JP2006335139A - Method and device for adjusting vehicular wheel alignment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両のホイールアライメント調整方法及び調整装置に関する。 The present invention relates to a wheel alignment adjustment method and an adjustment device for a vehicle such as an automobile.
一般に、車両の製造ラインや車両の点検整備等においては、車両の操縦安定性及び走行性を確保するために、車輪の状態を検査して、トー角やスパイダ曲がり等が所定の範囲内になるように、ホイールアライメントを調整することが行われている。 In general, in vehicle production lines, vehicle inspection and maintenance, etc., in order to ensure vehicle handling stability and running performance, the state of wheels is inspected and the toe angle, spider bending, etc. are within a predetermined range. Thus, the wheel alignment is adjusted.
この車両のホイールアライメント調整方法として、例えば、車種やタイヤの特性に応じて準備された種々のデータにもとづいて作業員が測定結果を判断して調整を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a vehicle wheel alignment adjustment method, for example, a method is known in which an operator determines and adjusts a measurement result based on various data prepared in accordance with a vehicle type and tire characteristics (for example, patents). Reference 1).
この種のホイールアライメント調整方法では、例えば図4に示すように、先ず、組立て後の車両41を搬入工程(a)によりホイールアライメント調整工程(b)に搬入し、予め設定した車種やタイヤ特性等のデータを調べ、そのデータに基づいてトー角テスタ42を調整設定した後、ステアリングホイールを治具で固定した状態で、制御装置43を介してトー角テスタ42によりトー角を測定する。そして、上述の車種やタイヤ特性等のデータが予め記録されたデータ表から対応する修正量を選び出し、その修正量に従って計測したトー角を修正して、その修正値が基準範囲からずれている場合にはトー角を修正する。その後、次のスパイダ曲がり検出工程(c)に車両41を搬出する。
In this type of wheel alignment adjustment method, for example, as shown in FIG. 4, first, the assembled
スパイダ曲がり検出工程(c)では、車両を直進走行状態として、車輪に対するステアリングホイール曲がりを作業者により目視により判断し、基準範囲を満たすものはOKとして次の検査工程に進め、再度調整が必要なものはNGとして再びホイールアライメント調整工程(b)に戻すようにしている。 In the spider bend detection step (c), the vehicle is in a straight traveling state, the steering wheel bend with respect to the wheels is visually determined by the operator, and those that satisfy the reference range are passed to the next inspection step as OK and need to be adjusted again. The thing is returned to the wheel alignment adjustment step (b) again as NG.
ところが、上述した従来のホイールアライメント調整方法にあっては、特にステアリングギヤボックスがゴム等の柔緩部材を介してクランプにより車体のブラケットに固定されているラックピニオン式等のステアリング装置の場合には、ホイールアライメント調整工程(b)においてトー角を基準範囲内に修正しても、その後のスパイダ曲がり検出工程(c)において、依然として基準範囲を超えるスパイダ曲がりが検出されて、判定工程(d)でNGと判定される場合があり、ホイールアライメント調整に長時間を要することがあった。 However, in the conventional wheel alignment adjustment method described above, particularly in the case of a rack and pinion type steering device in which a steering gear box is fixed to a bracket of a vehicle body by a clamp via a flexible member such as rubber. Even if the toe angle is corrected within the reference range in the wheel alignment adjustment step (b), spider bending exceeding the reference range is still detected in the subsequent spider bending detection step (c), and in the determination step (d) It may be determined as NG, and the wheel alignment adjustment may take a long time.
この点について、本発明者らは鋭意検討したところ、上記のようなステアリング装置では、柔緩部材の変形や劣化等によってステアリングギヤボックスが正規取り付け位置(中立位置)からずれて固定されている場合があり、そのずれがホイールアライメントを適正に調整できない原因であることを突き止めた。 In this regard, the present inventors have intensively studied, and in the steering device as described above, when the steering gear box is displaced and fixed from the normal mounting position (neutral position) due to deformation or deterioration of the loose member. I found out that this shift is the reason why wheel alignment cannot be adjusted properly.
すなわち、上記のステアリング装置は、図5に要部斜視図を示すと共に、図6に車体取り付け状態の上面図を模式的に示すように、ステアリングギヤボックス51が2箇所のマウント部52L、52Rにおいて車体53に固定され、ステアリングギヤボックス51の両端から突出した左右のタイ・ロッド54L、54Rの先端部が、左右のステアリング・ナックル55L、55Rを介して左右のハブ56L、56Rに連結され、ハブ56L、56Rに左右のタイヤ57L、57Rがそれぞれホイール(図示せず)を介して取り付けられるようになっている。なお、左右のハブ56L、56Rには、ラジアス・ロッド58L、58Rも結合されている。
That is, in the steering device shown in FIG. 5, a perspective view of the main part is shown, and a top view of the vehicle body attached state is schematically shown in FIG. 6, so that the
また、マウント部52L、52Rにおいては、図7に一方のマウント部52Lの部分拡大斜視図を示すように、ステアリングギヤボックス51の外周に設けられたゴム等の柔緩部材61が、車体53に設けられたブラケット62に嵌め込まれ、柔緩部材61を挟むようにブラケット62にクランプ63をボルト64、64で固定することにより、ステアリングギヤボックス51が車体53に固定されるようになっている。
Further, in the
ここで、柔緩部材61は、タイヤ57L、57Rからの振動や騒音がステアリングギヤボックス51を介してステアリングホイール65(図5参照)に直接伝わらないようにするために設けられるもので、変形し易く、また劣化し易い性質を有している。
Here, the
このため、柔緩部材61の変形や劣化等によって、ステアリングギヤボックス51が中立位置からずれていても、柔緩部材61の復元力ではステアリングギヤボックス51を中立位置に戻すことができないため、その状態でステアリングホイール65を直進方向に固定してトー角を測定すると、実際にはタイヤ57L、57Rに切れ角が生じていることから、トー角を適正に調整できないことになる。
For this reason, even if the
この対策としては、例えば、柔緩部材61の硬度を高くしたり、厚さを薄くしたり、或いはしまりばめ構造としたりして、ステアリングギヤボックス51を中立位置に戻す復元力を高める方法が考えられる。
As a countermeasure, for example, there is a method of increasing the restoring force to return the
しかし、柔緩部材61は、振動騒音対策のために設けられるものであるため、上記のような対策を講じると、振動騒音対策には逆効果となる。また、作業性が悪くなってしまう。
However, since the
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、ホイールアライメントを常に適正に調整できる車両のホイールアライメント調整方法及び調整装置を提供することにある。 Therefore, the objective of this invention made | formed in view of this situation is to provide the wheel alignment adjustment method and adjustment apparatus of a vehicle which can always adjust wheel alignment appropriately.
上記目的を達成する請求項1に記載の車両のホイールアライメント調整方法の発明は、ステアリングホイールを直進状態に固定して車両のホイールアライメントを調整する方法において、車体に対するステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を検出し、その検出したずれ量に基づいてホイールアライメント調整目標値をオフセットしてホイールアライメントを調整することを特徴とする。 The invention of a vehicle wheel alignment adjusting method according to claim 1, which achieves the above object, is a method for adjusting the wheel alignment of a vehicle by fixing the steering wheel in a straight traveling state, from the normal mounting position of the steering gear box to the vehicle body. In this case, the wheel alignment is adjusted by offsetting the wheel alignment adjustment target value based on the detected deviation amount.
また、請求項2に記載の車両のホイールアライメント調整方法の発明は、ステアリングホイールを直進状態に固定して車両のホイールアライメントを調整する方法において、車体に対するステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を検出し、その検出したずれ量を補正するように上記ステアリングギヤボックスを機械的に移動させてホイールアライメントを調整することを特徴とする。
Further, the invention of the vehicle wheel alignment adjusting method according to
請求項3に記載の発明は、請求項1または2の車両のホイールアライメント調整方法において、上記所定状態は、車両の直進状態に対応したステアリングホイールの状態であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the wheel alignment adjusting method for a vehicle according to the first or second aspect, the predetermined state is a state of a steering wheel corresponding to a straight traveling state of the vehicle.
更に、上記目的を達成する請求項4に記載の車両のホイールアライメント調整装置の発明は、ステアリングホイールを直進状態に固定して車両のホイールアライメントを調整する装置において、ステアリングギヤボックスの車体取り付け部位を撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの画像データに基づいて上記ステアリングギヤボックスと車体との相対位置を計測する画像処理手段と、上記画像処理手段で計測した相対位置に基づいて上記ステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を算出して、そのずれ量に対応するホイールアライメント補正値を算出し、そのホイールアライメント補正値をホイールアライメント基準値からオフセットしてホイールアライメント調整目標値を算出する演算手段と、を有することを特徴とする。 Furthermore, the invention of the vehicle wheel alignment adjusting device according to claim 4 which achieves the above object is a device for adjusting the wheel alignment of the vehicle by fixing the steering wheel in a straight traveling state. Imaging means for imaging, image processing means for measuring the relative position between the steering gear box and the vehicle body based on image data from the imaging means, and the steering gear box based on the relative position measured by the image processing means Calculates the amount of deviation from the normal mounting position, calculates the wheel alignment correction value corresponding to the amount of deviation, and calculates the wheel alignment adjustment target value by offsetting the wheel alignment correction value from the wheel alignment reference value And means having That.
また、請求項5に記載の車両のホイールアライメント調整装置の発明は、ステアリングホイールを直進状態に固定して車両のホイールアライメントを調整する装置において、ステアリングギヤボックスの車体取り付け部位を撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの画像データに基づいて上記ステアリングギヤボックスと車体との相対位置を計測する画像処理手段と、上記画像処理手段で計測した相対位置に基づいて上記ステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を算出して、そのずれ量に対応するホイールアライメント補正値を算出する演算手段と、上記演算手段で算出されたホイールアライメント補正値に基づいて上記ステアリングギヤボックスを機械的に移動させる位置調整手段と、を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting a wheel alignment of a vehicle in an apparatus for adjusting a wheel alignment of a vehicle by fixing a steering wheel in a straight traveling state. An image processing means for measuring a relative position between the steering gear box and the vehicle body based on image data from the imaging means, and a normal attachment position of the steering gear box based on the relative position measured by the image processing means. A calculation means for calculating a wheel alignment correction value corresponding to the shift amount, and a position for mechanically moving the steering gear box based on the wheel alignment correction value calculated by the calculation means. And adjusting means.
請求項6に記載の発明は、上記所定状態は、車両の直進状態に対応したステアリングホイールの状態であることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that the predetermined state is a state of a steering wheel corresponding to a straight traveling state of the vehicle.
請求項1の発明によると、ステアリングギヤボックスが正規取り付け位置からずれている場合には、そのずれ量に基づいてホイールアライメント調整目標値をオフセットしてホイールアライメントを調整するので、ホイールアライメントを常に適正に調整することができる。 According to the invention of claim 1, when the steering gear box is deviated from the normal mounting position, the wheel alignment is adjusted by offsetting the wheel alignment adjustment target value based on the deviation amount, so that the wheel alignment is always appropriate. Can be adjusted.
請求項2の発明によると、ステアリングギヤボックスが正規取り付け位置からずれている場合には、ステアリングギヤボックスを機械的に移動してずれを補正してからホイールアライメントを調整するので、ホイールアライメントを常により適正に調整することができる。
According to the invention of
請求項3の発明は、請求項1または2におけるステアリングホイールの固定状態を具体的な車両の直進状態に対応したステアリングホイールの状態に限定するものである。
The invention of
請求項4の発明によると、ステアリングギヤボックスの車体取り付け部位を撮像手段で撮像し、その画像データを画像処理手段で画像処理してステアリングギヤボックスと車体との相対位置を計測し、その計測値に基づいて演算手段によりステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を算出して、そのずれ量に対応するホイールアライメント補正値をホイールアライメント基準値からオフセットしてホイールアライメント調整目標値を算出するようにしたので、振動騒音対策に影響を及ぼすことなく、簡単かつ安価な構成でホイールアライメントを常に適正に調整することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the vehicle body attachment portion of the steering gear box is imaged by the imaging means, the image data is image-processed by the image processing means, the relative position between the steering gear box and the vehicle body is measured, and the measured value Based on the calculation means, the amount of deviation from the normal mounting position of the steering gear box is calculated, and the wheel alignment correction value corresponding to the amount of deviation is offset from the wheel alignment reference value to calculate the wheel alignment adjustment target value. As a result, the wheel alignment can always be properly adjusted with a simple and inexpensive configuration without affecting vibration and noise countermeasures.
請求項5の発明によると、ステアリングギヤボックスの車体取り付け部位を撮像手段で撮像し、その画像データを画像処理手段で画像処理してステアリングギヤボックスと車体との相対位置を計測し、その計測値に基づいて演算手段によりステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を算出して、そのずれ量に対応するホイールアライメント補正値を算出し、その算出したホイールアライメント補正値に基づいて位置調整手段によりステアリングギヤボックスを機械的に移動させるので、ステアリングギヤボックスが正規取り付け位置からずれている場合には、これを正規取り付け位置に位置決めすることができる。従って、振動騒音対策に影響を及ぼすことなく、簡単かつ安価な構成でホイールアライメントを常により適正に調整することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the vehicle body mounting portion of the steering gear box is imaged by the imaging means, the image data is image-processed by the image processing means, the relative position between the steering gear box and the vehicle body is measured, and the measured value The calculation means calculates a deviation amount from the normal mounting position of the steering gear box, calculates a wheel alignment correction value corresponding to the deviation amount, and based on the calculated wheel alignment correction value, the position adjustment means Since the steering gear box is mechanically moved, when the steering gear box is deviated from the normal attachment position, it can be positioned at the normal attachment position. Therefore, the wheel alignment can always be adjusted more appropriately with a simple and inexpensive configuration without affecting the vibration and noise countermeasures.
請求項6の発明は、請求項4または5におけるステアリングホイールの固定状態を具体的な車両の直進状態に対応したステアリングホイールの状態に限定するものである。 The invention of claim 6 limits the fixed state of the steering wheel according to claim 4 or 5 to a state of the steering wheel corresponding to a specific straight traveling state of the vehicle.
以下、本発明による車両のホイールアライメント調整方法及び調整装置の実施の形態について図1乃至図3を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a vehicle wheel alignment adjusting method and adjusting device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
(第1実施の形態)
図1及び図2は本発明の第1実施の形態を示すもので、図1は車両のホイールアライメント調整装置の概略構成図、図2は画像処理によるステアリングギヤボックスの位置計測を説明するための図である。
(First embodiment)
1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle wheel alignment adjusting device. FIG. 2 is a diagram for explaining position measurement of a steering gear box by image processing. FIG.
本実施の形態のホイールアライメント調整装置は、車両1を支持装置2上に支持して主としてトー角を調整するもので、トー角テスタ3、撮像手段であるカメラ(デジタルカメラ)4、画像処理手段である画像処理装置5、トー角測定値の修正手段6a及び修正したトー角測定値の比較手段6bを内蔵する演算手段である制御装置6、ステアリングホイール固定治具7、ステアリングホイール角度計8、CRTディスプレイ9を有している。
The wheel alignment adjusting device according to the present embodiment supports a vehicle 1 on a
カメラ4は、図2に示すステアリングギヤボックス11の一方のマウント部12を撮像するように支持装置2に取り付ける。このカメラ4から得られる画像データは、画像処理装置5で画像処理して、ステアリングギヤボックス11と車体との相対位置を計測し、その結果を制御装置6に供給する。
The camera 4 is attached to the
本実施の形態では、画像処理装置5において、ステアリングギヤボックス11及び車体の相対位置として、図2に示すように、車体13に設けられたブラケット14の一方のエッジと、ステアリングギヤボックス11の一方のフランジ部11aとの距離Dを計測する。
In the present embodiment, in the image processing device 5, as shown in FIG. 2, as the relative position of the
また、制御装置6では、画像処理装置5で計測された距離Dと、予め設定したステアリングギヤボックス11の正規取り付け位置に対応する基準値とを比較してずれ量を算出し、更に算出したずれ量に対応するトー角補正値を算出して、そのトー角補正値をトー角基準値からオフセットすることによりトー角調整目標値を算出する。
Further, the control device 6 calculates a deviation amount by comparing the distance D measured by the image processing device 5 with a preset reference value corresponding to the normal mounting position of the
なお、図2において、ステアリングギヤボックス11は、図7と同様に、外周に設けられたゴム等の柔緩部材15が、ブラケット14に嵌め込まれ、柔緩部材15を挟むようにブラケット14にクランプ16をボルト17、17で固定することにより、ステアリングギヤボックス11が車体13に固定されるようになっている。
In FIG. 2, the
以下、図1に示したホイールアライメント調整装置を用いる本発明に係るトー角調整方法の一例について説明する。 Hereinafter, an example of the toe angle adjusting method according to the present invention using the wheel alignment adjusting device shown in FIG. 1 will be described.
先ず、車両1が搬入されたら、作業者は、車両1のステアリングホイール21を所定状態、例えば車両の直進状態に対応したステアリングホイールの状態にステアリングホイール固定治具7により固定して、ステアリングホイール21にステアリングホイール角度計8をセットする。ここで、ステアリングホイール角度計8は、スパイダ曲がり、即ちステアリングホイール21の車輪に対する曲がり角度を測定するもので、その測定値は制御装置6に供給される。
First, when the vehicle 1 is carried in, the operator fixes the
一方、上記の操作と並行して、制御装置6により、車両1の車種やタイヤ特性等に応じてトー角テスタ3の仕様を切り換える。
On the other hand, in parallel with the above operation, the specification of the
その後、トー角テスタ3のスイッチONにより、前後左右のタイヤのトー角を測定して、それぞれのトー角測定値を制御装置6に供給すると共に、カメラ4によりステアリングギヤボックス11の一方のマウント部12を撮像して、その画像データに基づいて画像処理装置5によりステアリングギヤボックス11と車体13との相対位置である上記の距離Dを計測して、その計測値を制御装置6に供給する。
Thereafter, the
ここで、左右のリヤタイヤのトー角を調整する場合には、CRTディスプレイ9をリヤ調整画面に切り換え、制御装置6において、先ず、測定された左右のリヤタイヤのトー角測定値を、修正手段6aにおいて予め取り込んだ車両1の車種やタイヤ特性等に応じて修正し、その修正したトー角測定値と予め定められたトー角基準値であるトー角調整目標値とを比較手段6bで比較して、その結果をCRTディスプレイ9に表示し、その後、表示結果に基づいて作業者によりリヤタイヤのトー角を調整する。 Here, when adjusting the toe angles of the left and right rear tires, the CRT display 9 is switched to the rear adjustment screen. In the control device 6, first, the measured toe angle measured values of the left and right rear tires are corrected by the correcting means 6a. Correction is made according to the vehicle type and tire characteristics of the vehicle 1 captured in advance, and the corrected toe angle measurement value is compared with a toe angle adjustment target value which is a predetermined toe angle reference value by the comparison means 6b. The result is displayed on the CRT display 9, and then the toe angle of the rear tire is adjusted by the operator based on the display result.
また、左右のフロントタイヤのトー角を調整する場合には、CRTディスプレイ9をフロント調整画面に切り換え、制御装置6において、先ず、画像処理装置5で計測された距離Dと予め設定した基準値とを比較して、ステアリングギヤボックス11の正規取り付け位置からのずれ量を算出し、ずれがある場合には、そのずれ量に対応するトー角補正値を算出して、そのトー角補正値をトー角基準値からオフセットしてトー角調整目標値を算出する。
Further, when adjusting the toe angles of the left and right front tires, the CRT display 9 is switched to the front adjustment screen, and in the control device 6, first, the distance D measured by the image processing device 5 and a preset reference value , The amount of deviation from the normal mounting position of the
ここで、ステアリングギヤボックス11の正規取り付け位置からのずれ量に対応するトー角補正値、即ちトー角基準値からのオフセット量は、ステアリングギヤボックス11が正規取り付け位置から左に寄っている場合には、そのずれ量に応じて左に例えば4分乃至10分程度とし、同様に、右に寄っている場合には、そのずれ量に応じて右に例えば4分乃至10分程度とする。
Here, the toe angle correction value corresponding to the amount of deviation from the normal mounting position of the
また、制御装置6では、測定された左右のフロントタイヤのトー角測定値を、修正手段6aにおいて車両1の車種やタイヤ特性等に応じて修正し、その修正したトー角測定値と上記のオフセットしたトー角調整目標値とを比較手段6bで比較して、その結果をCRTディスプレイ9に表示する。その後、その表示結果に基づいて、作業者によりフロントタイヤのトー角を調整する。 Further, the control device 6 corrects the measured toe angle measured values of the left and right front tires according to the vehicle type, tire characteristics, etc. of the vehicle 1 in the correcting means 6a, and the corrected toe angle measured value and the offset described above. The toe angle adjustment target value is compared by the comparison means 6b and the result is displayed on the CRT display 9. Thereafter, the toe angle of the front tire is adjusted by the operator based on the display result.
このように、本実施の形態では、ステアリングギヤボックス11の車体取り付け部位をカメラ4で撮像し、その画像データを画像処理装置5で画像処理してステアリングギヤボックス11のフランジ部11aと車体13に設けられたブラケット14との距離Dを計測し、その計測した距離Dと予め設定したステアリングギヤボックス11の正規取り付け位置に対応する基準値とを制御装置6において比較してずれ量を算出し、ずれがある場合には、そのずれ量に対応するトー角補正値を算出してトー角基準値からオフセットすることによりトー角調整目標値を算出するようにしたので、柔緩部材15等による振動騒音対策に影響を及ぼすことなく、簡単かつ安価な構成でトー角を常に適正に調整することができる。
As described above, in this embodiment, the vehicle body attachment portion of the
(第2実施の形態)
図3は、本発明の第2実施の形態に係るホイールアライメント調整装置の要部の構成を示す概略図である。以下、図1及び図2も参照しながら、本実施の形態について説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of the wheel alignment adjusting device according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS.
本実施の形態は、第1実施の形態と同様に、ステアリングギヤボックス11の車体取り付け部位をカメラ4で撮像し、その画像データを画像処理装置5で画像処理してステアリングギヤボックス11のフランジ部11aと車体13に設けられたブラケット14との距離Dを計測し、その計測した距離Dを制御装置6に供給する。
In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the vehicle body attachment portion of the
制御装置6では、第1実施の形態と同様に、画像処理装置5で計測された距離Dと、予め設定したステアリングギヤボックス11の正規取り付け位置に対応する基準値とを比較してずれ量を算出し、更に算出したずれ量に対応するトー角補正値を算出するが、本実施の形態では、その算出したトー角補正値をトー角基準値からオフセットすることなく、位置調整手段に供給して、トー角補正値に基づいてステアリングギヤボックス11を機械的に移動し、これによりステアリングギヤボックス11を正規取り付け位置に戻してから、トー角を調整する。
In the control device 6, as in the first embodiment, the distance D measured by the image processing device 5 is compared with a reference value corresponding to a preset normal mounting position of the
ここで、位置調整手段は、図3に示すように、ホイールアライメント調整装置に通常設けられているセンタリングローラ25の近傍にシリンダ26を設け、このシリンダ26によって対応するタイヤ27の側面部を、トー角補正値に応じてタイヤ軸方向に押圧することにより、タイ・ロッド28を介してステアリングギヤボックス11を強制的に正規取り付け位置に移動させる。なお、図3において、符号29はアクスル・シャフトを示している。
Here, as shown in FIG. 3, the position adjusting means is provided with a
このように、本実施の形態においては、ステアリングギヤボックス11が正規取り付け位置からずれている場合には、正規取り付け位置に機械的に戻してからトー角を調整するので、より適正に調整することができる。しかも、位置調整手段はシリンダ26を用いて構成できるので、簡単かつ安価にできる。
As described above, in the present embodiment, when the
なお、上述した実施の形態では、主としてトー角を調整する場合について説明したが、トー角以外のホイールアライメントを調整する場合にも、本発明を適用することができる。また、ステアリングギヤボックス11と車体13との相対位置は、図2に示したステアリングギヤボックス11のフランジ部11aと車体13に設けられたブラケット14との距離Dに限らず、ステアリングギヤボックス11と車体13との任意の部位間の距離として求めることができる。
In the above-described embodiment, the case where the toe angle is mainly adjusted has been described. However, the present invention can also be applied to the case where wheel alignment other than the toe angle is adjusted. The relative position between the
1 車両
2 支持装置
3 トー角テスタ
4 カメラ(撮影手段)
5 画像処理装置(画像処理手段)
6 制御装置(演算手段)
7 ステアリングホイール固定治具
8 ステアリングホイール角度計
9 CRTディスプレイ
11 ステアリングギヤボックス
12 マウント部
13 車体
14 ブラケット
15 柔緩部材
16 クランプ
17 ボルト
21 ステアリングホイール
27 タイヤ
28 タイ・ロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
5 Image processing device (image processing means)
6 Control device (calculation means)
7 Steering wheel fixing jig 8 Steering wheel angle meter 9
Claims (6)
車体に対するステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を検出し、その検出したずれ量に基づいてホイールアライメント調整目標値をオフセットしてホイールアライメントを調整することを特徴とする車両のホイールアライメント調整方法。 In the method of adjusting the wheel alignment of the vehicle by fixing the steering wheel in a predetermined state,
A vehicle wheel alignment adjustment method comprising: detecting a deviation amount from a normal mounting position of a steering gear box with respect to a vehicle body; and adjusting a wheel alignment by offsetting a wheel alignment adjustment target value based on the detected deviation amount. .
車体に対するステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を検出し、その検出したずれ量を補正するように上記ステアリングギヤボックスを機械的に移動させてホイールアライメントを調整することを特徴とする車両のホイールアライメント調整方法。 In the method of adjusting the wheel alignment of the vehicle by fixing the steering wheel in a predetermined state,
An amount of deviation of the steering gear box from the normal mounting position with respect to the vehicle body is detected, and the wheel alignment is adjusted by mechanically moving the steering gear box so as to correct the detected deviation amount. Wheel alignment adjustment method.
ステアリングギヤボックスの車体取り付け部位を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段からの画像データに基づいて上記ステアリングギヤボックスと車体との相対位置を計測する画像処理手段と、
上記画像処理手段で計測した相対位置に基づいて上記ステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を算出して、そのずれ量に対応するホイールアライメント補正値を算出し、そのホイールアライメント補正値をホイールアライメント基準値からオフセットしてホイールアライメント調整目標値を算出する演算手段と、
を有することを特徴とする車両のホイールアライメント調整装置。 In the device for adjusting the wheel alignment of the vehicle by fixing the steering wheel in a predetermined state,
An imaging means for imaging the vehicle body attachment part of the steering gear box;
Image processing means for measuring a relative position between the steering gear box and the vehicle body based on image data from the imaging means;
Based on the relative position measured by the image processing means, a deviation amount from the normal mounting position of the steering gear box is calculated, a wheel alignment correction value corresponding to the deviation amount is calculated, and the wheel alignment correction value is calculated as the wheel alignment correction value. Calculating means for calculating a wheel alignment adjustment target value offset from the alignment reference value;
A wheel alignment adjusting device for a vehicle characterized by comprising:
ステアリングギヤボックスの車体取り付け部位を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段からの画像データに基づいて上記ステアリングギヤボックスと車体との相対位置を計測する画像処理手段と、
上記画像処理手段で計測した相対位置に基づいて上記ステアリングギヤボックスの正規取り付け位置からのずれ量を算出して、そのずれ量に対応するホイールアライメント補正値を算出する演算手段と、
上記演算手段で算出されたホイールアライメント補正値に基づいて上記ステアリングギヤボックスを機械的に移動させる位置調整手段と、
を有することを特徴とする車両のホイールアライメント調整装置。 In a device for adjusting the wheel alignment of the vehicle by fixing the steering wheel in a straight traveling state,
An imaging means for imaging the vehicle body attachment part of the steering gear box;
Image processing means for measuring a relative position between the steering gear box and the vehicle body based on image data from the imaging means;
Calculating means for calculating a deviation amount from the normal mounting position of the steering gear box based on the relative position measured by the image processing means, and calculating a wheel alignment correction value corresponding to the deviation amount;
Position adjusting means for mechanically moving the steering gear box based on the wheel alignment correction value calculated by the calculating means;
A wheel alignment adjusting device for a vehicle characterized by comprising:
6. The wheel alignment adjusting device for a vehicle according to claim 4, wherein the predetermined state is a state of a steering wheel corresponding to a straight traveling state of the vehicle.
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