JP2006329724A - Magnetic encoder and rolling bearing unit equipped therewith - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic encoder with high reliability without cracks in a magnet part even in severe use conditions such as sadden temperature variation, with a high magnetic characteristic and capable of accurately detecting the revolution number and a rolling bearing unit with high performance and high reliability which is equipped with the magnetic encoder. <P>SOLUTION: The rolling bearing unit fixing the magnetic encoder to a rotating wheel comprises a magnet part forming in a circular shape, a magnetic material containing binder including magnetic powder, polyamide resin and anti-shock magnet, a magnetic encoder combining slinger in one, fixed wheel, rotating wheel and a plurality of rollers arranged rotatively in the circumferential direction between the fixed wheel and the rotating wheel. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転体の回転数を検出するために用いられる磁気エンコーダ、及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットに関する。   The present invention relates to a magnetic encoder used for detecting the number of rotations of a rotating body, and a rolling bearing unit including the magnetic encoder.

従来、自動車のスキッドを防止するためのアンチスキッド用、または有効に駆動力を路面に伝えるためのトラクションコントロール用等に用いられる回転数検出装置として、磁性によりパルス発生をなす磁気エンコーダと、この磁気エンコーダの磁性パルスを感知する感知センサとから構成されるものが多く用いられている。この回転数検出装置では、軸受を密封するシール装置に磁気エンコーダを併設して配置し、密封手段と回転数検出手段とを一体化して回転数検出装置付きシールを構成しているものが一般的である(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as a rotational speed detection device used for anti-skid for preventing skid of an automobile or for traction control for effectively transmitting driving force to the road surface, a magnetic encoder that generates pulses by magnetism, and this magnetic Many of them are composed of a sensor for detecting magnetic pulses of an encoder. In this rotation speed detection device, a seal device for sealing a bearing is generally provided with a magnetic encoder, and the sealing means and the rotation speed detection device are integrated to form a seal with the rotation speed detection device. (For example, see Patent Document 1).

回転数検出装置付きシールの一例を図13に示すが、外輪101aに取り付けられたシール部材102と、内輪101bに嵌合されたスリンガ103と、スリンガ103の外側面に取り付けられて磁気パルスを発生する磁気エンコーダ104と、磁気エンコーダ104に近接して配置されて磁気パルスを検出するセンサ105とから構成されている。このシール付回転数検出装置が取り付けられた軸受ユニットでは、シール部材102とスリンガ103とにより、埃、水等の異物が軸受内部に侵入することを防止し、軸受内部に充填された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止している。また、磁気エンコーダ104は、内輪101bが1回転する間に、極数に対応した数の磁気パルスを発生させ、この磁気パルスをセンサ105により検出することで内輪101bの回転数を検出している。   An example of a seal with a rotational speed detection device is shown in FIG. 13, but a seal member 102 attached to the outer ring 101a, a slinger 103 fitted to the inner ring 101b, and an outer surface of the slinger 103 are attached to generate magnetic pulses. The magnetic encoder 104 and the sensor 105 which is disposed in the vicinity of the magnetic encoder 104 and detects a magnetic pulse. In the bearing unit to which this rotational speed detector with a seal is attached, the sealing member 102 and the slinger 103 prevent foreign matters such as dust and water from entering the inside of the bearing, and the lubricant filled in the bearing Prevents leakage outside the bearing. Further, the magnetic encoder 104 generates the number of magnetic pulses corresponding to the number of poles while the inner ring 101b rotates once, and detects the number of rotations of the inner ring 101b by detecting this magnetic pulse with the sensor 105. .

また、磁気エンコーダ104は、ゴムや樹脂等の弾性素材に磁性体粉を混入させた弾性磁性材料からなる磁石部が、型内で接着剤が塗布されたスリンガ103のフランジ部103aにプレス造形することで接合されている。弾性磁性材料として、フェライトを含有したニトリルゴムが一般に用いられており、ロールで練られることで、機械的に磁性体粉が配向された状態になっている。   In the magnetic encoder 104, a magnet portion made of an elastic magnetic material obtained by mixing magnetic powder into an elastic material such as rubber or resin is press-molded on the flange portion 103a of the slinger 103 to which an adhesive is applied in a mold. Are joined together. Nitrile rubber containing ferrite is generally used as the elastic magnetic material, and the magnetic powder is mechanically oriented by kneading with a roll.

特開2001−255337号公報JP 2001-255337 A

近年、車輪の回転数をより正確に検出するために、磁気エンコーダ104の円周方向の極数を増す(多極化)傾向にある。しかしながら、従来の機械配向法によるフェライト含有ゴム磁石からなる磁気エンコーダ104では、一極当たりの磁束密度が小さくなりすぎ、回転数を精度よく検出するためには、センサ105と磁気エンコーダ104との隙間(即ち、エアギャップ)を小さくする必要がある。また、磁気エンコーダ104は、自動車の高性能化に伴い、自動車の足回りに使用されるため、120℃程度の高温環境や−40℃程度の低温環境に曝されたり、泥水、融雪剤、グリースや油等の油脂類が表面に付着することが想定される。   In recent years, the number of poles in the circumferential direction of the magnetic encoder 104 tends to be increased (multipolarization) in order to more accurately detect the rotation speed of the wheel. However, in the magnetic encoder 104 made of a ferrite-containing rubber magnet by the conventional mechanical orientation method, the magnetic flux density per pole becomes too small, and the gap between the sensor 105 and the magnetic encoder 104 is detected in order to detect the rotational speed with high accuracy. It is necessary to reduce (that is, the air gap). Further, since the magnetic encoder 104 is used in the undercarriage of automobiles as the performance of automobiles increases, it is exposed to a high temperature environment of about 120 ° C. or a low temperature environment of about −40 ° C., muddy water, snow melting agent, grease. It is assumed that fats and oils such as oil adhere to the surface.

上記の対策として、エアギャップ量を増大させるには、磁石部の磁気特性を向上させる必要があるが、磁気特性の高い磁性材料として一般的な希土類系磁性粉は高価であることに加え、耐酸化性もフェライト系磁性粉に比べて低いため、上記のような環境で使用すると酸化劣化して磁気特性が大幅に低下する可能性がある。また、フェライト磁性粉とプラスチックからなるプラスチック磁石を用いることにより、ゴム磁石よりも多量に磁性粉を充填でき、磁気特性の向上を図ることができるが、磁石部の強度が低下するとともに、伸びやたわみが減少する。このため、自動車等で想定される高温環境・低温環境に繰り返し曝されると、磁石部の変形がスリンガ103の変形(寸法変化)に追従できず、最悪の場合、接合部分の弱い部分を起点として磁石部に亀裂等が発生するおそれがある。   In order to increase the air gap amount as a countermeasure, it is necessary to improve the magnetic characteristics of the magnet portion. However, in addition to the fact that rare earth magnetic powders are generally expensive as magnetic materials having high magnetic characteristics, Since the chemical conversion property is also lower than that of ferrite magnetic powder, when used in the above environment, there is a possibility that the magnetic properties will be greatly lowered due to oxidative degradation. In addition, by using a plastic magnet made of ferrite magnetic powder and plastic, magnetic powder can be filled in a larger amount than a rubber magnet, and magnetic properties can be improved. Deflection is reduced. For this reason, when repeatedly exposed to a high temperature environment or a low temperature environment assumed in an automobile or the like, the deformation of the magnet portion cannot follow the deformation (dimensional change) of the slinger 103, and in the worst case, it starts from a weak portion of the joint portion. As a result, cracks or the like may occur in the magnet portion.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、急激な温度変化等の過酷な使用条件においても磁石部に亀裂が発生することが無く、磁気特性が高く、高精度な回転数検出を可能にした信頼性の高い磁気エンコーダ、並びに前記磁気エンコーダを備え高性能で信頼性の高い転がり軸受ユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and even under severe use conditions such as a rapid temperature change, the magnet portion does not crack, has high magnetic properties, and has a high rotational speed. It is an object of the present invention to provide a highly reliable magnetic encoder capable of detection, and a high-performance and highly reliable rolling bearing unit including the magnetic encoder.

上記の目的を達成するために、本発明者は、磁性体粉を多量に含有でき磁気特性に優れるプラスチック磁石材料に着目し、弾性の改善を目的としてバインダ材料を種々検討した結果、ポリアミド樹脂と、特定のゴム材料からなる耐衝撃性向上剤とを含有するバインダを用いることが有効であることを見出し、本発明を完成するに至った。   In order to achieve the above object, the present inventor has paid attention to a plastic magnet material that can contain a large amount of magnetic powder and has excellent magnetic properties, and as a result of various investigations on binder materials for the purpose of improving elasticity, The inventors have found that it is effective to use a binder containing an impact resistance improver made of a specific rubber material, and have completed the present invention.

即ち、本発明は、以下の磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供する。
(1)磁性体粉と該磁性体粉のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合してなる磁気エンコーダにおいて、
前記バインダが、ポリアミド樹脂と、耐衝撃性向上剤とを含有することを特徴とする磁気エンコーダ。
(2)前記ポリアミド樹脂が、低吸水性ポリアミド樹脂であることを特徴とする上記(1)記載の磁気エンコーダ。
(3)前記ポリアミド樹脂が、ポリアミド6、ポリアミド66及びポリアミド46の少なくとも1種であることを特徴とする上記(1)記載の磁気エンコーダ。
(4)前記ポリアミド樹脂が、低吸水性ポリアミド樹脂と、ポリアミド6、ポリアミド66及びポリアミド46の少なくとも1種とを含有することを特徴とする上記(1)記載の磁気エンコーダ。
(5)固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体とを備える転がり軸受ユニットにおいて、
上記(1)〜(4)の何れか1項に記載の磁気エンコーダが、前記回転輪に固定されていることを特徴とする転がり軸受ユニット。
That is, the present invention provides the following magnetic encoder and rolling bearing unit.
(1) In a magnetic encoder formed by integrally joining a slinger with a magnet portion in which a magnetic material including a magnetic powder and a binder of the magnetic powder is formed in an annular shape,
The magnetic encoder, wherein the binder contains a polyamide resin and an impact resistance improver.
(2) The magnetic encoder according to (1), wherein the polyamide resin is a low water-absorbing polyamide resin.
(3) The magnetic encoder according to (1), wherein the polyamide resin is at least one of polyamide 6, polyamide 66, and polyamide 46.
(4) The magnetic encoder according to (1), wherein the polyamide resin contains a low water-absorbing polyamide resin and at least one of polyamide 6, polyamide 66, and polyamide 46.
(5) In a rolling bearing unit comprising a fixed wheel, a rotating wheel, and a plurality of rolling elements arranged so as to be able to roll in the circumferential direction between the fixed wheel and the rotating wheel.
A rolling bearing unit, wherein the magnetic encoder according to any one of (1) to (4) is fixed to the rotating wheel.

本発明の磁気エンコーダは、磁石部が、磁性体粉を多量に含有して磁気特性に優れるとともに、耐疲労性及び耐熱性に優れるポリアミド樹脂と、耐衝撃性向上剤とを含む。そのため、曲げたわみ量が増すため高温や低温に曝された場合、更には高温と低温に繰り返し曝された場合でも、弾性特性が良好に維持され、更には回転の検出精度が高く、信頼性も高いものとなる。また、この磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットもまた、高性能で信頼性の高いものとなる。   In the magnetic encoder of the present invention, the magnet portion contains a large amount of magnetic powder and excellent in magnetic properties, and includes a polyamide resin excellent in fatigue resistance and heat resistance, and an impact resistance improver. Therefore, the amount of bending deflection increases, so even when exposed to high and low temperatures, and even when repeatedly exposed to high and low temperatures, the elastic characteristics are maintained well, and the rotation detection accuracy is high and the reliability is also high. It will be expensive. In addition, the rolling bearing unit including the magnetic encoder also has high performance and high reliability.

以下、本発明に関して図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の磁気エンコーダは、磁性体粉と、後述する特定のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、磁性材料からなるスリンガとを一体に接合して構成される。   The magnetic encoder of the present invention is formed by integrally joining a magnet portion in which a magnetic material containing magnetic powder and a specific binder described later is formed in an annular shape, and a slinger made of the magnetic material.

スリンガの材質としては、磁石材料の磁気特性を低下させず、尚且つ使用環境から、一定レベル以上の耐食性を有するフェライト系ステンレス(SUS430等)、マルテンサイト系ステンレス(SUS410等)等の磁性材料が最も好ましい。   As the material of the slinger, there are magnetic materials such as ferritic stainless steel (SUS430, etc.) and martensitic stainless steel (SUS410, etc.) that do not deteriorate the magnetic properties of the magnet material and have a certain level or more of corrosion resistance depending on the usage environment. Most preferred.

一方、磁性材料を形成する磁性体粉としては、磁気特性や耐候性を考慮して、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライト等のフェライト系磁性体粉、サマリウム−鉄−窒素、サマリウム−コバルト、ネオジウム−鉄−ボロン等の希土類磁性体粉を好適に用いることができる、これら磁性体粉はそれぞれ単独で、あるいは複数種を組み合わせて使用することができる。尚、主たる使用環境が高温(例えば150℃程度)である場合、高い磁気特性(BHmaxで2.0MGOe超)が必要な場合には希土類磁性体粉を使用し、低い磁気特性(BHmaxで1.6〜2.0MGOe)でよい場合には、コストを考慮して、フェライト系磁性体粉を主成分とする配合が好ましい。また、磁性材料における磁性体粉の含有量は、磁性体粉の種類により異なるが、70〜92質量%の範囲であれば実用上問題はない。但し、磁石部の成形は、バインダであるポリアミド樹脂の融点以上の温度で行われるため、サマリウム−鉄−窒素を用いる場合は、この成形温度で減磁が見込まれるため、含有量を多めにすることが好ましい。   On the other hand, as the magnetic powder forming the magnetic material, ferrite magnetic powder such as strontium ferrite and barium ferrite, samarium-iron-nitrogen, samarium-cobalt, neodymium-iron-- Rare earth magnetic powders such as boron can be preferably used. These magnetic powders can be used alone or in combination of two or more. When the main usage environment is high temperature (for example, about 150 ° C.), rare earth magnetic powder is used when high magnetic characteristics (BHmax exceeds 2.0 MGOe) is required, and low magnetic characteristics (BHmax 1. In the case where 6 to 2.0 MGOe) may be used, a blend containing ferrite-based magnetic powder as a main component is preferable in consideration of cost. Moreover, although content of the magnetic body powder in a magnetic material changes with kinds of magnetic body powder, if it is the range of 70-92 mass%, there is no problem practically. However, since the molding of the magnet part is performed at a temperature equal to or higher than the melting point of the polyamide resin as the binder, when samarium-iron-nitrogen is used, demagnetization is expected at this molding temperature, so the content is increased. It is preferable.

また、磁性体粉は、分散性向上及びバインダとの相互作用を向上させるために、磁性材料にアミノ基やエポキシ基等の有機官能基を有するシランカップリング剤を混入することが好ましい。   The magnetic powder preferably contains a silane coupling agent having an organic functional group such as an amino group or an epoxy group in the magnetic material in order to improve the dispersibility and the interaction with the binder.

バインダは、ポリアミド樹脂に、耐衝撃性向上剤を添加したものである。ポリアミド樹脂は耐疲労性及び耐熱性に優れる樹脂であり、磁石部の耐熱衝撃性を向上させる効果がある。ポリアミド樹脂の中でも、ポリアミド6、ポリアミド66、ポリアミド46が好適であり、それぞれ単独で、あるいは適宜組み合わせて使用する。   The binder is a polyamide resin to which an impact resistance improver is added. The polyamide resin is a resin excellent in fatigue resistance and heat resistance, and has an effect of improving the thermal shock resistance of the magnet portion. Among the polyamide resins, polyamide 6, polyamide 66, and polyamide 46 are preferable, and each is used alone or in appropriate combination.

一方で、ポリアミド6(PA6)、ポリアミド66(PA66)、ポリアミド46(PA46)は吸水性が高いため(表1参照)、湿度の高い環境に対応させるために、ポリアミド樹脂として低吸水性のポリアミド樹脂を使用、もしくはポリアミド6、ポリアミド66、ポリアミド46と併用することが好ましい。   On the other hand, polyamide 6 (PA6), polyamide 66 (PA66), and polyamide 46 (PA46) have high water absorption (see Table 1). Therefore, in order to cope with a high humidity environment, polyamide having low water absorption is used as a polyamide resin. It is preferable to use a resin or to use it together with polyamide 6, polyamide 66, or polyamide 46.

低吸水性ポリアミド樹脂としては、23℃の水中に24時間浸漬したときの吸水率(重量増加率)が0.7質量%以下のポリアミド樹脂が好ましく、具体的にはポリアミド12(PA12)、ポリアミド11(PA11)、ポリアミド612(PA612)、ポリアミド610(PA610)、変性ポリアミド6T(PA6T)、ポリアミド9T(PA9T)、ポリアミドMXD6(PAMDX6)等が挙げられる。尚、変性ポリアミド6Tとは、ヘキサメチレンジアミンとテレフタル酸との重縮合物であるポリアミド6Tのテレフタル酸の一部を、アジピン酸、イソフタル酸の少なくとも一方に変更した重縮合物(具体的にはPA6T/66、PA6T/6I、PA6T/6I/66)、ポリアミド6Tのヘキサメチレンジアミンの一部をメチルペンタンジアミンに変更した重縮合物(PA6T/M−5T)、ポリアミド6Tとε−カプロラクタムを繰り返し単位とする重縮合物(PA6T/6)等である。また、ポリアミドMXD6は、メタキシレンジアミンとアジピン酸との重縮合物である。   As the low water-absorbing polyamide resin, a polyamide resin having a water absorption rate (weight increase rate) of 0.7% by mass or less when immersed in water at 23 ° C. for 24 hours is preferable. Specifically, polyamide 12 (PA12), polyamide 11 (PA11), polyamide 612 (PA612), polyamide 610 (PA610), modified polyamide 6T (PA6T), polyamide 9T (PA9T), polyamide MXD6 (PAMDX6) and the like. The modified polyamide 6T is a polycondensate obtained by changing a part of terephthalic acid of polyamide 6T, which is a polycondensate of hexamethylenediamine and terephthalic acid, to at least one of adipic acid and isophthalic acid (specifically, PA6T / 66, PA6T / 6I, PA6T / 6I / 66), polycondensate (PA6T / M-5T) in which a part of hexamethylenediamine of polyamide 6T is changed to methylpentanediamine, polyamide 6T and ε-caprolactam are repeated. A polycondensate (PA6T / 6) as a unit. Polyamide MXD6 is a polycondensate of metaxylenediamine and adipic acid.

上記に挙げたポリアミド樹脂の吸水率(前記条件による測定値)を表1に、融点を表2に示すが、低吸水性ポリアミド樹脂の中では、低吸水性と耐熱性とを兼備することから変性ポリアミド6T、ポリアミド9T及びポリアミドMXD6が好ましいと言える。   Table 1 shows the water absorption rate (measured value under the above conditions) of the polyamide resins listed above, and Table 2 shows the melting points. However, among the low water absorption polyamide resins, they have both low water absorption and heat resistance. It can be said that modified polyamide 6T, polyamide 9T and polyamide MXD6 are preferable.

Figure 2006329724
Figure 2006329724

Figure 2006329724
Figure 2006329724

耐衝撃性向上剤とは、振動や衝撃を緩和する作用を有する弾性材料であり、本発明では以下に示す樹脂やゴム材料を好適に使用できる。   The impact resistance improver is an elastic material having a function of relaxing vibration and impact, and the following resins and rubber materials can be preferably used in the present invention.

耐衝撃性向上剤として、変性ポリアミド樹脂を使用できる。この変性ポリアミド樹脂は、ポリアミド樹脂からなるハードセグメントと、ポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一方からなるソフトセグメントとを有するブロック共重合体であり、市販品としてはポリアミド6、ポリアミド11、ポリアミド12等をハードセグメントとする変性ポリアミド樹脂が知られている。中でも、ハードセグメントがバインダであるポリアミド樹脂と同一である変性ポリアミド樹脂が相溶性の点で好ましい。また、変性ポリアミド樹脂は、パウダー品が好適である。   A modified polyamide resin can be used as an impact resistance improver. This modified polyamide resin is a block copolymer having a hard segment made of a polyamide resin and a soft segment made of at least one of a polyester component and a polyether component, and commercially available products include polyamide 6, polyamide 11, polyamide 12, etc. Modified polyamide resins having a hard segment as a hard segment are known. Of these, a modified polyamide resin having the same hard segment as the binder polyamide resin is preferable in terms of compatibility. The modified polyamide resin is preferably a powder product.

ゴム材料としては、スチレンブタジエンゴム、アクリルゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、カルボキシル変性アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコンゴム、クロロプレンゴム、水素添加ニトリルゴム、カルボシキル変性水素添加ニトリルゴム、カルボキシル変性スチレンブタジエンゴムからなる粒子が好ましく、それぞれ単独で、または複数種を組み合わせて使用する。中でも、ペレット製造及び磁石部の成形時の劣化を考慮すると、アクリルゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、カルボキシル変性アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコンゴム、水素添加ニトリルゴム、カルボキシル変性水素添加ニトリルゴムからなる粒子が好ましい。更にこれらの中でも、分子中にカルボキシル基やエステル基等のポリアミド樹脂との相互作用が比較的強い官能基を有する、アクリルゴム、カルボキシル変性アクリロニトリルブタジエンゴム、カルボキシル変性水素添加ニトリルゴムからなる粒子が好ましい。   As the rubber material, particles composed of styrene butadiene rubber, acrylic rubber, acrylonitrile butadiene rubber, carboxyl modified acrylonitrile butadiene rubber, silicon rubber, chloroprene rubber, hydrogenated nitrile rubber, carboxy modified hydrogenated nitrile rubber, carboxyl modified styrene butadiene rubber are preferable. These are used singly or in combination. Of these, particles made of acrylic rubber, acrylonitrile butadiene rubber, carboxyl-modified acrylonitrile butadiene rubber, silicon rubber, hydrogenated nitrile rubber, and carboxyl-modified hydrogenated nitrile rubber are preferred in consideration of deterioration during pellet production and magnet part molding. Further, among these, particles made of acrylic rubber, carboxyl-modified acrylonitrile butadiene rubber, carboxyl-modified hydrogenated nitrile rubber having a functional group having a relatively strong interaction with a polyamide resin such as a carboxyl group or an ester group in the molecule are preferable. .

これらゴム粒子には、熱や酸素による劣化を防止するために、4,4´−(α、α−ジメチルベンジル)ジフェニルアミン等のジフェニルアミン系老化防止剤、2−メルカプトベンズイミダゾール等の二次老化防止剤等を混入してもよい。   In order to prevent deterioration due to heat and oxygen, these rubber particles have a diphenylamine-based anti-aging agent such as 4,4 ′-(α, α-dimethylbenzyl) diphenylamine and a secondary anti-aging agent such as 2-mercaptobenzimidazole. An agent or the like may be mixed.

これらゴム粒子は、平均粒子径で30〜300nmの微粒子であることが好ましい。平均粒子径が30nm未満の場合は、高コストであることに加えて微細すぎて劣化しやすくなリ、好ましくない。平均粒子径が300nmを越える場合は、分散性が低下するとともに、耐衝撃性の改善を均一に行うことが難しくなり、好ましくない。   These rubber particles are preferably fine particles having an average particle size of 30 to 300 nm. When the average particle diameter is less than 30 nm, it is not preferable because it is expensive and is easy to deteriorate due to being too fine. When the average particle diameter exceeds 300 nm, the dispersibility is lowered, and it becomes difficult to uniformly improve the impact resistance.

また、耐衝撃性向上剤として、エチレンプロピレン非共役ジエンゴム(EPDM)、無水マレイン酸変性エチレンプロピレン非共役ジエンゴム(EPDM)、エチレン/アクリレート共重合体、アイオノマー等も使用可能である。これらはペレット状であるが、磁性材料を調製する際、磁性体粉やポリアミド樹脂等と混練して押出機でペレット化するときに、流動化してポリアミド樹脂中にミクロ分散される。   Moreover, ethylene propylene non-conjugated diene rubber (EPDM), maleic anhydride-modified ethylene propylene non-conjugated diene rubber (EPDM), ethylene / acrylate copolymer, ionomer, etc. can be used as an impact resistance improver. These are in the form of pellets, but when the magnetic material is prepared, they are fluidized and micro-dispersed in the polyamide resin when they are kneaded with magnetic powder or polyamide resin and pelletized with an extruder.

これら耐衝撃性向上剤の添加量は、ポリアミド樹脂との合計量に対し、5〜50質量%が好ましく、10〜40質量%がより好ましい。添加量が5質量%未満では、少なすぎて耐衝撃性の改善効果が少なく、好ましくない。添加量が50質量%を超えると、耐衝撃性は向上するものの、相対的にポリアミド樹脂の量が少なくなり、引張強度等が低下して実用性が低くなる。   5-50 mass% is preferable with respect to the total amount with a polyamide resin, and, as for the addition amount of these impact resistance improvers, 10-40 mass% is more preferable. If the addition amount is less than 5% by mass, it is too small, and the effect of improving impact resistance is small, which is not preferable. When the addition amount exceeds 50% by mass, the impact resistance is improved, but the amount of the polyamide resin is relatively reduced, the tensile strength and the like are lowered, and the practicality is lowered.

バインダには、ポリアミド樹脂及び耐衝撃性向上剤の熱による劣化を防止するために、元々材料に添加されている物の他に、別途酸化防止剤を添加すると更に好適である。酸化防止剤としては、2,4−ビス[(オクチルチオ)メチル]−o−クレゾール、トリエチレングリコールビス[3−(3−t−ブチル−5−メチル−4−ヒドロキシフェニル)プロピオネート]、ペンタエリスリチル・テトラキス[3−(3,5−ジ−t−ブチル−4−ヒドロキシフェニル)プロピオネート]、1,3,5−トリメチル−2,4,6−トリス(3,5−ジ−t−ブチル−4−ヒドロキシベンジル)ベンゼン、N,N'−ヘキサメチレンビス(3,5−ジ−t−ブチル−4−ヒドロキシ−ヒドロシンナマミド等のヒンダートフェノール系化合物、2,5−ジ−t−ブチルヒドロキノン等のヒドロキノン誘導体、ビス[2−メチル−4−{3−n−アルキル(C12またはC14)チオプロピオニルオキシ}−5−t−ブチルフェニル]スルフィド等の硫黄系化合物、亜リン酸エステル系化合物、4,4’−(α,α−ジメチルベンジル)ジフェニルアミン、4,4’−ジオクチルジフェニルアミン等のジフェニルアミン系化合物、N,N’−ジフェニル−p−フェニレンジアミン、N−イソプロピル−N’−フェニル−p−フェニレンジアミン、N,N’−ジ−2−ナフチル−p−フェニレンジアミン、N,N’−ビス(1−メチルヘプチル)−p−フェニレンジアミン、N,N’−ビス(1,4−ジメチルペンチル)−p−フェニレンジアミン、N−(1,3−ジメチルブチル)−N’−フェニル−p−フェニレンジアミン等のp−フェニレンジアミン系化合物、ナフチルアミン系化合物が好適である。上記の中で、ジフェニルアミン系化合物、p−フェニレンジアミン系化合物が、酸化防止効果が大きく最も好適である。 In order to prevent the polyamide resin and the impact resistance improver from being deteriorated by heat, it is more preferable that an additional antioxidant is added to the binder in addition to the material originally added to the material. Antioxidants include 2,4-bis [(octylthio) methyl] -o-cresol, triethylene glycol bis [3- (3-tert-butyl-5-methyl-4-hydroxyphenyl) propionate], pentaerythris Lithyl tetrakis [3- (3,5-di-t-butyl-4-hydroxyphenyl) propionate], 1,3,5-trimethyl-2,4,6-tris (3,5-di-t-butyl Hindered phenol compounds such as -4-hydroxybenzyl) benzene, N, N'-hexamethylenebis (3,5-di-t-butyl-4-hydroxy-hydrocinnamamide), 2,5-di-t - hydroquinone derivatives such as butyl hydroquinone, bis [2-methyl-4-{3-n-alkyl (C 12 or C 14) thio propionyloxy} -5-t-butyl Ruphenyl] sulfur compounds such as sulfide, phosphite compounds, 4,4 ′-(α, α-dimethylbenzyl) diphenylamine, diphenylamine compounds such as 4,4′-dioctyldiphenylamine, N, N′-diphenyl -P-phenylenediamine, N-isopropyl-N'-phenyl-p-phenylenediamine, N, N'-di-2-naphthyl-p-phenylenediamine, N, N'-bis (1-methylheptyl) -p P-phenylenediamine such as -phenylenediamine, N, N'-bis (1,4-dimethylpentyl) -p-phenylenediamine, N- (1,3-dimethylbutyl) -N'-phenyl-p-phenylenediamine Of these, diphenylamine compounds and p-phenylenediamine compounds are preferred. Compound is, antioxidant effect is increased most preferred.

これら酸化防止剤の添加量は、バインダ全量中に0.05〜1.0質量%、より好ましくは0.1〜0.5質量%である。酸化防止剤の添加量が0.05質量%未満の場合は、酸化防止の改善効果が小さく好ましくない。また酸化防止剤の添加量が1.0質量%を越える場合は、酸化防止の効果があまり変わらなくなると共に、その分、磁性体粉やバインダの量が減るため、磁気特性や機械的強度の低下に結び付き好ましくない。   The addition amount of these antioxidants is 0.05-1.0 mass% in a binder whole quantity, More preferably, it is 0.1-0.5 mass%. When the addition amount of the antioxidant is less than 0.05% by mass, the effect of improving the antioxidant is small, which is not preferable. Moreover, when the addition amount of the antioxidant exceeds 1.0% by mass, the effect of the antioxidant is not changed so much, and the amount of magnetic powder and binder is reduced correspondingly, so that the magnetic properties and mechanical strength are lowered. It is not preferable that it is tied to.

上記バインダを含有する磁性材料は、23℃での曲げたわみ量(t=3.0mm、ASTM D790;スパン間距離50mm)が2〜15mmの範囲に入る。たわみ性に優れることで、耐亀裂性が高くなり、高温と低温とに繰り返し曝されても磁石部に亀裂等の破損が発生し難くなる。   The magnetic material containing the binder falls within a range of 2 to 15 mm in bending deflection (t = 3.0 mm, ASTM D790; span distance 50 mm) at 23 ° C. By being excellent in flexibility, crack resistance becomes high, and even when repeatedly exposed to high and low temperatures, breakage such as cracks hardly occurs in the magnet portion.

磁気エンコーダの製造は、先ず、予め接着剤を焼き付けたスリンガをコアにして、上記磁性材料をインサート成形する。このとき、ディスクゲート方式の射出成形機を用いることが好ましい。溶融した磁性材料はディスク状に広がってから、内径厚み部にあたる部分の金型に流入することで、中に含有する燐片状の磁性体粉が面に対して平行に配向する。特に、内径厚み部近傍の、回転センサが検出する内径部と外径部との間の部分はより配向性が高く、厚さ方向に配向されたアキシアル異方性に非常に近くなっている。また、成形時、金型に厚さ方向に磁場をかけるようにすると(磁場成形)、異方性はより完全に近いものとなる。これに対し、磁場成形を行ってもサイドゲートとした場合、徐々に固形化に向かって溶融した磁性材料の粘度が上がって行く過程で、ウェルド部での配向を完全に異方化するのは困難であり、それによって、磁場特性が低下するとともに、機械的強度が低下するウェルド部に長期間の使用によって、亀裂等が発生する可能性があり好ましくない。   In manufacturing the magnetic encoder, first, the magnetic material is insert-molded using a slinger pre-baked with an adhesive as a core. At this time, it is preferable to use a disk gate type injection molding machine. The molten magnetic material spreads in a disk shape, and then flows into the mold corresponding to the inner diameter thick portion, so that the flake-like magnetic powder contained therein is oriented parallel to the surface. In particular, the portion between the inner diameter portion and the outer diameter portion detected by the rotation sensor in the vicinity of the inner diameter thick portion has higher orientation and is very close to the axial anisotropy oriented in the thickness direction. In addition, when a magnetic field is applied to the mold in the thickness direction during molding (magnetic field molding), the anisotropy becomes closer to perfection. On the other hand, when the side gate is used even if magnetic field shaping is performed, the orientation of the weld part is completely anisotropic in the process of gradually increasing the viscosity of the molten magnetic material toward solidification. It is difficult to cause a crack or the like to occur in the welded portion where the magnetic field characteristics are lowered and the mechanical strength is lowered due to long-term use.

また、スリンガに焼き付ける接着剤としては、溶剤での稀釈が可能で、2段階に近い硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤等が好ましい。これらの接着剤は、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性等にも優れるという利点を有する。   As the adhesive to be baked on the slinger, a phenol resin-based adhesive, an epoxy resin-based adhesive, or the like that can be diluted with a solvent and progresses a curing reaction close to two stages is preferable. These adhesives have the advantage of being excellent in heat resistance, chemical resistance, handling properties and the like.

フェノール樹脂系接着剤は、ゴムの加硫接着剤として用いられているものが好適であり、組成としては特に限定されないが、ノボラック型フェノール樹脂やレゾール型フェノール樹脂と、ヘキサメチレンテトラミン等の硬化剤を、メタノールやメチルエチルケトン等の溶解させたものが使用できる。また接着性を向上させるために、これらにノボラック型エポキシ樹脂を混合したものであってもよい。   The phenol resin-based adhesive is preferably used as a rubber vulcanized adhesive, and the composition is not particularly limited, but a novolac-type phenol resin or resol-type phenol resin, and a curing agent such as hexamethylenetetramine. Can be used in which methanol or methyl ethyl ketone is dissolved. Moreover, in order to improve adhesiveness, you may mix these with a novolak-type epoxy resin.

エポキシ樹脂系接着剤としては、原液としては一液型エポキシ系接着剤で、溶剤への希釈が可能なものが好適である。この一液型エポキシ系接着剤は、溶剤を蒸発させた後、適当な温度・時間でスリンガ表面に、インサート成形時の高温高圧の溶融プラスチック磁石材料によって流失されない程度の半硬化状態となり、インサート成形時の溶融磁性材料からの熱、及び2次加熱によって完全に硬化状態となるものである。   As the epoxy resin adhesive, a one-pack type epoxy adhesive that can be diluted into a solvent is suitable as a stock solution. This one-pack type epoxy adhesive, after evaporating the solvent, becomes a semi-cured state on the slinger surface at an appropriate temperature and time so as not to be washed away by the high temperature and high pressure molten plastic magnet material at the time of insert molding. The cured magnetic material is completely cured by the heat from the molten magnetic material and the secondary heating.

一液型エポキシ系接着剤は、少なくともエポキシ樹脂と硬化剤とからなり、硬化剤は室温近辺ではほとんど硬化反応が進まず、例えば80〜120℃程度で半硬化状態となり、120〜180℃の高温の熱を加えることによって完全に熱硬化反応が進むものである。この接着剤には、反応性希釈剤として使用されるその他のエポキシ化合物、熱硬化速度を向上させる硬化促進剤、耐熱性や耐硬化歪み性を向上させる効果がある無機充填材、応力がかかった時に変形する可撓性を向上させる架橋ゴム微粒子等を更に添加してもよい。   The one-pack type epoxy adhesive is composed of at least an epoxy resin and a curing agent, and the curing agent hardly undergoes a curing reaction near room temperature, for example, becomes a semi-cured state at about 80 to 120 ° C., and a high temperature of 120 to 180 ° C. The heat curing reaction proceeds completely by applying the heat. This adhesive was stressed by other epoxy compounds used as reactive diluents, curing accelerators that improve the thermal cure rate, inorganic fillers that have the effect of improving heat resistance and strain resistance, and stress Cross-linked rubber fine particles or the like that improve flexibility that sometimes deforms may be further added.

前記エポキシ樹脂としては、分子中に含まれるエポキシ基の数が2個以上のものが、充分な耐熱性を発揮し得る架橋構造を形成することができる等の点から好ましい。また、4個以下、さらに3個以下のものが低粘度の樹脂組成物を得ることができる等の点から好ましい。分子中に含まれるエポキシ基の数が少なすぎると、硬化物の耐熱性が低くなる、強度が弱くなる等の傾向が生じ易くなり、多すぎると、樹脂組成物の粘度が高くなる、硬化収縮が大きくなる等の傾向が生じ易くなる。   As the epoxy resin, those having two or more epoxy groups in the molecule are preferable from the viewpoint that a crosslinked structure capable of exhibiting sufficient heat resistance can be formed. Also, 4 or less, and further 3 or less are preferable from the viewpoint that a low-viscosity resin composition can be obtained. If the number of epoxy groups contained in the molecule is too small, the heat resistance of the cured product tends to be low and the strength tends to be weak, and if too large, the viscosity of the resin composition increases, and the curing shrinkage. Tends to occur.

また、前記エポキシ樹脂の数平均分子量は、200〜5500、さらには200〜1000が物性のバランスの面から好ましい。数平均分子量が少なすぎると、硬化物の強度が弱くなる、耐湿性が小さくなる等の傾向が生じ易くなり、大きすぎると、樹脂組成物の粘度が高くなり、作業性調整のために反応性希釈剤の使用が多くなる等の傾向が生じ易くなる。   The number average molecular weight of the epoxy resin is preferably 200 to 5500, and more preferably 200 to 1000 from the viewpoint of the balance of physical properties. If the number average molecular weight is too small, the cured product tends to be weak and the moisture resistance tends to decrease.If the number average molecular weight is too large, the viscosity of the resin composition increases, which is reactive to adjust workability. Tendencies such as increased use of diluents tend to occur.

更に、エポキシ当量が100〜2800、特に100〜500のエポキシ樹脂が、硬化剤の配合量が適正範囲になる等の点から好ましい。エポキシ当量が小さすぎると、硬化剤の配合量が多くなりすぎ、硬化物の物性悪くなる等の傾向が生じ易くなり、大きすぎると、硬化剤の配合量が少なくなると共にエポキシ樹脂自体の分子量が大きくなって樹脂組成物の粘度が高くなる等の傾向が生じ易くなる。   Furthermore, an epoxy resin having an epoxy equivalent of 100 to 2800, particularly 100 to 500 is preferable from the viewpoint that the blending amount of the curing agent is within an appropriate range. If the epoxy equivalent is too small, the amount of the curing agent will increase too much, and the cured product will tend to have poor physical properties, and if it is too large, the amount of the curing agent will decrease and the molecular weight of the epoxy resin itself will decrease. A tendency to increase and the viscosity of the resin composition to increase tends to occur.

このようなエポキシ樹脂の具体例としては、例えばビスフェノールA型エポキシ樹脂、ビスフェノールF型エポキシ樹脂、ビスフェノールAD型エポキシ樹脂、ナフタレン型エポキシ樹脂、ビフェニル型エポキシ樹脂、グリシジルアミン型エポキシ樹脂、脂環式エポキシ樹脂、ジシクロペンタジエン型エポキシ樹脂、フェノールノボラック型エポキシ樹脂、ポリエステル変性エポキシ樹脂、シリコーン変性エポキシ樹脂のような他のポリマーとの共重合体等が挙げられる。これらのうちでは、ビスフェノールA型エポキシ樹脂、ビスフェノールF型エポキシ樹脂、ビスフェノールAD型エポキシ樹脂、ナフタレン型エポキシ樹脂、フェノールノボラック型エポキシ樹脂等が、比較的低粘度で、硬化物の耐熱性と耐湿性に優れるので好ましい。   Specific examples of such an epoxy resin include, for example, bisphenol A type epoxy resin, bisphenol F type epoxy resin, bisphenol AD type epoxy resin, naphthalene type epoxy resin, biphenyl type epoxy resin, glycidylamine type epoxy resin, and alicyclic epoxy. Examples thereof include a resin, a dicyclopentadiene type epoxy resin, a phenol novolac type epoxy resin, a polyester-modified epoxy resin, and a copolymer with another polymer such as a silicone-modified epoxy resin. Among these, bisphenol A type epoxy resin, bisphenol F type epoxy resin, bisphenol AD type epoxy resin, naphthalene type epoxy resin, phenol novolac type epoxy resin, etc. have a relatively low viscosity and the heat resistance and moisture resistance of the cured product. It is preferable because it is excellent.

前記硬化剤としては、アミン系硬化剤、ポリアミド系硬化剤、酸無水物系硬化剤、潜在性硬化剤等を用いることができる。   As the curing agent, an amine curing agent, a polyamide curing agent, an acid anhydride curing agent, a latent curing agent, or the like can be used.

アミン系硬化剤は、アミン化合物であり、硬化反応によりエステル結合を生成しないため、酸無水物系硬化剤を用いた場合に比べて、優れた耐湿性を有するようになり好ましい。アミン化合物としては、脂肪族アミン、脂環族アミン、芳香族アミンのどれでもよいが、芳香族アミンが配合物の室温での貯蔵安定性が高いと共に、硬化物の耐熱性が高いので最も好ましい。芳香族アミンの具体例としては、3,3’−ジエチル−4,4’−ジアミノジフェニルメタン、3,5−ジエチル−2,6−トルエンジアミン、3,5−ジエチル−2,4−トルエンジアミン、3,5−ジエチル−2,6−トルエンジアミンと3,5−ジエチル−2,4−トルエンジアミンとの混合物等が挙げられる。   The amine-based curing agent is an amine compound and does not generate an ester bond by a curing reaction. Therefore, the amine-based curing agent is preferable because it has excellent moisture resistance as compared with the case where an acid anhydride-based curing agent is used. As the amine compound, any of an aliphatic amine, an alicyclic amine, and an aromatic amine may be used, but the aromatic amine is most preferable because the storage stability of the blend at room temperature is high and the cured product has high heat resistance. . Specific examples of the aromatic amine include 3,3′-diethyl-4,4′-diaminodiphenylmethane, 3,5-diethyl-2,6-toluenediamine, 3,5-diethyl-2,4-toluenediamine, Examples thereof include a mixture of 3,5-diethyl-2,6-toluenediamine and 3,5-diethyl-2,4-toluenediamine.

ポリアミド系硬化剤は、ポリアミドアミンとも呼ばれ、分子中に複数の活性なアミノ基を持ち、同様にアミド基を一個以上持つ化合物である。ポリエチレンポリアミンから合成されるポリアミド系硬化剤は、二次的な加熱によりイミダジリン環を生じ、エポキシ樹脂との相溶性や機械的性質が向上するので好ましい。ポリアミド系硬化剤は、少量のエポキシ樹脂を予め反応させたアダクト型のものでもよく、アダクト型にすることで、エポキシ樹脂との相溶性に優れ、硬化乾燥性や耐水・耐薬品性が向上し好ましい。このポリアミド系硬化剤を用いることで、エポキシ樹脂との架橋により特に可撓性に富んだ強靭な硬化樹脂となるので、本発明の磁気エンコーダに求められる耐ヒートショック性に優れるようになり、好適である。   The polyamide-based curing agent is also called a polyamidoamine, and is a compound having a plurality of active amino groups in the molecule and similarly having one or more amide groups. A polyamide-based curing agent synthesized from polyethylene polyamine is preferable because it produces an imidazirine ring by secondary heating and improves compatibility with the epoxy resin and mechanical properties. The polyamide curing agent may be an adduct type in which a small amount of epoxy resin has been reacted in advance, and by using the adduct type, the compatibility with the epoxy resin is excellent, and the curing drying property and water / chemical resistance are improved. preferable. By using this polyamide-based curing agent, it becomes a tough cured resin that is particularly flexible due to cross-linking with the epoxy resin, so that it becomes excellent in heat shock resistance required for the magnetic encoder of the present invention. It is.

酸無水物系硬化剤で硬化した硬化物は、耐熱性が高く、高温での機械的・電気的性質が優れているが、やや脆い傾向があるが、第三級アミン等の硬化促進剤と組み合わせることで改善が可能である。酸無水物系硬化剤の具体例としては、無水フタル酸、メチルテトラヒドロ無水フタル酸、エンドメチレンテトラヒドロ無水フタル酸、メチレンエンドメチレンテトラヒドロ無水フタル酸、メチルヘキサヒドロ無水フタル酸、無水トリメリット酸等が挙げられる。   A cured product cured with an acid anhydride curing agent has high heat resistance and excellent mechanical and electrical properties at high temperatures, but tends to be somewhat brittle, but with a curing accelerator such as a tertiary amine It can be improved by combining. Specific examples of the acid anhydride curing agent include phthalic anhydride, methyltetrahydrophthalic anhydride, endomethylenetetrahydrophthalic anhydride, methyleneendomethylenetetrahydrophthalic anhydride, methylhexahydrophthalic anhydride, trimellitic anhydride, etc. Can be mentioned.

潜在性硬化剤は、エポキシ樹脂との混合系において、常温での貯蔵安定性に優れ、一定温度以上の条件下にて速やかに硬化するものであり、実際の形態としては、エポキシ樹脂の硬化剤になり得る酸性または塩基性化合物の中性塩又は錯体で加熱時に活性化するもの、マイクロカプセル中に硬化剤が封入され圧力により破壊するもの、結晶性で高融点かつ室温でエポキシ樹脂と相溶性がない物質で加熱溶解するもの等がある。潜在性硬化剤の具体例としては、高融点の化合物である1,3−ビス(ヒドラジノカルボエチル)−5−イソプロピルヒダントイン、エイコサン二酸ジヒドラジド、アジピン酸ジヒドラジド、ジシアンジアミド、7,11−オクタデカジエン−1,18−ジカルボヒドラジド等が挙げられる。これらの中でも、7,11−オクタデカジエン−1,18−ジカルボヒドラジドは、エポキシ樹脂との架橋により特に可撓性に富んだ強靭な硬化樹脂となるので、本発明の磁気エンコーダに求められる耐ヒートショック性に優れるようになり、好適である。   The latent curing agent has excellent storage stability at room temperature in a mixed system with an epoxy resin, and cures rapidly under conditions of a certain temperature or more. As an actual form, a curing agent for an epoxy resin Neutral salts or complexes of acidic or basic compounds that can be activated, heated when heated, encapsulated with a curing agent in a microcapsule, destroyed by pressure, crystalline, high melting point, compatible with epoxy resins at room temperature There is a substance that does not have heat and dissolves by heating. Specific examples of the latent curing agent include 1,3-bis (hydrazinocarboethyl) -5-isopropylhydantoin, eicosanedioic acid dihydrazide, adipic acid dihydrazide, dicyandiamide, and 7,11-octadeca, which are high melting point compounds. Examples include diene-1,18-dicarbohydrazide. Among these, 7,11-octadecadien-1,18-dicarbohydrazide becomes a tough cured resin rich in flexibility by crosslinking with an epoxy resin, and thus is required for the magnetic encoder of the present invention. It is excellent in heat shock resistance, which is preferable.

前記反応性希釈剤としては、t−ブチルフェニルグリシジルエーテル、2−エチルヘキシルグリシジルエーテル、アリルグリシジルエーテル、フェニルグリシジルエーテル等を用いることができ、添加することで、硬化物に適度な可撓性も付与され好適である。但し、これらの反応性希釈剤は、多量に使用すると、硬化物の耐湿性や耐熱性を低下させるので、主体となるエポキシ樹脂に対して30質量%以下とすることが好ましく、より好ましくは20質量%以下とする。   As the reactive diluent, t-butylphenyl glycidyl ether, 2-ethylhexyl glycidyl ether, allyl glycidyl ether, phenyl glycidyl ether, or the like can be used. It is preferable. However, when these reactive diluents are used in a large amount, the moisture resistance and heat resistance of the cured product are lowered. Therefore, the amount is preferably 30% by mass or less, more preferably 20%, based on the main epoxy resin. Less than mass%.

前記硬化促進剤としては、常温では硬化促進剤として作用せず充分な保存安定性を有し、100℃以上の高温になったときに速やかに硬化反応を進行させるものが好ましく、例えば、分子内の1−アルコキシエタノールとカルボン酸の反応により生じるエステル結合を一個以上有する化合物等がある。この化合物は、例えば一般式(1):
[COO−CH(OR)−CH] (1)
(式中、Rは炭素数2〜10個で、窒素原子、酸素原子等の1種以上が含まれていてもよいn価の炭化水素基、Rは炭素数1〜6個で、窒素原子、酸素原子等の1種以上が含まれていてもよい1価の炭化水素基、nは1〜6の整数)で表される化合物である。その具体例としては、下記式(A)
The curing accelerator is preferably one that does not act as a curing accelerator at room temperature, has sufficient storage stability, and rapidly proceeds with a curing reaction when the temperature reaches 100 ° C. or higher. There are compounds having one or more ester bonds produced by the reaction of 1-alkoxyethanol and carboxylic acid. This compound is represented, for example, by the general formula (1):
R 2 [COO—CH (OR 1 ) —CH 3 ] n (1)
(In the formula, R 2 has 2 to 10 carbon atoms and may contain one or more of nitrogen atom, oxygen atom and the like, n-valent hydrocarbon group, R 1 has 1 to 6 carbon atoms, A monovalent hydrocarbon group which may contain one or more of nitrogen atom, oxygen atom and the like, and n is an integer of 1 to 6. Specific examples thereof include the following formula (A):

Figure 2006329724
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で表される化合物、Rが2価のフェニル基でRがプロピル基の化合物、Rが3価のフェニル基でRがプロピル基の化合物、Rが4価のフェニル基でRがプロピル基の化合物等が挙げられる。これらは単独で用いてもよく、2種以上を組み合わせて用いてもよい。これらのうちでは式(A)で表される化合物が硬化反応性と貯蔵安定性のバランスの点から、最も好ましい。 R 2 is a divalent phenyl group and R 1 is a propyl group, R 2 is a trivalent phenyl group and R 1 is a propyl group, R 2 is a tetravalent phenyl group and R Examples thereof include compounds in which 1 is a propyl group. These may be used alone or in combination of two or more. Of these, the compound represented by the formula (A) is most preferable from the viewpoint of the balance between curing reactivity and storage stability.

上記以外にも、2−メチルイミダゾール、2−エチル−4−メチルイミダゾール、2−ウンデシルイミダゾール、2−フェニルイミダゾール等のイミダゾール化合物を硬化促進剤として用いても良い。   In addition to the above, imidazole compounds such as 2-methylimidazole, 2-ethyl-4-methylimidazole, 2-undecylimidazole, and 2-phenylimidazole may be used as the curing accelerator.

また、硬化促進剤として、エポキシ基と反応し、開環反応を引き起こすような活性水素を有する化合物として、アジピン酸等のカルボン酸類を使用してもよい。アジピン酸を使用することで、エポキシ樹脂のエポキシ基及び硬化剤のアミノ基と反応し、得られた硬化物は、アジピン酸の添加量が増えるに従って可撓性を有するようになる。可撓性を発現させるためには、アジピン酸の添加量は、接着剤全量に対して、10〜40質量%、より好ましくは20〜30質量%である。添加量が10質量%未満の場合は、充分な可撓性が発現しない。それに対して、添加量が40質量%を越えると、その分エポキシ樹脂の接着剤中での全体量が減り、接着力、機械的強度が低下し、好ましくない。   Moreover, you may use carboxylic acids, such as adipic acid, as a compound which has an active hydrogen which reacts with an epoxy group and causes a ring-opening reaction as a hardening accelerator. By using adipic acid, it reacts with the epoxy group of the epoxy resin and the amino group of the curing agent, and the resulting cured product becomes flexible as the amount of adipic acid added increases. In order to develop flexibility, the amount of adipic acid added is 10 to 40% by mass, more preferably 20 to 30% by mass, based on the total amount of the adhesive. When the addition amount is less than 10% by mass, sufficient flexibility is not exhibited. On the other hand, when the addition amount exceeds 40% by mass, the total amount of the epoxy resin in the adhesive is reduced, and the adhesive force and mechanical strength are lowered, which is not preferable.

更に、硬化促進剤として、エポキシ基の開環反応を促進する触媒として働く、ジメチルベンジルアミン等の3級アミン、テトラブチルアンモニウムブロマイド等の4級アンモニウム塩、3−(3’,4’−ジクロロフェニル)−1,1−ジメチル尿素等のアルキル尿素等を添加してもよい。   Further, as a curing accelerator, a tertiary amine such as dimethylbenzylamine, a quaternary ammonium salt such as tetrabutylammonium bromide, which acts as a catalyst for promoting a ring-opening reaction of an epoxy group, 3- (3 ′, 4′-dichlorophenyl) ) Alkyl urea such as 1,1-dimethylurea may be added.

上記説明したアミン類等も含めて、この開環反応で生成したOH基は、スリンガの表面の水酸基と水素結合を形成したり、バインダ材料であるポリアミドのアミド結合等に作用し、強固な接着状態を保つことができる。   The OH group generated by this ring-opening reaction, including the amines described above, forms a hydrogen bond with the hydroxyl group on the surface of the slinger, acts on the amide bond of the polyamide, which is the binder material, and so on. Can keep the state.

前記無機充填材としては、従来から使用されているものであれば特に限定なく使用することができる。具体例としては、例えば溶融シリカ粉末、石英ガラス粉末、結晶ガラス粉末、ガラス繊維、アルミナ粉末、タルク、アルミニウム粉末、酸化チタン等が挙げられる。   The inorganic filler can be used without particular limitation as long as it is conventionally used. Specific examples include fused silica powder, quartz glass powder, crystalline glass powder, glass fiber, alumina powder, talc, aluminum powder, titanium oxide and the like.

前記架橋ゴム微粒子としては、エポキシ基と反応しうる官能基を有するものが好ましく、具体的には分子鎖中にカルボキシル基を有する加硫されたアクリロニトリルブタジエンゴムが最も好ましい。粒子径はより細かいものが好ましく、平均粒子径で30〜200nm程度の超微粒子のものが、分散性と安定した可撓性を発現させるために最も好ましい。   As the crosslinked rubber fine particles, those having a functional group capable of reacting with an epoxy group are preferred, and specifically, vulcanized acrylonitrile butadiene rubber having a carboxyl group in the molecular chain is most preferred. A finer particle diameter is preferable, and an ultrafine particle having an average particle diameter of about 30 to 200 nm is most preferable in order to exhibit dispersibility and stable flexibility.

上記の一液型エポキシ接着剤は、常温ではほとんど硬化反応が進まず、例えば80〜120℃程度で半硬化状態となり、120〜180℃の高温の熱を加えることによって完全に熱硬化反応が進むものである。より好ましくは、150〜180℃で比較的短時間で硬化反応が進むものが好ましく、180℃程度の高周波加熱での接着が可能なものが最も好ましい。   The above one-component epoxy adhesive hardly undergoes a curing reaction at room temperature, for example, becomes a semi-cured state at about 80 to 120 ° C., and completes the thermosetting reaction by applying high-temperature heat of 120 to 180 ° C. It is a waste. More preferably, the curing reaction proceeds at a temperature of 150 to 180 ° C. in a relatively short time, and the one that can be bonded by high-frequency heating at about 180 ° C. is most preferable.

以上説明したフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤の熱硬化後の硬化物は、物性として、曲げ弾性率あるいはヤング率が0.02〜5GPa、より好ましくは0.03〜4GPaの範囲、あるいは硬度(デュロメーターDスケール;HDD)が40〜90、より好ましくは60〜85の範囲内に入るものである。曲げ弾性率あるいはヤング率が0.02GPa未満、あるいは、硬度(HDD)が40未満の場合は、接着剤自体が柔らかすぎて、自動車等の走行時の振動によって変形しやすく、それによって、磁石部が動き易くなる。その結果、回転数の検出精度が低下するおそれがあり、好ましくない。それに対して、曲げ弾性率あるいはヤング率が5GPaを越える、あるいは硬度(HDD)が90を越える場合は、接着剤が剛体すぎて、磁石部とスリンガとの線膨張係数の差を吸収するように変形するのは難しく、最悪の場合、磁石部に亀裂等が発生することが予想され好ましくない。また、接着剤は、自動車での使用を前提とすると、耐ヒートショック性が求められ、硬化物の状態で可撓性(応力がかかったときに変形する)を有するものがより好ましい。   The cured product after the thermosetting of the phenol resin-based adhesive and the epoxy resin-based adhesive described above has a physical property of flexural modulus or Young's modulus of 0.02-5 GPa, more preferably 0.03-4 GPa, Alternatively, the hardness (durometer D scale; HDD) falls within the range of 40 to 90, more preferably 60 to 85. If the flexural modulus or Young's modulus is less than 0.02 GPa or the hardness (HDD) is less than 40, the adhesive itself is too soft and easily deforms due to vibrations during running of an automobile, etc. Becomes easy to move. As a result, the rotational speed detection accuracy may decrease, which is not preferable. On the other hand, when the flexural modulus or Young's modulus exceeds 5 GPa or the hardness (HDD) exceeds 90, the adhesive is too rigid to absorb the difference in linear expansion coefficient between the magnet portion and the slinger. It is difficult to deform, and in the worst case, a crack or the like is expected to occur in the magnet portion, which is not preferable. Further, the adhesive is required to have heat shock resistance on the premise of use in an automobile, and more preferably has flexibility (deforms when stress is applied) in a cured state.

上記説明したフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤以外にも、使用する環境、接着力等を考慮に入れて、磁石部とスリンガとの接着剤を選定可能である。他の接着剤の具体例としては、レゾルシノール樹脂系接着剤、ポリウレタン樹脂系接着剤、ポリイミド系接着剤、ポリエーテルイミド系接着剤、ポリエーテルアミド系接着剤、ポリイミドシロキサン系接着剤、ポリベンズイミダゾール系接着剤、シリコーン系接着剤、シアノアクリレート系接着剤、アクリル樹脂系接着剤、ポリエステル系接着剤、ポリアミド樹脂系接着剤、ニトリルゴム系接着剤、クロロプレンゴム系接着剤等が挙げられる。   In addition to the phenol resin-based adhesive and the epoxy resin-based adhesive described above, it is possible to select an adhesive between the magnet part and the slinger in consideration of the environment to be used, the adhesive force, and the like. Specific examples of other adhesives include resorcinol resin adhesives, polyurethane resin adhesives, polyimide adhesives, polyetherimide adhesives, polyetheramide adhesives, polyimide siloxane adhesives, polybenzimidazoles. Adhesives, silicone adhesives, cyanoacrylate adhesives, acrylic resin adhesives, polyester adhesives, polyamide resin adhesives, nitrile rubber adhesives, chloroprene rubber adhesives, and the like.

上記の如く金型中に磁性材料を充填した後、金型中での冷却時に着磁方向と逆方向の磁界で脱磁を行う。次に、ゲート部を除去してから、接着剤を完全に硬化させた後、オイルコンデンサ式等の脱磁機を用いて、2mT以下、より好ましくは1mT以下の磁束密度まで更に脱磁する。   After the mold is filled with a magnetic material as described above, demagnetization is performed with a magnetic field in the direction opposite to the magnetization direction during cooling in the mold. Next, after removing the gate portion, the adhesive is completely cured, and further demagnetized to a magnetic flux density of 2 mT or less, more preferably 1 mT or less, using an oil capacitor type demagnetizer.

次いで、ゲートカットを行い、接着剤を完全に硬化させるために、恒温槽等で一定温度、一定時間加熱する。場合によっては、高周波加熱等の高温での短時間加熱を行うこともできる。   Next, gate cutting is performed, and heating is performed at a constant temperature for a certain time in a thermostatic bath or the like in order to completely cure the adhesive. In some cases, heating can be performed at a high temperature for a short time, such as high-frequency heating.

その後、着磁ヨークと重ね合わせて円周方向に多極着磁(図3参照)して磁気エンコーダが得られる。極数は70〜130極程度、好ましくは90〜120極である。極数が70極未満の場合は、極数が少なすぎて回転数を精度良く検出することが難しくなる。それに対して、極数が130極を越える場合は、各ピッチが小さくなりすぎて、単一ピッチ誤差を小さく抑えることが難しく、実用性が低い。   Thereafter, the magnetic encoder is obtained by superimposing the magnetized yoke and multipolarly magnetizing (see FIG. 3) in the circumferential direction. The number of poles is about 70 to 130, preferably 90 to 120. If the number of poles is less than 70, the number of poles is too small and it is difficult to accurately detect the rotational speed. On the other hand, when the number of poles exceeds 130, each pitch becomes too small, and it is difficult to suppress a single pitch error, and practicality is low.

尚、上記では、磁気エンコーダを、スリンガをコアとして磁性材料をインサート成形して作製する形態を示したが、スリンガと磁石部とをそれぞれ別体で作製し、スリンガと磁石部とを接着剤で接合してよい。   In the above description, the magnetic encoder is formed by insert molding the magnetic material using the slinger as a core. However, the slinger and the magnet are separately manufactured, and the slinger and the magnet are bonded with an adhesive. May be joined.

また、上記磁気エンコーダは、高温に加え湿度が高い環境で使用される場合、吸水による磁性体粉の劣化を防止するために磁石部の露出面に防湿被膜を成膜することが好まく、希土類磁性体粉を用いる場合に特に効果的となる。尚、防湿被膜材料としては、非晶性フッ素樹脂、硬化型ウレタン樹脂、硬化型アクリル樹脂、硬化型エポキシ樹脂、ポリパラキシレン誘導体等が好適であるが、樹脂自体に撥水性を有する非晶性フッ素樹脂、ポリパラキシレン誘導体が、水分の浸透を抑える効果が高く特に好適である。   In addition, when the magnetic encoder is used in an environment where the humidity is high in addition to the high temperature, it is preferable to form a moisture-proof coating on the exposed surface of the magnet part in order to prevent deterioration of the magnetic powder due to water absorption. This is particularly effective when magnetic powder is used. As the moisture-proof coating material, an amorphous fluororesin, a curable urethane resin, a curable acrylic resin, a curable epoxy resin, a polyparaxylene derivative, and the like are suitable, but the resin itself has a water repellency. A fluororesin and a polyparaxylene derivative are particularly preferable because they have a high effect of suppressing moisture penetration.

非晶性フッ素樹脂は、主鎖に含フッ素脂肪族エーテル環構造を有する重合体であり、具体的には、パーフルオロ(アリルビニルエーテル)やパーフルオロ(ブテニルビニルエーテル)等のアルケニルビニルエーテルからなるモノマーを環化重合したり、これらのモノマーをテトラフルオロエチレン、クロロトリフルオロエチレン、パーフルオロ(メチルビニルエーテル)等のラジカル重合性モノマーと共重合することにより得られる。この非晶性フッ素樹脂は、磁石部との接着性(密着性)を向上させるために、カルボキシル基等の官能基を末端等に導入した構造のものが好ましい。また、この非晶性フッ素樹脂は、パーフルオロ(2−ブチルテトラヒドロフラン)等のパーフルオロ溶剤に溶解することから、成膜に際し、非晶性フッ素樹脂をパーフルオロ溶剤に1〜10質量%程度溶解した溶液に浸漬し、乾燥すればよい。このとき、被膜の膜厚は、この浸漬溶液の濃度に依存し、所望の膜厚となるように適宜濃度調整を行う。十分な防湿性を維持するために、被膜の膜厚は0.1〜10μmが好ましく、0.3〜2μmがより好ましい。被膜の膜厚が0.1μm未満では、このような薄い被膜を安定して成膜することが難しく、十分な防湿性を確保するのが困難となる。一方、被膜の膜厚が10μmを越えると、防湿性が変わらないことに加え、このような厚い被膜を均一に成膜するのが難しく、コスト高になり好ましくない。尚、磁石部との接着性をより向上させるために、成膜後に100〜120℃程度で0.5〜2時間程度熱処理を行ったり、予めプライマー処理を行うと更に効果的である。   Amorphous fluororesin is a polymer having a fluorine-containing aliphatic ether ring structure in the main chain, and specifically, a monomer comprising alkenyl vinyl ether such as perfluoro (allyl vinyl ether) or perfluoro (butenyl vinyl ether). Can be obtained by cyclopolymerization of these monomers or by copolymerizing these monomers with radically polymerizable monomers such as tetrafluoroethylene, chlorotrifluoroethylene, and perfluoro (methyl vinyl ether). The amorphous fluororesin preferably has a structure in which a functional group such as a carboxyl group is introduced at the end or the like in order to improve adhesion (adhesion) with the magnet portion. Further, since this amorphous fluororesin is dissolved in a perfluoro solvent such as perfluoro (2-butyltetrahydrofuran), about 1 to 10% by mass of the amorphous fluororesin is dissolved in the perfluoro solvent during film formation. What is necessary is just to immerse in the prepared solution and to dry. At this time, the film thickness of the film depends on the concentration of the dipping solution, and the concentration is adjusted as appropriate so as to obtain a desired film thickness. In order to maintain sufficient moisture resistance, the thickness of the coating is preferably 0.1 to 10 μm, and more preferably 0.3 to 2 μm. When the film thickness is less than 0.1 μm, it is difficult to stably form such a thin film, and it is difficult to ensure sufficient moisture resistance. On the other hand, if the thickness of the coating exceeds 10 μm, the moisture resistance does not change, and it is difficult to uniformly form such a thick coating, resulting in an increase in cost. In order to further improve the adhesion to the magnet portion, it is more effective to perform heat treatment at about 100 to 120 ° C. for about 0.5 to 2 hours after film formation, or to perform primer treatment in advance.

硬化型ウレタン樹脂、硬化型アクリル樹脂、硬化型エポキシ樹脂は、構造中に熱または紫外線で硬化する官能基を有するものである。被膜の膜厚は、非晶性フッ素樹脂と同程度である。尚、硬化型ウレタン樹脂、硬化型アクリル樹脂、硬化型エポキシ樹脂は、樹脂じたいに撥水性が無く、水分を遮断する能力に優れるわけではないので、これら樹脂からなる被膜の間に金属蒸着膜を介在させる構成としてもよい。金属蒸着膜の種類としてはアルミニウム、クロム、ニッケル等が適当である、膜厚は0.008〜0.1μmが好ましく、0.01〜0.05μmがより好ましい。膜厚が0.008μm未満では、このような薄い膜を安定して成膜するのが難しく、十分な防湿性を確保するのが困難となる。一方、0.1μmを越えると、防湿性が変わらないことに加え、コストアップ、重量増も想定され、好ましくない。但し、金属蒸着膜を直接成膜して十分な膜強度と接着性とを得ることが難しいため、下地層として硬化型ウレタン樹脂や硬化型アクリル樹脂、硬化型エポキシ樹脂を介在させることが好ましい。   The curable urethane resin, curable acrylic resin, and curable epoxy resin have functional groups that are cured by heat or ultraviolet rays in the structure. The film thickness is about the same as that of the amorphous fluororesin. In addition, curable urethane resin, curable acrylic resin, and curable epoxy resin have no water repellency and do not have excellent ability to block moisture. It is good also as a structure to interpose. Aluminum, chromium, nickel and the like are suitable as the kind of the metal vapor deposition film. The film thickness is preferably 0.008 to 0.1 μm, more preferably 0.01 to 0.05 μm. If the film thickness is less than 0.008 μm, it is difficult to stably form such a thin film, and it is difficult to ensure sufficient moisture resistance. On the other hand, if the thickness exceeds 0.1 μm, the moisture resistance is not changed, and an increase in cost and weight are assumed, which is not preferable. However, since it is difficult to obtain a sufficient film strength and adhesiveness by directly forming a metal vapor-deposited film, it is preferable to interpose a curable urethane resin, a curable acrylic resin, or a curable epoxy resin as the underlayer.

ポリパラキシリレン誘導体は以下の化学式(2)で表され、化学式(3)で表される(2,2)−パラシクロファン化合物を化学蒸着することにより成膜される。   The polyparaxylylene derivative is represented by the following chemical formula (2), and is formed by chemical vapor deposition of a (2,2) -paracyclophane compound represented by the chemical formula (3).

Figure 2006329724
Figure 2006329724

尚、化学式(2)、(3)において、X、Xは水素原子、低級アルキル、ハロゲン原子であり、同一でも異なっていてもよい。また、化学式(2)で表されるポリパラキシレン誘導体の具体例としては、ポリパラキシリレン、ポリモノクロロパラキシリレン、ポリジクロロパラキシリレン等が挙げられ、耐熱性は塩素置換基が多いものの方がより高く、磁気エンコーダの使用温度を想定すると、常用最高使用温度が120℃程度のポリモノクロロパラキシリレンと、150℃程度のポリジクロロパラキシリレンがより好適である。 In the chemical formulas (2) and (3), X 1 and X 2 are a hydrogen atom, a lower alkyl, or a halogen atom, which may be the same or different. In addition, specific examples of the polyparaxylene derivative represented by the chemical formula (2) include polyparaxylylene, polymonochloroparaxylylene, polydichloroparaxylylene, and the like. Assuming that the operating temperature of the magnetic encoder is higher, polymonochloroparaxylylene having a normal maximum operating temperature of about 120 ° C. and polydichloroparaxylylene having a temperature of about 150 ° C. are more suitable.

また、化学式(2)で表されるポリパラキシリレン誘導体の一部の水素をフッ素化した下記一般式(4)で表される化合物は、常用最高使用温度が約250℃と非常に高く、好ましい防湿被膜である。   In addition, the compound represented by the following general formula (4) obtained by fluorinating a part of hydrogen of the polyparaxylylene derivative represented by the chemical formula (2) has a very high usual use temperature of about 250 ° C., A preferred moisture barrier coating.

Figure 2006329724
Figure 2006329724

このポリパラキシリレン誘導体からなる被膜の膜厚は0.5〜5μmが好ましく、膜厚が0.5μm未満では十分な防湿性を確保するのが困難となり、5μmを越えても防湿性は変わらずコスト高となり、好ましくない。   The film thickness of this polyparaxylylene derivative is preferably 0.5 to 5 μm. If the film thickness is less than 0.5 μm, it is difficult to ensure sufficient moisture resistance, and the moisture resistance changes even if it exceeds 5 μm. This is not preferable because it increases the cost.

次に、上記の如く構成される磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットの実施形態を説明する。   Next, an embodiment of a rolling bearing unit including the magnetic encoder configured as described above will be described.

(第1実施形態)
図1は磁気エンコーダが組み付けられた転がり軸受の一例を示す断面図であり、図2は磁気エンコーダ周辺の拡大図である。図示される転がり軸受10は、固定輪である外輪11と、回転輪(回転体)である内輪12と、外輪11及び内輪12により画成された環状隙間に転動自在に配置され且つ保持器14により円周方向に等間隔に保持された複数の転動体である玉13と、環状隙間の開口端部に配設された密封装置15と、内輪12の回転数を検出するための磁気エンコーダ20とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a rolling bearing with a magnetic encoder assembled therein, and FIG. 2 is an enlarged view around the magnetic encoder. The illustrated rolling bearing 10 is rotatably disposed in an annular space defined by an outer ring 11 that is a fixed ring, an inner ring 12 that is a rotating ring (rotating body), and the outer ring 11 and the inner ring 12, and a cage. 14, which are a plurality of rolling elements that are held at equal intervals in the circumferential direction by a ball 14, a sealing device 15 disposed at the opening end of the annular gap, and a magnetic encoder for detecting the number of rotations of the inner ring 12. 20.

密封装置15は、外輪11の内周面に固定されたシール部材16と、シール部材16よりも開口端部外側に配置され、且つ内輪12の外周面に固定されたスリンガ17とを備えている。密封装置15は、シール部材16とスリンガ17との摺接によって、環状隙間の開口端部を塞ぎ、埃等の異物が軸受内部に侵入することを防止すると共に、軸受内部に充填された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止している。尚、シール部材16は、断面略L字形の円環状に形成された芯金18により、同じく断面略L字形の円環状に形成されたゴムシール19を補強して構成されており、ゴムシール19の先端部を分岐して複数のシールリップ19a,19b,19cとし、スリンガ17の表面に摺接させている。   The sealing device 15 includes a seal member 16 that is fixed to the inner peripheral surface of the outer ring 11, and a slinger 17 that is disposed outside the opening end portion of the seal member 16 and is fixed to the outer peripheral surface of the inner ring 12. . The sealing device 15 closes the opening end portion of the annular gap by sliding contact between the seal member 16 and the slinger 17 to prevent foreign matters such as dust from entering the inside of the bearing, and a lubricant filled in the bearing. Is prevented from leaking outside the bearing. The seal member 16 is configured by reinforcing a rubber seal 19 that is also formed in an annular shape that is substantially L-shaped in cross section with a cored bar 18 that is formed in an annular shape having an approximately L-shaped cross section. The portion is branched to form a plurality of seal lips 19 a, 19 b, 19 c, which are in sliding contact with the surface of the slinger 17.

一方、磁気エンコーダ20は、スリンガ17と、このスリンガ17の外側面(磁石接合面)に取り付けられ、上記磁性材料からなる磁極形成リング21とを有して構成されており、磁極形成リング21はスリンガ17を固定部材として内輪12に固定されている。   On the other hand, the magnetic encoder 20 includes a slinger 17 and a magnetic pole forming ring 21 that is attached to the outer surface (magnet bonding surface) of the slinger 17 and made of the magnetic material. The slinger 17 is fixed to the inner ring 12 as a fixing member.

スリンガ17は、フェライト系ステンレス(SUS430等)、マルテンサイト系ステンレス(SUS410等)等の薄板からなり、内輪12に外嵌される円筒部17aと、円筒部17aの軸方向端部に湾曲部17bを介して連設され、半径方向外方に広がるように形成された鍔状のフランジ部17cを有する。磁極形成リング21は、図3に示すように、多極磁石であり、その周方向には、交互にN極とS極が形成されている。磁極形成リング21の極数は、70〜130極程度、好ましくは、90〜120極である。そして、この磁極形成リング27には磁気センサ(図示せず)が対面配置される。   The slinger 17 is made of a thin plate such as ferritic stainless steel (SUS430 or the like), martensitic stainless steel (SUS410 or the like), and the like. And a flange-like flange portion 17c formed so as to spread outward in the radial direction. As shown in FIG. 3, the magnetic pole forming ring 21 is a multipolar magnet, and N and S poles are alternately formed in the circumferential direction. The number of poles of the magnetic pole forming ring 21 is about 70 to 130, preferably 90 to 120. A magnetic sensor (not shown) is disposed facing the magnetic pole forming ring 27.

また、スリンガ17の磁石接合面には、図4に示されるように、微細な凹凸部17dが設けられている。この磁石接合面に存在する微細な凹凸部17dは、磁性材料の薄板を金型間でプレス成形する際、磁石接合面のみを金型表面に設けられた微細な凹凸に押し付けることで転写されて形成される。具体的に、プレス成形機30は、図5に示されるように、スリンガ17の円筒部17aの内径と略同径の外径を有する円柱状のガイド部31を有する基台32と、基台32上でガイド部31に外嵌される環状の面精度荒加工金型33と、荒加工金型33の上方で上下方向に移動可能で、円筒部17aの外径と略同径の内径を有する環状の押し型34とを備える。荒加工金型33の表面には、微細な凹凸33aが設けられている。この微細な凹凸33aを設ける方法としては、化学的エッチング、放電加工、転造あるいは切削式ローレット加工等が好適である。また、凹凸33aの形成方法として、ショットブラスト処理等により粗面化を行ってもよい。   Further, as shown in FIG. 4, fine uneven portions 17 d are provided on the magnet bonding surface of the slinger 17. The fine concavo-convex portion 17d present on the magnet joint surface is transferred by pressing only the magnet joint surface against the fine concavo-convex provided on the mold surface when a thin plate of magnetic material is press-molded between dies. It is formed. Specifically, as shown in FIG. 5, the press molding machine 30 includes a base 32 having a columnar guide portion 31 having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the cylindrical portion 17 a of the slinger 17, and a base An annular surface precision roughing die 33 fitted on the guide portion 31 on the upper side 32 and movable in the vertical direction above the roughing die 33 and having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 17a. And an annular pressing die 34. On the surface of the roughing mold 33, fine irregularities 33a are provided. As a method of providing the fine irregularities 33a, chemical etching, electric discharge machining, rolling, or cutting knurling is suitable. Further, as a method of forming the unevenness 33a, roughening may be performed by shot blasting or the like.

そして、押し型34を下方に駆動し、荒加工金型33と押し型34との間に設けられた磁性材料の薄板をプレス成形することで、ガイド部31の外周面と押し型34の内周面との間に円筒部17aが形成される。この際、荒加工金型33に設けられた凹凸33aにスリンガ17を形成する薄板の磁石接合面が押し付けられることによって、実際には凹凸33aの比較的高い凸部が優先的に押し付けられ、平滑だった部分に凹凸部17dが形成される。   Then, the pressing die 34 is driven downward, and the magnetic material thin plate provided between the roughing die 33 and the pressing die 34 is press-molded, so that the outer peripheral surface of the guide portion 31 and the inside of the pressing die 34 are A cylindrical portion 17a is formed between the peripheral surface. At this time, a relatively high convex portion of the concave and convex portion 33a is actually preferentially pressed by pressing the thin magnet coupling surface forming the slinger 17 against the concave and convex portion 33a provided in the roughing mold 33, and smoothing Concave and convex portions 17d are formed in the portions that were.

凹凸部17dの凹部の深さは、1〜20μm程度、より好ましくは2〜10μm程度である。凹部の深さが1μm未満の場合には、この凹部に入り込んで、接着剤のアンカー効果を発現させるには、深さが浅すぎて、接合力の向上があまり見られず実用性が低い。凹部の深さが20μmを越える場合には、金型33に設ける凸部を更に深くする必要があるため、プレス成形時にて転写する際、裏側の平滑面にも影響する虞があり、好ましくない。   The depth of the concave portion of the uneven portion 17d is about 1 to 20 μm, more preferably about 2 to 10 μm. When the depth of the concave portion is less than 1 μm, the depth is too shallow to enter the concave portion to express the anchor effect of the adhesive, so that the bonding force is not improved so much and the practicality is low. When the depth of the concave portion exceeds 20 μm, it is necessary to further deepen the convex portion provided on the mold 33. Therefore, there is a possibility of affecting the smooth surface on the back side when transferring during press molding, which is not preferable. .

また、スリンガ17において、磁石接合面以外の平滑面の表面仕上げ状態としては、特に限定されないが、Raで0.1μm以下の、BA2号(Ra0.06程度)、BA5号(Ra0.03程度)等のBA仕上げ、あるいは、No.2B(Ra0.06程度)等のAP仕上げされたものが、摺接するシールリップ19a,19b,19cへの攻撃性を考慮して好ましい。   In addition, the surface finish state of the smooth surface other than the magnet joint surface in the slinger 17 is not particularly limited. However, the BA2 (about Ra 0.06) and the BA5 (about Ra0.03) with Ra of 0.1 μm or less. BA finish such as No. An AP finished product such as 2B (about Ra 0.06) is preferable in consideration of the aggressiveness to the seal lips 19a, 19b, 19c that are in sliding contact.

このようにして構成されたスリンガ17の磁石接合面には、接着剤が塗布されるが、磁石接合面の凹凸部17dに接着剤が入り込むため、アンカー効果により磁石部21とスリンガ17との接合力を強固なものとする。   An adhesive is applied to the magnet joining surface of the slinger 17 configured in this way, but the adhesive enters the uneven portion 17d of the magnet joining surface, so that the magnet portion 21 and the slinger 17 are joined by the anchor effect. Strengthen power.

(第2実施形態)
図6は、独立懸架式のサスペンションにおいて、従動輪を支持するための車輪支持用転がり軸受ユニット100への適用例を示す一部断面図である。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing an application example of the independent suspension type suspension to the wheel support rolling bearing unit 100 for supporting the driven wheel.

転がり軸受ユニット100の内輪107は、ハブ103の内端部に形成した小径段部106に外嵌され、ハブ103の内端部を径方向外方にかしめ広げることにより形成したかしめ部109により、ハブ103に結合固定されている。そして、このハブ103と内輪107は回転輪(回転体)102を構成している。また、車輪は、このハブ103の外端部で、固定輪である外輪101の外端部から突出した部分に形成した取付フランジ104に円周方向に所定間隔で植設されたスタッド105によって、結合固定自在としている。これに対して外輪101は、その外周面に形成した結合フランジ111により、懸架装置を構成する、図示しないナックル等に結合固定自在としている。外輪101とハブ103及び内輪107との間には、保持器113によって案内された複数の転動体である玉112が周方向に転動自在に配置されている。   An inner ring 107 of the rolling bearing unit 100 is externally fitted to a small diameter step portion 106 formed at the inner end portion of the hub 103, and a caulking portion 109 formed by caulking and expanding the inner end portion of the hub 103 radially outwardly, It is fixedly coupled to the hub 103. The hub 103 and the inner ring 107 constitute a rotating wheel (rotating body) 102. In addition, the wheel is formed by a stud 105 implanted at a predetermined interval in the circumferential direction on a mounting flange 104 formed at a portion protruding from the outer end portion of the outer ring 101 which is a fixed wheel at the outer end portion of the hub 103. It can be connected and fixed freely. On the other hand, the outer ring 101 can be coupled and fixed to a knuckle or the like (not shown) constituting a suspension device by a coupling flange 111 formed on the outer peripheral surface thereof. Between the outer ring 101, the hub 103, and the inner ring 107, balls 112, which are a plurality of rolling elements guided by a cage 113, are arranged so as to be able to roll in the circumferential direction.

更に、外輪101の両端部内周面と、ハブ103の中間部外周面及び内輪106の内端部外周面との間には、それぞれ密封装置15,115が設けられる。これら各密封装置15,115は、外輪101の内周面とハブ103及び内輪107の外周面との間で、各玉112を設けた空間と外部空間とを遮断している。そして、この密封装置15を構成するスリンガ17の外側面に磁極形成リング21が取り付けられ、図1の形態と同様に、磁気エンコーダ20を構成している。なお、磁気エンコーダ20の軸方向外方には磁気センサ114が対向配置されており、磁束密度の変化を検出して車輪の回転速度を検出ことができる。   Further, sealing devices 15 and 115 are provided between the inner peripheral surfaces of both ends of the outer ring 101, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 103, and the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 106, respectively. These sealing devices 15 and 115 block the space provided with the balls 112 from the outer space between the inner peripheral surface of the outer ring 101 and the outer peripheral surfaces of the hub 103 and the inner ring 107. And the magnetic pole formation ring 21 is attached to the outer surface of the slinger 17 which comprises this sealing device 15, and the magnetic encoder 20 is comprised similarly to the form of FIG. Note that a magnetic sensor 114 is disposed opposite to the outer side of the magnetic encoder 20 in the axial direction, and the rotational speed of the wheel can be detected by detecting a change in magnetic flux density.

(第3実施形態)
図7は同じく独立懸架式のサスペンションにおいて従動輪を支持するための車輪支持用転がり軸受ユニット100への適用例を示す一部断面図であり、図8は磁気エンコーダ周辺の拡大図である。尚、図6に示した車輪支持用転がり軸受ユニット100と同部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an application example to the wheel support rolling bearing unit 100 for supporting the driven wheel in the independent suspension, and FIG. 8 is an enlarged view around the magnetic encoder. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the wheel bearing rolling bearing unit 100 shown in FIG. 6, and description is abbreviate | omitted.

図示される車輪支持用転がり軸受ユニット100では、図6に示した車輪支持用転がり軸受ユニット100から密封装置15を取外し、その代わりにセンサキャップ115で全体を密封した構成となっている。センサキャップ115は、外輪101で囲まれた開口部を覆うように装着される樹脂製の蓋部材であり、センサ114はこのセンサキャップ115に固定されている。   The wheel support rolling bearing unit 100 shown in the figure has a configuration in which the sealing device 15 is removed from the wheel support rolling bearing unit 100 shown in FIG. The sensor cap 115 is a resin lid member that is mounted so as to cover the opening surrounded by the outer ring 101, and the sensor 114 is fixed to the sensor cap 115.

(第4実施形態)
図9は、磁気エンコーダ20とセンサ114とがラジアル方向に対向した構成である。本実施形態の磁気エンコーダ20では、内輪107の内端部外周面に固定部材である円環状のスリンガ17が外嵌固定されており、内輪107から軸方向に延びるスリンガ17の内周面には、磁石部である磁極形成リング21が取り付けられている。また、外輪101の外周面には、静止部材であるカバー部材115が固定されており、カバー部材115に形成された開口部にはセンサ114が磁極形成リング21とラジアル方向に対向するようにして取り付けられている。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 shows a configuration in which the magnetic encoder 20 and the sensor 114 face each other in the radial direction. In the magnetic encoder 20 of the present embodiment, an annular slinger 17 as a fixing member is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 107, and the inner peripheral surface of the slinger 17 extending in the axial direction from the inner ring 107 is provided on the inner peripheral surface. A magnetic pole forming ring 21 that is a magnet portion is attached. A cover member 115, which is a stationary member, is fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 101, and a sensor 114 is opposed to the magnetic pole forming ring 21 in the radial direction at an opening formed in the cover member 115. It is attached.

このような構成によれば、上記したようなアキシアル方向に対向する磁気エンコーダに比べて、同一スペースに対して被検出面の径を大きくできるので、ピッチ数が同一の場合、各ピッチ幅を大きくでき、製作しやすい。   According to such a configuration, the diameter of the detected surface can be increased with respect to the same space as compared with the magnetic encoder facing in the axial direction as described above. Therefore, when the number of pitches is the same, each pitch width is increased. It is easy to manufacture.

また、図示の例では、磁気エンコーダ20は軸端に配置されているが、磁気ンコーダ20は列間に配置することもできる。列間に配置する場合は、耐熱性を考慮して使用材料を適宜選定する。また、軸橋に配置する場合も、耐水性を考慮して使用材料を適宜選定する。更に、図の例では、センサ114が磁気エンコーダ20の内方に配置されているが、外方に配置してもよい。   In the illustrated example, the magnetic encoder 20 is disposed at the shaft end, but the magnetic encoder 20 may be disposed between the rows. In the case of arranging between the rows, a material to be used is appropriately selected in consideration of heat resistance. Moreover, also when arrange | positioning to a shaft bridge, a use material is selected suitably in consideration of water resistance. Further, in the example shown in the figure, the sensor 114 is disposed inside the magnetic encoder 20, but may be disposed outside.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、図10に示すように、磁極形成リング21をV字状に着磁したラジアル対向タイプとすることができる。尚、V字状の磁極において、左右の傾き(α、β)は必ずしも同一でなくてもよく、V字をなす磁極の境界も直線に限らず曲線や、波線状でもよい。また、着磁方法も一極または複数極毎に着磁を繰り返す単極着磁、または一度で全ての磁極を着磁する多極着磁の何れもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like can be made as appropriate. For example, as shown in FIG. 10, the magnetic pole forming ring 21 can be a radial facing type magnetized in a V shape. In the V-shaped magnetic pole, the left and right inclinations (α, β) are not necessarily the same, and the boundary of the V-shaped magnetic pole is not limited to a straight line but may be a curved line or a wavy line. The magnetization method may be either single-pole magnetization in which magnetization is repeated for each pole or a plurality of poles, or multi-pole magnetization in which all the magnetic poles are magnetized at once.

また、磁極の形状は、図11に示すように、台形状でもよい。更には、上記した第4実施態様において、図12に示すような台形状に着磁した磁石部とすることもできる。   Further, the shape of the magnetic pole may be trapezoidal as shown in FIG. Furthermore, in the above-described fourth embodiment, a magnet portion magnetized in a trapezoidal shape as shown in FIG.

以下に試験例を挙げて本発明を更に明確にする。
(試験−1)
表3に示す如く、磁性体粉及びバインダを混練して磁性材料を調製した。また、ノボラック型フェノール樹脂を主成分とする固形分30%のフェノール樹脂系接着剤(東洋化学研究所製メタロックN−15)をメチルエチルケトンで3倍希釈した接着剤液を調製し、この接着剤液に、フェライト系ステンレス(SUS430)製で、厚さ0.6mmの薄板を内径66mm、外径76mmの円環状に成形し、更にショットブラスト処理により磁石接合面をRa1.2の粗面としたスリンガを浸漬し、室温で30分乾燥した後、120℃で30分乾燥器中に放置することで、半硬化状態で接着剤を焼き付けた。
The present invention will be further clarified by giving test examples below.
(Test-1)
As shown in Table 3, a magnetic material and a binder were kneaded to prepare a magnetic material. In addition, an adhesive solution was prepared by diluting a 30% solid content phenol resin adhesive (Metal Lock N-15, manufactured by Toyo Chemical Laboratory) with methyl ethyl ketone three-fold with a novolac type phenol resin as a main component. In addition, a slinger made of ferritic stainless steel (SUS430), a 0.6 mm-thick thin plate formed into an annular shape with an inner diameter of 66 mm and an outer diameter of 76 mm, and a magnet-bonded surface with a Ra1.2 rough surface by shot blasting After being dipped and dried at room temperature for 30 minutes, the adhesive was baked in a semi-cured state by leaving it in a dryer at 120 ° C. for 30 minutes.

そして、上記の接着剤を半硬化状態で焼き付けたスリンガをコアにして、磁性材料をインサート成形(内周部分からのディスクゲート)した。成形後、直ちにゲートカットを行い、更に、150℃で1時間2次加熱し、接着剤を完全に硬化させ、内径66mm、外径76mm、磁石部厚さ0.9mmの磁気エンコーダを得た。   Then, the slinger obtained by baking the adhesive in a semi-cured state was used as a core, and the magnetic material was insert-molded (disc gate from the inner peripheral portion). Immediately after molding, the gate was cut and further heated at 150 ° C. for 1 hour to completely cure the adhesive to obtain a magnetic encoder having an inner diameter of 66 mm, an outer diameter of 76 mm, and a magnet part thickness of 0.9 mm.

作製した磁気エンコーダを各10個、熱衝撃試験機に入れ、120℃で30分保持及び−40℃で30分保持を一サイクルとする熱付加を与え、50サイクル毎に磁石部を観察して亀裂の発生の有無を確認した。結果を表3に示す。   Put each of the produced magnetic encoders into a thermal shock tester, apply heat to hold at 120 ° C for 30 minutes and hold at -40 ° C for 30 minutes, and observe the magnet part every 50 cycles. The presence or absence of cracks was confirmed. The results are shown in Table 3.

Figure 2006329724
Figure 2006329724

表3から明らかなように、ポリアミド樹脂に耐衝撃性向上剤として変性ポリアミド樹脂またはゴム粒子を配合したバインダを用いることで、材料自体の曲げたわみ量が大きくなり、耐亀裂性が向上し、それにより耐熱衝撃性が格段に良くなることがわかる。   As is apparent from Table 3, the use of a binder in which a modified polyamide resin or rubber particles are blended as an impact resistance improver with a polyamide resin increases the amount of flexure of the material itself, thereby improving crack resistance. It can be seen that the thermal shock resistance is remarkably improved.

(試験−2)
表4に示す如く、磁性体粉及びバインダを混練して磁性材料を調製した。また、ノボラック型フェノール樹脂を主成分とする固形分30%のフェノール樹脂系接着剤(東洋化学研究所製メタロックN−15)をメチルエチルケトンで3倍希釈した接着剤液を調製し、この接着剤液に、フェライト系ステンレス(SUS430)製で、厚さ0.6mmの薄板を内径66mm、外径76mmの円環状に成形し、更にプレス加工により磁石接合面に深さ10〜20μmの凹部を多数形成したスリンガ(図4参照)を浸漬し、室温で30分乾燥した後、120℃で30分乾燥器中に放置することで、半硬化状態で接着剤を焼き付けた。
(Test-2)
As shown in Table 4, magnetic material and binder were kneaded to prepare a magnetic material. In addition, an adhesive solution was prepared by diluting a 30% solid content phenol resin adhesive (Metal Lock N-15, manufactured by Toyo Chemical Laboratory) with methyl ethyl ketone three-fold with a novolac type phenol resin as a main component. In addition, a 0.6 mm thick thin plate made of ferritic stainless steel (SUS430) is formed into an annular shape with an inner diameter of 66 mm and an outer diameter of 76 mm, and a large number of recesses with a depth of 10 to 20 μm are formed on the magnet joint surface by pressing. The slinger (see FIG. 4) was dipped, dried at room temperature for 30 minutes, and then left in a drier at 120 ° C. for 30 minutes, whereby the adhesive was baked in a semi-cured state.

そして、上記の接着剤を半硬化状態で焼き付けたスリンガをコアにして、磁性材料をインサート成形(内周部分からのディスクゲート)した。成形後、直ちにゲートカットを行い、更に、150℃で1時間2次加熱し、接着剤を完全に硬化させ、内径66mm、外径76mm、磁石部厚さ0.9mmの磁気エンコーダを得た。   Then, the slinger obtained by baking the adhesive in a semi-cured state was used as a core, and the magnetic material was insert-molded (disc gate from the inner peripheral portion). Immediately after molding, the gate was cut and further heated at 150 ° C. for 1 hour to completely cure the adhesive to obtain a magnetic encoder having an inner diameter of 66 mm, an outer diameter of 76 mm, and a magnet part thickness of 0.9 mm.

作製した磁気エンコーダを各10個、熱衝撃試験機に入れ、120℃で30分保持及び−40℃で30分保持を一サイクルとする熱付加を与え、50サイクル毎に磁石部を観察して亀裂の発生の有無を確認した。結果を表4に示す。   Put each of the produced magnetic encoders into a thermal shock tester, apply heat to hold at 120 ° C for 30 minutes and hold at -40 ° C for 30 minutes, and observe the magnet part every 50 cycles. The presence or absence of cracks was confirmed. The results are shown in Table 4.

Figure 2006329724
Figure 2006329724

表4から明らかなように、ポリアミド樹脂に耐衝撃性向上剤として変性ポリアミド樹脂粒子またはゴム粒子を配合したバインダを用いることで、材料自体の曲げたわみ量が大きくなり、耐亀裂性が向上し、それにより耐熱衝撃性が格段に良くなることがわかる。   As is clear from Table 4, by using a binder in which modified polyamide resin particles or rubber particles are blended with polyamide resin as an impact resistance improver, the amount of bending deflection of the material itself is increased, and crack resistance is improved. This shows that the thermal shock resistance is significantly improved.

磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a rolling bearing unit provided with a magnetic encoder. 図1の磁気エンコーダの周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the periphery of the magnetic encoder of FIG. 円周方向に多極磁化された磁石部の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the magnet part by which the multipolar magnetization was carried out in the circumferential direction. プレス成形後のスリンガを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slinger after press molding. スリンガがプレス成形される状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which a slinger is press-molded. 磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットの他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a rolling bearing unit provided with a magnetic encoder. 磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットの更に他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further another example of a rolling bearing unit provided with a magnetic encoder. 図7の磁気エンコーダの周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the periphery of the magnetic encoder of FIG. 磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットの更に他の例を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the further another example of a rolling bearing unit provided with a magnetic encoder. 磁石部における磁極の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the magnetic pole in a magnet part. 磁石部における磁極の更に他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the further another example of the magnetic pole in a magnet part. 磁石部における磁極の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the magnetic pole in a magnet part. 従来の磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a rolling bearing unit provided with the conventional magnetic encoder.

符号の説明Explanation of symbols

10 転がり軸受ユニット
11 外輪
12 内輪
13 玉
14 保持器
15 密封装置
16 シール部材
17 スリンガ
17d 凹凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rolling bearing unit 11 Outer ring 12 Inner ring 13 Ball 14 Cage 15 Sealing device 16 Seal member 17 Slinger 17d Uneven portion

Claims (5)

磁性体粉と該磁性体粉のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合してなる磁気エンコーダにおいて、
前記バインダが、ポリアミド樹脂と、耐衝撃性向上剤とを含有することを特徴とする磁気エンコーダ。
In a magnetic encoder formed by integrally joining a slinger with a magnet portion in which a magnetic material including a magnetic powder and a binder of the magnetic powder is formed in an annular shape,
The magnetic encoder, wherein the binder contains a polyamide resin and an impact resistance improver.
前記ポリアミド樹脂が、低吸水性ポリアミド樹脂であることを特徴とする請求項1記載の磁気エンコーダ。   The magnetic encoder according to claim 1, wherein the polyamide resin is a low water absorption polyamide resin. 前記ポリアミド樹脂が、ポリアミド6、ポリアミド66及びポリアミド46の少なくとも1種であることを特徴とする請求項1記載の磁気エンコーダ。   The magnetic encoder according to claim 1, wherein the polyamide resin is at least one of polyamide 6, polyamide 66, and polyamide 46. 前記ポリアミド樹脂が、低吸水性ポリアミド樹脂と、ポリアミド6、ポリアミド66及びポリアミド46の少なくとも1種とを含有することを特徴とする請求項1記載の磁気エンコーダ。   The magnetic encoder according to claim 1, wherein the polyamide resin contains a low water-absorbing polyamide resin and at least one of polyamide 6, polyamide 66, and polyamide 46. 固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体とを備える転がり軸受ユニットにおいて、
請求項1〜4の何れか1項に記載の磁気エンコーダが、前記回転輪に固定されていることを特徴とする転がり軸受ユニット。
In a rolling bearing unit comprising a fixed wheel, a rotating wheel, and a plurality of rolling elements disposed so as to be freely rollable in the circumferential direction between the fixed wheel and the rotating wheel.
A rolling bearing unit, wherein the magnetic encoder according to claim 1 is fixed to the rotating wheel.
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