JP2006335425A - Container, and positioning method for container - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tubular container which can clearly grasp a positioning position, and to provide a positioning method for the container. <P>SOLUTION: This container has a wedge-like protuberance at an arbitrary location of a base at the lower end of the mouth of the container. In this case, the wedge-like protuberance clearly senses a positioning point for printing and so on on the peripheral surface of the container. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、容器の位置決めに関し、さらに詳しくは、位置決め位置を明確に検知できるチューブ容器及び容器の位置決め方法に関するものである。   The present invention relates to container positioning, and more particularly to a tube container and a container positioning method capable of clearly detecting a positioning position.

従来、容器の周面上の定位置に印刷を行うために、容器の口部に、位置決めのための凹部又は突部を形成した容器がある。図7において、50は合成樹脂又は金属チューブ容器であり、口部51のねじ部52には、縦方向に切欠部53が形成されている。又図10は、チューブ容器60の口部下端基部61に、円又は楕円状の突起62を形成したものである。そして、これらの切欠部53及び突起62を検知する検知装置56は、図9に示すように、レーザー投光器57からレーザー受光器58へ平行に送り出された光量59が、受光素子へ集光されるとき、平行に送り出された光量が、回転する切欠部53及び突起62によって変化し、この変化をアナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知して、位置決めポイントを認識することを特徴とするものである。なお、従来の検知装置に関しては、特許文献1及び特許文献2がある。
実公昭44−23038号公報 特開2003−39533号公報
Conventionally, in order to perform printing at a fixed position on the peripheral surface of the container, there is a container in which a concave portion or a protruding portion for positioning is formed at the mouth portion of the container. In FIG. 7, 50 is a synthetic resin or metal tube container, and a threaded portion 52 of the mouth portion 51 has a notch 53 formed in the vertical direction. FIG. 10 shows a case in which a circular or elliptical protrusion 62 is formed on the lower end base 61 of the mouth of the tube container 60. Then, as shown in FIG. 9, the detecting device 56 that detects the notch 53 and the protrusion 62 condenses the light quantity 59 sent in parallel from the laser projector 57 to the laser receiver 58 onto the light receiving element. The amount of light sent in parallel is changed by the rotating cutout 53 and the protrusion 62, and this change is taken out as an analog voltage output to detect the minimum point of light and recognize the positioning point. It is what. In addition, there exist patent document 1 and patent document 2 regarding the conventional detection apparatus.
Japanese Utility Model Publication No. 44-23038 JP 2003-39533 A

しかし、図7の口部51のねじ部52に、切欠部53を形成したものにあっては、図8に示すように、検知装置に現れる光量の変化が、時間の経過に伴い、複数の光量のポイントYと、複数の光量のポイントX(Y>X)が検知される。したがって、光量59の最小ポイントを認識できないため、正確に印刷等の位置決めポイントを把握することが困難であった。これは、図9に示すように、ねじ部52の切欠部53の両側に、2つの切欠部端部54、55が形成されているため、この切欠部端部54、55が、光量59の変化に影響を及ぼすためである。又図10に示すように、チューブ容器60の口部下端基部61に、円又は楕円状の突起62を形成したものにあっては、光量59の変化が図11に示すように、一定の幅Wにわたって等しい光量Zを検知するので、同様に明確なポイントを把握することは困難であった。この発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、明確な印刷等の位置決めポイントを把握することができる容器及び位置決め方法を提供することを目的とする。   However, in the case where the notch portion 53 is formed in the screw portion 52 of the mouth portion 51 in FIG. 7, as shown in FIG. A light quantity point Y and a plurality of light quantity points X (Y> X) are detected. Therefore, since the minimum point of the light quantity 59 cannot be recognized, it is difficult to accurately grasp the positioning point for printing or the like. As shown in FIG. 9, since two notch end portions 54 and 55 are formed on both sides of the notch portion 53 of the screw portion 52, the notch portion end portions 54 and 55 have the light amount 59. This is because it affects changes. As shown in FIG. 10, in the case where a circular or elliptical protrusion 62 is formed on the lower end base 61 of the mouth part of the tube container 60, the change in the light quantity 59 has a constant width as shown in FIG. Since the equal amount of light Z is detected over W, it is difficult to grasp a clear point in the same manner. The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and an object thereof is to provide a container and a positioning method capable of grasping a positioning point for clear printing or the like.

請求項1記載の発明の解決手段は、容器の口部下端基部の任意の1箇所に、容器周面の印刷等の位置決めポイントを明確に検知する、くさび状の突起を有することを特徴とする容器である。従来のように、検知する突起が凹部や円、楕円等の突起でなく、先端が鋭角に形成された、くさび状の突起であるから、印刷等の位置決めポイントを明確に検知することができる。   The solution of the invention described in claim 1 is characterized in that it has a wedge-shaped protrusion that clearly detects a positioning point such as printing on the peripheral surface of the container at an arbitrary position on the lower end base of the mouth of the container. It is a container. Since the protrusion to be detected is not a protrusion such as a recess, a circle, or an ellipse as in the prior art, but a wedge-shaped protrusion with a sharp tip formed, a positioning point for printing or the like can be clearly detected.

請求項2記載の発明の解決手段は、くさび状の突起の先端角αが、10°≦α≦90°に形成されていることを特徴とする容器である。同様に、先端が鋭角に形成された、くさび状の突起であるから、印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a container characterized in that the tip angle α of the wedge-shaped projection is formed so as to satisfy 10 ° ≦ α ≦ 90 °. Similarly, since the tip is a wedge-shaped projection formed at an acute angle, a positioning point for printing or the like can be clearly grasped.

請求項3記載の発明の解決手段は、容器が、チューブ容器であることを特徴とする。
チューブ容器の印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。
The solving means of the invention described in claim 3 is characterized in that the container is a tube container.
It is possible to clearly grasp the positioning point for printing the tube container.

請求項4記載の発明の解決手段は、容器が、ボトル容器であることを特徴とする。
ボトル容器の印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the container is a bottle container.
It is possible to clearly grasp the positioning point for printing the bottle container.

請求項5記載の発明の解決手段は、容器を回転すると共に、容器の口部下端基部に形成されたくさび状の突起を回転せしめることにより、検知装置のレーザー投光器からレーザー受光器へ平行に送り出された光量が受光素子へ集光されると共に、平行に送り出された光量変化を、アナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知して、位置決めポイントを認識することを特徴とする、容器の位置決め方法である。光量の最小ポイントを明確に認識することができるので、印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。   The solution of the invention described in claim 5 is that the container is rotated and the wedge-shaped protrusion formed on the lower end base of the mouth of the container is rotated so as to be sent in parallel from the laser projector of the detection device to the laser receiver. The collected light amount is condensed on the light receiving element, and the change in the light amount sent in parallel is taken out as an analog voltage output, thereby detecting the minimum point of the light amount and recognizing the positioning point, This is a container positioning method. Since the minimum point of the light quantity can be clearly recognized, it is possible to clearly grasp the positioning point for printing or the like.

請求項6記載の発明の解決手段は、くさび状の突起の先端角αが、10°≦α≦90°に形成されていることを特徴とする容器の位置決め方法である。くさび状の突起の先端角αが鋭角であるから、明確な光量の最小ポイントを把握することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a container positioning method, wherein the tip end angle α of the wedge-shaped projection is formed so as to satisfy 10 ° ≦ α ≦ 90 °. Since the tip angle α of the wedge-shaped protrusion is an acute angle, a clear minimum point of light quantity can be grasped.

請求項7記載の発明の解決手段は、位置決め方法が、印刷工程前に行われることを特徴とする容器の位置決め方法である。印刷開始位置を明確に特定することができる。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the container positioning method, wherein the positioning method is performed before the printing step. The print start position can be clearly specified.

この発明によれば、突起がくさび状の突起であるから、光量変化を、アナログ電圧出力として取り出すと、光量変化の波形が放物線を描き、光量が最小となる印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。したがって、印刷等の位置決めを正確に行うことができる効果を有する。又、本発明の検知方法によれば、カメラ等による形状認識に比べ、処理時間が迅速かつ正確に判定でき、かつ安価である。   According to the present invention, since the protrusion is a wedge-shaped protrusion, when the light amount change is taken out as an analog voltage output, the waveform of the light amount change draws a parabola, and the positioning point for printing or the like that minimizes the light amount is clearly grasped. can do. Therefore, there is an effect that positioning such as printing can be performed accurately. In addition, according to the detection method of the present invention, the processing time can be determined quickly and accurately compared to shape recognition by a camera or the like, and is inexpensive.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、この発明に係る実施例1を示す図面である。1はチューブ容器であり、このチューブ容器1の口部2には雄ねじ3が形成されると共に、口部下端基部4の任意の1箇所には、くさび状の突起5が形成されている。このチューブ容器1の肩部及び胴部上方の外周面は、周囲に4面の逆三角形状のパネル6と、これに隣り合う8面の三角形状のパネル7とから形成され、さらに、この8面の三角形状のパネル7と底面を共通にする8面の舌片状のパネル8とが形成されている。そして、この場合の実施例1における位置決めにおいて、口部下端基部4に設けられるくさび状の突起5と、逆三角形状のパネル7の頂点7aを結ぶ直線は、逆三角形状のパネル7の底辺7bに対して、垂直に交差し、位置決めが容易なように、くさび状の突起5の位置が決定されている。これにより印刷等の開始位置を明確に決定することができる。くさび状の突起5の各部の寸法については、容器の大きさ、金型による、くさび状の突起5の成形の容易さ、検知装置による光量の検知の容易さ等を考慮して決定される。くさび状の突起5の先端5aの先端角αは、10°≦α≦90°が適し、好ましくは45°<α<90°である。又くさび状の突起5の高さaは、0.5〜5mmであり、好ましくは1〜1.5mmである。さらに、口部下端基部4からの長さbは、1〜5mmであり、好ましくは1.5〜3mmが適する。くさび状の突起5の幅dは、1〜5mmであり、好ましくは1.5〜2.5mmが適する。   FIG. 1 shows a first embodiment according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a tube container. A male screw 3 is formed at the mouth portion 2 of the tube container 1, and a wedge-shaped protrusion 5 is formed at an arbitrary position on the lower end base portion 4 of the mouth portion. The outer peripheral surface above the shoulder portion and the trunk portion of the tube container 1 is formed by four inverted triangular panels 6 and eight triangular panels 7 adjacent thereto, and The triangular panel 7 of the surface and the eight-faced tongue-like panel 8 having a common bottom surface are formed. In this case, in the positioning in the first embodiment, the straight line connecting the wedge-shaped protrusion 5 provided on the lower end base 4 of the mouth and the vertex 7a of the inverted triangular panel 7 is the base 7b of the inverted triangular panel 7. On the other hand, the position of the wedge-shaped projection 5 is determined so that it intersects perpendicularly and positioning is easy. Thereby, the start position of printing etc. can be determined clearly. The dimensions of each part of the wedge-shaped protrusion 5 are determined in consideration of the size of the container, the ease of forming the wedge-shaped protrusion 5 by the mold, the ease of detecting the light amount by the detection device, and the like. The tip angle α of the tip 5a of the wedge-shaped projection 5 is suitably 10 ° ≦ α ≦ 90 °, and preferably 45 ° <α <90 °. The height a of the wedge-shaped protrusion 5 is 0.5 to 5 mm, preferably 1 to 1.5 mm. Further, the length b from the mouth lower end base 4 is 1 to 5 mm, preferably 1.5 to 3 mm. The width d of the wedge-shaped protrusion 5 is 1 to 5 mm, preferably 1.5 to 2.5 mm.

くさび状の突起5を検知する検知装置10は、レーザー投光器11とレーザー受光器12から構成され、レーザー投光器11からレーザー受光器12へ、口部2の横断面に対して接線方向に、平行に送り出された光量13がレーザー受光器12の受光素子へ集光されると共に、光量変化をアナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知するものである。すなわち、光量13が、回転するチューブ容器1のくさび状の突起5によって影響を受け変化する。この光量変化をアナログ電圧出力として取り出し、光量の最小ポイントPを検知し、明確な位置決めとすることができる。図5(b)は、くさび状の突起5が、走行する光量13に対して垂直に交差する位置を示す図面であり、この状態におけるポイントPを表したグラフを図6に示す。回転するくさび状の突起5が、平行に送り出された光量13に対して垂直に交差した場合、光量13が最小(光量S)になる。したがって、ポイントPは、図6に示すグラフ上において、光量Sに対応して放物線の最下部に表されるので、明確な位置決めが可能となる。なお、垂直に交差しない場合は、その光量がL(L>S)としてグラフに表される。このような検知方法により、印刷の前工程等において、正確な印刷位置を決定することができる。本発明に係るチューブ容器の位置決めは、図6に示すように、光量の波形が単純な放物線を描き、回転するくさび状の突起5による光量変化の最小ポイントPを明確に把握することができる。又本発明に係るチューブ容器及び検知方法によれば、水平方向のずれ精度が±0.2mmと頗る小さい。したがって、印刷等の位置決めを、正確に行うことができる。   The detection device 10 for detecting the wedge-shaped protrusion 5 is composed of a laser projector 11 and a laser receiver 12, and is parallel to the transverse plane of the mouth 2 from the laser projector 11 to the laser receiver 12 in parallel. The sent light quantity 13 is condensed on the light receiving element of the laser receiver 12, and the minimum point of the light quantity is detected by taking out the change in the light quantity as an analog voltage output. That is, the light quantity 13 is affected and changed by the wedge-shaped protrusion 5 of the rotating tube container 1. This change in the amount of light is taken out as an analog voltage output, and the minimum point P of the amount of light can be detected for clear positioning. FIG. 5B is a drawing showing the position where the wedge-shaped projection 5 intersects perpendicularly to the amount of light 13 that travels, and FIG. 6 shows a graph representing the point P in this state. When the rotating wedge-shaped protrusions 5 intersect perpendicularly to the light amount 13 sent out in parallel, the light amount 13 becomes the minimum (light amount S). Therefore, the point P is represented at the bottom of the parabola corresponding to the light quantity S on the graph shown in FIG. If the light does not intersect vertically, the amount of light is represented in the graph as L (L> S). By such a detection method, an accurate printing position can be determined in a pre-printing process or the like. As shown in FIG. 6, the positioning of the tube container according to the present invention draws a parabola with a simple light intensity waveform, and can clearly grasp the minimum point P of the light intensity change due to the rotating wedge-shaped protrusion 5. Further, according to the tube container and the detection method of the present invention, the horizontal deviation accuracy is as small as ± 0.2 mm. Therefore, positioning such as printing can be performed accurately.

図3(a)は、この発明に係る実施例2を示す図面である。21は楕円状のチューブ容器であり、この楕円状のチューブ容器21の口部22には、雄ねじ23が形成されると共に、口部下端基部24の任意の1箇所には、実施例1と同様に、くさび状の突起25が形成されている。楕円チューブ容器21の印刷等の位置決めは、通常の円形チューブと異なり困難であるが、本発明を利用することにより、明確な位置決めが可能である。図3(b)は、この発明に係る実施例3を示す図面である。31は楕円状のボトル容器であり、この楕円状のボトル容器31の口部32には、雄ねじ33が形成されると共に、口部下端基部34の任意の1箇所には、実施例2と同様に、くさび状の突起35が形成されている。
同様に、楕円状のボトル容器3の印刷等の位置決めも、本発明を利用することにより明確な位置決めが可能となる。
FIG. 3A shows a second embodiment according to the present invention. Reference numeral 21 denotes an elliptical tube container. A male screw 23 is formed in the mouth portion 22 of the elliptical tube container 21, and at any one position on the lower end base portion 24 of the mouth, the same as in the first embodiment. In addition, a wedge-shaped protrusion 25 is formed. Positioning such as printing of the elliptical tube container 21 is difficult unlike an ordinary circular tube, but clear positioning is possible by using the present invention. FIG.3 (b) is drawing which shows Example 3 which concerns on this invention. Reference numeral 31 denotes an elliptical bottle container. A male screw 33 is formed in the mouth part 32 of the elliptical bottle container 31, and at any one position of the mouth lower end base part 34, the same as in the second embodiment. In addition, a wedge-shaped projection 35 is formed.
Similarly, positioning such as printing of the elliptical bottle container 3 can be clearly performed by using the present invention.

本発明の活用例として、チューブ容器、ボトル容器、エアゾール容器等に広く活用することができ、印刷工程のみならず、その他の位置決めにおいて利用することができる。   As an application example of the present invention, it can be widely used for tube containers, bottle containers, aerosol containers and the like, and can be used not only in the printing process but also in other positioning.

本発明に係る実施例1を示す平面図。The top view which shows Example 1 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例1を示す正面図。The front view which shows Example 1 which concerns on this invention. 本発明に係る実施例2(図(a))及び実施例3(図(b))を示す、平面図及び正面図。The top view and front view showing Example 2 (Drawing (a)) and Example 3 (Drawing (b)) concerning the present invention. 本発明に係る実施例1〜3のくさび状の突起を示す斜視図。The perspective view which shows the wedge-shaped protrusion of Examples 1-3 which concerns on this invention. 本発明における検知装置及び検知方法を示す断面図。Sectional drawing which shows the detection apparatus and detection method in this invention. 本発明における検知方法によって検知した、光量と時間経過の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the light quantity detected by the detection method in this invention, and time passage. 従来のねじ部に、切欠部を形成した口部を有する、チューブ容器を示す正面図。The front view which shows the tube container which has the opening part which formed the notch part in the conventional thread part. 従来のねじ部に、切欠部を形成した口部を有するチューブ容器を検知装置によって検知し、その光量と時間経過の関係を表したグラフ。The graph which represented the relationship between the light quantity and time passage by detecting the tube container which has the opening part which formed the notch part in the conventional thread part by the detection apparatus. 従来の検知装置及び検知方法を示す断面図。Sectional drawing which shows the conventional detection apparatus and detection method. 従来の口部下端基部に、円又は楕円状の突起を形成した、チューブ容器を示す正面図。The front view which shows the tube container which formed the circular or elliptical processus | protrusion in the conventional mouth lower end base. 従来の口部下端基部に、円又は楕円状の突起を形成した、チューブ容器を検知装置によって検知し、その光量と時間経過の関係を表したグラフ。The graph which expressed the relationship between the light quantity and time passage by detecting the tube container which formed the circular or elliptical protrusion in the conventional mouth lower end base, with a detection device.

符号の説明Explanation of symbols

1、21 チューブ容器
2、22、32 口部
4、24、34 口部下端基部
5、25、35 くさび状の突起
10 検知装置
11 レーザー投光器
12 レーザー受光器
13 光量
31 ボトル容器
α 先端角
P 位置決めポイント
1, 21 Tube container 2, 22, 32 Mouth part 4, 24, 34 Mouth lower end base part 5, 25, 35 Wedge-shaped protrusion 10 Detector 11 Laser projector 12 Laser receiver 13 Light quantity 31 Bottle container α Tip angle P Positioning point

Claims (7)

容器の口部下端基部の任意の1箇所に、容器周面の印刷等の位置決めポイントを明確に検知する、くさび状の突起を有することを特徴とする容器。 A container having a wedge-shaped protrusion that clearly detects a positioning point such as printing on the peripheral surface of the container at an arbitrary position on the lower end base of the mouth of the container. 前記くさび状の突起の先端角αが、10°≦α≦90°に形成されていることを特徴とする請求項1記載の容器。 The container according to claim 1, wherein a tip angle α of the wedge-shaped protrusion is formed to be 10 ° ≦ α ≦ 90 °. 前記容器が、チューブ容器であることを特徴とする請求項1又は2記載の容器。 The container according to claim 1 or 2, wherein the container is a tube container. 前記容器が、ボトル容器であることを特徴とする請求項1又は2記載の容器 The container according to claim 1 or 2, wherein the container is a bottle container. 容器を回転すると共に、容器の口部下端基部に形成されたくさび状の突起を回転せしめることにより、検知装置のレーザー投光器からレーザー受光器へ平行に送り出された光量が受光素子へ集光されると共に、平行に送り出された光量変化を、アナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知して、位置決めポイントを認識することを特徴とする、容器の位置決め方法。 By rotating the container and rotating the wedge-shaped protrusion formed on the bottom base of the mouth of the container, the amount of light sent in parallel from the laser projector of the detection device to the laser receiver is condensed on the light receiving element. A container positioning method characterized by detecting a minimum point of light quantity and recognizing a positioning point by taking out a change in light quantity sent in parallel as an analog voltage output. 前記くさび状の突起の先端角αが、10°≦α≦90°に形成されていることを特徴とする請求項5記載の容器の位置決め方法。 6. The container positioning method according to claim 5, wherein a tip angle α of the wedge-shaped projection is formed so as to satisfy 10 ° ≦ α ≦ 90 °. 前記位置決め方法が、印刷工程前に行われることを特徴とする請求項5又は6記載の容器の位置決め方法。
The container positioning method according to claim 5 or 6, wherein the positioning method is performed before a printing step.
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