部201は、モータコントローラ204を介してモータ114を駆動し、切断装置120をボールネジ103の右端部へ向けて移動させる（S2）。   Next, the central control unit 201 drives the motor 114 via the motor controller 204 to move the cutting device 120 toward the right end of the ball screw 103 (S2).

この後、中央制御部201は、光学式センサ150から出力される受光量が初期設定時において記憶した総受光量の所定の割合であるか否かを判定する（S3）。この割合はシート状部材300及び搬送装置400の配置角度θ、受光器152が受光するレーザ光における切断装置120の移動方向の幅の長さ及びこれに直交する方向の長さ等に基づいて適宜設定することが望ましい。本実施形態では、受光器152の受光量が初期設定時において記憶した総受光量の全量であるときに所定の割合であると判定している。   Thereafter, the central control unit 201 determines whether or not the received light amount output from the optical sensor 150 is a predetermined ratio of the total received light amount stored at the time of initial setting (S3). This ratio is appropriately determined based on the arrangement angle θ of the sheet-like member 300 and the conveying device 400, the length of the width in the moving direction of the cutting device 120 in the laser light received by the light receiver 152, the length in the direction orthogonal thereto, and the like. It is desirable to set. In the present embodiment, it is determined that the ratio is a predetermined ratio when the amount of light received by the light receiver 152 is the total amount of total light received stored at the time of initial setting.

この判定の結果、受光器152の受光量が初期設定時において記憶した総受光量の所定の割合であるときは、所定の割合未満となるまで前記S3の処理を繰り返す。   As a result of this determination, when the amount of light received by the light receiver 152 is a predetermined ratio of the total amount of received light stored at the time of initial setting, the process of S3 is repeated until it becomes less than the predetermined ratio.

所定の割合でないとき、切断装置120の位置は図６に示すような位置となる。すなわち、レーザ射出器151から射出されたレーザ光がシート状部材300の左側端によって遮光され、受光器152は幅L1のレーザ光を受光できず、受光量は初期設定S1で記憶した総受光量未満となる。このとき、中央制御部201はパルスジェネレータ113から出力されるパルス信号のパルス数を計数して切断装置120の基準位置Pnを検出するとともに（S4）、検出した切断装置120の基準位置Pnをシート状部材300の左側端位置P1として記憶部202に記憶する(S5)。   When the ratio is not the predetermined ratio, the cutting device 120 is positioned as shown in FIG. That is, the laser light emitted from the laser emitter 151 is shielded by the left end of the sheet-like member 300, the light receiver 152 cannot receive the laser light having the width L1, and the received light amount is the total received light amount stored in the initial setting S1. Less than. At this time, the central control unit 201 detects the reference position Pn of the cutting device 120 by counting the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generator 113 (S4), and the detected reference position Pn of the cutting device 120 is the sheet. The left end position P1 of the member 300 is stored in the storage unit 202 (S5).

次いで、中央制御部201は、コイルユニット142から出力される電圧の変化に基づき、シート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置を検出したか否かを判定する（S6）。この電圧の変化前後における切断装置120及びシート状部材300は、図７及び図８に示すような関係となる。   Next, the central control unit 201 determines whether or not the position of the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300 has been detected based on the change in the voltage output from the coil unit 142 (S6). The cutting device 120 and the sheet-like member 300 before and after the change in voltage have a relationship as shown in FIGS.

シート状部材300の左側端を検出した後、シート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置を検出するまでは、図７に示すように、カッター130はワイヤ301と接触することなくゴム部材302を切断する。   After detecting the left end of the sheet-like member 300, until the position of the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300 is detected, the cutter 130 does not come into contact with the wire 301 as shown in FIG. Cut 302.

このとき、間隙G1、磁性体141、カッター130から磁性体141の他端141bまでの空間Sを二次コイルとして捉え、それぞれの磁気抵抗をＲ1,Ｒ2,Ｒ3とすると、カッター130がワイヤ301と接触する前の二次コイルの合計磁気抵抗ＲAは、以下の(1)式によって表される。   At this time, the gap G1, the magnetic body 141, and the space S from the cutter 130 to the other end 141b of the magnetic body 141 are regarded as secondary coils, and the respective magnetic resistances are R1, R2, and R3. The total magnetic resistance RA of the secondary coil before contact is expressed by the following equation (1).

ＲA＝Ｒ1＋Ｒ2＋Ｒ3 …(1)
このうち、空間Sの磁気抵抗Ｒ3は、微小な空間である間隙G1の磁気抵抗Ｒ1及び磁性体141の磁気抵抗Ｒ2と比較して十分に大きいため（Ｒ3＞＞Ｒ1,Ｒ2）、接触前の合計磁気抵抗ＲAは、ほぼ磁気抵抗Ｒ3とみなすことができる（ＲA≒Ｒ3）。 RA = R1 + R2 + R3 (1)
Of these, the magnetic resistance R3 in the space S is sufficiently larger than the magnetic resistance R1 of the gap G1 and the magnetic resistance R2 of the magnetic body 141 (R3 >> R1, R2). The total magnetoresistance RA can be regarded as almost the magnetoresistance R3 (RA≈R3).

また、切断装置120が移動して、図８に示すようにカッター130がワイヤ301と接触したとき、間隙G1、磁性体141、カッター130及びワイヤ301、磁性体141の他端141bからワイヤ301までの間隙G3を二次コイルとして捉え、それぞれの磁気抵抗をＲ1,Ｒ2,Ｒ4,Ｒ5とすると、カッター130がワイヤ301と接触した後の二次コイルの合計磁気抵抗ＲBは、以下の(2)式によって表される。   Further, when the cutting device 120 moves and the cutter 130 comes into contact with the wire 301 as shown in FIG. 8, the gap G1, the magnetic body 141, the cutter 130 and the wire 301, and the other end 141b of the magnetic body 141 to the wire 301. If the gap G3 is regarded as a secondary coil and the respective magnetic resistances are R1, R2, R4, and R5, the total magnetic resistance RB of the secondary coil after the cutter 130 contacts the wire 301 is as follows: Represented by an expression.

ＲB＝Ｒ1＋Ｒ2＋Ｒ4＋Ｒ5 …(2)
このうち、間隙G3は微小な空間であり、カッター130及びワイヤ301はともに磁性体であるため、間隙G3の磁気抵抗Ｒ4とカッター130及びワイヤ301の磁気抵抗Ｒ5は、空間Sの磁気抵抗Ｒ3と比較して十分に小さい（Ｒ3＞＞Ｒ4,Ｒ5）。これにより、接触後の合計磁気抵抗ＲBは、接触前の合計磁気抵抗ＲAよりも十分に小さくなるので、接触後にコイルユニット142から出力される電圧が接触前の電圧よりも非常に低くなり、中央制御部201はこの電圧の変化からシート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置を検出することができる。 RB = R1 + R2 + R4 + R5 (2)
Among them, the gap G3 is a minute space, and both the cutter 130 and the wire 301 are magnetic bodies. Therefore, the magnetic resistance R4 of the gap G3 and the magnetic resistance R5 of the cutter 130 and the wire 301 are the same as the magnetic resistance R3 of the space S. Small enough compared to R3 >> R4, R5. As a result, the total magnetoresistance RB after contact is sufficiently smaller than the total magnetoresistance RA before contact, so that the voltage output from the coil unit 142 after contact is much lower than the voltage before contact, The control unit 201 can detect the position of the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300 from the change in voltage.

この判定の結果、シート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置を検出しないときは、検出するまで前記S6の処理を繰り返す。   As a result of this determination, when the position of the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300 is not detected, the process of S6 is repeated until it is detected.

シート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置を検出したとき、切断装置120の位置は図９に示すような位置となる。このとき、中央制御部201はパルスジェネレータ113から出力されるパルス信号のパルス数を計数して切断装置120の基準位置Pnを検出するとともに（S7）、検出した切断装置120の基準位置Pnをシート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置P2として記憶部202に記憶する(S8)。   When the position of the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300 is detected, the position of the cutting device 120 is as shown in FIG. At this time, the central control unit 201 counts the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generator 113 to detect the reference position Pn of the cutting device 120 (S7), and the detected reference position Pn of the cutting device 120 is the sheet. The position is stored in the storage unit 202 as the position P2 of the wire 301 at the left end in the width direction of the shaped member 300 (S8).

次いで、中央制御部201は、次式(3)によってシート状部材300の左側端部における耳ゴム量Q1を算出する（S9）。   Next, the central control unit 201 calculates an ear rubber amount Q1 at the left end portion of the sheet-like member 300 by the following equation (3) (S9).

Q1＝P2−P1 …(3)
さらに、中央制御部201は、これを記憶部202に記憶した耳ゴム量の規格値の上限及び下限と比較して、算出した耳ゴム量Q1が規格範囲内であるか否かを判定する（S10）。 Q1 ＝ P2－P1 (3)
Further, the central control unit 201 compares this with the upper and lower limits of the standard value of the ear rubber amount stored in the storage unit 202, and determines whether or not the calculated ear rubber amount Q1 is within the standard range ( S10).

この判定の結果、耳ゴム量Q1が規格範囲内でない、すなわち規格範囲外のとき、中央制御部201は、モータコントローラ204を介してモータ114の駆動を停止し、切断装置120の移動を停止するとともに（S11）、警報制御部203を介して警報器160を駆動し警報を出力して(S12)、処理を終了する。これにより、シート状部材300を切断しながら規格範囲外の耳ゴム量Q1を算出したときに、直ちに切断装置120を停止し、異常を知らせることができる。   As a result of this determination, when the ear rubber amount Q1 is not within the standard range, that is, outside the standard range, the central control unit 201 stops driving the motor 114 via the motor controller 204 and stops the movement of the cutting device 120. At the same time (S11), the alarm device 160 is driven via the alarm control unit 203 to output an alarm (S12), and the process is terminated. Thus, when the ear rubber amount Q1 outside the standard range is calculated while cutting the sheet-like member 300, the cutting device 120 can be immediately stopped to notify the abnormality.

耳ゴム量Q1が規格範囲内であるとき、中央制御部201は、コイルユニット142から出力される電圧の変化に基づき、シート状部材300の幅方向右端のワイヤ301の位置を検出したか否かを判定する（S13）。この電圧の変化前後における切断装置120及びシート状部材300は、図７及び図８に示した前述のような関係となる。   When the ear rubber amount Q1 is within the standard range, the central control unit 201 determines whether or not the position of the wire 301 at the right end in the width direction of the sheet-like member 300 is detected based on the change in the voltage output from the coil unit 142. Is determined (S13). The cutting device 120 and the sheet-like member 300 before and after the voltage change have the above-described relationship shown in FIGS.

すなわち、シート状部材300の幅方向左端のワイヤ301の位置を検出した後、幅方向右端のワイヤ301の位置を検出するまでは、図８に示したように、カッター130はワイヤ301と接触している。すなわち、カッター130の直径L1をスチールワイヤー部材301間の間隔より十分に大きい値に設定しているので、カッター130がシート状部材300の幅方向左端のワイヤ301と接触後、ゴム部材302とだけ接触することなく、常に一本以上のワイヤ301と接触している。このときの二次コイルの合計磁気抵抗ＲBは、前記(2)式によって表される。   That is, after the position of the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300 is detected, until the position of the wire 301 at the right end in the width direction is detected, the cutter 130 contacts the wire 301 as shown in FIG. ing. That is, since the diameter L1 of the cutter 130 is set to a value sufficiently larger than the interval between the steel wire members 301, only the rubber member 302 after the cutter 130 contacts the wire 301 at the left end in the width direction of the sheet-like member 300. It is always in contact with one or more wires 301 without contact. The total magnetic resistance RB of the secondary coil at this time is expressed by the above equation (2).

また、切断装置120が移動して、図７に示したようにカッター130がワイヤ301と接触しなくなるとき、二次コイルの合計磁気抵抗ＲAは前記(1)式によって表される。これにより、接触しなくなった合計磁気抵抗ＲAは、接触中の合計磁気抵抗ＲBよりも十分に大きくなるのでコイルに逆向きの起電力が生じ、接触しなくなった後にコイルユニット142から出力される電圧が接触中の電圧より非常に低くなり、中央制御部201はこの電圧の変化からシート状部材300の幅方向右端のワイヤ301の位置を検出することができる。   When the cutting device 120 moves and the cutter 130 does not come into contact with the wire 301 as shown in FIG. 7, the total magnetic resistance RA of the secondary coil is expressed by the above equation (1). As a result, the total magnetoresistance RA that is no longer in contact is sufficiently larger than the total magnetoresistance RB that is in contact, so that a reverse electromotive force is generated in the coil, and the voltage output from the coil unit 142 after the contact is lost Becomes much lower than the voltage during contact, and the central control unit 201 can detect the position of the wire 301 at the right end in the width direction of the sheet-like member 300 from the change in voltage.

この判定の結果、シート状部材300の幅方向右端のワイヤ301の位置を検出しないとき、検出するまで前記S13の処理を繰り返す。   As a result of this determination, when the position of the wire 301 at the right end in the width direction of the sheet-like member 300 is not detected, the process of S13 is repeated until it is detected.

シート状部材300の幅方向右端のワイヤ301の位置を検出したとき、切断装置120の位置は図１０に示すような位置となる。このとき、中央制御部201はパルスジェネレータ113から出力されるパルス信号のパルス数を計数して切断装置120の基準位置Pnを検出するとともに（S14）、検出した切断装置120の基準位置Pnをシート状部材300の幅方向右端のワイヤ301の位置P3として記憶部202に記憶する(S15)。   When the position of the wire 301 at the right end in the width direction of the sheet-like member 300 is detected, the position of the cutting device 120 is as shown in FIG. At this time, the central control unit 201 detects the reference position Pn of the cutting device 120 by counting the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generator 113 (S14), and the detected reference position Pn of the cutting device 120 is the sheet. The position is stored in the storage unit 202 as the position P3 of the wire 301 at the right end in the width direction of the shaped member 300 (S15).

次いで、中央制御部201は、次式(4)によってシート状部材300の幅方向両端のワイヤ301間の距離L2を算出する（S16）。   Next, the central control unit 201 calculates a distance L2 between the wires 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 by the following equation (4) (S16).

L2＝P3−P2 …(4)
さらに、中央制御部201は、これを記憶部202に記憶したシート状部材300の幅方向両端のワイヤ301間の距離における規格値の上限及び下限と比較して、算出した距離L2が規格範囲内であるか否かを判定する（S17）。 L2 = P3-P2 (4)
Further, the central control unit 201 compares the upper limit and the lower limit of the standard value in the distance between the wires 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 stored in the storage unit 202, and the calculated distance L2 is within the standard range. It is determined whether or not (S17).

この判定の結果、シート状部材300の幅方向両端のワイヤ301間の距離L2が規格範囲内でない、すなわち規格範囲外のとき、中央制御部201は、モータコントローラ204を介してモータ114の駆動を停止し、切断装置120の移動を停止するとともに（S11）、警報制御部203を介して警報器160を駆動し警報を出力して(S12)、処理を終了する。これにより、シート状部材300を切断しながら規格範囲外の距離L2を算出したときに、直ちに切断装置120を停止し、異常を知らせることができる。   As a result of this determination, when the distance L2 between the wires 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 is not within the standard range, that is, outside the standard range, the central control unit 201 drives the motor 114 via the motor controller 204. Then, the movement of the cutting device 120 is stopped (S11), the alarm device 160 is driven via the alarm control unit 203 to output an alarm (S12), and the process is terminated. As a result, when the distance L2 outside the standard range is calculated while cutting the sheet-like member 300, the cutting device 120 can be immediately stopped to notify the abnormality.

シート状部材300の幅方向両端のワイヤ301間の距離L2が規格範囲内であるとき、中央制御部201は、光学式センサ150から出力される受光量が初期設定時において記憶した総受光量の所定の割合であるか否かを判定する（S18）。なお、本実施形態では、前述のように受光器152の受光量が初期設定時において記憶した総受光量の全量を所定の割合に設定している。   When the distance L2 between the wires 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 is within the standard range, the central control unit 201 determines that the received light amount output from the optical sensor 150 is the total received light amount stored at the time of initial setting. It is determined whether the ratio is a predetermined ratio (S18). In the present embodiment, as described above, the total amount of received light stored when the amount of light received by the light receiver 152 is initially set is set to a predetermined ratio.

この判定の結果、受光器152の受光量が初期設定時において記憶した総受光量の所定の割合でないときは、所定の割合となるまで前記S18の処理を繰り返す。   As a result of this determination, when the amount of light received by the light receiver 152 is not a predetermined ratio of the total amount of received light stored at the time of initial setting, the processing of S18 is repeated until the predetermined amount is reached.

所定の割合であるとき、切断装置120の位置は図１１に示すような位置となる。すなわち、シート状部材300の右側端によって遮光されていたレーザ光が遮光されなくなり、受光器152は幅L1のレーザ光を受光し、受光器152の受光量は初期設定S1の処理で記憶した総受光量となる。このとき、中央制御部201はパルスジェネレータ113から出力されるパルス信号のパルス数を計数して切断装置120の基準位置Pnを検出するとともに（S19）、検出した切断装置120の基準位置Pnをシート状部材300の右側端位置P4として記憶部202に記憶する(S20)。   When the ratio is a predetermined ratio, the position of the cutting device 120 is as shown in FIG. That is, the laser light that has been shielded by the right end of the sheet-like member 300 is no longer shielded, the light receiver 152 receives the laser light having the width L1, and the amount of light received by the light receiver 152 is the total stored in the process of the initial setting S1. This is the amount of light received. At this time, the central control unit 201 detects the reference position Pn of the cutting device 120 by counting the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generator 113 (S19), and the detected reference position Pn of the cutting device 120 is the sheet. This is stored in the storage unit 202 as the right end position P4 of the shaped member 300 (S20).

この後、中央制御部201は、次式(5)，(6)によって、シート状部材300の右側端部における耳ゴム量（長さ）Q2及びシート状部材300の両側端間の距離L3を算出する（S21,S22）。   Thereafter, the central control unit 201 calculates the ear rubber amount (length) Q2 at the right end portion of the sheet-like member 300 and the distance L3 between both side ends of the sheet-like member 300 by the following equations (5) and (6). Calculate (S21, S22).

Q2＝P4−P3 …(5)
L3＝（P4−P1）− L1 …(6)
なお、シート状部材300の左側端位置P1は、切断装置120の基準位置Pnが実際のシート状部材300の左側端位置よりもL1／２だけ左寄りに位置したときの基準位置Pnであり、シート状部材300の右側端位置P4は、切断装置120の基準位置Pnが実際のシート状部材300の右側端位置よりもL1／２だけ右寄りに位置したときの基準位置Pnである。これにより、両側端位置P1,P4からカッター130の直径L1分を減算して検出位置（P1,P4）と基準位置Pnとの距離を調整する。 Q2 ＝ P4−P3 (5)
L3 = (P4-P1)-L1 (6)
Note that the left end position P1 of the sheet-like member 300 is the reference position Pn when the reference position Pn of the cutting device 120 is positioned to the left by L1 / 2 from the left end position of the actual sheet-like member 300. The right end position P4 of the sheet-like member 300 is the reference position Pn when the reference position Pn of the cutting device 120 is located to the right by L1 / 2 from the right end position of the actual sheet-like member 300. Thus, the distance between the detection position (P1, P4) and the reference position Pn is adjusted by subtracting the diameter L1 of the cutter 130 from the both end positions P1, P4.

さらに、中央制御部201は、記憶部202に記憶した耳ゴム量の規格値の上限及び下限と比較して、算出した耳ゴム量Q2が規格範囲内であるか否かを判定する（S23）。   Furthermore, the central control unit 201 determines whether or not the calculated ear rubber amount Q2 is within the standard range compared to the upper limit and lower limit of the standard value of the ear rubber amount stored in the storage unit 202 (S23). .

この判定の結果、耳ゴム量Q2が規格範囲内でない、すなわち規格範囲外のとき、中央制御部201は、モータコントローラ204を介してモータ114の駆動を停止し、切断装置120の移動を停止するとともに（S11）、警報制御部203を介して警報器160を駆動し警報を出力して(S12)、処理を終了する。これにより、シート状部材300を切断しながら規格範囲外の耳ゴム量Q2を算出したときに、直ちに切断装置120を停止し、異常を知らせることができる。   As a result of this determination, when the ear rubber amount Q2 is not within the standard range, that is, outside the standard range, the central control unit 201 stops driving the motor 114 via the motor controller 204 and stops the movement of the cutting device 120. At the same time (S11), the alarm device 160 is driven via the alarm control unit 203 to output an alarm (S12), and the process is terminated. Thus, when the ear rubber amount Q2 out of the standard range is calculated while cutting the sheet-like member 300, the cutting device 120 can be immediately stopped to notify the abnormality.

耳ゴム量Q2が規格範囲内であるとき、中央制御部201は、記憶部202に記憶したシート状部材300の両側端間の距離の規格値の上限及び下限と比較して、算出した距離L3が規格範囲内であるか否かを判定する（S24）。   When the ear rubber amount Q2 is within the standard range, the central control unit 201 calculates the distance L3 calculated by comparing the upper limit and the lower limit of the standard value of the distance between both side ends of the sheet-like member 300 stored in the storage unit 202. Is determined to be within the standard range (S24).

この判定の結果、シート状部材300の両側端間の距離L3が規格範囲内でない、すなわち規格範囲外のとき、中央制御部201は、モータコントローラ204を介してモータ114の駆動を停止し、切断装置120の移動を停止するとともに（S11）、警報制御部203を介して警報器160を駆動し警報を出力して(S12)、処理を終了する。これにより、シート状部材300を切断しながら規格範囲外の距離L3を算出したときに、直ちに切断装置120を停止し、異常を知らせることができる。   As a result of this determination, when the distance L3 between both side ends of the sheet-like member 300 is not within the standard range, that is, outside the standard range, the central control unit 201 stops driving the motor 114 via the motor controller 204 and disconnects it. While stopping the movement of the device 120 (S11), the alarm device 160 is driven via the alarm control unit 203 to output an alarm (S12), and the process is terminated. As a result, when the distance L3 outside the standard range is calculated while cutting the sheet-like member 300, the cutting device 120 can be immediately stopped to notify the abnormality.

シート状部材300の両側端間の距離L3が規格範囲内であるとき、図１２に示すように、中央制御部201は、基準位置Pnがボールネジ103の終了位置Peに一致するまで切断装置120を移動させ、モータコントローラ204を介してモータ114の駆動を停止し、切断装置120の移動を停止する(S25)。   When the distance L3 between both side ends of the sheet-like member 300 is within the standard range, the central control unit 201 moves the cutting device 120 until the reference position Pn coincides with the end position Pe of the ball screw 103, as shown in FIG. The drive of the motor 114 is stopped via the motor controller 204, and the movement of the cutting device 120 is stopped (S25).

前述した本実施形態のワイヤ位置検出装置1によれば、磁気抵抗検出器140がカッター130と磁性体141の他端141bとの間の磁気抵抗を検出し、中央制御部201が、ワイヤ301と接触していないカッター130がワイヤ301と接触したときの磁気抵抗の変化と、ワイヤ301と接触しているカッター130がワイヤ301と接触しなくなるときの磁気抵抗の変化とに基づいてシート状部材300の幅方向両端のワイヤの位置P2,P3をそれぞれ検出し、中央制御部201がこの検出位置間の距離L2を算出することにより、切断面における両端のワイヤ301間の長さを正確に求めることができるようにしたので、タイヤのカーカス材、ベルト材等のシート状部材を所定角度に切断する際に、耳ゴムを含むシート状部材300の切断角度を正確に求めることができ、切断角度が要求精度を満たすか否かを的確に検査することができる。   According to the above-described wire position detection device 1 of the present embodiment, the magnetoresistance detector 140 detects the magnetic resistance between the cutter 130 and the other end 141b of the magnetic body 141, and the central control unit 201 is connected to the wire 301. The sheet-like member 300 is based on the change in magnetic resistance when the non-contact cutter 130 is in contact with the wire 301 and the change in magnetic resistance when the cutter 130 in contact with the wire 301 is no longer in contact with the wire 301. By detecting the positions P2 and P3 of the wires at both ends in the width direction, and the central control unit 201 calculates the distance L2 between the detected positions, the length between the wires 301 at both ends on the cut surface can be accurately obtained. Therefore, when cutting a sheet-like member such as a carcass material or a belt material of a tire at a predetermined angle, the cutting angle of the sheet-like member 300 including the ear rubber can be obtained accurately, and the cutting angle is Whether the required accuracy is met It is possible to accurately test.

また、検出位置間の距離L2が予め記憶部202に記憶したシート状部材300の幅方向両端のワイヤ301間の距離における規格範囲外の値であるとき、中央制御部201が、モータコントローラ204を介してモータ114の駆動を停止し、切断装置120の移動を停止するとともに、警報制御部203を介して警報器160を駆動し警報を出力するようにしたので、シート状部材300を切断しながら規格範囲外の距離L2を算出したときに直ちに切断装置120を停止し、異常を知らせることができ、規格範囲外のシート状部材300の流出を確実に防止することができる。   When the distance L2 between the detection positions is a value outside the standard range in the distance between the wires 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 stored in the storage unit 202 in advance, the central control unit 201 sets the motor controller 204 The driving of the motor 114 is stopped through, the movement of the cutting device 120 is stopped, and the alarm device 160 is driven through the alarm control unit 203 so as to output an alarm. When the distance L2 outside the standard range is calculated, the cutting device 120 can be immediately stopped to notify the abnormality, and the outflow of the sheet-like member 300 outside the standard range can be reliably prevented.

次に、本発明の第２実施形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図１４は本発明の第２実施形態におけるワイヤ位置材検出装置を示す正面図、図１５は本発明の第２実施形態におけるワイヤ位置検出装置を示す平面図、図１６は図１５におけるＢ−Ｂ線矢視方向拡大断面図、図１７は本発明の第２実施形態におけるワイヤ位置検出装置の電気系回路を示すブロック図である。これらの図において、前述した第１実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。   FIG. 14 is a front view showing a wire position material detecting device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 15 is a plan view showing the wire position detecting device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 17 is a block diagram showing an electric system circuit of a wire position detecting device according to a second embodiment of the present invention. In these drawings, the same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第２実施形態では、コンベア等の搬送装置400によって搬送されてくるシート状部材300及び搬送装置400の配置角度θに対応して、切断装置120に取り付けられた支持部材123及び磁気抵抗検出器140の取付角度を変更するようにした。   In the second embodiment, the support member 123 and the magnetoresistive detector 140 attached to the cutting device 120 according to the arrangement angle θ of the sheet-like member 300 and the conveying device 400 conveyed by the conveying device 400 such as a conveyor. The mounting angle was changed.

すなわち、支持部材123及び磁気抵抗検出器140は、切断装置120の一側面に設けられた設置部170によって、シート状部材300の表面と沿うように水平方向に角度自在に支持されている。   That is, the support member 123 and the magnetoresistive detector 140 are supported at an angle in the horizontal direction along the surface of the sheet-like member 300 by the installation portion 170 provided on one side surface of the cutting device 120.

設置部170はモータ171を備え、制御装置200からの駆動制御によってモータ171が回転され、磁気抵抗検出器140及び支持部材123を水平方向に所定の角度だけ移動させる。   The installation unit 170 includes a motor 171. The motor 171 is rotated by drive control from the control device 200, and moves the magnetoresistive detector 140 and the support member 123 by a predetermined angle in the horizontal direction.

また、図１３に示した初期設定S1において、中央制御部201はモータコントローラ204を介してモータ114を駆動し、切断装置120をボールネジ103の左端部に移動させて、基準位置Pnがボールネジ103の開始位置Psに一致するように移動させるとともに、モータコントローラ206を介してモータ171を駆動し、図１５に示すように、磁気抵抗検出器140及び支持部材123をワイヤ301の長手方向と沿うように取付角度を変更させる。すなわち、カッター130がワイヤ301と接触したときに、磁性体141の他端141bがそのワイヤ301上に位置するように磁気抵抗検出器140が配置される。この取付角度は、予め記憶部202に記憶され、或いは搬送装置400を制御する外部の装置から送信されたシート状部材300及び搬送装置400の配置角度θに基づいて設定される。   Further, in the initial setting S1 shown in FIG. 13, the central control unit 201 drives the motor 114 via the motor controller 204, moves the cutting device 120 to the left end portion of the ball screw 103, and the reference position Pn is that of the ball screw 103. The motor 171 is driven via the motor controller 206, and the magnetoresistive detector 140 and the support member 123 are moved along the longitudinal direction of the wire 301 as shown in FIG. Change the mounting angle. That is, the magnetoresistive detector 140 is arranged so that the other end 141 b of the magnetic body 141 is positioned on the wire 301 when the cutter 130 comes into contact with the wire 301. This attachment angle is set based on the arrangement angle θ of the sheet-like member 300 and the conveyance device 400 that is stored in advance in the storage unit 202 or transmitted from an external device that controls the conveyance device 400.

本実施形態のワイヤ位置検出装置1によれば、カッター130がワイヤ301と接触したときに、磁性体141の他端141bがそのワイヤ301上に位置するように磁気抵抗検出器140を配置することにより、カッター130がワイヤ301と接触するときに、シート状部材300の配置角度θが小さいときでも、図８に示した磁性体141の他端141bからワイヤ301までの間隙G3を小さくすることができるので、コイルユニット142から出力される電圧を高くすることができ、中央制御部201はシート状部材300の幅方向両端のワイヤ301の位置を確実に検出することができる。また、切断装置120に取り付けた磁気抵抗検出器140の取付角度を変更することにより、シート状部材300及び搬送装置400の配置角度θが変更されても、シート状部材300の幅方向両端のワイヤ301の位置を確実に検出することができる。   According to the wire position detection device 1 of the present embodiment, the magnetoresistive detector 140 is arranged so that the other end 141b of the magnetic body 141 is positioned on the wire 301 when the cutter 130 contacts the wire 301. Thus, when the cutter 130 comes into contact with the wire 301, the gap G3 from the other end 141b of the magnetic body 141 shown in FIG. 8 to the wire 301 can be reduced even when the arrangement angle θ of the sheet-like member 300 is small. Therefore, the voltage output from the coil unit 142 can be increased, and the central control unit 201 can reliably detect the positions of the wires 301 at both ends in the width direction of the sheet-like member 300. Further, by changing the mounting angle of the magnetoresistive detector 140 attached to the cutting device 120, the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member 300 are changed even if the arrangement angle θ of the sheet-like member 300 and the conveying device 400 is changed. The position of 301 can be reliably detected.

なお、本発明の構成は上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。   In addition, the structure of this invention is not limited only to the said embodiment, You may add a various change within the range which does not deviate from the summary of this invention.

本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置を示す正面図The front view which shows the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置材検出装置を示す平面図The top view which shows the wire position material detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 図１におけるＡ−Ａ線矢視方向拡大断面図AA arrow direction enlarged sectional view in FIG. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置材検出装置の電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the wire position material detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明する要部拡大図The principal part enlarged view explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるワイヤ位置検出装置の動作を説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement of the wire position detection apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるワイヤ位置検出装置を示す正面図The front view which shows the wire position detection apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるワイヤ位置検出装置を示す平面図The top view which shows the wire position detection apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 図１５におけるＢ−Ｂ線矢視方向拡大断面図BB expanded direction sectional view in FIG. 本発明の第２実施形態におけるワイヤ位置検出装置の電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the wire position detection apparatus in 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…ワイヤ位置検出装置装置、100…検出機構部、101,102…支持板、103…ボールネジ、104…ガイド軸、105,112…プーリ、106…ベルト、110…駆動部、111…回転軸、113…パルスジェネレータ、114…モータ、120…切断装置、121…支持部、122…突出部、123…支持部材、124…開口部、130…カッター、131…回転軸、132…モータ、141…磁性体、141a…一端部、141b…他端部、142…コイルユニット、150…光学式センサ、151…レーザ光射出器、152…受光器、160…警報器、170…設置部、171…モータ、200…制御装置、201…中央制御部、202…記憶部、203…警報制御部、204,205,206…モータコントローラ、300…シート状部材、301…ワイヤ、302…ゴム部材、400…搬送装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire position detection apparatus apparatus, 100 ... Detection mechanism part, 101,102 ... Support plate, 103 ... Ball screw, 104 ... Guide shaft, 105, 112 ... Pulley, 106 ... Belt, 110 ... Drive part, 111 ... Rotating shaft, 113 ... Pulse generator , 114 ... motor, 120 ... cutting device, 121 ... support part, 122 ... protrusion, 123 ... support member, 124 ... opening, 130 ... cutter, 131 ... rotating shaft, 132 ... motor, 141 ... magnetic body, 141a ... One end part, 141b ... the other end part, 142 ... coil unit, 150 ... optical sensor, 151 ... laser light emitter, 152 ... light receiver, 160 ... alarm, 170 ... installation part, 171 ... motor, 200 ... control device , 201: Central control unit, 202: Storage unit, 203: Alarm control unit, 204, 205, 206 ... Motor controller, 300 ... Sheet-like member, 301 ... Wire, 302 ... Rubber member, 400 ... Conveying device.

Claims (17)

互いに幅方向に平行に配列された複数の金属製のワイヤにゴム部材をコーティングしてなるシート状部材を、カッターによって該カッターがシート状部材の幅方向両端のワイヤ間で常に一本以上のワイヤと接触するように切断しながら、シート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するワイヤ位置検出方法であって、
前記カッターと該カッターからワイヤの長手方向に所定距離だけ離れた位置との間の磁気抵抗をカッターとともに移動する磁気抵抗検出器によって検出し、
ワイヤと接触していないカッターがワイヤと接触することにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置と、ワイヤと接触しているカッターがワイヤと接触しなくなることにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置に基づいてシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出する
ことを特徴とするワイヤ位置検出方法。 A sheet-like member formed by coating a rubber member on a plurality of metal wires arranged in parallel to each other in the width direction, and the cutter always uses one or more wires between the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member. A wire position detection method for detecting the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member while cutting so as to contact with each other,
The magnetoresistance between the cutter and a position away from the cutter by a predetermined distance in the longitudinal direction of the wire is detected by a magnetoresistance detector that moves with the cutter,
The position of the cutter when the magnetic resistance changes when a cutter that is not in contact with the wire contacts the wire, and the position of the cutter when the magnetic resistance changes when the cutter that is in contact with the wire stops contacting the wire A wire position detection method, wherein the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member are detected based on the positions. 前記カッターの移動に伴ってパルス信号を発生するパルスジェネレータのパルス信号に基づいて前記カッターの位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ位置検出方法。 The wire position detection method according to claim 1, wherein the position of the cutter is detected based on a pulse signal of a pulse generator that generates a pulse signal as the cutter moves. 前記シート状部材の幅方向両端のワイヤの検出位置間の距離を算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤ位置検出方法。 The wire position detection method according to claim 1 or 2, wherein a distance between detection positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member is calculated. 前記シート状部材の幅方向両端のワイヤの検出位置間の算出距離が所定範囲外の値であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤ位置検出方法。 The wire position detection method according to claim 3, wherein it is determined whether or not a calculated distance between detection positions of wires at both ends in the width direction of the sheet-like member is a value outside a predetermined range. 前記ワイヤの長手方向と所定角度をなす方向に前記カッター及び磁気抵抗検出器を移動する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のワイヤ位置検出方法。 The wire position detection method according to any one of claims 1 to 4, wherein the cutter and the magnetoresistive detector are moved in a direction that forms a predetermined angle with the longitudinal direction of the wire. 前記カッターの移動とともに前記シート状部材の幅方向両側端の位置をそれぞれ検出し、
前記シート状部材の幅方向一側端の検出位置と前記シート状部材の幅方向一端のワイヤの検出位置との間の距離を前記シート状部材の一側端部に形成されるゴム量として算出し、
前記シート状部材の幅方向他側端の検出位置と前記シート状部材の幅方向他端のワイヤの検出位置との間の距離を前記シート状部材の他側端部に形成されるゴム量として算出する
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のワイヤ位置検出方法。 Detecting the positions of both side edges in the width direction of the sheet-like member together with the movement of the cutter,
The distance between the detection position at one end in the width direction of the sheet-like member and the detection position of the wire at one end in the width direction of the sheet-like member is calculated as the amount of rubber formed at one end of the sheet-like member And
The distance between the detection position at the other end in the width direction of the sheet-like member and the detection position of the wire at the other end in the width direction of the sheet-like member is the amount of rubber formed at the other end of the sheet-like member The wire position detection method according to claim 1, wherein the wire position detection method is calculated. 前記シート状部材の両側端部の算出ゴム量が所定範囲外の値であるか否かをそれぞれ判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のワイヤ位置検出方法。 The wire position detection method according to claim 6, wherein it is determined whether or not the calculated rubber amounts at both side ends of the sheet-like member are values outside a predetermined range. 互いに幅方向に平行に配列された複数の金属製のワイヤにゴム部材をコーティングしてなるシート状部材を、カッターによって該カッターがシート状部材の幅方向両端のワイヤ間で常に一本以上のワイヤと接触するように切断しながら、シート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するワイヤ位置検出装置であって、
前記カッターと該カッターからワイヤの長手方向に所定距離だけ離れた位置との間の磁気抵抗を検出する磁気抵抗検出器と、
前記カッターの位置を検出するカッター位置検出手段と、
前記カッターとともに前記磁気抵抗検出器を移動するカッター移動手段とを備え、
ワイヤと接触していないカッターがワイヤと接触することにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置と、ワイヤと接触しているカッターがワイヤと接触しなくなることにより磁気抵抗が変化したときのカッターの位置に基づいてシート状部材の幅方向両端のワイヤの位置をそれぞれ検出するように構成した
ことを特徴とするワイヤ位置検出装置。 A sheet-like member formed by coating a rubber member on a plurality of metal wires arranged in parallel to each other in the width direction, and the cutter always uses one or more wires between the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member. A wire position detection device that detects the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member while cutting so as to come into contact with each other,
A magnetoresistive detector for detecting magnetoresistance between the cutter and a position away from the cutter by a predetermined distance in the longitudinal direction of the wire;
Cutter position detecting means for detecting the position of the cutter;
A cutter moving means for moving the magnetoresistive detector together with the cutter,
The position of the cutter when the magnetic resistance changes when a cutter that is not in contact with the wire contacts the wire, and the position of the cutter when the magnetic resistance changes when the cutter that is in contact with the wire stops contacting the wire A wire position detecting device configured to detect the positions of the wires at both ends in the width direction of the sheet-like member based on the positions. 前記磁気抵抗検出器は、前記ワイヤの長手方向に延びる磁性体と、該磁性体に巻回され所定の電圧が印加されるコイルとから構成され、
前記磁性体の一端が前記カッターとの間に微小な間隙を有するとともに前記磁性体の他端が前記シート状部材の表面との間に微小な間隙を有するように前記磁気抵抗検出器を配置した
ことを特徴とする請求項８に記載のワイヤ位置検出装置。 The magnetoresistive detector is composed of a magnetic body extending in the longitudinal direction of the wire and a coil wound around the magnetic body and applied with a predetermined voltage.
The magnetoresistive detector is arranged so that one end of the magnetic body has a minute gap with the cutter and the other end of the magnetic body has a minute gap with the surface of the sheet-like member. The wire position detecting device according to claim 8. 前記カッターが前記ワイヤと接触したときに前記磁性体の他端が該ワイヤ上に位置するように前記磁気抵抗検出器を配置した
ことを特徴とする請求項９に記載のワイヤ位置検出装置。 The wire position detecting device according to claim 9, wherein the magnetoresistive detector is arranged so that the other end of the magnetic body is positioned on the wire when the cutter comes into contact with the wire. 前記磁気抵抗検出器を前記磁性体の長手方向と前記ワイヤの長手方向とがなす角度を調整可能に構成した
ことを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載のワイヤ位置検出装置。 The wire position detection device according to any one of claims 8 to 10, wherein the magnetoresistive detector is configured to be capable of adjusting an angle formed by a longitudinal direction of the magnetic body and a longitudinal direction of the wire. 前記カッター位置検出手段として前記カッターの移動に伴ってパルス信号を発生するパルスジェネレータを用いる
ことを特徴とする請求項８乃至１１の何れかに記載のワイヤ位置検出装置。 The wire position detection device according to claim 8, wherein a pulse generator that generates a pulse signal as the cutter moves is used as the cutter position detection unit. 前記シート状部材の幅方向両端のワイヤの検出位置間の距離を算出する距離算出手段を備える
ことを特徴とする請求項８乃至１２の何れかに記載のワイヤ位置検出装置。 The wire position detection device according to any one of claims 8 to 12, further comprising distance calculation means for calculating a distance between detection positions of wires at both ends in the width direction of the sheet-like member. 前記シート状部材の幅方向両端のワイヤの検出位置間の算出距離が所定範囲外の値であるか否かを判定する距離判定手段を備える
ことを特徴とする請求項１３に記載のワイヤ位置検出装置。 The wire position detection according to claim 13, further comprising distance determining means for determining whether or not a calculated distance between detection positions of wires at both ends in the width direction of the sheet-like member is a value outside a predetermined range. apparatus. 前記カッター移動手段を前記カッター及び磁気抵抗検出器が前記ワイヤの長手方向と所定角度をなす方向に移動するように構成した
ことを特徴とする請求項８乃至１４の何れかに記載のワイヤ位置検出装置。 15. The wire position detection according to claim 8, wherein the cutter moving means is configured such that the cutter and the magnetoresistive detector move in a direction that forms a predetermined angle with the longitudinal direction of the wire. apparatus. 前記カッターとともに移動しながら前記シート状部材の幅方向両側端の位置をそれぞれ検出するシート状部材側端位置検出手段と、
前記シート状部材の幅方向一側端の検出位置と前記シート状部材の幅方向一端のワイヤの検出位置との間の距離を前記シート状部材の一側端部に形成されるゴム量として算出し、前記シート状部材の幅方向他側端の検出位置と前記シート状部材の幅方向他端のワイヤの検出位置との間の距離を前記シート状部材の他側端部に形成されるゴム量として算出するゴム量算出手段とを備える
ことを特徴とする請求項８乃至１５の何れかに記載のワイヤ位置検出装置。 Sheet-like member side end position detecting means for detecting positions of both side ends in the width direction of the sheet-like member while moving together with the cutter,
The distance between the detection position at one end in the width direction of the sheet-like member and the detection position of the wire at one end in the width direction of the sheet-like member is calculated as the amount of rubber formed at one end of the sheet-like member The distance between the detection position of the other end in the width direction of the sheet-like member and the detection position of the wire at the other end in the width direction of the sheet-like member is a rubber formed at the other end of the sheet-like member The wire position detecting device according to any one of claims 8 to 15, further comprising a rubber amount calculating unit that calculates the amount. 前記シート状部材の両側端部の算出ゴム量が所定範囲外の値であるか否かをそれぞれ判定するゴム量判定手段を備える
ことを特徴とする請求項１６に記載のワイヤ位置検出装置。 The wire position detection device according to claim 16, further comprising rubber amount determination means for determining whether or not the calculated rubber amounts at both side ends of the sheet-like member are values outside a predetermined range.
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