JP2006338326A - Device for authenticating paper sheets - Google Patents

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JP2006338326A JP2005162186A JP2005162186A JP2006338326A JP 2006338326 A JP2006338326 A JP 2006338326A JP 2005162186 A JP2005162186 A JP 2005162186A JP 2005162186 A JP2005162186 A JP 2005162186A JP 2006338326 A JP2006338326 A JP 2006338326A
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Shunichi Ezure
俊一 江連
Tatsufuki Imai
達二己 今井
Akira Ikeda
明 池田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently discriminate the authenticity of paper sheets by detecting glossiness of the paper sheets. <P>SOLUTION: A device for authenticating paper sheets discriminates the authenticity of the paper sheets by an irradiation and light receiving means for irradiating the front surface or rear surface of the paper sheets by scanning through a galvanometer mirror with the light generated by a light generating means, and for receiving the reflected light from the front surface or rear surface of the paper sheets through the galvanometer mirror, a glossiness detecting means for detecting the glossiness of the front surface or rear surface of the paper sheets based on the reflected light received, a comparing means for comparing the detected glossiness with pre-stored glossiness of the true paper sheets and an authenticating means for recognizing the paper sheets put in the body of the device for authenticating paper sheets as true if the comparison is good and as false if the comparison is not good. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は紙葉類識別装置に係り、特に紙葉類の表面又は裏面の光沢度を用いて紙葉類の真偽を識別できるようにしたものに関する。   The present invention relates to a paper sheet identification device, and more particularly to an apparatus that can identify the authenticity of a paper sheet using the glossiness of the front or back surface of the paper sheet.

従来から、紙幣や株券等の紙葉類の真偽を識別する一つの方法としては、紙葉類の表面又は裏面の光沢度を検出して行うことが知られており、この手法を利用した紙葉類識別装置も提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, as one method for identifying the authenticity of paper sheets such as banknotes and stock certificates, it has been known to detect the glossiness of the front or back surface of paper sheets, and this method was used. A paper sheet identification device has also been proposed (see Patent Document 1).

すなわち、図6(a)に示されるように、紙葉類aの表面には、所定の文字や絵が印刷されているともに、同図(b)に示されるように、その紙葉類aの裏面にも所定の文字や絵が印刷されていて、これらは、特殊な印刷手法により特定の光沢度を呈するように印刷されている。また「透かし」等の特殊な加工も施されている。このため、真正な紙葉類の光沢度と、これを複写等して偽造した紙葉類の光沢度との間には差異が生じるので、従来の紙葉類識別装置は、紙葉類の光沢度を光学的に検出し、検出された光沢度と真正な紙葉類の光沢度とを照合処理して紙葉類の真偽を識別するように構成されている。   That is, as shown in FIG. 6 (a), predetermined characters and pictures are printed on the surface of the paper sheet a, and as shown in FIG. 6 (b), the paper sheet a Predetermined characters and pictures are also printed on the back surface of the paper, and these are printed so as to exhibit a specific glossiness by a special printing method. Special processing such as “watermark” is also applied. For this reason, there is a difference between the glossiness of a genuine paper sheet and the glossiness of a paper sheet forged by copying it. The glossiness is optically detected, and the detected glossiness and the glossiness of a genuine paper sheet are collated to identify the authenticity of the paper sheet.

上述の光沢度の検出は、紙葉類に光線を所定の入射角度で照射したときにその入射角と等しい角度で反射する正反射光の強度に基づいて求める場合と、その入射角度と等しい角度以外で反射する乱反射光(拡散反射光)の強度に基づいて求める場合と、上述の正反射光の強度と乱反射光の強度とを所定の式に従って処理して求める場合とがある。なお、本発明の光沢度の検出は、上述のいずれの場合でも採用することができる。   The above-mentioned glossiness detection is performed based on the intensity of specularly reflected light that is reflected at an angle equal to the incident angle when a sheet is irradiated with light rays at a predetermined incident angle, and an angle equal to the incident angle. There are a case where it is obtained based on the intensity of diffusely reflected light (diffuse reflected light) that is reflected by other than the above, and a case where the intensity of specularly reflected light and the intensity of diffusely reflected light are obtained by processing according to a predetermined formula. The glossiness detection of the present invention can be employed in any of the above cases.

特開2004−234274号公報JP 2004-234274 A

しかしながら、上記従来の紙葉類の光沢度を検出して紙葉類の真偽を識別する紙葉類装置は、正反射光の強度と乱反射光の強度とに基づいて紙葉類の真偽を識別するときは、正反射光用及び乱反射光用の2つの受光器を必要とするとともに、紙葉類の広い範囲の光沢度を検出しようとすると、その分だけ照射受光設備が増加する欠点があった。   However, the conventional paper sheet device that detects the glossiness of the paper sheet and identifies the authenticity of the paper sheet is based on the intensity of the specular reflection light and the intensity of the irregular reflection light. In order to identify the light source, two light receivers for specular reflection light and irregular reflection light are required, and if the glossiness of a wide range of paper sheets is detected, the irradiation light receiving equipment increases accordingly. was there.

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成により、正反射光及び乱反射光に基づく紙葉類の光沢度を検出できるようにするとともに、容易に紙葉類の広い範囲の光沢度を検出できるようにした紙葉類識別装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object thereof is to detect the glossiness of paper sheets based on regular reflection light and irregular reflection light with a simple configuration. Another object of the present invention is to provide a paper sheet identification device that can easily detect the glossiness of a wide range of paper sheets.

本発明に係る紙葉類識別装置は、上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、紙葉類の表面又は裏面の光沢度を検出してその紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置であって、光線を生成する光線生成手段と、生成された光線をガルバノミラーを介して前記紙葉類の表面又は裏面に走査させながら照射するとともに、その紙葉類の表面又は裏面から反射されてきた反射光をそのガルバノミラーを介して受光する照射受光手段と、受光された反射光に基づいて前記紙葉類の表面又は裏面の光沢度を検出する光沢度検出手段と、検出された光沢度と予め記憶されている真正な紙葉類に基づく光沢度とを照合する照合手段と、照合一致のときに前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類を真正と識別し、照合不一致のときにその紙葉類を不正と識別する識別手段とを有することを特徴としている。
本発明の請求項2に記載の紙葉類識別装置は、前記光線生成手段で生成される光線がビーム光であることを特徴としている。
本発明の請求項3に記載の紙葉類識別装置は、前記照射受光手段による光線の走査が、前記紙葉類の表面又は裏面の所定の箇所を走査するものであることを特徴としている。
本発明の請求項4に記載の紙葉類識別装置は、前記照射受光手段による光線の走査が、前記紙葉類の表面又は裏面の所定の範囲を走査するものであることを特徴としている。
本発明の請求項5に記載の紙葉類識別装置は、その紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別及び投入方向を判別する種別投入方向判別手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項6に記載の紙葉類識別装置は、前記種別投入方向判別手段における判別は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類に記録されている磁気データを読取って、又はその紙葉類を光学的に読取って行うことを特徴としている。
本発明の請求項7に記載の紙葉類識別装置は、前記照射受光手段による処理が、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の搬送中に行われることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a paper sheet identification apparatus according to the present invention is characterized in that the invention according to claim 1 detects the glossiness of the front surface or the back surface of a paper sheet to detect the authenticity of the paper sheet. And a light beam generating means for generating a light beam, and irradiating the generated light beam while scanning the front or back surface of the paper sheet via a galvanomirror. A light receiving means for receiving the reflected light reflected from the front or back surface of the paper through the galvanomirror, and a glossiness for detecting the glossiness of the front or back surface of the paper based on the received reflected light Detection means, collation means for collating the detected glossiness with a glossiness based on a genuine paper sheet stored in advance, and the paper put into the main body of the paper sheet identification device when the collation coincides The leaf is identified as authentic and the paper is not matched. It is characterized by having identifying means for identifying kind illegal.
The paper sheet identification apparatus according to claim 2 of the present invention is characterized in that the light beam generated by the light beam generation means is beam light.
The paper sheet identification apparatus according to claim 3 of the present invention is characterized in that the scanning of the light beam by the irradiation light receiving means scans a predetermined portion of the front surface or the back surface of the paper sheet.
The paper sheet identification apparatus according to claim 4 of the present invention is characterized in that the scanning of the light beam by the irradiation light receiving means scans a predetermined range of the front surface or the back surface of the paper sheet.
The paper sheet identification device according to claim 5 of the present invention is characterized in that it is provided with a type input direction discriminating means for discriminating the type and input direction of the paper sheet input to the main body of the paper sheet identification device. It is said.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 6 of the present invention, the determination by the type input direction determination means reads magnetic data recorded on a paper sheet input to a main body of the paper sheet identification apparatus. Or the paper sheet is optically read.
The paper sheet identification apparatus according to claim 7 of the present invention is characterized in that the processing by the irradiation light receiving means is performed during the conveyance of the paper sheet put into the main body of the paper sheet identification apparatus. .

本発明の請求項1に記載の紙葉類識別装置は、光線を生成する光線生成手段と、生成された光線をガルバノミラーを介して紙葉類の表面又は裏面に走査させながら照射するとともに、その紙葉類の表面又は裏面から反射されてきた反射光をそのガルバノミラーを介して受光する照射受光手段と、受光された反射光に基づいて前記紙葉類の表面又は裏面の光沢度を検出する光沢度検出手段と、検出された光沢度と予め記憶されている真正な紙葉類に基づく光沢度とを照合する照合手段と、照合一致のときに前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類を真正と識別し、照合不一致のときにその紙葉類を不正と識別する識別手段とを有するので、ガルバノミラーにより正反射光及び乱反射光を容易に受光することができるから簡単に、かつ効率よく光沢度の検出処理を行うことができる。
本発明の請求項2に記載の紙葉類識別装置は、光線生成手段で生成される光線がビーム光であるので、直進性に優れた光線とすることができる。
本発明の請求項3に記載の紙葉類識別装置は、照射受光手段による光線の走査が、紙葉類の表面又は裏面の所定の箇所を走査するので、簡単に紙葉類の光沢度を検出することができる。
本発明の請求項4に記載の紙葉類識別装置は、照射受光手段による光線の走査が、紙葉類の表面又は裏面の所定の範囲を走査するので、簡単に紙葉類の広い範囲の光沢度を検出でき、識別精度を高めることができる。
本発明の請求項5に記載の紙葉類識別装置は、その紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別及び投入方向を判別する種別投入方向判別手段を設けたので、紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別と投入方向とを特定して効率よく識別処理を行うことができる。
本発明の請求項6に記載の紙葉類識別装置において、前記種別投入方向判別手段の判別は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類に記録されている磁気データを読取って、又はその紙葉類を光学的に読取って行うので、種別投入方向判別手段を容易に実現することができるとともに、磁気データの読取り、又は光学的な読取りによっても紙葉類の真偽の識別を行うことができる。
本発明の請求項7に記載の紙葉類識別装置は、照射受光手段による処理が、紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の搬送中に行われるので、紙葉類の識別処理時間を短くすることができる。
The paper sheet identification device according to claim 1 of the present invention irradiates the light beam generating means for generating a light beam and irradiating the generated light beam while scanning the front or back surface of the paper sheet via a galvano mirror, Irradiation light receiving means for receiving the reflected light reflected from the front or back surface of the paper sheet via the galvano mirror, and the glossiness of the front or back surface of the paper sheet is detected based on the received reflected light. Glossiness detection means for checking, a matching means for comparing the detected glossiness with a glossiness based on a genuine paper sheet stored in advance, and input to the main body of the paper sheet identification device when matching Since the paper sheet is identified as authentic and has an identifying means for identifying the paper sheet as illegal when the collation does not match, the galvano mirror can easily receive the specular reflection light and the irregular reflection light. Easy and efficient Detection processing of Ku gloss can be performed.
In the paper sheet identification apparatus according to the second aspect of the present invention, since the light beam generated by the light beam generation means is beam light, it can be a light beam with excellent straightness.
In the paper sheet identification device according to claim 3 of the present invention, since the scanning of the light beam by the irradiation light receiving means scans a predetermined portion of the front or back surface of the paper sheet, the glossiness of the paper sheet can be easily adjusted. Can be detected.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 4 of the present invention, the scanning of the light beam by the irradiation light receiving means scans a predetermined range of the front surface or the back surface of the paper sheet. Glossiness can be detected and identification accuracy can be improved.
Since the paper sheet identification apparatus according to claim 5 of the present invention is provided with the type input direction determining means for determining the type and input direction of the paper sheets input to the main body of the paper sheet identification apparatus, It is possible to efficiently perform the identification process by specifying the type and direction of the paper sheets input to the main body of the leaf identification apparatus.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 6 of the present invention, the determination by the type input direction determination means reads magnetic data recorded on a paper sheet input to a main body of the paper sheet identification apparatus. Or by optically reading the paper sheet, it is possible to easily realize the type loading direction discriminating means, and also to read the authenticity of the paper sheet by reading magnetic data or optically. Identification can be made.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 7 of the present invention, since the processing by the irradiation light receiving means is performed during the conveyance of the paper sheet put into the main body of the paper sheet identification apparatus, the paper sheet identification is performed. Processing time can be shortened.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る紙葉類識別装置の概略構成図であって、その紙葉類識別装置の本体(以下、「装置本体」という。)1には、上記図6(a),(b)に示される紙葉類aを投入するための投入口2が設けられている。なお、この装置本体1は、紙葉類aの真偽を識別(鑑別)するための単体装置とすることができるとともに、自動券売機や自動精算機等の紙葉類を受入れて処理する駅務機器やATM等の金融機関の装置に組込むことも可能である。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet identification device according to the present invention, and a main body (hereinafter referred to as “device main body”) 1 of the paper sheet identification device includes the above-described FIG. A loading port 2 for loading the paper sheet a shown in (b) is provided. The device body 1 can be a single device for identifying (discriminating) the authenticity of the paper sheet a, and a station that accepts and processes paper sheets such as an automatic ticket vending machine and an automatic payment machine. It can also be incorporated in financial institutions such as business equipment and ATMs.

図1中、3は搬送路であって、複数のローラの組合せ、あるいは一対の無端ベルトを対設して構成された周知の搬送路からなり、投入口2に投入された紙葉類aを装置本体1内に取込めるように構成されている。この搬送路3は、投入口2に紙葉類aが投入されたことが、図示しないホトセンサ等のセンサで検出されるとモータ(図示せず)が駆動されて搬送路3が作動し、紙葉類aを所定の搬送速度(例えば1m/sec)で搬送できるように構成されている。搬送路3のモータはパルスモータによって構成されていて、そのパルスモータのパルス数により紙葉類aの搬送位置が精密に把握されるように構成されている。なお、搬送路3上の紙葉類aの搬送位置は、搬送路3の搬送方向に沿って多数のホトセンサを配置して検出するようにしてもよい。   In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a conveyance path, which is a known conveyance path constituted by a combination of a plurality of rollers or a pair of endless belts. It is configured to be taken into the apparatus main body 1. In this conveyance path 3, when it is detected by a sensor such as a photosensor (not shown) that the paper sheet a has been introduced into the insertion slot 2, a motor (not shown) is driven to operate the conveyance path 3, and the paper The leaves a can be transported at a predetermined transport speed (for example, 1 m / sec). The motor of the conveyance path 3 is constituted by a pulse motor, and the conveyance position of the paper sheet a is accurately grasped by the number of pulses of the pulse motor. The transport position of the paper sheet a on the transport path 3 may be detected by arranging a number of photo sensors along the transport direction of the transport path 3.

図1中、4a,4bは磁気ヘッドであって、搬送路3の上流側、すなわち搬送路3の投入口2側に設けられている。そしてこれら磁気ヘッド4a,4bのうち、磁気ヘッド4aは、搬送路3で搬送される紙葉類aの上面側に摺接するように設けられ、磁気ヘッド4bは、搬送路3で搬送される紙葉類aの下面側に摺接するように設けられている。なお、図示の例では、磁気ヘッド4a,4bは対向するように設けられているが、搬送路3の搬送方向に沿って所定の間隔を保って設け、ピンチローラにより紙葉類aを各磁気ヘッド4a,4bにそれぞれ押圧するようにしてもよい。   In FIG. 1, reference numerals 4 a and 4 b denote magnetic heads, which are provided on the upstream side of the conveyance path 3, that is, on the inlet 2 side of the conveyance path 3. Of these magnetic heads 4 a and 4 b, the magnetic head 4 a is provided so as to be in sliding contact with the upper surface side of the paper sheet “a” conveyed in the conveying path 3, and the magnetic head 4 b is a paper conveyed in the conveying path 3. It is provided in sliding contact with the lower surface side of the leaf a. In the example shown in the figure, the magnetic heads 4a and 4b are provided so as to face each other. You may make it press on head 4a, 4b, respectively.

図1中、5はレーザ光線(レーザビーム)からなるビーム光線を照射する照射器、6は受光器であり、このうち照射器5は、周知のレーザビーム発生器からなり、この照射器5から発生したレーザ光を搬送路3の上方の所定位置に設けられているガルバノミラー7のミラーMに向けて照射できるように構成されている。このガルバノミラー7については後述する。そして受光器6は、周知の光電素子からなり、ガルバノミラー7から照射されてきた光線の強度を、光線を受光したときに誘起される電力により検出できるように構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 5 denotes an irradiator that irradiates a laser beam (laser beam), and reference numeral 6 denotes a light receiver. Among these, the irradiator 5 is a known laser beam generator. The generated laser beam can be irradiated toward the mirror M of the galvano mirror 7 provided at a predetermined position above the conveyance path 3. The galvanometer mirror 7 will be described later. The light receiver 6 includes a known photoelectric element, and is configured to detect the intensity of the light beam irradiated from the galvanometer mirror 7 by the electric power induced when the light beam is received.

図2は、上記ガルバノミラー7の概略図であり、このガルバノミラー7の全体的形状は偏平状に形成されている。この偏平状に形成されたガルバノミラー7については、本出願人が、先に、特開平7−175005号公報、特開平7−218857号公報等で提案しているので、詳しい説明はこれら先願に譲るが、コイルC1,C2に駆動回路7aから電流が印加されると、ミラーMを張設しているプレートPは、X軸、Y軸を中心にトルクが生じ、ミラーMの反射面の傾きを変更できるように構成されている。なお、図2においては、プレートPに回転力を与えるための磁界を発生させる磁石は、図面を簡略化するために省略されているが、このガルバノミラー7においても、コイルC1,C2に印加される電流と磁界とによりプレートPに回転力を生じさせるガルバノミラーの原理が採用されている。 FIG. 2 is a schematic view of the galvanometer mirror 7, and the overall shape of the galvanometer mirror 7 is flat. The galvanometer mirror 7 formed in a flat shape has been previously proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-175005 and 7-218857. However, when a current is applied to the coils C 1 and C 2 from the drive circuit 7a, the plate P on which the mirror M is stretched generates torque around the X axis and the Y axis, and is reflected by the mirror M. It is comprised so that the inclination of a surface can be changed. In FIG. 2, a magnet for generating a magnetic field for applying a rotational force to the plate P is omitted for the sake of simplicity of the drawing, but the galvanometer mirror 7 also includes coils C 1 and C 2 . The principle of a galvanometer mirror that generates a rotational force on the plate P by the applied current and magnetic field is employed.

上述のように、ガルバノミラー7のミラーMは、X軸、Y軸を中心に回動することができるので、照射器5から照射されたレーザ光線を図3に示されるように、紙葉類aの搬送方向に沿って所定の距離走査させることができるとともに、その搬送方向と直交する方向(紙葉類aの幅方向)にも移動することができる。なお、図3の例では、レーザ光線を紙葉類aの搬送方向に走査しつつ幅方向に移動するようにしたが、これを紙葉類aの幅方向に走査しつつ搬送方向に移動するようにして紙葉類aの光沢度の検出範囲を決めるようにしてもよい。   As described above, the mirror M of the galvanometer mirror 7 can be rotated about the X axis and the Y axis, so that the laser beam emitted from the irradiator 5 is a paper sheet as shown in FIG. It is possible to scan a predetermined distance along the conveyance direction a, and to move in a direction orthogonal to the conveyance direction (width direction of the paper sheet a). In the example of FIG. 3, the laser beam is moved in the width direction while scanning in the conveyance direction of the paper sheet a. However, the laser beam is moved in the conveyance direction while scanning in the width direction of the paper sheet a. Thus, the detection range of the glossiness of the paper sheet a may be determined.

この光沢度の検出範囲の決定は、紙葉類aの搬送を止めて、すなわち紙葉類aの搬送を所定位置となるように停止し、ガルバノミラー7により簡単に決められるが、ここでは処理時間を短縮するために紙葉類aの搬送を継続しながら所定範囲の光沢度の検出が行われる。このため、紙葉類aの搬送位置は、常時、搬送路3の図示しないパルスモータからなる駆動用モータのパルス数に基づいて把握されるように構成されている。   The determination of the glossiness detection range can be easily determined by the galvanometer mirror 7 by stopping the conveyance of the paper sheet a, that is, stopping the conveyance of the paper sheet a at a predetermined position. In order to shorten the time, the glossiness within a predetermined range is detected while the paper sheet a is being conveyed. For this reason, the conveyance position of the paper sheet a is always grasped based on the number of pulses of a driving motor including a pulse motor (not shown) of the conveyance path 3.

上記ガルバノミラー7のミラーMは、回動することにより照射器5から照射されたレーザ光線を所定の角度で振らせることができるので(図1の矢印イ及び図3の矢印参照)、その振れの途中の一部に紙葉類aに対する入射角と反射角とが等しい部分を含み、そのときに受光器6は正反射光を受光することができ、その部分以外では乱反射光を受光することができる特長を有している。   Since the mirror M of the galvanometer mirror 7 is rotated, the laser beam emitted from the irradiator 5 can be swung at a predetermined angle (see the arrow A in FIG. 1 and the arrow in FIG. 3). Includes a portion where the incident angle and the reflection angle with respect to the paper sheet a are equal, and at that time, the light receiver 6 can receive the specularly reflected light, and receives the irregularly reflected light at other portions than that portion. It has the feature that can be.

図1中、10は制御器であって、その電気的構成を示すブロック図は図4に示されている。すなわちこの制御器10は、装置本体1を統括的に制御するとともに、この装置本体1が自動券売機等の機器に組込まれているときは、その機器用のCPUを中心に構成されている制御器に通信回線を介して接続されるように構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a controller, and a block diagram showing its electrical configuration is shown in FIG. That is, the controller 10 comprehensively controls the apparatus main body 1 and, when the apparatus main body 1 is incorporated in a device such as an automatic ticket vending machine, a control mainly composed of a CPU for the device. It is configured to be connected to the device via a communication line.

この制御器10は、記憶部11に格納されているシステムプログラムデータ及びワーキングデータを基に所定の演算処理を行うCPU(中央処理部)を含んで構成される制御部12を有している。そしてこの制御部12は、図示しないI/Oユニットを介して磁気ヘッド4a,4b及びその処理回路(図示せず)を含む磁気ヘッドユニット13と、ガルバノミラー7及びその駆動回路7bを含んで構成されるガルバノミラーユニット14と、照射器5の駆動回路(図示せず)及び受光器6とその処理回路(図示せず)を含んで構成される照射受光ユニット15と、搬送路3を駆動するモータ(パルスモータ)及びその駆動回路(図示せず)を含んで構成される搬送ユニット16とが接続されている。なお、制御部12には、上述の各ユニットの他に投入口2に投入された紙葉類aを検知するとともに、搬送路3上の搬送位置を検知するホトセンサ等からなる図示しないセンサのセンサアンプ等も接続されているが、ここでは省略されている。   The controller 10 includes a control unit 12 including a CPU (central processing unit) that performs predetermined arithmetic processing based on system program data and working data stored in the storage unit 11. The control unit 12 includes a magnetic head unit 13 including magnetic heads 4a and 4b and processing circuits (not shown) via an I / O unit (not shown), a galvanometer mirror 7 and a driving circuit 7b. The galvanometer mirror unit 14, the drive circuit (not shown) of the irradiator 5, the irradiation / reception unit 15 including the light receiver 6 and its processing circuit (not shown), and the transport path 3 are driven. A conveyance unit 16 including a motor (pulse motor) and a drive circuit (not shown) thereof is connected. In addition to the above-described units, the control unit 12 detects a paper sheet a that has been input to the input port 2 and a sensor of a sensor (not shown) that includes a photo sensor that detects a conveyance position on the conveyance path 3. An amplifier or the like is also connected, but is omitted here.

以下、図5のフローチャートを用いて装置本体1の制御動作について説明する。今、紙葉類aが投入口2に投入されると(ステップ100肯定。以下、ステップを「S」とする。)、その紙葉類aが図示しないセンサにより検知されて搬送路3の駆動が開始されて紙葉類aの装置本体1内への取込みが開始される。   Hereinafter, the control operation of the apparatus main body 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, when the paper sheet a is input to the input port 2 (Yes in step 100; hereinafter, “S” is assumed), the paper sheet a is detected by a sensor (not shown) and the conveyance path 3 is driven. Is started and the taking-in of the paper sheet a into the apparatus main body 1 is started.

紙葉類aの取込みが開始されると、先ず、紙葉類aは磁気ヘッド4a,4bによって紙葉類aの表面(図6(a)参照)及び裏面(図6(b)参照)に記録されている磁気データが読取られる(S102)。そしてその読取られたデータに基づいて投入口2に紙葉類aが表面を上にして投入したか、あるいは裏面を上にして投入したかの投入方向が判定される(S104)。すなわち、紙葉類aの表面側に記録されている磁気データと、その裏面側に記録されている磁気データとは相違しているので、磁気ヘッド4aで紙葉類aの表面側に記録されている磁気データが読取られ、かつ磁気ヘッド4bで紙葉類aの裏面側に記録されている磁気データが読取られたとき、投入口2に投入された紙葉類aは、表面を上にして投入されたと判定され、磁気ヘッド4aで紙葉類aの裏面側に記録されている磁気データが読取られ、かつ磁気ヘッド4bで紙葉類aの表面側に記録されている磁気データが読取られたとき、投入口2に投入された紙葉類aは、裏面を上にして投入されたと判定される。   When the taking-in of the paper sheet a is started, the paper sheet a is first applied to the front surface (see FIG. 6A) and the back surface (see FIG. 6B) of the paper sheet a by the magnetic heads 4a and 4b. The recorded magnetic data is read (S102). Then, based on the read data, it is determined whether or not the sheet a has been inserted into the insertion slot 2 with the front side up or the back side up (S104). That is, since the magnetic data recorded on the front side of the paper sheet a is different from the magnetic data recorded on the back side thereof, it is recorded on the front side of the paper sheet a by the magnetic head 4a. When the magnetic data read is read and the magnetic data recorded on the back side of the paper sheet a is read by the magnetic head 4b, the paper sheet a inserted into the insertion slot 2 The magnetic head 4a reads the magnetic data recorded on the back side of the paper sheet a, and the magnetic head 4b reads the magnetic data recorded on the front side of the paper sheet a. At that time, it is determined that the paper sheet a that has been input to the input port 2 has been input with the back side up.

なお、図5のフローチャートでは省略さているが、磁気ヘッド4a,4bで紙葉類aに記録されている磁気データが読取られないとき、又は読取られた磁気データが真正な紙葉類に記録されている磁気データと異なるときは、投入口2に投入された紙葉類は偽券と判定され、搬送路3の逆搬送(図1の搬送路3の矢印と反対方向の搬送)により投入口2に排出されて返却される。このように、紙葉類aの投入口2への投入面の判定を磁気ヘッド4a,4bを用いて行ったときは、簡単に判定できる特長がある。   Although omitted in the flowchart of FIG. 5, when the magnetic data recorded on the paper sheet a cannot be read by the magnetic heads 4a and 4b, or the read magnetic data is recorded on the genuine paper sheet. If it is different from the magnetic data, the paper sheet put in the slot 2 is determined to be a fake ticket, and the slot is reversely conveyed on the conveyance path 3 (conveyed in the direction opposite to the arrow of the conveyance path 3 in FIG. 1). It is discharged to 2 and returned. Thus, when the determination of the input surface of the paper sheet a to the input port 2 is performed using the magnetic heads 4a and 4b, there is a feature that it can be easily determined.

投入口2へ投入された紙葉類aが表面を上にして投入されたときは、ガルバノミラー7は、図6(a)に示される紙葉類aの表面の所定の検査範囲にレーザ光線が走査するように調整されて照射されるとともに、受光器6により正反射光及び乱反射光の強度が検出され、また、投入口2へ投入された紙葉類aが裏面を上にして投入されたときは、ガルバノミラー7は、図6(b)示される紙葉類aの表面の所定の検査範囲にレーザ光線が走査するように調整されて照射されるとともに、受光器6により正反射光及び乱反射光の強度が検出される(S106)。そして、制御部12では、受光器6から得られた正反射光及び乱反射光に基づいて紙葉類aの光沢度が算出される。すなわち、この光沢度の検出原理は、ガルバノミラー7により同一場所を異なる入射角で複数回みることにより行われる。   When the paper sheet a that has been input to the input port 2 is input with its surface facing up, the galvanometer mirror 7 causes the laser beam to enter a predetermined inspection range on the surface of the paper sheet a shown in FIG. Are adjusted so as to be scanned, and the intensity of the specularly reflected light and irregularly reflected light is detected by the light receiver 6, and the paper sheet a thrown into the slot 2 is thrown with the back side up. In this case, the galvanometer mirror 7 is adjusted and irradiated so that the laser beam scans a predetermined inspection range on the surface of the paper sheet a shown in FIG. Then, the intensity of the irregularly reflected light is detected (S106). Then, the control unit 12 calculates the glossiness of the paper sheet a based on the regular reflection light and the irregular reflection light obtained from the light receiver 6. That is, this glossiness detection principle is performed by viewing the same place multiple times at different incident angles by the galvanometer mirror 7.

上記記憶部11には、真正な紙葉類の表面及び裏面の所定の検査範囲における光沢度のデータが予め記憶されているので(図4の記憶部11参照)、その記憶されているデータと今回受光器6を介して読取られたデータとを照合して紙葉類aの真偽が識別(鑑別)される(S108)。   Since the storage unit 11 stores in advance glossiness data in a predetermined inspection range on the front and back surfaces of genuine paper sheets (see the storage unit 11 in FIG. 4), the stored data and The authenticity of the paper sheet a is identified (differentiated) by collating with the data read through the light receiver 6 this time (S108).

上述の識別処理は、紙葉類aを搬送路3で搬送する搬送中に行われ、紙葉類aが真正(正券)と判定されたときは(S110肯定)、搬送路3の搬送がそのまま継続されて(図1の搬送路3の矢印参照)、図示しない収納金庫に収納される(S112,S114肯定)。なお、装置本体1が紙葉類aの真偽を識別するだけの単体装置の場合は、投入された紙葉類aが正券である旨を図示しない表示器を介して表示するとともに、搬送路3が逆搬送されて投入口2に返却される。   The above-described identification process is performed while the paper sheet a is transported through the transport path 3, and when the paper sheet a is determined to be genuine (sure ticket) (Yes in S110), the transport of the transport path 3 is performed. It is continued as it is (see the arrow of the conveyance path 3 in FIG. 1) and stored in a storage safe (not shown) (Yes at S112 and S114). In the case where the apparatus body 1 is a single device that merely identifies the authenticity of the paper sheet a, the fact that the inserted paper sheet a is a correct ticket is displayed via a display (not shown) and conveyed. The path 3 is reversely conveyed and returned to the inlet 2.

他方、紙葉類aが不正(偽券)と判定されたときは(S110否定)、搬送路3が逆搬送となり、紙葉類aが投入口2に排出されて返却される(S116)。   On the other hand, when the paper sheet a is determined to be fraudulent (counterfeit) (No at S110), the transport path 3 is reversely transported, and the paper sheet a is discharged to the input port 2 and returned (S116).

上述のように、上記構成からなる装置本体1は、投入口2に投入された紙葉類aの投入面を磁気ヘッド4a,4bで判定し、その判定された投入面に合せてガルバノミラー7を介してレーザ光線を照射して紙葉類aの光沢度を検出することができるので、短時間で、かつ効率よく行うことができる。しかも光線はレーザ光からなるので、高精度に光沢度を検出できる特長を有している。   As described above, the apparatus main body 1 configured as described above determines the input surface of the paper sheet a input to the input port 2 with the magnetic heads 4a and 4b, and matches the determined input surface with the galvanometer mirror 7. Since the glossiness of the paper sheet a can be detected by irradiating with a laser beam via, it can be performed in a short time and efficiently. Moreover, since the light beam is a laser beam, it has a feature that the glossiness can be detected with high accuracy.

なお、上述の例では、照射器5、受光器6及びガルバノミラー7からなる照射受光手段は、搬送路3を挟んで一方側(図1の例では上側)に設けたが、これを搬送路3を挟んだ両側に設けて、紙葉類aの表面側及び裏面側のそれぞれの光沢度を検出するようにしてもよい。また、上述の例では、紙葉類aの所定の範囲を検出範囲として光沢度を検出したが、一本のラインを走査して光沢度を検出してもよい。このようなラインによる検出の場合は検出時間が短くてすむ特長があるが、上述のように所定の範囲を検出するようにしたときは、より精度の高い検出を行うことができる。さらに、上述の例では、正反射光及び乱反射光の両方を用いて光沢度を検出するようにしたが、いずれか一方を用いて検出するようにしてもよい。   In the above-described example, the irradiation light receiving means including the irradiator 5, the light receiver 6, and the galvanometer mirror 7 is provided on one side (upper side in the example of FIG. 1) with the conveyance path 3 interposed therebetween. 3 may be provided on both sides of the sheet 3 to detect the glossiness of the front side and the back side of the paper sheet a. In the above example, the glossiness is detected using the predetermined range of the paper sheet a as a detection range. However, the glossiness may be detected by scanning one line. In the case of detection using such a line, the detection time can be shortened. However, when a predetermined range is detected as described above, detection with higher accuracy can be performed. Furthermore, in the above-described example, the glossiness is detected using both the regular reflection light and the irregular reflection light, but may be detected using either one.

また、上述の例では、紙葉類の種別及び投入方向(投入面)の判定は、磁気ヘッドを用いて磁気的に判別したが、これを光学的に行うようにしてもよい。光学的に判別を行うときは、紙葉類aの一方の面をCCDカメラ等のカメラで撮像し、その撮像データを解析することにより行われる。さらにこの判別を紙葉類の光透過に基づいて行ってもよく、あるいは紙葉類に照射した反射光も基づいて行ってもよい。   In the above example, the type of paper sheet and the input direction (input surface) are determined magnetically using a magnetic head, but this may be performed optically. When optically discriminating, it is performed by imaging one surface of the paper sheet a with a camera such as a CCD camera and analyzing the image data. Further, this determination may be performed based on the light transmission of the paper sheet, or may be performed based on the reflected light applied to the paper sheet.

本発明の一実施の形態に係る紙葉類識別装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the paper sheet identification device which concerns on one embodiment of this invention. ガルバノミラーの概略図である。It is the schematic of a galvanometer mirror. レーザ光線の走査状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the scanning state of a laser beam. 制御器の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a controller. 本装置本体の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation of this apparatus main body. (a)は紙葉類の表面図、(b)は紙葉類の裏面図である。(A) is a front view of paper sheets, (b) is a back view of paper sheets.

符号の説明Explanation of symbols

a 紙葉類
M ミラー
P プレート
1 装置本体
2 投入口
3 搬送路
4a,4b 磁気ヘッド
5 照射器
6 受光器
7 ガルバノミラー
10 制御器
11 記憶部
12 制御部
13 磁気ヘッドユニット
14 ガルバノミラーユニット
15 照射受光ユニット
a paper sheet M mirror P plate 1 apparatus main body 2 slot 3 transport path 4a, 4b magnetic head 5 irradiator 6 light receiver 7 galvano mirror 10 controller 11 storage unit 12 control unit 13 magnetic head unit 14 galvano mirror unit 15 irradiation Receiver unit

Claims (7)

紙葉類の表面又は裏面の光沢度を検出してその紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置であって、
光線を生成する光線生成手段と、
生成された光線をガルバノミラーを介して前記紙葉類の表面又は裏面に走査させながら照射するとともに、その紙葉類の表面又は裏面から反射されてきた反射光をそのガルバノミラーを介して受光する照射受光手段と、
受光された反射光に基づいて前記紙葉類の表面又は裏面の光沢度を検出する光沢度検出手段と、
検出された光沢度と予め記憶されている真正な紙葉類に基づく光沢度とを照合する照合手段と、
照合一致のときに前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類を真正と識別し、照合不一致のときにその紙葉類を不正と識別する識別手段と、
を有することを特徴とする紙葉類識別装置。
A paper sheet identification device for detecting the glossiness of the front or back surface of a paper sheet and identifying the authenticity of the paper sheet,
Light ray generating means for generating light rays;
The generated light beam is irradiated while scanning the front or back surface of the paper sheet via the galvano mirror, and the reflected light reflected from the front or back surface of the paper sheet is received via the galvano mirror. Irradiation light receiving means;
Glossiness detecting means for detecting the glossiness of the front or back surface of the paper sheet based on the received reflected light; and
Collating means for collating the detected glossiness with the glossiness based on a genuine paper sheet stored in advance;
An identifying means for identifying authenticity of a paper sheet input to the main body of the paper sheet identification device when collation is matched, and identifying the paper sheet as illegal when the collation is mismatched;
A paper sheet identification device comprising:
請求項1に記載の紙葉類識別装置において、前記光線生成手段で生成される光線は、ビーム光であることを特徴とする紙葉類識別装置。 2. The paper sheet identifying apparatus according to claim 1, wherein the light beam generated by the light beam generating means is a beam light. 請求項1又は2に記載の紙葉類識別装置において、前記照射受光手段による光線の走査は、前記紙葉類の表面又は裏面の所定の箇所を走査するものであることを特徴とする紙葉類識別装置。 3. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, wherein the scanning of the light beam by the irradiation light receiving means scans a predetermined portion of the front surface or the back surface of the paper sheet. Kind identification device. 請求項1又は2に記載の紙葉類識別装置において、前記照射受光手段による光線の走査は、前記紙葉類の表面又は裏面の所定の範囲を走査するものであることを特徴とする紙葉類識別装置。 3. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, wherein the scanning of the light beam by the irradiation light receiving means scans a predetermined range of the front surface or the back surface of the paper sheet. Kind identification device. 請求項1から4のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別及び投入方向を判別する種別投入方向判別手段を設けたことを特徴とする紙葉類識別装置。 5. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, further comprising a type insertion direction determination unit configured to determine a type and input direction of a paper sheet input to a main body of the paper sheet identification apparatus. Paper sheet identification device characterized by this. 請求項5に記載の紙葉類識別装置において、前記種別投入方向判別手段における判別は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類に記録されている磁気データを読取って、又はその紙葉類を光学的に読取って行うことを特徴とする紙葉類識別装置。 6. The paper sheet identifying apparatus according to claim 5, wherein the determination by the type input direction determining means is performed by reading magnetic data recorded on a paper sheet input to a main body of the paper sheet identifying apparatus, or A paper sheet identification apparatus characterized by optically reading the paper sheet. 請求項1から6のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記照射受光手段による処理は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の搬送中に行われることを特徴とする紙葉類識別装置。 7. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, wherein the processing by the irradiation light receiving unit is performed during conveyance of the paper sheet that has been put into a main body of the paper sheet identification apparatus. Paper sheet identification device.
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