JP2006347015A - Injection molding machine - Google Patents

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JP2006347015A
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mold
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Inventor
Yoshihiro Okabe
義博 岡部
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Toyo Machinery and Metal Co Ltd
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Toyo Machinery and Metal Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and easily remove the water leaked from a rotary joint in an injection molding machine constituted so as to circulate temperature regulating water to the respective molds mounted on a turntable through the rotary joint set at the center of the turntable. <P>SOLUTION: The water leaked from the contact surface (rotary slide surface) with the fixed side and rotary side of the rotary joint is guided to the annular groove for storing the leaked water formed on the upper surface of the flange of the lower part on the rotary side of the rotary joint to be stored in the annular groove and the water stored in the annular groove for storing the leaked water is led out of the injection molding machine by a water sucking means including the pipeline connection body, which is selectively connected to the connecting and receiving means provided to the outer peripheral part of the turntable, through the connecting and receiving means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転テーブル上に複数の金型を搭載した射出成形機に係り、特に、回転テーブルの中心に配置されたロータリジョイントを通じて各金型に温調用の水を循環させるようにした構成をとるマシン(射出成形機)における、ロータリジョイントから漏れる水を除去するための技術に関する。   The present invention relates to an injection molding machine having a plurality of molds mounted on a rotary table, and in particular, has a configuration in which water for temperature control is circulated through each mold through a rotary joint disposed at the center of the rotary table. The present invention relates to a technique for removing water leaking from a rotary joint in a taking machine (injection molding machine).

固定プレートに回転可能であるように保持された回転テーブル上に、固定金型と可動金型との組を複数配置(例えば、4組配置)すると共に、固定金型に対して可動金型を所定量上下動可能なように構成し、射出ユニットに対向する回転停止位置(射出ポジション)におかれた1組の金型に対して型締めプレートにより型締め力を付与して、この型締め力を付与された状態の金型中に、射出ユニットによって溶融樹脂を射出・充填するようにした射出成形機は、特開平11―105060号公報(特許文献1)で公知である。   A plurality of sets of fixed molds and movable molds (for example, four sets) are arranged on a rotary table held so as to be rotatable on the fixed plate, and the movable molds are arranged with respect to the fixed molds. A mold clamping force is applied by a mold clamping plate to a set of molds that are configured to move up and down by a predetermined amount and are placed at a rotation stop position (injection position) facing the injection unit. An injection molding machine in which molten resin is injected and filled into a mold in a state where force is applied is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-105060 (Patent Document 1).

上記のような構成をとる射出成形機は、回転テーブルを間欠回転させて、射出位置におかれた金型に対して順次射出充填を行うと共に、型開き位置において、可動金型を固定金型から上昇させて型開きを行い、成形品の取り出しを順次行うようにしているので、インサート成形を行う際の生産性に優れたものとなる。   The injection molding machine configured as described above intermittently rotates the rotary table to sequentially inject and fill the mold placed at the injection position, and at the mold opening position, the movable mold is fixed to the fixed mold. Since the mold is opened and the mold is opened, and the molded product is sequentially taken out, the productivity at the time of insert molding is excellent.

ところで、回転テーブル上に金型を搭載した構成をとると、金型に温調用の水を循環させるためには、回転テーブルの中心にロータリジョイントを設けて、このロータリジョイントを通じて各金型に温調用の水を循環させる構成をとることを余儀なくされる。例えば、回転テーブル上に固定金型を複数搭載して、各固定金型にロータリジョイントを通じて温調用の水を循環させる構成をとる射出成形機としては、特開平1―180314号公報(特許文献2)に記載された技術が挙げられる。
特開平11―105060号公報 特開平01―180314号公報
By the way, if the structure which mounts the metal mold | die on a rotary table is taken, in order to circulate the water for temperature control in a metal mold | die, a rotary joint is provided in the center of a rotary table, and each mold is heated through this rotary joint. It is obliged to take the structure which circulates the water for adjustment. For example, as an injection molding machine having a configuration in which a plurality of fixed molds are mounted on a rotary table and water for temperature control is circulated through each fixed mold through a rotary joint, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-180314 (Patent Document 2). ).
JP 11-105060 A Japanese Patent Laid-Open No. 01-180314

特許文献2などに見られるように、回転テーブルの中心に配置したロータリジョイントを通じて各金型に温調用の水を循環させる構成をとると、回転テーブルの回転に伴い金型が回転しても、ロータリジョイントと金型とを接続する温調水配管も一体に回転するので、支障なく温調用の水を循環させることができる。   As seen in Patent Document 2 and the like, when the temperature control water is circulated through each mold through a rotary joint arranged at the center of the rotary table, even if the mold rotates with the rotation of the rotary table, Since the temperature adjustment water pipe connecting the rotary joint and the mold also rotates together, the temperature adjustment water can be circulated without any trouble.

ところで、ロータリジョイントを通じて各金型に温調用の水を循環させるためには、ロータリジョイントの固定側から回転側へと水を流し、また、回転側から固定側へと水を流すようにするため、ロータリジョイントの固定側と回転側との間の防水シールを厳重にしても、回転摩耗によりシールが劣化し、ロータリジョイントの固定側と回転側との当接面(回転摺動面)から漏水が生じることは避けがたい。しなしながら、従来技術においては、このロータリジョイントからの漏水に対処する考慮が払われていなかった。   By the way, in order to circulate water for temperature control to each mold through the rotary joint, water is allowed to flow from the fixed side of the rotary joint to the rotating side, and also from the rotating side to the fixed side. Even if the waterproof seal between the fixed side and rotary side of the rotary joint is tightened, the seal deteriorates due to rotational wear, and water leaks from the contact surface (rotary sliding surface) between the fixed side and rotary side of the rotary joint. It is inevitable that this will occur. However, in the prior art, no consideration has been given to cope with water leakage from the rotary joint.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、回転テーブルの中心に配置したロータリジョイントを通じて、回転テーブル上に搭載した各金型に温調用の水を循環させる構成をとる射出成形機において、ロータリジョイントから漏れ出る水を、簡単・容易に除去できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to circulate temperature-adjusting water to each mold mounted on the rotary table through a rotary joint arranged at the center of the rotary table. In an injection molding machine, the water leaking from the rotary joint can be easily and easily removed.

本発明は上記した目的を達成するため、
固定配置された固定プレートと、該固定プレート上に回転可能であるように保持された回転テーブルと、該回転テーブルの回転中心部に配設され、その固定側を前記固定プレートに固定され、その回転側を前記回転テーブルに固定されたロータリジョイントと、該ロータリジョイントに温調用の水を供給すると共にロータリジョイントから温調用の水を回収する水温調整・流水循環手段と、前記回転テーブル上に等角度配置された複数の金型と、該各金型内に前記ロータリジョイントを通じて温調用の水を循環させるために、各金型と前記ロータリジョイントとを接続する温調水配管とを、備えた射出成形機において、
前記ロータリジョイントの前記固定側と前記回転側との当接面から漏水した水を導き溜めるために、前記ロータリジョイントの前記回転側の下部のフランジの上面に形成した漏水溜め用環状溝と、
前記回転テーブルの外周部に配置され、前記漏水溜め用環状溝とドレイン配管を介して接続された接続受け手段と、
前記固定テーブルにおける前記回転テーブル寄りの位置に配置され、前記接続受け手段と接離可能なように前後進可能な管路接続体を含む水吸い出し手段とを、
有する構成をとる。
In order to achieve the above object, the present invention
A fixed plate arranged in a fixed manner, a rotary table held so as to be rotatable on the fixed plate, and a rotation center portion of the rotary table, the fixed side of which is fixed to the fixed plate, A rotary joint whose rotating side is fixed to the rotary table, water temperature adjusting / flowing water circulation means for supplying temperature adjusting water to the rotary joint and collecting temperature adjusting water from the rotary joint, and the like on the rotary table A plurality of molds arranged at an angle, and a temperature control water pipe connecting each mold and the rotary joint to circulate water for temperature control through the rotary joint in each mold. In injection molding machine,
In order to guide and store water leaked from the contact surface between the fixed side and the rotating side of the rotary joint, an annular groove for water leakage reservoir formed on the upper surface of the lower flange on the rotating side of the rotary joint;
A connection receiving means disposed on an outer peripheral portion of the rotary table and connected via the annular groove for leaking water storage and a drain pipe;
A water suction means including a pipe connection body arranged at a position near the rotary table in the fixed table and capable of moving forward and backward so as to be able to contact and separate from the connection receiving means;
The structure which has is taken.

本発明によれば、たとえ経時使用によりロータリジョイントから水漏れが生じても、ロータリジョイントの固定側と回転側との当接面(回転摺動面)から漏水した水は、ロータリジョイントの回転側の下部のフランジの上面に形成した漏水溜め用環状溝に導き溜められ、漏水溜め用環状溝に溜められた水は、ドレイン配管、および、回転テーブルの外周部の接続受け手段を通じて、該接続受け手段に選択的に接続される管路接続体を含む水吸い出し手段によってマシン外に導出することができるので、ロータリジョイントから漏れ出た水を簡単・容易に除去することが可能となる。また、ロータリジョイントを分解修理することが困難なマシンであっても、ロータリジョイントを分解修理することなく、長期にわたって成形運転を支障なく行うことができる。   According to the present invention, even if water leaks from the rotary joint due to use over time, the water leaked from the contact surface (rotating sliding surface) between the fixed side and the rotary side of the rotary joint is not removed from the rotary side of the rotary joint. The water collected in the annular groove for the water leakage reservoir formed on the upper surface of the lower flange is stored in the annular groove for the water leakage reservoir through the drain pipe and the connection receiving means on the outer periphery of the rotary table. Since water can be led out of the machine by water sucking means including a pipe connecting body selectively connected to the means, water leaked from the rotary joint can be easily and easily removed. Further, even if it is difficult to disassemble and repair the rotary joint, the molding operation can be performed without any trouble for a long time without disassembling and repairing the rotary joint.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図1〜図6は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、4組の金型を搭載した回転テーブルをもつ、縦型締め・横射出タイプのマシンである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 relate to an injection molding machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment), and the injection molding machine of the present embodiment has a rotary table on which four sets of molds are mounted. This is a vertical clamping / horizontal injection type machine.

図1は、本実施形態の射出成形機の一部破断した正面図である。図1において、1はマシンベースフレーム、2は、電源系や制御回路系などを内蔵し、マシンベースフレーム1上に配置されたベース盤、3は、ベース盤2上に配置された横射出式の射出ユニット(射出系メカニズム)、4は、マシンベースフレーム1上に配置された縦型締め式の型締め(型開閉)ユニット(型締め(型開閉)メカニズム)である。   FIG. 1 is a partially broken front view of an injection molding machine according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a machine base frame, 2 denotes a built-in power supply system, control circuit system, etc., and a base board arranged on the machine base frame 1, 3 denotes a side injection type arranged on the base board 2. The injection unit (injection system mechanism) 4 is a vertical clamping type mold clamping (mold opening / closing) unit (mold clamping (mold opening / closing) mechanism) disposed on the machine base frame 1.

図2は、型締めユニット4の簡略化した正面から見た説明図である。図2おいて、5は、マシンベースフレーム1上に立設・固定された支持フレーム、6は、支持フレーム5や他の図示せぬ支持フレームに固定された、上面から見て略矩形の固定プレート、7は、固定プレート6上に回転可能であるように配置された、上面から見て円形の回転テーブル、8は、その固定側(内周側)を固定プレート6に固定され、その回転側(外周側)を回転テーブル7に固定されたロータリジョイント、9は、固定プレート6に取り付けられたテーブル回転用モータ(テーブル回転用電動サーボモータ)、10は、固定プレート6に配設され、テーブル回転用モータ9の回転を回転テーブル7に伝えて回転テーブル7を回転させる回転伝達機構である。   FIG. 2 is an explanatory diagram viewed from the simplified front of the mold clamping unit 4. In FIG. 2, reference numeral 5 denotes a support frame that is erected and fixed on the machine base frame 1, and 6 is a substantially rectangular fixing as viewed from above, fixed to the support frame 5 and other support frames (not shown). The plate 7 is arranged so as to be rotatable on the fixed plate 6, and is a rotary table having a circular shape when viewed from above, and the fixed side (inner peripheral side) 8 is fixed to the fixed plate 6 and rotated. A rotary joint fixed to the rotary table 7 on the side (outer peripheral side), 9 is a table rotating motor (table rotating electric servomotor) attached to the fixed plate 6, and 10 is disposed on the fixed plate 6. This is a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the table rotation motor 9 to the rotation table 7 to rotate the rotation table 7.

11は、回転テーブル7上に90°間隔で搭載された4組の金型で、各組の金型11は、回転テーブル7上に固定配置された固定金型12と、固定金型12上に載置される共に、固定金型12に対して所定量上下動可能である可動金型13とで構成されている。なお、図示していないが、固定金型12と可動金型13には案内ピンが挿通され、この案内ピンに沿って可動金型13は上下方向にのみ移動可能となっており、かつ、可動金型13は上昇限規制ストッパにより脱去不能なように構成されている。   Reference numeral 11 denotes four sets of molds mounted on the rotary table 7 at 90 ° intervals. Each set of molds 11 includes a fixed mold 12 fixedly arranged on the rotary table 7, and a fixed mold 12. And a movable mold 13 that can be moved up and down by a predetermined amount with respect to the fixed mold 12. Although not shown, a guide pin is inserted through the fixed mold 12 and the movable mold 13, and the movable mold 13 can move only in the vertical direction along the guide pin. The mold 13 is configured so that it cannot be removed by the ascending limit restriction stopper.

14は、固定プレート6の下側に配置されて、固定プレート6に対して上下動可能なテールストック、15は、固定プレート6の上側に配置されて、固定プレート6に対して上下動可能な型締めプレート、16は、その一端をテールストック14に固定され、その他端を型締めプレート15に固定された3本のタイバーで、該タイバー16により、テールストック14と型締めプレート15とが一体となって上下動するように連結されている。3本のタイバー16のうち、回転テーブル7の回転中心に位置するタイバー16は、固定プレート6およびロータリジョイント8を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの2本のタイバー16は、固定プレート6を挿通して上下方向に摺動可能となっている。   14 is a tailstock that is arranged below the fixed plate 6 and can move up and down with respect to the fixed plate 6, and 15 is arranged above the fixed plate 6 and can move up and down with respect to the fixed plate 6. The mold clamping plate 16 is composed of three tie bars having one end fixed to the tail stock 14 and the other end fixed to the mold clamping plate 15. The tail stock 14 and the mold clamping plate 15 are integrated by the tie bar 16. And are connected so as to move up and down. Of the three tie bars 16, the tie bar 16 positioned at the rotation center of the rotary table 7 is slidable in the vertical direction through the fixed plate 6 and the rotary joint 8, and the remaining two tie bars 16. Is slidable in the vertical direction through the fixed plate 6.

17は、テールストック14に搭載された型締め用モータ(型締め用電動サーボモータ)、18、その回転部(ここでは、例えばナット体)をテールストック14に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型締め用モータ17の回転は、ボールネジ機構18の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構18の直動部(ここでは、例えばボールネジ軸)が直線移動(ここでは、上下方向に移動)するようになっている。19は、固定プレート6の下面側とテールストック14の上面側との間に設けられた(固定プレート6の下面側とテールストック14の上面側とを連結した)公知のトグルリンク機構で、このトグルリンク機構19の力の入力端であるクロスヘッド19aが、型締め用モータ17の回転を直線運動に変換するボールネジ機構19の直動部により上下方向に駆動されることによって、折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。なお、図示していないが、クロスヘッド19aは、廻り止め用の複数のガイド軸に沿って上下動するようになっている。   Reference numeral 17 denotes a mold clamping motor (an electric servo motor for mold clamping) mounted on the tail stock 14, 18, and a ball screw mechanism in which a rotating portion (here, for example, a nut body) is rotatably held by the tail stock 14. The rotation of the mold clamping motor 17 is transmitted to the rotating portion of the ball screw mechanism 18, and the linearly moving portion (here, for example, the ball screw shaft) of the ball screw mechanism 18 screwed into the rotating portion thereby moves linearly (here, Move up and down). 19 is a known toggle link mechanism provided between the lower surface side of the fixed plate 6 and the upper surface side of the tail stock 14 (the lower surface side of the fixed plate 6 and the upper surface side of the tail stock 14 are connected). The cross head 19a, which is an input end of the force of the toggle link mechanism 19, is driven in a vertical direction by a linear motion portion of the ball screw mechanism 19 that converts the rotation of the mold clamping motor 17 into a linear motion, thereby driving or folding It is designed to be driven. Although not shown, the cross head 19a moves up and down along a plurality of guide shafts for rotation prevention.

本実施形態では、トグルリンク機構19が伸張駆動されると、固定プレート6に対してテールストック14が下降駆動され、これと一体となってタイバー16、型締めプレート15が下降して、回転テーブル7上の後記する射出ポジションP1にある1組の金型11に対して型締め力を付与する型締めが行われるようになっている。また、トグルリンク機構19が折り畳み駆動されると、固定プレート6に対してテールストック14が上昇駆動され、これと一体となってタイバー16、型締めプレート15が上昇して、金型11(可動金型13)からの型締めプレート15の離間が行われるようになっている。   In the present embodiment, when the toggle link mechanism 19 is driven to extend, the tail stock 14 is driven downward with respect to the fixed plate 6, and the tie bar 16 and the mold clamping plate 15 are lowered integrally therewith, and the rotary table. 7 A mold clamping force is applied to a set of molds 11 at an injection position P1, which will be described later. Further, when the toggle link mechanism 19 is driven to be folded, the tail stock 14 is driven to rise with respect to the fixed plate 6, and the tie bar 16 and the mold clamping plate 15 are lifted integrally with this, and the mold 11 (movable) The clamping plate 15 is separated from the mold 13).

図3は、回転テーブル7と、温調水の循環経路/漏水の排出経路や型締めプレート15などとの、関係を示す上方から見た説明図である。回転テーブル7は、図3の矢印方向に90°づつ間欠回転駆動されるようになっており、射出ポジションP1において停止している金型11に対して、型締めプレート15によって型締めが行われ、この型締め状態にある金型11に対して、射出ユニット3により溶融樹脂の射出・充填が行われるようになっている。射出ユニット3は、公知のノズルタッチ/ノズルバック機構により、1ショット毎に前進と後退を行い、射出ユニット3が前進して、金型11のパーティングライン面近傍に設けられた樹脂注入口に射出ユニット3のノズルが押し付けられた状態で、型締め状態にある金型11のキャビティ内に溶融樹脂が射出充填される。そして、射出・充填後に、所定の保圧工程時間が経過すると、射出ユニット3は後退し、回転テーブル7の回転を阻害しない位置に退避するようになっている。また、このノズルバック動作と略同時期に、型締めプレート15の上昇駆動が行われ、同じく、回転テーブル7の回転を阻害しない位置に退避するようになっている。   FIG. 3 is an explanatory diagram viewed from above showing the relationship between the rotary table 7, the temperature control water circulation path / water leakage discharge path, the mold clamping plate 15, and the like. The rotary table 7 is intermittently driven by 90 ° in the direction of the arrow in FIG. 3, and the mold 11 that is stopped at the injection position P <b> 1 is clamped by the mold clamping plate 15. The mold 11 in the mold-clamped state is injected and filled with molten resin by the injection unit 3. The injection unit 3 moves forward and backward for each shot by a known nozzle touch / nozzle back mechanism, and the injection unit 3 moves forward to a resin injection port provided near the parting line surface of the mold 11. With the nozzle of the injection unit 3 being pressed, the molten resin is injected and filled into the cavity of the mold 11 in the mold-clamping state. When a predetermined pressure holding process time elapses after injection / filling, the injection unit 3 moves backward and retracts to a position that does not hinder the rotation of the rotary table 7. Further, at approximately the same time as this nozzle back operation, the mold clamping plate 15 is driven upward, and similarly, the mold clamping plate 15 is retracted to a position that does not hinder the rotation of the rotary table 7.

射出ポジションP1で射出が終了した金型11は、回転テーブル7の90°回転で第1冷却ポジションP2をとり、回転テーブル7の次の90°回転で第2冷却ポジションP3をとり、回転テーブル7のさらに次の90°回転で型開き/イジェクトポジションP4をとるようになっている。型開き/イジェクトポジションP4には、後記する型開き/イジェクトプレート23などを含んで構成される型開き/イジェクト手段が配置されていて、この型開き/イジェクト手段によって、型開き/イジェクトポジションP4にある金型11の型開き(可動金型13の上昇動作)と、型開きされた金型11からの成形品の突き出し(ここでは、固定金型12からの成形品の突き出し)とが行われるようになっている。   The mold 11 that has been injected at the injection position P1 takes the first cooling position P2 when the turntable 7 rotates 90 °, takes the second cooling position P3 when the turntable 7 rotates 90 °, and takes the second cooling position P3. Further, the mold opening / ejecting position P4 is taken by the next 90 ° rotation. The mold opening / ejecting position P4 is provided with mold opening / ejecting means including a mold opening / ejecting plate 23, which will be described later, and the mold opening / ejecting means is moved to the mold opening / ejecting position P4. Opening of a certain mold 11 (upward movement of the movable mold 13) and ejection of a molded product from the mold 11 that has been opened (here, ejection of a molded product from the fixed mold 12) are performed. It is like that.

型開き/イジェクトポジションP4にある金型11には、成形品取出し機20が対向配置されていて、この成形品取出し機20の前後進可能な取り出しアームが、図示せぬ背面カバーに設けられた窓を通して回転テーブル7の上の空間に入り込んで、金型11から突き出された成形品を受け取り、これを窓を通してマシン(射出成形機)外に持ち出し、持ち出された成形品は所定の製品置き場に載置されるようになっている。   The mold 11 at the mold opening / ejecting position P4 is provided with a molded product take-out machine 20 facing the mold 11 and a take-out arm capable of moving forward and backward of the molded product take-out machine 20 is provided on a back cover (not shown). The molded product that has entered the space above the rotary table 7 through the window and is ejected from the mold 11 is taken out of the machine (injection molding machine) through the window, and the molded product taken out is placed in a predetermined product storage area. It is supposed to be placed.

図4は、型開き/イジェクト手段の構成を簡略化して示す説明図である。図4において、21は、固定プレート6に取り付けられた型開き/イジェクト用モータ(型開き/イジェクト用電動サーボモータ)、22は、その回転部(ここでは、例えばナット体)を固定プレート6に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開き/イジェクト用モータ21の回転は、ボールネジ機構22の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構22の直動部(ここでは、例えばボールネジ軸)が直線移動(ここでは、上下方向に移動)するようになっている。23は、固定プレート6の下側において所定量だけ上下動可能であるように配置された型開き/イジェクトプレートで、この型開き/イジェクトプレート23には、ボールネジ機構22の直動部の端部が固定されており、型開き/イジェクト用モータ21の駆動力で、型開き/イジェクトプレート23が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a simplified configuration of the mold opening / ejecting means. In FIG. 4, reference numeral 21 denotes a mold opening / ejecting motor (electric servomotor for mold opening / ejecting) attached to the fixed plate 6, and 22 denotes a rotating portion (here, for example, a nut body) to the fixed plate 6. The rotation of the mold opening / ejecting motor 21 is transmitted to the rotating part of the ball screw mechanism 22 by the rotatably held ball screw mechanism, and thereby the linearly moving part of the ball screw mechanism 22 (here, For example, the ball screw shaft) moves linearly (here, moves up and down). Reference numeral 23 denotes a mold opening / ejecting plate disposed so as to be movable up and down by a predetermined amount on the lower side of the fixed plate 6. The mold opening / ejecting plate 23 includes an end portion of the linear moving part of the ball screw mechanism 22. Is fixed, and the mold opening / ejecting plate 23 is driven up or down by the driving force of the mold opening / ejecting motor 21.

型開き/イジェクトプレート23は、固定プレート6に垂下・固定された複数のガイドピン24に沿って上下動するようになっており、この型開き/イジェクトプレート23には、第1型開きピン25と第1イジェクトピン26とが立設・固定されている。第1型開きピン25および第1イジェクトピン26は、固定プレート6並びに回転テーブル7の貫通穴内を挿通して、型開き/イジェクトポジションP4にある金型11の固定金型12内を上下動可能とされている。固定金型13内には、所定量だけ上下動可能とされた第2型開きピン27と第2イジェクトピン28とが設けられており、第2型開きピン27は第1型開きピン25により押し上げ駆動可能となっており、第2イジェクトピン28は第1イジェクトピン26により押し上げ駆動可能となっている。   The mold opening / ejecting plate 23 moves up and down along a plurality of guide pins 24 suspended and fixed to the fixed plate 6. The mold opening / ejecting plate 23 includes a first mold opening pin 25. And the first eject pin 26 are erected and fixed. The first mold opening pin 25 and the first eject pin 26 can be moved up and down in the fixed mold 12 of the mold 11 in the mold opening / ejecting position P4 by being inserted through the through holes of the fixed plate 6 and the rotary table 7. It is said that. The fixed mold 13 is provided with a second mold opening pin 27 and a second eject pin 28 that are movable up and down by a predetermined amount. The second mold opening pin 27 is formed by the first mold opening pin 25. The second eject pin 28 can be pushed up and driven by the first eject pin 26.

図4に示す構成において、型開き/イジェクトポジションP4にある金型11を型開きするタイミングとなると、型開き/イジェクト用モータ21の駆動力により型開き/イジェクトプレート23が上昇駆動され、これにより、まず、第1型開きピン25が第2型開きピン27に当接して、この当接後は、第1型開きピン25が第2型開きピン27を押し上げて、可動金型13を上昇させる型開きが行われる。可動金型13が所定量だけ上昇すると、次に、第1イジェクトピン26が第2イジェクトピン28に当接して、この当接後は、第1イジェクトピン26が第2イジェクトピン28を押し上げて、固定金型12からの成形品29の突き出しが行われ、この間も、可動金型13は、成形品29の突き出し分だけ上昇駆動される。そして、成形品29の突き出し完了後、型開き/イジェクト用モータ21の駆動は停止され、突き出された成形品29は、成形品取出し機20により取り出される。この後の適宜タイミング(もしくは、作業者による所定の操作)で型閉じが開始され、この型閉じ工程では、型開き/イジェクト用モータ21の駆動力により型開き/イジェクトプレート23が下降駆動され、これと一体となって第1型開きピン25および第1イジェクトピン26も下降する。これにより、可動金型13は自重で降下して、可動金型13で押された第2型開きピン27と第2イジェクトピン28も下降する。   In the configuration shown in FIG. 4, when it is time to open the mold 11 at the mold opening / ejecting position P4, the mold opening / ejecting plate 23 is driven upward by the driving force of the mold opening / ejecting motor 21. First, the first mold opening pin 25 contacts the second mold opening pin 27. After this contact, the first mold opening pin 25 pushes up the second mold opening pin 27 and the movable mold 13 is raised. Mold opening is performed. When the movable mold 13 is raised by a predetermined amount, the first eject pin 26 then contacts the second eject pin 28. After the contact, the first eject pin 26 pushes up the second eject pin 28. The molded product 29 is ejected from the fixed mold 12, and during this time, the movable mold 13 is driven up by the projected amount of the molded product 29. After the ejection of the molded product 29 is completed, the driving of the mold opening / ejecting motor 21 is stopped, and the molded product 29 thus ejected is taken out by the molded product take-out machine 20. Thereafter, mold closing is started at an appropriate timing (or a predetermined operation by the operator). In this mold closing process, the mold opening / ejecting plate 23 is driven downward by the driving force of the mold opening / ejecting motor 21. Together with this, the first mold opening pin 25 and the first eject pin 26 are also lowered. Thereby, the movable mold 13 is lowered by its own weight, and the second mold opening pin 27 and the second eject pin 28 pushed by the movable mold 13 are also lowered.

また、図3に示すように、マシンの適宜箇所には、金型温度を調整するための水の温度を制御(例えば、公知のPID動作によるフィードバック制御で水温をコントロール)すると共に、温調水を送り出して、後記する経路で循環した温調水を回収して、再び送り出す機能を備えた、水温調整・流水循環装置31が設置されている。この水温調整・流水循環装置31と、回転テーブル7の中心に位置するロータリジョイント8の後記する固定側とは、流入用温調水配管32および流出用温調水配管33によって接続されており、水温調整・流水循環装置31から流入用温調水配管32を通ってロータリジョイント8に送り出された温調水は、後記する経路で循環した後、ロータリジョイント8から流出用温調水配管33を通って、水温調整・流水循環装置31に戻されるようになっている。   In addition, as shown in FIG. 3, the temperature of water for adjusting the mold temperature is controlled (for example, the water temperature is controlled by feedback control using a known PID operation) at an appropriate location of the machine, and the temperature is adjusted. A water temperature adjusting / flowing water circulation device 31 having a function of collecting the temperature-controlled water circulated in a route described later and sending it out again is installed. The water temperature adjusting / flowing water circulation device 31 and the fixed side described later of the rotary joint 8 located at the center of the rotary table 7 are connected by an inflow temperature adjustment pipe 32 and an outflow temperature adjustment pipe 33. The temperature adjustment water sent from the water temperature adjustment / flow water circulation device 31 through the inflow temperature adjustment pipe 32 to the rotary joint 8 circulates in a path described later, and then passes through the temperature adjustment pipe 33 for outflow from the rotary joint 8. The water temperature is adjusted and returned to the circulating water circulation device 31.

ロータリジョイント8と各金型11とは、流入用温調水配管34および流出用温調水配管35によって接続されており、ロータリジョイント8から流入用温調水配管34を通って金型11に送り出された温調水は、金型11内を循環した後、金型11から流出用温調水配管35を通って、ロータリジョイント8に戻されるようになっている。なお、ロータリジョイント8からは、まず金型11の固定金型12に温調水が送り込まれ、固定金型12内を循環した温調水は、固定金型12から、長さに余裕をもったホースよりなる金型外の流入用温調水配管36を通じて、可動金型13へと送り込まれ、可動金型13内を循環した温調水は、可動金型13から、長さに余裕をもったホースよりなる金型外の流出用温調水配管37を通じて、固定金型12に戻され、この戻された温調水がロータリジョイント8へと戻されるようになっている。   The rotary joint 8 and each mold 11 are connected by an inflow temperature control pipe 34 and an outflow temperature control pipe 35, and the rotary joint 8 passes through the inflow temperature control pipe 34 to the mold 11. The sent temperature-controlled water circulates in the mold 11, and then returns to the rotary joint 8 from the mold 11 through the outflow temperature-controlled water piping 35. The temperature adjustment water is first fed from the rotary joint 8 to the fixed mold 12 of the mold 11, and the temperature adjustment water circulated in the fixed mold 12 has a margin in length from the fixed mold 12. The temperature-controlled water that has been sent to the movable mold 13 through the temperature-controlling water pipe 36 for inflow outside the mold made of a hose and circulated in the movable mold 13 has an extra length from the movable mold 13. It is returned to the fixed mold 12 through a temperature adjusting water pipe 37 for flowing out of the mold comprising a hose, and the returned temperature adjusting water is returned to the rotary joint 8.

また、図3に示すように、回転テーブル7の外周部には、ロータリジョイント8から漏れ出た水をマシン外に導出する経路の一部を構成する接続受け部41が配置されており、この接続受け部41内の管路は、ロータリジョイント8から漏れ出た水を導き溜める後記する漏水溜め用環状溝と、ドレイン配管42を介して接続されている。固定プレート6における回転テーブル7寄りの位置には、後記で詳述するエジェクタ43が配置されており、回転テーブル7の1回転毎に、接続受け部41がエジェクタ43に対向するようになっている。エジェクタ43内の管路は、接続受け部41内の管路と接続可能となっており、接続受け部41内の管路とエジェクタ43内の管路とが接続された状態では、後記する漏水溜め用環状溝に溜められた水は、ドレイン配管42、接続受け部41を通じて、エジェクタ43により吸い出され、外部排水用配管44からマシン外へと導出されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, a connection receiving portion 41 that constitutes a part of a path through which water leaked from the rotary joint 8 is led out of the machine is disposed on the outer peripheral portion of the rotary table 7. The pipe line in the connection receiving portion 41 is connected via a drain piping 42 to a water leakage annular groove to be described later for guiding and storing water leaking from the rotary joint 8. An ejector 43, which will be described in detail later, is arranged at a position near the rotary table 7 on the fixed plate 6. The connection receiving portion 41 faces the ejector 43 every rotation of the rotary table 7. . The pipe line in the ejector 43 can be connected to the pipe line in the connection receiving part 41, and in the state where the pipe line in the connection receiving part 41 and the pipe line in the ejector 43 are connected, the water leakage described later The water stored in the annular groove for storage is sucked out by the ejector 43 through the drain pipe 42 and the connection receiving portion 41 and led out of the machine from the external drain pipe 44.

図5は、ロータリジョイント8の断面図である。ロータリジョイント8は、ボルト75によって図5では示されていない固定プレート6に固定された固定側51と、回転テーブル7に固定された回転側52とよりなっており、回転テーブル7およびこれと一体の保持筒体77は、ベアリング76を介して固定された部材(ロータリジョイント8の固定側51および固定プレート6)に回転可能に保持されている。なお、図5では図示を割愛してあるが、固定側51の中心穴53には、摺動ブッシュを介してタイバー16が摺動可能であるように挿通されている。固定側51には、水温調整・流水循環装置31からの温調水が導入される(流入用温調水配管32が接続される)導入口54と、水温調整・流水循環装置31へと温調水を導出する(流出用温調水配管33が接続される)導出口55とが形成されている。導入口54は、固定側51の管路56と、回転側52の環状管路57とを介して、回転側52に90°間隔で形成された4つの導出口58と連通している。各導出口58には、各金型11への流入用温調水配管34が接続されている。また、回転側52には、各金型11からの流出用温調水配管35が接続される、4つの導入口59が90°間隔で形成されている。この導入口59は、回転側52の環状管路60と、固定側51の管路61とを介して、固定側51の導出口55と連通している。そして、固定側51と回転側52とで温調水の受け渡しを行う環状管路57、60の上下には、水漏れを防止するシール62が設けられている。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotary joint 8. The rotary joint 8 includes a fixed side 51 fixed to the fixed plate 6 (not shown in FIG. 5) by bolts 75 and a rotary side 52 fixed to the rotary table 7. The holding cylinder 77 is rotatably held by members fixed via a bearing 76 (the fixed side 51 of the rotary joint 8 and the fixed plate 6). Although not shown in FIG. 5, the tie bar 16 is inserted into the center hole 53 of the fixed side 51 through a sliding bush so as to be slidable. On the fixed side 51, the temperature adjustment water from the water temperature adjustment / flow water circulation device 31 is introduced (to which the temperature adjustment water pipe 32 for inflow is connected), and the water temperature adjustment / flow water circulation device 31 is heated. A lead-out port 55 for leading out the water conditioning (to which the temperature regulating water pipe 33 for outflow is connected) is formed. The introduction port 54 communicates with four outlets 58 formed at intervals of 90 ° on the rotation side 52 via a pipeline 56 on the fixed side 51 and an annular pipeline 57 on the rotation side 52. Each outlet 58 is connected to a temperature control water pipe 34 for inflow to each mold 11. In addition, on the rotation side 52, four inlets 59 to which the temperature adjusting water pipe 35 for outflow from each mold 11 is connected are formed at intervals of 90 °. The introduction port 59 communicates with the outlet port 55 on the fixed side 51 through the annular pipe line 60 on the rotation side 52 and the pipe line 61 on the fixed side 51. In addition, seals 62 for preventing water leakage are provided above and below the annular conduits 57 and 60 for transferring the temperature-controlled water between the fixed side 51 and the rotating side 52.

上記のシール62を、固定側51と回転側52との当接面(回転摺動面)に設けても、先にも述べたように、回転摩耗によりシール62が劣化し、ロータリジョイント8の固定側51と回転側52との当接面(回転摺動面)から漏水が生じることは避けがたい。そこで、本実施形態では、回転側52の下部のフランジ63の上面に漏水溜め用環状溝64を形成し、この漏水溜め用環状溝64に、固定側51と回転側52との当接面から漏れ出た水を、回転側52の下部に設けた複数の導入穴65を通して、導き溜めるように構成してある。漏水溜め用環状溝64の底部は、フランジ63内の配管66を介してドレイン配管接続部67に導通されており、このドレイン配管接続部67に、前記ドレイン配管42が接続されている。   Even if the seal 62 is provided on the contact surface (rotation sliding surface) between the fixed side 51 and the rotation side 52, as described above, the seal 62 deteriorates due to rotational wear, and the rotary joint 8 It is inevitable that water leaks from the contact surface (rotating sliding surface) between the fixed side 51 and the rotating side 52. Therefore, in the present embodiment, a water leakage reservoir annular groove 64 is formed on the upper surface of the lower flange 63 of the rotation side 52, and the leakage reservoir annular groove 64 is formed from the contact surface between the fixed side 51 and the rotation side 52. The leaked water is configured to be guided and accumulated through a plurality of introduction holes 65 provided in the lower part of the rotation side 52. The bottom of the water leakage reservoir annular groove 64 is electrically connected to a drain pipe connecting portion 67 via a pipe 66 in the flange 63, and the drain pipe 42 is connected to the drain pipe connecting portion 67.

なお、漏水溜め用環状溝64には、吸水発色紙68が貼着されており、漏水溜め用環状溝64に水が溜まると発色して、これにより、マシンの作業者に、漏水溜め用環状溝64に水が溜まったことを知らせるようになっている。   A water-absorbing coloring paper 68 is attached to the annular groove 64 for collecting water, and when water accumulates in the annular groove 64 for collecting water, a color is generated. The fact that water has accumulated in the groove 64 is informed.

図6は、ロータリジョイント8と接続受け部41とエジェクタ43との関係などを示す図である。図6に示すように、ロータリジョイント8の固定側51の漏水溜め用環状溝64は、ドレイン配管42などを通じて、回転テーブル7上に固定された接続受け部41内の管路71と接続されている。接続受け部41には、エジェクタ43の管路接続体81の端部が接離可能な接続受け座72が設けられている。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship among the rotary joint 8, the connection receiving portion 41, and the ejector 43. As shown in FIG. 6, the water leakage reservoir annular groove 64 on the fixed side 51 of the rotary joint 8 is connected to the pipe 71 in the connection receiving portion 41 fixed on the rotary table 7 through the drain pipe 42 and the like. Yes. The connection receiving portion 41 is provided with a connection receiving seat 72 to which the end portion of the pipe connection body 81 of the ejector 43 can contact and separate.

エジェクタ43は、エア圧によって前後進駆動される管路接続体81と、該管路接続体81を前後進可能であるように保持する保持体82とを含んで構成され、保持体82が固定プレート6上に固定されている。本実施形態では、ドレイン配管42、接続受け部41を介して漏水溜め用環状溝64に溜められた水を吸い出す水吸い出し手段を、エジェクタ43と、該エジェクタ43に圧縮エアを供給する圧縮エア源83と、該圧縮エア源83とエジェクタ43とを結ぶエア配管に設けた方向切替弁84とを、含んで構成している。なお、エジェクタ43には、前進用空気室85と、後退用空気室86とが設けられており、管路接続体81には、その軸中心を貫通する管路87と、前進用空気室85に送り込まれた圧縮エアを外部(ここでは外部排水用配管44)に送り出すエア排出細管88とが設けられている。   The ejector 43 includes a pipe connecting body 81 that is driven forward and backward by air pressure, and a holding body 82 that holds the pipe connecting body 81 so that the pipe connecting body 81 can move forward and backward. The holding body 82 is fixed. It is fixed on the plate 6. In the present embodiment, the water suction means for sucking out the water stored in the annular groove 64 for storing the water leak via the drain pipe 42 and the connection receiving portion 41 includes the ejector 43 and the compressed air source for supplying the ejector 43 with the compressed air. 83, and a direction switching valve 84 provided in an air pipe connecting the compressed air source 83 and the ejector 43. The ejector 43 is provided with a forward air chamber 85 and a backward air chamber 86, and the pipe connection body 81 has a pipe line 87 passing through the axial center thereof and a forward air chamber 85. And an air discharge thin tube 88 for sending the compressed air sent to the outside (in this case, the external drainage pipe 44).

水吸い出し手段が水の吸い出しを行わないときには、エジェクタ43の管路接続体81は後退位置におかれており、このとき、方向切替弁84は中立位置におかれている。マシンの作業者が、吸水発色紙68の発色によって、漏水溜め用環状溝64にロータリジョイント8から漏れ出た水が溜まったことを認知すると、マシンの全体制御を司る図示せぬコントローラに対して、漏水の吸い出しを行うように、適宜の操作部で指示を行う。これを受けて、コントローラは、エジェクタ43に接続受け部41が対向する位置関係となる回転テーブル7の回転停止位置となったタイミングで、方向切替弁84を駆動制御する図示せぬバルブドライバに対して所定の駆動指令を与えて、方向切替弁84を図6で右位置に切り替える。これによって、圧縮エア源83からの圧縮エアがエジェクタ43の前進用空気室85に送り込まれて、管路接続体81が前進し、管路接続体81の端部が接続受け部41の接続受け座72に押し付けられて、接続受け部41の管路71と管路接続体81の管路87とが連通する。前進用空気室85には引き続いて圧縮エアが送り込まれており、前進用空気室85からエア排出細管88を通り管路87を経由して外部に排出される(噴出される)圧縮エアによって、管路87の図6で左側には負圧が発生し、これによって、漏水溜め用環状溝64に溜められた水は、配管66、ドレイン配管42、接続受け部41、エジェクタ43を通って、圧縮エアと共に外部(ここでは外部排水用配管44)に送り出される。   When the water sucking means does not suck water, the pipe connection body 81 of the ejector 43 is in the retracted position, and at this time, the direction switching valve 84 is in the neutral position. When the machine operator recognizes that the water leaked from the rotary joint 8 has accumulated in the water leakage annular groove 64 due to the color of the water-absorbing coloring paper 68, a controller (not shown) that controls the entire machine is controlled. Instruct the appropriate operation unit to suck out the water leakage. In response to this, the controller responds to a valve driver (not shown) that drives and controls the direction switching valve 84 at the timing when the rotation table 7 reaches the rotation stop position where the connection receiving portion 41 faces the ejector 43. A predetermined drive command is given to switch the direction switching valve 84 to the right position in FIG. As a result, the compressed air from the compressed air source 83 is sent into the forward air chamber 85 of the ejector 43, the pipe connection body 81 moves forward, and the end of the pipe connection body 81 is connected to the connection receiving portion 41. By being pressed against the seat 72, the pipe 71 of the connection receiving portion 41 and the pipe 87 of the pipe connector 81 communicate with each other. Compressed air is continuously fed into the advance air chamber 85, and the compressed air discharged (injected) from the advance air chamber 85 through the air discharge thin tube 88 to the outside via the pipe line 87, A negative pressure is generated on the left side of the pipe line 87 in FIG. 6, whereby the water stored in the annular groove 64 for storing water leaks passes through the pipe 66, the drain pipe 42, the connection receiving portion 41, and the ejector 43. The compressed air is sent to the outside (external drainage pipe 44 here).

漏水溜め用環状溝64内の水の排出が完了すると、図示せぬ前記コントローラは、図示せぬバルブドライバに対して所定の駆動指令を与えて、方向切替弁84を図6で左位置に切り替える。これによって、圧縮エア源83からの圧縮エアがエジェクタ43の後退用空気室86に送り込まれて、管路接続体81が後退し、管路接続体81の端部が接続受け部41の接続受け座72から離間する。管路接続体81が後退位置をとると、図示せぬ前記コントローラは、方向切替弁84を中立位置に切り替える。   When the discharge of the water in the water leakage reservoir annular groove 64 is completed, the controller (not shown) gives a predetermined drive command to a valve driver (not shown) to switch the direction switching valve 84 to the left position in FIG. . As a result, the compressed air from the compressed air source 83 is sent into the retreat air chamber 86 of the ejector 43, the pipe connection body 81 is moved backward, and the end of the pipe connection body 81 is connected to the connection receiving portion 41. Separate from the seat 72. When the pipe connection body 81 takes the retracted position, the controller (not shown) switches the direction switching valve 84 to the neutral position.

なお、上記の説明では、コントローラが方向切替弁84を制御するとしたが、場合によっては、作業者が方向切替弁84を直接切り替える操作するように構成してもよい。   In the above description, the controller controls the direction switching valve 84. However, in some cases, the operator may perform an operation of switching the direction switching valve 84 directly.

以上のように本実施形態によれば、たとえ経時使用によりロータリジョイント8から水漏れが生じても、ロータリジョイント8の固定側51と回転側52との当接面(回転摺動面)から漏水した水は、回転側52の下部のフランジ63の上面に形成した漏水溜め用環状溝64に導き溜められ、漏水溜め用環状溝64に溜められた水は、ドレイン配管42、および、回転テーブルの外周部の接続受け部41を通じて、該接続受け部41に選択的に接続される管路接続体81を含む水吸い出し手段(エジェクタ43、圧縮エア源83、方向切替弁84)によってマシン外に導出することができるので、ロータリジョイント8から漏れ出た水を簡単・容易に除去することが可能となる。また、ロータリジョイント8を分解修理することが困難なマシンであっても、ロータリジョイント8を分解修理することなく、長期にわたって成形運転を支障なく行うことができる。   As described above, according to this embodiment, even if water leaks from the rotary joint 8 due to use over time, water leaks from the contact surface (rotating sliding surface) between the fixed side 51 and the rotating side 52 of the rotary joint 8. The water stored in the annular groove for water leakage 64 formed on the upper surface of the flange 63 on the lower side of the rotation side 52 is stored in the annular groove 64 for water leakage. Through the connection receiving part 41 on the outer peripheral part, it is led out of the machine by water sucking means (ejector 43, compressed air source 83, direction switching valve 84) including a pipe connection body 81 selectively connected to the connection receiving part 41. Therefore, the water leaking from the rotary joint 8 can be easily and easily removed. Further, even if it is difficult to disassemble and repair the rotary joint 8, it is possible to perform the molding operation without any trouble for a long time without disassembling and repairing the rotary joint 8.

本発明の一実施形態に係る射出成形機の一部破断した正面図である。1 is a partially broken front view of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型締めユニットの簡略化した正面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the simplified front of the clamping unit in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルと、温調水の循環経路/漏水の排出経路や型締めプレートなどとの、関係を示す上方から見た説明図である。In the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention, it is explanatory drawing seen from the upper direction which shows the relationship between a rotary table, the circulation path of temperature-controlled water / the discharge path of water leakage, a mold clamping plate, etc. FIG. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、型開き/イジェクト手段の構成を簡略化して示す説明図である。It is explanatory drawing which simplifies and shows the structure of the mold opening / ejecting means in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ロータリジョイントの断面図である。It is sectional drawing of the rotary joint in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、ロータリジョイントと接続受け部とエジェクタとの関係などを示す図である。It is a figure which shows the relationship between a rotary joint, a connection receiving part, and an ejector in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 マシンベースフレーム
2 ベース盤
3 横射出式の射出ユニット(射出系メカニズム)
4 縦型締め式の型締め(型開閉)ユニット(型締め(型開閉)メカニズム)
5 支持フレーム
6 固定プレート
7 回転テーブル
8 ロータリジョイント
9 テーブル回転用モータ(テーブル回転用電動サーボモータ)
10 回転伝達機構
11 金型
12 固定金型
13 可動金型
14 テールストック
15 型締めプレート
16 タイバー
17 型締め用モータ(型締め用電動サーボモータ)
18 ボールネジ機構
19 トグルリンク機構
19a クロスヘッド
P1 射出ポジション
P2 第1冷却ポジション
P3 第2冷却ポジション
P4 型開き/イジェクトポジション
20 成形品取出し機
21 型開き/イジェクト用モータ(型開き/イジェクト用電動サーボモータ)
22 ボールネジ機構
23 型開き/イジェクトプレート
24 ガイドピン
25 第1型開きピン
26 第1イジェクトピン
27 第2型開きピン
28 第2イジェクトピン
29 成形品
31 水温調整・流水循環装置
32 流入用温調水配管
33 流出用温調水配管
34 流入用温調水配管
35 流出用温調水配管
36 流入用温調水配管
37 流出用温調水配管
41 接続受け部
42 ドレイン配管
43 エジェクタ
44 外部排水用配管
51 固定側
52 回転側
53 中心穴
54 導入口
55 導出口
56 固定側の管路
57 固定側と回転側との間に形成された環状管路
58 回転側の導出口
59 回転側の導入口
60 固定側と回転側との間に形成された環状管路
61 固定側の管路
62 シール
63 フランジ
64 漏水溜め用環状溝
65 導入穴
66 フランジ内の配管
67 ドレイン配管接続部
68 吸水発色紙
71 接続受け部内の管路
72 接続受け座
75 ボルト
76 ベアリング
77 保持筒体
81 管路接続体
82 保持体
83 圧縮エア源
84 方向切替弁
85 前進用空気室
86 後退用空気室
87 管路接続体の管路
88 管路接続体のエア排出細管
1 Machine base frame 2 Base panel 3 Lateral injection type injection unit (injection system mechanism)
4. Vertical clamping type mold clamping (mold opening / closing) unit (mold clamping (mold opening / closing) mechanism)
5 Support frame 6 Fixing plate 7 Rotary table 8 Rotary joint 9 Table rotation motor (electric servomotor for table rotation)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation transmission mechanism 11 Mold 12 Fixed mold 13 Movable mold 14 Tail stock 15 Mold clamping plate 16 Tie bar 17 Mold clamping motor (electric servo motor for clamping)
18 Ball screw mechanism 19 Toggle link mechanism 19a Crosshead P1 Injection position P2 First cooling position P3 Second cooling position P4 Mold opening / ejecting position 20 Mold take-out machine 21 Mold opening / ejecting motor (Electric servomotor for mold opening / ejecting )
22 Ball Screw Mechanism 23 Mold Opening / Eject Plate 24 Guide Pin 25 First Mold Opening Pin 26 First Ejecting Pin 27 Second Mold Opening Pin 28 Second Ejecting Pin 29 Molded Product 31 Water Temperature Adjusting / Flowing Water Circulating Device 32 Inflow Temperature Controlled Water Piping 33 Temperature control water piping for outflow 34 Temperature control water piping for inflow 35 Temperature control water piping for outflow 36 Temperature control water piping for inflow 37 Temperature control water piping for outflow 41 Connection receiving portion 42 Drain piping 43 Ejector 44 External drain piping REFERENCE SIGNS LIST 51 Fixed side 52 Rotating side 53 Center hole 54 Inlet port 55 Outlet port 56 Fixed side pipe line 57 Annular pipe formed between fixed side and rotating side 58 Rotating side outlet port 59 Rotating side inlet port 60 Annular pipe line formed between the fixed side and the rotating side 61 A pipe line on the fixed side 62 Seal 63 Flange 64 Annular groove for water leakage reservoir 65 Introduction hole 6 Pipe in flange 67 Drain pipe connection 68 Water absorption color paper 71 Pipe line in connection receiving part 72 Connection receiving seat 75 Bolt 76 Bearing 77 Holding cylinder 81 Pipe connecting body 82 Holding body 83 Compressed air source 84 Direction switching valve 85 Forward Air chamber 86 Retreat air chamber 87 Pipe connection pipe line 88 Pipe connection air discharge capillary

Claims (4)

固定配置された固定プレートと、該固定プレート上に回転可能であるように保持された回転テーブルと、該回転テーブルの回転中心部に配設され、その固定側を前記固定プレートに固定され、その回転側を前記回転テーブルに固定されたロータリジョイントと、該ロータリジョイントに温調用の水を供給すると共にロータリジョイントから温調用の水を回収する水温調整・流水循環手段と、前記回転テーブル上に等角度配置された複数の金型と、該各金型内に前記ロータリジョイントを通じて温調用の水を循環させるために、各金型と前記ロータリジョイントとを接続する温調水配管とを、備えた射出成形機において、
前記ロータリジョイントの前記固定側と前記回転側との当接面から漏水した水を導き溜めるために、前記ロータリジョイントの前記回転側の下部のフランジの上面に形成した漏水溜め用環状溝と、
前記回転テーブルの外周部に配置され、前記漏水溜め用環状溝とドレイン配管を介して接続された接続受け手段と、
前記固定テーブルにおける前記回転テーブル寄りの位置に配置され、前記接続受け手段と接離可能なように前後進可能な管路接続体を含む水吸い出し手段とを、
有することを特徴とする射出成形機。
A fixed plate arranged in a fixed manner, a rotary table held so as to be rotatable on the fixed plate, and a rotation center portion of the rotary table, the fixed side of which is fixed to the fixed plate, A rotary joint whose rotating side is fixed to the rotary table, water temperature adjusting / flowing water circulation means for supplying temperature adjusting water to the rotary joint and collecting temperature adjusting water from the rotary joint, and the like on the rotary table A plurality of molds arranged at an angle, and a temperature control water pipe connecting each mold and the rotary joint to circulate water for temperature control through the rotary joint in each mold. In injection molding machine,
In order to guide and store water leaked from the contact surface between the fixed side and the rotating side of the rotary joint, an annular groove for water leakage reservoir formed on the upper surface of the lower flange on the rotating side of the rotary joint;
A connection receiving means disposed on an outer peripheral portion of the rotary table and connected via the annular groove for leaking water storage and a drain pipe;
A water suction means including a pipe connection body arranged at a position near the rotary table in the fixed table and capable of moving forward and backward so as to be able to contact and separate from the connection receiving means;
An injection molding machine comprising:
請求項1に記載の射出成形機において、
前記水吸い出し手段は、前記前後進可能な管路接続体およびこの管路接続体を前後進可能に保持する保持部からなるエジェクタと、該エジェクタに圧縮エアを供給する圧縮エア源と、該圧縮エア源と前記エジェクタとの間のエア配管に設けられた方向切替弁とを、有することを特徴とする射出成形機。
The injection molding machine according to claim 1,
The water suction means includes an ejector comprising a pipe connection body that can move forward and backward, and a holding portion that holds the pipe connection body so that the pipe connection body can move forward and backward, a compressed air source that supplies compressed air to the ejector, and the compression An injection molding machine comprising: a direction switching valve provided in an air pipe between an air source and the ejector.
請求項2に記載の射出成形機において、
前記エジェクタと前記接続受け手段とは、前記回転テーブルの所定の回転停止位置において対向することを特徴とする射出成形機。
The injection molding machine according to claim 2,
The injection molding machine, wherein the ejector and the connection receiving means face each other at a predetermined rotation stop position of the rotary table.
請求項1に記載の射出成形機において、
前記漏水溜め用環状溝の底部には、吸水発色手段が設けられたことを特徴とする射出成形機。
The injection molding machine according to claim 1,
An injection molding machine characterized in that a water-absorbing coloring means is provided at the bottom of the annular groove for collecting water leakage.
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