JP2006335147A - Steering device - Google Patents

Steering device Download PDF

Info

Publication number
JP2006335147A
JP2006335147A JP2005160158A JP2005160158A JP2006335147A JP 2006335147 A JP2006335147 A JP 2006335147A JP 2005160158 A JP2005160158 A JP 2005160158A JP 2005160158 A JP2005160158 A JP 2005160158A JP 2006335147 A JP2006335147 A JP 2006335147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
heat transfer
transfer member
heat
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005160158A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhide Shigefuji
和英 重藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2005160158A priority Critical patent/JP2006335147A/en
Publication of JP2006335147A publication Critical patent/JP2006335147A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of promptly cooling or warming a driver's hands getting high or low temperatures without using volatile liquid such as water. <P>SOLUTION: The steering device 1 has an annular steering core 3 gripped by a driver's hands in steering operation. A cooling element 6 generating heat of temperature lower than standard temperature, and a heater element 7 generating heat of temperature higher than the standard temperature are attached to the steering core 3. A heat transfer member 8 transmitting low temperature heat generated by the cooling element 6, and a heat transfer member 9 transmitting high temperature heat generated by the heater element 7 are wound around the steering core 3. A comb-shaped portion 8a of the heat transfer member 8 and a comb-shaped portion 9a of the heat transfer member 9 are alternately wound around the steering core 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車両の進行方向を定めるためのステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to a steering device for determining a traveling direction of a vehicle such as an automobile.

従来のステアリング装置としては、例えば特許文献1に記載されているものが知られている。特許文献1に記載のステアリング装置は、リムの内部に形成された送風通路と、この送風通路と接続通路を介して繋がるようにステアリングコラムの外周に配置された混合容器と、この混合容器内に水を霧状に噴出させる噴霧器と、リムの内部に設けられたヒータとを備えている。   As a conventional steering device, for example, one described in Patent Document 1 is known. The steering device described in Patent Document 1 includes an air passage formed inside the rim, a mixing container disposed on the outer periphery of the steering column so as to be connected to the air passage and the connection passage, and the mixing container. A sprayer for spraying water in a mist shape and a heater provided inside the rim are provided.

このようなステアリング装置において、エアコンが冷房作動される場合には、噴霧器から噴出された霧状の水が混合容器内でエアコンの送風に混合され、エアコンの送風が水の気化熱により冷やされた状態で送風通路に供給されるため、ハンドルが冷やされる。一方、エアコンが暖房作動される場合には、冷房作動時と同様に霧状の水がエアコンの送風に混合されると共に、ヒータが加熱作動されるため、ハンドルが早期に暖められる。これにより、外部環境により著しく高温または低温になったハンドルの表面温度を短時間で適温に制御することが可能となる。
特開2004−345375号公報
In such a steering device, when the air conditioner is operated for cooling, the mist-like water ejected from the sprayer is mixed with the air blower of the air conditioner in the mixing container, and the air blower of the air conditioner is cooled by the heat of vaporization of the water. In order to be supplied to the air passage, the handle is cooled. On the other hand, when the air conditioner is heated, the mist-like water is mixed with the air blower of the air conditioner and the heater is heated as in the cooling operation, so that the handle is warmed early. This makes it possible to control the surface temperature of the handle, which has become extremely high or low due to the external environment, to an appropriate temperature in a short time.
JP 2004-345375 A

しかしながら、上記従来技術においては、噴霧器により水を霧状に噴射させてエアコンの送風に混合させ、水の気化熱でエアコンの送風を冷やしたり暖めるような方式であるため、メンテナンスが必要不可欠となる。また、霧状の水と混合されたエアコンの送風を送風通路に導入し、リムの排気口から排出させるため、湿度等の車室内環境が変動することがある。   However, in the above prior art, maintenance is indispensable because it is a system in which water is sprayed in a mist form with a sprayer and mixed with the airflow of the air conditioner, and the airflow of the air conditioner is cooled or warmed by the heat of vaporization of water. . In addition, the air conditioner air mixed with the mist-like water is introduced into the air passage and discharged from the exhaust port of the rim, so that the vehicle interior environment such as humidity may change.

本発明の目的は、水などの揮発性液体を使用することなしに、高温または低温になった運転者の手を迅速に冷やしたり暖めることができるステアリング装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a steering device that can quickly cool or warm a driver's hand that has become hot or cold without using a volatile liquid such as water.

本発明は、車両の進行方向を定めるためのステアリング装置において、車両の運転者がステアリング操作を行う際に握るステアリングコアと、ステアリングコアに取り付けられ、基準温度よりも低温の熱を発生させる第1熱源素子と、ステアリングコアに取り付けられ、基準温度よりも高温の熱を発生させる第2熱源素子と、ステアリングコアに巻き付けられ、第1熱源素子で発生した低温の熱を伝導させる第1伝熱部材と、ステアリングコアに巻き付けられ、第2熱源素子で発生した高温の熱を伝導させる第2伝熱部材とを備えることを特徴とするものである。   The present invention provides a steering device for determining a traveling direction of a vehicle, a steering core that is gripped when a vehicle driver performs a steering operation, and a first that is attached to the steering core and generates heat at a temperature lower than a reference temperature. A heat source element, a second heat source element that is attached to the steering core and generates heat higher than a reference temperature, and a first heat transfer member that is wound around the steering core and that conducts low-temperature heat generated by the first heat source element And a second heat transfer member that is wound around the steering core and conducts high-temperature heat generated by the second heat source element.

このようなステアリング装置において、例えば運転中の運転者の手が熱くなった場合には、第1熱源素子により低温の熱を発生させることにより、その低温の熱が第1伝熱部材に伝わり、ステアリングコアを握っている運転者の手に冷覚が生じるようになる。一方、運転中の運転者の手が冷えた場合には、第2熱源素子により高温の熱を発生させることにより、その高温の熱が第2伝熱部材に伝わり、ステアリングコアを握っている運転者の手に温覚が生じるようになる。従って、特に水などの揮発性液体を使用しなくても、高温または低温になった運転者の手を迅速に冷やしたり暖めることができる。   In such a steering device, for example, when the driver's hand during driving becomes hot, by generating low temperature heat by the first heat source element, the low temperature heat is transmitted to the first heat transfer member, Cold sensation occurs in the driver's hand holding the steering core. On the other hand, when the driver's hand during operation gets cold, the high-temperature heat is generated by the second heat source element, so that the high-temperature heat is transmitted to the second heat transfer member and the steering core is gripped. A warm sensation occurs in the hand of the person. Therefore, the driver's hand that has become hot or cold can be quickly cooled or warmed without using a volatile liquid such as water.

さらに、例えば運転中の運転者の集中度が低下してきた場合には、第1熱源素子により低温の熱を発生させると共に第2熱源素子により高温の熱を発生させるようにする。この場合には、低温の熱が第1伝熱部材に伝わると共に高温の熱が第2伝熱部材に伝わるため、運転者の手には冷覚及び温覚が同時に生じるようになる。このため、“Thermal Grill Illusion”と呼ばれる錯覚刺激によって運転者は痛覚を感じるようになるため、運転者の気分を変えることができる等といった作用効果が得られる。   Furthermore, for example, when the concentration of the driver during driving has decreased, low-temperature heat is generated by the first heat source element and high-temperature heat is generated by the second heat source element. In this case, low temperature heat is transferred to the first heat transfer member and high temperature heat is transferred to the second heat transfer member, so that a cold sense and a warm sense are simultaneously generated in the driver's hand. For this reason, an illusion stimulus called “Thermal Grill Illusion” makes the driver feel painful, so that the driver can change his / her mood and the like.

好ましくは、第1伝熱部材と第2伝熱部材との間には、第1熱源素子で発生した低温の熱と第2熱源素子で発生した高温の熱とを絶縁するための断熱材が配置されている。これにより、第1伝熱部材と第2伝熱部材との間では熱が伝わりにくくなるので、第1伝熱部材及び第2伝熱部材の熱伝導効率が向上する。   Preferably, a heat insulating material is provided between the first heat transfer member and the second heat transfer member to insulate the low temperature heat generated in the first heat source element from the high temperature heat generated in the second heat source element. Has been placed. Thereby, since heat becomes difficult to transfer between the first heat transfer member and the second heat transfer member, the heat conduction efficiency of the first heat transfer member and the second heat transfer member is improved.

また、好ましくは、第1伝熱部材及び第2伝熱部材は、何れも櫛形状を有し、ステアリングコアに交互に巻き付けられている。このように櫛型状を有する第1伝熱部材及び第2伝熱部材を使用することにより、第1伝熱部材及び第2伝熱部材を容易にステアリングコアに交互に巻き付けることができる。また、第1伝熱部材に第1熱源素子を固定し、第2伝熱部材に第2熱源素子を固定することで、ステアリングコアへの第1熱源素子及び第2熱源素子の取り付けを容易に行うことができる。   Preferably, each of the first heat transfer member and the second heat transfer member has a comb shape and is alternately wound around the steering core. Thus, by using the first heat transfer member and the second heat transfer member having a comb shape, the first heat transfer member and the second heat transfer member can be easily wound alternately around the steering core. Further, by fixing the first heat source element to the first heat transfer member and fixing the second heat source element to the second heat transfer member, the first heat source element and the second heat source element can be easily attached to the steering core. It can be carried out.

第1伝熱部材は、ステアリングコアの一方側においてステアリングコアの外部を通ると共にステアリングコアの他方側においてステアリングコアの内部を通るように、ステアリングコアに螺旋状に巻き付けられ、第2伝熱部材は、ステアリングコアの一方側においてステアリングコアの内部を通ると共にステアリングコアの他方側においてステアリングコアの外部を通るように、ステアリングコアに螺旋状に巻き付けられていても良い。この場合には、第1伝熱部材及び第2伝熱部材として、安価な銅線やニクロム線等を使用することができる。また、第1熱源素子及び第2熱源素子は、ステアリングコアの内部及び外部の何れにも取り付け可能であるため、仕様等に応じて取り付け位置を適宜選択することができる。   The first heat transfer member is spirally wound around the steering core so as to pass the outside of the steering core on one side of the steering core and the inside of the steering core on the other side of the steering core, and the second heat transfer member is The steering core may be spirally wound so that it passes through the inside of the steering core on one side of the steering core and passes through the outside of the steering core on the other side of the steering core. In this case, an inexpensive copper wire, nichrome wire, or the like can be used as the first heat transfer member and the second heat transfer member. In addition, since the first heat source element and the second heat source element can be attached to either the inside or the outside of the steering core, the attachment position can be appropriately selected according to the specification or the like.

本発明によれば、水などの揮発性液体を使用することなしに、高温または低温になった運転者の手を迅速に冷やしたり暖めることができる。また、運転者に痛覚刺激を与えることができる。これらにより、運転者は快適な運転を行うことが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the driver | operator's hand which became high temperature or low temperature can be rapidly cooled or warmed without using volatile liquids, such as water. In addition, a painful stimulus can be given to the driver. As a result, the driver can perform comfortable driving.

以下、本発明に係わるステアリング装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a steering apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係わるステアリング装置の一実施形態を示すブロック図である。同図において、ステアリング装置1は、自動車等の車両に搭載され、車両の進行方向を定めるための装置である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a steering apparatus according to the present invention. In the figure, a steering device 1 is mounted on a vehicle such as an automobile and is a device for determining the traveling direction of the vehicle.

ステアリング装置1は、ステアリングホイール(ハンドル)2を備えている。ステアリングホイール2は、運転者がステアリング操作を行う際に手で握る円環状のステアリングコア(リム)3と、このステアリングコア3に複数(ここでは3つ)のスポーク4を介して一体的に取り付けられたハブ5とを有している。   The steering device 1 includes a steering wheel (handle) 2. The steering wheel 2 is integrally attached to the steering core 3 through a plurality of (here, three) spokes 4 and an annular steering core (rim) 3 that is gripped by a hand when the driver performs a steering operation. Hub 5.

図2は、ステアリングホイール2の一部分を示す側面図であり、図3は、そのステアリングホイール2の断面図である。図1〜図3において、ステアリングコア3は、略半楕円状の断面形状を有している。ステアリングコア3には、冷却素子6とヒータ素子7とが取り付けられている。冷却素子6は、基準温度ここでは室温(25℃)よりも低温(例えば20℃程度)の熱を発生させる熱源素子である。ヒータ素子7は、基準温度よりも高温(例えば40℃程度)の熱を発生させる熱源素子である。   FIG. 2 is a side view showing a part of the steering wheel 2, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the steering wheel 2. 1 to 3, the steering core 3 has a substantially semi-elliptical cross-sectional shape. A cooling element 6 and a heater element 7 are attached to the steering core 3. The cooling element 6 is a heat source element that generates heat at a reference temperature (here, about 20 ° C.) lower than room temperature (25 ° C.). The heater element 7 is a heat source element that generates heat higher than a reference temperature (for example, about 40 ° C.).

ステアリングコア3には、冷却素子6で発生した低温の熱(以下、冷却熱)を伝導させる伝熱部材8と、ヒータ素子7で発生した高温の熱(以下、ヒータ熱)を伝導させる伝熱部材9とが巻き付けられている。伝熱部材8,9は、図4に示すように、何れも櫛形状を有する薄板で構成されている。具体的には、伝熱部材8は、櫛状部8aと基部8bとからなっており、伝熱部材9は、櫛状部9aと基部9bとからなっている。伝熱部材8,9は、熱伝導効率が高くエネルギー欠損が少ない金属材料で形成するのが望ましい。このような金属材料としては、例えば金、アルミニウム、銅、銀、白金、亜鉛等が挙げられる。   The steering core 3 has a heat transfer member 8 that conducts low-temperature heat (hereinafter referred to as cooling heat) generated in the cooling element 6 and heat transfer that conducts high-temperature heat (hereinafter referred to as heater heat) generated in the heater element 7. The member 9 is wound around. As shown in FIG. 4, each of the heat transfer members 8 and 9 is formed of a thin plate having a comb shape. Specifically, the heat transfer member 8 includes a comb-shaped portion 8a and a base portion 8b, and the heat transfer member 9 includes a comb-shaped portion 9a and a base portion 9b. The heat transfer members 8 and 9 are desirably formed of a metal material having high heat conduction efficiency and few energy deficiencies. Examples of such a metal material include gold, aluminum, copper, silver, platinum, and zinc.

このような伝熱部材8,9は、以下のようにしてステアリングコア3に巻き付けられている。即ち、伝熱部材8の基部8bをステアリングコア3の内周面3bに貼り付けた状態で、伝熱部材8の櫛状部8aを折り曲げてステアリングコア3の外側曲面3aに貼り付けると共に、伝熱部材9の基部9bをステアリングコア3の内周面3bに貼り付けた状態で、伝熱部材9の櫛状部9aを折り曲げてステアリングコア3の外側曲面3aに貼り付ける。このとき、櫛状部8aの先端が櫛状部9aの先端の反対側に位置し、更に櫛状部8aと櫛状部9aとが交互に並ぶように、伝熱部材8,9がステアリングコア3に巻き付けられる。この状態では、伝熱部材8,9同士が物理的に接続されることは無い。   Such heat transfer members 8 and 9 are wound around the steering core 3 as follows. That is, with the base portion 8b of the heat transfer member 8 attached to the inner peripheral surface 3b of the steering core 3, the comb-like portion 8a of the heat transfer member 8 is bent and attached to the outer curved surface 3a of the steering core 3, and With the base portion 9 b of the heat member 9 attached to the inner peripheral surface 3 b of the steering core 3, the comb-like portion 9 a of the heat transfer member 9 is bent and attached to the outer curved surface 3 a of the steering core 3. At this time, the heat transfer members 8 and 9 are connected to the steering core so that the tip of the comb-like portion 8a is located on the opposite side of the tip of the comb-like portion 9a and the comb-like portions 8a and the comb-like portions 9a are alternately arranged. 3 is wound around. In this state, the heat transfer members 8 and 9 are not physically connected to each other.

冷却素子6は、伝熱部材8の基部8bに接合されている。ヒータ素子7は、伝熱部材9の基部9bに接合されている。これにより、冷却素子6及びヒータ素子7はステアリングコア3の内側に配置される事になるため、運転者によるステアリング操作が行いにくくなることは無い。   The cooling element 6 is joined to the base portion 8 b of the heat transfer member 8. The heater element 7 is joined to the base portion 9 b of the heat transfer member 9. As a result, the cooling element 6 and the heater element 7 are arranged inside the steering core 3, so that it is not difficult for the driver to perform the steering operation.

櫛状部8aと櫛状部9aとの間には、伝熱部材8を伝導する冷却熱と伝熱部材9を伝導するヒータ熱とを熱的に絶縁するための断熱材10が配置されている。断熱材10は、例えばガラスやセラミック等で形成されている。このような断熱材10を設けることにより、伝熱部材8,9間での熱伝導が抑制されるため、伝熱部材8,9による熱伝導効率が高くなる。   Between the comb-shaped portion 8a and the comb-shaped portion 9a, a heat insulating material 10 for thermally insulating the cooling heat conducted through the heat transfer member 8 and the heater heat conducted through the heat transfer member 9 is disposed. Yes. The heat insulating material 10 is made of, for example, glass or ceramic. By providing such a heat insulating material 10, heat conduction between the heat transfer members 8 and 9 is suppressed, so that the heat transfer efficiency by the heat transfer members 8 and 9 is increased.

ステアリングコア3の外側曲面3aには、図5に示すように、複数の断熱材配置用の溝部11が形成されている。そして、断熱材10は、溝部11に入り込んだ状態でステアリングコア3に固定されている。これにより、断熱材10をステアリングコア3に対して確実にずれないように取り付けることが可能となる。   As shown in FIG. 5, a plurality of grooves 11 for arranging a heat insulating material are formed on the outer curved surface 3 a of the steering core 3. And the heat insulating material 10 is being fixed to the steering core 3 in the state which entered the groove part 11. As shown in FIG. Thereby, it becomes possible to attach the heat insulating material 10 so as not to be displaced with respect to the steering core 3 reliably.

なお、伝熱部材8,9は、ステアリングコア3に全体的に巻き付けても良いし、或いはステアリングコア3において運転者の手が触れやすい箇所のみに巻き付けても良い。また、伝熱部材8,9は剥き出し状態であっても良く、或いは伝熱部材8,9上に薄い表皮等を被せても良い。   The heat transfer members 8 and 9 may be entirely wound around the steering core 3 or may be wound only on the steering core 3 where the driver's hand can easily touch. Further, the heat transfer members 8 and 9 may be exposed or a thin skin or the like may be put on the heat transfer members 8 and 9.

図1に戻り、ステアリングコア3には、伝熱部材8の温度を計測する温度センサ12と、伝熱部材9の温度を計測する温度センサ13とが設けられている。なお、温度センサ12,13の配置箇所は、櫛状部8a,9aでも良いし、基部8b,9bでも構わない。   Returning to FIG. 1, the steering core 3 is provided with a temperature sensor 12 that measures the temperature of the heat transfer member 8 and a temperature sensor 13 that measures the temperature of the heat transfer member 9. The temperature sensors 12 and 13 may be arranged at the comb-like portions 8a and 9a or the base portions 8b and 9b.

また、ステアリング装置1は、低温指示ボタン14、高温指示ボタン15、刺激指示ボタン16、温度コントローラ17、冷却用電源18、ヒータ用電源19を更に備えている。   The steering device 1 further includes a low temperature instruction button 14, a high temperature instruction button 15, a stimulus instruction button 16, a temperature controller 17, a cooling power source 18, and a heater power source 19.

低温指示ボタン14は、ステアリングコア3を冷やすように運転者が指示するための手動操作ボタンである。高温指示ボタン15は、ステアリングコア3を暖めるように運転者が指示するための手動操作ボタンである。刺激指示ボタン16は、錯覚刺激を与えるように運転者が指示するための手動操作ボタンである。   The low temperature instruction button 14 is a manual operation button for the driver to instruct to cool the steering core 3. The high temperature instruction button 15 is a manual operation button for the driver to instruct to warm the steering core 3. The stimulus instruction button 16 is a manual operation button for the driver to instruct to give an illusion stimulus.

冷却用電源18は、冷却素子6から冷却熱を発生させるために、冷却素子6に電圧を印加するものである。ヒータ用電源19は、ヒータ素子7からヒータ熱を発生させるために、ヒータ素子7に電圧を印加するものである。   The cooling power supply 18 applies a voltage to the cooling element 6 in order to generate cooling heat from the cooling element 6. The heater power supply 19 applies a voltage to the heater element 7 in order to generate heater heat from the heater element 7.

温度コントローラ17は、低温指示ボタン14、高温指示ボタン15及び刺激指示ボタン16の操作信号と温度センサ12,13の検出信号とに基づいて、冷却用電源18及びヒータ用電源19を制御する。この温度コントローラ17による処理手順の詳細を図6に示す。   The temperature controller 17 controls the cooling power supply 18 and the heater power supply 19 based on the operation signals of the low temperature instruction button 14, the high temperature instruction button 15 and the stimulation instruction button 16 and the detection signals of the temperature sensors 12 and 13. Details of the processing procedure by the temperature controller 17 are shown in FIG.

図6において、まず低温指示ボタン14が操作されたかどうかを判断し(手順51)、低温指示ボタン14が操作されたときは、冷却用電源18のスイッチをオンにする(手順52)。このとき、温度センサ12により検出される伝熱部材8の温度が設定温度(ここでは20℃程度)となるように、冷却用電源18による冷却素子6への印加電圧をフィードバック制御する。   In FIG. 6, it is first determined whether or not the low temperature instruction button 14 has been operated (procedure 51), and when the low temperature instruction button 14 has been operated, the switch of the cooling power supply 18 is turned on (procedure 52). At this time, the voltage applied to the cooling element 6 by the cooling power supply 18 is feedback-controlled so that the temperature of the heat transfer member 8 detected by the temperature sensor 12 becomes a set temperature (here, about 20 ° C.).

一方、手順51で低温指示ボタン14が操作されていないと判断されると、高温指示ボタン15が操作されたかどうかを判断する(手順53)。そして、高温指示ボタン15が操作されたときは、ヒータ用電源19のスイッチをオンにする(手順54)。このとき、温度センサ13により検出される伝熱部材9の温度が設定温度(ここでは40℃)となるように、ヒータ用電源19によるヒータ素子7への印加電圧をフィードバック制御する。   On the other hand, if it is determined in step 51 that the low temperature instruction button 14 has not been operated, it is determined whether or not the high temperature instruction button 15 has been operated (step 53). When the high temperature instruction button 15 is operated, the heater power supply 19 is turned on (procedure 54). At this time, feedback control of the voltage applied to the heater element 7 by the heater power source 19 is performed so that the temperature of the heat transfer member 9 detected by the temperature sensor 13 becomes a set temperature (here, 40 ° C.).

また、手順53で高温指示ボタン15が操作されていないと判断されると、刺激指示ボタン16が操作されたかどうかを判断する(手順55)。そして、刺激指示ボタン16が操作されたときは、冷却用電源18及びヒータ用電源19のスイッチをオンにする(手順56)。このとき、手順52と同様に、温度センサ12による検出温度が設定温度となるように冷却用電源18を制御すると共に、手順54と同様に、温度センサ13による検出温度が設定温度となるようにヒータ用電源19を制御する。   If it is determined in step 53 that the high temperature instruction button 15 has not been operated, it is determined whether or not the stimulus instruction button 16 has been operated (procedure 55). When the stimulus instruction button 16 is operated, the cooling power supply 18 and the heater power supply 19 are turned on (procedure 56). At this time, similarly to the procedure 52, the cooling power source 18 is controlled so that the temperature detected by the temperature sensor 12 becomes the set temperature, and the temperature detected by the temperature sensor 13 becomes the set temperature as in the procedure 54. The heater power source 19 is controlled.

以上のように構成したステアリング装置1の動作について説明する。ここで、運転者は、ステアリングコア3における伝熱部材8,9が巻き付けられている部分を手で握って、運転を行う。   The operation of the steering device 1 configured as described above will be described. Here, the driver performs the operation by grasping a portion of the steering core 3 around which the heat transfer members 8 and 9 are wound with his / her hand.

夏場などで環境温が高いときや、運転中に緊張状態などで手の温度が高くなったときには、運転者は低温指示ボタン14を押す。すると、温度コントローラ17により冷却用電源18が制御され(図6の手順52)、冷却素子6に電圧が印加されることで、伝熱部材8が冷やされる。このため、ステアリングコア3の温度が下がると共に、伝熱部材8に触れている手の冷覚が刺激されることになり、運転者にとって心地よい状態になる。   The driver presses the low temperature instruction button 14 when the environmental temperature is high in summer or when the temperature of the hand becomes high during driving due to tension. Then, the cooling power source 18 is controlled by the temperature controller 17 (procedure 52 in FIG. 6), and a voltage is applied to the cooling element 6 to cool the heat transfer member 8. For this reason, while the temperature of the steering core 3 falls, the cold feeling of the hand touching the heat-transfer member 8 will be stimulated, and it will be in a comfortable state for the driver.

冬場などで環境温が低いときや、運転中に手末端の指先が冷えたときには、運転者は高温指示ボタン15を押す。すると、温度コントローラ17によりヒータ用電源19が制御され(図6の手順54)、ヒータ素子7に電圧が印加されることで、伝熱部材9が暖められる。このため、ステアリングコア3の温度が上がると共に、伝熱部材9に触れている手の温覚が刺激されることになり、運転者にとって心地よい状態になる。   When the environmental temperature is low, such as in winter, or when the fingertip at the end of the hand gets cold during driving, the driver presses the high temperature instruction button 15. Then, the power supply 19 for heaters is controlled by the temperature controller 17 (procedure 54 in FIG. 6), and a voltage is applied to the heater element 7 to warm the heat transfer member 9. For this reason, while the temperature of the steering core 3 rises, the thermal sensation of the hand touching the heat transfer member 9 is stimulated, and the driver feels comfortable.

運転中に、運転者が眠気を感じたり、運転者の集中度が下がってきたことで、気分を変えたいときには、運転者は刺激指示ボタン16を押す。すると、温度コントローラ17により冷却用電源18及びヒータ用電源19が共に制御され(図6の手順56)、冷却素子6及びヒータ素子7にそれぞれ電圧が印加されることで、伝熱部材8が冷やされると共に伝熱部材9が暖められる。このため、伝熱部材8,9に触れている手の温冷覚が同時に刺激されるようになる。ところで、温冷覚を同時に与えると痛覚を感じることは、臨床的に明らかになっている。これは、“Thermal Grill Illusion(温冷覚の錯覚)”と呼ばれるものである。従って、運転者の手の温冷覚を同時に刺激することで、運転者の手の痛覚が刺激されるため、運転者の眠気が覚めたり、運転者の集中度低下が抑制されるようになる。   The driver presses the stimulation instruction button 16 when he / she wants to change his / her mood because the driver feels sleepy or the driver's concentration level has decreased. Then, both the cooling power supply 18 and the heater power supply 19 are controlled by the temperature controller 17 (step 56 in FIG. 6), and voltage is applied to the cooling element 6 and the heater element 7 respectively, thereby cooling the heat transfer member 8. And the heat transfer member 9 is warmed. For this reason, the thermal sensation of the hand touching the heat transfer members 8 and 9 is stimulated simultaneously. By the way, it has become clinically clear that a sense of pain is felt when a thermal sensation is given simultaneously. This is called “Thermal Grill Illusion”. Therefore, by simultaneously stimulating the thermal sensation of the driver's hand, the pain of the driver's hand is stimulated, so the driver's sleepiness is awakened and the driver's concentration reduction is suppressed. .

以上のように本実施形態にあっては、ステアリングコア3に冷却素子6及びヒータ素子7を取り付けると共に、冷却素子6で生じた冷却熱を伝達させる伝熱部材8とヒータ素子7で生じたヒータ熱を伝達させる伝熱部材9とをステアリングコア3に巻き付けるようにしたので、高温になった運転者の手を短時間で冷やしたり、低温になった運転者の手を短時間で暖めることができる。これにより、車両の運転中に、道路環境や渋滞等の要因があっても、運転者の心理状態を少しでも快適な方向にもっていくことが可能となる。また、伝熱部材8を冷却すると同時に伝熱部材9を暖めることにより、運転者の手に有効な痛覚刺激が与えられるため、運転者の覚醒を維持・向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the cooling element 6 and the heater element 7 are attached to the steering core 3, and the heat transfer member 8 that transmits the cooling heat generated in the cooling element 6 and the heater generated in the heater element 7. Since the heat transfer member 9 for transferring heat is wound around the steering core 3, it is possible to cool the driver's hand at a high temperature in a short time or to warm the driver's hand at a low temperature in a short time. it can. This makes it possible to bring the driver's psychological state in a more comfortable direction even when there are factors such as road environment and traffic jams while driving the vehicle. Further, by cooling the heat transfer member 8 and heating the heat transfer member 9 at the same time, an effective pain sensation is given to the driver's hand, so the driver's arousal can be maintained and improved.

このように本実施形態によれば、従来のように霧状の水等の揮発性液体が混合されたエアコンの送風をステアリングコア3の内部に供給しなくても、運転者の手の冷覚及び温覚を刺激し、快適な運転を実現することが可能となる。これにより、霧状の水等を用いることで湿度等の車室内環境が変動するといったことが無くなる。   As described above, according to the present embodiment, the coolness of the driver's hand can be obtained without supplying the air from the air conditioner mixed with volatile liquid such as mist-like water into the steering core 3 as in the prior art. In addition, it is possible to realize a comfortable driving by stimulating the sense of warmth. As a result, the use of mist-like water or the like eliminates fluctuations in the cabin environment such as humidity.

図7は、本発明に係わるステアリング装置の他の実施形態におけるステアリングホイールの一部分を示す側面図であり、図8は、そのステアリングホイールの断面図である。図中、上述した実施形態と同一または同等の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。   FIG. 7 is a side view showing a part of a steering wheel in another embodiment of the steering apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a sectional view of the steering wheel. In the drawing, the same reference numerals are given to the same or equivalent members as those of the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

各図において、本実施形態のステアリング装置20は、ステアリングホイール21を備えている。ステアリングホイール21は、上述した実施形態におけるステアリングコア3に代えて、ステアリングコア22を有している。   In each figure, the steering device 20 of this embodiment includes a steering wheel 21. The steering wheel 21 has a steering core 22 instead of the steering core 3 in the above-described embodiment.

ステアリングコア22は、円環状のコア本体部23と、このコア本体部23の内側に設けられ、コア本体部23との間に空間Sを形成するようにコア本体部23と一体化された内リング24と、コア本体部23の外側に設けられ、コア本体部23との間に空間Sを形成するようにコア本体部23と一体化された外リング25とを有している。コア本体部23は、断面円形状を有している。内リング24及び外リング25は、断面湾曲状を有している。 Steering core 22, an annular core body portion 23, is provided inside the core body portion 23, integrated with the core body portion 23 so as to form a space S 1 between the core body portion 23 It has an inner ring 24 and an outer ring 25 that is provided outside the core main body 23 and is integrated with the core main body 23 so as to form a space S 2 between the inner ring 24 and the core main body 23. The core main body 23 has a circular cross section. The inner ring 24 and the outer ring 25 have a curved cross section.

コア本体部23の一方側の端部には、上記の冷却素子6が内蔵され、コア本体部23の他方側の端部には、上記のヒータ素子7が内蔵されている。このように冷却素子6及びヒータ素子7をコア本体部23の内部に設けることにより、運転者によるステアリング操作が行いにくくなることが無くなると共に、ステアリング装置20の大型化が抑えられる。   The cooling element 6 is built in one end of the core body 23, and the heater element 7 is built in the other end of the core body 23. Thus, by providing the cooling element 6 and the heater element 7 inside the core body 23, it becomes difficult for the driver to perform the steering operation, and the size of the steering device 20 can be suppressed.

ステアリングコア22には、冷却素子6で発生した冷却熱を伝導させる伝熱部材26と、ヒータ素子7で発生したヒータ熱を伝導させる伝熱部材27とが巻き付けられている。伝熱部材26,27は、ニクロム線や銅線等で形成されている。   A heat transfer member 26 that conducts cooling heat generated by the cooling element 6 and a heat transfer member 27 that conducts heater heat generated by the heater element 7 are wound around the steering core 22. The heat transfer members 26 and 27 are formed of nichrome wire, copper wire, or the like.

伝熱部材26は、コア本体部23の冷却素子6側の領域においてステアリングコア22の内部を通ると共にコア本体部23のヒータ素子7側の領域においてステアリングコア22の外部を通るように、ステアリングコア22に螺旋状に巻き付けられている。伝熱部材27は、コア本体部23のヒータ素子7側の領域においてステアリングコア22の内部を通ると共にコア本体部23の冷却素子6側の領域においてステアリングコア22の外部を通るように、ステアリングコア22に螺旋状に巻き付けられている。これらの伝熱部材26,27は、ステアリングコア22に対して交互に巻き付けられている。そして、伝熱部材26は冷却素子6と物理的に接続され、伝熱部材27はヒータ素子7と物理的に接続されている。   The heat transfer member 26 passes through the interior of the steering core 22 in the region on the cooling element 6 side of the core body 23 and passes outside the steering core 22 in the region on the heater element 7 side of the core body 23. 22 is spirally wound. The heat transfer member 27 passes through the inside of the steering core 22 in a region on the heater element 7 side of the core main body 23 and passes outside the steering core 22 in a region on the cooling element 6 side of the core main body 23. 22 is spirally wound. These heat transfer members 26 and 27 are alternately wound around the steering core 22. The heat transfer member 26 is physically connected to the cooling element 6, and the heat transfer member 27 is physically connected to the heater element 7.

ステアリングコア22の一方側(冷却素子6側)の外面と伝熱部材27との間には空隙Pが形成され、ステアリングコア22の他方側(ヒータ素子7側)の外面と伝熱部材26との間には空隙Pが形成されている。空隙P,Pつまり伝熱部材26,27間には、伝熱部材26を伝導する冷却熱と伝熱部材27を伝導するヒータ熱とを熱的に絶縁するための環状の断熱材28が配置されている。断熱材28は、コア本体部23の外面に固定されている。 Gap P 1 is formed between the outer surface and the heat transfer member 27 on one side of the steering core 22 (cooling device 6 side), the outer surface and the heat transfer member 26 on the other side of the steering core 22 (heater element 7 side) A gap P2 is formed between the two . Between the air gaps P 1 and P 2, that is, between the heat transfer members 26 and 27, an annular heat insulating material 28 for thermally insulating the cooling heat conducted through the heat transfer member 26 and the heater heat conducted through the heat transfer member 27. Is arranged. The heat insulating material 28 is fixed to the outer surface of the core body 23.

このようなステアリング装置20においても、冷却素子6に電圧が印加されると、伝熱部材26の温度が下がるため、ステアリングコア22及び運転者の手が冷やされるようになり、ヒータ素子7に電圧が印加されると、伝熱部材27の温度が上がるため、ステアリングコア22及び運転者の手が暖められるようになる。また、冷却素子6及びヒータ素子7に同時に電圧が印加されると、伝熱部材26の温度が下がると共に伝熱部材27の温度が上がるため、運転者の手に痛覚刺激が与えられるようになる。   Also in such a steering device 20, when a voltage is applied to the cooling element 6, the temperature of the heat transfer member 26 is lowered, so that the steering core 22 and the driver's hand are cooled, and the voltage is applied to the heater element 7. When is applied, the temperature of the heat transfer member 27 rises, so that the steering core 22 and the driver's hand are warmed. Further, when a voltage is simultaneously applied to the cooling element 6 and the heater element 7, the temperature of the heat transfer member 26 is lowered and the temperature of the heat transfer member 27 is raised, so that painful stimulation is given to the driver's hand. .

なお、本実施形態では、ステアリングコア22のコア本体部23の内部に冷却素子6及びヒータ素子7を設ける構造としたが、冷却素子6及びヒータ素子7は、ステアリングコア22の外部に設けても良い。例えば、ステアリングコア22の一側に、伝熱部材26と接続された熱伝導部材を配置し、この熱伝導部材に冷却素子6を固定すると共に、ステアリングコア22の他側に、伝熱部材27と接続された熱伝導部材を配置し、この熱伝導部材にヒータ素子7を固定すれば良い。この場合には、冷却素子6及びヒータ素子7をステアリングコア22に簡単に取り付けることができる。   In the present embodiment, the cooling element 6 and the heater element 7 are provided inside the core body 23 of the steering core 22. However, the cooling element 6 and the heater element 7 may be provided outside the steering core 22. good. For example, a heat conducting member connected to the heat transfer member 26 is disposed on one side of the steering core 22, the cooling element 6 is fixed to the heat conducting member, and the heat transfer member 27 is disposed on the other side of the steering core 22. And a heater element 7 may be fixed to the heat conducting member. In this case, the cooling element 6 and the heater element 7 can be easily attached to the steering core 22.

以上、本発明に係わるステアリング装置の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of the steering device concerning this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば、上記実施形態では、低温指示ボタン14、高温指示ボタン15及び刺激指示ボタン16を設け、手動により冷却用電源18及びヒータ用電源19を制御するものとしたが、冷却用電源18及びヒータ用電源19の制御を環境等に応じて自動的に行っても良い。この一例としては、冷却用電源18及びヒータ用電源19の制御をエアコンの作動状態と連動させて行うようにする。   For example, in the above embodiment, the low temperature instruction button 14, the high temperature instruction button 15, and the stimulation instruction button 16 are provided and the cooling power source 18 and the heater power source 19 are manually controlled. The power source 19 may be automatically controlled according to the environment. As an example of this, the cooling power supply 18 and the heater power supply 19 are controlled in conjunction with the operating state of the air conditioner.

また、運転者の覚醒低下を検出し、その検出結果に応じて冷却用電源18及びヒータ用電源19を制御することも可能である。運転者の覚醒低下を検出する方法としては、カメラにより運転者の顔(あくび、目のまばたき等)を観察することにより、運転者が眠気を感じているかどうかを判断したり、或いは生体計測器により運転者の生理データ(血圧や心拍数等)を計測すること等が挙げられる。   It is also possible to detect a decrease in the driver's arousal and control the cooling power supply 18 and the heater power supply 19 according to the detection result. As a method for detecting the driver's arousal decrease, it is possible to determine whether the driver feels drowsy by observing the driver's face (yawning, blinking eyes, etc.) with a camera, or a biometric instrument To measure driver's physiological data (blood pressure, heart rate, etc.).

本発明に係わるステアリング装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram showing one embodiment of a steering device concerning the present invention. 図1に示すステアリングホイールの一部分を示す側面図である。It is a side view which shows a part of steering wheel shown in FIG. 図2に示すステアリングホイールの断面図である。It is sectional drawing of the steering wheel shown in FIG. 図2に示す伝熱部材の展開図である。It is an expanded view of the heat-transfer member shown in FIG. 図2に示すステアリングホイールの一部拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the steering wheel shown in FIG. 2. 図1に示す温度コントローラによる処理手順の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the process sequence by the temperature controller shown in FIG. 本発明に係わるステアリング装置の他の実施形態におけるステアリングホイールの一部分を示す側面図である。It is a side view which shows a part of steering wheel in other embodiment of the steering device concerning this invention. 図7に示すステアリングホイールの断面図である。It is sectional drawing of the steering wheel shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…ステアリング装置、3…ステアリングコア、6…冷却素子(第1熱源素子)、7…ヒータ素子(第2熱源素子)、8…伝熱部材(第1伝熱部材)、9…伝熱部材(第2伝熱部材)、10…断熱材、20…ステアリング装置、22…ステアリングコア、26…伝熱部材(第1伝熱部材)、27…伝熱部材(第2伝熱部材)、28…断熱材。


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 3 ... Steering core, 6 ... Cooling element (first heat source element), 7 ... Heater element (second heat source element), 8 ... Heat transfer member (first heat transfer member), 9 ... Heat transfer member (Second heat transfer member), 10 ... heat insulating material, 20 ... steering device, 22 ... steering core, 26 ... heat transfer member (first heat transfer member), 27 ... heat transfer member (second heat transfer member), 28 ... insulation.


Claims (4)

車両の進行方向を定めるためのステアリング装置において、
前記車両の運転者がステアリング操作を行う際に握るステアリングコアと、
前記ステアリングコアに取り付けられ、基準温度よりも低温の熱を発生させる第1熱源素子と、
前記ステアリングコアに取り付けられ、前記基準温度よりも高温の熱を発生させる第2熱源素子と、
前記ステアリングコアに巻き付けられ、前記第1熱源素子で発生した前記低温の熱を伝導させる第1伝熱部材と、
前記ステアリングコアに巻き付けられ、前記第2熱源素子で発生した前記高温の熱を伝導させる第2伝熱部材とを備えることを特徴とするステアリング装置。
In a steering device for determining the traveling direction of a vehicle,
A steering core that is gripped when the driver of the vehicle performs a steering operation;
A first heat source element attached to the steering core and generating heat lower than a reference temperature;
A second heat source element attached to the steering core and generating heat higher than the reference temperature;
A first heat transfer member wound around the steering core and conducting the low-temperature heat generated by the first heat source element;
A steering apparatus comprising: a second heat transfer member wound around the steering core and configured to conduct the high-temperature heat generated by the second heat source element.
前記第1伝熱部材と前記第2伝熱部材との間には、前記第1熱源素子で発生した前記低温の熱と前記第2熱源素子で発生した前記高温の熱とを絶縁するための断熱材が配置されていることを特徴とする請求項1記載のステアリング装置。   Between the first heat transfer member and the second heat transfer member, the low temperature heat generated in the first heat source element is insulated from the high temperature heat generated in the second heat source element. The steering apparatus according to claim 1, wherein a heat insulating material is disposed. 前記第1伝熱部材及び前記第2伝熱部材は、何れも櫛形状を有し、前記ステアリングコアに交互に巻き付けられていることを特徴とする請求項1または2記載のステアリング装置。   3. The steering apparatus according to claim 1, wherein each of the first heat transfer member and the second heat transfer member has a comb shape and is alternately wound around the steering core. 前記第1伝熱部材は、前記ステアリングコアの一方側において前記ステアリングコアの外部を通ると共に前記ステアリングコアの他方側において前記ステアリングコアの内部を通るように、前記ステアリングコアに螺旋状に巻き付けられ、
前記第2伝熱部材は、前記ステアリングコアの一方側において前記ステアリングコアの内部を通ると共に前記ステアリングコアの他方側において前記ステアリングコアの外部を通るように、前記ステアリングコアに螺旋状に巻き付けられていることを特徴とする請求項1または2記載のステアリング装置。
The first heat transfer member is spirally wound around the steering core so as to pass outside the steering core on one side of the steering core and to pass inside the steering core on the other side of the steering core.
The second heat transfer member is spirally wound around the steering core so as to pass through the inside of the steering core on one side of the steering core and pass outside the steering core on the other side of the steering core. The steering apparatus according to claim 1 or 2, wherein
JP2005160158A 2005-05-31 2005-05-31 Steering device Pending JP2006335147A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005160158A JP2006335147A (en) 2005-05-31 2005-05-31 Steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005160158A JP2006335147A (en) 2005-05-31 2005-05-31 Steering device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006335147A true JP2006335147A (en) 2006-12-14

Family

ID=37556067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005160158A Pending JP2006335147A (en) 2005-05-31 2005-05-31 Steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006335147A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2758946A4 (en) * 2011-09-20 2015-05-20 Honda Motor Co Ltd System and method for arousing a drowsy driver without drowsiness detection
JP2018052419A (en) * 2016-09-30 2018-04-05 株式会社Subaru Steering heater
CN113448359A (en) * 2020-03-24 2021-09-28 林德(中国)叉车有限公司 Hand warming system of forklift and forklift
CN115195756A (en) * 2022-06-29 2022-10-18 江苏大学 Driver consciousness awakening system under fatigue driving scene based on multi-mode stimulation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58170662A (en) * 1982-03-30 1983-10-07 Nissan Motor Co Ltd Steering wheel heater
JPS6088679A (en) * 1983-10-21 1985-05-18 Toyoda Gosei Co Ltd Steering wheel
JPS60102169U (en) * 1983-12-19 1985-07-12 トヨタ自動車株式会社 Steering wheel with heater
JPH04197723A (en) * 1990-11-29 1992-07-17 Japan Steel Works Ltd:The Method and apparatus for controlling temperature of mold
JPH0576943U (en) * 1992-03-24 1993-10-19 日産ディーゼル工業株式会社 Steering wheel temperature control device
JPH10230857A (en) * 1997-02-21 1998-09-02 Nippon Oil Co Ltd Steering wheel provided with temperature adjusting function

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58170662A (en) * 1982-03-30 1983-10-07 Nissan Motor Co Ltd Steering wheel heater
JPS6088679A (en) * 1983-10-21 1985-05-18 Toyoda Gosei Co Ltd Steering wheel
JPS60102169U (en) * 1983-12-19 1985-07-12 トヨタ自動車株式会社 Steering wheel with heater
JPH04197723A (en) * 1990-11-29 1992-07-17 Japan Steel Works Ltd:The Method and apparatus for controlling temperature of mold
JPH0576943U (en) * 1992-03-24 1993-10-19 日産ディーゼル工業株式会社 Steering wheel temperature control device
JPH10230857A (en) * 1997-02-21 1998-09-02 Nippon Oil Co Ltd Steering wheel provided with temperature adjusting function

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2758946A4 (en) * 2011-09-20 2015-05-20 Honda Motor Co Ltd System and method for arousing a drowsy driver without drowsiness detection
JP2018052419A (en) * 2016-09-30 2018-04-05 株式会社Subaru Steering heater
CN113448359A (en) * 2020-03-24 2021-09-28 林德(中国)叉车有限公司 Hand warming system of forklift and forklift
CN115195756A (en) * 2022-06-29 2022-10-18 江苏大学 Driver consciousness awakening system under fatigue driving scene based on multi-mode stimulation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4407646B2 (en) Thermal stimulator for vehicle
JP2007283932A (en) Occupant warming device for vehicle
JP2006335147A (en) Steering device
JP2012001056A (en) Device to induce awakening
JP2004290499A (en) Awakening apparatus for vehicle
WO2010083599A1 (en) Method and apparatus for controlling menopausal hot flashes
JP2013012029A (en) Arousal inducing device
JP4857695B2 (en) Gripping member temperature control device and steering device
JP2011067328A (en) Eye care apparatus
JPH07225042A (en) Sleep induction apparatus
JP2004050888A (en) Drowsiness awaking device
JP2010101525A (en) Contact member temperature control device
JP2010173585A (en) Contact member temperature control device
JP2008179206A (en) Gripped member temperature control device
JP3960772B2 (en) Sleep control heater
JPH07275210A (en) Physical condition detecting device and physical condition judging method
JP5279092B2 (en) Acupuncture device
JP2007099116A (en) Gripping member temperature control device and steering device
JP2008308088A (en) Gripping member temperature control device and steering device
JP2000023929A (en) Driver&#39;s heartbeat signal measuring device
JPH11178875A (en) Massager
JP2019043301A (en) Wakefulness maintaining device and control program
JP2010099143A (en) Biological state estimation system
JP6984374B2 (en) Arousal maintenance device and control program
JP2007099115A (en) Gripping member temperature control device and steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080410

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110802