JP2006337409A - Waste toner recovering device - Google Patents

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Sadahiro Matsuura
貞博 松浦
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Kyocera Mita Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waste toner recovering device which is capable of surely preventing waste toner from overflowing when recovering the waste toner into a waste toner storage vessel. <P>SOLUTION: A copying machine 1 provided with the waste toner recovering device has such configuration that; waste toner 52 is discharged from a discharge port 29h by a first spiral 29i and a second spiral 29j; and when a full detection sensor 21 detects that a waste toner storage vessel 31 is full, a solenoid 46 is turned on to disconnect transmission of a driving force from a motor 20 to the first spiral 29i and the second spiral 29j and a shutter 33 are driven. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、潜像担持体上に形成されたトナーがクリーニング装置により除去された廃トナーを回収する廃トナー回収装置に関するものである。   The present invention relates to a waste toner collecting device for collecting waste toner from which toner formed on a latent image carrier is removed by a cleaning device.

従来より、潜像担持上に形成された静電潜像を現像器によりトナーで現像し、得られた可視像を転写紙上に転写した後に、潜像担持体から残留トナーがクリーニング装置により除去された廃トナーを回収する廃トナー回収装置が画像形成装置に備えられている。その従来の廃トナー回収装置において、トナー搬送手段と廃トナー貯蔵容器とを結合させるときに、その結合作動に連動して廃トナー貯蔵容器の開口部を開閉するシャッター部材を備えた廃トナー回収装置が開示・提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
特開平5−323838号公報
Conventionally, an electrostatic latent image formed on a latent image carrier is developed with toner by a developing device, and after the obtained visible image is transferred onto transfer paper, residual toner is removed from the latent image carrier by a cleaning device. The image forming apparatus is provided with a waste toner collecting device that collects the used waste toner. In the conventional waste toner collecting apparatus, when the toner conveying means and the waste toner storage container are coupled, the waste toner collecting apparatus provided with a shutter member that opens and closes the opening of the waste toner storage container in conjunction with the coupling operation. Has been disclosed and proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-323838

確かに、上記構成から成る廃トナー回収装置であれば、廃トナー貯蔵容器の開口部を開閉するシャッター部材が備えられているため、トナー搬送手段から廃トナー貯蔵容器へ廃トナーを回収する際の廃トナーの漏れをある程度防止することが可能である。   Certainly, the waste toner collecting apparatus having the above-described configuration is provided with a shutter member that opens and closes the opening of the waste toner storage container. Therefore, when the waste toner is collected from the toner conveying means to the waste toner storage container, It is possible to prevent leakage of waste toner to some extent.

しかしながら、従来の廃トナー回収装置は、廃トナーがシャッター部材と廃トナー貯蔵容器との連結部で、廃トナーがシャッターのスライド部に付着して、シャッターが上手く動作しなくなり、トナー搬送手段の排出口付近にある廃トナーがこぼれ落ちて装置周辺を汚染してしまう。また、トナー搬送手段と廃トナー貯蔵容器とを結合させるときに、その結合作動に連動してシャッターが開閉されるため、それらの結合部に隙間ができて廃トナーがこぼれ落ちる可能性がある。その場合、こぼれ落ちた廃トナーがユーザに付着して汚れてしまう可能性があった。   However, in the conventional waste toner collecting device, the waste toner adheres to the sliding portion of the shutter at the connecting portion between the shutter member and the waste toner storage container, and the shutter does not operate properly, and the toner conveying means is discharged. Waste toner near the outlet spills and contaminates the periphery of the device. Further, when the toner conveying means and the waste toner storage container are coupled, the shutter is opened and closed in conjunction with the coupling operation, and therefore there is a possibility that the waste toner may spill out due to a gap formed between the coupling portions. In this case, there is a possibility that the waste toner that has fallen down adheres to the user and becomes dirty.

本発明は、上記の問題点に鑑み、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能な廃トナー回収装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a waste toner collecting apparatus capable of reliably preventing spilling of waste toner when waste toner is collected in a waste toner storage container.

上記目的を達成するために、本発明に係る廃トナー回収装置は、潜像担持体上から除去された廃トナーを排出するための排出口を備え、該廃トナーを該排出口から排出する廃トナー搬送手段と、該廃トナー搬送手段から排出された前記廃トナーを貯蔵する廃トナー貯蔵容器と、前記廃トナー搬送手段を駆動させる駆動力を発生する駆動手段と、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であるか否かを検知するための満杯検知センサと、を有して成り、前記廃トナー搬送手段は、前記廃トナーを前記排出口に向けて搬送する第1スパイラルおよび前記廃トナーを搬送して前記排出口から排出する第2スパイラルを有し、前記駆動力を前記第1スパイラルおよび前記第2スパイラルに伝達する伝達手段と、該伝達手段による前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離すクラッチ手段と、前記満杯検知センサが前記廃トナー貯蔵容器の満杯を検知する際には、前記クラッチ手段に前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させる制御手段と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。よって、排出口の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナーが付着して汚れたりすることを防止することができる。   In order to achieve the above object, a waste toner collecting apparatus according to the present invention includes a discharge port for discharging waste toner removed from a latent image carrier, and the waste toner is discharged from the discharge port. The waste toner storage means, a waste toner storage container for storing the waste toner discharged from the waste toner transport means, a drive means for generating a driving force for driving the waste toner transport means, and the waste toner storage container being full A full detection sensor for detecting whether or not the waste toner is conveyed, and the waste toner conveying means conveys the first spiral for conveying the waste toner toward the discharge port and the waste toner. And a transmission means for transmitting the driving force to the first spiral and the second spiral, and the drive to the first spiral by the transmission means. Clutch means for disconnecting the transmission of the toner, and a control means for causing the clutch means to disconnect the transmission of the driving force to the first spiral when the fullness detection sensor detects the fullness of the waste toner storage container. It is set as the structure which has. By adopting such a configuration, it is possible to reliably prevent the waste toner from spilling when the waste toner is collected in the waste toner storage container. Therefore, it is possible to prevent the periphery of the discharge port from becoming dirty or the waste toner from adhering to the user.

また、上記構成から成る廃トナー回収装置は、前記排出口を閉じるためのシャッターと、前記クラッチ手段により前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達が切り離された際に、前記伝達手段と連結して前記駆動力を該シャッターへ伝達するシャッター伝達手段と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。また、排出口がシャッターにより閉じられるため、廃トナー貯蔵容器の交換の際に、廃トナーのこぼれ落ちをより確実に防止することができる。よって、排出口の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナーが付着して汚れたりすることを更に確実に防止することができる。   The waste toner collecting apparatus having the above-described configuration is connected to the transmission unit when the transmission of the driving force to the first spiral is disconnected by the shutter for closing the discharge port and the clutch unit. And a shutter transmission means for transmitting the driving force to the shutter. By adopting such a configuration, it is possible to reliably prevent the waste toner from spilling when the waste toner is collected in the waste toner storage container. Further, since the discharge port is closed by the shutter, it is possible to more reliably prevent waste toner from spilling when the waste toner storage container is replaced. Therefore, it is possible to more reliably prevent the periphery of the discharge port from becoming dirty or the waste toner from adhering to the user.

また、上記構成から成る廃トナー回収装置は、前記満杯検知センサが検出光を照射する発光素子および該検出光の受光量に応じた出力を行う受光素子を有し、前記シャッターが前記排出口を閉じた際に同時に前記検出光を遮光する遮光板を有し、また、前記受光素子の出力値との前記廃トナー貯蔵容器の満杯および前記遮光板による前記検出光の遮光の関係を示すテーブルを記憶するメモリ部を有して成り、前記制御手段が、前記受光素子の出力値と前記テーブルとの比較に基づいて、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であると判定する場合には、前記クラッチ手段に前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させ、更に、前記検出光が前記遮光板に遮光されたと判定する場合には、前記駆動手段を停止させる構成とされている。このような構成とすることにより、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。また、排出口がシャッターにより閉じられるため、廃トナー貯蔵容器の交換の際に、廃トナーのこぼれ落ちをより確実に防止することができる。よって、排出口の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナーが付着して汚れたりすることを更に確実に防止することができる。   The waste toner collecting apparatus having the above-described configuration includes a light emitting element that the fullness detection sensor emits detection light and a light receiving element that performs output according to the amount of light received by the detection light, and the shutter opens the discharge port. A table that includes a light shielding plate that shields the detection light at the same time when it is closed; and a table showing a relationship between the output value of the light receiving element and the waste toner storage container being full and the detection light being shielded by the light shielding plate. And a clutch unit for determining that the waste toner storage container is full based on a comparison between an output value of the light receiving element and the table. When the transmission of the driving force to the first spiral is separated and it is determined that the detection light is shielded by the light shielding plate, the driving means is stopped. By adopting such a configuration, it is possible to reliably prevent the waste toner from spilling when the waste toner is collected in the waste toner storage container. Further, since the discharge port is closed by the shutter, it is possible to more reliably prevent waste toner from spilling when the waste toner storage container is replaced. Therefore, it is possible to more reliably prevent the periphery of the discharge port from becoming dirty or the waste toner from adhering to the user.

上記したように、本発明に係る廃トナー回収装置であれば、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能となるとともに、廃トナー貯蔵容器の交換の際に、廃トナーのこぼれ落ちをより確実に防止することが可能となる。   As described above, the waste toner collecting apparatus according to the present invention can surely prevent the waste toner from spilling when the waste toner is collected in the waste toner storage container, and the waste toner storage container. When the toner is replaced, it is possible to more reliably prevent the waste toner from falling out.

以下では、本発明について、本発明に係る廃トナー回収装置を備えた複写機を例に挙げて説明を行う。図1は本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。図2は本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。なお、ユーザが複写機1を操作する位置を正面側(図2の紙面手前側)とし、その反対側を背面側とする。   In the following, the present invention will be described by taking a copying machine equipped with the waste toner collecting apparatus according to the present invention as an example. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a copying machine according to the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the main structure of the copying machine according to the present invention. The position at which the user operates the copier 1 is the front side (the front side in FIG. 2), and the opposite side is the back side.

両図に示すように、本実施形態の複写機1は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置10(以下、CPU[Central Processing Unit]10と呼ぶ)と、原稿を自動搬送する原稿搬送部11と、原稿搬送部11から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部12と、操作手段(テンキーやタッチパネルなど)と表示手段(液晶ディスプレイなど)から成る操作表示部13と、画像データに基づいて用紙への画像出力を行う画像形成部15と、画像形成部15で用紙上に形成されたトナー画像を用紙に定着させる定着部16と、画像形成部15に給紙を行う給紙部14と、定着部16でトナー画像の定着処理が完了した用紙の排紙先となる排紙部17と、各種制御プログラム等が格納されたROM[Read Only Memory]やワーク領域として用いられるRAM[Random Access Memory]などから成るメモリ部18と、を有して成る。   As shown in both figures, the copier 1 of this embodiment includes a central processing unit 10 (hereinafter referred to as a CPU [Central Processing Unit] 10) that controls the operation of the entire apparatus, and a document transport that automatically transports a document. Unit 11, a document take-in unit 12 that takes in a document transported from document transport unit 11 and generates image data, and an operation display unit 13 that includes operation means (such as a numeric keypad or touch panel) and display means (such as a liquid crystal display). An image forming unit 15 that outputs an image on a sheet based on the image data; a fixing unit 16 that fixes a toner image formed on the sheet by the image forming unit 15; A sheet feeding unit 14 that performs the toner image fixing process in the fixing unit 16, a ROM [Read Only Memory] that stores various control programs, and a work area. A memory unit 18 consisting of a RAM [Random Access Memory] used by, comprising a.

CPU10は、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明する廃トナー回収部の制御を行う。   In addition to controlling the operation of the entire apparatus, the CPU 10 controls a waste toner collecting unit which will be described in detail later.

給紙部14は、画像形成部15への給紙元となる複数段(本実施形態では3段)の用紙収納部141a〜141cと、各用紙収納部141a〜141cから画像形成部15への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部142と、を有して成る。   The paper feed unit 14 includes a plurality of (three levels in the present embodiment) paper storage units 141 a to 141 c serving as a paper supply source to the image forming unit 15, and the paper storage units 141 a to 141 c to the image forming unit 15. And a sheet conveying unit 142 serving as a common sheet conveying path.

メモリ部18には、後述するように満杯検知センサ(すなわち、受光素子)の出力値との廃トナー貯蔵容器の廃トナーによる満杯およびシャッターの遮光板による満杯検知センサの検出光の遮光の関係を示すテーブルが記憶されている。   As will be described later, the memory unit 18 has a relationship between the output value of the fullness detection sensor (that is, the light receiving element) and the fullness of the waste toner storage container due to the waste toner and the shielding of the detection light of the fullness detection sensor by the shutter light shielding plate. The table shown is stored.

画像形成部15は、画像データに基づいてトナー画像がドラム表面に形成される潜像担持体の感光ドラム22と、感光ドラム22の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電器24と、画像データに基づいてレーザ光を照射して静電潜像を感光ドラム22の表面に形成する露光ユニット25と、感光ドラム22の表面の静電潜像からトナー画像を感光ドラム22の表面に形成する現像器23と、感光ドラム22の表面に形成されたトナー画像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ27と、後述のクリーニング部により感光ドラム22の表面に残留するトナーが除去された際の廃トナーを搬送・回収する廃トナー回収部19と、感光ドラム22の表面の除電を行う除電器26と、感光ドラム22に対向する位置に設置され、感光ドラム22表面に残留したトナーを除去するクリーニング部28と、を有して成る。なお、図2の実線矢印は、用紙の搬送経路を示す。   The image forming unit 15 includes a photosensitive drum 22 of a latent image carrier on which a toner image is formed on the drum surface based on image data, a charger 24 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 22 to a predetermined potential, An exposure unit 25 that irradiates a laser beam based on the data to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22, and forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 22 from the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22. The developer 23, the transfer roller 27 for electrostatically transferring the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 22 to the conveyed paper, and the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 22 are removed by a cleaning unit described later. The waste toner collecting unit 19 that conveys and collects the waste toner when it is discharged, the static eliminator 26 that neutralizes the surface of the photosensitive drum 22, and the photosensitive drum 22 are installed at positions facing the photosensitive drum 22. Comprising a cleaning unit 28 for removing the toner remaining on the ram 22 surface. A solid line arrow in FIG. 2 indicates a sheet conveyance path.

次に、廃トナー回収部19について図を参照して以下に説明する。図3は、本発明に係る廃トナー回収部19を複写機1の背面側から見た場合を模式的に示す図である。図4は、本発明に係る廃トナー回収部19の概略構成および動作を説明するための模式的な側面図である。図5は、感光ドラム22側から見た場合の廃トナー搬送部を説明するための図である。図6は、シャッターの動作と満杯検知センサの検知の関係を説明するための図である。図7は、満杯検知センサの出力レベルについて説明するための図である。なお、図4は、廃トナー回収部19を感光ドラム22側から見た場合の側面図である。また、図4は、説明のため、図3に示す廃トナー回収部19の構成要素と位置関係が異なり、図3に示す廃トナー搬送部が簡略化された図となっている。   Next, the waste toner collecting unit 19 will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a case where the waste toner collecting unit 19 according to the present invention is viewed from the back side of the copying machine 1. FIG. 4 is a schematic side view for explaining the schematic configuration and operation of the waste toner collecting unit 19 according to the present invention. FIG. 5 is a diagram for explaining the waste toner conveyance unit when viewed from the photosensitive drum 22 side. FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the operation of the shutter and the detection of the full detection sensor. FIG. 7 is a diagram for explaining the output level of the fullness detection sensor. FIG. 4 is a side view of the waste toner collecting unit 19 when viewed from the photosensitive drum 22 side. 4 is different from the components of the waste toner collecting unit 19 shown in FIG. 3 for the sake of explanation, and the waste toner conveying unit shown in FIG. 3 is simplified.

図1〜図4に示すように、廃トナー回収部19は、クリーニング部28の一部分に連結され、クリーニング部28により除去された廃トナーを後述の廃トナー貯蔵容器に搬送する廃トナー搬送部29と、廃トナー搬送部29に搬送された廃トナーを貯蔵する廃トナー貯蔵容器31と、廃トナー貯蔵容器31に貯蔵された廃トナーの満杯および後述のシャッターによる検出光の遮光を検知するための満杯検知センサ21と、廃トナー貯蔵容器31が廃トナー回収部19に装着されていることを検知するための廃トナー貯蔵容器検知スイッチ32と、後述のように駆動されて廃トナー搬送部29の排出口を開閉するとともに、廃トナー搬送部29の排出口を閉じた際に、同時に満杯検知センサ21の検出光を遮光するシャッター33と、シャッター33および廃トナー搬送部29を駆動させるための駆動力となるモータ20と、モータ20の回転軸20aにその中心が固定されたギア20bと、ギア20bの下方に位置し、モータ20の回転軸20aに固定されたギア20bと噛み合うギア34と、ギア34と噛み合うギア35と、ギア35の中心が固定され、後述の廃トナー搬送部29の第2スパイラルと連結された回転軸36と、回転軸36の回転と独立に回転自在であり、回転軸36に取り付けられたギア37と、ギア37の下方に位置し、ギア37と噛み合うギア38と、ギア38の中心が固定された回転軸39と、回転軸39に中心が固定され、シャッター33のギア部33aと噛み合うギア40と、を有して成る。   As shown in FIGS. 1 to 4, the waste toner collecting unit 19 is connected to a part of the cleaning unit 28, and a waste toner transport unit 29 that transports the waste toner removed by the cleaning unit 28 to a waste toner storage container described later. A waste toner storage container 31 for storing the waste toner transported to the waste toner transport section 29, a fullness of the waste toner stored in the waste toner storage container 31, and a detection light shielding by a shutter described later. A full toner detection sensor 21, a waste toner storage container detection switch 32 for detecting that the waste toner storage container 31 is mounted on the waste toner collection unit 19, and a drive of the waste toner transport unit 29 as described later. A shutter 33 that blocks the detection light of the full sensor 21 at the same time when the discharge port is opened and closed and the discharge port of the waste toner transport unit 29 is closed, and a shutter 33 and the motor 20 serving as a driving force for driving the waste toner conveying portion 29, a gear 20b whose center is fixed to the rotating shaft 20a of the motor 20, and a rotating shaft of the motor 20 positioned below the gear 20b. A gear 34 that meshes with the gear 20b fixed to 20a, a gear 35 that meshes with the gear 34, a rotation shaft 36 that is fixed at the center of the gear 35, and that is connected to a second spiral of a waste toner transport unit 29 described later, The shaft 37 is rotatable independently of the rotation of the shaft 36, a gear 37 attached to the rotating shaft 36, a gear 38 that is positioned below the gear 37 and meshes with the gear 37, and a rotating shaft 39 in which the center of the gear 38 is fixed. And a gear 40 having a center fixed to the rotation shaft 39 and meshing with the gear portion 33a of the shutter 33.

更に、廃トナー回収部19は、図3および図4に示すように、ギア34の中心に固定され、その一端に連結部41aを備えた回転軸41と、後述のソレノイドの動作により回転軸41の連結部41aと連結あるいは切り離される連結部42aを一端に備えた回転軸42と、回転軸42のもう一端に中心が固定されたギア43と、ギア43と噛み合うギア44と、ギア44の中心が固定され、後述の廃トナー搬送部29の第1スパイラルに連結された回転軸45と、回転軸41の連結部41aと回転軸42の連結部42aとの連結あるいは切り離しを行う駆動力となり、CPU10からON/OFF信号に伴ってその動作部材46aに往復動作させるソレノイド46と、ソレノイド46の動作部材46aに一端が連結された部材47と、部材47のもう一端に側面両端が可動自在に固定され、もう一端側が二股に分かれた構造(不図示)で、その二股部分に回転軸41が通された部材48と、枠内に挿入された部材48の動作を廃トナー搬送部29の長手方向への動作のみに制限するための枠部材49と、後述のバネの一端側を支持し、支持口(不図示)に通された回転軸41を支える支持部材50と、回転軸41が通された部材48の二股部分(不図示)とその一端が接触しているとともに、その一端の中心部分が回転軸41に固定され、もう一端側が支持部材50に支持されたバネ51と、を有して成る。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the waste toner collecting unit 19 is fixed to the center of the gear 34 and has a rotating shaft 41 provided with a connecting portion 41 a at one end thereof and a rotating shaft 41 by operation of a solenoid described later. A rotating shaft 42 provided at one end with a connecting portion 42a connected to or disconnected from the connecting portion 41a, a gear 43 whose center is fixed to the other end of the rotating shaft 42, a gear 44 meshing with the gear 43, and the center of the gear 44 Is fixed and becomes a driving force for connecting or disconnecting the rotating shaft 45 connected to the first spiral of the later-described waste toner conveying portion 29, the connecting portion 41a of the rotating shaft 41, and the connecting portion 42a of the rotating shaft 42, A solenoid 46 that causes the operating member 46a to reciprocate in response to an ON / OFF signal from the CPU 10, a member 47 having one end connected to the operating member 46a of the solenoid 46, and the member 4 In the structure (not shown) in which the both ends of the side surface are movably fixed to the other end of the rim and the other end side is divided into two halves, the member 48 having the rotation shaft 41 passed through the fork portion and the member 48 inserted into the frame The frame member 49 for restricting the movement of the waste toner to only the longitudinal movement of the waste toner conveying portion 29 and one end of a spring to be described later are supported, and the rotating shaft 41 passed through a support port (not shown) is supported. The support member 50 is in contact with a bifurcated portion (not shown) of the member 48 through which the rotary shaft 41 is passed, and one end thereof is in contact with the central portion of the one end. The other end side is fixed to the support member 50. And a spring 51 supported on.

なお、ソレノイド46、動作部材46a、部材47、48、枠部材49およびバネ51は、モータ20から後述のように伝達される第1スパイラルおよび第2スパイラルへの駆動力を第1スパイラルから切り離すクラッチ手段としての役割を担っている。   The solenoid 46, the operation member 46a, the members 47 and 48, the frame member 49, and the spring 51 are clutches for separating the driving force from the motor 20 to the first spiral and the second spiral transmitted from the first spiral as described later. It plays a role as a means.

なお、満杯検知センサ21は、後述するように光学センサであるため、廃トナー貯蔵容器31における満杯検知センサ21からの検出光の経路部分は少なくとも検出光が透過可能な部材から形成されている。また、ソレノイド46、支持部材50および枠部材49は、図3に示す廃トナー搬送部29の筐体29aにおける側板29bに固定されている。また、回転軸41、42は、支持部材50の他にも、図3の廃トナー搬送部29の側板29bに設けられた回転軸ガイド(不図示)により回転自在となるように支えられている。また、図3の矢印Aおよび矢印Bは、それぞれ感光ドラム22の回転方向およびシャッター33の回転方向を示す。   Since the fullness detection sensor 21 is an optical sensor as will be described later, the path portion of the detection light from the fullness detection sensor 21 in the waste toner storage container 31 is formed of a member that can transmit at least the detection light. Further, the solenoid 46, the support member 50, and the frame member 49 are fixed to the side plate 29b in the housing 29a of the waste toner conveying section 29 shown in FIG. In addition to the support member 50, the rotation shafts 41 and 42 are supported so as to be rotatable by a rotation shaft guide (not shown) provided on the side plate 29b of the waste toner conveying section 29 in FIG. . 3 indicate the rotation direction of the photosensitive drum 22 and the rotation direction of the shutter 33, respectively.

廃トナー搬送部29は、図3〜図5に示すように、クリーニング部28の一端に連結され、廃トナーの受入口29c、廃トナーが搬送される廃トナー搬送路29d、その長手方向の両端部に位置し、回転軸29e、36、45を挿入するための開口部29f、29gおよび廃トナーが排出される排出口29hを備えた筐体29aと、開口部29f、29g
に通された回転軸29eと、管の外周に複数の螺旋状の羽が備えられ、廃トナーを排出口29hに向けて搬送する第1スパイラル29iと、管の外周に複数の螺旋状の羽が備えられ、廃トナーを搬送して排出口29hから排出する第2スパイラル29jと、を有して成る。
As shown in FIGS. 3 to 5, the waste toner transport unit 29 is connected to one end of the cleaning unit 28, and receives a waste toner receiving port 29 c, a waste toner transport path 29 d for transporting the waste toner, and both ends in the longitudinal direction thereof. A housing 29a having openings 29f, 29g for inserting the rotation shafts 29e, 36, 45 and a discharge port 29h through which waste toner is discharged, and openings 29f, 29g.
A rotating shaft 29e passed through the tube, a plurality of spiral wings on the outer periphery of the tube, a first spiral 29i for conveying waste toner toward the discharge port 29h, and a plurality of spiral wings on the outer periphery of the tube And a second spiral 29j that conveys waste toner and discharges it from the discharge port 29h.

以下のような軸分離機構から構成されている。廃トナー搬送部29、図5に示すように、最初に第1スパイラル29iおよび第2スパイラル29jが筐体29a内の廃トナー搬送路29dに挿入された後、回転軸29eが筐体29a、第1スパイラル29iおよび第2スパイラル29jに通される。次に、ギア44が固定された回転軸45およびギア35、37が取り付けられた回転軸36をそれぞれ矢印の方向から回転軸29eに通して、第1スパイラル29iおよび第2スパイラル29jに連結される。すなわち、回転軸45が回転すると、第1スパイラル29iが回転し、回転軸36が回転すると、第2スパイラル29jが回転する構成とされている。   The shaft separation mechanism is as follows. As shown in FIG. 5, after the first spiral 29i and the second spiral 29j are inserted into the waste toner transport path 29d in the housing 29a, the rotation shaft 29e is connected to the housing 29a. It passes through the first spiral 29i and the second spiral 29j. Next, the rotation shaft 45 to which the gear 44 is fixed and the rotation shaft 36 to which the gears 35 and 37 are attached are respectively connected to the first spiral 29i and the second spiral 29j through the rotation shaft 29e from the direction of the arrows. . That is, when the rotation shaft 45 rotates, the first spiral 29i rotates, and when the rotation shaft 36 rotates, the second spiral 29j rotates.

また、図3に示すように、転写後に感光ドラム22の表面に残留したトナーは、感光ドラム22が矢印A方向に回転すると、感光ドラム22の表面から除去されて廃トナー搬送部29の筐体29aに落下した後、筐体29aに沿って廃トナー搬送部29の廃トナー搬送路29hに誘導される。   Further, as shown in FIG. 3, the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 22 after the transfer is removed from the surface of the photosensitive drum 22 when the photosensitive drum 22 rotates in the direction of arrow A, and the housing of the waste toner transport unit 29 After falling to 29a, it is guided along the housing 29a to the waste toner transport path 29h of the waste toner transport unit 29.

また、シャッター33は、図4および図6に示すように、その中心に回転軸29、36を通すための穴が開口され、前述したギア40と噛み合う円柱状のギア部33aと、ギア部33aの外周の一部に連結して延びてなり、後述のようにシャッター33が駆動された際に廃トナー搬送部29の排出口29hを開閉するシャッター部33bと、シャッター部33bに連結し、廃トナー搬送部29の排出口29h側を通す程度に開口された円柱状部材33cと、一端がシャッター部33bと円柱状部材33cの連結部分に連結され、後述のようにシャッター33が駆動された際に満杯検知センサ21からの検出光を遮光する遮光板33dと、を有して成る。   As shown in FIGS. 4 and 6, the shutter 33 has a cylindrical gear portion 33a that has a hole through which the rotation shafts 29 and 36 are passed at the center thereof, and meshes with the gear 40 described above, and the gear portion 33a. The shutter 33b is connected to the shutter 33b to open and close the discharge port 29h when the shutter 33 is driven as will be described later. When the cylindrical member 33c that is opened to pass the discharge port 29h side of the toner conveying portion 29 and one end are connected to the connecting portion of the shutter portion 33b and the cylindrical member 33c, and the shutter 33 is driven as described later. And a light shielding plate 33d for shielding the detection light from the full detection sensor 21.

また、満杯検知センサ21は、図4および図6に示すように、検出光を受光素子21bに向かって放射する発光素子21aと、発光素子21aから放射された検出光の受光量に応じた出力をCPU10に入力する受光素子21bと、を有して成る。なお、図4(a)および図4(b)に示す発光素子21aから受光素子21bに向いた破線矢印は、検出光を示す。   Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the fullness detection sensor 21 emits detection light toward the light receiving element 21b, and an output corresponding to the amount of received detection light emitted from the light emitting element 21a. And a light receiving element 21b for inputting to the CPU 10. 4A and 4B, a broken line arrow from the light emitting element 21a toward the light receiving element 21b indicates detection light.

受光素子21bは、図7(a)に示すように、廃トナー貯蔵容器31に回収された廃トナー52が発光素子21aからの検出光を遮光しない場合には、図7(d)に示す最も低い出力値aを出力する。また、受光素子21bは、図7(b)に示すように、廃トナー貯蔵容器31に回収された廃トナー52が発光素子21aからの検出光を遮光し始めた場合には、図7(d)に示す出力値aよりも高い出力値bを出力する。また、受光素子21bは、図7(c)に示すように、シャッター33の遮光板33dが、発光素子21aからの検出光を完全に遮光する場合には、図7(d)に示す出力値bよりも高い出力値cを出力する。   As shown in FIG. 7A, the light receiving element 21b is the most shown in FIG. 7D when the waste toner 52 collected in the waste toner storage container 31 does not block the detection light from the light emitting element 21a. A low output value a is output. In addition, as shown in FIG. 7B, the light receiving element 21b is configured as shown in FIG. 7D when the waste toner 52 collected in the waste toner storage container 31 begins to block the detection light from the light emitting element 21a. The output value b higher than the output value a shown in FIG. As shown in FIG. 7C, the light receiving element 21b outputs the output value shown in FIG. 7D when the light shielding plate 33d of the shutter 33 completely shields the detection light from the light emitting element 21a. An output value c higher than b is output.

次に、上記構成から成る廃トナー回収装置を備えた複写機1における原稿複写動作について説明する。本実施形態の複写機1における原稿複写動作では、まず原稿搬送部11から原稿取込部12に原稿が搬送されると、原稿取込部12による該原稿の取り込みが行われ、画像データの生成が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部18に格納された後、再び読み出されて画像形成部15に送出される。続いて、画像形成部15では、画像形成処理が開始され、帯電器24により所定の電位に均一に帯電された感光ドラム22の表面に、画像データに基づいて露光ユニット25によって静電潜像が作られる。続いて、現像器23によりこの静電潜像からトナー画像が感光ドラム22の表面に形成される。感光ドラム22の表面に形成されたトナー画像は、転写ローラ27により給紙部14から搬送された用紙に転写される。   Next, a document copying operation in the copying machine 1 equipped with the waste toner collecting device having the above-described configuration will be described. In the document copying operation of the copying machine 1 of this embodiment, when a document is first transported from the document transport unit 11 to the document capture unit 12, the document capture unit 12 captures the document and generates image data. Is done. The generated image data is temporarily stored in the memory unit 18, read again, and sent to the image forming unit 15. Subsequently, the image forming unit 15 starts image forming processing, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 22 uniformly charged to a predetermined potential by the charger 24 by the exposure unit 25 based on the image data. Made. Subsequently, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 22 from the electrostatic latent image by the developing unit 23. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 22 is transferred onto the paper conveyed from the paper supply unit 14 by the transfer roller 27.

その後、未定着トナー画像を担持した用紙は、定着部16へと送られ、定着部16により加熱および加圧されてトナー画像が用紙に定着され、トナー画像の定着が完了した用紙は、排紙部17に排出される。   Thereafter, the sheet carrying the unfixed toner image is sent to the fixing unit 16 and is heated and pressurized by the fixing unit 16 to fix the toner image on the sheet. It is discharged to the part 17.

次に、上記構成から成る廃トナー回収装置を備えた複写機1における廃トナーの搬送・回収動作の一例について図1〜図8を参照して以下に説明する。図8は、廃トナー回収装置を備えた複写機1における廃トナーの搬送・回収動作の一例を示すフローチャートである。   Next, an example of the waste toner conveyance / collection operation in the copying machine 1 having the above-configured waste toner collecting apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing an example of waste toner conveyance / collection operation in the copying machine 1 including the waste toner collection device.

原稿の複写動作が開始され、原稿から生成された画像データに基づく画像形成動作が画像形成部15で開始されると、ステップS8−1で、CPU10により廃トナー回収部19のモータ20の駆動が開始される。   When a document copying operation is started and an image forming operation based on image data generated from the document is started in the image forming unit 15, the CPU 20 drives the motor 20 of the waste toner collecting unit 19 in step S8-1. Be started.

このとき、図4(a)に示すように、ソレノイド46はOFFであるため、回転軸41の連結部41aと回転軸42の連結部42aは、連結された状態である。また、シャッター33のシャッター部33bおよび遮光板33dは、図4(a)および図6(a)に示すように、廃トナー搬送部29の排出口29hと反対側に位置している。そのため、廃トナー搬送部29の排出口29hは開口した状態であり、シャッター33の遮光板33dは、発光素子21aからの検出光を遮光していない状態である。   At this time, as shown in FIG. 4A, since the solenoid 46 is OFF, the connecting portion 41a of the rotating shaft 41 and the connecting portion 42a of the rotating shaft 42 are in a connected state. Further, as shown in FIGS. 4A and 6A, the shutter portion 33b and the light shielding plate 33d of the shutter 33 are located on the side opposite to the discharge port 29h of the waste toner conveying portion 29. Therefore, the discharge port 29h of the waste toner transport unit 29 is open, and the light shielding plate 33d of the shutter 33 is in a state where the detection light from the light emitting element 21a is not shielded.

また、図4(a)に示すように、モータ20が駆動を開始すると、モータ20の回転駆動力が、モータ20の回転軸20aから、モータ20の回転軸20aに取り付けられたギア20b、ギア20bと噛み合っているギア34、ギア34と噛み合っているギア35、およびギア35が固定されている回転軸36を介して、回転軸36と連結されている第2スパイラル29jに伝達される。また、同時に、モータ20の回転駆動力が、モータ20の回転軸20aから、モータ20の回転軸20aに取り付けられたギア20b、ギア20bと噛み合っているギア34、ギア34が固定された回転軸41、回転軸41と連結状態の回転軸42、回転軸42に固定されたギア43、ギア43と噛み合っているギア44、ギア44が固定された回転軸45を介して、回転軸45と連結されている第1スパイラル29iに伝達される。   4A, when the motor 20 starts driving, the rotational driving force of the motor 20 is changed from the rotating shaft 20a of the motor 20 to the gear 20b attached to the rotating shaft 20a of the motor 20, It is transmitted to the second spiral 29j connected to the rotation shaft 36 through the gear 34 meshing with the gear 20b, the gear 35 meshing with the gear 34, and the rotation shaft 36 to which the gear 35 is fixed. At the same time, the rotational driving force of the motor 20 is changed from the rotating shaft 20a of the motor 20 to the gear 20b attached to the rotating shaft 20a of the motor 20, the gear 34 meshing with the gear 20b, and the rotating shaft to which the gear 34 is fixed. 41, the rotation shaft 42 connected to the rotation shaft 41, the gear 43 fixed to the rotation shaft 42, the gear 44 meshing with the gear 43, and the rotation shaft 45 to which the gear 44 is fixed are connected to the rotation shaft 45. Is transmitted to the first spiral 29i.

また、前述したように画像形成処理が行われ、転写後の感光体ドラム22の表面からクリーニング部28により除去された廃トナー52が、図3に示すように、廃トナー搬送部29の筐体29aに沿って廃トナー搬送路29dに誘導される。そして、廃トナー52が、図4(a)に示すように、前述したように伝達された回転駆動力によって、ギア37から見て反時計方向(矢印C方向)に回転する第1スパイラル29iおよび第2スパイラル29jによって廃トナー搬送路29dから排出口29hまで搬送される。そして、廃トナー52が排出口29hから廃トナー貯蔵容器31に落下して廃トナー貯蔵容器31に貯蔵される。   Further, as shown in FIG. 3, the waste toner 52 that has been subjected to the image forming process and has been removed from the surface of the photosensitive drum 22 after the transfer by the cleaning unit 28 is, as shown in FIG. It is guided to the waste toner conveyance path 29d along 29a. As shown in FIG. 4A, the waste toner 52 is rotated in the counterclockwise direction (arrow C direction) as viewed from the gear 37 by the rotational driving force transmitted as described above, and The toner is transported from the waste toner transport path 29d to the discharge port 29h by the second spiral 29j. Then, the waste toner 52 falls from the discharge port 29 h to the waste toner storage container 31 and is stored in the waste toner storage container 31.

続いて、ステップS8−2で、満杯検知センサ21の受光素子21bからCPU10に入力された検出光の受光量に応じた出力が、CPU10により、メモリ部18に記憶された受光素子21bの出力値との廃トナー貯蔵容器の廃トナーによる満杯およびシャッターの遮光板による検出光の遮光(すなわち、シャッターによる廃トナー搬送部の排出口が閉結状態)の関係を示すテーブルと比較される。   Subsequently, in step S8-2, an output corresponding to the amount of detection light input from the light receiving element 21b of the fullness detection sensor 21 to the CPU 10 is an output value of the light receiving element 21b stored in the memory unit 18 by the CPU 10. And a table showing the relationship between the waste toner storage container being full of waste toner and the light shielding of the detection light by the light shielding plate of the shutter (that is, the discharge port of the waste toner conveying portion by the shutter is closed).

そして、受光素子21b(満杯検知センサ21)からの受光量に応じた出力値に基づいて、CPU10により、廃トナー貯蔵容器31に貯蔵された廃トナー52が、満杯であると判定される場合には(S8−2YES)、ステップS8−3で、作業中の画像形成動作が中断され、画像形成動作の駆動力に用いられるメインモータ(不図示)が停止される。なお、モータ20は、引続き駆動した状態である。   When the CPU 10 determines that the waste toner 52 stored in the waste toner storage container 31 is full based on the output value corresponding to the amount of light received from the light receiving element 21b (full detection sensor 21). (S8-2 YES), in step S8-3, the image forming operation in progress is interrupted, and the main motor (not shown) used for the driving force of the image forming operation is stopped. Note that the motor 20 is still driven.

このとき、廃トナー貯蔵容器31に貯蔵された廃トナー52は、図4(b)および図7(b)に示すように、満杯検知センサ21の検出範囲内に達している。なお、ステップS8−3で、作業中の画像形成動作が中断される際に、トナー画像の転写中の用紙のみ、定着が行われた後に排紙部17に排出されてもよい。   At this time, the waste toner 52 stored in the waste toner storage container 31 has reached the detection range of the full detection sensor 21 as shown in FIGS. 4B and 7B. Note that when the image forming operation in progress is interrupted in step S8-3, only the paper on which the toner image is being transferred may be discharged to the paper discharge unit 17 after being fixed.

また、ステップS8−2で、受光素子21b(満杯検知センサ21)からの受光量に応じた出力に基づいて、CPU10により、廃トナー貯蔵容器31に貯蔵された廃トナー52が、満杯であると判定されない場合には(S8−2NO)、廃トナー貯蔵容器31に貯蔵された廃トナー52が満杯になっていないため、ステップS8−2に戻る。   In step S8-2, the waste toner 52 stored in the waste toner storage container 31 by the CPU 10 is full based on the output corresponding to the amount of light received from the light receiving element 21b (full detection sensor 21). If the determination is not made (NO in S8-2), since the waste toner 52 stored in the waste toner storage container 31 is not full, the process returns to Step S8-2.

続いて、ステップS8−4で、CPU10により、ソレノイド46がONされると、図4(b)に示すように、ソレノイド46の動作部材46aがソレノイド46内に引き込まれる(矢印D方向)。この動作により、ソレノイド46の動作部材46aに連結された部材47が矢印D方向に移動する。そして、部材47に連結された部材48が枠部材49に支持されることで、回転軸41に固定されたバネ51が、部材48の先端部分によって矢印D方向と反対方向に押される。部材48によりバネ51が矢印D方向と反対方向に押されると、回転軸41に固定されたギア34が、ギア35とギア37の両方と噛み合う位置に移動するとともに、連結部41aと連結部42bの連結が外れる。連結部41aと連結部42bの連結が外れることで、第1スパイラル29iの駆動が停止する。   Subsequently, when the solenoid 46 is turned on by the CPU 10 in step S8-4, the operation member 46a of the solenoid 46 is drawn into the solenoid 46 (in the direction of arrow D) as shown in FIG. 4B. By this operation, the member 47 connected to the operation member 46a of the solenoid 46 moves in the arrow D direction. The member 48 connected to the member 47 is supported by the frame member 49, so that the spring 51 fixed to the rotating shaft 41 is pushed in the direction opposite to the arrow D direction by the tip portion of the member 48. When the spring 51 is pushed in the direction opposite to the arrow D direction by the member 48, the gear 34 fixed to the rotating shaft 41 moves to a position where it engages with both the gear 35 and the gear 37, and the connecting portion 41a and the connecting portion 42b. Is disconnected. The drive of the 1st spiral 29i stops because the connection of the connection part 41a and the connection part 42b remove | deviates.

このとき、モータ20は駆動しているため、第2スパイラル29jは、モータ20の回転駆動力が前述したように伝達されて回転し、第2スパイラル29j部分にある廃トナー52が廃トナー貯蔵容器31に搬送される。また、同時に、ギア34がギア37と噛み合っているため、モータ20の回転駆動力が、モータ20の回転軸20aから、モータ20の回転軸20aに取り付けられたギア20b、ギア20bと噛み合っているギア34、ギア34と噛み合っているギア37、ギア37と噛み合っているギア38、ギア38が固定されている回転軸39、および回転軸39に固定されたギア40を介して、シャッター33のギア部33aに伝達される。この回転駆動力により、シャッター33が、図4(b)および図6(b)に示すように、矢印C方向に回転を開始する。すなわち、シャッター33のシャッター部33bおよび遮光板33dが、それぞれ排出口29hを閉結、かつ、満杯検知センサ21の検出光を遮光する方向に回転を開始する。   At this time, since the motor 20 is driven, the second spiral 29j rotates as the rotational driving force of the motor 20 is transmitted as described above, and the waste toner 52 in the second spiral 29j portion is turned into a waste toner storage container. It is conveyed to 31. At the same time, since the gear 34 is engaged with the gear 37, the rotational driving force of the motor 20 is engaged with the gear 20b and the gear 20b attached to the rotational shaft 20a of the motor 20 from the rotational shaft 20a of the motor 20. The gear of the shutter 33 via the gear 34, the gear 37 meshed with the gear 34, the gear 38 meshed with the gear 37, the rotary shaft 39 to which the gear 38 is fixed, and the gear 40 fixed to the rotary shaft 39. Is transmitted to the unit 33a. With this rotational driving force, the shutter 33 starts to rotate in the direction of arrow C as shown in FIGS. 4 (b) and 6 (b). That is, the shutter portion 33b and the light shielding plate 33d of the shutter 33 start to rotate in the direction of closing the discharge port 29h and shielding the detection light of the fullness detection sensor 21, respectively.

続いて、ステップS8−5で、満杯検知センサ21の受光素子21bからCPU10に入力された検出光の受光量に応じた出力が、CPU10により、メモリ部18に記憶された受光素子21bの出力値との廃トナー貯蔵容器の廃トナーによる満杯およびシャッターの遮光板による検出光の遮光(すなわち、シャッターによる廃トナー搬送部の排出口が閉結状態)の関係を示すテーブルと比較される。   Subsequently, in step S8-5, an output corresponding to the amount of detected light received from the light receiving element 21b of the full detection sensor 21 to the CPU 10 is output by the CPU 10 as an output value of the light receiving element 21b stored in the memory unit 18. And a table showing the relationship between the waste toner storage container being full of waste toner and the light shielding of the detection light by the light shielding plate of the shutter (that is, the discharge port of the waste toner conveying portion by the shutter is closed).

そして、受光素子21b(満杯検知センサ21)からの受光量に応じた出力値に基づいて、CPU10により、図4(c)および図6(c)に示すように、シャッター33の遮光板33dが、満杯検知センサ21の検出光を遮光していると判定される場合には(S8−5YES)、シャッター33のシャッター部33bで廃トナー搬送部29の排出口29hは閉結されており、ステップS8−6で、CPU10により、モータ20の駆動が停止される。   Then, based on the output value corresponding to the amount of light received from the light receiving element 21b (full detection sensor 21), the CPU 10 moves the light shielding plate 33d of the shutter 33 as shown in FIGS. 4 (c) and 6 (c). When it is determined that the detection light of the fullness detection sensor 21 is shielded (YES in S8-5), the discharge port 29h of the waste toner transport unit 29 is closed by the shutter unit 33b of the shutter 33, and the step In S8-6, the CPU 10 stops the driving of the motor 20.

なお、ステップS8−5で、満杯検知センサ21からの受光量に応じた出力値に基づいて、CPU10により、図4(b)および図6(b)に示すように、シャッター33の遮光板33dが、満杯検知センサ21の検出光を遮光していないと判定される場合には(S8−5NO)、ステップS8−5に戻る。   In step S8-5, based on the output value corresponding to the amount of light received from the full detection sensor 21, the CPU 10 causes the light shielding plate 33d of the shutter 33 as shown in FIGS. 4 (b) and 6 (b). However, when it is determined that the detection light of the fullness detection sensor 21 is not blocked (S8-5 NO), the process returns to step S8-5.

更に、ステップS8−7で、CPU10により、ソレノイド46がOFFされる。ソレノイド46がOFFされると、ギア34および連結部41aが取り付けられた回転軸41が、連結部42a方向に移動して、連結部41aと連結部42aが連結されるとともに、回転軸41に固定されたギア34が、ギア35とのみと噛み合った状態となる。   Furthermore, the solenoid 46 is turned off by the CPU 10 in step S8-7. When the solenoid 46 is turned off, the rotating shaft 41 to which the gear 34 and the connecting portion 41a are attached moves in the direction of the connecting portion 42a so that the connecting portion 41a and the connecting portion 42a are connected and fixed to the rotating shaft 41. The engaged gear 34 is engaged with only the gear 35.

続いて、ステップS8−8で、CPU10により、操作表示部13に廃トナー貯蔵容器31の交換を要求する旨が表示される。   Subsequently, in step S8-8, the CPU 10 displays on the operation display unit 13 that the replacement of the waste toner storage container 31 is requested.

続いて、ステップS8−9で、ユーザにより廃トナー貯蔵容器31の交換作業が行われて、廃トナー貯蔵容器検知スイッチ32からCPU10に、廃トナー貯蔵容器31が取り外された際の廃トナー貯蔵容器31の非検知信号が入力され、更に廃トナー貯蔵容器31が装着された際の廃トナー貯蔵容器31の検知信号が入力されて、CPU10により、廃トナー貯蔵容器31が交換済みであると判定される場合には(S8−9YES)、ステップS8−10に進む。なお、CPU10により、廃トナー貯蔵容器31が交換済みでないと判定される場合には(S8−9NO)、ステップS8−9に戻る。   Subsequently, in step S8-9, the user replaces the waste toner storage container 31, and the waste toner storage container 31 when the waste toner storage container 31 is removed from the waste toner storage container detection switch 32 to the CPU 10 is displayed. The non-detection signal 31 is input, and the detection signal of the waste toner storage container 31 when the waste toner storage container 31 is mounted is input, and the CPU 10 determines that the waste toner storage container 31 has been replaced. If YES in step S8-9, the process advances to step S8-10. If the CPU 10 determines that the waste toner storage container 31 has not been replaced (S8-9 NO), the process returns to step S8-9.

続いて、ステップS8−10で、CPU10により、シャッター33が、図4(c)に示す矢印C方向(図3に示す矢印B方向)に回転して、図3、図4(a)および図6(a)に示す位置に戻るまでに必要な所定時間の間、ソレノイド46がONされ、モータ20が駆動され、本動作は完了となる。   Subsequently, in step S8-10, the CPU 10 causes the shutter 33 to rotate in the direction of arrow C shown in FIG. 4C (the direction of arrow B shown in FIG. 3), so that FIG. 3, FIG. During a predetermined time required to return to the position shown in FIG. 6A, the solenoid 46 is turned on, the motor 20 is driven, and this operation is completed.

上記で説明したように、本実施形態の廃トナー回収装置を備えた複写機1は、満杯検知センサ21(受光素子21b)からの出力値に基づいて、廃トナー貯蔵容器31が満杯であると判定されると、ソレノイド46がONされて、第1スパイラル29iへの駆動力の伝達が切り離されるとともに、シャッター33への駆動力の伝達が行われて、シャッター33の遮光板33dによる検出光の遮光が判定され、かつ、シャッター33のシャッター部33bが廃トナー搬送部29の排出口29を閉結するまでの間、第2スパイラル29jより廃トナー搬送部29の排出口29付近の廃トナーが廃トナー貯蔵容器31まで誘導する構成であるため、廃トナー貯蔵容器31に廃トナーが回収される際に廃トナー52のこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。また、廃トナー52がシャッター33に付着することなく、シャッター33が滑らかに動作するとともに、廃トナー貯蔵容器31の交換際に、廃トナー52のこぼれ落ちを確実に防止することができる。よって、廃トナー搬送部29の排出口29の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナー52が付着して汚れたりすることを防止することができる。   As described above, in the copying machine 1 equipped with the waste toner collecting device of the present embodiment, the waste toner storage container 31 is full based on the output value from the full detection sensor 21 (light receiving element 21b). When the determination is made, the solenoid 46 is turned on, the transmission of the driving force to the first spiral 29i is disconnected, and the driving force is transmitted to the shutter 33, so that the detection light of the light shielding plate 33d of the shutter 33 is detected. The waste toner near the discharge port 29 of the waste toner transport unit 29 is received from the second spiral 29j until the light shielding is determined and the shutter unit 33b of the shutter 33 closes the discharge port 29 of the waste toner transport unit 29. Since the waste toner storage container 31 is guided to the waste toner storage container 31, the waste toner 52 can be reliably prevented from spilling when the waste toner is collected in the waste toner storage container 31. Possible it is. Further, the waste toner 52 does not adhere to the shutter 33 and the shutter 33 operates smoothly, and when the waste toner storage container 31 is replaced, the waste toner 52 can be reliably prevented from falling out. Accordingly, it is possible to prevent the periphery of the discharge port 29 of the waste toner transport unit 29 from becoming dirty or the waste toner 52 from adhering to the user.

なお、上記で説明した複写機1の廃トナー回収部19が、簡易的にシャッター33、ギア37、38、40、および回転軸39を有していない構成においても、廃トナー貯蔵容器31が満杯であると検知された後に、CPU10の制御により所定の時間の間、第2スパイラル29jのみが回転駆動されることで、上記と同様に廃トナー貯蔵容器31の交換際に、廃トナー52のこぼれ落ちを確実に防止することができる。また、廃トナー貯蔵容器31に廃トナー52が回収される際に廃トナー52のこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。よって、廃トナー搬送部29の排出口29hの周辺が汚れたり、ユーザに廃トナー52が付着して汚れたりすることを防止することができる。   Even when the waste toner collecting unit 19 of the copying machine 1 described above does not simply include the shutter 33, the gears 37, 38, and 40 and the rotating shaft 39, the waste toner storage container 31 is full. When the waste toner storage container 31 is replaced in the same manner as described above, only the second spiral 29j is rotationally driven for a predetermined time under the control of the CPU 10, so that the waste toner 52 is spilled off. Can be reliably prevented. In addition, when the waste toner 52 is collected in the waste toner storage container 31, it is possible to reliably prevent the waste toner 52 from falling out. Accordingly, it is possible to prevent the periphery of the discharge port 29h of the waste toner transport unit 29 from being dirty or the user from being attached with the waste toner 52 and being dirty.

また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加えることが可能である。   The configuration of the present invention can be variously modified in addition to the above embodiment without departing from the spirit of the invention.

本発明は、潜像担持体から除去されたトナーを搬送・回収する廃トナー回収装置におけるトナーのこぼれ落ちの防止に関して有用な技術である。   The present invention is a useful technique with respect to prevention of toner spillage in a waste toner collecting apparatus that conveys and collects toner removed from a latent image carrier.

は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a copier according to the present invention. は、本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。These are the longitudinal cross-sectional views which show typically the principal part structure of the copying machine which concerns on this invention. は、本発明に係る廃トナー回収部19を複写機1の背面側から見た場合を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a case where the waste toner collecting unit 19 according to the present invention is viewed from the back side of the copying machine 1. は、本発明に係る廃トナー回収部19の概略構成および動作を説明するための模式的な側面図である。These are the typical side views for demonstrating schematic structure and operation | movement of the waste toner collection | recovery part 19 which concern on this invention. は、感光ドラム側から見た場合の廃トナー搬送部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a waste toner conveyance unit when viewed from the photosensitive drum side. は、シャッターの動作と満杯検知センサの検知の関係を説明するための図である。These are the figures for demonstrating the relationship between the operation | movement of a shutter, and the detection of a full detection sensor. は、満杯検知センサの出力レベルについて説明するための図である。These are the figures for demonstrating the output level of a full detection sensor. は、廃トナー回収装置を備えた複写機1における廃トナーの搬送・回収動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of waste toner conveyance / collection operation in the copying machine 1 equipped with a waste toner collection device.

符号の説明Explanation of symbols

1 複写機
10 中央演算処理装置(CPU)
11 原稿搬送部
12 原稿取込部
13 操作表示部
14 給紙部
141a〜141c 用紙収納部
142 用紙搬送部
15 画像形成部
16 定着部
17 排紙部
18 メモリ部
19 廃トナー回収部
20 モータ
21 満杯検知センサ
22 感光ドラム
23 現像器
24 帯電器
25 露光ユニット
26 除電器
27 転写ローラ
28 クリーニング部
29 廃トナー搬送部
29a 筐体
29b 側板
29c 受入口
29d 廃トナー搬送路
29f、29g 開口部
29h 排出口
29i 第1スパイラル
29j 第2スパイラル
31 廃トナー貯蔵容器
32 廃トナー貯蔵容器検知スイッチ
33 シャッター
33a ギア部
33b シャッター部
33c 円柱状部材
33d 遮光板
20b、34、35、37、38、40、43、44 ギア
20a、29e、36、39、41、42、45 回転軸
41a、42a 連結部
46 ソレノイド
46a 動作部材
47、48 部材
49 枠部材
50 支持部材
51 バネ
52 廃トナー
1 Copier 10 Central processing unit (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Document conveyance part 12 Document take-in part 13 Operation display part 14 Paper feed part 141a-141c Paper storage part 142 Paper conveyance part 15 Image formation part 16 Fixing part 17 Paper discharge part 18 Memory part 19 Waste toner collection part 20 Motor 21 Full Detection sensor 22 Photosensitive drum 23 Developer 24 Charger 25 Exposure unit 26 Charger 27 Transfer roller 28 Cleaning unit 29 Waste toner transport unit 29a Housing 29b Side plate 29c Receiving port 29d Waste toner transport channel 29f, 29g Opening 29h Discharge port 29i First spiral 29j Second spiral 31 Waste toner storage container 32 Waste toner storage container detection switch 33 Shutter 33a Gear part 33b Shutter part 33c Cylindrical member 33d Light shielding plate 20b, 34, 35, 37, 38, 40, 43, 44 Gear 20a, 29e, 3 , 39,41,42,45 rotation shaft 41a, 42a connecting portion 46 solenoid 46a operating member 47, 48 member 49 frame member 50 supporting member 51 spring 52 the waste toner

Claims (3)

潜像担持体上から除去された廃トナーを排出するための排出口を備え、該廃トナーを該排出口から排出する廃トナー搬送手段と、該廃トナー搬送手段から排出された前記廃トナーを貯蔵する廃トナー貯蔵容器と、前記廃トナー搬送手段を駆動させる駆動力を発生する駆動手段と、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であるか否かを検知するための満杯検知センサと、を有して成る廃トナー回収装置において、
前記廃トナー搬送手段は、前記廃トナーを前記排出口に向けて搬送する第1スパイラルおよび前記廃トナーを搬送して前記排出口から排出する第2スパイラルを有し、
前記駆動力を前記第1スパイラルおよび前記第2スパイラルに伝達する伝達手段と、該伝達手段による前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離すクラッチ手段と、前記満杯検知センサが前記廃トナー貯蔵容器の満杯を検知する際には、前記クラッチ手段に前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させる制御手段と、を有して成ることを特徴する廃トナー回収装置。
A discharge port for discharging the waste toner removed from the latent image carrier, a waste toner transport unit for discharging the waste toner from the discharge port, and the waste toner discharged from the waste toner transport unit. A waste toner storage container for storing, a driving means for generating a driving force for driving the waste toner conveying means, and a fullness detection sensor for detecting whether or not the waste toner storage container is full. In the waste toner recovery device consisting of
The waste toner conveying means has a first spiral that conveys the waste toner toward the discharge port and a second spiral that conveys the waste toner and discharges it from the discharge port.
Transmission means for transmitting the driving force to the first spiral and the second spiral, clutch means for disconnecting transmission of the driving force to the first spiral by the transmission means, and the fullness detection sensor comprising the waste toner storage A waste toner collecting apparatus comprising: a control unit that causes the clutch unit to disconnect the transmission of the driving force to the first spiral when the container is full.
前記排出口を閉じるためのシャッターと、前記クラッチ手段により前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達が切り離された際に、前記伝達手段と連結して前記駆動力を該シャッターへ伝達するシャッター伝達手段と、を有して成ることを特徴とする請求項1に記載の廃トナー回収装置。   A shutter for closing the discharge port and a shutter transmission for transmitting the driving force to the shutter by being connected to the transmission means when the transmission of the driving force to the first spiral is disconnected by the clutch means. The waste toner collecting device according to claim 1, further comprising: 前記満杯検知センサは、検出光を照射する発光素子および該検出光の受光量に応じた出力を行う受光素子を有し、
前記シャッターは、前記排出口を閉じた際に、同時に前記検出光を遮光する遮光板を有し、
前記受光素子の出力値との前記廃トナー貯蔵容器の満杯および前記遮光板による前記検出光の遮光の関係を示すテーブルを記憶するメモリ部を有し、
前記制御手段は、前記受光素子の出力値と前記テーブルとの比較に基づいて、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であると判定する場合には、前記クラッチ手段に前記第1スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させ、更に、前記検出光が前記遮光板に遮光されたと判定する場合には、前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項2に記載の廃トナー回収装置。
The full detection sensor includes a light emitting element that emits detection light and a light receiving element that performs output according to the amount of light received by the detection light,
The shutter has a light shielding plate that simultaneously shields the detection light when the discharge port is closed,
A memory unit for storing a table indicating a relationship between the output value of the light receiving element and the fullness of the waste toner storage container and the shielding of the detection light by the light shielding plate;
When the control unit determines that the waste toner storage container is full based on the comparison between the output value of the light receiving element and the table, the driving force to the first spiral is applied to the clutch unit. The waste toner collecting apparatus according to claim 2, wherein the driving unit is stopped when it is determined that the detection light is blocked by the light shielding plate.
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