JP2006334964A

JP2006334964A - Restoration apparatus for ink delivery section, ink delivery equipment and method for restoring ink delivery section

Info

Publication number: JP2006334964A
Application number: JP2005163581A
Authority: JP
Inventors: Haruo Tomono; 晴夫友野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2006-12-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a restoration apparatus for the ink delivery section of ink delivery equipment and the restoration method by which a wiping-out function can be maintained for a long time while the ink adhered to the ink delivery section, even in the case of much amount, being able to be wiped out certainly in a short time. <P>SOLUTION: The restoration apparatus comprises a wiping-out means 5 for wiping out the ink delivery section 10 with an ink absorber composed of a rotator, a washing means 18 for washing the ink absorber with a washing liquid 19 and a absorbing/discharging means 9 for absorbing and discharging the ink and the washing liquid absorbed in the ink absorber. While the ink delivery section is wiped out in one position of the ink absorber, in the position of another side the section is washed by the washing means. The absorbing/discharging means is connected to the inside of the ink absorber. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インク吐出部の回復装置、インク吐出装置、並びにインク吐出部の回復方法に関する。 The present invention relates to an ink ejection unit recovery device, an ink ejection device, and an ink ejection unit recovery method.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチックシートなどの記録媒体に画像を記録していくように構成されており、種々の記録方式のものが使用されている。そのうち、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができる。また、普通紙に特別な処理をせずに記録することができ、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多種類のインクを使用してカラー画像を形成するのが容易であるなどの利点を有している。このようなインクジェット記録装置は、インク吐出部である記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して画像を形成するインク吐出装置であり、記録紙、プラスチックシート、布、不織布等の記録媒体に画像を形成する装置として使用されている。 Recording devices having functions such as printers, copiers, facsimiles, etc., or recording devices used as output devices such as composite electronic devices and workstations including computers and word processors, record paper and plastic sheets based on image information. An image is recorded on a medium, and various recording methods are used. Among them, an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head to a recording medium can easily make the recording head compact, and can record high-definition images at high speed. In addition, it is possible to record on plain paper without any special processing, because it is a non-impact method, there is little noise, and it is easy to form a color image using various types of ink. have. Such an ink jet recording apparatus is an ink ejecting apparatus that forms an image by ejecting ink from a recording head, which is an ink ejecting section, onto a recording medium. The image is recorded on a recording medium such as recording paper, plastic sheet, cloth, or nonwoven fabric. Used as a forming device.

従来のインク吐出装置においては、インク吐出部から記録媒体にインクを吐出する際、記録時の余分なインクがインク吐出部の吐出口周辺部に付着し、付着インクによる汚れによってインク吐出が不安定になることがある。このようなインク吐出が不安定になる現象を防止するため、インク吐出部の吐出面（吐出口が配列される面）にスポンジ状のインク吸収部材を摺接させることにより該インク吐出部を払拭（クリーニング）する方法が採られている。しかしながら、従来技術では、何回も吐出面を払拭する場合あるいは付着インクが多量である場合には、インク吸収部材にインクが付着した状態で再び払拭するケースが発生し、逆にインク吸収部材から吐出面にインクが再付着することがある。そのため、インク吸収部材に付着したインクを除去するための考案が数多く提案されている。 In conventional ink ejection devices, when ink is ejected from the ink ejection part to the recording medium, excess ink during recording adheres to the periphery of the ejection opening of the ink ejection part, and ink ejection is unstable due to contamination by the adhered ink May be. In order to prevent such a phenomenon that the ink discharge becomes unstable, the ink discharge portion is wiped by sliding the sponge-like ink absorbing member on the discharge surface of the ink discharge portion (the surface where the discharge ports are arranged). The method of (cleaning) is taken. However, in the prior art, when the ejection surface is wiped many times or when the amount of adhering ink is large, there is a case where the ink adsorbing member is wiped again with the ink adhering to the ink absorbing member. Ink may reattach to the ejection surface. Therefore, many ideas for removing the ink adhering to the ink absorbing member have been proposed.

特許第３１５７９７８号公報、特開平１０−３０５５８７号公報及び特開２００２−３３１６７号公報には、吐出面（吐出口形成面、ノズル面）を払拭したインク吸収体（払拭部材）をインク吐出部から離れた別の位置に設けられた洗浄手段の位置へ移動させ、この位置でインク吸収体の払拭面に付着したインクを洗浄手段により清浄化する方法が記載されている。 In Japanese Patent No. 3157978, Japanese Patent Laid-Open No. 10-305587 and Japanese Patent Laid-Open No. 2002-33167, an ink absorber (wiping member) that wipes a discharge surface (discharge port forming surface, nozzle surface) is removed from an ink discharge portion. A method is described in which the ink is moved to a position of a cleaning means provided at a separate position and the ink adhering to the wiping surface of the ink absorber at this position is cleaned by the cleaning means.

また、特許文献１には、ローラ状の回転体からなる払拭手段をノズル面（吐出面）に接触させて払拭し、その際に付着したインク等の汚れを別のローラに転写させることで払拭手段を清掃する方法が記載されている。また、特許文献２には、ローラ状の回転体からなる払拭手段をノズル面に接触させて払拭し、該払拭手段を洗浄液に浸漬して洗浄することにより、該払拭手段に付着したインク等の汚れを洗浄する方法が記載されている。さらに、特許文献３には、ローラ状の回転体からなる払拭手段に、吸引された廃インクを吸引排出する手段を設ける構成が記載されている。
特開２００２−１７２７９５号公報特開平１１−３３４０９５号公報特開平１０−２１７４９４号公報 Further, in Patent Document 1, wiping means comprising a roller-shaped rotating body is wiped by bringing it into contact with the nozzle surface (ejection surface), and dirt such as ink adhering thereto is transferred to another roller. A method for cleaning the means is described. Further, in Patent Document 2, a wiping unit made of a roller-shaped rotating body is wiped by bringing it into contact with a nozzle surface, and the wiping unit is immersed in a cleaning liquid and washed, thereby cleaning ink or the like attached to the wiping unit. A method for cleaning dirt is described. Further, Patent Document 3 describes a configuration in which a means for sucking and discharging sucked waste ink is provided in a wiping means composed of a roller-like rotating body.
JP 2002-172895 A JP-A-11-334095 JP 10-217494 A

特許第３１５７９７８号公報、特開平１０−３０５５８７号公報及び特開２００２−３３１６７号公報に記載された方法では、インクが付着した払拭部材を一旦別の位置に移動させた後で該払拭部材を洗浄するため、１回の払拭で拭き切れない場合には、該払拭部材を記録ヘッドの位置と洗浄手段の位置との間で何回も往復させなければならず、効率が悪くなってしまう。すなわち、１回の払拭工程で吐出面を清浄化することが困難であり、払拭し切れない場合には払拭部材（吸収体）による払拭を複数回繰り返さなければならない場合があり、そのような場合に払拭工程に時間がかかるという技術的課題があった。さらに、１回目の払拭工程での拭き残りインクが乾いてしまい、かえって吐出面の全体にインク汚れを広げてしまうという技術的課題もあった。 In the method described in Japanese Patent No. 3157978, Japanese Patent Laid-Open No. 10-305587 and Japanese Patent Laid-Open No. 2002-33167, the wiping member to which the ink has adhered is moved to another position and then washed. For this reason, when the wiping member cannot be wiped out by one wiping, the wiping member must be reciprocated between the position of the recording head and the position of the cleaning means, and the efficiency is deteriorated. That is, it is difficult to clean the ejection surface in one wiping step, and if wiping cannot be completed, wiping with a wiping member (absorber) may have to be repeated multiple times. However, there is a technical problem that the wiping process takes time. In addition, there is a technical problem that ink remaining in the first wiping process dries, and ink stains are spread over the entire ejection surface.

また、特許文献１の方法では、転写ローラによる次の転写工程でヘッドクリーニングローラ（払拭ローラ）上のインク汚れを確実に転写除去することが困難であるという課題があった。すなわち、元々インクを払拭し易く、インクを吸い込みし易く、かつインクになじみ易いローラ状部材に一旦付着したインクは他の転写ローラに転写し難い傾向にあり、インク汚れを転写除去することが容易ではないという課題があった。 Further, the method disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to reliably transfer and remove ink stains on the head cleaning roller (wiping roller) in the next transfer process using the transfer roller. In other words, the ink once attached to the roller-like member that is easy to wipe off the ink, easily suck the ink, and familiar with the ink tends to be difficult to transfer to the other transfer roller, and it is easy to transfer and remove the ink stains. There was a problem that was not.

また、特許文献２の方法では、払拭用の吸収体の表面に付着したインクのみは溶解されて除去されるが、該吸収体の内部に染み込んだインクは浸漬だけでは容易に洗浄除去することはできない。そればかりか、長期間の使用中に該吸収体の内部にインクが堆積してしまい、吐出面の払拭機能（払拭量）が低下するという課題があった。 Further, in the method of Patent Document 2, only the ink adhering to the surface of the wiping absorber is dissolved and removed, but the ink that has soaked into the absorber can be easily washed and removed only by immersion. Can not. In addition, there is a problem that ink is accumulated inside the absorber during long-term use, and the wiping function (wiping amount) of the ejection surface is lowered.

さらに、特許文献３の方法では、同時に大量の空気も吸引してしまうことから、吸収体内部の位置にあるインクが、吸い込まれた空気の流れにより乾燥又は増粘してしまい、該インクがインク吸収体内部に固着してしまうという課題があった。そのため、ポーラス材中にインクが詰まってしまい、インク吸収機能が低下するという不都合を生じる傾向があった。 Furthermore, in the method of Patent Document 3, since a large amount of air is also sucked at the same time, the ink at the position inside the absorber is dried or thickened by the flow of the sucked air, and the ink becomes the ink. There existed a subject that it will adhere to the inside of an absorber. Therefore, there is a tendency that the porous material is clogged with ink and the ink absorption function is lowered.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、長期間にわたって払拭機能を維持することができ、インク吐出部に付着したインクが多量である場合でも該インクを短時間で確実に払拭することができるインク吐出部の回復装置、インク吐出装置、並びにインク吐出部の回復方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to maintain a wiping function over a long period of time, and even when a large amount of ink adheres to the ink discharge portion, It is an object to provide an ink ejection unit recovery device, an ink ejection device, and an ink ejection unit recovery method capable of reliably wiping ink in a short time.

本発明によるインク吐出部の回復装置は、上記目的を達成するため、インク吸収体によりインク吐出部を払拭する払拭手段と、前記インク吸収体を洗浄液で洗浄する洗浄手段と、前記インク吸収体に吸収されたインク及び洗浄液を吸引排出する吸引排出手段と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a recovery device for an ink discharge portion according to the present invention includes a wiping means for wiping the ink discharge portion with an ink absorber, a cleaning means for cleaning the ink absorber with a cleaning liquid, and the ink absorber. And a suction discharge means for sucking and discharging the absorbed ink and cleaning liquid.

本発明によれば、インク吸収体でインク吐出部を払拭した後に直ちにあるいは同時かつ連続的に該インク吸収体を洗浄することができ、該インク吸収体の表面のインク堆積を無くすことができる。 According to the present invention, the ink absorber can be cleaned immediately or simultaneously and continuously after wiping the ink discharge portion with the ink absorber, and ink deposition on the surface of the ink absorber can be eliminated.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図９は本発明によるインク吐出部の回復装置を備えたインク吐出装置の一実施形態を示す斜視図である。図９はインク吐出装置がカラーフィルタを製造するためのインクジェット記録装置である場合を例示する。図９において、インクジェット記録装置６０は不図示の架台上に載置され、図９中のＸ方向及びＹ方向に移動可能なＸＹテーブル６２と、このＸＹテーブル６２の上方に不図示の支持部材を介して架台上に固定されたインク吐出部であるインクジェットヘッド１０を備えている。ＸＹテーブル６２上には、ブラックマトリックス及び樹脂組成物層が形成された記録媒体としてのガラス基板６４が載置されている。このインクジェット記録装置６０は、記録媒体であるガラス基板６４上にカラー画像を描画（パターニング）するためのインク吐出装置である。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of an ink discharge apparatus provided with a recovery device for an ink discharge portion according to the present invention. FIG. 9 illustrates the case where the ink ejection apparatus is an ink jet recording apparatus for producing a color filter. In FIG. 9, the ink jet recording apparatus 60 is placed on a gantry (not shown), and an XY table 62 that can move in the X and Y directions in FIG. 9 and a support member (not shown) above the XY table 62. And an ink jet head 10 which is an ink discharge portion fixed on a gantry. On the XY table 62, a glass substrate 64 as a recording medium on which a black matrix and a resin composition layer are formed is placed. The ink jet recording apparatus 60 is an ink ejection apparatus for drawing (patterning) a color image on a glass substrate 64 that is a recording medium.

インクジェットヘッド１０は、赤色インクを吐出する赤色ヘッド１０ａと緑色インクを吐出する緑色ヘッド１０ｂと青色インクを吐出する青色ヘッド１０ｃとで構成され、これらのヘッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃはそれぞれ独立にインクを吐出することができる。すなわち、本実施形態におけるインクジェット記録装置６０は、インク吐出部１０から記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク吐出装置を構成するものである。また、ＸＹテーブル６２の端部には、インクジェットヘッド１０の回復動作を行うための回復装置１００が設けられ、該回復装置１００はＸＹテーブル６２に対してＺ方向（上下方向）に移動可能に配設されている。この回復装置１００は、インクジェットヘッド１０の吐出口の目詰まりを防止し、吐出面に付着したインク滴やゴミ等を払拭除去して正常なインク吐出状態を維持する機能を有する。 The ink jet head 10 includes a red head 10a that discharges red ink, a green head 10b that discharges green ink, and a blue head 10c that discharges blue ink. These heads 10a, 10b, and 10c each independently supply ink. It can be discharged. That is, the ink jet recording apparatus 60 in the present embodiment constitutes an ink discharge apparatus that forms an image by discharging ink from the ink discharge unit 10 onto a recording medium. Further, a recovery device 100 for performing a recovery operation of the inkjet head 10 is provided at the end of the XY table 62, and the recovery device 100 is arranged so as to be movable in the Z direction (up and down direction) with respect to the XY table 62. It is installed. The recovery device 100 has a function of preventing clogging of the ejection opening of the inkjet head 10 and maintaining a normal ink ejection state by wiping and removing ink droplets and dust adhering to the ejection surface.

図１は本発明によるインク吐出部１０の回復装置１００の第１の実施形態を示す正面図である。図２は図１中の払拭手段５に接続された吸引排出手段９の構成を示す断面図である。図１及び図２において、回復装置１００は、インク吸収体５によりインク吐出装置のインク吐出部（インクジェットヘッド）１０の吐出面（吐出口が配列されたノズル面）３１を払拭する払拭手段であるインク吸収体５と、該インク吸収体５を洗浄液１９で洗浄する洗浄手段１８と、該インク吸収体５に吸収されたインク及び洗浄液を吸引排出する吸引排出手段９と、を備えている。 FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a recovery device 100 for an ink discharge unit 10 according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the suction / discharge means 9 connected to the wiping means 5 in FIG. 1 and 2, the recovery device 100 is a wiping unit that wipes the ejection surface (nozzle surface on which ejection ports are arranged) 31 of the ink ejection unit (inkjet head) 10 of the ink ejection device by the ink absorber 5. An ink absorber 5, a cleaning unit 18 that cleans the ink absorber 5 with a cleaning liquid 19, and a suction / discharge unit 9 that sucks and discharges ink and cleaning liquid absorbed by the ink absorber 5 are provided.

なお、以下の各実施形態では、インク吐出部１０の吐出面３１が上方を向く面である場合を例に挙げて説明するが、本発明は、この吐出面３１の向きには関係なく適用可能なものであり、図９に例示するインクジェット記録装置のようにインクを下方に向けて吐出する場合にも同様に適用可能なものである。ただし、吐出面が下方を向く場合であっても、洗浄手段１８からインク吸収体５への洗浄液の供給は、該インク吸収体への浸透を促進するためにも、できるだけ重力を利用できるような該インク吸収体の比較的高い位置で行うことが好ましい。また、記録動作時には吐出面を下向きにしてインクを吐出し、回復操作時にはインク吐出部１０の姿勢を変えて吐出面を上向きにするように構成しても良く、本発明はこのような場合にも同様に適用可能なものである。 In the following embodiments, the case where the ejection surface 31 of the ink ejection unit 10 is an upward surface will be described as an example, but the present invention can be applied regardless of the orientation of the ejection surface 31. The present invention is also applicable to the case where ink is ejected downward as in the ink jet recording apparatus illustrated in FIG. However, even when the ejection surface faces downward, the supply of the cleaning liquid from the cleaning means 18 to the ink absorber 5 can utilize gravity as much as possible in order to promote the penetration into the ink absorber. It is preferable to carry out at a relatively high position of the ink absorber. In addition, the ink may be discharged with the discharge surface facing downward during the recording operation, and the posture of the ink discharge unit 10 may be changed during the recovery operation so that the discharge surface faces upward. Is applicable as well.

図３は払拭手段であるインク吸収体５の横断面図である。図４は図３中のパイプ部材２を示す斜視図であり、図５は図３中の吸収部材１を示す斜視図である。図３において、インク吸収体５は、パイプ部材２の外周面に、吐出面３１に摺接することで該吐出面に付着したインクを払拭するための吸収部材１を固着した回転可能な円筒体で形成されている。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the ink absorber 5 which is a wiping means. 4 is a perspective view showing the pipe member 2 in FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view showing the absorbing member 1 in FIG. In FIG. 3, the ink absorber 5 is a rotatable cylindrical body in which the absorbing member 1 is fixed to the outer peripheral surface of the pipe member 2 so as to wipe the ink adhering to the discharge surface 31 by sliding contact with the discharge surface 31. Is formed.

パイプ部材２は、例えば外径８ｍｍ、長さ５０ｍｍ、厚さ０．５ｍｍのステンレス製の円筒状のパイプであり、その円筒面には外径面から内径面へ貫通する多数の吸引孔３が形成されている。この多数の吸引孔３は、後述する吸引排出手段１９が作動したときに、インク吸収部材１に吸収された液体（インクや洗浄液）をパイプ部材２の内径部に吸引するためのものである。各吸引孔３は、直径が０．５ｍｍの孔を約２ｍｍ間隔ごとに配置した多数の孔で構成されている。 The pipe member 2 is a stainless steel cylindrical pipe having an outer diameter of 8 mm, a length of 50 mm, and a thickness of 0.5 mm, for example, and a plurality of suction holes 3 penetrating from the outer diameter surface to the inner diameter surface are formed on the cylindrical surface. Is formed. The plurality of suction holes 3 are for sucking the liquid (ink or cleaning liquid) absorbed by the ink absorbing member 1 into the inner diameter portion of the pipe member 2 when a suction discharge means 19 described later operates. Each suction hole 3 is constituted by a number of holes in which holes having a diameter of 0.5 mm are arranged at intervals of about 2 mm.

吸収部材１は、例えば外径１５ｍｍ、内径７．８ｍｍ、長さ５０ｍｍの吸水性の発泡ウレタン樹脂（例えば、トーヨーポリマー（株）の登録商標：ルビーセルＡ）からなるインク吸収部材である。そして、パイプ部材２の外周面の吸引孔３がない領域の数箇所に少量のシリコーン系接着剤を滴下塗布し、該パイプ部材の外周面に吸収部材１を嵌め込んで接着固定することにより、図３に示すような円筒状のインク吸収体５が作製される。このインク吸収体５は、インクや洗浄液を吸収しかつ透過させる柔軟な多孔質部材で形成されている。 The absorbing member 1 is an ink absorbing member made of, for example, a water-absorbing urethane foam resin having an outer diameter of 15 mm, an inner diameter of 7.8 mm, and a length of 50 mm (for example, registered trademark of Toyo Polymer Co., Ltd .: Ruby Cell A). And by applying a small amount of silicone-based adhesive dropwise to several places in the area of the outer peripheral surface of the pipe member 2 where the suction holes 3 are not present, and fitting and fixing the absorbing member 1 on the outer peripheral surface of the pipe member, A cylindrical ink absorber 5 as shown in FIG. 3 is produced. The ink absorber 5 is formed of a flexible porous member that absorbs and transmits ink and cleaning liquid.

図１において、本実施形態に係るインク吐出部１０の回復装置１００は、インクジェット記録装置のようにインク吐出部からインクを吐出して記録紙、プラスチックシート、布、不織布等の記録媒体に画像を形成するインク吐出装置において、インク吐出部１０のインク吐出性能を正常な状態に維持回復するための装置である。本実施形態におけるインクジェットヘッド等のインク吐出部１０は、吐出本体１１の正面に、所定の配列で複数の吐出口（吐出口列）が形成された吐出面３１を有するノズルプレート１２を固着した構造を有する。 In FIG. 1, a recovery device 100 of an ink discharge unit 10 according to the present embodiment discharges ink from an ink discharge unit as in an ink jet recording apparatus and prints an image on a recording medium such as recording paper, plastic sheet, cloth, or nonwoven fabric. In the ink ejection device to be formed, the ink ejection performance of the ink ejection unit 10 is maintained and restored to a normal state. The ink discharge unit 10 such as an ink jet head in the present embodiment has a structure in which a nozzle plate 12 having a discharge surface 31 in which a plurality of discharge ports (discharge port arrays) are formed in a predetermined arrangement is fixed to the front surface of a discharge main body 11. Have

図１において、回転可能な円筒体であるインク吸収体５は、その一方の面でインク吐出部１０の吐出面３１を払拭するとともに他方の面で洗浄手段１８から供給される洗浄液１９により洗浄される。本実施形態の洗浄手段１８は、洗浄液１９が貯留された洗浄液タンク１５に供給管１４を介して連結されたスプレイノズルからなる噴霧手段１３を用意し、該噴霧手段１３をインク吸収体５の吐出面払拭位置と反対側の位置に接近させて取り付けることにより、該インク吸収体５の吐出面払拭位置と反対側の位置に洗浄液１９を供給する洗浄液供給手段１８により構成されている。本実施形態の洗浄液供給手段１８は、噴霧手段１３を介して、吸収部材１の表面に洗浄液１９をシャワー状に噴霧して供給する構成となっている。こうして、回転体からなるインク吸収体５は、その一方の位置（図示下側の位置）でインク吐出部１０の吐出面３１を払拭するとともに他方の位置（例えば対向位置）で洗浄手段１８により洗浄されるように構成されている。 In FIG. 1, the ink absorber 5 that is a rotatable cylindrical body wipes the ejection surface 31 of the ink ejection unit 10 on one surface and is washed with the cleaning liquid 19 supplied from the cleaning means 18 on the other surface. The The cleaning means 18 of the present embodiment prepares a spray means 13 composed of a spray nozzle connected to a cleaning liquid tank 15 in which a cleaning liquid 19 is stored via a supply pipe 14, and the spray means 13 is discharged from the ink absorber 5. The cleaning liquid supply means 18 supplies the cleaning liquid 19 to a position opposite to the ejection surface wiping position of the ink absorber 5 by being attached close to the position opposite to the surface wiping position. The cleaning liquid supply means 18 of the present embodiment is configured to spray and supply the cleaning liquid 19 on the surface of the absorbing member 1 in a shower form via the spray means 13. Thus, the ink absorber 5 made of a rotating body wipes the ejection surface 31 of the ink ejection section 10 at one position (the lower position in the figure) and is washed by the cleaning means 18 at the other position (for example, the facing position). It is configured to be.

図２に示すように、インク吸収体５の内部には吸引排出手段９が接続されている。図２において、パイプ部材２は、回転軸５０に固定され、該回転軸を介して回復装置のベース部（不図示）に回転自在に軸支されている。パイプ部材２の一方（図示左側）の端面は回転軸５０に固定されたフランジ部５１によって密閉されており、パイプ部材２のもう一方（図示右側）の端面は回転軸５０に形成されたボス部５２によって密閉されている。この回転軸は、回転速度が可変のモータ５３によって回転駆動される。 As shown in FIG. 2, suction / discharge means 9 is connected inside the ink absorber 5. In FIG. 2, the pipe member 2 is fixed to a rotating shaft 50 and is rotatably supported by a base portion (not shown) of the recovery device via the rotating shaft. One end surface (left side in the drawing) of the pipe member 2 is sealed by a flange portion 51 fixed to the rotating shaft 50, and the other end surface (right side in the drawing) of the pipe member 2 is a boss portion formed on the rotating shaft 50. 52 is sealed. The rotating shaft is rotationally driven by a motor 53 having a variable rotational speed.

前記ボス部５２の外側端面の中心部に開口部５４が設けられ、前記ボス部５２にはパイプ部材２の内部空間と該ボス部５２の開口部５４とを連通する複数の通孔（吸引孔）５５が形成されている。この外側中心開口部５４には、回転可能なシール機能を有する継ぎ手（不図示）を介して、排出管（吸引管）６が接続されている。インク吸収体５は、可変速モータ５３により、回転軸５０を介して、設定した所望の回転速度で回転駆動することができる。 An opening 54 is provided at the center of the outer end surface of the boss 52, and the boss 52 has a plurality of through holes (suction holes) that communicate the internal space of the pipe member 2 with the opening 54 of the boss 52. ) 55 is formed. A discharge pipe (suction pipe) 6 is connected to the outer center opening 54 via a joint (not shown) having a rotatable sealing function. The ink absorber 5 can be rotationally driven by the variable speed motor 53 via the rotating shaft 50 at a set desired rotational speed.

前記排出管６の他端は廃液タンク８に接続されている。そして、廃液タンク８には、該廃液タンク内部に負圧を発生させるための吸引ポンプ７が接続されている。前記廃液タンク８の容量は、例えば３リットル程度に選定される。こうして、インク吸収体５の吸収部材２に吸収されたインク及び洗浄液を吸引排出するとともに、吸引排出されたインク及び洗浄液を回収する吸引排出手段９が構成されている。すなわち、吸引ポンプ７を作動させて廃液タンク８に負圧を発生させることにより、吸収部材２に吸収されたインク及び洗浄液は、パイプ部材２の内径部及びボス部５２の通孔５５を通して、排出管６により廃液タンク８内へ吸引（排出）される。 The other end of the discharge pipe 6 is connected to a waste liquid tank 8. The waste liquid tank 8 is connected to a suction pump 7 for generating a negative pressure inside the waste liquid tank. The capacity of the waste liquid tank 8 is selected to be about 3 liters, for example. Thus, the suction and discharge means 9 is configured to suck and discharge the ink and cleaning liquid absorbed by the absorbing member 2 of the ink absorber 5 and collect the suctioned and discharged ink and cleaning liquid. That is, by operating the suction pump 7 to generate a negative pressure in the waste liquid tank 8, the ink and the cleaning liquid absorbed by the absorbing member 2 are discharged through the inner diameter portion of the pipe member 2 and the through hole 55 of the boss portion 52. The pipe 6 sucks (discharges) the liquid into the waste liquid tank 8.

図１において、図２で説明した吸引排出手段９をインク吸収体５に対して紙面に垂直方向に設置することにより、インク吸収体５の一方の位置（図示下側の位置）でインク吐出部１０の吐出面３１を払拭する払拭手段と、インク吸収体５の他方の位置（図示上側の位置）に洗浄液１９を供給して該インク吸収体上のインク汚れを除去するための洗浄手段１８と、インク吸収体５の内部に接続されることで該インク吸収体に吸収されたインク及び洗浄液を吸引排出する吸引排出手段９と、を備えたインク吐出部の回復装置１００が構成されている。このような構成によれば、インク吸収体５でインク吐出部１０を払拭した後に直ちにあるいは同時かつ連続的に該インク吸収体を洗浄することができ、該インク吸収体の表面のインク堆積を無くすことができ、吐出面３１に多量のインクが付着したり、取れにくいインクが付着した場合でも、吐出面上のインクを乾燥固化させくことなく、短時間で確実に吸引除去することができる。 In FIG. 1, the suction discharge means 9 described with reference to FIG. 2 is installed in a direction perpendicular to the paper surface with respect to the ink absorber 5, so that the ink discharge section is at one position (the lower position in the figure) of the ink absorber 5. Wiping means for wiping the ten ejection surfaces 31, and cleaning means 18 for supplying the cleaning liquid 19 to the other position (the upper position in the figure) of the ink absorber 5 to remove ink stains on the ink absorber. A recovery device 100 for an ink discharge section is provided that includes suction / discharge means 9 that suctions and discharges ink and cleaning liquid absorbed by the ink absorber by being connected to the inside of the ink absorber 5. According to such a configuration, the ink absorber can be cleaned immediately or simultaneously and continuously after wiping the ink discharge portion 10 with the ink absorber 5, and ink accumulation on the surface of the ink absorber is eliminated. Even when a large amount of ink adheres to the ejection surface 31 or ink that is difficult to remove, the ink on the ejection surface can be reliably removed by suction in a short time without drying and solidifying the ink.

次に、以上説明した構成の回復装置を備えたインクジェットプリンタ等におけるインク吐出部の回復方法について説明する。
先ず、インクジェットプリンタ等の液体描画装置としてのステージと、該ステージを移動させるための移動機構と、インク吐出部であるインクジェットヘッドを上記ステージに対して移動させるためのヘッド移動機構と、インクジェットヘッドの移動領域内で該インクジェットヘッドの吐出面に接触可能なインク吸収体５を有する回復装置１００と、該ンクジェットヘッドの吐出条件を予め設定した制御プログラムにより上記ステージと該インクジェットヘッドを制御する描画制御ユニットと、上記回復装置と該インクジェットヘッドを制御する回復制御ユニットと、を備えたインク吐出装置を用意した。 Next, a method for recovering the ink ejection unit in an inkjet printer or the like equipped with the recovery device having the above-described configuration will be described.
First, a stage as a liquid drawing apparatus such as an ink jet printer, a moving mechanism for moving the stage, a head moving mechanism for moving an ink jet head which is an ink discharge unit with respect to the stage, and an ink jet head A recovery device 100 having an ink absorber 5 that can come into contact with the ejection surface of the inkjet head within the moving region, and a drawing control for controlling the stage and the inkjet head by a control program in which ejection conditions of the inkjet head are preset. An ink ejection device including a unit, the recovery device, and a recovery control unit for controlling the inkjet head was prepared.

上記インク吐出装置において、予めインク供給管及び駆動配線等を取り付けたインクジェットヘッド１０（キヤノン製ＢＣ−３０型、ノズル数が１６０×２列、ノズル全ピッチ１６ｍｍ、吐出面全体寸法２０ｍｍ×８ｍｍ）を上記液体描画装置に設置した。
インクとして平面ディスプレイのカラーフィルタ塗布液（エチレングリコール２０重量部、水７０重量部、青色カラーフィルタ染料３．５重量部の混合液）を準備した。この液体の粘度をＥ型粘度計で測定したところ６ｍＰａ・ｓであった。このインクをインクジェットヘッド１０に供給した。 In the ink ejection apparatus, an ink jet head 10 (Canon BC-30 type, nozzle number 160 × 2 rows, nozzle pitch 16 mm, ejection surface overall dimension 20 mm × 8 mm) to which ink supply pipes, drive wirings and the like are attached in advance. It installed in the said liquid drawing apparatus.
A flat display color filter coating solution (20 parts by weight of ethylene glycol, 70 parts by weight of water, and 3.5 parts by weight of a blue color filter dye) was prepared as an ink. It was 6 mPa * s when the viscosity of this liquid was measured with the E-type viscosity meter. This ink was supplied to the inkjet head 10.

予め用意されていた回復吐出制御プログラムにより、インクジェットヘッド１０の全吐出口（全部ノズル）から総量で約１．２ｍｌのインクを連続的にゆっくりと吐出させ、ノズルプレート１２の表面（吐出面）３１の広範囲にインク濡れを生じさせた。
次いで直ちに、図１に示すように、払拭手段であるインク吸収体５をインクジェットヘッド１０のノズルプレート１２の表面に対し押し圧５０ｇ／ｃｍ²で接触させて図示矢印方向に回転速度６ｒｐｍで回転させるとともに、該インクジェットヘッドを２５ｍｍ／分の速度で水平方向（図示左右方向）に移動させた。 According to a recovery ejection control program prepared in advance, about 1.2 ml of ink in total amount is slowly and continuously ejected from all ejection ports (all nozzles) of the inkjet head 10, and the surface (ejection surface) 31 of the nozzle plate 12. Ink was wet over a wide area.
Immediately thereafter, as shown in FIG. 1, the ink absorber 5, which is a wiping means, is brought into contact with the surface of the nozzle plate 12 of the inkjet head 10 at a pressing pressure of 50 g / cm ² and rotated in the direction indicated by the arrow at a rotational speed of 6 rpm. At the same time, the inkjet head was moved in the horizontal direction (the left-right direction in the figure) at a speed of 25 mm / min.

このとき、インク吸収体５の払拭位置と対向する位置の近傍に配設された洗浄液供給手段１８の洗浄液タンク１５に、洗浄液として、エチレングリコール２０重量部、水７０重量部からなる混合溶媒を貯留しておく。そして、噴霧手段１３であるスプレイノズル１３から９０ｍｌ／分の洗浄液１９を常時インク吸収体５に供給した。このときの洗浄液１９の供給は、インク吸収体５の長さ方向の全域（５０ｍｍ）にわたって約５ｍｍの幅の範囲に対して行った。こうして供給された洗浄液１９によって、インク吸収体５の吸収体１に付着したインクを溶解することができる。この洗浄液供給と同時に、吸引排出手段９の吸引ポンプ７を−５０ｍＰａ・ｓの吸引圧力で稼動させ、吸収体２に吸収されたインク及び洗浄液を図２中に矢印で示す方向に吸引排出した。このような状況でインク吸収体５によりノズルプレート１２の吐出面３１を１回払拭した後で該吐出面の表面を顕微鏡で観察したところ、該吐出面上に残存インクが存在しないことが確認された。 At this time, a mixed solvent composed of 20 parts by weight of ethylene glycol and 70 parts by weight of water is stored as a cleaning liquid in the cleaning liquid tank 15 of the cleaning liquid supply means 18 disposed in the vicinity of the position facing the wiping position of the ink absorber 5. Keep it. Then, a cleaning liquid 19 of 90 ml / min was constantly supplied to the ink absorber 5 from the spray nozzle 13 as the spraying means 13. The supply of the cleaning liquid 19 at this time was performed over a range having a width of about 5 mm over the entire region (50 mm) in the length direction of the ink absorber 5. The cleaning liquid 19 thus supplied can dissolve the ink adhering to the absorber 1 of the ink absorber 5. Simultaneously with the supply of the cleaning liquid, the suction pump 7 of the suction / discharge means 9 was operated at a suction pressure of −50 mPa · s, and the ink and the cleaning liquid absorbed by the absorber 2 were sucked and discharged in the direction indicated by the arrows in FIG. In such a situation, after wiping the discharge surface 31 of the nozzle plate 12 once with the ink absorber 5, the surface of the discharge surface was observed with a microscope, and it was confirmed that there was no residual ink on the discharge surface. It was.

図６は本発明によるインク吐出部１０の回復装置１００の第２の実施形態を示す正面図である。図６において、本実施形態では、インク吸収体５の表面に洗浄液を供給する洗浄液供給手段（洗浄手段）１８は、該インク吸収体の表面に供給口１６を接触させて直接的に洗浄液を供給するように構成されている。また、洗浄液タンク１５から供給口１６に洗浄液１９を送給する供給管１４には、供給量を制御するための制御弁（開閉弁）１７が設けられている。この供給口１６は０．８ｍｍ×４５ｍｍのスリット状の供給口で形成され、該供給口は吸収部材１に接触する供給口部材の先端部に形成されている。本実施形態は、以上の点で図１及び図２で説明した第１の実施形態と相違し、その他の点では実質的に同じ構成を有している。従って、本実施形態によっても、第１の実施の形態の場合と同様の効果が得られる。 FIG. 6 is a front view showing a second embodiment of the recovery device 100 of the ink ejection unit 10 according to the present invention. In FIG. 6, in this embodiment, a cleaning liquid supply means (cleaning means) 18 for supplying a cleaning liquid to the surface of the ink absorber 5 supplies the cleaning liquid directly by bringing the supply port 16 into contact with the surface of the ink absorber. Is configured to do. The supply pipe 14 that feeds the cleaning liquid 19 from the cleaning liquid tank 15 to the supply port 16 is provided with a control valve (open / close valve) 17 for controlling the supply amount. The supply port 16 is formed as a 0.8 mm × 45 mm slit-shaped supply port, and the supply port is formed at the tip of the supply port member that contacts the absorbing member 1. The present embodiment is different from the first embodiment described in FIGS. 1 and 2 in the above points, and has substantially the same configuration in other points. Therefore, the present embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment.

図６の第２の実施形態において、第１の実施形態と同様なインクジェットヘッドに同様なインクを用いて、予め用意されていた回復吐出制御プログラムにより、インクジェットヘッド１０の全ての吐出口（全てのノズル）から総量で約３．６ｍｌのインクを連続的にゆっくりと吐出させ、ノズルプレート１２の表面（吐出面）３１の広範囲に濡れインクを生じさせた。次いで直ちに、図６に示すように、払拭手段であるインク吸収体５をインクジェットヘッド１０のノズルプレート１２の表面に対し押し圧５０ｇ／ｃｍ²で接触させて図示矢印方向に回転速度６ｒｐｍで回転させるとともに、該インクジェットヘッドを２５ｍｍ／分の速度で水平方向（図示左右方向）に移動させた。 In the second embodiment of FIG. 6, all the ejection ports (all the ink jet heads 10) of the inkjet head 10 are prepared by using a recovery ink control program prepared in advance using the same ink as the inkjet head similar to the first embodiment. A total amount of about 3.6 ml of ink was continuously and slowly discharged from the nozzles), and wet ink was generated over a wide area of the surface (discharge surface) 31 of the nozzle plate 12. Then, immediately, as shown in FIG. 6, the ink absorber 5 which is a wiping means is brought into contact with the surface of the nozzle plate 12 of the inkjet head 10 at a pressing pressure of 50 g / cm ² and rotated in the direction of the arrow at a rotational speed of 6 rpm. At the same time, the inkjet head was moved in the horizontal direction (the left-right direction in the figure) at a speed of 25 mm / min.

このとき、インク吸収体５の払拭位置と対向する位置の近傍に配設された洗浄液供給手段１８の洗浄液タンク１５に、洗浄液として、エチレングリコール２０重量部、水７０重量部からなる混合溶媒を貯留しておく。そして、供給口１６から２００ｍｌ／分の洗浄液１９を常時インク吸収体５の長さ方向５０ｍｍの全接触部位に供給した。こうして供給された洗浄液１９によって、インク吸収体５の吸収体１に付着したインクを溶解することができる。この洗浄液供給と同時に、吸引排出手段９の吸引ポンプ７を−１２０ｍＰａ・ｓの吸引圧力で稼動させ、吸収体２に吸収されたインク及び洗浄液を図２中に矢印で示す方向に吸引排出した。 At this time, a mixed solvent composed of 20 parts by weight of ethylene glycol and 70 parts by weight of water is stored as a cleaning liquid in the cleaning liquid tank 15 of the cleaning liquid supply means 18 disposed in the vicinity of the position facing the wiping position of the ink absorber 5. Keep it. Then, 200 ml / min of the cleaning liquid 19 was always supplied from the supply port 16 to all contact portions of the ink absorber 5 in the length direction of 50 mm. The cleaning liquid 19 thus supplied can dissolve the ink adhering to the absorber 1 of the ink absorber 5. Simultaneously with the supply of the cleaning liquid, the suction pump 7 of the suction discharge means 9 was operated at a suction pressure of −120 mPa · s, and the ink and cleaning liquid absorbed by the absorber 2 were sucked and discharged in the direction indicated by the arrows in FIG.

このような状況でインク吸収体５によりノズルプレート１２の吐出面３１を１回払拭した後で該吐出面の表面を顕微鏡で観察したところ、該吐出面上に残存インクが存在しないことが確認された。以上説明した第２の実施形態のように、前述の第１の実施形態の３倍のインクを払拭する場合には、前述の第１の実施形態の場合と同様の効果が得られる他に、洗浄液供給手段１８として多量の洗浄液を供給する手段を用いるとともに、吸引排出手段９の吸引ポンプ７による減圧力を大きくすることにより、インク吸収体５により吐出面３１上のインクを一層容易にかつ確実に払拭することができる。 In such a situation, after wiping the discharge surface 31 of the nozzle plate 12 once with the ink absorber 5, the surface of the discharge surface was observed with a microscope, and it was confirmed that there was no residual ink on the discharge surface. It was. As in the second embodiment described above, when wiping three times as much ink as in the first embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained. As the cleaning liquid supply means 18, a means for supplying a large amount of cleaning liquid is used, and the pressure on the suction pump 7 of the suction / discharge means 9 is increased so that the ink on the discharge surface 31 is more easily and reliably supplied by the ink absorber 5. Can be wiped off.

図７は本発明によるインク吐出部の回復装置の第３の実施形態を示す正面図であり、図８は図７中のインク吸収体の横断面図である。図７及び図８において、インク吸収体５の吸収部材１の外周面には、周方向等分割の１６箇所に（同じ円周角ピッチの１６箇所に）長さ方向全域（軸方向長さ５０ｍｍ）に延びる凹凸部４が形成されている。各凹凸部４の断面先端角度は１２０度である。本実施形態は、このようにインク吸収体５の外周面に凹凸部４を設ける点で、前述の第１の実施形態と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有する。 FIG. 7 is a front view showing a third embodiment of a recovery device for an ink discharge portion according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the ink absorber in FIG. 7 and 8, the outer circumferential surface of the absorbing member 1 of the ink absorber 5 is provided in 16 areas equally divided in the circumferential direction (16 places having the same circumferential angle pitch) in the entire length direction (axial length 50 mm). ) Is formed. The cross-sectional tip angle of each concavo-convex portion 4 is 120 degrees. This embodiment is different from the first embodiment in that the uneven portion 4 is provided on the outer peripheral surface of the ink absorber 5 as described above, but has substantially the same configuration in other respects.

本実施形態では、インクとして樹脂タイプのカラーフィルタ塗布液（エチレングリコール２０重量部、水７０重量部、青色カラーフィルタ染料３．５重量部、ポリビニルアルコール樹脂０．２重量部の混合液）を準備した。この液体の粘度をＥ型粘度計で測定したところ６．５ｍＰａ・ｓであった。このインクをインクジェットヘッド１０に供給した。予め用意されていた回復吐出制御プログラムにより、インクジェットヘッド１０の全吐出口（全部ノズル）から総量で約１．５ｍｌのインクを連続的にゆっくりと吐出させ、ノズルプレート１２の表面（吐出面）３１の広範囲にわたって図７に示すようなインク濡れ２０を生じさせた。次いで直ちに、図７に示すように、インク吸収体５をインクジェットヘッド１０のノズルプレート１２の表面に対し押し圧５０ｇ／ｃｍ²接触させて図示矢印方向に回転速度６ｒｐｍで回転させるとともに、該インクジェットヘッドを２５ｍｍ／分の速度で水平方向（図示左右方向）に移動させた。 In this embodiment, a resin-type color filter coating liquid (a mixed liquid of 20 parts by weight of ethylene glycol, 70 parts by weight of water, 3.5 parts by weight of blue color filter dye, and 0.2 parts by weight of polyvinyl alcohol resin) is prepared as ink. did. The viscosity of this liquid was measured with an E-type viscometer and found to be 6.5 mPa · s. This ink was supplied to the inkjet head 10. By a recovery ejection control program prepared in advance, about 1.5 ml of ink in total amount is continuously and slowly ejected from all ejection ports (all nozzles) of the inkjet head 10, and the surface (ejection surface) 31 of the nozzle plate 12. The ink wetting 20 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 7, the ink absorber 5 is brought into contact with the surface of the nozzle plate 12 of the inkjet head 10 at a pressing pressure of 50 g / cm ² and rotated in the direction of the arrow at a rotational speed of 6 rpm. Was moved in the horizontal direction (the left-right direction in the figure) at a speed of 25 mm / min.

このとき、インク吸収体５の払拭位置と対向する位置の近傍に配設された洗浄液供給手段１８の洗浄液タンク１５に、洗浄液として、エチレングリコール２０重量部、水７０重量部からなる混合溶媒を貯留しておく。そして、噴霧手段１３であるスプレイノズル１３から９０ｍｌ／分の洗浄液１９を常時インク吸収体５に供給した。このときの洗浄液１９の供給は、インク吸収体５の長さ方向の全域（５０ｍｍ）にわたって約５ｍｍの幅の範囲に対して行った。こうして供給された洗浄液１９によって、インク吸収体５の吸収体１に付着したインクは溶解される。この洗浄液供給と同時に、吸引排出手段９の吸引ポンプ７を−５０ｍＰａ・ｓの吸引圧力で稼動させ、吸収体２に吸収されたインク及び洗浄液を図２中に矢印で示す方向に吸引排出した。 At this time, a mixed solvent composed of 20 parts by weight of ethylene glycol and 70 parts by weight of water is stored as a cleaning liquid in the cleaning liquid tank 15 of the cleaning liquid supply means 18 disposed in the vicinity of the position facing the wiping position of the ink absorber 5. Keep it. Then, a cleaning liquid 19 of 90 ml / min was constantly supplied to the ink absorber 5 from the spray nozzle 13 as the spraying means 13. The supply of the cleaning liquid 19 at this time was performed over a range having a width of about 5 mm over the entire region (50 mm) in the length direction of the ink absorber 5. The ink attached to the absorber 1 of the ink absorber 5 is dissolved by the cleaning liquid 19 thus supplied. Simultaneously with the supply of the cleaning liquid, the suction pump 7 of the suction / discharge means 9 was operated at a suction pressure of −50 mPa · s, and the ink and the cleaning liquid absorbed by the absorber 2 were sucked and discharged in the direction indicated by the arrows in FIG.

このような状況でインク吸収体５によりノズルプレート１２の吐出面３１を１回払拭した後で該吐出面の表面を顕微鏡で観察したところ、該吐出面上に残存インクが存在しないことが確認された。すなわち、第３の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果が得られることに加え、第３の実施形態のようにインク吸収体５の周面に多数の凹凸部４を設けることにより、第１の実施形態の場合のインクよりも払拭し難い樹脂含有インクを吐出する場合でも、インク吐出部１０の吐出面３１に付着したインクを容易にかつ確実に払拭できるという効果がある。 In such a situation, after wiping the discharge surface 31 of the nozzle plate 12 once with the ink absorber 5, the surface of the discharge surface was observed with a microscope, and it was confirmed that there was no residual ink on the discharge surface. It was. That is, according to the third embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, a large number of uneven portions 4 are formed on the peripheral surface of the ink absorber 5 as in the third embodiment. By providing the ink, even when the resin-containing ink that is harder to wipe than the ink in the first embodiment is ejected, the ink attached to the ejection surface 31 of the ink ejection unit 10 can be easily and reliably wiped off. There is.

なお、以上の実施形態では、インク吐出部の回復装置及び回復方法において、インク吸収体によりインク吐出部を払拭する払拭手段（払拭工程）と、インク吸収体を洗浄液で洗浄する洗浄手段（洗浄工程）と、インク吸収体に吸収されたインク及び洗浄液を吸引排出する吸引排出手段（吸引排出工程）とを有し、これらの手段（工程）を同時にかつ連続的に実行する場合を例に挙げて説明した。しかし、これらの手段（工程）は、払拭すべきインクの量、払拭すべき面の汚染具合、払拭時間間隔などの条件によっては、必ずしも全てを同時にかつ連続的に行う必要はなく、個別に選択して、あるいは適宜選択的に組み合わせて実行しても良い。 In the above embodiment, in the recovery device and recovery method of the ink discharge unit, a wiping unit (wiping step) for wiping the ink discharge unit with the ink absorber and a cleaning unit (cleaning step) for cleaning the ink absorber with the cleaning liquid ) And suction / discharge means (suction / discharge process) for sucking and discharging ink and cleaning liquid absorbed by the ink absorber, and taking these means (processes) simultaneously and continuously as an example. explained. However, depending on the conditions such as the amount of ink to be wiped, the degree of contamination of the surface to be wiped, and the time interval for wiping, these means (processes) do not necessarily have to be performed all at the same time and continuously. Or may be executed in appropriate selective combination.

すなわち、付着インクの量が少ない場合には払拭工程のみ、あるいは払拭工程と洗浄工程のみを行い、その後に必要に応じて洗浄工程と吸引排出工程を行うなど、工程ごとにも時間的にも適宜実施することができ、本発明はこれらの実施態様を全てその範囲内に含むものである。また、各工程を同時に稼動させるか、段階的に順次稼動させるかについては、そのときに払拭すべきインクの量と汚れの程度により最適な条件を探し出すことが重要であり、本発明は、上記３つ工程（手段）を自由に組み合わせることができ、広範囲な自由度をもつことに特徴がある。これにより、付着インクのあらゆる条件に対して最適な回復条件を設定することが可能になる。 In other words, when the amount of adhering ink is small, only the wiping process or only the wiping process and the cleaning process are performed, and then the cleaning process and the suction / discharge process are performed as necessary. The present invention includes all these embodiments within its scope. In addition, regarding whether to operate each process simultaneously or stepwise, it is important to find an optimum condition depending on the amount of ink to be wiped and the degree of contamination at that time. The three processes (means) can be freely combined, and have a wide range of freedom. As a result, it is possible to set optimum recovery conditions for all conditions of the adhered ink.

前述の実施形態に係るインク吐出部の回復装置及び回復方法は、回転可能なインク吸収体５を使用するものであり、該インク吸収体の一方の面でノズルプレート面のインクを払拭し、他方の面で転写インク汚れを洗い落とす構造を備え、該インク吸収体の内部はインク及び洗浄液を吸引排出する構造を備えている The recovery device and recovery method for an ink discharge portion according to the above-described embodiment uses a rotatable ink absorber 5, and wipes ink on the nozzle plate surface with one surface of the ink absorber, while the other. The surface of the ink absorber has a structure for washing out transfer ink stains, and the inside of the ink absorber has a structure for sucking and discharging ink and cleaning liquid.

回復動作においては、回転しているインク吸収体５の１面をインクジェットヘッドの吐出面に当接させ、かつ該吐出面に平行に摺接（平行移動）させつつインクを払拭すると同時に、回転している該インク吸収体の別の面に洗浄液を供給してインク汚れを溶解洗浄する。さらに、これと同時に、インク吸収体５の内部に接続された吸引排出手段により強制的にインク及び洗浄液を吸引し、該インク及び洗浄液を吸収部材１の内部に一旦吸い込み、最終的にはこれらのインク及び洗浄液を外部に排出する。このように回復動作における全ての機能を一体化した点に特徴がある。 In the recovery operation, one surface of the rotating ink absorber 5 is brought into contact with the ejection surface of the inkjet head, and the ink is wiped while being slid in parallel (moving parallel) to the ejection surface, and simultaneously rotated. A cleaning liquid is supplied to another surface of the ink absorber, and ink stains are dissolved and washed. Further, at the same time, the ink and the cleaning liquid are forcibly sucked by the suction / discharge means connected to the inside of the ink absorber 5, and the ink and the cleaning liquid are once sucked into the absorbing member 1. Ink and cleaning liquid are discharged to the outside. Thus, it is characterized in that all functions in the recovery operation are integrated.

本実施形態におけるインク吸収体５の吸収部材１は、インクを吸収かつ透過する柔軟な多孔質材料であれば、その材質はいかなるものでも良い。好ましくは、いわゆるスポンジ状物質が良い。このスポンジ状物質としては、例えば、ポリウレタン樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ホルマール樹脂、アクリロニトリル系共重合体樹脂、エチレン酢酸ビニル共重合体樹脂、フッ素樹脂、フェノール樹脂などの高分子発泡体であって連通孔を有するものが挙げられる。 The absorbing member 1 of the ink absorber 5 in this embodiment may be any material as long as it is a flexible porous material that absorbs and transmits ink. A so-called sponge-like substance is preferable. Examples of the sponge-like material include polymer foams such as polyurethane resin, polyethylene resin, polypropylene resin, formal resin, acrylonitrile copolymer resin, ethylene vinyl acetate copolymer resin, fluorine resin, and phenol resin. The thing which has a communicating hole is mentioned.

本実施形態における回転可能なインク吸収体５は円筒体であり、その軸方向長さは払拭すべき吐出面の長さに応じて適宜決められる。インク吸収体５の外径は、通常、数ｍｍから数１０ｍｍであり、払拭すべきインクの量が多くインク汚れが激しい場合には大きな表面積が必要となるため、インク吸収体５の直径を大きめにすることが好ましい。また、インク吸収体５の回転速度は、払拭すべき面の状態により適宜決められるものであり、例えば、０．１ｒｐｍ〜数１０ｒｐｍの範囲内の回転数に決められる。また、吸収部材１の内径は、吸引排出手段９に接続されるパイプ部材２を保持するのに適した寸法に選定される。 The rotatable ink absorber 5 in the present embodiment is a cylindrical body, and its axial length is appropriately determined according to the length of the ejection surface to be wiped. The outer diameter of the ink absorber 5 is usually several mm to several tens mm, and a large surface area is required when the amount of ink to be wiped off and the ink stain is severe, so the diameter of the ink absorber 5 is increased. It is preferable to make it. Further, the rotation speed of the ink absorber 5 is appropriately determined according to the state of the surface to be wiped, and is determined to be, for example, a rotation speed within a range of 0.1 rpm to several tens of rpm. Further, the inner diameter of the absorbing member 1 is selected to be a size suitable for holding the pipe member 2 connected to the suction / discharge means 9.

円筒体からなる上記インク吸収体５の表面は周方向所定ピッチの凹凸形状にしても良い。この場合の凹凸数は、例えば２〜数１００の範囲内で選定される。また、凸部の形状は、先端鋭角形状、長方形、円弧形状などいかなる形状でも良く、払拭すべき汚れインクを除去し易い形状に選定される。吸引排出手段９と接続するために、円筒状の吸収部材１の内径部に固着されたパイプ部材２に多数の吸引孔３を設けられている。パイプ部材２の直径は、通常、数ｍｍ〜数十ｍｍの範囲から選定される。吸引孔３の大きさ及び数は、該吸引孔を介して吸収部材１内のインクや洗浄液が均一に吸引されるものが良く、例えば、直径０．１ｍｍ〜３ｍｍの孔を多数設ける構造が採られる。また、パイプ部材２の材質としては、金属、プラスチック、セラミックスなど、種々のものを使用することができる。 The surface of the ink absorber 5 made of a cylindrical body may have an uneven shape with a predetermined pitch in the circumferential direction. The number of irregularities in this case is selected within the range of 2 to several hundreds, for example. In addition, the shape of the convex portion may be any shape such as a sharp tip shape, a rectangle, or an arc shape, and is selected as a shape that can easily remove the dirt ink to be wiped off. In order to connect to the suction / discharge means 9, a number of suction holes 3 are provided in the pipe member 2 fixed to the inner diameter portion of the cylindrical absorption member 1. The diameter of the pipe member 2 is normally selected from the range of several mm to several tens mm. The size and number of the suction holes 3 are preferably such that the ink and the cleaning liquid in the absorbing member 1 are uniformly sucked through the suction holes. For example, a structure in which many holes having a diameter of 0.1 mm to 3 mm are provided. It is done. Moreover, as a material of the pipe member 2, various things, such as a metal, a plastics, ceramics, can be used.

パイプ部材２の少なくとも片側には、排出管（吸引管）６を介して吸引排出手段９が接続されている。本実施形態の吸引排出手段９は吸引ポンプ７と廃液タンク８とを具備しており、作動時の減圧吸引力は−数ｍＰａ・ｓから−数１００ｍＰａ・ｓの範囲で調節できることが好ましい。
本実施形態の洗浄手段１８は、払拭部材（インク吸収体）５の表面に洗浄液１９を供給する洗浄液供給手段で構成されている。具体的には、洗浄液をインク吸収体の表面にシャワー状に噴霧する噴霧手段１３を用いる構成、あるいはインク吸収体の表面に供給口１４を接触させて直接的に多量の洗浄液を供給する構成が採られている。 A suction discharge means 9 is connected to at least one side of the pipe member 2 via a discharge pipe (suction pipe) 6. The suction / discharge means 9 of the present embodiment includes a suction pump 7 and a waste liquid tank 8, and it is preferable that the vacuum suction force during operation can be adjusted in a range of −several mPa · s to −several 100 mPa · s.
The cleaning means 18 of the present embodiment is constituted by a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid 19 to the surface of the wiping member (ink absorber) 5. Specifically, a configuration using spraying means 13 for spraying the cleaning liquid onto the surface of the ink absorber in a shower form, or a configuration for supplying a large amount of cleaning liquid directly by bringing the supply port 14 into contact with the surface of the ink absorber. It is taken.

以上説明した実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。すなわち、インク吐出部の回復装置１００を、インク吸収体によりインク吐出部１０を払拭する払拭手段５と、インク吸収体を洗浄液で洗浄する洗浄手段１８と、インク吸収体に吸収されたインク及び洗浄液を吸引排出する吸引排出手段９と、を具備する構成としたので、吐出面３１の払拭と払拭手段５の洗浄を同時に行うことができ、払拭手段におけるインク汚れの堆積を無くすことができ、吐出面に多量のインク汚れや除去しにくいインク汚れが存在する場合でも、吐出面を短時間に確実にインクの乾燥固化を招くことなく清掃することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained. In other words, the recovery device 100 of the ink discharge unit includes the wiping unit 5 for wiping the ink discharge unit 10 with the ink absorber, the cleaning unit 18 for cleaning the ink absorber with the cleaning liquid, and the ink absorbed by the ink absorber and the cleaning liquid. The suction discharge means 9 for sucking and discharging the ink, so that wiping of the discharge surface 31 and cleaning of the wiping means 5 can be performed at the same time, accumulation of ink stains on the wiping means can be eliminated, and the discharge Even when a large amount of ink stains or ink stains that are difficult to remove are present on the surface, the ejection surface can be reliably cleaned in a short time without causing ink to dry and solidify.

また、インク吸収体５は回転可能な部材からなり、その一方の面でインク吐出部１０を払拭するとともに他方の面で洗浄手段１８により洗浄され、インク吸収体の内部に吸引排出手段９が接続される構成としたので、３つの機能（工程）を同時に稼働できる一体化構造を具現できるとともに、回復装置のコンパクト化が可能となる。
インク吸収体５はインクや洗浄液を吸収しかつ透過させる柔軟な多孔質部材で形成される構成としたので、インク吐出部１０の吐出面３１を傷つけることなく、付着インクを確実に払拭し吸収ことができる。また、インク吸収体５を吐出面に均一に押し当てることができ、付着インクをムラなく払拭除去することができる。 Further, the ink absorber 5 is made of a rotatable member, and the ink discharge part 10 is wiped off on one surface of the ink absorber 5 and cleaned on the other surface by the cleaning means 18, and the suction / discharge means 9 is connected to the inside of the ink absorber. Therefore, it is possible to realize an integrated structure that can simultaneously operate three functions (processes) and to make the recovery device compact.
Since the ink absorber 5 is formed of a flexible porous member that absorbs and transmits ink and cleaning liquid, the adhering ink can be reliably wiped and absorbed without damaging the ejection surface 31 of the ink ejection section 10. Can do. Further, the ink absorber 5 can be uniformly pressed against the ejection surface, and the adhered ink can be wiped and removed without unevenness.

インク吸収体５は回転可能な円筒体である構成としたので、該インク吸収体を回転させながら該インク吸収体の全表面を使用して払拭することができ、付着インクを効率良く吸収することができる。
また、インク吸収体５の表面が凹凸形状４を有する構成としたので、吐出面上の付着インクに対して円周面よりも鋭利な面を横方向から連続して複数回当てることができるため、固着インクのような払拭しにくいインクの場合でも容易に取り除くことが可能になる。 Since the ink absorber 5 is configured to be a rotatable cylindrical body, it can be wiped using the entire surface of the ink absorber while rotating the ink absorber, and the adhering ink can be absorbed efficiently. Can do.
In addition, since the surface of the ink absorber 5 has the concavo-convex shape 4, a surface sharper than the circumferential surface can be continuously applied to the ink adhering to the ejection surface a plurality of times from the lateral direction. Even in the case of ink that is difficult to wipe off, such as fixed ink, it can be easily removed.

吸引排出手段９に接続されるパイプ部材２を回転軸５０上に保持するとともに、該パイプ部材に多数の吸引孔３を設ける構成としたので、インク及び洗浄液をインク吸収体５の内部に均一に吸い込むことができる。払拭手段５の内部に吸引排出手段９を接続する構成としたので、該払拭手段を回転させながら払拭工程と洗浄工程を同時に行うことができ、払拭手段５から廃インクを連続して排出することができる。
吸引排出手段９を吸引ポンプ７及び廃液タンク８で構成するので、多量のインク及び洗浄液を排出し蓄積することができるため、長時間の連続稼動が可能となる。また、簡単な装置で吸引力を調節できるため、吸引条件の微調整が可能となる。 Since the pipe member 2 connected to the suction / discharge means 9 is held on the rotary shaft 50 and a large number of suction holes 3 are provided in the pipe member, the ink and the cleaning liquid are uniformly distributed inside the ink absorber 5. Can be inhaled. Since the suction discharge means 9 is connected to the inside of the wiping means 5, the wiping process and the washing process can be performed simultaneously while rotating the wiping means, and the waste ink is continuously discharged from the wiping means 5. Can do.
Since the suction discharge means 9 is constituted by the suction pump 7 and the waste liquid tank 8, a large amount of ink and cleaning liquid can be discharged and stored, so that continuous operation for a long time is possible. In addition, since the suction force can be adjusted with a simple device, the suction conditions can be finely adjusted.

洗浄手段１８は洗浄液をインク吸収体５の表面に供給する洗浄液供給手段からなる構成としたので、該インク吸収体によりインク吐出部１０を払拭すると同時に該インク吸収体を洗浄することが可能である。また、洗浄液供給手段１８は、噴霧手段１３からインク吸収体５の表面に洗浄液１９をシャワー状に噴霧する構成としたので、インク吸収体５の表面に均一に洗浄することができる。 Since the cleaning means 18 is constituted by a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the surface of the ink absorber 5, the ink absorber can be simultaneously cleaned by wiping the ink discharge portion 10 with the ink absorber. . Further, since the cleaning liquid supply means 18 is configured to spray the cleaning liquid 19 from the spray means 13 onto the surface of the ink absorber 5 in a shower form, the surface of the ink absorber 5 can be cleaned uniformly.

洗浄液供給手段１８は、インク吸収体５の表面に供給口１６を接触させて直接的に洗浄液を供給する構成としたので、インク吸収体５に対して多量の洗浄液を短時間に送り込むことができ、該インク吸収体の表面にこびり付いた汚れを短時間に洗浄することが可能となり、払拭手段である該インク吸収体の表面を常に清浄に保つことができる。 Since the cleaning liquid supply means 18 is configured to supply the cleaning liquid directly by bringing the supply port 16 into contact with the surface of the ink absorber 5, a large amount of cleaning liquid can be sent to the ink absorber 5 in a short time. Further, it becomes possible to clean the dirt adhering to the surface of the ink absorber in a short time, and the surface of the ink absorber, which is a wiping means, can always be kept clean.

なお、以上の実施形態では、インク吐出装置がカラーフィルタ等のガラス基板に画像を形成する装置である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、インク吐出部からインクを吐出して画像を形成する装置であれば、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有するインクジェット式の記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置に対しても同様に適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。 In the above embodiment, the case where the ink discharge device is a device that forms an image on a glass substrate such as a color filter has been described as an example. However, in the present invention, an image is formed by discharging ink from an ink discharge portion. The recording apparatus used as an output apparatus such as an inkjet recording apparatus having a function of a printer, a copying machine, a facsimile, or the like, or a composite electronic apparatus including a computer or a word processor or a workstation. Can be applied in the same manner and has the same effect.

また、以上の実施形態では、記録媒体をセットしたＸＹテーブルを固定位置にあるインク吐出部に対して移動させて画像を形成するインク吐出装置を例に挙げて説明したが、本発明は、記録情報に基づいて普通紙などの通常のシート材にインクを吐出して画像を形成するプリンタ等のインクジェット記録装置並びにその回復装置及び回復方法においても同様に適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明をプリンタ等の記録装置に適用する場合、本発明は、記録媒体に沿って移動可能な記録ヘッドを用いるシリアルタイプの記録装置、あるいは記録媒体の幅方向に延びるライン記録ヘッドを用いて搬送方向の副走査のみで記録していくラインタイプの記録装置など、記録走査の形態に関わらず広く適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。 Further, in the above embodiment, an ink ejection apparatus that forms an image by moving an XY table on which a recording medium is set with respect to an ink ejection unit at a fixed position has been described as an example. The present invention can be similarly applied to an inkjet recording apparatus such as a printer that discharges ink onto a normal sheet material such as plain paper based on information, and a recovery apparatus and recovery method thereof. It plays. When the present invention is applied to a recording apparatus such as a printer, the present invention uses a serial type recording apparatus that uses a recording head movable along the recording medium, or a line recording head that extends in the width direction of the recording medium. Thus, the present invention can be widely applied regardless of the form of recording scanning, such as a line type recording apparatus that records only by sub-scanning in the transport direction, and has the same effects.

さらに、本発明は、インクを吐出するインク吐出部を用いるインク吐出装置であれば、１個のインク吐出部を用いる装置、異なる色のインクを用いる複数のインク吐出部を用いる装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを用いる複数のインク吐出部を用いる装置、さらには、これらを組み合わせた装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。 Furthermore, the present invention is an ink discharge device that uses an ink discharge portion that discharges ink, a device that uses a single ink discharge portion, a device that uses a plurality of ink discharge portions that use different color inks, or the same color. The present invention can be similarly applied to an apparatus using a plurality of ink ejection units that use different concentrations of ink, and further to an apparatus that combines these, and has the same effects.

本発明によるインク吐出部の回復装置の第１の実施形態を示す正面図である。1 is a front view illustrating a first embodiment of a recovery device for an ink discharge unit according to the present invention. FIG. 図１中の払拭手段に接続された吸引排出手段の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the suction discharge means connected to the wiping means in FIG. 図１及び図２における払拭手段を構成するインク吸収体の横断面図である。It is a cross-sectional view of the ink absorber which comprises the wiping means in FIG.1 and FIG.2. 図３中のパイプ部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pipe member in FIG. 図３中の吸収部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the absorption member in FIG. 本発明によるインク吐出部の回復装置の第２の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd Embodiment of the recovery apparatus of the ink discharge part by this invention. 本発明によるインク吐出部の回復装置の第３の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 3rd Embodiment of the recovery apparatus of the ink discharge part by this invention. 図７中のインク吸収体の横断面図である。It is a cross-sectional view of the ink absorber in FIG. 本発明によるインク吐出部の回復装置を備えたインク吐出装置の一実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an embodiment of an ink discharge apparatus including an ink discharge unit recovery device according to the present invention.

Explanation of symbols

１吸収部材
２パイプ部材
３吸引孔
４凹凸部
５払拭手段（インク吸収体）
６排出管（吸引管）
７吸引ポンプ
８廃液タンク
９吸引排出手段
１０インク吐出部（インクジェットヘッド）
１１吐出本体
１２吐出口部材（ノズルプレート）
１３噴霧手段
１４供給管
１５洗浄液タンク
１６供給口
１７制御弁（開閉弁）
１８洗浄手段（洗浄液供給手段）
１９洗浄液
２０付着インク
２１インク汚れ
３１吐出面
５０回転軸
５１フランジ部
５２ボス部
５３モータ
５４開口部
５５通孔（吸引孔）
６０インク吐出装置（インクジェット記録装置）
６２ＸＹテーブル
６４記録媒体（ガラス基板）
１００回復装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Absorbing member 2 Pipe member 3 Suction hole 4 Concavity and convexity 5 Wiping means (ink absorber)
6 Discharge pipe (suction pipe)
7 Suction pump 8 Waste liquid tank 9 Suction discharge means 10 Ink discharge part (inkjet head)
11 Discharge body 12 Discharge port member (nozzle plate)
13 Spraying means 14 Supply pipe 15 Cleaning liquid tank 16 Supply port 17 Control valve (open / close valve)
18 Cleaning means (cleaning liquid supply means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Cleaning liquid 20 Adhered ink 21 Ink stain 31 Discharge surface 50 Rotating shaft 51 Flange part 52 Boss part 53 Motor 54 Opening part 55 Through-hole (suction hole)
60 Ink ejection device (inkjet recording device)
62 XY table 64 Recording medium (glass substrate)
100 recovery device

Claims

Wiping means for wiping the ink discharge portion with the ink absorber, cleaning means for cleaning the ink absorber with a cleaning liquid, and suction / discharge means for sucking and discharging the ink and cleaning liquid absorbed by the ink absorber. A recovery device for an ink discharge portion.

2. The ink discharge unit according to claim 1, wherein the ink absorber is made of a rotatable member, and the ink discharge unit is wiped at one position and washed by the cleaning unit at the other position. Recovery device.

3. The recovery device for an ink discharge unit according to claim 1, wherein the suction / discharge unit is connected to the inside of the ink absorber.

4. The recovery device for an ink discharge portion according to claim 1, wherein the ink absorber is formed of a flexible porous member that absorbs and transmits ink and cleaning liquid. 5.

The ink discharger recovery device according to claim 1, wherein the ink absorber is a rotatable cylindrical body.

6. The recovery device for an ink discharge portion according to claim 5, wherein the surface of the ink absorber has an uneven shape.

The ink absorber has a structure in which an absorbing member is fixed to an outer surface of a pipe member in which a suction hole is formed, and is connected to the suction discharge means via the pipe member. The recovery device for an ink ejection unit according to any one of claims 6 to 7.

The ink discharge unit recovery device according to claim 1, wherein the suction discharge unit includes a suction pump and a waste liquid tank.

9. The ink ejection unit recovery device according to claim 1, wherein the cleaning unit includes a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a surface of the ink absorber.

The recovery device for an ink discharge unit according to claim 9, wherein the cleaning liquid supply unit sprays the cleaning liquid in a shower shape.

10. The recovery device for an ink discharge unit according to claim 9, wherein the cleaning liquid supply unit supplies the cleaning liquid directly by bringing a supply port into contact with the surface of the ink absorber.

An ink ejection apparatus for recording by ejecting ink from an ink ejection section onto a recording medium, comprising: the ink ejection section recovery apparatus according to any one of claims 1 to 11.

A wiping step of wiping the ink discharge portion with the ink absorber, a cleaning step of cleaning the ink absorber with a cleaning liquid, and a suction and discharging step of sucking and discharging the ink and the cleaning liquid absorbed by the ink absorber, A method for recovering an ink discharge portion, wherein the steps are selectively executed simultaneously or individually.

The ink absorber is formed of a rotatable member, and the ink discharge portion is wiped off on one surface of the ink absorber and the ink is discharged from the inside of the ink absorber while being washed with the cleaning liquid on the other surface. 14. The method for recovering an ink discharge portion according to claim 13, wherein the ink and the cleaning liquid absorbed by the absorber are sucked and discharged.