JP2006334322A - Endoscope system - Google Patents

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Tsutomu Hirai
力 平井
Tomoki Iwasaki
智樹 岩崎
Kazumasa Takahashi
和正 高橋
Hidenori Hashimoto
秀範 橋本
Tadao Eto
忠夫 江藤
Akito Kawamura
昭人 川村
Kin Ryu
忻 劉
Shoichi Amano
正一 天野
Jun Konishi
純 小西
Akihiko Mochida
明彦 望田
Katsuyuki Saito
克行 斉藤
Makoto Tsunakawa
誠 綱川
Kentaro Hase
憲多朗 長谷
Kotaro Ogasawara
弘太郎 小笠原
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Olympus Medical Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system which reduces time spent on examinations and observations on a subject. <P>SOLUTION: The endoscope system has an endoscope which is inserted in the subject, captures images of an object in the subject, and outputs the photographed images of the object as image-captured signals and a processor for connecting a still image storage device which stores video signals obtained by processing the image-captured signals output from the endoscope as still images and an image data storage device which stores image signals obtained by processing the video signals as image data with prescribed information on each image. The processor controls to output the video signals to the image data storage device when detecting informing signals showing that the still image storage device can not store the still images. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、静止画像保存装置と、画像データ保存装置とを接続可能なプロセッサを有する内視鏡システムに関するものである。   The present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system having a processor capable of connecting a still image storage device and an image data storage device.

従来より、内視鏡システムは、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。そして、近年においては、例えば、特許文献1に提案されている内視鏡システムのように、モニタ等の表示手段に表示される画像を、PCカード等の画像データ保存装置により保存可能であると共に、プリンタ等の静止画像保存装置により保存可能であるといったように、該一の観察画像を複数の保存装置に対して出力可能な機能を有する内視鏡システムもまた広く用いられている。   Conventionally, endoscope systems have been widely used in the medical field, the industrial field, and the like. In recent years, for example, an image displayed on display means such as a monitor can be stored by an image data storage device such as a PC card as in the endoscope system proposed in Patent Document 1. An endoscope system having a function capable of outputting the one observation image to a plurality of storage devices, such as being able to be stored by a still image storage device such as a printer, is also widely used.

特許文献1に提案されている内視鏡システムは、モニタに表示される静止画像を、PCカードにより画像データとして出力することが可能であると共に、該PCカードを介して接続されたビデオプリンタにより紙等に印刷された状態として出力することが可能であるような構成を有している。   The endoscope system proposed in Patent Document 1 can output a still image displayed on a monitor as image data by a PC card and a video printer connected via the PC card. It is configured so that it can be output as it is printed on paper or the like.

特開平11−089792号公報JP 11-087992 A

従来の一般的な内視鏡システムにおいては、例えば、一の保存装置のビジー状態が解除されるまでの期間に、該一の保存装置に対し、モニタ等の表示手段に表示されている静止画像の保存指示が行われた場合、該保存指示を無効とするような処理が行われる。これにより、従来の一般的な内視鏡システムにおいては、例えば、前記一の保存装置に対し、静止画像の保存指示が連続的に行われたとしても、該保存指示のうち、最初の保存指示以外の保存指示が無効となってしまう。そのため、従来の一般的な内視鏡システムを用いた場合においては、連続的に被写体の静止画像を保存することが困難であり、その結果、被検体に対する検査及び観察に費やされる時間が長時間化してしまうという課題が生じている。そして、特許文献1に提案されている内視鏡システムもまた、このような課題と略同様の課題を有している。   In a conventional general endoscope system, for example, a still image displayed on a display unit such as a monitor with respect to the one storage device during a period until the busy state of the one storage device is canceled. When the storage instruction is issued, processing for invalidating the storage instruction is performed. Thereby, in the conventional general endoscope system, for example, even if the storage instruction for the still image is continuously given to the one storage device, the first storage instruction among the storage instructions. Save instructions other than are invalid. For this reason, when a conventional general endoscope system is used, it is difficult to continuously store still images of a subject, and as a result, a long time is spent on examination and observation of a subject. There is a problem that it will become. The endoscope system proposed in Patent Document 1 also has substantially the same problem as this problem.

また、従来の一般的な内視鏡システムにおいては、モニタ等の表示手段に表示されている静止画像をPCカード等に画像データとして保存する場合、例えば、DCF(Design rule for Camera File system)規格等のデジタルカメラ用の画像フォーマットが用いられる。そして、前記デジタルカメラ用の画像フォーマットは、各々の画像に対し、例えば、該画像がどのような内容の画像であるかを、術者が一見して識別可能であるようなディレクトリ名及びファイル名が付与されるデータフォーマットとしては構成されていない。そのため、従来の一般的な内視鏡システムを用いた場合においては、術者は、所望の画像を見つけるために、PCカード等に保存された画像を1枚づつ再生しつつ内容を確認する必要があり、その結果、被検体に対する検査及び観察に費やされる時間が長時間化してしまうという課題が生じている。そして、特許文献1に提案されている内視鏡システムもまた、このような課題と略同様の課題を有している。   Further, in a conventional general endoscope system, when a still image displayed on a display unit such as a monitor is stored as image data in a PC card or the like, for example, a DCF (Design rule for Camera File system) standard is used. For example, an image format for a digital camera is used. The image format for the digital camera is, for example, a directory name and a file name that allow the operator to identify at a glance what kind of content the image is for each image. Is not configured as a data format. Therefore, in the case of using a conventional general endoscope system, the operator needs to check the contents while reproducing the images stored on the PC card one by one in order to find a desired image. As a result, there is a problem that the time spent for examination and observation of the subject becomes longer. The endoscope system proposed in Patent Document 1 also has substantially the same problem as this problem.

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、被検体に対する検査及び観察に費やされる時間を短縮することのできる内視鏡システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of shortening the time spent for examination and observation of a subject as compared with the prior art.

本発明における第1の内視鏡システムは、被検体に挿入され、前記被検体内部の被写体の像を撮像し、撮像した前記被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡と、前記内視鏡から出力された前記撮像信号に対して信号処理を行った映像信号を静止画像として保存する静止画像保存装置と、前記映像信号に対して信号処理を行った画像信号を、画像データとして、前記画像各々に関する所定の情報と共に保存する画像データ保存装置とを接続することが可能なプロセッサとを有し、前記プロセッサは、前記静止画像保存装置において静止画像の保存が不可能であることを示す通知信号が出力されていることを検知した場合、前記映像信号を前記画像データ保存装置に対して出力する制御を行うことを特徴とする。   The first endoscope system according to the present invention is an endoscope that is inserted into a subject, captures an image of a subject inside the subject, and outputs the captured image of the subject as an imaging signal, and the endoscope A still image storage device that stores a video signal obtained by performing signal processing on the imaging signal output from a mirror as a still image, and an image signal obtained by performing signal processing on the video signal as image data, A processor that can be connected to an image data storage device that stores predetermined information about each image, and the processor indicates that the still image storage device cannot store still images. When it is detected that a signal is output, control is performed to output the video signal to the image data storage device.

本発明における第2の内視鏡システムは、前記第1の内視鏡システムにおいて、前記プロセッサは、前記通知信号の出力が停止したことを検知した場合、前記通知信号が出力されている期間内に前記画像データ保存装置に対して出力された映像信号である、一時保存映像信号を、前記静止画像保存装置に対して出力する制御を行うことを特徴とする。   In the second endoscope system according to the present invention, in the first endoscope system, when the processor detects that the output of the notification signal is stopped, the processor is within a period during which the notification signal is output. Further, control is performed to output a temporarily stored video signal, which is a video signal output to the image data storage device, to the still image storage device.

本発明における第3の内視鏡システムは、前記第1または第2の内視鏡システムにおいて、前記静止画像保存装置は、プリンタ、写真撮影装置またはデジタルファイリング装置のうちのいずれか一であることを特徴とする。   According to a third endoscope system of the present invention, in the first or second endoscope system, the still image storage device is any one of a printer, a photography device, and a digital filing device. It is characterized by.

本発明における第4の内視鏡システムは、前記第1の内視鏡システムにおいて、前記画像データは、JPEG形式、GIF形式またはTIFF形式のうち、少なくとも一の形式により処理された画像データファイルとして前記画像データ保存装置に保存されることを特徴とする。   According to a fourth endoscope system of the present invention, in the first endoscope system, the image data is an image data file processed in at least one of a JPEG format, a GIF format, and a TIFF format. It is stored in the image data storage device.

本発明における第5の内視鏡システムは、前記第4の内視鏡システムにおいて、前記プロセッサは、前記被写体の像を画像データとして保存するための指示である画像データ保存指示信号が出力されたことを検知した場合、前記画像データ保存装置において、少なくとも、前記所定の情報が書き込まれる検査情報管理ファイルと、前記画像データファイル各々及び前記所定の情報を関連付けるための検査情報リンク出力ファイルとを生成するための制御を行うことを特徴とする。   According to a fifth endoscope system of the present invention, in the fourth endoscope system, the processor outputs an image data storage instruction signal which is an instruction for storing the subject image as image data. If detected, the image data storage device generates at least an inspection information management file in which the predetermined information is written, and an inspection information link output file for associating each of the image data files and the predetermined information. It is characterized by performing control for the purpose.

本発明における第6の内視鏡システムは、前記第5の内視鏡システムにおいて、さらに、前記プロセッサは、前記画像データ保存指示信号が出力されたことを検知した場合、前記画像データ保存装置において、前記検査情報リンク出力ファイルの表示スタイルを設定するための検査用スタイルシートファイルを生成することを特徴とする。   A sixth endoscope system according to the present invention is the fifth endoscope system, and further, when the processor detects that the image data storage instruction signal is output, the image data storage device An inspection style sheet file for setting a display style of the inspection information link output file is generated.

本発明における第7の内視鏡システムは、前記第5または前記第6の内視鏡システムにおいて、前記検査情報管理ファイルに書き込まれる前記所定の情報は、少なくとも、前記被検体に関する被検体情報と、前記画像データファイルに関する画像情報とを有することを特徴とする。   In a seventh endoscope system according to the present invention, in the fifth or sixth endoscope system, the predetermined information written in the examination information management file includes at least subject information relating to the subject. And image information relating to the image data file.

本発明における第8の内視鏡システムは、前記第7の内視鏡システムにおいて、前記検査情報リンク出力ファイルは、前記画像データ保存装置が接続可能かつ動作可能な端末装置において実行された際に、前記被写体情報及び前記画像情報が同一画面上に表示される、画像一覧画面を生成して出力することを特徴とする。   An eighth endoscope system according to the present invention is the seventh endoscope system, wherein the examination information link output file is executed in a terminal device to which the image data storage device is connectable and operable. An image list screen in which the subject information and the image information are displayed on the same screen is generated and output.

本発明における第9の内視鏡システムは、前記第5乃至第8の内視鏡システムにおいて、 前記検査情報リンク出力ファイルは、ハイパーテキスト形式のファイルとして構成されることを特徴とする。   According to a ninth endoscope system of the present invention, in the fifth to eighth endoscope systems, the examination information link output file is configured as a hypertext format file.

本発明における第10の内視鏡システムは、前記第1乃至第9の内視鏡システムにおいて、前記プロセッサは、前記画像データ保存装置が前記プロセッサに挿入されていない状態、または、前記プロセッサに挿入された前記画像データ保存装置に十分な空き容量が存在しない状態を検知した際に出力される接続警告信号に基づき、警告表示を表示させるような制御を行うことを特徴とする。   According to a tenth endoscope system of the present invention, in the first to ninth endoscope systems, the processor is inserted in the processor in a state where the image data storage device is not inserted in the processor. Control is performed to display a warning display based on a connection warning signal that is output when it is detected that there is not enough free space in the image data storage device.

本発明における内視鏡システムによると、従来に比べ、被検体に対する検査及び観察に費やされる時間を短縮することができる。   According to the endoscope system of the present invention, it is possible to reduce time spent for examination and observation of a subject as compared with the conventional system.

図1から図13は、本発明の実施形態に係るものである。図1は、本実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。図2は、本実施形態に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡及びプロセッサの内部構成を示す図である。図3は、本実施形態に係る内視鏡システムにおいて、プリンタがビジー状態の際の映像信号の流れを示すための図である。図4は、図3の状態から、プリンタのビジー状態が解除された後の映像信号の流れを示すための図である。図5は、本実施形態に係る内視鏡システムのプロセッサの制御部が行う処理のうち、2回以上の保存指示が時間的に連続してなされた場合の処理の一例を示すフローチャートである。図6は、本実施形態に係る内視鏡システムによりPCカードに作成されるデータ構造の一例を示す図である。図7は、本実施形態に係る内視鏡システムによりPCカードに作成される、検査情報管理ファイルのデータ構造の一例を示す図である。図8は、本実施形態に係る内視鏡システムにより作成された、検査情報リンク出力ファイルを実行した際に表示される画像一覧画面の一例を示す図である。図9は、図8の画像一覧画面において、一の画像ファイルを選択及び実行した際に表示される内視鏡画像表示画面の一例を示す図である。図10は、PCカードメニュー画面の一例を示す図である。図11は、画像一覧画面において、一の画像ファイルを選択及び実行した際に表示される内視鏡画像表示画面の、図9とは異なる例を示す図である。図12は、本実施形態に係る内視鏡システムを用いて被写体の像の撮像を行う際に、画像表示部上にアローポインタを移動及び表示させた場合の内視鏡画像表示画面の一例を示す図である。図13は、図12の画像がアローポインタの先端部を画像中心部として所定の倍率に拡大された、拡大画像が画像表示部に表示された場合の、内視鏡画像表示画面の一例を示す図である。   1 to 13 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an endoscope system according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the endoscope and the processor in the endoscope system according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram for illustrating a flow of a video signal when the printer is busy in the endoscope system according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram for illustrating the flow of the video signal after the busy state of the printer is canceled from the state of FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a process in a case where two or more storage instructions are sequentially performed among the processes performed by the control unit of the processor of the endoscope system according to the present embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data structure created on the PC card by the endoscope system according to the present embodiment. FIG. 7 is a diagram showing an example of the data structure of the examination information management file created on the PC card by the endoscope system according to the present embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image list screen that is displayed when an examination information link output file created by the endoscope system according to the present embodiment is executed. FIG. 9 is a diagram showing an example of an endoscopic image display screen displayed when one image file is selected and executed on the image list screen of FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a PC card menu screen. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an endoscope image display screen that is displayed when one image file is selected and executed on the image list screen, which is different from FIG. 9. FIG. 12 shows an example of an endoscopic image display screen when an arrow pointer is moved and displayed on the image display unit when an image of a subject is captured using the endoscope system according to the present embodiment. FIG. FIG. 13 shows an example of an endoscopic image display screen when the image of FIG. 12 is enlarged at a predetermined magnification with the tip of the arrow pointer as the center of the image and an enlarged image is displayed on the image display unit. FIG.

内視鏡システム1は、図1に示すように、被検体に挿入され、前記被検体内部の被写体の像を撮像し、撮像した前記被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡2と、内視鏡2が撮像する該被写体を照明するための照明光を出射する光源装置3と、内視鏡2から出力される撮像信号に対して信号処理を行うことにより、映像信号を生成するプロセッサ4とを有して要部が構成されている。   As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 is inserted into a subject, takes an image of a subject inside the subject, and outputs an image of the taken subject as an imaging signal. A light source device 3 that emits illumination light for illuminating the subject imaged by the endoscope 2 and a processor that generates a video signal by performing signal processing on an imaging signal output from the endoscope 2 The main part is comprised.

内視鏡2は、スコープスイッチ群13が設けられた操作部2aと、被検体内部に挿入される挿入部2bとを有して構成される。また、内視鏡2は、操作部2aに設けられたコネクタ2cに対して基端側が着脱自在に構成されるユニバーサルコード12を介し、光源装置3に対して着脱自在に接続される。さらに、内視鏡2は、ユニバーサルコード12の先端側に設けられたコネクタ14により、プロセッサ4に対して着脱自在に接続される。   The endoscope 2 includes an operation unit 2a provided with a scope switch group 13 and an insertion unit 2b inserted into the subject. In addition, the endoscope 2 is detachably connected to the light source device 3 via a universal cord 12 that is configured to be detachable on the base end side with respect to a connector 2c provided in the operation unit 2a. Furthermore, the endoscope 2 is detachably connected to the processor 4 by a connector 14 provided on the distal end side of the universal cord 12.

スイッチ等を有するスコープスイッチ群13は、例えば、術者により前記スイッチ等が操作されると、内視鏡2及びプロセッサ4等に対し、前記スイッチ等各々に対応した、例えば、コントラストレベルの調整、画像強調レベルの調整及びズームレベルの変更、及び後述するモニタ32に表示される被写体の像の画像に対する画像サイズの変更等の、種々の操作指示を行うための指示信号を出力する。   For example, when the operator operates the switch or the like, the scope switch group 13 having a switch or the like corresponds to each of the switch and the like for the endoscope 2 and the processor 4 or the like. Instruction signals for performing various operation instructions such as adjustment of the image enhancement level, change of the zoom level, and change of the image size of the image of the subject displayed on the monitor 32 described later are output.

プロセッサ4は、内視鏡2から延出するユニバーサルコード12の先端側に設けられたコネクタ14に対して着脱自在に構成されていると共に、プリンタ30、キーボード31及びモニタ32に対しても着脱自在に構成されている。また、プロセッサ4は、スイッチ等により構成され、術者がプロセッサ4等に対して種々の操作指示を行うための指示信号を出力する操作スイッチ群5と、画像データ保存装置としての、不揮発性保存媒体であるPCカード6を挿脱可能なPCカードスロット7とを外装表面上に有している。   The processor 4 is configured to be detachable from the connector 14 provided on the distal end side of the universal cord 12 extending from the endoscope 2, and is also detachable from the printer 30, the keyboard 31, and the monitor 32. It is configured. The processor 4 includes switches and the like. The operation switch group 5 outputs an instruction signal for an operator to give various operation instructions to the processor 4 and the like, and nonvolatile storage as an image data storage device A PC card slot 7 into which a PC card 6 as a medium can be inserted and removed is provided on the exterior surface.

静止画像保存装置としてのプリンタ30は、プロセッサ4から出力される映像信号に基づき、モニタ32に表示される被写体の像の静止画像を、紙媒体等の保存媒体に対して印刷可能な構成を有している。なお、本実施形態におけるプリンタ30は、静止画像を保存可能な構成を有する装置であれば、例えば、写真撮影装置またはデジタルファイリング装置のような装置であっても良い。   The printer 30 as a still image storage device has a configuration capable of printing a still image of a subject image displayed on the monitor 32 on a storage medium such as a paper medium based on a video signal output from the processor 4. is doing. Note that the printer 30 in the present embodiment may be a device such as a photography device or a digital filing device as long as it has a configuration capable of storing still images.

複数のキー等を有するキーボード31は、例えば、プロセッサ4に対して検査終了を指示するための指示信号を出力する、図示しない検査終了キー等のキーを有している。また、キーボード31は、術者により前記複数のキー等が操作されると、内視鏡2及びプロセッサ4等に対し、前記複数のキー等各々に対応した、例えば、コントラストレベルの調整、画像強調レベルの調整、ズームレベルの変更、及び後述するモニタ32に表示される被写体の像の画像に対する画像サイズの変更等の、種々の操作指示を行うための指示信号を出力する。   The keyboard 31 having a plurality of keys has keys such as an inspection end key (not shown) that outputs an instruction signal for instructing the processor 4 to end the inspection. In addition, when the operator operates the plurality of keys and the like, the keyboard 31 controls the endoscope 2 and the processor 4 and the like corresponding to each of the plurality of keys and the like, for example, adjustment of contrast level, image enhancement, etc. Instruction signals for performing various operation instructions such as level adjustment, zoom level change, and image size change for an image of a subject displayed on the monitor 32 described later are output.

モニタ32は、プロセッサ4から出力される映像信号に基づき、内視鏡2が撮像した被写体の像等の画像表示を行う。   The monitor 32 displays an image such as a subject image captured by the endoscope 2 based on the video signal output from the processor 4.

図2に示すように、内視鏡2は、被写体の像を結像する対物レンズ10と、対物レンズ10の結像位置に配置された撮像素子11とを挿入部2bの先端部に有している。また、内視鏡2の内部には、光源装置3からユニバーサルコード12を介して出射された照射光を、挿入部2bの先端部へ導くためのライトガイド8が、操作部2a及び挿入部2bを挿通するように設けられている。   As shown in FIG. 2, the endoscope 2 includes an objective lens 10 that forms an image of a subject and an image pickup device 11 that is disposed at an imaging position of the objective lens 10 at the distal end portion of the insertion portion 2b. ing. Further, in the endoscope 2, a light guide 8 for guiding the irradiation light emitted from the light source device 3 through the universal cord 12 to the distal end portion of the insertion portion 2b is provided with the operation portion 2a and the insertion portion 2b. It is provided so that it may be inserted.

撮像素子11は、CCD(電荷結合素子)等からなり、対物レンズ10により結像された被写体の像を光電変換し、撮像信号として出力する。なお、撮像素子11から出力される撮像信号は、コネクタ2cに基端側が、コネクタ14に先端側が接続されたユニバーサルコード12を介し、プロセッサ4に対して出力される。   The imaging device 11 is composed of a CCD (charge coupled device) or the like, photoelectrically converts the image of the subject formed by the objective lens 10 and outputs it as an imaging signal. The imaging signal output from the imaging device 11 is output to the processor 4 via the universal cord 12 having a proximal end connected to the connector 2c and a distal end connected to the connector 14.

プロセッサ4は、増幅部15と、プリプロセス部16と、A/D(アナログ/デジタル)変換部17と、Y/C分離部18と、RGBマトリクス部19と、ホワイトバランス調整部20と、デジタル映像処理部21と、記憶部22と、画像圧縮/伸張部24と、PCカードドライバ部25と、制御部27と、D/A(デジタル/アナログ)変換部28と、ポストプロセス部29と、文字重畳部34と、PCカード電源部35とを有して構成される。   The processor 4 includes an amplification unit 15, a preprocessing unit 16, an A / D (analog / digital) conversion unit 17, a Y / C separation unit 18, an RGB matrix unit 19, a white balance adjustment unit 20, a digital A video processing unit 21, a storage unit 22, an image compression / decompression unit 24, a PC card driver unit 25, a control unit 27, a D / A (digital / analog) conversion unit 28, a post-processing unit 29, A character superimposing unit 34 and a PC card power supply unit 35 are included.

増幅部15は、入力される撮像信号を増幅して出力する。   The amplifying unit 15 amplifies and outputs the input imaging signal.

アナログフィルタ等により構成されるプリプロセス部16は、増幅部15から出力される撮像信号に対し、ノイズ除去等の前処理を行う。   The preprocessing unit 16 configured by an analog filter or the like performs preprocessing such as noise removal on the imaging signal output from the amplification unit 15.

A/D変換部17は、プリプロセス部16から出力される撮像信号に対してA/D変換を行う。   The A / D conversion unit 17 performs A / D conversion on the imaging signal output from the preprocessing unit 16.

Y/C分離部18は、A/D変換部から出力される撮像信号を輝度信号と色信号とに分離する。   The Y / C separation unit 18 separates the imaging signal output from the A / D conversion unit into a luminance signal and a color signal.

RGBマトリクス部19は、Y/C分離部18から出力される輝度信号及び色信号を、赤(R)、緑(G)及び青(B)の色成分及び輝度成分を有するRGB信号に変換する。   The RGB matrix unit 19 converts the luminance signal and color signal output from the Y / C separation unit 18 into an RGB signal having red (R), green (G), and blue (B) color components and luminance components. .

ホワイトバランス調整部20は、RGB信号が有する輝度成分に対し、ホワイトバランスに基づく輝度比の調整を行う。   The white balance adjustment unit 20 adjusts the luminance ratio based on the white balance for the luminance component of the RGB signal.

デジタルフィルタ等により構成されるデジタル映像処理部21は、ホワイトバランス調整部20から出力されるRGB信号に対して、デジタルフィルタ処理等の処理を行う。   The digital video processing unit 21 configured by a digital filter or the like performs processing such as digital filter processing on the RGB signal output from the white balance adjustment unit 20.

文字重畳部34は、制御部27からの制御信号に基づき、モニタ32に所定の文字が表示されるように、デジタル映像処理部21から出力されるRGB信号に対して文字画像信号を重畳し、映像信号として出力する。   Based on the control signal from the control unit 27, the character superimposing unit 34 superimposes the character image signal on the RGB signal output from the digital video processing unit 21 so that a predetermined character is displayed on the monitor 32. Output as a video signal.

揮発性のメモリ等により構成される記憶部22は、文字重畳部34から出力される映像信号を一時的に記憶し、制御部27から出力される制御信号に基づき、記憶した映像信号を画像圧縮/伸張部24に対して出力する。   The storage unit 22 composed of a volatile memory or the like temporarily stores the video signal output from the character superimposing unit 34 and compresses the stored video signal based on the control signal output from the control unit 27. / Output to the extension unit 24.

また、記憶部22は、画像圧縮/伸張部24から出力される映像信号を一時的に記憶し、制御部27から出力される制御信号に基づき、記憶した映像信号をD/A変換部28に対して出力する。   The storage unit 22 temporarily stores the video signal output from the image compression / decompression unit 24, and stores the stored video signal in the D / A conversion unit 28 based on the control signal output from the control unit 27. Output.

画像圧縮/伸張部24は、記憶部22から出力される映像信号と、制御部27から出力される制御信号とに基づき、該映像信号に対し、例えば、JPEG形式の圧縮処理を行う。そして、画像圧縮/伸張部24は、圧縮処理を行った後の映像信号を、画像信号としてPCカードドライバ部25に対して出力する。なお、画像圧縮/伸張部24は、術者によりキーボード31が操作されることにより、圧縮処理を行う際の圧縮率が、例えば、GIF形式等の圧縮形式に基づく、JPEG形式に比べて高い圧縮率に変更されるような構成を有していても良いし、また、TIFF形式等の圧縮形式に基づく、JPEG形式に比べて低い圧縮率に変更されるような構成を有していても良い。また、画像圧縮/伸張部24は、記憶部22から出力される映像信号に対し、TIFF形式等の非圧縮形式に基づく、第1の圧縮率として圧縮処理された第1の画像信号と、JPEG形式等の圧縮形式に基づく、第2の圧縮率として圧縮処理された第2の画像信号とを併せて生成し、生成した第1の画像信号及び第2の画像信号をPCカードドライバ部25に対して併せて出力するような構成を有していても良い。なお、本実施形態の以降の説明においては、画像圧縮/伸張部24は、記憶部22から出力される映像信号に対してJPEG形式の圧縮処理を行い、該圧縮処理を行った後の映像信号を、画像信号としてPCカードドライバ部25に対して出力する構成を有するものであるとする。   The image compression / decompression unit 24 performs, for example, JPEG compression processing on the video signal based on the video signal output from the storage unit 22 and the control signal output from the control unit 27. Then, the image compression / decompression unit 24 outputs the video signal after the compression processing to the PC card driver unit 25 as an image signal. The image compression / decompression unit 24 compresses a compression rate higher than that of the JPEG format based on a compression format such as the GIF format, for example, by operating the keyboard 31 by the operator. It may have a configuration that is changed to a rate, or may have a configuration that is changed to a lower compression rate than the JPEG format based on a compression format such as the TIFF format. . The image compression / decompression unit 24 also compresses the video signal output from the storage unit 22 into a first image signal that is compressed as a first compression rate based on a non-compression format such as the TIFF format, And the second image signal compressed as the second compression rate based on the compression format such as the format, and the generated first image signal and second image signal are sent to the PC card driver unit 25. In contrast, it may have a configuration for outputting together. In the following description of the present embodiment, the image compression / decompression unit 24 performs a JPEG format compression process on the video signal output from the storage unit 22, and the video signal after the compression process is performed. Is output to the PC card driver unit 25 as an image signal.

また、画像圧縮/伸張部24は、PCカードドライバ部25から出力される画像信号と、制御部27から出力される制御信号とに基づき、例えば、JPEG形式の圧縮処理が施された該画像信号に対して伸張処理を行う。その後、画像圧縮/伸張部24は、伸張処理を行った後の画像信号を、映像信号として記憶部22に対して出力する。   Further, the image compression / decompression unit 24 is, for example, the image signal that has been subjected to JPEG compression processing based on the image signal output from the PC card driver unit 25 and the control signal output from the control unit 27. The decompression process is performed on. Thereafter, the image compression / decompression unit 24 outputs the image signal after the decompression process to the storage unit 22 as a video signal.

PCカードドライバ部25は、制御部27から出力される制御信号に基づき、例えば、PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)規格に基づいた駆動制御等をPCカード6に対して行うことにより、PCカード6に保存されているJPEG形式の画像を画像信号として画像圧縮/伸張部24に対して出力する。   The PC card driver unit 25 performs, for example, drive control based on the PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) standard on the PC card 6 based on the control signal output from the control unit 27, so that the PC card 6 6 is output to the image compression / decompression unit 24 as an image signal.

また、PCカードドライバ部25は、制御部27から出力される制御信号に基づき、例えば、PCMCIA規格に基づいた駆動制御等をPCカード6に対して行うことにより、画像圧縮/伸張部24から出力される画像信号をPCカード6に対して出力する。   Further, the PC card driver unit 25 outputs from the image compression / decompression unit 24 by performing, for example, drive control based on the PCMCIA standard on the PC card 6 based on the control signal output from the control unit 27. The output image signal is output to the PC card 6.

PCカードドライバ部25は、PCカードスロット7にPCカード6が挿入され、かつ、挿入されたPCカード6に十分な空き容量が存在することを検知した場合、接続検知信号を制御部27に対して出力する。さらに、PCカードドライバ部25は、PCカードスロット7にPCカード6が挿入されていない状態、または、挿入されたPCカード6に十分な空き容量が存在しない状態を検知した場合、接続警告信号を制御部27に対して出力する。   When the PC card driver unit 25 detects that the PC card 6 is inserted into the PC card slot 7 and that the inserted PC card 6 has sufficient free space, the PC card driver unit 25 sends a connection detection signal to the control unit 27. Output. Further, when the PC card driver unit 25 detects a state in which the PC card 6 is not inserted into the PC card slot 7 or a state in which there is not enough free space in the inserted PC card 6, a connection warning signal is generated. Output to the control unit 27.

PCカード電源部35は、PCカードスロット7に挿入された状態のPCカード6が、PCカードドライバ部25に対して行う信号の入出力に要する電圧を供給する。   The PC card power supply unit 35 supplies a voltage required for input / output of signals performed by the PC card 6 inserted in the PC card slot 7 to the PC card driver unit 25.

CPU(中央処理装置)等により構成された制御部27は、操作スイッチ群5から出力される指示信号、PCカードドライバ部25から出力される接続検知信号及び接続警告信号、プリンタ30から出力される後述する通知信号、またはキーボード31から出力される指示信号に基づいて制御を行うための制御信号を、記憶部22、画像圧縮/伸張部24、PCカードドライバ部25、プリンタ30、または文字重畳部34に対して出力する。なお、制御部27は、プロセッサ4において、前述した以外の各部に対する制御もまた行うものであるとする。なお、制御部27は、PCカードドライバ部25から出力される接続警告信号を検知した場合、PCカード6の空き容量が十分ではないことを示すための文字列等を有する、警告表示を表示させるような制御を、文字重畳部34に対して行う。   The control unit 27 configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like outputs an instruction signal output from the operation switch group 5, a connection detection signal and a connection warning signal output from the PC card driver unit 25, and a printer 30. A control signal for performing control based on a notification signal described later or an instruction signal output from the keyboard 31, a storage unit 22, an image compression / decompression unit 24, a PC card driver unit 25, a printer 30, or a character superimposing unit. 34 for output. It is assumed that the control unit 27 also controls the respective units other than those described above in the processor 4. When the control unit 27 detects a connection warning signal output from the PC card driver unit 25, the control unit 27 displays a warning display having a character string or the like for indicating that the free space of the PC card 6 is not sufficient. Such control is performed on the character superimposing unit 34.

D/A変換部28は、文字重畳部34から出力される映像信号または記憶部22から出力される映像信号に対してD/A変換を行う。   The D / A converter 28 performs D / A conversion on the video signal output from the character superimposing unit 34 or the video signal output from the storage unit 22.

ポストプロセス部29は、D/A変換部28から出力される映像信号を、例えば、NTSC形式またはPAL形式等の映像形式に変換した後、変換後の映像信号を第1の映像信号としてモニタ32に対して出力する。また、ポストプロセス部29は、D/A変換部28から出力される映像信号を、例えば、プリンタ30の印刷形式に応じた形式に変換した後、変換後の映像信号を第2の映像信号としてプリンタ30に対して出力する。   The post-processing unit 29 converts the video signal output from the D / A conversion unit 28 into a video format such as NTSC format or PAL format, and then monitors the converted video signal as a first video signal 32. Output for. Further, the post processing unit 29 converts the video signal output from the D / A conversion unit 28 into a format corresponding to the printing format of the printer 30, for example, and then uses the converted video signal as the second video signal. Output to the printer 30.

次に、本実施形態の内視鏡システム1の作用について説明を行う。   Next, the operation of the endoscope system 1 of the present embodiment will be described.

まず、術者は、内視鏡システム1の各部を接続した後、内視鏡システム1の各部の電源を投入して起動させる。また、術者は、十分な空き容量を有するPCカード6をPCカードスロット7に挿入する。この状態において、PCカードドライバ部25は、PCカードスロット7に、十分な空き容量を有するPCカード6が挿入されたことを検知し、接続検知信号を制御部27に対して出力する。なお、PCカードドライバ部25は、PCカードスロット7にPCカード6が挿入されていない状態、または、挿入されたPCカード6に十分な空き容量が存在しない状態を検知した場合、接続警告信号を制御部27に対して出力する。   First, after connecting each part of the endoscope system 1, the surgeon turns on and activates each part of the endoscope system 1. The surgeon inserts a PC card 6 having a sufficient free space into the PC card slot 7. In this state, the PC card driver unit 25 detects that a PC card 6 having a sufficient free space has been inserted into the PC card slot 7 and outputs a connection detection signal to the control unit 27. If the PC card driver 25 detects that the PC card 6 is not inserted into the PC card slot 7 or that the inserted PC card 6 does not have sufficient free space, the PC card driver unit 25 generates a connection warning signal. Output to the control unit 27.

その後、術者は、内視鏡2の挿入部2bを生体等の被検体内部に挿入した後、該被検体内部の所望の部位において、ライトガイド8の先端側から出射される照明光により照明された、生体組織等の被写体を撮像する。内視鏡2により撮像された被写体の像は、撮像素子11により光電変換され、撮像信号としてプロセッサ4に対して出力される。   Thereafter, the operator inserts the insertion portion 2b of the endoscope 2 into the subject such as a living body, and then illuminates with illumination light emitted from the distal end side of the light guide 8 at a desired site inside the subject. An image of a subject such as a living tissue is taken. The image of the subject imaged by the endoscope 2 is photoelectrically converted by the image sensor 11 and output to the processor 4 as an image signal.

内視鏡2から出力された撮像信号は、プロセッサ4に入力された後、増幅及び前処理等が行われた状態においてA/D変換された後、輝度比の調整及びデジタルフィルタ処理等が行われた状態のRGB信号に変換される。さらに、前記RGB信号は、文字画像信号が重畳された後、D/A変換及びNTSC形式またはPAL形式等への変換が行われた第1の映像信号としてモニタ32に出力される。そして、モニタ32は、前記第1の映像信号に基づく被写体の像を画像表示する。   The imaging signal output from the endoscope 2 is input to the processor 4 and then A / D converted in a state where amplification and preprocessing are performed, and then adjustment of the luminance ratio and digital filter processing are performed. It is converted into a broken RGB signal. Further, the RGB signal is output to the monitor 32 as a first video signal that is D / A converted and converted to the NTSC format or the PAL format after the character image signal is superimposed. The monitor 32 displays an image of the subject based on the first video signal.

また、前記RGB信号は、文字画像信号が重畳された後、プリンタ30の印刷形式に応じた形式への変換が行われた第2の映像信号としてプリンタ30に出力される。そして、プリンタ30は、制御部27から制御信号が出力されたことを検知するまでは、前記第2の映像信号に基づく印刷を行わず、待機状態を維持する。   The RGB signal is output to the printer 30 as a second video signal that has been converted into a format corresponding to the printing format of the printer 30 after the character image signal is superimposed. The printer 30 does not perform printing based on the second video signal and maintains a standby state until it detects that a control signal is output from the control unit 27.

そして、前述したような状態において、モニタ32において画像表示されている被写体の像を、プリンタ30により紙媒体として出力及び保存したい場合、術者は、例えば、操作スイッチ群5に設けられた図示しない印刷スイッチを操作することにより、プロセッサ4に対して保存指示を行う。さらに、モニタ32において画像表示されている被写体の像を、プリンタ30に連続的に出力及び保存したい場合、術者は、例えば、操作スイッチ群5に設けられた図示しない印刷スイッチをさらに操作することにより、プロセッサ4に対し、時間的に連続した保存指示を行う。   When the image of the subject displayed on the monitor 32 is to be output and stored as a paper medium by the printer 30 in the state as described above, the surgeon, for example, provided in the operation switch group 5 is not shown. By operating the print switch, the processor 4 is instructed to store. Furthermore, when it is desired to continuously output and store the image of the subject displayed on the monitor 32 to the printer 30, the surgeon further operates, for example, a print switch (not shown) provided in the operation switch group 5. Thus, the processor 4 is instructed to store continuously in time.

プロセッサ4の制御部27は、操作スイッチ群5から出力される、プリンタ30に対する1回目の保存指示としての第1の指示信号に基づき、プリンタ30に対し、モニタ32において画像表示されている被写体の像を印刷させるような第1の制御信号を出力する。   Based on the first instruction signal output from the operation switch group 5 and serving as the first storage instruction to the printer 30, the control unit 27 of the processor 4 displays the subject of the image displayed on the monitor 32 with respect to the printer 30. A first control signal for printing an image is output.

プリンタ30は、制御部27から出力される第1の制御信号と、ポストプロセス部29から出力される第2の映像信号とに基づき、モニタ32において画像表示されている被写体の像の印刷を行う。   The printer 30 prints the image of the subject displayed on the monitor 32 based on the first control signal output from the control unit 27 and the second video signal output from the post-processing unit 29. .

また、プロセッサ4の制御部27は、操作スイッチ群5から、1回目の保存指示としての第1の指示信号に対して時間的に連続して出力される、プリンタ30に対しての2回目または2回目以降の保存指示としての第2の指示信号に基づき、プリンタ30に対し、モニタ32において画像表示されている被写体の像を印刷させるような第2の制御信号を出力する(図5のステップS1)。   In addition, the control unit 27 of the processor 4 outputs a second time to the printer 30 that is output continuously from the operation switch group 5 in time in response to a first instruction signal as a first storage instruction. Based on the second instruction signal as the second and subsequent storage instructions, the printer 30 outputs a second control signal that causes the image of the subject displayed on the monitor 32 to be printed (step in FIG. 5). S1).

プリンタ30は、制御部27から出力される第2の制御信号を検知した時点において、第1の制御信号に基づく被写体の像の印刷が完了しており、引き続き静止画像の保存を行うことが可能である場合、すなわち、プリンタ30自身がビジー状態でない場合(図5のステップS2)、制御部27から出力される第2の制御信号と、ポストプロセス部29から出力される第2の映像信号とに基づき、モニタ32において画像表示されている被写体の像の印刷を引き続き行う(図5のステップS9)。   When the printer 30 detects the second control signal output from the control unit 27, the printing of the subject image based on the first control signal is completed, and the still image can be continuously stored. , That is, when the printer 30 itself is not busy (step S2 in FIG. 5), the second control signal output from the control unit 27 and the second video signal output from the post-processing unit 29 Then, the image of the subject displayed as an image on the monitor 32 is continuously printed (step S9 in FIG. 5).

また、プリンタ30は、制御部27から出力される第2の制御信号を検知した時点において、第1の制御信号に基づく被写体の像の印刷が未完了である場合、第2の制御信号に基づく被写体の像の静止画像の保存が不可能であることを示す、すなわち、プリンタ30自身がビジー状態であることを示すための信号である通知信号を、制御部27に対して出力する(図5のステップS2及びステップS3)。   Further, when the printing of the subject image based on the first control signal is incomplete at the time of detecting the second control signal output from the control unit 27, the printer 30 is based on the second control signal. A notification signal that is a signal indicating that the still image of the subject image cannot be stored, that is, that the printer 30 itself is busy is output to the control unit 27 (FIG. 5). Step S2 and Step S3).

制御部27は、PCカードドライバ部25から接続検知信号が出力されていることを検知した上において、プリンタ30から出力される通知信号に基づき、D/A変換部28に対して出力している映像信号を、記憶部22に対しても出力させるような制御を行うための制御信号を文字重畳部34に対して出力する。また、制御部27は、プリンタ30から出力される通知信号に基づき、プリンタ30がビジー状態の際の映像信号を一時的にPCカード6に出力させるような制御を行うための制御信号を、記憶部22と、画像圧縮/伸張部24と、PCカードドライバ部25とに対して出力する(図5のステップS4)。   The control unit 27 detects that the connection detection signal is output from the PC card driver unit 25, and then outputs the connection detection signal to the D / A conversion unit 28 based on the notification signal output from the printer 30. A control signal for performing control to output the video signal also to the storage unit 22 is output to the character superimposing unit 34. Further, the control unit 27 stores a control signal for performing control such that the video signal when the printer 30 is busy is temporarily output to the PC card 6 based on the notification signal output from the printer 30. The data is output to the unit 22, the image compression / decompression unit 24, and the PC card driver unit 25 (step S4 in FIG. 5).

文字重畳部34は、制御部27から出力される制御信号に基づき、D/A変換部28に対して出力している映像信号を、記憶部22に対しても出力する。   Based on the control signal output from the control unit 27, the character superimposing unit 34 also outputs the video signal output to the D / A conversion unit 28 to the storage unit 22.

記憶部22は、制御部27から出力される制御信号に基づき、文字重畳部34から出力される映像信号を画像圧縮/伸張部24に対して出力する。   The storage unit 22 outputs the video signal output from the character superimposing unit 34 to the image compression / decompression unit 24 based on the control signal output from the control unit 27.

画像圧縮/伸張部24は、制御部27から出力される制御信号に基づき、記憶部22から出力される映像信号に対して圧縮処理を行った後、圧縮処理を行った後の映像信号を、画像信号としてPCカードドライバ部25に対して出力する。   The image compression / decompression unit 24 performs compression processing on the video signal output from the storage unit 22 based on the control signal output from the control unit 27, and then converts the video signal after the compression processing to The image signal is output to the PC card driver unit 25.

PCカードドライバ部25は、制御部27から出力される制御信号に基づき、例えば、画像圧縮/伸張部24から出力される画像信号をPCカード6に対して出力する。   The PC card driver unit 25 outputs, for example, an image signal output from the image compression / expansion unit 24 to the PC card 6 based on the control signal output from the control unit 27.

以上に述べた、図3に示すような映像信号の流れにより、PCカード6には、プリンタ30がビジー状態の際の映像信号が、圧縮処理を施された画像信号として一時的に保存される。   With the flow of the video signal as shown in FIG. 3 described above, the video signal when the printer 30 is busy is temporarily stored in the PC card 6 as a compressed image signal. .

その後、プリンタ30は、制御部27から出力される第1の制御信号に基づく被写体の像の印刷が完了した場合、第2の制御信号に基づく被写体の像の印刷が可能となったことを示すため、すなわち、プリンタ30自身がビジー状態でないことを示すため、制御部27に対する通知信号の出力を停止する。   Thereafter, when the printing of the subject image based on the first control signal output from the control unit 27 is completed, the printer 30 indicates that the subject image can be printed based on the second control signal. Therefore, in order to indicate that the printer 30 itself is not busy, the output of the notification signal to the control unit 27 is stopped.

制御部27は、プリンタ30からの通知信号の出力が停止したことを検知すると(図5のステップS5)、文字重畳部34に対し、記憶部22に対する映像信号の出力を停止させる制御を行うための制御信号を出力する。また、制御部27は、プリンタ30から通知信号が出力されていないことを検知すると、圧縮処理を施された画像信号として、プリンタ30から通知信号が出力されている期間内にPCカード6に出力された映像信号である、一時保存映像信号を、プリンタ30に対して出力させるような制御を行うための制御信号を、記憶部22と、画像圧縮/伸張部24と、PCカードドライバ部25とに対して出力する(図5のステップS6)。   When the control unit 27 detects that the output of the notification signal from the printer 30 is stopped (step S5 in FIG. 5), the control unit 27 controls the character superimposing unit 34 to stop outputting the video signal to the storage unit 22. The control signal is output. When the control unit 27 detects that the notification signal is not output from the printer 30, the control unit 27 outputs the compressed image signal to the PC card 6 within a period during which the notification signal is output from the printer 30. A control signal for performing control to output the temporarily stored video signal, which is the recorded video signal, to the printer 30, a storage unit 22, an image compression / decompression unit 24, and a PC card driver unit 25 (Step S6 in FIG. 5).

PCカードドライバ部25は、制御部27から出力される制御信号に基づき、圧縮処理を施された画像信号として一時的に保存されている、プリンタ30がビジー状態の際の映像信号をPCカード6から読み込んだ後、該画像信号を画像圧縮/伸張部24に対して出力する。   Based on the control signal output from the control unit 27, the PC card driver unit 25 temporarily stores the video signal when the printer 30 is busy, which is temporarily stored as an image signal subjected to compression processing, on the PC card 6. The image signal is output to the image compression / decompression unit 24.

画像圧縮/伸張部24は、制御部27から出力される制御信号に基づき、PCカードドライバ部25から出力される画像信号に対して伸張処理を行った後、伸張処理を行った後の画像信号を、映像信号として記憶部22に対して出力する。   The image compression / decompression unit 24 performs an expansion process on the image signal output from the PC card driver unit 25 based on the control signal output from the control unit 27, and then the image signal after the expansion process is performed. Is output to the storage unit 22 as a video signal.

記憶部22は、制御部27から出力される制御信号に基づき、画像圧縮/伸張部24から出力される映像信号をD/A変換部28に対して出力する。   The storage unit 22 outputs the video signal output from the image compression / expansion unit 24 to the D / A conversion unit 28 based on the control signal output from the control unit 27.

記憶部22から出力された映像信号は、D/A変換部28においてD/A変換された後、ポストプロセス部29においてプリンタ30の印刷形式に応じた形式への変換が行われた第2の映像信号としてプリンタ30に出力される。   The video signal output from the storage unit 22 is D / A converted by the D / A conversion unit 28, and then converted to a format corresponding to the printing format of the printer 30 by the post-processing unit 29. It is output to the printer 30 as a video signal.

プリンタ30は、制御部27から出力される第2の制御信号と、ポストプロセス部29から出力される第2の映像信号、すなわち、プリンタ30自身がビジー状態の際に圧縮処理を施された画像信号として一時的にPCカード6に保存されていた映像信号とに基づき、被写体の像の印刷を行う。そして、プリンタ30は、制御部27から出力される第2の制御信号と、プリンタ30自身がビジー状態の際に圧縮処理を施された画像信号として一時的にPCカード6に保存されていた映像信号とに基づく被写体の像の印刷が完了した旨を示すための印刷完了信号を制御部27に対して出力する。   The printer 30 outputs a second control signal output from the control unit 27 and a second video signal output from the post-processing unit 29, that is, an image that has been subjected to compression processing when the printer 30 itself is busy. The image of the subject is printed based on the video signal temporarily stored in the PC card 6 as a signal. Then, the printer 30 temporarily stores the second control signal output from the control unit 27 and the image signal temporarily stored in the PC card 6 as an image signal subjected to compression processing when the printer 30 itself is busy. A print completion signal for indicating that printing of the subject image based on the signal is completed is output to the control unit 27.

制御部27は、プリンタ30から出力される印刷完了信号に基づき(図5のステップS7)、プリンタ30がビジー状態の際に、圧縮処理を施された画像信号としてPCカード6に一時的に保存された映像信号を削除させるような制御を行うための制御信号を、PCカードドライバ部25に対して出力する(図5のステップS8)。   Based on the print completion signal output from the printer 30 (step S7 in FIG. 5), the control unit 27 temporarily stores the compressed image signal in the PC card 6 when the printer 30 is busy. A control signal for performing control to delete the video signal is output to the PC card driver unit 25 (step S8 in FIG. 5).

PCカードドライバ部25は、制御部27から出力される制御信号に基づき、プリンタ30がビジー状態の際に、圧縮処理を施された画像信号としてPCカード6に一時的に保存された映像信号の削除を行う。   Based on the control signal output from the control unit 27, the PC card driver unit 25 receives the video signal temporarily stored in the PC card 6 as a compressed image signal when the printer 30 is busy. Perform deletion.

以上に述べた、図4に示すような映像信号の流れにより、プリンタ30は、プリンタ30自身がビジー状態の際に保存指示がなされた場合においても、該保存指示がなされた時点における映像信号に基づいて印刷を行うことができる。   Due to the flow of the video signal as shown in FIG. 4 as described above, even when the printer 30 is instructed to store when the printer 30 is busy, the printer 30 changes the video signal at the time when the storage instruction is made. Printing can be performed based on this.

また、モニタ32において画像表示されている被写体の像を、PCカード6に画像データとして出力及び保存したい場合、術者は、例えば、操作スイッチ群5に設けられた図示しない画像データ保存スイッチを操作することにより、プロセッサ4に対する保存指示としての、画像データ保存指示信号を出力させる。   When the image of the subject displayed on the monitor 32 is to be output and stored as image data on the PC card 6, the surgeon operates an image data storage switch (not shown) provided in the operation switch group 5, for example. As a result, an image data storage instruction signal is output as a storage instruction to the processor 4.

制御部27は、操作スイッチ群5から出力される画像データ保存指示信号に基づき、D/A変換部28に対して出力している映像信号を、記憶部22に対しても出力させるような制御を行うための制御信号を文字重畳部34に対して出力する。また、制御部27は、プリンタ30から出力される通知信号に基づき、モニタ32において画像表示されている被写体の像の画像をPCカード6に出力させるような制御を行うための制御信号を、記憶部22と、画像圧縮/伸張部24と、PCカードドライバ部25とに対して出力する。   The control unit 27 performs control so that the video signal output to the D / A conversion unit 28 is also output to the storage unit 22 based on the image data storage instruction signal output from the operation switch group 5. Is output to the character superimposing unit 34. Further, the control unit 27 stores a control signal for performing control such that the image of the subject image displayed on the monitor 32 is output to the PC card 6 based on the notification signal output from the printer 30. Output to the unit 22, the image compression / decompression unit 24, and the PC card driver unit 25.

記憶部22は、制御部27から出力される制御信号に基づき、文字重畳部34から出力される映像信号を画像圧縮/伸張部24に対して出力する。   The storage unit 22 outputs the video signal output from the character superimposing unit 34 to the image compression / decompression unit 24 based on the control signal output from the control unit 27.

画像圧縮/伸張部24は、制御部27から出力される制御信号に基づき、記憶部22から出力される映像信号に対して圧縮処理を行った後、圧縮処理を行った後の映像信号を、画像信号としてPCカードドライバ部25に対して出力する。   The image compression / decompression unit 24 performs compression processing on the video signal output from the storage unit 22 based on the control signal output from the control unit 27, and then converts the video signal after the compression processing to The image signal is output to the PC card driver unit 25.

PCカードドライバ部25は、制御部27から出力される制御信号に基づき、例えば、画像圧縮/伸張部24から出力される画像信号をPCカード6に対して出力する。   The PC card driver unit 25 outputs, for example, an image signal output from the image compression / expansion unit 24 to the PC card 6 based on the control signal output from the control unit 27.

以上により、PCカード6には、モニタ32において画像表示されている被写体の像の画像が、例えば、JPEG形式の画像データファイルとして保存される。   As described above, the image of the subject image displayed on the monitor 32 is stored in the PC card 6 as, for example, a JPEG image data file.

PCカード6は、図6に示すように、ルートディレクトリ101の直下に、DCF規格に基づいて作成された、DCIMフォルダ102内のデータ構造として、DCIM管理情報ファイル103と、検査用スタイルシートファイル104と、検査フォルダ群105とが同一ディレクトリに格納されるような構成を有している。なお、PCカード6が有するこのようなデータ構造は、制御部27がPCカードドライバ部25を介した制御をPCカード6に対して行うことにより作成されるものであるとする。   As shown in FIG. 6, the PC card 6 has a DCIM management information file 103 and an inspection style sheet file 104 as data structures in the DCIM folder 102 created based on the DCF standard immediately below the root directory 101. And the examination folder group 105 are stored in the same directory. It is assumed that such a data structure of the PC card 6 is created when the control unit 27 performs control on the PC card 6 via the PC card driver unit 25.

DCIM管理情報ファイル103は、DCIMフォルダ内のデータ管理ファイルとして、例えば、バイナリファイルにより構成されているファイルである。   The DCIM management information file 103 is, for example, a file configured as a binary file as a data management file in the DCIM folder.

検査用スタイルシートファイル104は、検査フォルダ内のデータの表示スタイルを設定するためのファイルとして、例えば、カスケードスタイルシートファイルにより構成されている。   The inspection style sheet file 104 includes, for example, a cascade style sheet file as a file for setting the display style of data in the inspection folder.

検査フォルダ群105は、1または複数の検査フォルダ105A、105B、・・・を有している。   The inspection folder group 105 includes one or a plurality of inspection folders 105A, 105B,.

検査フォルダ群105が有する検査フォルダ105A、105B、・・・は、例えば、キーボード31が有する検査終了キーが1回操作される毎に、すなわち、1検査毎に、制御部27がPCカードドライバ部25を介した制御を行うことにより1ずつ作成されるフォルダであり、また、各々が略同様のデータ構造を有している。そして、PCカードドライバ部25から出力される画像信号に基づく画像は、検査フォルダ群105が有する検査フォルダ105A、105B・・・のうち、最後に作成された検査フォルダ内に画像データファイルとして保存される。なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、検査フォルダ群105において、最後に作成された検査フォルダが検査フォルダ105Aである場合について述べるものとする。   The inspection folders 105A, 105B,... Included in the inspection folder group 105 are, for example, each time the inspection end key included in the keyboard 31 is operated once, that is, for each inspection, the control unit 27 performs the PC card driver unit. The folders are created one by one by performing control via 25, and each has substantially the same data structure. The image based on the image signal output from the PC card driver unit 25 is stored as an image data file in the last created examination folder among the examination folders 105A, 105B. The In the following description, for the sake of simplicity of explanation, the case where the examination folder created last in the examination folder group 105 is the examination folder 105A will be described.

検査フォルダ105Aは、フォルダ内のデータ構造として、検査情報管理ファイル105A1と、検査情報リンク出力ファイル105A2と、1または複数の画像データファイル105a1、105a2、・・・を有する画像ファイルデータ群105A3とが同一ディレクトリに格納されるような構成を有している。   The inspection folder 105A includes an inspection information management file 105A1, an inspection information link output file 105A2, and an image file data group 105A3 having one or a plurality of image data files 105a1, 105a2,. It is configured to be stored in the same directory.

検査情報管理ファイル105A1は、画像ファイルデータ群105A3が有する各々の画像データファイルに対応するデータとして、例えば、検査日、患者ID及び観察状態等のデータを有するバイナリファイルにより構成されている。なお、検査情報管理ファイル105A1が有するデータ構造の具体例については、後述するものとする。   The examination information management file 105A1 is configured as a binary file having data such as examination date, patient ID, and observation state as data corresponding to each image data file included in the image file data group 105A3. A specific example of the data structure of the inspection information management file 105A1 will be described later.

検査情報リンク出力ファイル105A2は、画像ファイルデータ群105A3が有する各々の画像データファイルのうち、一の画像データファイルと、検査情報管理ファイル105A1が有するデータのうち、該一の画像データファイルに対応する各情報とを関連付けるためのファイルとして、検査用スタイルシート104により設定された表示スタイルに対応可能である、ハイパーテキスト形式のファイルとして、例えば、XML(Extensible Markup Language)ファイルにより構成されている。なお、本実施形態においては、検査情報リンク出力ファイル105A2は、XMLファイルにより構成されているものであるとするが、これに限らず、例えば、HTML(Hyper Text Markup Language)ファイルまたはXHTML(Extensible Hyper Markup Language)ファイルにより構成されているものであっても良い。   The inspection information link output file 105A2 corresponds to one image data file among the image data files included in the image file data group 105A3 and one image data file among the data included in the inspection information management file 105A1. For example, an XML (Extensible Markup Language) file is used as a hypertext file that can correspond to the display style set by the inspection style sheet 104 as a file for associating each information. In the present embodiment, the inspection information link output file 105A2 is configured by an XML file. However, the present invention is not limited to this. For example, an HTML (Hyper Text Markup Language) file or an XHTML (Extensible Hyper) is used. It may be configured by a Markup Language) file.

画像ファイルデータ群105A3が有する各々の画像データファイルとしての画像データファイル105a1、105a2、・・・は、PCカードドライバ部25から出力される画像信号に基づいた画像データファイルであり、例えば、操作スイッチ群5に設けられた図示しない画像データ保存スイッチが1回操作される毎に、1ずつ作成されるファイルである。   Image data files 105a1, 105a2,... As image data files included in the image file data group 105A3 are image data files based on image signals output from the PC card driver unit 25. For example, operation switches This file is created one by one each time an image data storage switch (not shown) provided in the group 5 is operated once.

なお、最後に作成された検査フォルダが検査フォルダ105Aである状態において、キーボード31が有する検査終了キーが1回操作された後、PCカードドライバ部25からPCカード6に対して画像信号が出力された場合、検査フォルダ105Aと略同様のデータ構造として、検査情報管理ファイル105B1と、検査情報リンク出力ファイル105B2と、1または複数の画像データファイル105b1、105b2、・・・を有する画像ファイルデータ群105B3とが同一ディレクトリに格納されるような構成を有する検査フォルダ105Bが作成される。   In the state where the last created examination folder is the examination folder 105A, after the examination end key of the keyboard 31 is operated once, an image signal is output from the PC card driver unit 25 to the PC card 6. In this case, an image file data group 105B3 having an inspection information management file 105B1, an inspection information link output file 105B2, and one or a plurality of image data files 105b1, 105b2,. Are created in the same directory.

検査情報管理ファイル105A1は、一の画像データファイルが同一ディレクトリ内、すなわち、検査フォルダ105A内に保存される毎に、例えば、前記一の画像データファイルに関する各情報が、図7に示すようなデータ構造を有する、合計256バイトのデータとして追記されてゆくファイルとして構成されている。なお、検査情報管理ファイル105A1は、制御部27がPCカードドライバ部25を介した制御をPCカード6に対して行うことにより作成されるものであるとする。   Each time an image data file is stored in the same directory, that is, in the inspection folder 105A, the inspection information management file 105A1 includes, for example, information on the one image data file as shown in FIG. It is structured as a file having a structure and being additionally written as a total of 256 bytes of data. The inspection information management file 105A1 is created when the control unit 27 performs control on the PC card 6 via the PC card driver unit 25.

検査日情報201及び検査時刻情報202は、一の画像データファイルに関する各情報のうち、先頭となる16バイトの部分に書き込まれる情報であり、例えば、プロセッサ4が有する年、月、日付及び時刻に基づき、検査フォルダ105Aが作成された年、月、日付及び時刻において記録される情報である。なお、検査日情報201及び検査時刻情報202は、検査フォルダ105Aが作成された年、月、日付及び時刻において記録される情報に限るものではなく、例えば、検査フォルダ105A内に最初に画像データファイルが保存された際の年、月、日付及び時刻において記録される情報であっても良い。   The examination date information 201 and the examination time information 202 are information written in the first 16-byte portion of each piece of information related to one image data file. For example, the examination date information 201 and the examination time information 202 include the year, month, date, and time of the processor 4. This is information recorded in the year, month, date, and time when the examination folder 105A is created. The examination date information 201 and the examination time information 202 are not limited to information recorded in the year, month, date, and time when the examination folder 105A is created. For example, the examination date information file 201 and the examination time information 202 are first stored in the examination folder 105A. It may be information recorded in the year, month, date and time when is stored.

患者ID情報203、患者名情報204、患者生年月日情報205、患者性別情報206、患者年齢情報207、コメント情報213及び医師名情報216は、例えば、術者がプロセッサ4に接続されたキーボード31を操作することにより、被検体に対する検査を行う事前に予め入力される情報である。なお、患者年齢情報207は、術者がプロセッサ4に接続されたキーボード31を操作することにより入力されるものに限るものではなく、例えば、術者により患者生年月日情報205が入力された際に、プロセッサ4により自動的に計算されて入力されるようなものであっても良い。   Patient ID information 203, patient name information 204, patient birth date information 205, patient sex information 206, patient age information 207, comment information 213, and doctor name information 216 are, for example, a keyboard 31 in which an operator is connected to the processor 4 Is inputted in advance in advance for performing an examination on the subject. The patient age information 207 is not limited to the information input by the operator operating the keyboard 31 connected to the processor 4. For example, when the patient birth date information 205 is input by the operator. Alternatively, it may be automatically calculated and input by the processor 4.

コントラストレベル情報208、画像強調レベル情報209及びズームレベル情報210は、一の画像データファイルが保存された際のコントラストレベル、画像強調レベル及びズームレベルに関する情報である。   The contrast level information 208, the image enhancement level information 209, and the zoom level information 210 are information relating to the contrast level, the image enhancement level, and the zoom level when one image data file is saved.

なお、画像強調レベルは、モニタ32に表示される被写体の像の輪郭を強調するためのレベルとして、例えば、1(最低)から10(最高)までの10種類のレベルに応じて、プロセッサ4において予め設定された値である。そして、術者は、内視鏡2に関する設定画面において、例えば、前記10種類の画像強調レベルのうち、3種類のレベルまでの切り替えをスコープスイッチ群13の操作により行うことができるように、スコープスイッチ群13が有する各スイッチに対する設定を行うことができる。   The image enhancement level is determined by the processor 4 according to, for example, 10 levels from 1 (lowest) to 10 (highest) as levels for enhancing the contour of the image of the subject displayed on the monitor 32. It is a preset value. Then, on the setting screen related to the endoscope 2, the surgeon can change the scope up to three of the ten image enhancement levels by operating the scope switch group 13. Settings for each switch of the switch group 13 can be made.

画像保存日情報211及び画像保存時刻情報212は、例えば、プロセッサ4が有する年、月、日付及び時刻に基づき、一の画像データの保存指示がプロセッサ4に対してなされたタイミングにおいて記録される情報である。   The image storage date information 211 and the image storage time information 212 are information recorded at the timing when an instruction to store one image data is given to the processor 4 based on, for example, the year, month, date and time of the processor 4. It is.

画像データファイル名情報214は、例えば、図6に示す画像データファイル105a1、105a2、・・・の各々に対し、DCF規格に基づいて付与されるファイル名に関する情報である。   The image data file name information 214 is information relating to a file name given to each of the image data files 105a1, 105a2,... Shown in FIG.

内視鏡画像サイズ情報215は、一の画像データファイルが保存された際に、モニタ32に表示されている被写体の像の画像における画像サイズに関する情報である。   The endoscope image size information 215 is information regarding the image size in the image of the subject image displayed on the monitor 32 when one image data file is saved.

null情報217は、一の画像データファイルに関する各情報のうち、末尾となる16バイトにあたる部分に書き込まれる情報であり、例えば、16バイトの空の文字列として構成される情報である。なお、前記一の画像データファイルに続いて、検査フォルダ105A内に、さらに次の画像データファイルが保存された場合、該次の画像データファイルに関する各情報は、検査情報管理ファイル105A1において、null情報217以降に追記される。   The null information 217 is information written in a portion corresponding to the last 16 bytes of each piece of information related to one image data file, and is, for example, information configured as a 16-byte empty character string. If the next image data file is further saved in the examination folder 105A following the one image data file, each piece of information regarding the next image data file is stored in the examination information management file 105A1 as null information. It is added after 217.

なお、検査情報リンク出力ファイル105A2には、画像データファイル各々に関する、検査日情報201等の各情報が検査情報管理ファイル105A1に記録される毎に、該各情報が検査情報管理ファイル105A1内のどこに記録されたかという内容の情報が書き込まれる。   In the inspection information link output file 105A2, every time information such as inspection date information 201 is recorded in the inspection information management file 105A1 with respect to each image data file, the information is stored in the inspection information management file 105A1. Information indicating whether or not the information has been recorded is written.

そして、術者は、図6に示すようなデータ構造として画像データファイル等が保存されたPCカード6を、例えば、PCカード6が接続可能かつ動作可能であり、かつ、検査情報リンク出力ファイル105A2を実行することが可能である図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置に接続することにより、内視鏡システム1が設置された場所以外の場所においても、内視鏡2を用いて撮像した被写体の像の観察を行うことができる。   Then, the surgeon can connect the PC card 6 in which the image data file or the like is stored in the data structure as shown in FIG. 6, for example, the PC card 6 can be operated, and the inspection information link output file 105 </ b> A <b> 2. By connecting to a terminal device such as a personal computer (not shown) capable of executing the above, an image of a subject imaged using the endoscope 2 at a place other than the place where the endoscope system 1 is installed Can be observed.

その場合、術者は、まず、PCカード6を図示しない端末装置に接続した後、検査情報リンク出力ファイル105A2を選択及び実行するための操作を前記端末装置において行う。   In that case, the surgeon first connects the PC card 6 to a terminal device (not shown), and then performs an operation on the terminal device to select and execute the examination information link output file 105A2.

検査情報リンク出力ファイル105A2が実行されると、図示しない端末装置は、検査情報リンク出力ファイル105A2に記述された情報に基づき、検査情報管理ファイル105A1内において、画像データファイル各々に関する、検査日情報201等の各情報が記述された部分を読み込むと共に、検査用スタイルシートファイル104により設定された表示スタイルを読み込む。これにより、図示しない端末装置は、図8に示すような画像一覧画面300が、例えば、ブラウザ等のビュワー上において表示されるように処理を行う。   When the inspection information link output file 105A2 is executed, the terminal device (not shown), based on the information described in the inspection information link output file 105A2, in the inspection information management file 105A1, the inspection date information 201 for each image data file. Are read, and the display style set by the inspection style sheet file 104 is read. Thereby, a terminal device (not shown) performs processing so that an image list screen 300 as shown in FIG. 8 is displayed on a viewer such as a browser.

画像一覧画面300は、検査用スタイルシートファイル104により設定された表示スタイルに基づき、例えば、図8に示すように、上フレーム部301と、下フレーム部302とを有する画像として、図示しない端末装置に接続された図示しないモニタ等に表示される。被検体情報を構成する
上フレーム部301には、検査情報管理ファイル105A1に記述された情報のうち、一の画像データファイルに関する被検体情報情報としての、検査日情報201と、検査時刻情報202と、患者ID情報203と、患者名情報204と、患者生年月日情報205と、患者性別情報206と、患者年齢情報207と、医師名情報216とに基づく情報が各々表示される。
The image list screen 300 is based on the display style set by the inspection style sheet file 104, for example, as shown in FIG. 8, a terminal device (not shown) as an image having an upper frame portion 301 and a lower frame portion 302. Displayed on a monitor (not shown) connected to the. The upper frame portion 301 constituting the subject information includes examination date information 201, examination time information 202 as subject information information relating to one image data file among the information described in the examination information management file 105A1. Information based on patient ID information 203, patient name information 204, patient date of birth information 205, patient sex information 206, patient age information 207, and doctor name information 216 is displayed.

また、下フレーム部302には、検査情報管理ファイル105A1に記述された情報のうち、画像データファイル各々に関する画像情報としての、コントラストレベル情報208と、画像強調レベル情報209と、ズームレベル情報210と、コメント情報213と、画像データファイル名情報214とに基づく情報が各々表示される。なお、画像データファイル名情報214に基づいて下フレーム部302に表示される、各々の画像データファイルは、図8に示すように、該各々の画像データファイルのファイル名のみが一覧表示されるものであっても良いし、また、該各々の画像データファイルに基づく画像が表示されるものであっても良い。   Further, the lower frame unit 302 includes contrast level information 208, image enhancement level information 209, zoom level information 210 as image information relating to each image data file among information described in the inspection information management file 105A1. Information based on the comment information 213 and the image data file name information 214 is displayed. Each image data file displayed on the lower frame unit 302 based on the image data file name information 214 is a list in which only the file names of the respective image data files are displayed as shown in FIG. Alternatively, an image based on each image data file may be displayed.

さらに、画像一覧画面300の上フレーム部301及び下フレーム部302には、前述した情報全てが表示されるものでなくとも良い。その場合、例えば、図示しない端末装置は、画像一覧画面300に表示される各情報の表示状態を切り替えるための、図10に示すようなPCカードメニュー画面500を表示させるような処理を行う。PCカードメニュー画面500は、患者ID表示選択部501と、患者名表示選択部502と、患者生年月日表示選択部503と、患者年齢表示選択部504と、検査日時情報表示選択部505と、医師名表示選択部506と、ズームレベル表示選択部507と、画像強調レベル表示選択部508とを有する画像として構成される。そして、図示しない端末装置は、PCカードメニュー画面500の、前述した各選択部において術者により「ON」に設定された各情報を、画像一覧画面300の、上フレーム部301及び下フレーム部302において表示状態とする処理を行う。また、図示しない端末装置は、PCカードメニュー画面500の、前述した各選択部において術者により「OFF」に設定された各情報を、画像一覧画面300の、上フレーム部301及び下フレーム部302において非表示状態とする処理を行う。   Furthermore, the upper frame portion 301 and the lower frame portion 302 of the image list screen 300 may not display all the information described above. In that case, for example, a terminal device (not shown) performs a process of displaying a PC card menu screen 500 as shown in FIG. 10 for switching the display state of each information displayed on the image list screen 300. The PC card menu screen 500 includes a patient ID display selection unit 501, a patient name display selection unit 502, a patient birth date display selection unit 503, a patient age display selection unit 504, an examination date information display selection unit 505, It is configured as an image having a doctor name display selection unit 506, a zoom level display selection unit 507, and an image enhancement level display selection unit 508. Then, the terminal device (not shown) converts each piece of information set to “ON” by the operator in each of the above-described selection units on the PC card menu screen 500, into the upper frame unit 301 and the lower frame unit 302 on the image list screen 300. The processing for setting the display state is performed at. Further, the terminal device (not shown) converts each piece of information set to “OFF” by the operator in each of the above-described selection units on the PC card menu screen 500, and the upper frame unit 301 and the lower frame unit 302 on the image list screen 300. The process of making a non-display state in is performed.

その後、術者等は、ブラウザ等のビュワー上において、画像データファイル名情報214に基づいて下フレーム部302に表示される、一の画像データファイルを選択及び実行するための操作を、前記端末装置において行う。   Thereafter, the surgeon performs an operation for selecting and executing one image data file displayed on the lower frame unit 302 based on the image data file name information 214 on a viewer such as a browser. To do.

画像一覧画面300の下フレーム部302に表示された画像データファイルのうち、一の画像データファイルが選択及び実行されると、図示しない端末装置は、例えば、図9に示すような内視鏡画像表示画面400を画像表示させるような処理を行う。なお、内視鏡画像表示画面400は、画像一覧画面300が表示されているビュワー上に表示されるものであっても良いし、また、画像一覧画面300とは別のビュワー上に表示されるものであっても良い。   When one image data file is selected and executed from the image data files displayed in the lower frame portion 302 of the image list screen 300, a terminal device (not shown), for example, an endoscope image as shown in FIG. Processing to display an image on the display screen 400 is performed. The endoscopic image display screen 400 may be displayed on a viewer on which the image list screen 300 is displayed, or may be displayed on a viewer different from the image list screen 300. It may be a thing.

内視鏡画像表示画面400は、内視鏡2による被写体の像を画像データとして保存するための指示が行われた際に、モニタ32に表示されていた画面であって、術者により選択及び実行された前記一の画像データファイルに関する情報が表示される情報表示部401と、術者により選択及び実行された前記一の画像データファイルに基づく被写体の像が表示される画像表示部402とを有して構成される。   The endoscope image display screen 400 is a screen displayed on the monitor 32 when an instruction for saving an image of a subject by the endoscope 2 as image data is given, and is selected and operated by an operator. An information display unit 401 that displays information on the executed one image data file, and an image display unit 402 that displays an image of a subject based on the one image data file selected and executed by the surgeon. It is configured.

なお、図11に示すように、内視鏡画像表示画面400の情報表示部401には、一の画像データファイルに関する情報全てが表示されるものでなくとも良い。また、内視鏡画像表示画面400の情報表示部401には、前述した、PCカードメニュー画面500の各選択部において術者により「ON」に設定された各情報のみが表示されるものであっても良い。   As shown in FIG. 11, the information display unit 401 of the endoscope image display screen 400 may not display all the information related to one image data file. In addition, the information display unit 401 of the endoscope image display screen 400 displays only the information set by the surgeon to “ON” in each selection unit of the PC card menu screen 500 described above. May be.

ところで、術者は、本実施形態の内視鏡システム1を用いて被写体の像の撮像を行う際に、例えば、プロセッサ4に接続された図示しないマウス等のポインティングデバイスを操作することにより、図12に示すように、モニタ32に表示される内視鏡画像表示画面400の画像表示部402上にアローポインタ402aを移動及び表示させることができる。そして、術者は、図12に示すような通常画像が画像表示部402に表示されている状態において、図示しないポインティングデバイスをクリック操作することにより、アローポインタ402aの先端部を画像中心部として該通常画像が所定の倍率に拡大された、図13に示すような拡大画像を画像表示部402に表示させることができる。なお、前記所定の倍率は、プロセッサ4において予め設定された倍率であり、前記拡大画像が画像表示部402表示された際に、該設定における設定値が情報表示部401に表示される。また、術者は、図13に示すような拡大画像が画像表示部402に表示されている状態において、図示しないポインティングデバイスを操作してアローポインタ402aを移動させることにより、画像中心部の位置を移動しながら拡大画像を表示させることができる。   By the way, when an operator captures an image of a subject using the endoscope system 1 of the present embodiment, for example, the surgeon operates a pointing device such as a mouse (not shown) connected to the processor 4. 12, the arrow pointer 402a can be moved and displayed on the image display unit 402 of the endoscope image display screen 400 displayed on the monitor 32. Then, when the normal image as shown in FIG. 12 is displayed on the image display unit 402, the surgeon clicks on a pointing device (not shown) to set the tip of the arrow pointer 402a as the center of the image. An enlarged image as shown in FIG. 13 in which the normal image is enlarged to a predetermined magnification can be displayed on the image display unit 402. The predetermined magnification is a magnification set in advance in the processor 4, and when the enlarged image is displayed on the image display unit 402, a setting value in the setting is displayed on the information display unit 401. In addition, the surgeon moves the arrow pointer 402a by operating a pointing device (not shown) while the enlarged image as shown in FIG. An enlarged image can be displayed while moving.

以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム1は、プリンタがビジー状態の際に該プリンタに対する保存指示がなされた場合、該保存指示がなされた時点における映像信号をPCカードに一時的に保存し、かつ、該プリンタのビジー状態が解除された後に、該映像信号に基づいた印刷を行うことができる。その結果、術者は、連続的な静止画像の保存を容易に行うことができるため、従来に比べ、被検体に対する検査及び観察に費やす時間を短縮することができる。   As described above, in the endoscope system 1 according to the present embodiment, when a save instruction is given to the printer when the printer is busy, the video signal at the time when the save instruction is given is temporarily stored in the PC card. And after the busy state of the printer is released, printing based on the video signal can be performed. As a result, the surgeon can easily store continuous still images, and therefore, the time spent for examination and observation of the subject can be shortened as compared with the prior art.

また、以上に述べたように、本実施形態の内視鏡システム1は、画像データファイルと、該画像データファイルに対応する各情報が記述された検査情報管理ファイルとが、一の検査毎に作成されるフォルダ内に格納され、かつ、該画像データファイルと、該各情報とを関連付けるためのリンク出力ファイルが前記フォルダ内に格納されるようなデータ構造をPCカードにおいて作成するような構成を有している。そして、本実施形態の内視鏡システム1により作成された前記データ構造を有する前記PCカードに格納された、前記リンク出力ファイルが、パーソナルコンピュータ等の端末装置上において実行されることにより、前記一の検査毎の前記画像データファイルと前記各情報とが一覧表示される。その結果、術者は、PCカードに保存された画像データファイル群の中から、所望の画像を容易に見つけることができるため、従来に比べ、被検体に対する検査及び観察に費やす時間を短縮することができる。   As described above, the endoscope system 1 according to the present embodiment includes an image data file and an examination information management file in which information corresponding to the image data file is described for each examination. A configuration in which a data structure is created in the PC card so that a link output file for associating the image data file with each piece of information is stored in the folder and stored in the created folder. Have. Then, the link output file stored in the PC card having the data structure created by the endoscope system 1 of the present embodiment is executed on a terminal device such as a personal computer. The image data file and each information for each inspection are displayed as a list. As a result, the surgeon can easily find a desired image from a group of image data files stored on the PC card, so that the time spent for examining and observing the subject can be shortened compared to the prior art. Can do.

なお、本実施形態の内視鏡システム1においては、発明の要旨を逸脱しない範囲において、その構成を種々変更することができる。   In addition, in the endoscope system 1 of this embodiment, the structure can be variously changed in the range which does not deviate from the summary of invention.

本実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the principal part of the endoscope system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡及びプロセッサの内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of an endoscope and a processor in the endoscope system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内視鏡システムにおいて、プリンタがビジー状態の際の映像信号の流れを示すための図。The figure for showing the flow of the video signal in case the printer is busy in the endoscope system concerning this embodiment. 図3の状態から、プリンタのビジー状態が解除された後の映像信号の流れを示すための図。The figure for showing the flow of the video signal after the busy state of a printer is canceled from the state of FIG. 本実施形態に係る内視鏡システムのプロセッサの制御部が行う処理のうち、2回以上の保存指示が時間的に連続してなされた場合の処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a process when the preservation | save instruction | indication of 2 times or more is continuously performed among the processes which the control part of the processor of the endoscope system which concerns on this embodiment performs. 本実施形態に係る内視鏡システムによりPCカードに作成されるデータ構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure produced in PC card by the endoscope system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内視鏡システムによりPCカードに作成される、検査情報管理ファイルのデータ構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure of the test | inspection information management file produced in PC card by the endoscope system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る内視鏡システムにより作成された、検査情報リンク出力ファイルを実行した際に表示される画像一覧画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the image list screen displayed when the test | inspection information link output file produced by the endoscope system which concerns on this embodiment is performed. 図8の画像一覧画面において、一の画像ファイルを選択及び実行した際に表示される内視鏡画像表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the endoscope image display screen displayed when the one image file is selected and performed in the image list screen of FIG. PCカードメニュー画面の一例を示す図。The figure which shows an example of a PC card menu screen. 画像一覧画面において、一の画像ファイルを選択及び実行した際に表示される内視鏡画像表示画面の、図9とは異なる例を示す図。The figure which shows the example different from FIG. 9 of the endoscope image display screen displayed when one image file is selected and performed in an image list screen. 本実施形態に係る内視鏡システムを用いて被写体の像の撮像を行う際に、画像表示部上にアローポインタを移動及び表示させた場合の内視鏡画像表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the endoscope image display screen at the time of moving and displaying the arrow pointer on an image display part, when imaging the image of a subject using the endoscope system according to the present embodiment. 図12の画像がアローポインタの先端部を画像中心部として所定の倍率に拡大された、拡大画像が画像表示部に表示された場合の、内視鏡画像表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of an endoscopic image display screen when the image of FIG. 12 is displayed on the image display part by which the image of FIG. 12 was enlarged by the predetermined magnification by making the front-end | tip part of an arrow pointer into an image center part.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・内視鏡システム、2・・・内視鏡、2a・・・操作部、2b・・・挿入部、2c・・・コネクタ、3・・・光源装置、4・・・プロセッサ、5・・・操作スイッチ群、6・・・PCカード、7・・・PCカードスロット、8・・・ライトガイド、10・・・対物レンズ、11・・・撮像素子、12・・・ユニバーサルコード、13・・・スコープスイッチ群、14・・・コネクタ、15・・・増幅部、16・・・プリプロセス部、17・・・A/D変換部、18・・・Y/C分離部、19・・・RGBマトリクス部、20・・・ホワイトバランス調整部、21・・・デジタル映像処理部、22・・・記憶部、24・・・画像圧縮/伸張部、25・・・PCカードドライバ部、27・・・制御部、28・・・D/A変換部、29・・・ポストプロセス部、30・・・プリンタ、31・・・キーボード、32・・・モニタ、34・・・文字重畳部、35・・・PCカード電源部、101・・・ルートディレクトリ、102・・・DCIMフォルダ、103・・・DCIM管理情報ファイル、104・・・検査用スタイルシートファイル、105・・・検査フォルダ群、105A,105B・・・検査フォルダ、105A1,105B1・・・検査情報管理ファイル、105A2,105B2・・・検査情報リンク出力ファイル、105a1,105a2,105b1,105b2・・・画像データファイル、105A3,105B3・・・画像ファイルデータ群、201・・・検査日情報、202・・・検査時刻情報、203・・・患者ID情報、204・・・患者名情報、205・・・患者生年月日情報、206・・・患者性別情報、207・・・患者年齢情報、208・・・コントラストレベル情報、209・・・画像強調レベル情報、210・・・ズームレベル情報、211・・・画像保存日情報、212・・・画像保存時刻情報、213・・・コメント情報、214・・・画像データファイル名情報、215・・・内視鏡画像サイズ情報、216・・・医師名情報、217・・・null情報、300・・・画像一覧画面、301・・・上フレーム部、302・・・下フレーム部、400・・・内視鏡画像表示画面、401・・・情報表示部、402・・・画像表示部、402a・・・アローポインタ、500・・・カードメニュー画面、501・・・患者ID表示選択部、502・・・患者名表示選択部、503・・・患者生年月日表示選択部、504・・・患者年齢表示選択部、505・・・検査日時情報表示選択部、506・・・医師名表示選択部、507・・・ズームレベル表示選択部、508・・・画像強調レベル表示選択部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system, 2 ... Endoscope, 2a ... Operation part, 2b ... Insertion part, 2c ... Connector, 3 ... Light source device, 4 ... Processor, 5 ... Operation switch group, 6 ... PC card, 7 ... PC card slot, 8 ... Light guide, 10 ... Objective lens, 11 ... Image sensor, 12 ... Universal code , 13 ... scope switch group, 14 ... connector, 15 ... amplifying unit, 16 ... pre-processing unit, 17 ... A / D conversion unit, 18 ... Y / C separation unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... RGB matrix part, 20 ... White balance adjustment part, 21 ... Digital image processing part, 22 ... Memory | storage part, 24 ... Image compression / decompression part, 25 ... PC card driver Part, 27 ... control part, 28 ... D / A conversion part, 29 ... Stroke processing unit, 30 ... printer, 31 ... keyboard, 32 ... monitor, 34 ... character superposition unit, 35 ... PC card power supply unit, 101 ... root directory, 102 ... DCIM folder, 103 ... DCIM management information file, 104 ... inspection style sheet file, 105 ... inspection folder group, 105A, 105B ... inspection folder, 105A1, 105B1 ... inspection information management file, 105A2, 105B2 ... inspection information link output file, 105a1, 105a2, 105b1, 105b2 ... image data file, 105A3, 105B3 ... image file data group, 201 ... inspection date information, 202 ... inspection Time information 203 ... Patient ID information 204 ... Patient name information 2 5 ... Patient birth date information, 206 ... Patient sex information, 207 ... Patient age information, 208 ... Contrast level information, 209 ... Image enhancement level information, 210 ... Zoom level information 211 ... Image storage date information, 212 ... Image storage time information, 213 ... Comment information, 214 ... Image data file name information, 215 ... Endoscope image size information, 216. Doctor name information, 217 ... null information, 300 ... image list screen, 301 ... upper frame part, 302 ... lower frame part, 400 ... endoscopic image display screen, 401 ... Information display unit 402 ... Image display unit 402a ... Arrow pointer 500 ... Card menu screen 501 ... Patient ID display selection unit 502 ... Patient name display selection unit 5 03 ... Patient birth date display selection unit, 504 ... Patient age display selection unit, 505 ... Examination date information display selection unit, 506 ... Doctor name display selection unit, 507 ... Zoom level display Selection unit, 508... Image enhancement level display selection unit

Claims (10)

被検体に挿入され、前記被検体内部の被写体の像を撮像し、撮像した前記被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡と、
前記内視鏡から出力された前記撮像信号に対して信号処理を行った映像信号を静止画像として保存する静止画像保存装置と、前記映像信号に対して信号処理を行った画像信号を、画像データとして、前記画像各々に関する所定の情報と共に保存する画像データ保存装置とを接続することが可能なプロセッサとを有し、
前記プロセッサは、前記静止画像保存装置において静止画像の保存が不可能であることを示す通知信号が出力されていることを検知した場合、前記映像信号を前記画像データ保存装置に対して出力する制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。
An endoscope that is inserted into a subject, captures an image of a subject inside the subject, and outputs the captured image of the subject as an imaging signal;
A still image storage device for storing a video signal obtained by performing signal processing on the imaging signal output from the endoscope as a still image, and an image signal obtained by performing signal processing on the video signal as image data And a processor capable of connecting an image data storage device for storing together with predetermined information about each of the images,
The processor controls to output the video signal to the image data storage device when detecting that a notification signal indicating that still image storage is impossible is output in the still image storage device An endoscope system characterized by performing
前記プロセッサは、前記通知信号の出力が停止したことを検知した場合、前記通知信号が出力されている期間内に前記画像データ保存装置に対して出力された映像信号である、一時保存映像信号を、前記静止画像保存装置に対して出力する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。   When the processor detects that the output of the notification signal is stopped, the processor outputs a temporarily stored video signal that is a video signal output to the image data storage device within a period during which the notification signal is output. The endoscope system according to claim 1, wherein control for outputting to the still image storage device is performed. 前記静止画像保存装置は、プリンタ、写真撮影装置またはデジタルファイリング装置のうちのいずれか一であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 1, wherein the still image storage device is any one of a printer, a photographing device, and a digital filing device. 前記画像データは、JPEG形式、GIF形式またはTIFF形式のうち、少なくとも一の形式により処理された画像データファイルとして前記画像データ保存装置に保存されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。   2. The endoscope according to claim 1, wherein the image data is stored in the image data storage device as an image data file processed in at least one of a JPEG format, a GIF format, and a TIFF format. Mirror system. 前記プロセッサは、前記被写体の像を画像データとして保存するための指示である画像データ保存指示信号が出力されたことを検知した場合、前記画像データ保存装置において、少なくとも、前記所定の情報が書き込まれる検査情報管理ファイルと、前記画像データファイル各々及び前記所定の情報を関連付けるための検査情報リンク出力ファイルとを生成するための制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。   When the processor detects that an image data storage instruction signal, which is an instruction for storing the subject image as image data, is output, at least the predetermined information is written in the image data storage device. 5. The endoscope system according to claim 4, wherein control is performed to generate an inspection information management file and an inspection information link output file for associating each of the image data files and the predetermined information. さらに、前記プロセッサは、前記画像データ保存指示信号が出力されたことを検知した場合、前記画像データ保存装置において、前記検査情報リンク出力ファイルの表示スタイルを設定するための検査用スタイルシートファイルを生成することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。   Further, when the processor detects that the image data storage instruction signal is output, the processor generates a test style sheet file for setting a display style of the test information link output file in the image data storage device The endoscope system according to claim 5, wherein: 前記検査情報管理ファイルに書き込まれる前記所定の情報は、少なくとも、前記被検体に関する被検体情報と、前記画像データファイルに関する画像情報とを有することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の内視鏡システム。   7. The predetermined information written in the examination information management file includes at least subject information relating to the subject and image information relating to the image data file. Endoscope system. 前記検査情報リンク出力ファイルは、前記画像データ保存装置が接続可能かつ動作可能な端末装置において実行された際に、前記被写体情報及び前記画像情報が同一画面上に表示される、画像一覧画面を生成して出力することを特徴とする請求項7に記載の内視鏡システム。   The inspection information link output file generates an image list screen in which the subject information and the image information are displayed on the same screen when executed on a terminal device to which the image data storage device is connectable and operable. The endoscope system according to claim 7, wherein the endoscope system outputs the output. 前記検査情報リンク出力ファイルは、ハイパーテキスト形式のファイルとして構成されることを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか一に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to any one of claims 5 to 8, wherein the examination information link output file is configured as a hypertext format file. 前記プロセッサは、前記画像データ保存装置が前記プロセッサに挿入されていない状態、または、前記プロセッサに挿入された前記画像データ保存装置に十分な空き容量が存在しない状態を検知した際に出力される接続警告信号に基づき、警告表示を表示させるような制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一に記載の内視鏡システム。   The processor outputs a connection that is output when the state in which the image data storage device is not inserted into the processor or the state in which the image data storage device inserted into the processor does not have sufficient free space is detected. The endoscope system according to any one of claims 1 to 9, wherein control is performed to display a warning display based on a warning signal.
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