JP2006336257A

JP2006336257A - Vibrator, vibrator system and vibrator feeding method for compacting concrete

Info

Publication number: JP2006336257A
Application number: JP2005160592A
Authority: JP
Inventors: Masato Kamimura; 正人上村; Takanori Hoshino; 孝則星野; Koji Aoyanagi; 貢司青柳; Tsutomu Kitagawa; 勉北川; Naomi Washimi; 直美鷲見; Tomihiro Tanase; 富弘棚瀬; Kazuhisa Kurimoto; 一寿栗本
Original assignee: Maeda Corp; Gifu Industry Co Ltd
Current assignee: Maeda Corp; Gifu Industry Co Ltd
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2025-05-31
Also published as: JP4691397B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly move a vibrator in a concrete placing chamber, and to surely compact concrete by means of the vibrator in the concrete placing chamber. <P>SOLUTION: In the vibrator 28 for compacting the concrete, an electric cable 31, which is connected to a vibrating body 29, is inserted through a long rigid-body pipe 32 and pulled out from a base end of the pipe 32, and the vibrating body 29 is connected to a leading end of the pipe 32. The pipe 32 is equipped with a plurality of split rigid-body pipes which are split from one another, and a connector for disconnectably connecting both the split rigid-body pipes adjacent to each other. When the vibrator 28 is inserted into the concrete placing chamber 3 from the outside of the chamber 3, the respective split rigid-body pipes are advanced while being sequentially connected in the order from the side of a leading end. When the vibrator 28 is pulled out to the outside of the chamber 3 from the inside of the chamber 3, the respective split rigid-body pipes are retreated while being sequentially split in the order from the side of a base end. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、特にトンネルにおける覆工コンクリートの品質を高めるためにその覆工コンクリートを締固める際に利用するバイブレータ及びそのバイブレータを利用したバイブレータシステム、並びに、そのバイブレータの送り方法に関するものである。 The present invention relates to a vibrator used when compacting lining concrete in order to improve the quality of lining concrete particularly in a tunnel, a vibrator system using the vibrator, and a method of feeding the vibrator.

下記特許文献１では、トンネルのコンクリート打設室内に挿入される振動具において、振動部が長尺の接続ケーブルを介して電源と接続され、このコンクリート打設室内にコンクリートを注入した後、その接続ケーブルをリールに巻いて振動部をコンクリート打設室内で移動させることによりこのコンクリートを締固めている。
特開第２００１−２６２９８６号公報 In Patent Document 1 below, in a vibration tool inserted into a concrete placement chamber of a tunnel, the vibration portion is connected to a power source via a long connection cable, and after injecting concrete into the concrete placement chamber, the connection The concrete is compacted by winding a cable around a reel and moving the vibration part in the concrete placement chamber.
JP 2001-262986 A

上記特許文献１では、コンクリート打設室内のコンクリートで振動部を接続ケーブルにより移動させると、接続ケーブルには大きな張力が生じる。その接続ケーブルの断面積があまり小さ過ぎると、接続ケーブルの張力が不足して振動部を接続ケーブルにより円滑に移動させることができない。そのため、接続ケーブルの断面積を大きくしてその強度を上げる必要があった。しかし、接続ケーブルの断面積をあまり大きくし過ぎると、接続ケーブルをリールに対し円滑に巻くことができなかった。従って、コンクリートの締固めを確実に行うことができなかった。 In Patent Document 1, when the vibration part is moved by the connection cable in the concrete in the concrete placing room, a large tension is generated in the connection cable. If the cross-sectional area of the connection cable is too small, the tension of the connection cable is insufficient, and the vibrating part cannot be moved smoothly by the connection cable. Therefore, it is necessary to increase the cross-sectional area of the connection cable to increase its strength. However, if the cross-sectional area of the connection cable is too large, the connection cable cannot be smoothly wound around the reel. Therefore, the concrete cannot be reliably compacted.

この発明は、コンクリート打設室内でバイブレータを円滑に移動させるとともに、コンクリート打設室内でバイブレータによりコンクリートの締固めを確実に行うことを目的としている。 An object of the present invention is to smoothly move a vibrator in a concrete placement chamber and to reliably compact the concrete with the vibrator in the concrete placement chamber.

後記実施形態の図面（図１〜４及び図７〜１０に示す第１実施形態、図５及び図７〜１０に示す第２実施形態、図６及び図７〜１０に示す第３実施形態、図１１〜１３に示す第４実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。 Drawing of postscript embodiment (1st Embodiment shown in FIGS. 1-4 and FIGS. 7-10, 2nd Embodiment shown in FIGS. 5 and 7-10, 3rd Embodiment shown in FIGS. 6 and 7-10, The present invention will be described with reference to the symbols of the fourth embodiment shown in FIGS.

請求項１の発明にかかるコンクリート締固め用バイブレータ２８（第１〜４実施形態に対応）においては、振動体２９に接続した電気ケーブル３１を長尺剛体パイプ３２に挿通してその長尺剛体パイプ３２の基端部から引き出し、この振動体２９をこの長尺剛体パイプ３２の先端部に連結している。ちなみに、「剛体」とは、一般的な辞書によると、厳密にはどのような力を加えても形や体積が変化しない理想的な固体（完全剛体）を言うが、ここでは、長尺剛体パイプ３２が金属管であるために外力による変形が非常に少ない物体を言う。 In the concrete compacting vibrator 28 according to the first aspect of the present invention (corresponding to the first to fourth embodiments), the electric cable 31 connected to the vibrating body 29 is inserted into the long rigid pipe 32 and the long rigid pipe. The vibrating body 29 is pulled out from the base end portion of 32 and is connected to the distal end portion of the long rigid pipe 32. By the way, “rigid body” is an ideal solid (perfect rigid body) that does not change its shape or volume strictly according to a general dictionary, but here it is a long rigid body. Since the pipe 32 is a metal tube, it refers to an object with very little deformation due to external force.

請求項１の発明では、バイブレータ２８において、振動体２９に接続した電気ケーブル３１を挿通する長尺剛体パイプ３２を利用したので、バイブレータ２８の強度を向上させることができる。そのため、請求項３の発明にかかるコンクリート締固め用バイブレータシステムにおいてバイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に挿入したりコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ引き出したりする際、バイブレータ２８の変形を防止し、従来技術の問題点を解消してバイブレータ２８をコンクリート打設室３内で円滑に移動させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the long rigid pipe 32 through which the electric cable 31 connected to the vibrating body 29 is inserted in the vibrator 28, the strength of the vibrator 28 can be improved. Therefore, in the concrete compaction vibrator system according to the third aspect of the present invention, the vibrator 28 is inserted into the concrete placement room 3 from outside the concrete placement room 3 or from the concrete placement room 3 to the outside of the concrete placement room 3. When pulling out, the vibrator 28 can be prevented from being deformed, the problems of the prior art can be solved, and the vibrator 28 can be smoothly moved in the concrete placing chamber 3.

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明（第１，３実施形態に対応）において、前記長尺剛体パイプ３２は、互いに分離した複数の分割剛体パイプ３３，３４，３５と、この各分割剛体パイプ３３，３４，３５のうち互いに隣接する両分割剛体パイプ３３，３４間と３４，３４間と３４，３５間を着脱可能に連結する連結体３６とを備え、この各分割剛体パイプ３３，３４，３５のうち、最先端部側の分割剛体パイプ３３に前記振動体２９を連結するとともに、最基端部側の分割剛体パイプ３５から前記電気ケーブル３１を引き出している。この連結体３６としては、請求項２の発明以外に、軸部と孔部とを単に嵌合させるだけのものであってもよい。請求項２の発明では、請求項３の発明にかかるコンクリート締固め用バイブレータシステムにおいて、バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に挿入する際に各分割剛体パイプ３３，３４，３５を順次連結しながら行ったり、コンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ引き出す際に各分割剛体パイプ３３，３４，３５を順次分離しながら行うことができる。そのため、バイブレータ２８が嵩張らず、バイブレータ２８の設置スペースを節約することができる。 In the invention of claim 2 (corresponding to the first and third embodiments) based on the invention of claim 1, the long rigid pipe 32 includes a plurality of divided rigid pipes 33, 34, 35 separated from each other, and Each of the divided rigid pipes 33, 34, 35 is provided with a connecting body 36 that removably connects between the divided rigid pipes 33, 34 adjacent to each other, 34, 34, and 34, 35. Among the members 33, 34, and 35, the vibrating body 29 is connected to the divided rigid pipe 33 on the most distal end side, and the electric cable 31 is pulled out from the divided rigid pipe 35 on the most proximal end side. In addition to the invention of claim 2, the connecting body 36 may be one that simply fits the shaft portion and the hole portion. According to a second aspect of the present invention, in the concrete compaction vibrator system according to the third aspect of the present invention, when the vibrator 28 is inserted into the concrete placement chamber 3 from the outside of the concrete placement chamber 3, the divided rigid pipes 33, 34 are provided. , 35 can be performed while being sequentially connected, or when each of the divided rigid pipes 33, 34, 35 is sequentially separated when being drawn out of the concrete placement chamber 3 to the outside of the concrete placement chamber 3. Therefore, the vibrator 28 is not bulky, and the installation space for the vibrator 28 can be saved.

請求項３の発明にかかるコンクリート締固め用バイブレータシステム（第１〜４実施形態に対応）においては、請求項１または請求項２に記載のコンクリート締固め用バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内にガイド４，７，１１，５６に沿って前進向きＸＦへ挿入する前進送り装置ＭＦと、請求項１または請求項２に記載のコンクリート締固め用バイブレータ２８をコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へガイド４，７，１１，５６に沿って後退向きＸＢへ引き出す後退送り装置ＭＢとのうち、少なくとも後退送り装置ＭＢを備えている。例えば、前記コンクリート打設室３はトンネル１内に設置した型枠２とトンネル１の内周壁面１ａとの間に設けられ、後退把持機構９及び前進把持機構４６が前進位置Ｆと後退位置Ｂとの間で移動する際にコンクリート打設室３内でトンネル１の長手方向Ｘに沿って移動する。 In the concrete compaction vibrator system according to the invention of claim 3 (corresponding to the first to fourth embodiments), the concrete compaction vibrator 28 according to claim 1 or 2 is provided from outside the concrete placing chamber 3. The concrete feeding chamber MF inserted into the concrete placement chamber 3 along the guides 4, 7, 11, 56 in the forward direction XF and the concrete compacting vibrator 28 according to claim 1 or 2 are placed in the concrete. Of the backward feeding device MB that pulls out from the chamber 3 to the outside of the concrete placement chamber 3 in the backward direction XB along the guides 4, 7, 11, 56, at least the backward feeding device MB is provided. For example, the concrete placing chamber 3 is provided between the formwork 2 installed in the tunnel 1 and the inner peripheral wall surface 1a of the tunnel 1, and the backward gripping mechanism 9 and the forward gripping mechanism 46 are in the forward position F and the backward position B. When moving between the two, it moves along the longitudinal direction X of the tunnel 1 in the concrete placing chamber 3.

請求項３の発明では、バイブレータ２８の強度を向上させることができるので、バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に挿入したりコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ引き出したりする際、バイブレータ２８の変形を防止し、従来技術の問題点を解消してバイブレータ２８をコンクリート打設室３内で円滑に移動させることができる。 In the invention of claim 3, since the strength of the vibrator 28 can be improved, the vibrator 28 is inserted into the concrete placing room 3 from the outside of the concrete placing room 3 or from the concrete placing room 3 to the concrete placing room. 3, when the vibrator 28 is pulled out, deformation of the vibrator 28 can be prevented, the problems of the prior art can be solved, and the vibrator 28 can be smoothly moved in the concrete placing chamber 3.

請求項４の発明にかかるコンクリート締固め用バイブレータ送り方法（第１実施形態に対応）においては、請求項２に記載のコンクリート締固め用バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に挿入する際、各分割剛体パイプ３３，３４，３５を先端部側のものから順次連結しながら前進させる。 In a concrete compaction vibrator feeding method according to the invention of claim 4 (corresponding to the first embodiment), the concrete compaction vibrator 28 according to claim 2 is moved from the concrete placement room 3 to the concrete placement room 3. When inserted into the pipe, the divided rigid pipes 33, 34, and 35 are advanced while being sequentially connected from the distal end side.

請求項５の発明にかかるコンクリート締固め用バイブレータ送り方法（第１実施形態に対応）においては、請求項２に記載のコンクリート締固め用バイブレータ２８をコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ引き出す際、各分割剛体パイプ３３，３４，３５を基端部側のものから順次分離しながら後退させる。 In the concrete compaction vibrator feeding method according to the invention of claim 5 (corresponding to the first embodiment), the concrete compaction vibrator 28 according to claim 2 is moved from the concrete placement room 3 into the concrete placement room 3. When pulling out, the divided rigid pipes 33, 34, and 35 are retracted while being sequentially separated from those on the base end side.

請求項４〜５の発明では、バイブレータ２８が嵩張らず、バイブレータ２８の設置スペースを節約することができる。
請求項２の発明を前提とする第６の発明（第１，３実施形態に対応）において、前記連結体３６は分割剛体パイプ３３，３４，３５に対しねじ部３９，４０，４２（雌雄ねじ部）により着脱可能に連結されている。第６の発明では、各分割剛体パイプ３３，３４，３５の着脱を簡単な連結構造のもとで容易に行うことができる。 According to the fourth to fifth aspects of the present invention, the vibrator 28 is not bulky, and the installation space for the vibrator 28 can be saved.
In a sixth invention based on the invention of claim 2 (corresponding to the first and third embodiments), the connecting body 36 has screw portions 39, 40, 42 (male and female screws) with respect to the divided rigid pipes 33, 34, 35. Part) is detachably connected. In the sixth invention, the divided rigid pipes 33, 34, and 35 can be easily attached and detached under a simple connection structure.

請求項３の発明を前提とする第７の発明（第４実施形態に対応）において、前記後退送り装置ＭＢは、コンクリート締固め用バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２に対し位置調節可能に取り付けられる連結部材５７，４９と、この連結部材５７に連結された牽引索５４と、コンクリート締固め用バイブレータ２８を後退向きＸＢへ引くようにこの牽引索５４を送る送り操作部５５とを備えている。第７の発明では、後退送り装置ＭＢを簡単な構造にすることができる。 In a seventh invention (corresponding to the fourth embodiment) premised on the invention of claim 3, the backward feed device MB is attached to the long rigid pipe 32 of the concrete compacting vibrator 28 so that the position thereof can be adjusted. There are provided connecting members 57, 49, a towline 54 connected to the connecting member 57, and a feed operation portion 55 for sending the towline 54 so as to pull the concrete compacting vibrator 28 in the backward direction XB. In the seventh invention, the backward feed device MB can be made a simple structure.

請求項３の発明を前提とする第８の発明（第４実施形態に対応）において、前記前進送り装置ＭＦは、コンクリート締固め用バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２に対し位置調節可能に取り付けられる連結部材４９と、この連結部材４９に連結された牽引索５４と、コンクリート締固め用バイブレータ２８を前進向きＸＦへ引くようにこの牽引索５４を送る送り操作部５５とを備えている。第８の発明では、前進送り装置ＭＦを簡単な構造にすることができる。 In an eighth invention based on the invention of claim 3 (corresponding to the fourth embodiment), the forward feed device MF is attached to the long rigid pipe 32 of the concrete compacting vibrator 28 so that its position can be adjusted. A connecting member 49, a towline 54 connected to the connecting member 49, and a feed operation unit 55 that sends the towline 54 so as to pull the concrete compacting vibrator 28 in the forward direction XF are provided. In the eighth invention, the forward feed device MF can have a simple structure.

第７の発明または第８の発明を前提とする第９の発明（第４実施形態に対応）において、前記連結部材４９は、長尺剛体パイプ３２に対し位置調節可能に遊嵌される力伝達部５１を有し、牽引索５４を送る際にこの力伝達部５１で長尺剛体パイプ３２に係止されて長尺剛体パイプ３２とともに移動する。第９の発明では、長尺剛体パイプ３２に対する連結部材４９の位置調節と係止とを容易に行うことができる。 In the ninth invention (corresponding to the fourth embodiment) based on the seventh invention or the eighth invention (corresponding to the fourth embodiment), the coupling member 49 is loosely fitted to the long rigid pipe 32 so as to be position-adjustable. When the tow rope 54 is sent, the force transmission unit 51 is locked to the long rigid pipe 32 and moves together with the long rigid pipe 32. In the ninth aspect, the position adjustment and locking of the connecting member 49 with respect to the long rigid pipe 32 can be easily performed.

請求項３の発明を前提とする第１０の発明（第１〜３実施形態に対応）において後退送り装置ＭＢは、下記の後退把持機構９と駆動機構１０，１３とを備えている。この後退把持機構９においては、コンクリート打設室３内に挿入されるバイブレータ２８をコンクリート打設室３外で把持する把持状態Ｐとその把持状態Ｐを解除する把持解除状態Ｑとを取り得る。この駆動機構１０，１３においては、その後退把持機構９を前進位置Ｆと後退位置Ｂとの間で往復移動させるとともに、その後退把持機構９が前進位置Ｆから後退位置Ｂへ移動する際に前記把持状態Ｐになるとともにその後退把持機構９が後退位置Ｂから前進位置Ｆへ移動する際に前記把持解除状態Ｑになるように、その後退把持機構９を駆動させて、前記バイブレータ２８をコンクリート打設室３内で移動させる。例えば、この後退把持機構９は、案内レール６上をバイブレータ２８の移動方向Ｘに沿って往復移動する。ちなみに、後退把持機構９を把持状態Ｐにするタイミングや、後退把持機構９を把持解除状態Ｑにするタイミングについては、後退把持機構９の往復移動位置に合わせて適宜設定することができる。第１０の発明では、従来技術と異なり接続ケーブルを採用せず、その接続ケーブルに代えて上記後退把持機構９及び駆動機構１０，１３を採用しているので、従来技術の問題点を解消してバイブレータ２８をコンクリート打設室３内で円滑に移動させることができる。 In a tenth invention based on the invention of claim 3 (corresponding to the first to third embodiments), the backward feeding device MB includes the following backward gripping mechanism 9 and driving mechanisms 10 and 13. In the backward gripping mechanism 9, a gripping state P in which the vibrator 28 inserted into the concrete placing chamber 3 is gripped outside the concrete placing chamber 3 and a grip releasing state Q in which the gripping state P is released can be taken. In the drive mechanisms 10 and 13, the retraction gripping mechanism 9 is reciprocated between the forward movement position F and the reverse movement position B, and when the backward movement gripping mechanism 9 moves from the forward movement position F to the backward movement position B, The reciprocating gripping mechanism 9 is driven so that the vibrator 28 is moved to the concrete placement state so that the gripping release state Q is reached when the retreating gripping mechanism 9 moves from the retreating position B to the advancement position F. It is moved in the installation room 3. For example, the backward gripping mechanism 9 reciprocates on the guide rail 6 along the moving direction X of the vibrator 28. Incidentally, the timing at which the backward gripping mechanism 9 is brought into the gripping state P and the timing at which the backward gripping mechanism 9 is brought into the gripping release state Q can be appropriately set according to the reciprocating position of the backward gripping mechanism 9. In the tenth invention, unlike the prior art, a connection cable is not used, and instead of the connection cable, the backward gripping mechanism 9 and the drive mechanisms 10 and 13 are used, so the problems of the prior art are solved. The vibrator 28 can be smoothly moved in the concrete placing chamber 3.

第１０の発明を前提とする第１１の発明（第１〜３実施形態に対応）において、前記駆動機構１０，１３は、前記後退把持機構９を前進位置Ｆと後退位置Ｂとの間で往復移動させる往復駆動部（例えば、油圧等による流体シリンダ１３）のほかに、その後退把持機構９を前進位置Ｆから後退位置Ｂへ移動させる駆動力により後退把持機構９を把持解除状態Ｑから把持状態Ｐにするとともに、その後退把持機構９を後退位置Ｂから前進位置Ｆへ移動させる駆動力により後退把持機構９を把持状態Ｐから把持解除状態Ｑにする把持駆動部１０、例えば流体シリンダ１３に連結したリンク機構、を備えている。第１１の発明では、後退把持機構９の前進及び後退と後退把持機構９の把持及び把持解除とを行う駆動機構１０，１３を簡単な構造にすることができる。 In an eleventh invention based on the tenth invention (corresponding to the first to third embodiments), the drive mechanisms 10 and 13 reciprocate the retraction gripping mechanism 9 between a forward position F and a reverse position B. In addition to the reciprocating drive unit to be moved (for example, the hydraulic cylinder 13 by hydraulic pressure or the like), the backward gripping mechanism 9 is gripped from the grip release state Q by the driving force that moves the backward gripping mechanism 9 from the forward position F to the backward position B It is connected to a gripping drive unit 10, for example, a fluid cylinder 13, which moves the backward gripping mechanism 9 from the gripping state P to the gripping release state Q by a driving force that moves the backward gripping mechanism 9 from the backward position B to the forward position F. Link mechanism. In the eleventh aspect, the drive mechanisms 10 and 13 that perform the forward and backward movements of the backward gripping mechanism 9 and the gripping and release of the backward gripping mechanism 9 can have a simple structure.

第１０の発明または第１１の発明を前提とする第１２の発明（第１〜３実施形態に対応）において、前記後退把持機構９は、バイブレータ２８を挟持する把持状態Ｐとその挟持を解除する把持解除状態Ｑとを取り得る挟持部材２３，２５を備えている。第１２の発明では、バイブレータ２８を挟持部材２３，２５により機械的に挟持して把持するので、バイブレータ２８を確実に送ることができる。 In the twelfth invention based on the tenth invention or the eleventh invention (corresponding to the first to third embodiments), the retraction gripping mechanism 9 releases the gripping state P for gripping the vibrator 28 and the gripping thereof. The holding members 23 and 25 that can be in the grip release state Q are provided. In the twelfth invention, the vibrator 28 is mechanically held and held by the holding members 23 and 25, so that the vibrator 28 can be reliably fed.

請求項３の発明を前提とする第１３の発明（第３実施形態に対応）において前進送り装置ＭＦは、下記の前進把持機構４６と駆動機構１０，１３とを備えている。この前進把持機構４６においては、コンクリート打設室３内に挿入されるバイブレータ２８をコンクリート打設室３外で把持する把持状態Ｐとその把持状態Ｐを解除する把持解除状態Ｑとを取り得る。この駆動機構１０，１３においては、その前進把持機構４６を前進位置Ｆと後退位置Ｂとの間で往復移動させるとともに、その前進把持機構４６が後退位置Ｂから前進位置Ｆへ移動する際に前記把持状態Ｐになるとともにその前進把持機構４６が前進位置Ｆから後退位置Ｂへ移動する際に前記把持解除状態Ｑになるように、その把持機構前進４６を駆動させて、前記バイブレータ２８をコンクリート打設室３内で移動させる。第１３の発明では、従来技術と異なり接続ケーブルを採用せず、その接続ケーブルに代えて上記前進把持機構４６及び駆動機構１０，１３を採用しているので、従来技術の問題点を解消してバイブレータ２８をコンクリート打設室３内で円滑に移動させることができる。 In a thirteenth invention (corresponding to the third embodiment) based on the invention of claim 3, the forward feed device MF includes the following forward gripping mechanism 46 and drive mechanisms 10 and 13. In this forward gripping mechanism 46, a gripping state P in which the vibrator 28 inserted into the concrete placement chamber 3 is gripped outside the concrete placement chamber 3 and a grip release state Q in which the gripping state P is released can be taken. In the drive mechanisms 10 and 13, the forward gripping mechanism 46 is reciprocated between the forward movement position F and the backward movement position B, and when the forward movement gripping mechanism 46 moves from the backward movement position B to the forward movement position F, The gripping mechanism advance 46 is driven so that the vibrator 28 is driven into the concrete so that the gripping release state Q is reached when the forward gripping mechanism 46 moves from the forward movement position F to the backward movement position B. It is moved in the installation room 3. In the thirteenth invention, unlike the prior art, a connection cable is not employed, and the advance gripping mechanism 46 and the drive mechanisms 10 and 13 are employed in place of the connection cable, thereby eliminating the problems of the prior art. The vibrator 28 can be smoothly moved in the concrete placing chamber 3.

第１３の発明を前提とする第１４の発明（第３実施形態に対応）において、前記駆動機構１０，１３は、前記前進把持機構４６を前進位置Ｆと後退位置Ｂとの間で往復移動させる往復駆動部（例えば、油圧等による流体シリンダ１３）のほかに、その前進把持機構４６を後退位置Ｂから前進位置Ｆへ移動させる駆動力により前進把持機構４６を把持解除状態Ｑから把持状態Ｐにするとともに、その前進把持機構４６を前進位置Ｆから後退位置Ｂへ移動させる駆動力により前進把持機構４６を把持状態Ｐから把持解除状態Ｑにする把持駆動部１０を備えている。第１４の発明では、前進把持機構４６の前進及び後退と前進把持機構４６の把持及び把持解除とを行う駆動機構１０，１３を簡単な構造にすることができる。 In a fourteenth aspect based on the thirteenth aspect (corresponding to the third embodiment), the drive mechanisms 10 and 13 reciprocate the forward gripping mechanism 46 between a forward position F and a backward position B. In addition to the reciprocating drive unit (for example, the hydraulic cylinder 13 by hydraulic pressure or the like), the forward gripping mechanism 46 is changed from the grip releasing state Q to the gripping state P by the driving force that moves the forward gripping mechanism 46 from the reverse position B to the forward position F. In addition, there is provided a gripping drive unit 10 that moves the forward gripping mechanism 46 from the gripping state P to the gripping release state Q by a driving force that moves the forward gripping mechanism 46 from the forward movement position F to the backward movement position B. In the fourteenth aspect, the drive mechanisms 10 and 13 that perform the forward and backward movements of the forward gripping mechanism 46 and the gripping and release of the forward gripping mechanism 46 can be made simple.

第１３の発明または第１４の発明を前提とする第１５の発明（第３実施形態に対応）において、前記前進把持機構４６は、バイブレータ２８を挟持する把持状態Ｐとその挟持を解除する把持解除状態Ｑとを取り得る連結部材４９を備えている。第１５の発明では、バイブレータ２８を連結部材４９により機械的に挟持して把持するので、バイブレータ２８を確実に送ることができる。 In the fifteenth invention (corresponding to the third embodiment) based on the thirteenth or fourteenth invention, the advance grip mechanism 46 grips the vibrator 28 and grasps and releases the grip. A connecting member 49 capable of taking the state Q is provided. In the fifteenth aspect, the vibrator 28 is mechanically sandwiched and held by the connecting member 49, so that the vibrator 28 can be reliably fed.

第１５の発明を前提とする第１６の発明（第３実施形態に対応）において、前記連結部材４９は、バイブレータ２８に対し位置調節可能に遊嵌される力伝達部５１を有し、前進把持機構４６を後退位置Ｂから前進位置Ｆへ移動させる際にこの力伝達部５１でバイブレータ２８に係止されてバイブレータ２８とともに移動する。第１６の発明では、連結部材４９を簡単な構造にすることができる。 In a sixteenth aspect of the invention based on the fifteenth aspect (corresponding to the third embodiment), the connecting member 49 has a force transmitting portion 51 that is loosely fitted to the vibrator 28 so that the position thereof can be adjusted. When the mechanism 46 is moved from the backward position B to the forward position F, the force transmitting portion 51 is engaged with the vibrator 28 and moves together with the vibrator 28. In the sixteenth invention, the connecting member 49 can have a simple structure.

第１０の発明または第１１の発明または第１２の発明または第１３の発明または第１４の発明または第１５の発明または第１６の発明を前提とする第１７の発明（第１〜３実施形態に対応）において、後退送り装置ＭＢと前進送り装置ＭＦとに互いに切り替える手段を備えている。例えば、後退送り装置ＭＢにおいて、後退把持機構９を把持解除状態Ｑのまま維持するストッパ４５を着脱可能に取り付けるとともに、前進把持機構４６を着脱可能に取り付けて前進送り装置ＭＦとする。第１７の発明では、後退送り装置ＭＢと前進送り装置ＭＦとを兼用して簡単な構造にすることができる。 A tenth invention, an eleventh invention, a twelfth invention, a thirteenth invention, a fourteenth invention, a fifteenth invention based on the fifteenth invention or a sixteenth invention (in the first to third embodiments) Corresponding) includes means for switching between the backward feed device MB and the forward feed device MF. For example, in the backward feeding device MB, the stopper 45 for maintaining the backward gripping mechanism 9 in the grip released state Q is detachably attached, and the forward gripping mechanism 46 is detachably attached to be the forward feeding device MF. In the seventeenth aspect, the backward feed device MB and the forward feed device MF can be used together to form a simple structure.

本発明は、コンクリート打設室３内でバイブレータ２８を円滑に移動させるとともに、コンクリート打設室３内でバイブレータ２８によりコンクリートの締固めを確実に行うことができる。 According to the present invention, the vibrator 28 can be smoothly moved in the concrete placing chamber 3, and the concrete can be reliably compacted by the vibrator 28 in the concrete placing chamber 3.

〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態について図１〜４及び図７〜１０を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）（ｃ）、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び図１０（ａ）に示すように、トンネル１内に設置された型枠２とトンネル１の内周壁面１ａとの間にはアーチ状のコンクリート打設室３が設けられている。このコンクリート打設室３内の天井部分には内周方向の複数箇所（例えば四箇所）で複数の内側ガイド４がトンネル１の長手方向Ｘへ並設されている。図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、この各内側ガイド４は円環状の案内輪４ａを有している。なお、型枠２には各内側ガイド４の付近で検査窓２ａが設けられている。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 (a), (b), (c), FIGS. 2 (a), (b), (c) and FIG. 10 (a), the mold 2 installed in the tunnel 1 and the inner periphery of the tunnel 1 Between the wall surface 1a, an arch-shaped concrete placement chamber 3 is provided. A plurality of inner guides 4 are juxtaposed in the longitudinal direction X of the tunnel 1 at a plurality of locations (for example, four locations) in the inner circumferential direction on the ceiling portion in the concrete placement chamber 3. As shown in FIGS. 10B and 10C, each inner guide 4 has an annular guide wheel 4a. The mold 2 is provided with an inspection window 2 a in the vicinity of each inner guide 4.

前記コンクリート打設室３の外端部を仕切る型板３ａの付近において内周方向の複数箇所（例えば四箇所）でそれぞれ支持台５が型枠２の内側から外側へトンネル１の長手方向Ｘに沿って延設されている。この各支持台５には型板３ａの外側付近からトンネル１の長手方向Ｘに沿って延びる案内レール６が載設されている。図７（ａ）（ｂ）及び図１０（ｄ）に示すように、この各案内レール６でトンネル１の長手方向Ｘの両側である両端部（型板３ａ側の一端部とその反対側になる他端部）にはガイドローラ台７（外側ガイド）が取り付けられている。後退把持機構９と把持駆動部１０（駆動機構の一部であるリンク機構）とを組み付けた送り機構８がこの両ガイドローラ台７間で各案内レール６に対しトンネル１の長手方向Ｘへ移動可能に支持されている。この各案内レール６で型板３ａ側の一端部には型板３ａに面する洗浄リング台１１（外側ガイド）がガイドローラ台７に隣接して取り付けられている。 In the vicinity of the template 3 a that partitions the outer end of the concrete placing chamber 3, the support bases 5 extend in the longitudinal direction X of the tunnel 1 from the inside of the mold 2 to the outside at a plurality of locations (for example, four locations) in the inner circumferential direction. It extends along. Guide rails 6 extending along the longitudinal direction X of the tunnel 1 from the vicinity of the outside of the template 3 a are mounted on each support base 5. As shown in FIGS. 7 (a), 7 (b) and 10 (d), each guide rail 6 has both ends in the longitudinal direction X of the tunnel 1 (one end on the template 3a side and the other side). A guide roller base 7 (outer guide) is attached to the other end. A feed mechanism 8 in which a backward gripping mechanism 9 and a gripping drive unit 10 (link mechanism which is a part of the driving mechanism) are assembled is moved in the longitudinal direction X of the tunnel 1 with respect to each guide rail 6 between the guide roller bases 7. Supported as possible. A cleaning ring base 11 (outer guide) facing the template 3a is attached to one end of each guide rail 6 on the template 3a side adjacent to the guide roller table 7.

前記各案内レール６内には往復駆動部である油圧シリンダ１３（駆動機構の一部である流体シリンダ）が取り付けられ、そのピストンロッド１３ａが案内レール６の一端部側へ向けて延びている。図８及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、前記送り機構８の把持駆動部１０においては、第一レバー１４と第二レバー１５と第三レバー１６とがそれぞれ可動台１７に対し支軸１８，１９，２０により回動可能に支持されている。この第一レバー１４の第一腕部１４ａと第二レバー１５の第一腕部１５ａ、この第二レバー１５の第二腕部１５ｂと第三レバー１６の腕部１６ａ、この第一レバー１４の第二腕部１４ｂと前記油圧シリンダ１３のピストンロッド１３ａとは、それぞれ、長孔２１に対するピン２２の係入による滑り対偶により互いに連結されている。前記送り機構８の後退把持機構９においては、下側挟持体２３（挟持部材）が前記可動台１７に対し上下動可能に支持されているとともに前記第二レバー１５の第一腕部１５ａに対し支軸２４で回動可能に支持され、上側挟持体２５（挟持部材）が前記第三レバー１６の腕部１６ａに対し支軸２６で回動可能に支持されているとともに圧縮コイルばね２７により付勢されている。前記ピストンロッド１３ａが前進向きＸＦへ伸長すると、前記送り機構８が案内レール６の一端部側に接近して前進位置Ｆとなり、前記ピストンロッド１３ａが後退向きＸＢへ収縮すると、前記送り機構８が案内レール６の一端部側から離間して後退位置Ｂとなる。 A hydraulic cylinder 13 that is a reciprocating drive unit (a fluid cylinder that is a part of the drive mechanism) is attached to each guide rail 6, and its piston rod 13 a extends toward one end of the guide rail 6. As shown in FIGS. 8 and 9A and 9B, in the gripping drive unit 10 of the feed mechanism 8, the first lever 14, the second lever 15, and the third lever 16 are respectively connected to the movable base 17. It is rotatably supported by the support shafts 18, 19, and 20. The first arm portion 14a of the first lever 14 and the first arm portion 15a of the second lever 15; the second arm portion 15b of the second lever 15; the arm portion 16a of the third lever 16; The second arm portion 14b and the piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13 are connected to each other by a sliding pair by engaging the pin 22 with respect to the long hole 21, respectively. In the backward gripping mechanism 9 of the feed mechanism 8, a lower holding body 23 (a holding member) is supported so as to be movable up and down with respect to the movable base 17, and to the first arm portion 15 a of the second lever 15. The upper clamping body 25 (clamping member) is rotatably supported by the support shaft 26 with respect to the arm portion 16 a of the third lever 16 and is attached by a compression coil spring 27. It is energized. When the piston rod 13a extends in the forward direction XF, the feed mechanism 8 approaches the one end side of the guide rail 6 to the forward position F, and when the piston rod 13a contracts in the reverse direction XB, the feed mechanism 8 is The guide rail 6 is separated from the one end portion side to become the retracted position B.

ちなみに、前記送り機構８（後退把持機構９及び把持駆動部１０）と油圧シリンダ１３とから後退送り装置ＭＢが構成されている。
図３（ａ）（ｂ）に示すように、各バイブレータ２８においては、剛体振動パイプ３０（金属管）を有する振動体２９に接続された電気ケーブル３１が長尺剛体パイプ３２（金属管）に挿通されている。この長尺剛体パイプ３２は、互いに分離された複数（例えば５本）の分割剛体パイプ３３，３４，３５と、この各分割剛体パイプ３３，３４，３５のうち互いに隣接する両分割剛体パイプ３３，３４間と３４，３４間と３４，３５間を連結する連結体３６とを備えている。前記振動体２９の剛体振動パイプ３０は最先端部側の分割剛体パイプ３３に取着されている。図４（ｂ）（ｃ）に示すように、前記連結体３６においては、連結管３７の外周に回動操作部３８が形成され、この回動操作部３８の両側でこの連結管３７の外周に雄ねじ部３９，４０が形成されている。この連結体３６の両雄ねじ部３９，４０のうち一方の雄ねじ部３９が左ねじになっているとともに他方の雄ねじ部４０が右ねじになっている。前記電気ケーブル３１は、各分割剛体パイプ３３，３４，３５及び連結体３６の連結管３７に挿通されて最基端部側の分割剛体パイプ３５から引き出されている。図４（ａ）（ｃ）に示すように、前記各分割剛体パイプ３３，３４，３５の先端部及び基端部にはそれぞれ連結筒４１が螺着され、この各連結筒４１の内周には前記連結体３６の両雄ねじ部３９，４０のうち左ねじの雄ねじ部３９または右ねじの雄ねじ部４０が螺合される雌ねじ部４２が形成されている。この連結体３６の連結管３７は互いに隣接する両分割剛体パイプ３３，３４，３５の連結筒４１に挿嵌される。この連結体３６の回動操作部３８を一方向へ回動せると、雌雄ねじ部としてこの連結体３６の両雄ねじ部３９，４０がこの両分割剛体パイプ３３，３４，３５の雌ねじ部４２に螺合され、両分割剛体パイプ３３，３４，３５の連結筒４１が互いに接近して連結体３６の回動操作部３８に当接し、両分割剛体パイプ３３，３４，３５と連結体３６とが互いに連結される。また、この連結体３６の回動操作部３８を逆方向へ回動せると、両分割剛体パイプ３３，３４，３５の連結筒４１が互いに離間して連結体３６の回動操作部３８から離れ、連結体３６の両雄ねじ部３９，４０が両分割剛体パイプ３３，３４，３５の雌ねじ部４２から外れて両分割剛体パイプ３３，３４，３５と連結体３６とが互いに分離される。 Incidentally, the feed mechanism 8 (the backward gripping mechanism 9 and the gripping drive unit 10) and the hydraulic cylinder 13 constitute a backward feed device MB.
As shown in FIGS. 3A and 3B, in each vibrator 28, an electric cable 31 connected to a vibrating body 29 having a rigid vibrating pipe 30 (metal pipe) is connected to a long rigid pipe 32 (metal pipe). It is inserted. The long rigid pipe 32 includes a plurality of (for example, five) divided rigid pipes 33, 34, 35 separated from each other, and two divided rigid pipes 33, 34, 35 adjacent to each other among the divided rigid pipes 33, 34, 35. 34 and 34, 34 and 34, 35 are connected. A rigid vibrating pipe 30 of the vibrating body 29 is attached to a divided rigid pipe 33 on the most distal end side. As shown in FIGS. 4B and 4C, in the connecting body 36, a rotation operation portion 38 is formed on the outer periphery of the connection tube 37, and the outer periphery of the connection tube 37 is formed on both sides of the rotation operation portion 38. The male screw portions 39 and 40 are formed on the inner surface. Of the male screw portions 39, 40 of the connecting body 36, one male screw portion 39 is a left-hand screw and the other male screw portion 40 is a right-hand screw. The electric cable 31 is inserted into the divided rigid pipes 33, 34, 35 and the connecting pipe 37 of the connecting body 36 and is drawn out from the divided rigid pipe 35 on the most proximal end side. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c), a connecting cylinder 41 is screwed to the distal end portion and the base end portion of each of the divided rigid pipes 33, 34, 35, and the inner periphery of each connecting cylinder 41 is provided. Among the male screw portions 39, 40 of the connecting body 36, a female screw portion 42 into which the left screw male screw portion 39 or the right screw male screw portion 40 is screwed is formed. The connecting pipe 37 of the connecting body 36 is inserted into the connecting cylinder 41 of both divided rigid pipes 33, 34, 35 adjacent to each other. When the rotation operation portion 38 of the connecting body 36 is rotated in one direction, both male screw portions 39 and 40 of the connecting body 36 become female screw portions 42 of the split rigid pipes 33, 34 and 35 as female and male screw portions. The connecting cylinders 41 of the two divided rigid pipes 33, 34, and 35 come close to each other and come into contact with the rotation operation portion 38 of the connecting body 36, so that the two divided rigid pipes 33, 34, 35 and the connecting body 36 are connected. Connected to each other. Further, when the turning operation portion 38 of the connecting body 36 is turned in the reverse direction, the connecting cylinders 41 of the two divided rigid pipes 33, 34, 35 are separated from each other and separated from the turning operation portion 38 of the connecting body 36. The both male threaded portions 39, 40 of the connecting body 36 are separated from the female threaded portion 42 of the both divided rigid pipes 33, 34, 35, and the both divided rigid pipes 33, 34, 35 and the connecting body 36 are separated from each other.

前記各バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に前進向きＸＦへ挿入する際には、図１（ａ）に示すように互いに分離された各分割剛体パイプ３３，３４，３５を作業者Ｗが図１（ｂ）に示すように所定位置で先端部側のものから順次連結しながら各分割剛体パイプ３３，３４，３５の連結ごとに前進させる。図１（ｃ）に示すように各分割剛体パイプ３３，３４，３５が互いに連結された各バイブレータ２８は、前記両ガイドローラ台７上と後退把持機構９の上下両側挟持体２５，２３間と洗浄リング台１１内とに挿入されるとともに、型板３ａのシール口部からコンクリート打設室３内に挿入されて各ガイド４の案内輪４ａ内に挿入される。 When the vibrators 28 are inserted from the outside of the concrete placement chamber 3 into the concrete placement chamber 3 in the forward direction XF, as shown in FIG. 1A, the divided rigid pipes 33, 34, As shown in FIG. 1B, the operator W advances 35 for each connection of the divided rigid pipes 33, 34, 35 while sequentially connecting them from the tip end side at a predetermined position. As shown in FIG. 1 (c), the vibrators 28 in which the divided rigid pipes 33, 34, and 35 are connected to each other are disposed on the guide roller base 7 and between the upper and lower side sandwiching bodies 25 and 23 of the retraction gripping mechanism 9. In addition to being inserted into the cleaning ring base 11, it is inserted into the concrete placement chamber 3 through the seal opening of the template 3 a and inserted into the guide wheels 4 a of the guides 4.

このようにしてコンクリートの打設前に各バイブレータ２８をコンクリート打設室３内に挿入して振動体２９をトンネル１の長手方向Ｘでコンクリート打設室３内の最深部に位置させた後、図２（ａ）に示すようにこのコンクリート打設室３内に覆工コンクリートＣを下部側から天井部分側へ順次充填する。 In this way, after placing each vibrator 28 in the concrete placing chamber 3 and placing the vibrator 29 in the deepest part of the concrete placing chamber 3 in the longitudinal direction X of the tunnel 1 before placing concrete, As shown in FIG. 2A, the concrete placement chamber 3 is filled with lining concrete C sequentially from the lower side to the ceiling portion side.

前記各バイブレータ２８をコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ後退向きＸＢへ引き出す際には、図２（ａ）に示すように互いに連結された各分割剛体パイプ３３，３４，３５を作業者Ｗが図２（ｂ）に示すように所定位置で基端部側のものから順次分離しながら前記油圧シリンダ１３を各分割剛体パイプ３３，３４，３５の分離ごとに繰り返し操作して後退させる。この油圧シリンダ１３においては、ピストンロッド１３ａが収縮して把持駆動部１０の第一レバー１４の第二腕部１４ｂに回動力（駆動力）が加わると、この把持駆動部１０により後退把持機構９の上下両側挟持体２５，２３が互いに接近してバイブレータ２８を挟持する把持状態Ｐとなる。また、このピストンロッド１３ａが伸長して把持駆動部１０の第一レバー１４の第二腕部１４ｂに回動力（駆動力）が加わると、この把持駆動部１０により後退把持機構９の上下両側挟持体２５，２３が互いに離間してバイブレータ２８の挟持を解除する把持解除状態Ｑとなる。そのため、油圧シリンダ１３のピストンロッド１３ａの後退により後退把持機構９が前進位置Ｆから後退位置Ｂへ移動する際にバイブレータ２８を把持するとともに、そのピストンロッド１３ａの前進により後退把持機構９が後退位置Ｂから前進位置Ｆへ移動する際にバイブレータ２８の把持を解除する往復動作を繰り返す。従って、バイブレータ２８は、その振動体２９によりコンクリート打設室３内で覆工コンクリートＣの締固めを行いながら、トンネル１の長手方向Ｘに沿って最深部側から入口側へ強制的に送られ、図２（ｃ）に示す状態となる。 When the vibrators 28 are pulled out from the concrete placement chamber 3 to the outside of the concrete placement chamber 3 in the backward direction XB, the divided rigid pipes 33, 34, 35 connected to each other as shown in FIG. The operator W repeatedly operates the hydraulic cylinder 13 for each separation of the divided rigid pipes 33, 34, and 35 while sequentially separating them from the base end side at a predetermined position as shown in FIG. Retreat. In this hydraulic cylinder 13, when the piston rod 13 a contracts and rotational force (driving force) is applied to the second arm portion 14 b of the first lever 14 of the gripping drive unit 10, the gripping drive unit 10 causes the reverse gripping mechanism 9. The upper and lower side sandwiching bodies 25, 23 approach each other, and the gripping state P is reached in which the vibrator 28 is sandwiched. Further, when the piston rod 13a is extended and a turning force (driving force) is applied to the second arm portion 14b of the first lever 14 of the gripping drive unit 10, the gripping drive unit 10 sandwiches the reverse gripping mechanism 9 on both the upper and lower sides. The bodies 25 and 23 are separated from each other, and the grip releasing state Q is released in which the holding of the vibrator 28 is released. Therefore, when the backward gripping mechanism 9 moves from the forward position F to the backward position B by the backward movement of the piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13, the backward gripping mechanism 9 is moved to the backward position by the forward movement of the piston rod 13a. When moving from B to the forward position F, the reciprocating operation for releasing the grip of the vibrator 28 is repeated. Accordingly, the vibrator 28 is forcibly sent from the deepest side to the entrance side along the longitudinal direction X of the tunnel 1 while the lining concrete C is compacted in the concrete placing chamber 3 by the vibrating body 29. Then, the state shown in FIG.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について第１実施形態との相違点を中心に図５及び図７〜１０を参照して説明する。ちなみに、図５（ａ）は図１（ａ）に対応し、図５（ｂ）は図１（ｃ）に対応し、図５（ｃ）は図２（ａ）に対応し、図５（ｄ）は図２（ｃ）に対応する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 7 to 10 with a focus on differences from the first embodiment. 5 (a) corresponds to FIG. 1 (a), FIG. 5 (b) corresponds to FIG. 1 (c), FIG. 5 (c) corresponds to FIG. 2 (a), and FIG. d) corresponds to FIG.

この第２実施形態における長尺剛体パイプ３２は、第１実施形態における長尺剛体パイプ３２と異なり、各分割剛体パイプ３３，３４，３５に分離できず、その長尺剛体パイプ３２のまま、バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に挿入したりコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ引き出す。なお、この第２実施形態では、前記各案内レール６の他端部付近で支持ローラ台１２（外側ガイド）が各支持台５に対しトンネル１の長手方向Ｘへ移動可能に支持されてこの他端部に対し接近及び離間し得る。この支持ローラ台１２と各バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２の基端部との間には連動チェーン４３が連結されている。図５（ｄ）に示す状態で、バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２の基端部にある連動チェーン４３により支持ローラ台１２が引かれてこの長尺剛体パイプ３２を支えながら支持台５に沿って後退する。 Unlike the long rigid pipe 32 in the first embodiment, the long rigid pipe 32 in the second embodiment cannot be separated into the divided rigid pipes 33, 34, and 35, and the vibrator remains the long rigid pipe 32. 28 is inserted into the concrete placement room 3 from the outside of the concrete placement room 3 or pulled out of the concrete placement room 3 to the outside of the concrete placement room 3. In the second embodiment, a support roller base 12 (outer guide) is supported in the vicinity of the other end of each guide rail 6 so as to be movable in the longitudinal direction X of the tunnel 1 with respect to each support base 5. Can approach and separate from the end. An interlocking chain 43 is connected between the support roller base 12 and the base end portion of the long rigid pipe 32 of each vibrator 28. In the state shown in FIG. 5 (d), the support roller base 12 is pulled by the interlocking chain 43 at the base end of the long rigid pipe 32 of the vibrator 28, and supports the long rigid pipe 32 along the support base 5. And retreat.

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について第１実施形態との相違点を中心に図６及び図７〜１０を参照して説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 to 10 with a focus on differences from the first embodiment.

第１実施形態においては送り機構８（後退把持機構９及び把持駆動部１０）と油圧シリンダ１３とにより後退送り装置ＭＢが構成されているが、第３実施形態ではこの後退送り装置ＭＢを利用して前進送り装置ＭＦに転用している。この前進送り装置ＭＦにおいては、把持駆動部１０の可動台１７に形成された止め孔４４に対しストッパとしての止めピン４５が着脱可能に挿着されて第二レバー１５の上動を阻止しているために、後退把持機構９の上下両挟持体２５，２３が常に把持解除状態Ｑのまま維持され、この第二レバー１５の第二腕部１５ｂに対し前進把持機構４６が着脱可能に取り付けられている。 In the first embodiment, the feed mechanism 8 (the backward gripping mechanism 9 and the gripping drive unit 10) and the hydraulic cylinder 13 constitute the backward feed device MB. In the third embodiment, the backward feed device MB is used. This is diverted to the forward feed device MF. In this forward feed device MF, a stop pin 45 as a stopper is detachably inserted into a stop hole 44 formed in the movable base 17 of the gripping drive unit 10 to prevent the second lever 15 from moving upward. Therefore, the upper and lower sandwiching bodies 25 and 23 of the backward gripping mechanism 9 are always maintained in the gripped release state Q, and the forward gripping mechanism 46 is detachably attached to the second arm portion 15b of the second lever 15. ing.

この前進把持機構４６においては、第二腕部１５ｂにリンク４７が軸部４８により回動可能に支持されているとともに、このリンク４７に把持腕４９（連結部材）が軸部５０により回動可能に支持され、この把持腕４９にはＣ形状の力伝達部５１が形成されている。この力伝達部５１は上側の係止腕部５２と下側の係止腕部５３とを有し、これらの係止腕部５２，５３の内側には図１２（ｂ）に示すように段差状の滑止め部５２ａ，５３ａが形成されている。この力伝達部５１は前記バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２に対し遊嵌される。図６（ａ）に示すように、ピストンロッド１３ａが伸長して送り機構８が前進すると、前記前進把持機構４６においてその前進に伴う力により把持腕４９がリンク４７を介して前進向きＸＦへ引かれて傾動し、この把持腕４９の力伝達部５１がその滑止め部５２ａ，５３ａで長尺剛体パイプ３２に対しかみ込んで係止される。そのため、把持腕４９は長尺剛体パイプ３２とともに前進する。また、図６（ｂ）に示すように、ピストンロッド１３ａが収縮して送り機構８が後退すると、前記前進把持機構４６においてその後退に伴う力により把持腕４９がリンク４７を介して後退向きＸＢへ引かれて傾動し、この把持腕４９の力伝達部５１の滑止め部５２ａ，５３ａと長尺剛体パイプ３２の外周との間には隙間が生じる。そのため、長尺剛体パイプ３２が停止したまま、把持腕４９のみが後退する。 In the forward gripping mechanism 46, the link 47 is rotatably supported by the second arm portion 15 b by the shaft portion 48, and the gripping arm 49 (connecting member) can be rotated by the shaft portion 50 on the link 47. The gripping arm 49 is formed with a C-shaped force transmission portion 51. This force transmission portion 51 has an upper locking arm portion 52 and a lower locking arm portion 53, and a step is formed inside these locking arm portions 52 and 53 as shown in FIG. A non-slip portion 52a, 53a is formed. The force transmission portion 51 is loosely fitted to the long rigid pipe 32 of the vibrator 28. As shown in FIG. 6A, when the piston rod 13a extends and the feed mechanism 8 moves forward, the gripping arm 49 is pulled in the forward direction XF via the link 47 by the force accompanying the forward movement in the forward gripping mechanism 46. As a result, the force transmitting portion 51 of the gripping arm 49 is engaged with the long rigid pipe 32 by the non-slip portions 52a and 53a and locked. Therefore, the gripping arm 49 moves forward together with the long rigid pipe 32. Further, as shown in FIG. 6B, when the piston rod 13a contracts and the feed mechanism 8 moves backward, the gripping arm 49 moves backward through the link 47 in the forward gripping mechanism 46 due to the force accompanying the backward movement. Is pulled and tilted, and a gap is generated between the anti-slip portions 52 a and 53 a of the force transmitting portion 51 of the gripping arm 49 and the outer periphery of the long rigid pipe 32. Therefore, only the gripping arm 49 is retracted while the long rigid pipe 32 is stopped.

前記止めピン４５を把持駆動部１０の可動台１７の止め孔４４から抜くとともに、前記前進把持機構４６（リンク４７及び把持腕４９）を取り外すと、元の後退送り装置ＭＢとして機能させることができる。 When the stop pin 45 is removed from the stop hole 44 of the movable base 17 of the grip drive unit 10 and the advance grip mechanism 46 (link 47 and grip arm 49) is removed, it can function as the original backward feed device MB. .

〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について第１実施形態との相違点を中心に図１１〜１３を参照して説明する。ちなみに、図１１（ａ）は図５（ａ）に対応し、図１１（ｂ）は図５（ｂ）に対応し、図１１（ｃ）は図５（ｃ）に対応し、図１１（ｄ）は図５（ｄ）に対応する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13 focusing on differences from the first embodiment. 11 (a) corresponds to FIG. 5 (a), FIG. 11 (b) corresponds to FIG. 5 (b), FIG. 11 (c) corresponds to FIG. 5 (c), and FIG. d) corresponds to FIG.

この第４実施形態では、第１実施形態の後退送り装置ＭＢ及び第３実施形態の前進送り装置ＭＦをそれぞれ手動式の簡易的なものに変更し、第２実施形態と同様に各分割剛体パイプ３３，３４，３５に分離できない長尺剛体パイプ３２を採用している。 In the fourth embodiment, the reverse feed device MB of the first embodiment and the forward feed device MF of the third embodiment are each changed to a simple manual type, and each divided rigid pipe as in the second embodiment. A long rigid pipe 32 that cannot be separated into 33, 34, and 35 is employed.

この第４実施形態の前進送り装置ＭＦは、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２に対し位置調節可能に取り付けられる連結部材としての把持腕４９と、この把持腕４９に連結された牽引索としてのチェーン５４と、バイブレータ２８を後退向きＸＢへ引くようにこのチェーン５４を巻くことなく長手方向に沿って送る送り操作部としてのチェーンホイスト５５とを備えている。この把持腕４９は第３実施形態のものと同様である。バイブレータ２８をコンクリート打設室３外からコンクリート打設室３内に内側ガイド４や洗浄リング台１１やガイドローラ台７やガイド管５６（外側ガイド）に沿って挿入する際には、長尺剛体パイプ３２に取り付ける把持腕４９の位置を変更しながら、チェーンホイスト５５を操作して長尺剛体パイプ３２を前進向きＸＦへ引く。その際、把持腕４９が第３実施形態と同様に前進に伴う力により前進向きＸＦへ引かれて傾動し、この把持腕４９の力伝達部５１がその滑止め部５２ａ，５３ａで長尺剛体パイプ３２に対しかみ込んで係止される。 As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the forward feed device MF of the fourth embodiment includes a gripping arm 49 as a connecting member that is attached to the long rigid pipe 32 of the vibrator 28 so that the position thereof can be adjusted, A chain 54 serving as a towing line connected to the gripping arm 49 and a chain hoist 55 serving as a feed operation section for feeding the vibrator 28 along the longitudinal direction without winding the chain 54 so as to pull the vibrator 28 in the backward direction XB. ing. This gripping arm 49 is the same as that of the third embodiment. When the vibrator 28 is inserted from outside the concrete placement chamber 3 into the concrete placement chamber 3 along the inner guide 4, the cleaning ring table 11, the guide roller table 7, and the guide tube 56 (outer guide), a long rigid body is used. While changing the position of the grip arm 49 attached to the pipe 32, the chain hoist 55 is operated to pull the long rigid pipe 32 in the forward direction XF. At that time, the gripping arm 49 is pulled and tilted in the forward direction XF by the force accompanying the forward movement similarly to the third embodiment, and the force transmitting portion 51 of the gripping arm 49 is a long rigid body at its non-slip portions 52a and 53a. The pipe 32 is engaged and locked.

この第４実施形態の後退送り装置ＭＢは、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、バイブレータ２８の長尺剛体パイプ３２に対し位置調節可能に取り付けられる連結部材としてのクランプ５７と、このクランプ５７に連結された牽引索としてのチェーン５４と、バイブレータ２８を後退向きＸＢへ引くようにこのチェーン５４を巻くことなく長手方向に沿って送る送り操作部としてのチェーンホイスト５５とを備えている。バイブレータ２８をコンクリート打設室３内からコンクリート打設室３外へ内側ガイド４や洗浄リング台１１やガイドローラ台７やガイド管５６（外側ガイド）に沿って引き出す際には、長尺剛体パイプ３２に取り付けるクランプ５７の位置を変更しながら、チェーンホイスト５５を操作して長尺剛体パイプ３２を後退向きＸＢへ引く。 As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the reverse feed device MB of the fourth embodiment includes a clamp 57 as a connecting member that is attached to the long rigid pipe 32 of the vibrator 28 so that the position thereof can be adjusted, A chain 54 serving as a towing line connected to the clamp 57 and a chain hoist 55 serving as a feed operating portion for feeding the vibrator 28 along the longitudinal direction without winding the chain 54 so as to pull the vibrator 28 in the backward direction XB are provided. . When the vibrator 28 is pulled out from the concrete placement chamber 3 to the outside of the concrete placement chamber 3 along the inner guide 4, the washing ring table 11, the guide roller table 7, and the guide tube 56 (outer guide), a long rigid pipe is used. While changing the position of the clamp 57 attached to 32, the chain hoist 55 is operated to pull the long rigid pipe 32 in the backward direction XB.

なお、図１３（ｃ）に示すように、上記後退送り装置ＭＢにおいても、上記前進送り装置ＭＦと同様に連結部材として把持腕４９を採用してもよい。 As shown in FIG. 13C, in the backward feed device MB, a gripping arm 49 may be employed as a connecting member as in the forward feed device MF.

（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ第１実施形態にかかるバイブレータシステムをトンネルの天井部分に設置してコンクリートの打設を行う前の状態を側面側から見た部分断面図である。(A) (b) (c) is the fragmentary sectional view which looked at the state before installing the vibrator system concerning 1st Embodiment in the ceiling part of a tunnel, and performing concrete placement from the side surface side, respectively. （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ第１実施形態にかかるバイブレータシステムをトンネルの天井部分に設置してコンクリートの打設を行った後の状態を側面側から見た部分断面図である。(A) (b) (c) is the fragmentary sectional view which looked at the state after installing the vibrator system concerning 1st Embodiment in the ceiling part of a tunnel, and performing concrete placement from the side surface side, respectively. （ａ）は図１（ａ）のバイブレータを示す拡大側面図であり、（ｂ）は図１（ｃ）のバイブレータを示す拡大側面図である。(A) is an enlarged side view which shows the vibrator of Fig.1 (a), (b) is an enlarged side view which shows the vibrator of FIG.1 (c). （ａ）は上記バイブレータの分割剛体パイプを示す一部切欠側面図であり、（ｂ）は上記バイブレータの連結体を示す側面図であり、（ｃ）はこの両分割剛体パイプと連結体との連結状態を示す部分断面図である。(A) is a partially cutaway side view showing the divided rigid pipe of the vibrator, (b) is a side view showing the connected body of the vibrator, and (c) is a view of the two divided rigid pipes and the connected body. It is a fragmentary sectional view which shows a connection state. （ａ）（ｂ）はそれぞれ第２実施形態にかかるバイブレータシステムをトンネルの天井部分に設置してコンクリートの打設を行う前の状態を側面側から見た部分断面図であり、（ｃ）（ｄ）はそれぞれ同じくコンクリートの打設を行った後の状態を側面側から見た部分断面図である。(A) (b) is the fragmentary sectional view which looked at the state before installing the vibrator system concerning 2nd Embodiment in the ceiling part of a tunnel, and performing concrete placement from the side, (c) ( d) is a partial cross-sectional view of the state after concrete placement as seen from the side. （ａ）は第３実施形態にかかるバイブレータシステムにおいて前進把持機構を前進向きへ移動させる状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は同じく前進把持機構を後退向きへ移動させる状態を示す部分拡大断面図である。(A) is a partial expanded sectional view which shows the state which moves a forward gripping mechanism to a forward direction in the vibrator system concerning 3rd Embodiment, (b) is a part which similarly shows the state which moves a forward gripping mechanism to a reverse direction It is an expanded sectional view. （ａ）は第１〜３実施形態にかかるバイブレータシステムにおいて後退把持機構が前進位置にある状態を側面側から見た部分拡大断面図であり、（ｂ）は同じく後退位置にある状態を側面側から見た部分拡大断面図である。(A) is the elements on larger scale which looked at the state where a back gripping mechanism is in an advance position in the vibrator system concerning the 1st-3rd embodiment from the side, and (b) is the side on the side similarly It is the partial expanded sectional view seen from. 第１〜３実施形態にかかるバイブレータシステムにおいて後退把持機構の把持解除状態を側面側から見た部分拡大断面図である。In the vibrator system concerning 1st-3rd embodiment, it is the elements on larger scale which looked at the grasp release state of the retreating grasping mechanism from the side. （ａ）は第１〜３実施形態にかかるバイブレータシステムにおいて後退把持機構の把持状態を側面側から見た部分拡大断面図であり、（ｂ）は同じく正面側から見た部分断面図である。(A) is the partial expanded sectional view which looked at the holding | grip state of the backward holding | grip mechanism from the side surface side in the vibrator system concerning 1st-3rd embodiment, (b) is the partial sectional view similarly seen from the front side. （ａ）は第１〜３実施形態にかかるトンネルのコンクリート打設室の天井部分を正面側から見た部分断面図であり、（ｂ）はそのコンクリート打設室内に設けた内側ガイドを正面側から見た部分拡大断面図であり、（ｃ）はその内側ガイドとバイブレータの振動体とを側面側から見た部分拡大断面図であり、（ｄ）は図８のガイドローラ台を正面側から見た部分断面図である。(A) is the fragmentary sectional view which looked at the ceiling part of the concrete placement room of the tunnel concerning the 1st-3rd embodiment from the front side, (b) is the front side showing the inner side guide provided in the concrete placement room It is the partial expanded sectional view seen from, (c) is the partial expanded sectional view which looked at the inner side guide and the vibrator of the vibrator from the side, and (d) is a guide roller stand of Drawing 8 from the front side. FIG. （ａ）（ｂ）はそれぞれ第４実施形態にかかるバイブレータシステムをトンネルの天井部分に設置してコンクリートの打設を行う前の状態を側面側から見た部分断面図であり、（ｃ）（ｄ）はそれぞれ同じくコンクリートの打設を行った後の状態を側面側から見た部分断面図である。(A) (b) is the fragmentary sectional view which looked at the state before installing the vibrator system concerning 4th Embodiment in the ceiling part of a tunnel, respectively, and performing concrete placement from the side, (c) ( d) is a partial cross-sectional view of the state after concrete placement as seen from the side. （ａ）は図１１（ａ）の前進送り装置を示す部分拡大側面図であり、（ｂ）はその前進送り装置の連結部材を示す部分断面図である。(A) is the elements on larger scale which show the advance feed device of Drawing 11 (a), and (b) is the fragmentary sectional view showing the connecting member of the advance feed device. （ａ）は図１１（ｄ）の後退送り装置を示す部分拡大側面図であり、（ｂ）はその後退送り装置の連結部材を示す部分断面図であり、（ｃ）はその後退送り装置の連結部材の別例を示す部分拡大側面図である。FIG. 11A is a partially enlarged side view showing the reverse feed device of FIG. 11D, FIG. 11B is a partial cross-sectional view showing a connecting member of the reverse feed device, and FIG. It is a partial expanded side view which shows another example of a connection member.

Explanation of symbols

３…コンクリート打設室、４…内側ガイド、７…ガイドローラ台（ガイド）、１１…洗浄リング台（ガイド）、２８…バイブレータ、２９…振動体、３１…電気ケーブル、３２…長尺剛体パイプ、３３，３４，３５…分割剛体パイプ、３６…連結体、３９，４０…雄ねじ部、４２…雌ねじ部、４９…把持腕、（連結部材）、５１…力伝達部、５４…チェーン（牽引索）、５５…チェーンホイスト（送り操作部）、５６…ガイド管（ガイド）、５７…クランプ（連結部材）、Ｘ…トンネルの長手方向（バイブレータの移動方向）、ＸＢ…後退送り装置、ＸＦ…前進送り装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Concrete placement room, 4 ... Inside guide, 7 ... Guide roller stand (guide), 11 ... Washing ring stand (guide), 28 ... Vibrator, 29 ... Vibrating body, 31 ... Electric cable, 32 ... Long rigid pipe , 33, 34, 35 ... split rigid pipe, 36 ... connection body, 39, 40 ... male screw part, 42 ... female screw part, 49 ... gripping arm, (connection member), 51 ... force transmission part, 54 ... chain (traction cord) ), 55... Chain hoist (feed operation unit), 56. Guide pipe (guide), 57... Clamp (connecting member), X .. longitudinal direction of the tunnel (vibrator moving direction), XB. Feeder.

Claims

An electric cable connected to the vibrating body is inserted into the long rigid pipe, pulled out from the base end of the long rigid pipe, and the vibrating body is connected to the distal end of the long rigid pipe. Vibrator for hardening.

The long rigid pipe includes a plurality of divided rigid pipes separated from each other, and a connecting body that detachably connects between the divided rigid pipes adjacent to each other among the divided rigid pipes. 2. The concrete compacting unit according to claim 1, wherein the vibrating body is connected to a split rigid pipe on the most distal end side, and the electric cable is pulled out from the split rigid pipe on the most proximal end side. Vibrator.

A forward feed device for inserting the vibrator for concrete compaction according to claim 1 or 2 from the outside of the concrete placement chamber into the concrete placement chamber in a forward direction along a guide, and the first embodiment according to claim 1 or 2. A vibrator for concrete compaction comprising at least a backward feeding device among a backward feeding device for pulling out a concrete compacting vibrator from a concrete placement chamber to the outside of the concrete placement chamber along a guide in a backward direction.

The concrete compacting vibrator according to claim 2, wherein when inserting the concrete compacting vibrator from outside the concrete placing room into the concrete placing room, the divided rigid pipes are advanced while being sequentially connected from the tip side. Vibrator feeding method for compaction.

The concrete compacting vibrator according to claim 2, wherein when pulling out the concrete compacting vibrator from the concrete placing chamber to the outside of the concrete placing chamber, the respective divided rigid pipes are retracted while being sequentially separated from those at the base end side. Vibrator feeding method for compaction.