JP2006334701A - Spectacle lens machining device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce axial deviation at the time of machining and to perform machining with reduced axial deviation also on a water repellent lens without using an adhesive sheet. <P>SOLUTION: A spectacle lens machining device has a shaft distance fluctuation means for fluctuating a shaft distance between a lens rotary shaft to be rotated by a rotating means by holding a spectacle lens and a machining tool rotary shaft to machine a peripheral edge of the lens. The spectacle lens machining device machines the peripheral edge of the lens by controlling an operation of the shaft distance fluctuation means based on machining data obtained by lens shape data, etc. The spectacle lens machining device is provided with a means 11 for selecting whether or not the machining for making cutting amount substantially constant is performed and a means 500 for measuring lens external shape data before the machining for the lens rotary shaft. When the machining for making the cutting amount substantially constant is selected, the machining is performed by controlling the operation of the shaft distance fluctuation means so that the lens rotary shaft may be rotated at fixed speed and the cutting amount during one rotation of the lens may be made substantially constant. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、眼鏡レンズの周縁を眼鏡枠形状に合うように加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。   The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus that processes a peripheral edge of a spectacle lens so as to match a spectacle frame shape.

眼鏡レンズをレンズ回転軸により保持し、レンズを回転しながら砥石等の加工具によりレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている(例えば、特許文献1)。レンズ周縁を加工する場合、レンズ保持のための治具であるカップをレンズ前面に固定し、これを一方のレンズ回転軸に保持させ、もう一方のレンズ回転軸の先端に固定されたレンズ押さえとにより、レンズは挟持される。カップは、吸着や両面粘着テープ(リープテープ)を使用して固定される。
特開2004−255561号公報
An eyeglass lens processing apparatus is known that holds a spectacle lens by a lens rotation shaft and processes the lens periphery with a processing tool such as a grindstone while rotating the lens (for example, Patent Document 1). When processing the lens periphery, fix the cup, which is a jig for holding the lens, to the front surface of the lens, hold it on one lens rotation shaft, and hold the lens holding on the tip of the other lens rotation shaft. Thus, the lens is clamped. The cup is fixed using suction or double-sided adhesive tape (leap tape).
JP 2004-255561 A

ところで、レンズの周縁を高速回転する加工具により加工している際に、レンズを保持する力以上の過大な負荷がレンズに加わると、カップとレンズとの間で回転ずれを起こし、いわゆる軸ずれが生じることがある。特に、近時では水や油などが付着しにくい撥水物質がレンズ表面にコーティングされた撥水レンズがあり、この撥水レンズではカップの固定が両面粘着テープを使用したとしても滑りやすくなっているため、軸ずれの可能性が高くなる。上記特許文献1の装置では加工圧を弱めに制御することにより粗加工時の軸ずれの可能性をある程度低減させることが可能であるが、さらに撥水レンズを使用する場合にも軸ずれを抑えた加工が望まれる。   By the way, when processing the peripheral edge of the lens with a processing tool that rotates at high speed, if an excessive load exceeding the force to hold the lens is applied to the lens, a rotational displacement occurs between the cup and the lens, so-called axial misalignment. May occur. In particular, there is a water-repellent lens that has been coated with a water-repellent substance that is difficult for water and oil to adhere to recently, and this water-repellent lens is slippery even when a double-sided adhesive tape is used to fix the cup. Therefore, the possibility of shaft misalignment increases. In the apparatus of Patent Document 1 described above, it is possible to reduce to some extent the possibility of axial misalignment during rough machining by controlling the processing pressure to be weak, but even when using a water repellent lens, the misalignment is suppressed. Processing is desired.

また、撥水レンズの加工では、さらにフィルム状の粘着シートをレンズ屈折面に貼り付け、滑りにくくして加工するようにしている。粘着シートは、レンズ押え側(レンズ後面側)にも貼り付けられることで効果が高くなる。しかし、粘着シートを貼る作業は手間であるばかりでなく、コストも掛かる。また、保護シールの貼り付け時にしわが入ってしまうと、その部分での仕上り不良が起こる問題もある。   In the processing of the water-repellent lens, a film-like pressure-sensitive adhesive sheet is further attached to the lens refracting surface to make it difficult to slip. The effect of the pressure-sensitive adhesive sheet is enhanced by being attached to the lens pressing side (lens rear surface side). However, the operation of attaching the pressure-sensitive adhesive sheet is not only laborious but also costly. In addition, if wrinkles are formed when the protective seal is applied, there is a problem that a defective finish occurs at that portion.

本発明は、上記従来技術に鑑み、加工時に軸ずれをより低減し、また、撥水レンズの場合にも粘着シートを用いることなく、軸ずれを低減した加工を行える眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。   The present invention provides an eyeglass lens processing apparatus that can reduce the axial deviation during processing and can perform processing with reduced axial deviation without using an adhesive sheet even in the case of a water-repellent lens. This is a technical issue.

上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を備えることを特徴としている。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

(1) 眼鏡レンズを保持して回転手段により回転するレンズ回転軸とレンズの周縁を加工する加工具回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段を有し、玉型データ等により得られる加工データに基づいて前記軸間距離変動手段の動作を制御してレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸を一定速度で回転させ、レンズが1回転する間の切り込み量が略一定となるように前記軸間距離変動手段の動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
(2) (1)の眼鏡レンズ加工装置において、レンズ回転軸に対する加工前のレンズ外形データを測定又は入力する手段を備え、前記制御手段はレンズ外形データを基に切り込み量が略一定となるように前記軸間距離変動手段の動作を制御することを特徴とする。
(3) (1)又は(2)の眼鏡レンズ加工装置は、切り込み量を略一定とする加工を行うか否かを選択する選択手段を備え、前記制御手段は、切り込み量を略一定としない加工が選択されたときは、前記回転手段及び前記軸間距離変動手段の少なくとも一方を制御し、加工具による加工圧を調整してレンズ周縁加工を行うことを特徴とする。
(4) (1)の眼鏡レンズ加工装置は、レンズ回転軸に対する加工前のレンズ外形データを測定するレンズ外形測定手段と、切り込み量を略一定とする加工を行うか否かを選択する選択手段とを備え、前記制御手段は、切り込み量を略一定とする加工が選択されたときは粗加工前に前記レンズ外形測定手段を動作させてレンズ外形データを取得し、取得したレンズ外形データを基に切り込み量が略一定となるように前記軸間距離変動手段の動作を制御してレンズ周縁加工を行い、切り込み量を略一定としない加工が選択されたときは、前記回転手段及び前記軸間距離変動手段の少なくとも一方を制御し、加工具による加工圧を調整してレンズ周縁加工を行うことを特徴とする。
(5) (1)〜(4)の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、さらに粗加工前のレンズ周縁のコバ厚を検出するコバ厚検出手段及びレンズ材質を入力する材質入力手段の少なくとも一方を備え、前記制御手段はコバ厚及びレンズ材質の少なくとも一方に基づいて前記切り込み量を変えることを特徴する。
(6) (1)〜(4)の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、レンズ前面及び後面に測定子を接触させ、レンズ回転角における異なる距離で少なくとも2箇所のコバ位置を測定するコバ位置測定手段と、該コバ位置測定手段の測定結果に基づいて粗加工部分のコバ厚を求めるコバ厚算出手段とを備え、前記制御手段は粗加工部分のコバ厚に基づいてレンズを1回転する毎に前記切り込み量を変えることを特徴とする。
(1) It has an inter-axis distance changing means for changing the inter-axis distance between the lens rotating shaft that holds the spectacle lens and is rotated by the rotating means and the processing tool rotating shaft that processes the peripheral edge of the lens. In a spectacle lens processing apparatus that processes the lens periphery by controlling the operation of the inter-axis distance varying means based on the processing data obtained, the amount of cut during one rotation of the lens by rotating the lens rotation shaft at a constant speed It is characterized by comprising control means for controlling the operation of the inter-axis distance varying means so that is substantially constant.
(2) In the eyeglass lens processing apparatus according to (1), the spectacle lens processing apparatus includes means for measuring or inputting lens outer shape data before processing with respect to the lens rotation axis, and the control means makes the cutting amount substantially constant based on the lens outer shape data. The operation of the inter-axis distance changing means is controlled.
(3) The eyeglass lens processing apparatus according to (1) or (2) includes a selection unit that selects whether or not to perform processing for making the cutting amount substantially constant, and the control unit does not make the cutting amount substantially constant. When processing is selected, at least one of the rotating unit and the inter-axis distance varying unit is controlled to adjust the processing pressure by the processing tool and perform lens peripheral processing.
(4) The spectacle lens processing apparatus according to (1) includes a lens outer shape measuring unit that measures lens outer shape data before processing with respect to the lens rotation axis, and a selection unit that selects whether or not to perform processing with a substantially constant cut amount. The control means operates to obtain lens outer shape data by operating the lens outer shape measuring means before roughing when machining with a substantially constant cutting amount is selected, and based on the acquired lens outer shape data. When the machining of the lens peripheral edge processing is performed by controlling the operation of the inter-axis distance variation means so that the cutting amount is substantially constant, and the processing that does not make the cutting amount substantially constant is selected, The lens periphery processing is performed by controlling at least one of the distance changing means and adjusting the processing pressure by the processing tool.
(5) In the eyeglass lens processing apparatus according to any one of (1) to (4), at least one of edge thickness detecting means for detecting the edge thickness of the lens periphery before rough processing and material input means for inputting the lens material is provided. And the control means changes the cut amount based on at least one of edge thickness and lens material.
(6) Edge position measurement in the spectacle lens processing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein a measuring element is brought into contact with the front and rear surfaces of the lens, and at least two edge positions are measured at different distances in the lens rotation angle. And edge thickness calculating means for obtaining the edge thickness of the roughened portion based on the measurement result of the edge position measuring means, and the control means is configured to rotate the lens one turn based on the edge thickness of the roughened portion. The cut amount is changed.

本発明によれは、加工時に軸ずれをより低減することが可能となる。また、粘着シートを用いることなく、撥水レンズの加工時の軸ずれの発生を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to further reduce the axial deviation during processing. In addition, it is possible to reduce the occurrence of axial misalignment during processing of the water-repellent lens without using an adhesive sheet.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は眼鏡レンズ加工装置の加工部の概略構成図である。メインベース1上にはレンズチャック上部100、レンズ研削部300R、300Lを備えるサブベース2が固定されている。また、サブベース2中央の奥側にはレンズ形状測定ユニット500が収納されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a processing unit of a spectacle lens processing apparatus. On the main base 1, a sub-base 2 including a lens chuck upper portion 100 and lens grinding portions 300R and 300L is fixed. A lens shape measuring unit 500 is housed in the back side of the center of the sub base 2.

サブベース2の中央にはレンズチャック上部100を構成する固定ブロック101が固定されており、その上部にはレンズ回転軸ホルダ120を上下動するモータ103が取付けられている。モータ103は上下に延びる送りネジを回転させ、この回転により固定ブロック101との間に設けられたガイドレールにガイドされてレンズ回転軸ホルダ120が上下動する。レンズ回転軸ホルダ120の上部にはレンズ回転軸121を回転するパルスモータ130が固定されている。レンズ回転軸121の下端には、レンズ押え124が取付けられている(図2参照)。レンズチャック下部150を構成するレンズ回転軸152は、メインベース1に固定されたホルダ151に回転可能に保持され、パルスモータ156により回転が伝達される。レンズ回転軸152の上端には、被加工レンズに固定されたカップを装着するためのカップ受け159が取り付けられている(図2参照)。   A fixed block 101 constituting the lens chuck upper part 100 is fixed at the center of the sub-base 2, and a motor 103 for moving the lens rotating shaft holder 120 up and down is attached to the upper part. The motor 103 rotates a feed screw extending up and down, and this rotation guides a guide rail provided between the fixed block 101 and the lens rotation shaft holder 120 moves up and down. A pulse motor 130 that rotates the lens rotation shaft 121 is fixed to the upper portion of the lens rotation shaft holder 120. A lens presser 124 is attached to the lower end of the lens rotation shaft 121 (see FIG. 2). The lens rotation shaft 152 constituting the lens chuck lower portion 150 is rotatably held by a holder 151 fixed to the main base 1, and the rotation is transmitted by a pulse motor 156. A cup receiver 159 for attaching a cup fixed to the lens to be processed is attached to the upper end of the lens rotation shaft 152 (see FIG. 2).

レンズ研削部300R、300Lは左右対称に配置されている。レンズ研削部300Rのシャフト支基301Rの前部には、加工具回転軸304Rを内部で回転可能に保持するハウジング305Rが取り付けられている。加工具回転軸304Rは、シャフト支基301Rの内部に配置されたギヤ等の回転伝達機構を介してシャフト支基301Rの上部に固定されたモータ310Rにより回転される。レンズ研削部300Lも同様であり、レンズ研削部300Lのシャフト支基301Lの前部には、加工具回転軸304Lを内部で回転可能に保持するハウジング305Lが取り付けられている。加工具回転軸304Lは、シャフト支基301Lの上部に固定されたモータ310Lにより回転される。   The lens grinding parts 300R and 300L are arranged symmetrically. A housing 305R that holds the processing tool rotating shaft 304R rotatably inside is attached to the front portion of the shaft support base 301R of the lens grinding portion 300R. The processing tool rotation shaft 304R is rotated by a motor 310R fixed to the upper portion of the shaft support base 301R via a rotation transmission mechanism such as a gear disposed inside the shaft support base 301R. The same applies to the lens grinding part 300L, and a housing 305L that holds the processing tool rotating shaft 304L rotatably inside is attached to the front part of the shaft support base 301L of the lens grinding part 300L. The processing tool rotating shaft 304L is rotated by a motor 310L fixed to the upper portion of the shaft support base 301L.

レンズ研削部300Lの回転軸304Lには、図2に示すように、粗砥石30、ヤゲン溝を持つ仕上砥石31が取り付けられている。さらに仕上砥石31の上端面には円錐面を持つレンズ前面加工用の面取砥石32が、粗砥石30の下端面にはレンズ後面加工用の面取砥石33が同軸に取り付けられている。レンズ研削部300Rの回転軸304Rには、粗加工用の粗加工カッター36、ヤゲン溝を持つ鏡面仕上げ砥石37、円錐面を持つレンズ前面鏡面加工用の面取砥石34及びレンズ後面鏡面加工用の面取砥石35が同軸に取り付けられている。粗加工カッター36は、平加工及びヤゲンを形成できる溝を持つ6枚刃のダイアモンドカッタが一方向を向いて配置された構成であり、高速回転によりレンズ周縁を粗加工できる。   As shown in FIG. 2, a rough grindstone 30 and a finishing grindstone 31 having a bevel groove are attached to the rotating shaft 304L of the lens grinding section 300L. Further, a chamfering grindstone 32 for processing the front surface of the lens having a conical surface is attached to the upper end surface of the finishing grindstone 31, and a chamfering grindstone 33 for processing the rear surface of the lens is coaxially attached to the lower end surface of the rough grindstone 30. The rotating shaft 304R of the lens grinding unit 300R includes a roughing cutter 36 for roughing, a mirror-finishing grindstone 37 having a bevel groove, a chamfering grindstone 34 for lens front mirroring having a conical surface, and a lens rear surface mirroring. A chamfering grindstone 35 is attached coaxially. The roughing cutter 36 has a configuration in which a six-blade diamond cutter having a groove capable of forming flattening and beveling is arranged facing one direction, and the lens periphery can be roughly processed by high-speed rotation.

レンズ研削部300R、300Lはそれぞれサブベース2に対して上下方向及び左右方向に移動可能であり、その移動機構は次のようになっている。レンズ研削部300Rは左右スライドベース210Rに固定されており、左右スライドベース210Rは上下スライドベース201Rに固着された2つのガイドレール211Rに沿って左右に移動可能にである。一方、上下スライドベース201Rはサブベース2の前面に固着された2つのガイドレール202Rに沿って上下に移動可能である。上下スライドベース201Rにはナットブロック206Rが固定されている。サブベース2の右上部にパルスモータ204Rが固定されている。パルスモータ204Rの回転軸にカップリングされたボールネジ205Rが回転されることにより、ナットブロック206Rとともに上下スライドベース201Rが上下動される。左右スライドベース210Rの左右移動機構は上下移動機構と基本的に同様である。左右スライドベース210Rの下にはナットブロック215Rが固定されている。上下スライドベース201Rの右下部にはパルスモータ214Rが固定されている。パルスモータ214Rの回転軸にカップリングされたボールネジが回転されることにより、ナットブロック215Rとともに左右スライドベース210Rが左右移動される。また、モータ214Rにはその回転軸の回転状態を検出できるエンコーダ217Rが取り付けられている。エンコーダ217Rにより左右スライドベース210Rの移動位置、すなわち、レンズ研削部300Rの回転軸304Rの移動位置が検出される。   The lens grinding portions 300R and 300L can move in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the sub-base 2, and the moving mechanism is as follows. The lens grinding unit 300R is fixed to the left and right slide base 210R, and the left and right slide base 210R is movable to the left and right along two guide rails 211R fixed to the upper and lower slide base 201R. On the other hand, the vertical slide base 201R can move up and down along two guide rails 202R fixed to the front surface of the sub base 2. A nut block 206R is fixed to the vertical slide base 201R. A pulse motor 204R is fixed to the upper right portion of the sub-base 2. By rotating the ball screw 205R coupled to the rotation shaft of the pulse motor 204R, the vertical slide base 201R is moved up and down together with the nut block 206R. The left / right moving mechanism of the left / right slide base 210R is basically the same as the up / down moving mechanism. A nut block 215R is fixed under the left and right slide base 210R. A pulse motor 214R is fixed to the lower right portion of the vertical slide base 201R. When the ball screw coupled to the rotation shaft of the pulse motor 214R is rotated, the left and right slide base 210R is moved left and right together with the nut block 215R. In addition, an encoder 217R capable of detecting the rotation state of the rotation shaft is attached to the motor 214R. The moving position of the left and right slide base 210R, that is, the moving position of the rotating shaft 304R of the lens grinding unit 300R is detected by the encoder 217R.

レンズ研削部300Lの移動機構は、レンズ研削部300R側の上下移動機構及び左右移動機構と左右対象であり、各構成要素の説明は省略する。以下では、レンズ研削部300Lの上下移動機構及び左右移動機構の各要素には、レンズ研削部300L側の移動機構の各構成要素に付した符号末尾の「R」を「L」に代えて説明する。例えば、レンズ研削部300L側の上下スライドベース201Lはモータ204Lにより上下移動され、左右スライドベース210Lは上下スライドベース201Lの左下部に固定されたモータ214Lにより移動される。また、モータ214Lに備えられたエンコーダ217Lにより、レンズ研削部300Lの回転軸304Lの移動位置が検出される。   The moving mechanism of the lens grinding unit 300L is the left and right moving mechanism and the left / right moving mechanism on the lens grinding unit 300R side, and description of each component is omitted. In the following description, “R” at the end of the reference numeral attached to each component of the moving mechanism on the lens grinding unit 300L side is replaced with “L” for each element of the vertical movement mechanism and the left / right movement mechanism of the lens grinding unit 300L. To do. For example, the vertical slide base 201L on the lens grinding section 300L side is moved up and down by a motor 204L, and the left and right slide base 210L is moved by a motor 214L fixed to the lower left portion of the vertical slide base 201L. Further, the moving position of the rotating shaft 304L of the lens grinding unit 300L is detected by the encoder 217L provided in the motor 214L.

図3は、レンズLEのコバ位置を検知するレンズ形状測定ユニット500の概略構成図である。測定ユニット500は、第1アーム501の先端に取り付けられた第1測定子503と、第2測定アーム505の先端に取り付けられた第2測定子507を備える。第1測定子503はレンズLEの前側屈折面に接触し、第2測定子507はレンズLEの後側屈折面に接触する。第1アーム501が固定された第1アーム支基502及び第2測定アーム505が固定された第2アーム支基506は、スライドベース512の上下方向に支持されたレール510に沿って上下方向に移動可能とされている。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a lens shape measurement unit 500 that detects the edge position of the lens LE. The measurement unit 500 includes a first probe 503 attached to the tip of the first arm 501 and a second probe 507 attached to the tip of the second measurement arm 505. The first probe 503 contacts the front refractive surface of the lens LE, and the second probe 507 contacts the rear refractive surface of the lens LE. The first arm support base 502 to which the first arm 501 is fixed and the second arm support base 506 to which the second measurement arm 505 is fixed are vertically moved along the rail 510 supported in the vertical direction of the slide base 512. It can be moved.

第1アーム501と第2測定アーム505との間には引っ張りバネ509が張り渡され、第1測定子503と第2測定子507との間隔が縮まる方向に常時付勢されている。スライドベース512の下方には、測定アーム移動用のモータ515が固定されており、その回転軸には上下に延びる第1の送りネジ517が連結されている。送りネジ517はレール510に沿って移動可能な第1移動ブロック518に形成された雌ネジ部と噛み合う。送りネジ517の回転により第1移動ブロック518が上下移動される。また、送りネジ517にはギヤ519が固定されており、ギヤ517は上下に延びる第2の送りネジ521に固定されたギヤ523と噛み合っている。モータ515により送りネジ517が回転されると、第2の送りネジ521はギヤ517及びギヤ523を介して送りネジ517とは逆回りに回転される。送りネジ521はレール510に沿って移動可能な第2移動ブロック522に形成された雌ネジ部が噛み合い、送りネジ521の回転により第2移動ブロック522が上下移動される。例えば、モータ515を正回転させると、第1移動ブロック518が下方に移動して第1アーム支基502を押し下げると共に、第2移動ブロック522が上方に移動して第2アーム支基506を上に押し上げる。これにより、第1アーム501及び第2測定アーム505の間隔が広がる。一方、モータ515を逆回転させると、第1移動ブロック518及び第2移動ブロック522が互いに共に間隔の狭まる方向に移動し、これにより引っ張りバネ509に引っ張られる第1アーム501及び第2測定アーム505も間隔が狭まる方向に同時に移動される。   A tension spring 509 is stretched between the first arm 501 and the second measurement arm 505, and is always urged in a direction in which the interval between the first measurement element 503 and the second measurement element 507 is reduced. A measurement arm moving motor 515 is fixed below the slide base 512, and a first feed screw 517 extending vertically is connected to the rotation shaft of the motor 515. The feed screw 517 meshes with a female screw portion formed on the first moving block 518 that can move along the rail 510. The first moving block 518 is moved up and down by the rotation of the feed screw 517. A gear 519 is fixed to the feed screw 517, and the gear 517 meshes with a gear 523 fixed to a second feed screw 521 extending vertically. When the feed screw 517 is rotated by the motor 515, the second feed screw 521 is rotated counterclockwise from the feed screw 517 via the gear 517 and the gear 523. The feed screw 521 meshes with a female screw portion formed on a second moving block 522 movable along the rail 510, and the second moving block 522 is moved up and down by the rotation of the feed screw 521. For example, when the motor 515 is rotated forward, the first moving block 518 moves downward to push down the first arm support base 502, and the second moving block 522 moves upward to raise the second arm support base 506. Push up. Thereby, the space | interval of the 1st arm 501 and the 2nd measurement arm 505 spreads. On the other hand, when the motor 515 is rotated in the reverse direction, the first moving block 518 and the second moving block 522 move in the direction in which the distance between the first moving block 518 and the second moving block 522 decreases, and thereby the first arm 501 and the second measuring arm 505 pulled by the tension spring 509. Are simultaneously moved in the direction of narrowing the interval.

第1アーム支基502の後方にラック525が固定されており、このラック525の移動はスライドベース512に固定されたエンコーダ等の第1検知器527により検知される。また、第2アーム支基506の後方にもラック531が固定されており、このラック531の移動位置は第2検知器533により検知される。すなわち、第1検知器527によりレンズLEの前面コバ位置が検知され、第2検知器533によりレンズLEの後面コバ位置が検知される。535は第1測定アーム501の過重をキャンセルするゼンマイである。第2測定アーム505も図示を略するゼンマイにより過重がキャンセルされる。   A rack 525 is fixed behind the first arm support base 502, and the movement of the rack 525 is detected by a first detector 527 such as an encoder fixed to the slide base 512. A rack 531 is also fixed behind the second arm support base 506, and the movement position of the rack 531 is detected by the second detector 533. That is, the first detector 527 detects the front edge position of the lens LE, and the second detector 533 detects the rear edge position of the lens LE. Reference numeral 535 denotes a spring that cancels the overload of the first measurement arm 501. The second measuring arm 505 also cancels overload by a spring (not shown).

スライドベース512は、固定ベース540の下に固定されたレール541にブロック543を介して、前後方向(図3上の左右方向)へ移動可能に吊り下げ保持されている。固定ベース540にはパルスモータ545が固定されており、その回転軸には送りネジ547が連結されている。ブロック543には送りネジ547に噛み合う雌ネジが形成されており、送りネジ547の回転により、ブロック543を介してスライドベース512が前後方向(図3上の左右方向)に移動される。   The slide base 512 is suspended and held by a rail 541 fixed below the fixed base 540 via a block 543 so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3). A pulse motor 545 is fixed to the fixed base 540, and a feed screw 547 is connected to the rotating shaft thereof. A female screw that meshes with the feed screw 547 is formed in the block 543, and the slide base 512 is moved in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 3) via the block 543 by the rotation of the feed screw 547.

レンズLEの屈折面形状の測定時には、退避位置からスライドベース512が前方に繰り出され、玉型形状データに基づいて測定子503及び507が測定位置に移動される。その後、モータ515の駆動により測定子503及び507がそれぞれ屈折面に当接される。この状態でレンズLEが回転されると共に玉型の動径情報に基づいてスライドベース512が前後移動され、このときの測定子503の上下方向の移動位置が第1検知器527で検知され、レンズ前側屈折面のコバ位置が得られる。同時に、測定子507の上下向の移動位置が第2検知器533で検知され、レンズ後側屈折面のコバ位置が得られる。   At the time of measuring the refractive surface shape of the lens LE, the slide base 512 is extended forward from the retracted position, and the measuring elements 503 and 507 are moved to the measuring position based on the target lens shape data. Thereafter, the measuring elements 503 and 507 are brought into contact with the refractive surface by driving the motor 515. In this state, the lens LE is rotated and the slide base 512 is moved back and forth based on the moving radius information of the target lens shape. The vertical movement position of the probe 503 at this time is detected by the first detector 527, and the lens is moved. The edge position of the front refractive surface is obtained. At the same time, the vertical movement position of the probe 507 is detected by the second detector 533, and the edge position of the lens rear-side refractive surface is obtained.

図4は装置の制御系ブロック図である。600は装置全体の制御及び加工の演算を行う制御部である。制御部600には、カラーの液晶ディスプレイからなる表示部10、各種の操作スイッチを持つ入力部11、レンズ形状測定ユニット500、眼鏡枠測定装置650、移動位置検知用のエンコーダ217L,217Rが接続されている。レンズ研削部300Lを移動させるモータ204L,214Rは、それぞれドライバ204aL,214aLを介して制御部600に接続され、レンズ研削部300Rを移動させるモータ204R,214Rは、それぞれドライバ204aR,214aRを介して制御部600に接続されている。603は入力されるデータや測定データ等を記憶するデータメモリである。   FIG. 4 is a block diagram of the control system of the apparatus. Reference numeral 600 denotes a control unit that controls the entire apparatus and performs machining operations. Connected to the control unit 600 are a display unit 10 composed of a color liquid crystal display, an input unit 11 having various operation switches, a lens shape measurement unit 500, a spectacle frame measurement device 650, and encoders 217L and 217R for moving position detection. ing. Motors 204L and 214R that move the lens grinding unit 300L are connected to the control unit 600 via drivers 204aL and 214aL, respectively, and motors 204R and 214R that move the lens grinding unit 300R are controlled via drivers 204aR and 214aR, respectively. Connected to the unit 600. A data memory 603 stores input data, measurement data, and the like.

次に、本装置の加工動作を説明する(図11のフローチャート参照)。加工に先立ち、レンズLEに固定治具であるカップを周知の軸打器を使用して固定する。図5は加工前のレンズLEへのカップ50のブロッキングを説明する図である。図5(a)において、SFはレンズLE上に配置する玉型形状であり、OCはレンズLEの光学中心であり、FCは玉型形状SFの幾何中心である。レンズLEに対して玉型形状SFをどのようにレイアウトするかは、装用者のPD(瞳孔間距離)、FPD(左右のレンズ枠の中心間距離)、幾何中心FCに対する光学中心OCの高さデータにより異なる。これらの値を事前に決めることにより幾何中心FCと光学中心OCとの相対関係を決め、レンズLEに対して玉型形状SFをレイアウトする。また、カップ50をレンズLEの前面にブロッキングする場合、光学中心OCを基準に固定する光心モードと、玉型の幾何中心FCを基準に固定する枠心モードがある。枠心モードでは、初めにレンズLEに対して玉型形状SFのレイアウトを決めた上で、両面接着テープ(リープテープ)51を介してカップ50を固定する。以下では、枠心モードの場合を説明する。   Next, the processing operation of this apparatus will be described (see the flowchart in FIG. 11). Prior to processing, a cup, which is a fixing jig, is fixed to the lens LE using a well-known shaft hitter. FIG. 5 is a diagram for explaining blocking of the cup 50 to the lens LE before processing. In FIG. 5A, SF is a lens shape arranged on the lens LE, OC is the optical center of the lens LE, and FC is the geometric center of the lens shape SF. The layout of the target lens shape SF with respect to the lens LE depends on the wearer's PD (distance between pupils), FPD (distance between the centers of the left and right lens frames), and the height of the optical center OC relative to the geometric center FC. It depends on the data. By determining these values in advance, the relative relationship between the geometric center FC and the optical center OC is determined, and the target lens shape SF is laid out with respect to the lens LE. When the cup 50 is blocked on the front surface of the lens LE, there are an optical center mode in which the optical center OC is fixed as a reference and a frame center mode in which the lens center geometric center FC is fixed as a reference. In the frame center mode, first, after determining the layout of the target lens shape SF with respect to the lens LE, the cup 50 is fixed via a double-sided adhesive tape (leap tape) 51. Hereinafter, the case of the frame center mode will be described.

操作者は、スイッチ部11のスイッチを使用して眼鏡枠形状測定装置650で測定された眼鏡枠の玉型データSF(Rn,θn)(n=1,2,3,…,N)を入力する。また、PD、FPD、光学中心高さ等のレーアウトデータを入力する。光心モードの場合、玉型データSF(Rn,θn)はレイアウトデータの入力によりレンズ回転中心を基準にした動径データに変換されるが、枠心モードの場合にはレンズ回転中心を基準にした動径データは玉型データSFのまま使用される。また、ヤゲン加工、面取り加工、レンズの材質等の加工条件を入力する。さらに、軸ずれを低減するソフト加工モード(レンズ周縁からの切り込み量を略一定とする加工モード)とするか、通常の加工モード(加工圧を検出して加工圧を変える加工モード)とするかを、スイッチ部11に配置されたスイッチにより選択する。この選択は、レンズ表面が滑りやすいレンズか否か、あるいは、撥水コーティングが施されているか否かで選択するようにしても良い。   The operator inputs the eyeglass frame lens shape data SF (Rn, θn) (n = 1, 2, 3,..., N) measured by the eyeglass frame shape measuring device 650 using the switch of the switch unit 11. To do. Also, layout data such as PD, FPD, and optical center height are input. In the case of the optical center mode, the target lens shape data SF (Rn, θn) is converted into radius vector data based on the lens rotation center by the input of the layout data, but in the case of the frame center mode, the lens rotation center is used as a reference. The moving radius data is used as the target lens shape data SF. Also, processing conditions such as beveling, chamfering, and lens material are input. Furthermore, whether to use a soft machining mode (a machining mode in which the amount of cut from the lens periphery is substantially constant) or a normal machining mode (a machining mode that detects the machining pressure and changes the machining pressure). Is selected by a switch arranged in the switch unit 11. This selection may be made based on whether the lens surface is a slippery lens or whether a water repellent coating is applied.

必要なデータや加工条件の入力ができたら、レンズ回転軸152が持つカップ受け159にカップ50の基部を装着した後、スイッチ部11のチャックスイッチを押してレンズ回転軸121でレンズLEをチャッキングする。その後、加工スタートスイッチを押して装置を動作させる。   When necessary data and processing conditions can be input, the base of the cup 50 is mounted on the cup receiver 159 of the lens rotation shaft 152, and the chuck switch of the switch unit 11 is pressed to chuck the lens LE with the lens rotation shaft 121. . Thereafter, the processing start switch is pressed to operate the apparatus.

ソフト加工モードを選択した場合を説明する。加工スタートスイッチにより、初めにレンズ回転軸(121,152)の中心に対するレンズLEの周縁までの外形が測定される。図6はレンズLEの周縁外形の測定を説明する図である。本実施形形態では、レンズ周縁外形の測定に粗砥石30を使用し、その回転軸304Lとレンズ回転軸121,152との軸間距離を変えるレンズ研削部300Lの左右移動機構を利用する。制御部600は、粗砥石30の回転を停止した状態で、図6に示すように、モータ214Lの駆動を制御して左右スライドベース210Lをレンズ回転軸側に移動することで、加工前のレンズLEの周縁に粗砥石30を押し当てる。レンズLEの周縁外形測定においては、制御部600は粗加工時よりも弱い圧力でレンズLEに粗砥石30を押し当てる。砥石30の押し当て力(加工圧)は、モータ214Lを駆動する電流がドライバ214aLにより検知されるので、その電流制御により調整できる。制御部600は、レンズLEの周縁に粗砥石30を弱い圧力で当接させた状態で、モータ130,156を駆動してレンズ回転軸121,152を回転させることによりレンズLEを回転させる。このとき、粗砥石30の回転は停止しているため、レンズ周縁が研削されない。制御部600は、モータ130,156の駆動によるレンズLEの回転角Θn(n=1,2,3,…,N)毎にレンズ回転軸と回転軸304Lとの軸間距離Lnをエンコーダ217Lの値から読み取る。粗砥石30の半径TRは既知であるので、軸間距離Lnから半径TRを引くことで、レンズ回転軸を中心としたレンズ回転中心からのレンズLE周縁までの距離ERnを、回転角Θn(n=1,2,3,…,N)毎に得ることができる。レンズ回転中心からのレンズLE周縁までの距離データ(ERn,Θn)(n=1,2,3,…,N)は、メモリ603に記憶される。   A case where the soft machining mode is selected will be described. First, the outer shape of the lens LE to the periphery of the lens rotation axis (121, 152) is measured by the processing start switch. FIG. 6 is a diagram for explaining the measurement of the outer periphery of the lens LE. In the present embodiment, the coarse grindstone 30 is used for measuring the lens peripheral contour, and the left / right moving mechanism of the lens grinding unit 300L that changes the distance between the rotation shaft 304L and the lens rotation shafts 121 and 152 is used. The controller 600 controls the driving of the motor 214L and moves the left and right slide bases 210L to the lens rotation axis side, as shown in FIG. The coarse grindstone 30 is pressed against the periphery of the LE. In measuring the peripheral edge shape of the lens LE, the control unit 600 presses the rough grindstone 30 against the lens LE with a pressure lower than that during rough machining. The pressing force (working pressure) of the grindstone 30 can be adjusted by controlling the current since the current driving the motor 214L is detected by the driver 214aL. The controller 600 rotates the lens LE by driving the motors 130 and 156 to rotate the lens rotation shafts 121 and 152 in a state where the rough grinding stone 30 is brought into contact with the periphery of the lens LE with a weak pressure. At this time, since the rotation of the rough grindstone 30 is stopped, the lens periphery is not ground. The controller 600 determines the distance Ln between the lens rotation shaft and the rotation shaft 304L of the encoder 217L for each rotation angle Θn (n = 1, 2, 3,..., N) of the lens LE driven by the motors 130 and 156. Read from the value. Since the radius TR of the rough grindstone 30 is known, by subtracting the radius TR from the inter-axis distance Ln, the distance ERn from the lens rotation center about the lens rotation axis to the periphery of the lens LE is set to the rotation angle Θn (n = 1, 2, 3,..., N). Distance data (ERn, Θn) (n = 1, 2, 3,..., N) from the lens rotation center to the lens LE periphery is stored in the memory 603.

なお、レンズ回転中心からのレンズLEの周縁までの外形を測定する測定機構は、上記に限られるものではない。例えば、レンズ形状測定部500の測定子503又は507の側面をレンズの周縁に押し当てる方法であってもよい。この場合には、前後移動手段であるモータ545の駆動により弱い圧力で測定子503の側面をレンズ周縁に押し当て、エンコーダ等により測定子503の移動位置を検知すればよい。   Note that the measurement mechanism for measuring the outer shape from the lens rotation center to the periphery of the lens LE is not limited to the above. For example, a method of pressing the side surface of the measuring element 503 or 507 of the lens shape measuring unit 500 against the periphery of the lens may be used. In this case, it is only necessary to press the side surface of the probe 503 against the periphery of the lens with a weak pressure by driving the motor 545 that is the back-and-forth moving means, and detect the movement position of the probe 503 using an encoder or the like.

また、レンズ外形データは装置本体側のレンズ形状測定部500等を利用して得るのではなく、別装置で測定されたものが通信等により入力される構成としても良い。またさらに、粗加工前の生地レンズの径が予め分かっている場合には、この値とレイアウトデータとを入力部11で入力することにより、レンズ回転中心に対するレンズ外形データを演算して求めることも可能である(これもレンズ外形データの入力に含まれる)。   Further, the lens outer shape data may not be obtained using the lens shape measuring unit 500 on the apparatus main body side, but may be configured such that data measured by another apparatus is input by communication or the like. Furthermore, when the diameter of the fabric lens before rough processing is known in advance, the value and layout data are input at the input unit 11 to calculate and obtain lens outer shape data with respect to the lens rotation center. It is possible (this is also included in the input of lens outline data).

レンズLEの外形測定後、レンズ形状測定ユニット500によるレンズコバ位置測定の工程に移行する。制御部500の制御により、まず、スライドベース512が退避位置から前方に繰り出され、玉型形状データに基づいて測定子503及び507が測定位置に移動される。その後、モータ515の駆動により測定子503及び507がそれぞれ屈折面に当接される。この状態でレンズLEが1回転されると共に玉型データSFの動径Rnに基づいてスライドベース512が前後移動され、このときの測定子503の上下方向の移動位置が第1検知器527で検知され、レンズ前面のコバ位置が得られる。同時に、測定子507の上下向の移動位置が第2検知器533で検知され、レンズ後面のコバ位置が得られる。このレンズ前面及び後面のコバ位置により、玉型でのレンズコバ厚が得られる。コバ厚情報はヤゲン加工時のヤゲン軌跡の計算(例えば、コバ厚を3:7等の比率で分割するヤゲン頂点軌跡とする計算)に利用される。   After measuring the outer shape of the lens LE, the process moves to a lens edge position measurement process by the lens shape measurement unit 500. Under the control of the control unit 500, first, the slide base 512 is drawn forward from the retracted position, and the measuring elements 503 and 507 are moved to the measuring position based on the target lens shape data. Thereafter, the measuring elements 503 and 507 are brought into contact with the refractive surface by driving the motor 515. In this state, the lens LE is rotated once and the slide base 512 is moved back and forth based on the moving radius Rn of the target lens shape data SF. The first detector 527 detects the vertical movement position of the probe 503 at this time. Thus, the edge position on the front surface of the lens is obtained. At the same time, the vertical movement position of the probe 507 is detected by the second detector 533, and the edge position of the rear surface of the lens is obtained. The lens edge thickness in the target lens shape is obtained by the edge positions of the front and rear surfaces of the lens. The edge thickness information is used for calculation of a bevel locus during bevel processing (for example, calculation using a bevel apex locus that divides the edge thickness at a ratio of 3: 7 or the like).

また、面取り加工時においてヤゲン肩の部分のコバ位置を正確に知るために、玉型データSFの動径長Rnより0.5mm内側(又は外側)の測定軌跡にてコバ位置が測定される。同一経線方向で異なる動径長位置のコバ位置を測定することにより、レンズ前面及び後面の屈折面の傾斜を得ることができる。ヤゲン加工ではヤゲン肩の部分がテーパーを持つような場合には、玉型形状付近のレンズ前面及び後面の傾斜を得ることで、ヤゲン加工後のコバ位置を正確に良く知ることができる。仕上げ加工後のコバ位置が分かることにより、小さな量の面取り加工を精度良く行うことができる。   Further, in order to accurately know the edge position of the bevel shoulder during chamfering, the edge position is measured on a measurement locus 0.5 mm inside (or outside) of the radius vector length Rn of the target lens shape data SF. By measuring the edge positions of different radial length positions in the same meridian direction, it is possible to obtain the inclination of the refractive surfaces of the front surface and the rear surface of the lens. When the bevel shoulder has a taper in the beveling process, the edge position after the beveling process can be accurately and well known by obtaining the inclination of the front and rear surfaces of the lens near the target lens shape. By knowing the edge position after finishing, a small amount of chamfering can be accurately performed.

レンズ形状測定ができると、粗加工に移行する。なお、レンズ材質として通常のプラスチックが入力されたときは、粗加工の加工具として粗砥石30が使用される。レンズ材質として熱可塑性のポリカーボネイトが入力されたときは、粗加工の加工具として粗加工カッター36が使用される。以下では、粗加工カッター36で粗加工する場合を例にとって説明する。   When the lens shape can be measured, the process proceeds to roughing. When normal plastic is input as the lens material, the rough grindstone 30 is used as a roughing processing tool. When thermoplastic polycarbonate is input as the lens material, a roughing cutter 36 is used as a roughing processing tool. Hereinafter, a case where rough processing is performed by the roughing cutter 36 will be described as an example.

ここで、ソフト加工モードの場合には、粗加工時の加工圧をモニタして加工圧を変えるのでは無く、レンズを一定速度で回転させると共に、レンズが1回転する間の切り込み量Δdが略一定となるように粗加工カッター36を移動させる。切り込み量Δdは、レンズLEを粗加工カッター36により粗加工する際に、レンズLEの軸ずれが生じない量とされている。この切り込み量Δdは、予め実験により定めておくことができる。本発明者の実験によれば、コバ厚10mm以下のレンズの場合、Δd=2mmで軸ずれなく加工できた。   Here, in the soft machining mode, the machining pressure during rough machining is not monitored and the machining pressure is changed, but the lens is rotated at a constant speed, and the cutting amount Δd during one rotation of the lens is substantially equal. The roughing cutter 36 is moved so as to be constant. The cutting amount Δd is set to an amount that does not cause an axis shift of the lens LE when the lens LE is roughly processed by the roughing cutter 36. This cutting amount Δd can be determined in advance by experiments. According to the experiment of the present inventor, in the case of a lens having an edge thickness of 10 mm or less, it was possible to process without axis deviation at Δd = 2 mm.

略一定の切り込み量Δdによる加工動作を図7により説明する。制御部600は、初めのレンズ回転角Θn(n=1)でレンズ回転中心からレンズLE周縁までの距離データERnから切り込み量が略一定の量Δdとなるまで、モータ214Rの駆動を制御し、高速で回転する粗加工カッター36をレンズ側へ移動させる。このときのレンズ回転軸(121,152)と粗加工カッター36の回転軸304Rとの軸間距離Lnは、
Ln=ERn+TR(粗加工カッター36の半径)−Δd
として計算できる。なお、枠心モードの場合、レンズ外形の幾何中心とレンズ回転中心とは一致していないが、通常、両者のずれは大きくないので、上記の軸間距離Lnの計算でもレンズ周縁からの切り込み量Δdがほぼ一定となる。制御部600は、レンズ回転角Θn(n=1)で量Δdだけ加工した後、モータ130,156の駆動を制御してレンズLEを一定速度で回転させ、粗加工カッター36によるレンズ周縁からの切り込み量が全周に亘って略均一な量Δdとなるように軸間距離Lnを変動させる。次のレンズの2回転目では、
Ln=ERn+TR−2×Δd
により軸間距離Lnを制御する。なお、1回転目の終わり頃のレンズ回転角においては、既に大部分が切除されているので、2回転目で徐々に上記の切り込み量となるように制御する。1回転目で加工されたレンズ周縁に対して2回転目でも同じ切り込み量Δdでレンズ周縁が切除される。以後、玉型形状SF(Rn,θn)に対して仕上げ取り代を残した形状となるまでの加工データに従って、レンズの1回転毎に全周に亘って略一定の切り込み量Δdで軸間距離Lnを制御する。これにより、レンズLEの周縁が軸ずれすることなく粗加工される。
A machining operation with a substantially constant cutting amount Δd will be described with reference to FIG. The controller 600 controls the driving of the motor 214R from the distance data ERn from the lens rotation center to the lens LE periphery at the first lens rotation angle Θn (n = 1) until the cutting amount becomes a substantially constant amount Δd. The roughing cutter 36 rotating at high speed is moved to the lens side. The inter-axis distance Ln between the lens rotation axis (121, 152) and the rotation axis 304R of the roughing cutter 36 at this time is
Ln = ERn + TR (radius of the roughing cutter 36) −Δd
Can be calculated as In the case of the frame center mode, the geometric center of the lens outer shape and the lens rotation center do not coincide with each other. However, since the deviation between the two is usually not large, the amount of incision from the lens periphery also in the calculation of the inter-axis distance Ln. Δd becomes substantially constant. The controller 600 processes the amount Δd at the lens rotation angle Θn (n = 1), and then controls the driving of the motors 130 and 156 to rotate the lens LE at a constant speed. The inter-axis distance Ln is varied so that the cut amount becomes a substantially uniform amount Δd over the entire circumference. In the second rotation of the next lens,
Ln = ERn + TR-2 × Δd
To control the inter-axis distance Ln. Since most of the lens rotation angle at the end of the first rotation has already been removed, control is performed so that the cut amount gradually becomes the second cutting amount. With respect to the lens periphery processed at the first rotation, the lens periphery is excised with the same cutting amount Δd at the second rotation. Thereafter, according to the processing data until the shape of the target lens shape SF (Rn, θn) is left with a finishing allowance, the distance between the axes with a substantially constant cutting amount Δd over the entire circumference for every rotation of the lens. Ln is controlled. As a result, the peripheral edge of the lens LE is roughly processed without being displaced.

なお、上記の切り込み量Δdを粗加工前のコバ厚に応じて変えると、より適切に加工が行える。コバ厚が大きくなるほどレンズに掛かる負荷が大きくなるので、コバ厚が大きくなれば切り込み量Δdを少なくし、逆にコバ厚が小さくなれば切り込み量Δdを多くする。粗加工前のレンズLEのコバ厚は、次のようにして得ることができる。   In addition, if the above-mentioned cutting amount Δd is changed according to the edge thickness before roughing, the processing can be performed more appropriately. Since the load applied to the lens increases as the edge thickness increases, the cutting amount Δd decreases as the edge thickness increases, and conversely, the cutting amount Δd increases as the edge thickness decreases. The edge thickness of the lens LE before rough processing can be obtained as follows.

例えば、玉型データSFの動径長Rnでの第1測定軌跡と、それより0.5mm内側(又は外側)の第2測定軌跡にて測定されたコバ位置情報を利用する。前述のように、同一経線方向で異なる動径長位置のコバ位置を測定することにより、レンズ前面及び後面の屈折面の傾斜を得ることができ、レンズ前面及び後面の屈折面の傾斜が得られることにより、加工前のレンズ周縁(未加工の生地レンズ周縁)でのコバ厚を概略的に得ることができる。   For example, edge position information measured on the first measurement trajectory at the radial length Rn of the target lens shape data SF and the second measurement trajectory 0.5 mm inside (or outside) is used. As described above, by measuring the edge positions of different radial length positions in the same meridian direction, it is possible to obtain the inclination of the refractive surfaces of the lens front surface and the rear surface, and to obtain the inclination of the refractive surfaces of the lens front surface and the rear surface. Thus, the edge thickness at the lens periphery before processing (unprocessed fabric lens periphery) can be roughly obtained.

図8は、2回のコバ位置測定からコバ厚を得る方法を説明する図である。図8において、Pf1,Pr1は、玉型データSF(Rn,θn)(n=1,2,3,…,N)の動径Rnでのレンズ前面及びレンズ後面のコバ測定位置である。Pf2,Pr2は、動径Rnより所定距離(例えば、0.5mm)内側でのレンズ前面及びレンズ後面のコバ測定位置である。レンズ前面のコバ位置Pf1,Pf2を通る直線Kfとし、レンズ後面のコバ位置Pr1,Pr2を通る直線Krとする。粗加工時のレンズ回転角Θn(=θn)におけるレンズLEの周縁でのコバ厚Teは、2つの直線Kf,Krとの間を距離ERn(レンズ回転中心からレンズ周縁までの距離)で切ったときの距離TKeとして近似的に計算できる。   FIG. 8 is a diagram for explaining a method of obtaining the edge thickness from the edge position measurement twice. In FIG. 8, Pf1 and Pr1 are edge measurement positions of the lens front surface and the lens rear surface at the moving radius Rn of the target lens shape data SF (Rn, θn) (n = 1, 2, 3,..., N). Pf2 and Pr2 are edge measurement positions of the lens front surface and the lens rear surface on a predetermined distance (for example, 0.5 mm) inside the moving radius Rn. A straight line Kf that passes through the edge positions Pf1 and Pf2 on the front surface of the lens and a straight line Kr that passes through the edge positions Pr1 and Pr2 on the rear surface of the lens. The edge thickness Te at the periphery of the lens LE at the lens rotation angle Θn (= θn) at the time of roughing is cut between the two straight lines Kf and Kr by a distance ERn (distance from the lens rotation center to the lens periphery). Can be approximately calculated as the distance TKe.

また、粗加工前のレンズLEのコバ厚は、初めのレンズLEの周縁外形測定により得られた距離データ(ERn,Θn)を使用し、これより僅かに内側の測定軌跡でレンズ前面及び後面のレンズ形状を測定することによって得ても良い。   Further, the edge thickness of the lens LE before rough processing uses the distance data (ERn, Θn) obtained by measuring the outer periphery of the first lens LE, and the front and rear surfaces of the lens LE are measured slightly inside the measurement locus. It may be obtained by measuring the lens shape.

レンズ周縁のコバ厚Teに応じた切り込み量Δdは、コバ厚毎に実験により定めておき、図9のように、その値又は計算式(Δd=A×Te+B)をメモリ603に記憶しておく。図9の計算式において、Aはコバ厚Teに応じて係数であり、Bは定数である。粗加工時には、実際のレンズLEのコバ厚Teを上記のようにして得ることで、コバ厚に応じた切り込み量Δdを決定する。なお、乱視レンズの場合には、コバ厚Teがレンズ回転角Θn(=θn)で異なる。この場合、最大のコバ厚部分を基準に切り込み量Δdを一定としても良いが、レンズ回転角毎(動径角毎)のコバ厚に応じて、加工時に切り込み量Δdを変えるように制御しても良い。   The cutting amount Δd corresponding to the edge thickness Te of the lens periphery is determined by experiment for each edge thickness, and the value or the calculation formula (Δd = A × Te + B) is stored in the memory 603 as shown in FIG. . In the calculation formula of FIG. 9, A is a coefficient according to the edge thickness Te, and B is a constant. At the time of rough machining, the edge thickness Te of the actual lens LE is obtained as described above, thereby determining the cut amount Δd corresponding to the edge thickness. In the case of an astigmatic lens, the edge thickness Te differs depending on the lens rotation angle Θn (= θn). In this case, the cut amount Δd may be constant based on the maximum edge thickness portion, but the cut amount Δd is controlled to be changed during processing according to the edge thickness for each lens rotation angle (for each radial angle). Also good.

さらに、レンズの前面カーブと後面カーブが異なるレンズでは、レンズ1回転毎に粗加工後のレンズ周縁のコバ厚が変わるので、レンズ1回転毎の加工後のコバ厚に応じて切り込み量Δdを変えても良い。例えば、図10に示すように、各レンズ回転角の粗加工部分で変化するコバ厚をコバ位置測定の結果から得る。先の図8のように、各レンズ回転角で少なくとも2箇所のコバ位置をレンズ前面及び後面にてそれぞれ測定することにより、各レンズ回転角におけるレンズ前面の傾斜及びレンズ後面の傾斜を求めることができ、これにより各レンズ回転角の粗加工部分で変化するコバ厚を近似的に得ることができる。図10において、レンズ1回転目では粗加工前のレンズ周縁のコバ厚T1に応じた切り込み量Δd1で粗加工し、2回転目ではコバ厚T2に応じた切り込み量Δd2で粗加工し、3回転目ではコバ厚T3に応じた切り込み量Δd3で粗加工し、4回転目ではコバ厚T4に応じた切り込み量Δd4で粗加工するというように、レンズ1回転毎に変化する粗加工後のコバ厚に応じて切り込み量Δdを順次変えていく。なお、最後の5回転目ではコバ厚T5に応じた切り込み量に対して残りの量Δdrが少ないので、仕上げ代を残した粗加工の玉型Rrとなるまで残りの切り込み量Δdrで粗加工する。この加工方法によれば、レンズの回転数を少なくすることができるので、加工時間を短縮することができる。   Further, in a lens having a different front curve and rear curve of the lens, the edge thickness of the lens periphery after rough processing changes with each rotation of the lens, so the cutting amount Δd is changed according to the edge thickness after processing with each rotation of the lens. May be. For example, as shown in FIG. 10, the edge thickness that changes at the rough machining portion of each lens rotation angle is obtained from the result of the edge position measurement. As shown in FIG. 8, by measuring at least two edge positions at each lens rotation angle at the lens front surface and the rear surface, the inclination of the lens front surface and the lens rear surface at each lens rotation angle can be obtained. This makes it possible to approximately obtain the edge thickness that changes at the rough machining portion of each lens rotation angle. In FIG. 10, in the first rotation of the lens, rough processing is performed with a cutting amount Δd1 corresponding to the edge thickness T1 of the lens periphery before rough processing, and in the second rotation, rough processing is performed with a cutting amount Δd2 corresponding to the edge thickness T2, and three rotations are performed. The coarse thickness after the rough machining that changes every rotation of the lens, such as rough machining with the cutting amount Δd3 corresponding to the edge thickness T3 and rough machining with the cutting amount Δd4 corresponding to the edge thickness T4 in the fourth rotation. The cutting amount Δd is sequentially changed in accordance with. Since the remaining amount Δdr is small with respect to the cutting amount corresponding to the edge thickness T5 in the final fifth rotation, rough machining is performed with the remaining cutting amount Δdr until the rough machining target Rr with a finishing allowance is obtained. . According to this processing method, since the number of rotations of the lens can be reduced, the processing time can be shortened.

またさらに、切り込み量Δdは、レンズ1回転毎の加工後のレンズ回転中心からレンズ周縁までの距離ERの変化に応じて変えると良い。距離ERが長い場合は加工時にレンズLEに掛かるトルクが大きくなり、距離ERnが短くなればレンズLEに掛かるトルクも小さくなる。従って、レンズLEが1回転して距離ERが短くなるごとに、切り込み量Δdを徐々に大きくして行く。レンズ1回転毎のレンズ周縁までの距離ERは、初めの加工前のレンズ外形データと1回転毎の切り込み量Δdとから計算できる。この方法によれば、粗加工完了までが少なくなり、その分加工時間も短くなる。   Further, the cutting amount Δd may be changed in accordance with the change in the distance ER from the center of lens rotation after processing for each rotation of the lens to the lens periphery. When the distance ER is long, the torque applied to the lens LE during processing increases, and when the distance ERn is shortened, the torque applied to the lens LE also decreases. Accordingly, every time the lens LE rotates once and the distance ER becomes shorter, the cutting amount Δd is gradually increased. The distance ER to the lens periphery for each rotation of the lens can be calculated from the lens outer shape data before the first processing and the cutting amount Δd for each rotation. According to this method, the time until rough machining is completed is reduced, and the machining time is shortened accordingly.

粗加工終了後は、従来と同じように、仕上砥石31により仕上げ加工が行われる。また、面取り加工の指定があるときは、面取砥石32,33により仕上げ加工後のコバ角部の面取り加工が行われる。   After the roughing is finished, finishing is performed by the finishing grindstone 31 as in the prior art. When chamfering is designated, chamfering of the corner portion after finishing is performed by the chamfering grindstones 32 and 33.

上記のソフト加工モードでは、レンズ材質として熱可塑性のポリカーボネイトが入力された場合について説明したが、通常のプラスチックが指定された場合は粗砥石30が使用される。レンズ材質が異なる場合、その硬さ等により粗加工具による加工能力も異なるので、レンズ材質に応じて粗加工時の切り込み量Δdを変えることにより、軸ずれを抑えることができる。例えば、プラスチックの高屈折レンズは、ポリカーボネイトや通常のプラスチックレンズよりカッターでの加工がし難い材質である。このため、プラスチックの高屈折レンズの加工時は、切り込み量Δdをポリカーボネイトに対して小さくして加工する。この場合の切り込み量Δdも実験などにより予め軸ずれが生じない値として定めておけばよい。さらに、上記で説明したコバ厚に応じて切り込み量Δdを変える制御を行うことで、軸ずれをより抑えた加工ができる。   In the above-described soft processing mode, the case where thermoplastic polycarbonate is input as the lens material has been described. However, when normal plastic is designated, the rough grindstone 30 is used. When the lens material is different, the processing capability of the roughing tool is also different depending on the hardness or the like, so that the axial deviation can be suppressed by changing the cutting amount Δd at the time of roughing according to the lens material. For example, a plastic high-refractive lens is a material that is harder to process with a cutter than a polycarbonate or a normal plastic lens. For this reason, when processing a plastic high-refractive lens, the cut amount Δd is reduced relative to the polycarbonate. The cutting amount Δd in this case may be determined in advance as a value that does not cause an axis deviation through experiments or the like. Furthermore, by performing the control to change the cutting amount Δd according to the edge thickness described above, it is possible to perform processing with a further reduced axial deviation.

次に、レンズLEが撥水レンズでなく、通常のレンズの加工モードを選択した場合を簡単に説明する。この加工モードでは、レンズ外形測定を行わず、レンズコバ位置測定の後に粗加工に移る。粗加工時には、制御部600はレンズ周縁の外形に拘わり無く、粗加工カッター36の回転軸304Rをレンズ側に移動し、高速回転する粗加工カッター36によりレンズ周縁を加工する。このとき、制御部600はモータ214Rの駆動電流をドライバ214aRにより監視し、その電流量により粗加工時の加工圧を検出する。回転軸304Rをレンズ側に移動し、レンズの加工量が増えていくと、加工圧も上昇する。加工圧(モータ214Rの駆動電流)が所定の上限値に達したら、レンズの回転速度を下げる(回転を止める場合も含む)。または、回転軸304R(粗加工カッター36)のレンズ側への移動を止め(あるいは少し戻し)、加工圧の低下を待つ。この加工圧の調整制御は、レンズ回転速度及び回転軸304Rの移動の両方で行っても良い。加工圧が所定の下限値に達したら、レンズの回転及び回転軸304Rのレンズ側への移動を再開させ、再びレンズLEの周縁を粗加工カッター36により加工する。   Next, the case where the lens LE is not a water repellent lens but a normal lens processing mode is selected will be briefly described. In this processing mode, the lens outer shape measurement is not performed, and the rough edge processing is started after the lens edge position measurement. At the time of rough machining, the control unit 600 moves the rotating shaft 304R of the rough machining cutter 36 toward the lens regardless of the outer shape of the lens circumference, and processes the lens circumference by the rough machining cutter 36 that rotates at high speed. At this time, the controller 600 monitors the drive current of the motor 214R by the driver 214aR, and detects the machining pressure during rough machining based on the amount of the current. When the rotation shaft 304R is moved to the lens side and the processing amount of the lens increases, the processing pressure also increases. When the processing pressure (drive current of the motor 214R) reaches a predetermined upper limit value, the rotation speed of the lens is decreased (including the case where the rotation is stopped). Alternatively, the movement of the rotating shaft 304R (rough machining cutter 36) to the lens side is stopped (or returned slightly), and a decrease in the machining pressure is awaited. This processing pressure adjustment control may be performed by both the lens rotation speed and the movement of the rotation shaft 304R. When the processing pressure reaches a predetermined lower limit value, the rotation of the lens and the movement of the rotating shaft 304R to the lens side are resumed, and the periphery of the lens LE is processed again by the roughing cutter 36.

リープテープ51の使用で保持力が確保できるレンズの場合には、加工圧が高めでも軸ずれが生じ難いので、この加工圧の調整制御によりレンズLEの周縁は少ない回転数で加工され、加工時間が短くなる。レンズ回転軸(121,152)と粗加工カッター36の回転軸304Rとの軸間距離は、仕上げ加工代を残した粗加工データに従って制御される。   In the case of a lens that can secure a holding force by using the leap tape 51, since the axial displacement is unlikely to occur even if the processing pressure is high, the peripheral edge of the lens LE is processed with a small number of rotations by adjusting the processing pressure, and the processing time Becomes shorter. The inter-axis distance between the lens rotation axis (121, 152) and the rotation axis 304R of the roughing cutter 36 is controlled according to the roughing data that leaves the finishing allowance.

撥水レンズのように滑り易いレンズではソフト加工モードを使用することにより、軸ずれを低減して加工できる。一方、リープテープ51の使用で保持力が確保できるレンズの場合には、通常の加工モードを使用することにより、短時間で加工できる。   A lens that is slippery, such as a water repellent lens, can be processed with reduced axial deviation by using the soft processing mode. On the other hand, in the case of a lens that can secure a holding force by using the leap tape 51, it can be processed in a short time by using a normal processing mode.

眼鏡レンズ加工装置の加工部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the process part of an eyeglass lens processing apparatus. レンズ研削部が持つ加工具の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the processing tool which a lens grinding part has. レンズ形状測定ユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a lens shape measurement unit. 装置の制御系ブロック図である。It is a control system block diagram of an apparatus. 加工前のレンズLEへのカップのブロッキングを説明する図である。It is a figure explaining blocking of the cup to lens LE before processing. レンズLEの周縁外形の測定を説明する図である。It is a figure explaining the measurement of the peripheral outline of lens LE. 略一定の切り込み量Δdによる加工動作を説明する図である。It is a figure explaining the processing operation by substantially constant cutting amount (DELTA) d. 2回のコバ位置測定からコバ厚を得る方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to obtain edge thickness from twice edge position measurement. レンズ周縁のコバ厚に応じた切り込み量Δdの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship of cutting depth (DELTA) d according to edge thickness of a lens periphery. レンズ1回転毎の加工後のコバ厚に応じて切り込み量Δdを変える例を説明する図である。It is a figure explaining the example which changes cutting amount (DELTA) d according to the edge thickness after a process for every rotation of a lens. 本装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of this apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 表示部
11 入力部
30 粗砥石
31 仕上砥石
36 粗加工カッター
121,152 レンズ回転軸
130,156 パルスモータ
210L,210R 左右スライドベース
214L,214R パルスモータ
217L,217R エンコーダ
300L,300R レンズ研削部
304L,304R 加工具回転軸
500 レンズ形状測定ユニット
600 制御部
650 眼鏡枠測定装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display part 11 Input part 30 Coarse grindstone 31 Finishing grindstone 36 Roughing cutter 121,152 Lens rotating shaft 130,156 Pulse motor 210L, 210R Left and right slide base 214L, 214R Pulse motor 217L, 217R Encoder 300L, 300R Lens grinding part 304L, 304R Processing Tool Rotating Shaft 500 Lens Shape Measuring Unit 600 Control Unit 650 Eyeglass Frame Measuring Device

Claims (6)

眼鏡レンズを保持して回転手段により回転するレンズ回転軸とレンズの周縁を加工する加工具回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段を有し、玉型データ等により得られる加工データに基づいて前記軸間距離変動手段の動作を制御してレンズ周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸を一定速度で回転させ、レンズが1回転する間の切り込み量が略一定となるように前記軸間距離変動手段の動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 It has an inter-axis distance variation means for varying the inter-axis distance between the lens rotation axis that holds the spectacle lens and is rotated by the rotation means, and the processing tool rotation axis that processes the periphery of the lens, and is obtained from the lens shape data. In an eyeglass lens processing apparatus that processes the lens periphery by controlling the operation of the inter-axis distance varying means based on data, the amount of cut during the one rotation of the lens is substantially constant by rotating the lens rotation shaft at a constant speed. An eyeglass lens processing apparatus comprising control means for controlling the operation of the inter-axis distance varying means so that 請求項1の眼鏡レンズ加工装置において、レンズ回転軸に対する加工前のレンズ外形データを測定又は入力する手段を備え、前記制御手段はレンズ外形データを基に切り込み量が略一定となるように前記軸間距離変動手段の動作を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 2. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1, further comprising means for measuring or inputting lens outer shape data before processing with respect to a lens rotation axis, wherein the control means is configured to make the cutting amount substantially constant based on the lens outer shape data. An eyeglass lens processing apparatus for controlling the operation of the inter-distance changing means. 請求項1又は2の眼鏡レンズ加工装置は、切り込み量を略一定とする加工を行うか否かを選択する選択手段を備え、前記制御手段は、切り込み量を略一定としない加工が選択されたときは、前記回転手段及び前記軸間距離変動手段の少なくとも一方を制御し、加工具による加工圧を調整してレンズ周縁加工を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a selection unit that selects whether or not to perform a process of making the cut amount substantially constant, and the control unit is selected to perform a process that does not make the cut amount substantially constant. In this case, the spectacle lens processing apparatus is characterized in that at least one of the rotating means and the inter-axis distance varying means is controlled to adjust the processing pressure by the processing tool to perform lens periphery processing. 請求項1の眼鏡レンズ加工装置は、レンズ回転軸に対する加工前のレンズ外形データを測定するレンズ外形測定手段と、切り込み量を略一定とする加工を行うか否かを選択する選択手段とを備え、前記制御手段は、切り込み量を略一定とする加工が選択されたときは粗加工前に前記レンズ外形測定手段を動作させてレンズ外形データを取得し、取得したレンズ外形データを基に切り込み量が略一定となるように前記軸間距離変動手段の動作を制御してレンズ周縁加工を行い、切り込み量を略一定としない加工が選択されたときは、前記回転手段及び前記軸間距離変動手段の少なくとも一方を制御し、加工具による加工圧を調整してレンズ周縁加工を行うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 The spectacle lens processing apparatus according to claim 1 comprises lens outer shape measuring means for measuring lens outer shape data before processing with respect to the lens rotation axis, and selection means for selecting whether or not processing for making the cutting depth substantially constant is performed. The control means operates the lens outer shape measuring means before rough machining to obtain lens outer shape data when machining with a substantially constant cut amount is selected, and the cut amount based on the acquired lens outer shape data. When the processing that does not make the cutting depth substantially constant is selected by controlling the operation of the inter-axis distance varying means so that is substantially constant, the rotation means and the inter-axis distance varying means are selected. An eyeglass lens processing apparatus that controls at least one of the lens and adjusts a processing pressure by a processing tool to perform lens periphery processing. 請求項1〜4の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、さらに粗加工前のレンズ周縁のコバ厚を検出するコバ厚検出手段及びレンズ材質を入力する材質入力手段の少なくとも一方を備え、前記制御手段はコバ厚及びレンズ材質の少なくとも一方に基づいて前記切り込み量を変えることを特徴する眼鏡レンズ加工装置。 5. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1, further comprising at least one of an edge thickness detecting means for detecting an edge thickness of a lens peripheral edge before rough processing and a material input means for inputting a lens material. Is a spectacle lens processing apparatus that changes the cutting amount based on at least one of edge thickness and lens material. 請求項1〜4の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、レンズ前面及び後面に測定子を接触させ、レンズ回転角における異なる距離で少なくとも2箇所のコバ位置を測定するコバ位置測定手段と、該コバ位置測定手段の測定結果に基づいて粗加工部分のコバ厚を求めるコバ厚算出手段とを備え、前記制御手段は粗加工部分のコバ厚に基づいてレンズを1回転する毎に前記切り込み量を変えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。



5. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1, wherein an edge position measuring means for measuring at least two edge positions at different distances in the lens rotation angle by bringing a probe into contact with the front and rear surfaces of the lens, and the edge An edge thickness calculating means for obtaining an edge thickness of the rough processed portion based on the measurement result of the position measuring means, and the control means changes the cut amount every time the lens is rotated based on the edge thickness of the rough processed portion. An eyeglass lens processing apparatus.



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