JP2006347425A

JP2006347425A - Bogie structure of railroad vehicle

Info

Publication number: JP2006347425A
Application number: JP2005177665A
Authority: JP
Inventors: Shunji Morichika; 俊二森近; Katsuaki Morita; 克明森田; Hiroyuki Kono; 浩幸河野; Hiroyuki Mochitome; 裕之持留; Hiroshi Yamashita; 博山下; Masahiro Yamaguchi; 正博山口; Kosuke Katahira; 耕介片平
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2025-06-17
Also published as: JP4317836B2; TWI314529B; TW200827216A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bogie structure of a vehicle to work on a railroad traffic system to run on a predetermined track while a guide wheel moves along a guide rail laid on the track, capable of simplifying the structure, achieving a lightweight construction, performing a high speed operation, and enhancing easiness in the maintenance operation. <P>SOLUTION: The bogie structure of the railroad vehicle is equipped with the guide rail 14 laid on the track 12, the guide wheel 51 movable in contacting with the guide rail 14, a guide arm 48 fitted with the guide wheel 51, and a guide wheel supporting bracket 52 supporting the guide arm 48 under the axle 22 of the vehicle rotatably to the left and right of the vehicle, wherein the guide arm 48, guide wheel 51, and bracket 52 are formed on the unit system, and installed on the axle 22 or the bogie frame 26 of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、予め定められた軌道上を、例えばゴムタイヤ式の走行輪によって走行する軌道系車両の台車構造に関するものである。 The present invention relates to a bogie structure for a track-type vehicle that travels on a predetermined track using, for example, rubber tire-type traveling wheels.

ゴムタイヤで車体を支持し、これを駆動回転することによって走行する新交通システムの車両においては、通常、レール上を走行する鉄道車両と異なり、走行輪であるゴムタイヤを定められた軌道に沿って転向するために、操舵用の案内用車輪が設けられ、この案内用車輪が軌道に沿って設けられた案内軌道に接触することによって、車両を機械的に操舵し走行させている。
このような案内軌道には、側方案内方式と呼ばれるものと、中央案内方式と呼ばれるものとがある。 Unlike a railway vehicle that travels on rails, a vehicle with a new transportation system that travels by supporting the vehicle body with rubber tires and rotating it usually turns the rubber tires that are traveling wheels along a predetermined track. In order to achieve this, a steering guide wheel is provided, and the vehicle is mechanically steered and traveled by the guide wheel coming into contact with a guide track provided along the track.
Such a guide track includes a side guide method and a central guide method.

例えば、側方案内方式のものとしては、特許文献１（特開昭５９−１１９５５号公報）には、車体の両側に突出した案内ビームの先端に設けられた案内用車輪を案内軌道に接触させて、案内ビームの左右への動きに連動して車輪の操舵を行なう案内軌道式車両用台車が開示されている。
この特許文献１の第２図、第３図に示されている台車構造について、第１３図、第１４図を参照して説明する。なお、これは１車軸分を示している。
図示されない電動機の出力軸が、車軸本体０１０に支持された差動装置０１２に入力され、差動装置０１２の出力軸は車軸本体０１０に内蔵された図示しないアクスルシャフトおよび自在継ぎ手を介してゴムタイヤの左右の走行輪０１４、０１４を駆動するようになっている。 For example, as a side guide type, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-11955 discloses that a guide wheel provided at the tip of a guide beam protruding on both sides of a vehicle body is brought into contact with a guide track. Thus, a guide track type vehicle trolley that steers the wheels in conjunction with the lateral movement of the guide beam is disclosed.
The cart structure shown in FIGS. 2 and 3 of Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. This indicates one axle.
An output shaft of an electric motor (not shown) is input to a differential device 012 supported by the axle body 010. The output shaft of the differential device 012 is connected to a rubber tire via an axle shaft (not shown) and a universal joint incorporated in the axle body 010. The left and right traveling wheels 014 and 014 are driven.

この走行輪０１４は、車軸本体０１０の両端部に水平動揺自在にキングピン０１６でそれそれぞれ支持され、そのキングピン０１６のすぐ内側において車軸本体０１０は、フレーム０１８の下面に設けられた取り付け座０２０の部分にボルト結合されている。
そしてフレーム０１８と車両０１９の台枠０２２との間に懸架用空気ばね０２４が設けられて上下方向に支持している。 The running wheels 014 are respectively supported by king pins 016 so as to be horizontally swingable at both ends of the axle main body 010. The axle main body 010 is a portion of a mounting seat 020 provided on the lower surface of the frame 018 just inside the king pin 016. Is bolted to.
A suspension air spring 024 is provided between the frame 018 and the frame 022 of the vehicle 019 and is supported in the vertical direction.

また、図１４に示すように、フレーム０１８と台枠０２２に固定されたブラケット０２６との間には上部ロッド０２８が取り付けられ、台枠０２２のブラケット０２６と車軸本体０１０に固定されたブラケット０３０との間には下部ロッド０３２が取り付けられ、また、図１３に示すように台枠０２２に固定されたブラケット０３４とフレーム０１８との間には水平ロッド０３６が取り付けられている。これら上部ロッド０２８、下部ロッド０３２、および水平ロッド０３６は、それぞれ懸架系の支持ロッドを構成している。 Further, as shown in FIG. 14, an upper rod 028 is attached between the frame 018 and the bracket 026 fixed to the frame frame 022, and the bracket 026 of the frame frame 022 and the bracket 030 fixed to the axle body 010; A lower rod 032 is attached between them, and a horizontal rod 036 is attached between the bracket 034 fixed to the frame frame 022 and the frame 018 as shown in FIG. These upper rod 028, lower rod 032, and horizontal rod 036 each constitute a suspension system support rod.

また、操舵機構については、車両左右方向に延びる案内ビーム０４０の左右端部に取り付けられた案内輪０４２、０４２が図示しない左右の案内軌道に沿って転動し、ガイドされるようになっている。そして、案内輪０４２の車両左右方向の変位は、左右２本の回転アーム０４４、０４４で案内されて、案内ビーム０４０からなる案内輪装置０４６に伝えられ、ステアリングロッド０４８、０５０を介して、ステアリングアーム０５２に伝えられ、さらにタイロッド０５４を介して、左右の走行輪０１４、０１４を旋回させる構造である。このようにして、左右の案内軌道によるガイドに沿って左右の走行輪０１４、０１４が同期して操舵されるようになっている。 As for the steering mechanism, the guide wheels 042 and 042 attached to the left and right ends of the guide beam 040 extending in the vehicle left-right direction roll along a left and right guide track (not shown) to be guided. . Then, the displacement of the guide wheel 042 in the left-right direction of the vehicle is guided by the two left and right rotating arms 044, 044 and transmitted to the guide wheel device 046 including the guide beam 040, and is steered via the steering rods 048, 050. This structure is transmitted to the arm 052 and further turns the left and right traveling wheels 014 and 014 via a tie rod 054. In this way, the left and right traveling wheels 014 and 014 are steered synchronously along the guides on the left and right guide tracks.

また、特許文献２（特開平９−３１５２９７号公報）にも、同様に、車体の両側に突出した案内ビームの先端に設けられた案内用車輪を案内軌道に接触させて、案内ビームの左右への動きに連動して車体の操舵を行なう案内軌道式車両用台車が開示されている。 Similarly, in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-315297), a guide wheel provided at the tip of a guide beam protruding on both sides of the vehicle body is brought into contact with the guide track to move the guide beam to the left and right. A guide track type vehicle carriage that steers the vehicle body in conjunction with the movement of the vehicle is disclosed.

さらに、中央案内方式としては、特許文献３（特開２００２−０１９６０３号公報）に、自動走行車両のタイヤが自動操舵許容量以上の横方向に変位した際に、道路上に接したガイドレールにガイド輪が係合して、自動走行車両の走行をガイドするようになっている構成が開示されている。 Furthermore, as a central guide system, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-019603 discloses a guide rail that touches a road when a tire of an automatic traveling vehicle is displaced in a lateral direction that exceeds an automatic steering allowable amount. A configuration is disclosed in which guide wheels are engaged to guide the traveling of an autonomous vehicle.

特開昭５９−１１９５５号公報特開JP 59-11955 A JP 特開平９−３１５２９７号公報特開JP 9-315297 A JP 特開２００２−０１９６０３号公報JP 2002-019603 A

しかし、特許文献１に開示されたような側方案内方式の軌道車両の台車構造では、両端に案内輪０４２、０４２を装着した車両左右方向に延びる案内ビーム０４０、およびそれを回転支持する左右の２本のアーム０４４等の部品を必要とし、さらにそれら部品は、重量物であるため重量増加となるとともに、大物であるため、広いスペースを占める問題があった。さらに、走行中、案内輪０４２は、案内軌道と断続的または連続的に衝撃を伴って接触するため、磨耗が激しく案内輪０４２、０４２、案内ビーム０４０、アーム０４４、０４４等は定期的にメンテナンス、部品交換の作業が行なわれるため、大物で重量物であると、メンテナンス性にも問題があった。
このため、台車構造を簡素化し、軽量化するための構造、さらにはメンテナンス性のよい構造が望まれていた。 However, in the side guide type track vehicle carriage structure disclosed in Patent Document 1, the guide beam 040 extending in the left-right direction of the vehicle with the guide wheels 042 and 042 mounted at both ends, and the left and right supporting and rotating the guide beam The parts such as the two arms 044 are required, and furthermore, these parts are heavy, so the weight increases, and because they are large, there is a problem of occupying a wide space. Further, during traveling, the guide wheel 042 contacts the guide track intermittently or continuously with an impact, so that the guide wheels 042 and 042, the guide beam 040, the arms 044 and 044, etc. are regularly maintained. Since parts replacement work is performed, there is a problem in maintainability when it is large and heavy.
For this reason, there has been a demand for a structure for simplifying and reducing the weight of the carriage structure and a structure with good maintainability.

また、特許文献３に示すような中央案内方式においは、車両の下部と走行路面との間は限られたスペースしかなく、この部分に案内輪等の必要な機構を収納する必要が生じる。
このため、車両の下部と案内軌道との間のスペースが、一層狭いものとなっても車両の下部に案内輪等の必要な機構を収納することができ、軽量で、かつ、メンテナンス性のよい、新たな案内輪機構を備えた台車構造が要望されていた。 In the central guidance system as shown in Patent Document 3, there is only a limited space between the lower part of the vehicle and the road surface, and it is necessary to store necessary mechanisms such as guide wheels in this part.
For this reason, even if the space between the lower part of the vehicle and the guide track becomes narrower, necessary mechanisms such as guide wheels can be stored in the lower part of the vehicle, and it is lightweight and has good maintainability. There has been a demand for a cart structure equipped with a new guide wheel mechanism.

そこで、本発明は、このような背景に鑑みなされたものであり、いわゆる中央案内方式と呼ばれる、案内輪が、軌道に設けられた案内軌道に沿って移動することによって、予め定められた軌道上を走行する軌道系交通システムの車両の台車構造において、構造の簡素化、軽量化を達成でき、高速運転を可能とするとともに、メンテナンス性も向上する台車構造を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such a background, and a so-called central guide system, on which a guide wheel moves along a guide track provided on the track, is set on a predetermined track. It is an object of the present invention to provide a cart structure that can achieve simplification and weight reduction of a vehicle in a track-type transportation system that travels in a vehicle, that can be operated at high speed, and that can be easily maintained.

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、予め定められた軌道に沿って走行する軌道系車両の台車構造であって、前記軌道に設けられた案内軌道と、該案内軌道に接触して該案内軌道に沿って移動可能な案内輪と、該案内輪を取り付けたアーム部材と、該アーム部材を車両左右方向に回動自在に前記車両の車軸の下方に支持する案内輪支持ブラケットと、前記アーム部材の前記回動を左右輪に連動させる旋回連動部材とを備え、
前記アーム部材および前記案内輪が前記案内輪支持ブラケットに取り付けられてユニット化されるとともに、該ユニット化された案内輪支持ブラケットが前記車軸または車両の台車枠に取り付けられて構成されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a bogie structure for a track-type vehicle that travels along a predetermined track, and includes a guide track provided on the track, and a guide track. A guide wheel that contacts and is movable along the guide track, an arm member to which the guide wheel is attached, and a guide wheel support that supports the arm member below the axle of the vehicle so as to be rotatable in the left-right direction of the vehicle. A bracket, and a pivot interlocking member that interlocks the rotation of the arm member with left and right wheels,
The arm member and the guide wheel are attached to the guide wheel support bracket to be unitized, and the unitized guide wheel support bracket is attached to the axle or a vehicle frame of the vehicle. And

請求項１に記載の発明によれば、案内輪を取り付けたアーム部材を車軸の下方に案内輪支持ブラケットを介して取り付けるため、車軸とその下部の案内軌道とのわずかなスペースに案内輪を支持できる構造を達成するとともに、構造の簡素化、軽量化を達成することができる。
また、案内輪およびアーム部材が取り付けられた案内輪支持ブラケットを車軸または台車枠に取り付けるだけでよいため、台車枠の構造を変更することなく、既存の側方案内方式で使用した台車をそのまま共用できる。
さらには、アーム部材と案内輪と案内輪支持ブラケットとによってユニット化されて構成されているため、定期点検、部品交換等のメンテナンスの際の作業性、また、台車の組み立て作業性を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the arm member to which the guide wheel is attached is attached to the lower side of the axle via the guide wheel support bracket, the guide wheel is supported in a small space between the axle and the guide track below the axle. In addition to achieving a possible structure, the structure can be simplified and reduced in weight.
Also, since the guide wheel support bracket with the guide wheels and arm members attached need only be attached to the axle or bogie frame, the bogie used in the existing side guide system can be shared without changing the structure of the bogie frame. it can.
Furthermore, because it is configured as a unit by the arm member, guide wheels, and guide wheel support brackets, the workability during maintenance such as periodic inspections and parts replacement, and the assembly workability of the cart are improved. Can do.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の軌道系車両の台車構造であって、前記アーム部材は、車両前後方向に延びて形成され両端部に前記案内輪が装着され中央部が前記案内輪支持ブラケットに支持されるとともに、前記案内輪支持ブラケットは、アーム部材回動支持部を前記車軸の差動機構部分の下方に支持して前記台車枠に取り付けられることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the bogie structure of the track system vehicle according to claim 1, wherein the arm member is formed to extend in the vehicle front-rear direction, the guide wheels are mounted at both ends, and the center portion is formed. While being supported by the guide wheel support bracket, the guide wheel support bracket is attached to the carriage frame by supporting an arm member rotation support portion below a differential mechanism portion of the axle.

請求項２に記載の発明によれば、案内輪支持ブラケットが台車枠に取り付けられるため、既存の側方案内方式で使用した台車をそのまま共用できる。また、アーム部材回動支持部を車軸の差動機構部分の下方に配設したことによって、台車構造の最も下部に位置するためアーム部材の回動範囲に障害物による規制を受けることがない。 According to the second aspect of the present invention, since the guide wheel support bracket is attached to the carriage frame, the carriage used in the existing side guide system can be shared as it is. Further, since the arm member rotation support portion is disposed below the differential mechanism portion of the axle, the arm member rotation support portion is positioned at the lowermost portion of the carriage structure, so that the rotation range of the arm member is not restricted by an obstacle.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の軌道系車両の台車構造であって、前記アーム部材は、車両前後方向に延びて形成され両端部に前記案内輪が装着され中央部が前記案内輪支持ブラケットに支持されるとともに、前記案内輪支持ブラケットは、アーム部材回動支持部を前記車軸の差動機構部分の下方に支持して前記車軸の車軸本体部分に取り付けられることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a truck structure for a track-type vehicle according to the first aspect, wherein the arm member is formed to extend in the vehicle front-rear direction, the guide wheels are mounted at both ends, and a central portion is formed. While being supported by the guide wheel support bracket, the guide wheel support bracket is attached to an axle main body portion of the axle by supporting an arm member rotation support portion below a differential mechanism portion of the axle. And

請求項３に記載の発明によれば、支持ブラケットが車軸の車軸本体部分に取り付けられるため、既存の側方案内方式で使用した台車をそのまま共用でき、さらに、剛性の高い車軸の車軸本体部分に取り付けられることにより取り付け強度を確保できる。さらに、支持ブラケットを小型化でき、軽量化を達成できる。
また、アーム部材回動支持部を車軸の差動機構部分の下方に配設したことによって、前記請求項２と同様に、アーム部材の回動範囲に障害物による規制を受けることがない。 According to the third aspect of the present invention, since the support bracket is attached to the axle main body portion of the axle, the carriage used in the existing side guide system can be used as it is, and further, the axle main body portion of the highly rigid axle can be used. Mounting strength can be secured by mounting. Furthermore, the support bracket can be reduced in size, and weight reduction can be achieved.
Further, since the arm member rotation support portion is disposed below the differential mechanism portion of the axle, similarly to the second aspect, the rotation range of the arm member is not restricted by an obstacle.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の軌道系車両の台車構造であって、前記アーム部材は、車両前後方向に延びて形成され両端部に前記案内輪が装着され中央部が前記案内輪支持ブラケットに支持されるとともに、前記案内輪支持ブラケットは、アーム部材回動支持部を前記車軸の差動機構部分の下方に支持して前記車軸の差動機構部分の底部に取り付けられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a truck structure for a track-type vehicle according to the first aspect, wherein the arm member is formed to extend in the vehicle front-rear direction, the guide wheels are mounted at both ends, and a central portion is formed. While being supported by the guide wheel support bracket, the guide wheel support bracket is attached to the bottom of the differential mechanism portion of the axle by supporting an arm member rotation support portion below the differential mechanism portion of the axle. It is characterized by that.

請求項４に記載の発明によれば、支持ブラケットが車軸の差動機構部の底部に取り付けられるため、既存の側方案内方式で使用した台車をそのまま共用でき、さらに、剛性の高い車軸の差動機構部分に取り付けられることにより取り付け強度を確保できる。さらに、支持ブラケットを小型化でき、軽量化を達成できる。
また、アーム部材回動支持部を車軸の差動機構部分の下方に配設したことによって、前記請求項２と同様にアーム部材の回動範囲に障害物による規制を受けることがない。 According to the fourth aspect of the present invention, since the support bracket is attached to the bottom of the differential mechanism portion of the axle, the carriage used in the existing side guide system can be shared as it is, and the difference between the highly rigid axles can be used. The attachment strength can be secured by being attached to the moving mechanism portion. Furthermore, the support bracket can be reduced in size, and weight reduction can be achieved.
Further, since the arm member rotation support portion is disposed below the differential mechanism portion of the axle, similarly to the second aspect, the arm member rotation range is not restricted by an obstacle.

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の軌道系車両の台車構造であって、前記アーム部材回動支持部が、前記アーム部材を前記支持ブラケットに片持支持された回動支軸によって支持するように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the bogie structure of the track system vehicle according to any one of claims 2 to 4, wherein the arm member rotation support portion separates the arm member from the support bracket. It is constituted so that it may be supported by the rotation support axis supported.

請求項５に記載の発明によれば、アーム部材回動支持部を構成する回動支軸が片持支持構造のため、構造が簡素化され、軽量化を達成することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the rotation support shaft constituting the arm member rotation support portion is a cantilever support structure, the structure is simplified and the weight can be reduced.

請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の軌道系車両の台車構造であって、前記アーム部材回動支持部が、前記アーム部材を前記支持ブラケットに両持支持された回動支軸によって支持するように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the bogie structure of the track system vehicle according to any one of claims 2 to 4, wherein the arm member rotation support portion has both the arm member and the support bracket. It is constituted so that it may be supported by the rotation support axis supported.

請求項６に記載の発明によれば、アーム部材回動支持部を構成する回動支軸が両持支持構造のため、支持強度を確保することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the rotation support shaft constituting the arm member rotation support portion is the both-end support structure, the support strength can be ensured.

本発明によれば、いわゆる中央案内方式と呼ばれる、案内輪が、軌道に設置された案内軌道に沿って移動することによって、予め定められた軌道上を走行する軌道系交通システムの車両の台車構造において、構造の簡素化、軽量化を達成でき、高速運転を可能とするとともに、メンテナンス性も向上する台車構造を提供することができる。 According to the present invention, a so-called central guide system, the guide wheel moves along a guide track installed on the track, and travels on a predetermined track. Therefore, it is possible to provide a cart structure that can achieve simplification and weight reduction of the structure, enables high-speed operation, and improves maintainability.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

参照する図面において、図１は、本発明に係る軌道系車両の台車構造の第１実施形態を示す平面図であり、図２は、側面図であり、図３は正面図である。図４は、本発明に係る軌道系車両の台車構造の第２実施形態を示す平面図であり、図５は、側面図であり、図６は正面図である。図７は、本発明に係る軌道系車両の台車構造の第３実施形態を示す平面図であり、図８は、側面図であり、図９は正面図である。図１０は、本発明に係る軌道系車両の台車構造の第４実施形態を示す平面図であり、図１１は、側面図であり、図１２は正面図である。なお、従来の装置（図１３、図１４）において説明した要素と同一要素について、同一符号を付して説明を省略する。
なお、実施の形態の説明中、左右方向は車内から車両進行方向を見た状態での方向を示す。 In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a bogie structure for a track system vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a front view. FIG. 4 is a plan view showing a second embodiment of the truck structure of the track vehicle according to the present invention, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is a front view. FIG. 7 is a plan view showing a third embodiment of the truck structure of the track-type vehicle according to the present invention, FIG. 8 is a side view, and FIG. 9 is a front view. FIG. 10 is a plan view showing a fourth embodiment of the truck structure of the track-type vehicle according to the present invention, FIG. 11 is a side view, and FIG. 12 is a front view. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the element same as the element demonstrated in the conventional apparatus (FIG. 13, FIG. 14), and description is abbreviate | omitted.
In the description of the embodiment, the left-right direction indicates a direction when the vehicle traveling direction is viewed from the inside of the vehicle.

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１〜図３に示す。軌道系交通システムに用いられる車両１０は１車両あたり４輪を備え、軌道１２に沿って走行する。この軌道１２の略中央部には、断面形状がＵ字状の案内軌道１４が路面１６に対して溝状をなして設けられている。このＵ字状の案内軌道１４は、Ｕ字形鋼を路面６に敷設することによって形成されている。
図１〜図３に示す台車構造１８は、車両１０の前後部分にそれぞれ配設され、左右にゴムタイヤの前車輪２０ａ、２０ｂを備える。車両前輪側と、後輪側との台車構造は同様の構造からなるため、ここでは車両前方部分に配置される台車構造１８について説明する。 <First Embodiment>
A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. The vehicle 10 used in the track system transportation system has four wheels per vehicle and travels along the track 12. A guide track 14 having a U-shaped cross section is provided in a substantially central portion of the track 12 in a groove shape with respect to the road surface 16. The U-shaped guide track 14 is formed by laying U-shaped steel on the road surface 6.
The cart structure 18 shown in FIG. 1 to FIG. 3 is disposed in the front and rear portions of the vehicle 10 and includes front wheels 20a and 20b of rubber tires on the left and right. Since the vehicle structure on the vehicle front wheel side and the vehicle rear wheel side have the same structure, the vehicle structure 18 arranged in the front portion of the vehicle will be described here.

図１に示すように、左右前輪２０ａ、２０ｂは、車両の左右方向に延びる車軸２２の両端部にそれぞれ水平動揺自在にキングピン２４、２４で支持され、そのすぐ内側において、車軸２２は、閉断面構造を有する台車枠２６の下面部にボルト結合によって、一体的に連結されている。
なお、台車枠２６は、車両前後方向に延びる左右のサイド台車枠２８、２８と、左右のサイド台車枠２８、２８の前端部間を連結したセンタ台車枠３０とから構成されている。左右のサイド台車枠２８、２８の上面に、図２に鎖線で示すように空気ばね３０、３０が、左右２個ずつ懸架用のばねとして設けられ、車両１０を防振的に支持している。 As shown in FIG. 1, the left and right front wheels 20a and 20b are supported by king pins 24 and 24 so as to be horizontally swingable at both ends of an axle 22 extending in the left and right direction of the vehicle, respectively. It is integrally connected to the lower surface portion of the carriage frame 26 having a structure by bolt connection.
The bogie frame 26 includes left and right side bogie frames 28 and 28 that extend in the vehicle front-rear direction, and a center bogie frame 30 that connects the front end portions of the left and right side bogie frames 28 and 28. Two air springs 30 and 30 are provided on the upper surfaces of the left and right side bogie frames 28 and 28 as suspension springs as shown by chain lines in FIG. 2 to support the vehicle 10 in a vibration-proof manner. .

駆動装置としては、図２に鎖線で示すように電動機３２の出力軸が、車軸２２の中央部に配置された差動機構部分３４に入力され、差動機構部分３４の出力は車軸本体部分３６に内蔵された図示しないアクスルシャフト、さらに自在継ぎ手を介して前輪２０ａ、２０ｂを駆動するようになっている。
また、前輪２０ａ、２０ｂは、図示しない中子式のゴムタイヤが装着されて構成され、また前輪２０ａ、２０ｂの内部には基礎ブレーキ装置３８が装備されている。 As the drive device, as shown by a chain line in FIG. 2, the output shaft of the electric motor 32 is input to the differential mechanism portion 34 disposed at the center of the axle 22, and the output of the differential mechanism portion 34 is the axle body portion 36. The front wheels 20a and 20b are driven via an axle shaft (not shown) incorporated in the vehicle and a universal joint.
The front wheels 20a and 20b are configured by mounting core type rubber tires (not shown), and a basic brake device 38 is provided inside the front wheels 20a and 20b.

図１に示すように、操舵機構は、左側の前輪２０ａに接続されて前方に延びるステアリングアーム４０と、後方に延びるタイロッドアーム４２とが設けられている。また、右側の前輪２０ｂには、後方に延びるタイロッドアーム４４が設けられている。左右のタイロッドアーム４２、４４の後端部間には、タイロッド４６が架設されている、このタイロッドアーム４２、４４とタイロッド４６とは、それぞれ球面ジョイントによって回転可能に接合されている。
また、ステアリングアーム４０の前端部は、案内アーム（アーム部材）４８の前端部と、連動ロッド（旋回連動部材）５０で連結されている。 As shown in FIG. 1, the steering mechanism includes a steering arm 40 that is connected to the left front wheel 20a and extends forward, and a tie rod arm 42 that extends rearward. A tie rod arm 44 extending rearward is provided on the right front wheel 20b. Tie rods 46 are installed between the rear ends of the left and right tie rod arms 42 and 44. The tie rod arms 42 and 44 and the tie rods 46 are rotatably joined by spherical joints.
The front end portion of the steering arm 40 is connected to the front end portion of the guide arm (arm member) 48 by an interlocking rod (turning interlocking member) 50.

案内アーム４８は、両端部に案内輪５１、５１を有して、その回動中心を車軸２２の軸中心線に位置されて、差動機構部分３４の下方に支持する案内輪支持ブラケット５２に取り付けられている。案内輪支持ブラケッ５２は、上端部分がセンタ台車枠３０の側壁部分３１にボルトで取り付けられ、差動機構部分３４に沿って下方へ回り込んで延び、下端部分に差動機構部分３４の下方に案内アーム４８を回動自在に支持するためのアーム部材回動支持部５４を備えている。 The guide arm 48 has guide wheels 51, 51 at both ends, and a guide wheel support bracket 52 that is positioned at the axis center line of the axle 22 and supports the lower side of the differential mechanism portion 34. It is attached. The guide wheel support bracket 52 has an upper end portion attached to the side wall portion 31 of the center bogie frame 30 with a bolt, extends downward along the differential mechanism portion 34, and extends below the differential mechanism portion 34 at the lower end portion. An arm member rotation support portion 54 for rotatably supporting the guide arm 48 is provided.

このアーム部材回動支持部５４は、案内アーム４８の回動支軸５６を上下から挟み込むように保護枠５７を案内輪支持ブラケッ５２の下部に下方からボルト結合して、両持支持構造を構成し、回動支軸５６の支持強度を確保している。さらに、保護枠５７は、左右に縦壁６０、６０が形成されており、案内アーム４８の回動範囲を規制する機能も有している。 The arm member rotation support portion 54 has a both-end support structure in which a protective frame 57 is bolted to the lower portion of the guide wheel support bracket 52 from below so as to sandwich the rotation support shaft 56 of the guide arm 48 from above and below. In addition, the support strength of the rotation support shaft 56 is ensured. Further, the protective frame 57 is formed with vertical walls 60, 60 on the left and right, and has a function of restricting the rotation range of the guide arm 48.

以上のように案内輪５１、５１と案内アーム４８と案内輪支持ブラケット５２とは、案内輪支持ブラケット５２に、案内輪５１、５１と案内アーム４８とが組みつけられた状態で、一体化し１つのユニットとして取り扱うことができ、このユニット単位で、台車枠２６への取り付け、取り外しを行なうことができる。 As described above, the guide wheels 51, 51, the guide arm 48, and the guide wheel support bracket 52 are integrated with the guide wheel support bracket 52 in a state where the guide wheels 51, 51 and the guide arm 48 are assembled. It can be handled as one unit, and can be attached to and removed from the carriage frame 26 in units of this unit.

また、案内アーム４８は、車両前後方向に延び、ゆるい山形状からなり、その頂部部分で案内輪支持ブラット５２に支持され、その裾部分の両端部に案内輪５１、５１が取り付けられている。また先端部近傍には連動ロッド５０が連結するフランジ部５４が形成されている。
さらに、案内輪５１の材質は、防振性と耐磨耗性の高いウレタンゴム、または、ゴムタイヤなどに用いられるスチールベルトを用いた素材などを使用するのが望ましい。また、通常、案内輪５１は案内軌道１４の側壁に対して所定の隙間（例えば、０ｍｍ〜１００ｍｍ程度）に設定されている。 The guide arm 48 extends in the vehicle front-rear direction and has a loose mountain shape. The guide arm 48 is supported by a guide wheel support brat 52 at its top portion, and guide wheels 51, 51 are attached to both ends of its skirt portion. A flange portion 54 to which the interlocking rod 50 is connected is formed in the vicinity of the tip portion.
Further, as the material of the guide wheel 51, it is desirable to use urethane rubber having high vibration resistance and high wear resistance, or a material using a steel belt used for rubber tires. In general, the guide wheel 51 is set to a predetermined gap (for example, about 0 mm to 100 mm) with respect to the side wall of the guide track 14.

前後の案内輪５１、５１が案内軌道１４に接触して案内されることによって、案内アーム４８がアーム部材回動支持部５４を中心にして車両左右方向に回動し、その動きが連動ロッド５０によってステアリングアーム４０へと伝わり、さらに、左のタイロッドアーム４２、タイロッド４６、右のタイロッドアーム４４へと伝わり、案内軌道１４の案内にしたがって左右の前輪２０ａ、２０ｂが同期して操行される。 By guiding the front and rear guide wheels 51, 51 in contact with the guide track 14, the guide arm 48 rotates in the left-right direction of the vehicle about the arm member rotation support portion 54, and the movement is linked to the interlocking rod 50. Is transmitted to the steering arm 40 and further to the left tie rod arm 42, the tie rod 46, and the right tie rod arm 44, and the left and right front wheels 20a and 20b are operated in synchronization with the guidance of the guide track 14.

このような第１実施形態の台車構造を採用することによって、案内輪５１、５１を取り付けた案内アーム４８を車軸２２の差動機構部分３４の下方に案内輪支持ブラケット５２を介して取り付けるため、差動機構部分３４の下面と案内軌道１４とのわずかなスペースに案内輪５１、５１を支持できる構造を達成するとともに、従来の側方案内方式で必要となる案内ビーム等の部品を必要とせず、構造の簡素化、軽量化を達成することができる。 By adopting such a cart structure of the first embodiment, the guide arm 48 to which the guide wheels 51 and 51 are attached is attached to the lower side of the differential mechanism portion 34 of the axle 22 via the guide wheel support bracket 52. A structure capable of supporting the guide wheels 51 and 51 in a small space between the lower surface of the differential mechanism portion 34 and the guide track 14 is achieved, and parts such as a guide beam required in the conventional side guide system are not required. Simplification of structure and weight reduction can be achieved.

また、案内輪５１、５１および案内アーム４８が取り付けられた案内輪支持ブラケット５２を、台車枠２６を構成するセンタ台車枠３０に取り付けるだけでよいため、台車枠２６の構造を変更することなく、既存の側方案内方式で使用した台車をそのまま共用できる。 Further, since the guide wheel support bracket 52 to which the guide wheels 51 and 51 and the guide arm 48 are attached only needs to be attached to the center carriage frame 30 constituting the carriage frame 26, without changing the structure of the carriage frame 26, The cart used in the existing side guidance system can be shared as it is.

さらに、案内アーム４８と案内輪５１、５１と案内輪支持ブラケット５２とによってユニット化されて構成されているため、定期点検、部品交換等のメンテナンスの際の作業性、また、台車の組み立て作業性をも向上することができる。
また、車両下方から支持ブラケット本体５８に取り付けられた保護枠５７を取り外すことができるため、案内アーム４８のメンテナンスも行ないやすい。 Furthermore, since the guide arm 48, the guide wheels 51, 51, and the guide wheel support bracket 52 are configured as a unit, workability during maintenance such as periodic inspection and replacement of parts, and assembly workability of the carriage are also provided. Can also be improved.
Further, since the protective frame 57 attached to the support bracket main body 58 can be removed from the lower side of the vehicle, the maintenance of the guide arm 48 is facilitated.

さらに、アーム部材回動支持部５４を車軸２２の差動機構部分３４の下方に配設したことによって、台車構造の最も底部に位置するため、案内アーム４８の回動範囲に障害物による制約を受けることがない。さらには、案内軌道１４に近づけた位置に設置することで、案内アーム４８のゆるい山形状からなる、その頂部の部分に、車両左右方向の回転力以外に、上下差による捩れ力等の力が作用して支持部の強度に悪影響を与えることを抑えることができる。 Further, since the arm member rotation support portion 54 is disposed below the differential mechanism portion 34 of the axle 22 and is positioned at the bottom of the carriage structure, the rotation range of the guide arm 48 is restricted by an obstacle. I will not receive it. Furthermore, by installing the guide arm 48 at a position close to the guide track 14, a force such as a twisting force due to a vertical difference is applied to the top portion of the guide arm 48 in addition to the rotational force in the left-right direction of the vehicle. It can suppress acting and exerting a bad influence on the intensity | strength of a support part.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図４〜図６を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態の案内輪支持ブラケット５２の変形例を示すものであり、第１実施形態と同一の要素については、同一符号を用いて説明を省略する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 2nd Embodiment shows the modification of the guide wheel support bracket 52 of 1st Embodiment, About the same element as 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

図５の側面図に示すように、第１実施形態と同様に、案内アーム４８は、その回動中心を車軸２２の軸中心線に位置されて、差動機構部分３４の下方に支持する案内輪支持ブラケット６０に取り付けられているが、図６の正面図に示すように、案内輪支持ブラケット６０は、車軸２２の下方に車軸方向に沿って配置され、その両端部分を車軸本体部分３６に設けられた車軸受座６２、６２にボルト結合、または溶接結合によって取り付けられている。また、アーム部材回動支持部５４の構造は、第１実施形態と同様に回動支軸５６を上下から挟み込むように保護枠５７を下方から案内輪支持ブラケット６０にボルト結合し、両持支持構造として支持強度を確保している。 As shown in the side view of FIG. 5, as in the first embodiment, the guide arm 48 is guided in such a manner that its center of rotation is located on the axis center line of the axle 22 and is supported below the differential mechanism portion 34. Although attached to the wheel support bracket 60, as shown in the front view of FIG. 6, the guide wheel support bracket 60 is disposed below the axle 22 along the axle direction, and both end portions thereof are connected to the axle body portion 36. It is attached to the provided vehicle bearing seats 62, 62 by bolt connection or welding connection. Further, the structure of the arm member rotation support portion 54 is constructed such that the protective frame 57 is bolted to the guide wheel support bracket 60 from below so that the rotation support shaft 56 is sandwiched from above and below in the same manner as in the first embodiment. Support strength is secured as a structure.

第２実施形態によると、案内輪支持ブラケット６０が、車軸２２の車軸本体部分３６に取り付けられるため、既存の側方案内方式で使用した台車をそのまま共用でき、さらに、剛性の高い車軸本体部分３６に取り付けられることにより取り付け強度を確保できる。 According to the second embodiment, since the guide wheel support bracket 60 is attached to the axle main body portion 36 of the axle 22, the cart used in the existing side guide system can be shared as it is, and the highly rigid axle main body portion 36 is also used. Mounting strength can be secured by being attached to.

さらに、案内輪支持ブラケット６０は、第１実施形態のように台車枠２６へ取り付ける構造に比べて小型化でき、軽量化を達成できる。
さらに、案内アーム４８と案内輪５１、５１と案内輪支持ブラケット６０とによってユニット化されて構成されているため、車両下方から案内支持ブラケット６０の取り外し、組み付けが容易にできるようになる。
また、保護枠５７も車両下方から取り外し作業ができるため、案内アーム４８等の定期点検、部品交換等のメンテナンスの際の作業性を向上することができる。 Furthermore, the guide wheel support bracket 60 can be reduced in size as compared with the structure attached to the carriage frame 26 as in the first embodiment, and light weight can be achieved.
Further, since the guide arm 48, the guide wheels 51, 51, and the guide wheel support bracket 60 are unitized, the guide support bracket 60 can be easily detached and assembled from below the vehicle.
Further, since the protective frame 57 can also be removed from the lower side of the vehicle, the workability during maintenance such as periodic inspection of the guide arm 48 and replacement of parts can be improved.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図７〜図９を参照して説明する。第３実施形態は、第２実施形態の案内輪支持ブラケット６０の変形例を示すものであり、第２実施形態と同一の要素については、同一符号を用いて説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 3rd Embodiment shows the modification of the guide wheel support bracket 60 of 2nd Embodiment, About the same element as 2nd Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

図８の側面図、図９の正面図に示すように、案内輪支持ブラケット７０に備えられたアーム部材回動支持部７２の構造が、両持支持構造ではなく、片持支持構造となっている。すなわち、第２実施形態で説明した保護枠５７に相当する部品を用いて、回動支軸５６を上下から支持するのではなく、回動支軸５６を案内輪支持ブラケット７０だけで支持する構造である。 As shown in the side view of FIG. 8 and the front view of FIG. 9, the structure of the arm member rotation support portion 72 provided in the guide wheel support bracket 70 is not a both-end support structure but a cantilever support structure. Yes. That is, using the components corresponding to the protective frame 57 described in the second embodiment, the rotation support shaft 56 is not supported from above and below, but the rotation support shaft 56 is supported only by the guide wheel support bracket 70. It is.

第３実施形態によると、第２実施形態の保護枠５７に相当する部品を用いないため、構造簡素化、軽量化を達成できる。 According to the third embodiment, since the components corresponding to the protective frame 57 of the second embodiment are not used, the structure can be simplified and the weight can be reduced.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について図１０〜図１２を参照して説明する。第４実施形態は、第３実施形態の案内輪支持ブラケット７０のさらなる変形例を示すものであり、第３実施形態と同一の要素については、同一符号を用いて説明を省略する。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 4th Embodiment shows the further modification of the guide wheel support bracket 70 of 3rd Embodiment, About the same element as 3rd Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

図１１の側面図、図１２の正面図に示すように、案内輪支持ブラケット８０が車軸２２の差動機構部分３４の下面に取り付けられている。この取り付け座８４、８４は、溶接によって差動機構部分３４のハウジングに結合してもよく、ハウジング製作時に鋳物で一体的に製作しておいてもよい。 As shown in the side view of FIG. 11 and the front view of FIG. 12, a guide wheel support bracket 80 is attached to the lower surface of the differential mechanism portion 34 of the axle 22. The mounting seats 84 and 84 may be coupled to the housing of the differential mechanism portion 34 by welding, or may be integrally manufactured by casting when the housing is manufactured.

第４実施形態によると、第３実施形態で説明したような車軸２２に沿った案内輪支持ブラケット７０をさらに小型化でき、構造簡素化、軽量化を達成できる。 According to the fourth embodiment, the guide wheel support bracket 70 along the axle 22 as described in the third embodiment can be further reduced in size, and the structure can be simplified and lightened.

以上の実施形態においては、案内輪５１、５１が、案内軌道１４に接触することによって、案内軌道１４に沿って操舵される車両について説明したが、予め操舵情報が決められて、その情報に基づいて自動操舵走行する軌道系交通システムの車両において、自動操舵走行の操舵機構が故障等した場合の安全装置として、同様の台車構造を採用することができることは勿論である。すなわち、上記実施形態で説明した案内輪をフェールセーフ機能としての保護輪として機能させて、案内軌道に沿って車両を操舵する場合にも使用できるものである。つまり、常時案内輪として操舵させる車両の台車として使用するか、異常時にのみ案内輪として操舵させる車両の台車として使用するかの違いだけであり、どちらの車両にも適用することができるものである。 In the above embodiment, the vehicle that is steered along the guide track 14 when the guide wheels 51 and 51 are in contact with the guide track 14 has been described. However, the steering information is determined in advance, and based on the information. Needless to say, the same cart structure can be adopted as a safety device in the case of a failure of the steering mechanism of the automatic steering traveling in the vehicle of the track-type traffic system that performs automatic steering traveling. That is, the guide wheel described in the above embodiment can be used as a protective wheel as a fail-safe function, and can be used when the vehicle is steered along the guide track. In other words, the difference is only whether it is used as a carriage of a vehicle that is always steered as a guide wheel or as a carriage of a vehicle that is steered as a guide wheel only when there is an abnormality, and can be applied to either vehicle. .

本発明によれば、案内輪が、軌道路面に設置された案内軌道に沿って移動することによって、予め定められた軌道上を走行する軌道系交通システムの車両に対して、その台車構造の簡素化、軽量化を達成でき、高速運転を可能とするとともに、メンテナンス性も向上することができるので、軌道系交通システムの車両への適用に際して有益である。 According to the present invention, the guide wheel moves along a guide track installed on the track road surface, so that the cart structure is simple for a vehicle of a track-type traffic system that travels on a predetermined track. And weight reduction can be achieved, high-speed operation can be achieved, and maintainability can also be improved, which is advantageous when the track-type traffic system is applied to a vehicle.

本発明の第１実施形態に係る軌道系車両の台車構造を示す平面図である。It is a top view which shows the bogie structure of the track system vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態における側面図である。It is a side view in a 1st embodiment. 第１実施形態における正面図である。It is a front view in a 1st embodiment. 本発明の第２実施形態に係る軌道系車両の台車構造を示す平面図である。It is a top view which shows the trolley | bogie structure of the track system vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態における側面図である。It is a side view in 2nd Embodiment. 第２実施形態における正面図である。It is a front view in 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態に係る軌道系車両の台車構造を示す平面図である。It is a top view which shows the bogie structure of the track system vehicle which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態における側面図である。It is a side view in 3rd Embodiment. 第３実施形態における正面図である。It is a front view in 3rd Embodiment. 本発明の第４実施形態に係る軌道系車両の台車構造を示す平面図である。It is a top view which shows the bogie structure of the track system vehicle which concerns on 4th Embodiment of this invention. 第４実施形態における側面図である。It is a side view in 4th Embodiment. 第４実施形態における正面図である。It is a front view in 4th Embodiment. 従来技術の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of a prior art. 従来技術の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a prior art.

Explanation of symbols

１０車両
１２軌道
１４案内軌道
１８台車構造
２２車軸
２６台車枠
２８サイド台車枠
３０センタ台車枠
３４差動機構部分
３６車軸本体部分
４８案内アーム（アーム部材）
５０連動ロッド（旋回連動部材）
５１案内輪
５２、６０、７０、８０案内輪支持ブラケット
５４、７２アーム部材回動支持部
５６回動支軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 12 Track 14 Guide track 18 Bogie structure 22 Axle 26 Bogie frame 28 Side bogie frame 30 Center bogie frame 34 Differential mechanism portion 36 Axle body portion 48 Guide arm (arm member)
50 Interlocking rod (swivel interlocking member)
51 Guide Wheels 52, 60, 70, 80 Guide Wheel Support Brackets 54, 72 Arm Member Rotating Support 56 Rotating Spindle

Claims

A truck structure of a track system vehicle that travels along a predetermined track,
A guide track provided on the track;
A guide wheel that contacts the guide track and is movable along the guide track;
An arm member to which the guide wheel is attached;
A guide wheel support bracket for supporting the arm member below the axle of the vehicle so as to be rotatable in the left-right direction of the vehicle;
A turning interlocking member that interlocks the rotation of the arm member with left and right wheels,
The arm member and the guide wheel are attached to the guide wheel support bracket to be unitized, and the unitized guide wheel support bracket is attached to the axle or a vehicle frame of the vehicle. The track structure of the track system vehicle.

The arm member is formed to extend in the vehicle front-rear direction, the guide wheels are mounted at both ends, the center portion is supported by the guide wheel support bracket, and the guide wheel support bracket includes an arm member rotation support portion. The bogie structure for a track-type vehicle according to claim 1, wherein the bogie structure is attached to the bogie frame so as to be supported below a differential mechanism portion of the axle.

The arm member is formed to extend in the vehicle front-rear direction, the guide wheels are mounted at both ends, the center portion is supported by the guide wheel support bracket, and the guide wheel support bracket includes an arm member rotation support portion. 2. The track structure for a track-type vehicle according to claim 1, wherein the carriage structure is attached to an axle main body portion of the axle so as to be supported below a differential mechanism portion of the axle.

The arm member is formed to extend in the vehicle front-rear direction, the guide wheels are mounted at both ends, the center portion is supported by the guide wheel support bracket, and the guide wheel support bracket includes an arm member rotation support portion. The track structure vehicle bogie structure according to claim 1, wherein the bogie structure is supported below the differential mechanism portion of the axle and attached to the bottom of the differential mechanism portion of the axle.

The said arm member rotation support part is comprised so that the said arm member may be supported by the rotation support shaft which was cantilever-supported by the said guide wheel support bracket. 2. A truck structure for a track system vehicle according to item 1.

The said arm member rotation support part is comprised so that the said arm member may be supported by the rotation support shaft supported by the said guide wheel support bracket at both ends, The said any one of Claims 2-4 characterized by the above-mentioned. 2. A truck structure for a track system vehicle according to item 1.