JP2006345650A - Teeth structure for motor - Google Patents
Teeth structure for motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006345650A JP2006345650A JP2005169536A JP2005169536A JP2006345650A JP 2006345650 A JP2006345650 A JP 2006345650A JP 2005169536 A JP2005169536 A JP 2005169536A JP 2005169536 A JP2005169536 A JP 2005169536A JP 2006345650 A JP2006345650 A JP 2006345650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- motor
- core
- tip
- windings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、モータのコアに電機子巻線や界磁巻線等の巻線を施すためのモータ用ティース構造に関する。 The present invention relates to a tooth structure for a motor for applying a winding such as an armature winding or a field winding to a motor core.
従来、モータにおけるティースとして、例えばステータコアやロータコアのコアの径方向に突出する先端部に、コアの周方向両側にテーパ状に拡大させた先端拡大部を形成して、隣接するティースとの間に巻線を通す半閉スロットを形成するものが知られている。 Conventionally, as a tooth in a motor, for example, at a tip portion protruding in the radial direction of a core of a stator core or a rotor core, a tip enlarged portion which is enlarged in a taper shape on both sides in the circumferential direction of the core is formed, and between adjacent teeth. One that forms a semi-closed slot through which a winding passes is known.
また、このような半閉スロットを形成するティースを採用するモータにおいては、半閉スロットにおける巻線の占有率を高めてモータの効率向上を図るために、各ティースにコアと巻線とを絶縁するインシュレータを装着し、このインシュレータに、ティースの軸方向端面及び両側面を覆う被巻線部と、ティースの根元側及び先端側に相当する被巻線部の縁からそれぞれ軸方向にのみ突出して、被巻線部の周りに巻回された巻線が径方向に移動するのを防止する根元側係止部及び先端側係止部を形成する。更に、ティースの根元がアール状に形成されている場合には、そのアール形状の根元に対応する根元側係止部、更には被巻線部の両側面を巻線を構成するワイヤ径に応じて階段状に形成したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, in a motor that employs a tooth that forms such a semi-closed slot, in order to improve the efficiency of the motor by increasing the occupancy of the coil in the semi-closed slot, the core and the coil are insulated from each tooth. This insulator is projected only in the axial direction from the winding portion covering the axial end surface and both side surfaces of the teeth and the edge of the winding portion corresponding to the root side and the tip side of the tooth. The root side locking portion and the tip side locking portion that prevent the winding wound around the wound portion from moving in the radial direction are formed. Furthermore, when the root of the tooth is formed in a round shape, the root side locking portion corresponding to the round shape root and the both side surfaces of the wound portion according to the diameter of the wire constituting the winding. A stepped shape is known (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、本発明者による種々の実験検討によると、上記特許文献1に開示のインシュレータを用いる場合には、以下に説明するような課題があることが判明した。
However, according to various experimental studies by the present inventor, it has been found that there are problems as described below when the insulator disclosed in
即ち、上記インシュレータは、ティース専用のもので、被巻線部の縁から根元側係止部及び先端側係止部を軸方向に突出させることから、例えば樹脂等によって非可撓性に形成する必要がある。このため、製造コストの増大を招くことが懸念されると共に、モータの構成部品点数が増えて、組み立てが複雑で製造コストの増大が懸念される。 That is, the insulator is for teeth only, and the base side locking portion and the tip side locking portion protrude in the axial direction from the edge of the wound portion, so that it is made inflexible by, for example, resin or the like. There is a need. For this reason, there is a concern that the manufacturing cost may increase, and the number of components of the motor increases, so that the assembly is complicated and the manufacturing cost is increased.
また、このインシュレータは、ティースの軸方向両端面をも覆うように装着され、その端面に相当する部分には、根元側係止部及び先端側係止部を有することから比較的肉厚に形成する必要がある。このため、ティースの周囲に巻線を施す場合には、モータ軸方向の巻線の高さが高くなって、モータの小型化に支障をきたすことが懸念される。 Further, this insulator is mounted so as to cover both end surfaces of the teeth in the axial direction, and a portion corresponding to the end surface has a root side locking portion and a tip side locking portion, so that it is formed relatively thick. There is a need to. For this reason, when winding around a tooth | gear, there is a concern that the height of the winding of a motor axial direction may become high, and it may interfere with size reduction of a motor.
更に、根元側係止部及び先端側係止部が形成されているため、例えば巻線作業時に、巻線装置の巻線ノズルが先端側係止部に衝突して、先端側係止部や巻線ノズルが損傷するおそれがある。この先端側係止部や巻線ノズルの損傷は、巻線作業の効率低下を招く要因となる。 Furthermore, since the root side locking part and the tip side locking part are formed, for example, during winding work, the winding nozzle of the winding device collides with the tip side locking part, and the tip side locking part and The winding nozzle may be damaged. Damage to the front end side locking portion and the winding nozzle is a factor that causes a reduction in the efficiency of the winding work.
また、インシュレータは非可撓性で、その強度が弱く、巻線作業時に破損するおそれがあるため、導線に十分なテンションを付与して巻線することができず、巻線部における導線間に間隙が生じて結果として、占有率を十分高めることが困難になる。 Insulators are also inflexible, their strength is weak, and there is a risk of damage during winding work, so it is not possible to wind with sufficient tension applied to the conductors. A gap is generated, and as a result, it is difficult to sufficiently increase the occupation ratio.
更にまた、図5(a)、(b)及び図6(a)、(b)に示すように、ティース51の先端部に周方向両側にテーパ状に拡大して形成された先端拡大部51aの半閉スロット53側の面については、何らの対策も施されていない。
Furthermore, as shown in FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A and 6B, the distal end enlarged
このため、例えば図5(a)に示すように、巻線を構成する導線として断面円形の丸線52を先端拡大部51aにも整列巻きしようとすると、先端拡大部51aにかかる丸線52(ハッチングを施して示す)がテーパ状の斜面から滑り落ちて巻崩れが生じることになる。従って、この丸線52の巻崩れを回避するためには、図5(b)に示すように、先端拡大部51aの近傍を避けて整列巻きすることになり、半閉スロット53の先端拡大部51aの近傍に比較的大きな空隙53aが形成されることになる。この比較的大きな空隙53aに相当する分、巻線の占有率が低下することになる。
For this reason, for example, as shown in FIG. 5A, when a
同様に、図6(a)に示すように、巻線を構成する導線として断面角形の角線55を先端拡大部51aにも整列巻きしようとすると、先端拡大部51aにかかる角線55(ハッチングを施して示す)がテーパ状の斜面から滑り落ちて巻崩れを生じることになる。従って、この場合にも、この角線55の巻崩れを回避するためには、図5(b)に示すように、先端拡大部51aを避けて整列巻きすることになるため、半閉スロット53の先端拡大部51aの近傍に比較的大きな空隙53aが形成されることになり、その空隙53aに相当する分、占有率が低下することになる。
Similarly, as shown in FIG. 6A, when a
なお、図5(a)、(b)及び図6(a)、(b)では、ティース51の片側の巻線のみを示しており、また、特許文献1に開示のインシュレータの図示を省略している。
5 (a), 5 (b) and FIGS. 6 (a), 6 (b), only the winding on one side of the
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、巻線の占有率を飛躍的に高めることができると共に、モータの構成部品点数が削減できて組立作業性の向上、製造コストの低減及び巻線作業の効率化が図れ、小型で高効率のモータが実現できるモータ用ティース構造を提供することにある。 Accordingly, the object of the present invention made in view of such points is to dramatically increase the occupancy ratio of the windings, reduce the number of motor components, improve the assembly workability, reduce the manufacturing cost, and An object of the present invention is to provide a tooth structure for a motor that can improve the efficiency of winding work and can realize a small and highly efficient motor.
上記目的を達成する請求項1に記載のモータ用ティース構造の発明は、コアの径方向に突出し、先端部に上記コアの周方向両側にテーパ状に拡大した先端拡大部を有して、隣接するティースとの間に巻線を通す半閉スロットを形成するモータ用ティース構造において、上記先端拡大部の半閉スロット側の面に、モータの軸方向に延在して上記巻線の巻き崩れを防止するための段差を形成したことを特徴とする。
The invention of the tooth structure for a motor according to
請求項2に記載の発明は、請求項1のモータ用ティース構造において、上記段差は、階段状に複数形成したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the motor tooth structure according to the first aspect, the step is formed in a plurality of steps.
請求項3に記載の発明は、請求項1のモータ用ティース構造において、上記段差は、巻線を構成する導線の径に応じた階段状に複数形成されて該導線を保持することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the tooth structure for a motor according to the first aspect, wherein the step is formed in a plurality of steps corresponding to the diameter of the conductive wire constituting the winding to hold the conductive wire. To do.
請求項1の発明によると、ティースにおける先端拡大部の半閉スロット側の面に軸方向に延在して段差が形成されているので、この先端拡大部まで巻線を施しても先端拡大部にかかる導線は滑り落ちることなく段差部分に安定した状態で保持されて、導線の巻き崩れが防止される。従って、先端拡大部まで安定して巻線を施すことができるので、巻線の占有率を飛躍的に高めることが可能となる。しかも、先端拡大部に直接段差を形成するので、モータの構成部品点数が削減できて、組み立て作業性の向上、製造コストの低減及び巻線作業の効率化が図れ、結果として、小型で高効率のモータを実現することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, since the step is formed by extending in the axial direction on the semi-closed slot side surface of the tip enlarged portion of the tooth, the tip enlarged portion is provided even if winding is applied to the tip enlarged portion. The conducting wire is held in a stable state at the step portion without sliding down, and the winding of the conducting wire is prevented from being collapsed. Accordingly, since the winding can be stably applied up to the tip enlarged portion, it is possible to dramatically increase the occupation ratio of the winding. In addition, since the step is directly formed at the enlarged tip, the number of motor components can be reduced, the assembly workability can be improved, the manufacturing cost can be reduced, and the winding work can be made more efficient. It becomes possible to realize the motor.
請求項2の発明によると、先端拡大部の半閉スロット側の面に、階段状に複数の段差が軸方向に延在して形成されているので、先端拡大部の広範囲に亘ってより安定して巻線を施すことが可能となり、巻線の占有率を更に高めることができて、より小型で高効率のモータを実現することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since a plurality of steps in the stepwise direction are formed in the axial direction on the semi-closed slot side surface of the tip enlarged portion, the tip enlarged portion is more stable over a wide range. Thus, the winding can be applied, and the occupation ratio of the winding can be further increased, so that a smaller and more efficient motor can be realized.
請求項3の発明によると、先端拡大部の段差が、巻線を構成する導線の径に応じた階段状に複数形成されて導線を保持するので、より安定して巻線を施すことが可能となり巻線の占有率を更に高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, a plurality of steps at the tip enlarged portion are formed in a step shape corresponding to the diameter of the conducting wire constituting the winding to hold the conducting wire, so that the winding can be applied more stably. Thus, the winding occupation ratio can be further increased.
以下、本発明によるモータ用ティース構造の実施の形態について、図を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a tooth structure for a motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1乃至図4は本発明のモータ用ティース構造の実施の形態を示すもので、図1(a)はティースの正面図、同図(b)は(a)のA矢視図、図2はティースへの丸線の巻線状態を模式的に示す図、図3は実際の巻線状態の一態様を示す断面図である。 1 to 4 show an embodiment of a tooth structure for a motor according to the present invention. FIG. 1 (a) is a front view of the tooth, FIG. 1 (b) is a view as seen from an arrow A in FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing a winding state of a round wire to a tooth, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of an actual winding state.
図1(a)及び(b)に示すティース1は、ステータコアやロータコアのコアに径方向Dに突出するように取り付けられるもので、コア周面にモータの軸方向Wに嵌合される根元部2と、コアへの装着状態で径方向Dに延在する突出部3と、突出部3の先端部にステータコアの周方向R両側にテーパ状に拡大して形成された先端拡大部4とを有しており、図2に示すようにコアに隣接して装着される各ティース1の間に巻線7を通す半閉スロット8を形成するものである。
The
本実施の形態では、このような先端拡大部4を有するティース構造において、先端拡大部4の半閉スロット8側の面に、モータの軸方向Wに延在して巻線7の巻き崩れを防止するための段差5を、巻線7を構成する導線となる断面円形の丸線6の断面寸法に応じて階段状に複数形成する。
In the present embodiment, in the tooth structure having such a tip enlarged portion 4, the
このように、先端拡大部4の半閉スロット8側の面に複数の段差5を形成することにより、図2に示すように、丸線6を先端拡大部4にも整列巻きして巻線7を形成する際に、先端拡大部4にかかる丸線6は、突出部3側に滑り落ちることなく段差5によって確実に保持されることになる。従って、丸線6を先端拡大部4の半閉スロット8側の面に亘って巻き崩れを生じることなく整列巻きすることができるので、半閉スロット8における巻線7の占有率を飛躍的に高めることができる。
In this way, by forming a plurality of
また、図3に示すように、ティース1と巻線7との間にインシュレータ11を介在させる場合でも、ティース1の形状に沿うような紙等からなる可撓性のインシュレータ11を用いて巻線7を施すことができる。なお、図3は、コアとしてのステータコア13にティース1を装着し、丸線6を整列巻きして巻線7を形成した場合を示している。
Further, as shown in FIG. 3, even when an
以上のように、先端拡大部4の広範囲に亘って安定して巻線7を施すことができ、巻線7の占有率を飛躍的に高めることができるので、小型で高効率のモータを実現することができる。しかも、先端拡大部4に直接段差5を形成するので、特許文献1に開示のようなティース専用の非可撓性のインシュレータが不要となる。従って、モータの構成部品点数が削減でき、組み立て性の向上、製造コストの低減及び巻線作業の効率化が図れると共に、モータの軸方向Wの巻線7の高さが低くでき、モータのより小型化が図れる。
As described above, the winding 7 can be stably applied over a wide range of the enlarged tip portion 4, and the occupation ratio of the winding 7 can be dramatically increased, thereby realizing a small and highly efficient motor. can do. And since the level |
また、図3に示すようにステータコア13、ティース1、巻線7との間にインシュレータ11を介在させる場合でも、紙等からなる可撓性のインシュレータ11を用いることができるので、導線となる丸線6に十分なテンションをかけて巻線することができ、結果として、占有率をより高めることができ、モータの更なる小型化及び高効率化が可能となる。
Further, as shown in FIG. 3, even when the
同様に、図4に示すように、導線として断面角形の角線9を先端拡大部4にも整列巻きして巻線10を形成する際も、先端拡大部4にかかる角線9は、突出部3側に滑り落ちることなく段差5に確実に保持されるので、角線9を先端拡大部4の半閉スロット8側の面に亘って巻き崩れを生じることなく整列巻きすることができ、半閉スロット8における巻線10の占有率を飛躍的に高めることができる。
Similarly, as shown in FIG. 4, when the winding 10 is formed by winding a square wire 9 having a square cross section as a conducting wire around the tip enlarged portion 4, the square wire 9 applied to the tip enlarged portion 4 protrudes. Since the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、先端拡大部4の半閉スロット8側の面に形成する段差5の数、形状及び大きさは、任意に設定することもできるし、巻線する導線の断面形状や寸法に応じて適宜設定することもできる。また、本発明によるティース構造は、コアと一体にティースが形成される場合にも、同様に適用することができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention. For example, the number, shape, and size of the
1 ティース
2 根元部
3 突出部
4 先端拡大部
5 段差
6 丸線(導線)
7 巻線
8 半閉スロット
9 角線(導線)
10 巻線
11 インシュレータ
13 ステータコア(コア)
R コアの周方向
W モータの軸方向
DESCRIPTION OF
7 Winding 8 Semi-closed slot 9 Square wire (conductor)
10
R Core circumferential direction W Motor axial direction
Claims (3)
上記先端拡大部の半閉スロット側の面に、モータの軸方向に延在して上記巻線の巻き崩れを防止するための段差を形成したことを特徴とするモータ用ティース構造。 A tooth for a motor that protrudes in the radial direction of the core and has a tip enlarged portion that is enlarged in a taper shape on both sides in the circumferential direction of the core, and forms a semi-closed slot through which a winding passes between adjacent teeth. In structure
A tooth structure for a motor, wherein a step for extending the axial direction of the motor to prevent the winding from collapsing is formed on a surface on the semi-closed slot side of the tip enlarged portion.
2. The tooth structure for a motor according to claim 1, wherein a plurality of steps are formed in a step shape corresponding to the diameter of the winding to hold the winding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005169536A JP2006345650A (en) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | Teeth structure for motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005169536A JP2006345650A (en) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | Teeth structure for motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006345650A true JP2006345650A (en) | 2006-12-21 |
Family
ID=37642160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005169536A Pending JP2006345650A (en) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | Teeth structure for motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006345650A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008278628A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Split stator and method of manufacturing the same |
KR100979342B1 (en) * | 2008-07-15 | 2010-08-31 | 주식회사 삼영기계 | Armature assembly of motor for train |
JP2018161053A (en) * | 2018-07-20 | 2018-10-11 | 多摩川精機株式会社 | Resolver |
US11289918B2 (en) | 2009-04-16 | 2022-03-29 | Lithion Battery Inc. | Batteries, battery systems, battery submodules, battery operational methods, battery system operational methods, battery charging methods, and battery system charging methods |
EP4050760A1 (en) | 2021-02-22 | 2022-08-31 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Motor armature structure and motor armature manufacturing method |
-
2005
- 2005-06-09 JP JP2005169536A patent/JP2006345650A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008278628A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Split stator and method of manufacturing the same |
KR100979342B1 (en) * | 2008-07-15 | 2010-08-31 | 주식회사 삼영기계 | Armature assembly of motor for train |
US11289918B2 (en) | 2009-04-16 | 2022-03-29 | Lithion Battery Inc. | Batteries, battery systems, battery submodules, battery operational methods, battery system operational methods, battery charging methods, and battery system charging methods |
JP2018161053A (en) * | 2018-07-20 | 2018-10-11 | 多摩川精機株式会社 | Resolver |
EP4050760A1 (en) | 2021-02-22 | 2022-08-31 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Motor armature structure and motor armature manufacturing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11063488B2 (en) | Stator for electric rotating machine | |
JP4396629B2 (en) | Winding method and coil | |
JP4935630B2 (en) | Winding structure of rotating electrical machine | |
JP5595125B2 (en) | Stator and electric motor | |
JP2005057931A (en) | Stator | |
US20060043806A1 (en) | Stator and motor | |
JP4487914B2 (en) | Cassette coil and rotating electric machine provided with cassette coil | |
JP2010259140A (en) | Armature | |
JP2008278628A (en) | Split stator and method of manufacturing the same | |
JP2006345650A (en) | Teeth structure for motor | |
JP2008245489A (en) | Stator for electrical rotating machine | |
JP2007135326A (en) | Process for manufacturing armature | |
JP3786931B2 (en) | Stator and insulating bobbin | |
JP2009264892A (en) | Structure of preventing scratch and floating of crossover of resolver | |
JP4708816B2 (en) | Winding method of the stator of the motor and the stator of the motor | |
JP2008029105A (en) | Stator for rotary electric machine | |
JP6366849B2 (en) | Rotating electric machine and method of manufacturing rotating electric machine | |
JP2006074943A (en) | Motor stator | |
JP6093266B2 (en) | Segment coil and stator | |
JP4986974B2 (en) | Stator | |
JP2008311626A (en) | Transformer, and coil winding method thereof | |
JP5042689B2 (en) | motor | |
JP6216631B2 (en) | Armature and rotating machine | |
JP2008148515A (en) | Stator and its manufacturing method | |
US10879748B2 (en) | Stator of rotary electric machine and rotary electric machine |