JP2006329065A - Internal combustion engine for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は内燃機関、特にフューエルカット機構を備えた車両用の内燃機関に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine, and more particularly to a vehicle internal combustion engine having a fuel cut mechanism.
内燃機関において燃焼室に供給される吸入空気量は混合される燃料量の算出の基礎ともされるものであり、非常に重要なパラメータである。この吸入空気量は吸気管に設けられるエアフローメータや圧力センサで計測されることが多い。
ところで、一般的に、内燃機関においては、吸気バルブと排気バルブはオーバーラップ期間を有するように開弁期間が設定されている。その結果、一旦排気されたガスが再度吸入されるという、所謂、内部EGRが発生するようになっている。エアクリーナを通って新しく吸入された空気と燃料噴射弁から噴射された燃料から成る混合気に、この内部EGRによる排気ガスがさらに混合されたものが燃焼室内で燃焼せしめられる。
The amount of intake air supplied to a combustion chamber in an internal combustion engine is also a basis for calculating the amount of fuel to be mixed, and is a very important parameter. This intake air amount is often measured by an air flow meter or a pressure sensor provided in the intake pipe.
By the way, in general, in an internal combustion engine, the valve opening period is set so that the intake valve and the exhaust valve have an overlap period. As a result, so-called internal EGR occurs in which the gas once exhausted is sucked again. The mixture of the air newly sucked through the air cleaner and the fuel injected from the fuel injection valve is further mixed with the exhaust gas from the internal EGR and burned in the combustion chamber.
一方、車両用の内燃機関においては、燃費低減のために、車両が惰行走行中に予め定めた所定の2つの速度の間で燃料の供給を停止する、所謂、フューエルカットを備えるものが多い。このフューエルカットからの復帰時には上記の内部EGRされるガスは、それまで燃焼がされていないことから、排気ガスではなくて、新しい空気となる。したがって、このような場合には、燃焼室には吸気管で計測された吸入空気量よりも多い量の空気が導入される。したがって、エアフローメータで計測された吸入空気量に対応して燃料量を決定すると予定よりもリーンの混合気となりNOxが増加する可能性がある。このようなことからフューエルカットから復帰したときの空気量を正確にもとめることが要求されている。 On the other hand, many internal combustion engines for vehicles include a so-called fuel cut that stops fuel supply between two predetermined speeds while the vehicle is coasting to reduce fuel consumption. At the time of recovery from the fuel cut, the internal EGR gas is not burned up to that point, so it is not exhaust gas but new air. Therefore, in such a case, a larger amount of air than the amount of intake air measured by the intake pipe is introduced into the combustion chamber. Therefore, if the fuel amount is determined in accordance with the intake air amount measured by the air flow meter, there is a possibility that the air-fuel mixture becomes leaner than planned and NOx increases. For this reason, it is required to accurately keep the amount of air when returning from the fuel cut.
特許文献1の発明はフューエルカットと内部EGR率の関係に関するものであるが、フューエルカット中およびフューエルカットから復帰した時の内部EGR量を推定するものであってシリンダに導入された実際の空気量を正確にもとめるものではない。
特許文献2の発明は内部EGRを正確にもとめようとするものである。しかしながら、フューエルカットから復帰した時にシリンダに導入された実際の空気量を正確にもとめるものではない。
The invention of
The invention of Patent Document 2 tries to stop the internal EGR accurately. However, the actual amount of air introduced into the cylinder when returning from the fuel cut is not accurately determined.
本発明は上記の状況に鑑み、車両用内燃機関においてフューエルカットから復帰した時のシリンダ内の実際の空気量を正確にもとめることを目的とする。 In view of the above situation, an object of the present invention is to accurately determine the actual air amount in a cylinder when returning from a fuel cut in an internal combustion engine for a vehicle.
請求項1の発明によれば、車両用内燃機関であって、車両の惰行走行時に所定の2つの速度の間でフューエルカットをおこなうようにされているものにおいて、
吸気管を通ってシリンダに吸入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
吸気バルブと排気バルブのバルブオーバーラップ量を検出するオーバーラップ量検出手段と、
シリンダに残留する残留空気量を、バルブオーバーラップ量に基づいて算出する残留空気量計算手段と、を具備し、
通常運転時には、吸入空気量検出手段が検出した吸入空気量を総吸気量とし、
フューエルカットからの復帰時には、吸入空気量検出手段が検出した吸入空気量に残留空気量計算手段が残留空気量を加算したものを総吸気量とし、
総吸気量に基づいて燃料噴射量を決定する、ようにした内燃機関が提供される。
According to the invention of
An intake air amount detecting means for detecting an intake air amount sucked into the cylinder through the intake pipe;
An overlap amount detecting means for detecting the valve overlap amount of the intake valve and the exhaust valve;
A residual air amount calculating means for calculating a residual air amount remaining in the cylinder based on a valve overlap amount;
During normal operation, the intake air amount detected by the intake air amount detection means is the total intake air amount,
When returning from the fuel cut, the total intake air amount is obtained by adding the residual air amount to the intake air amount detected by the intake air amount detection unit,
An internal combustion engine configured to determine a fuel injection amount based on a total intake air amount is provided.
このように構成される内燃機関ではフューエルカットから復帰する際には、吸気管を通って吸入された空気量にシリンダ残留空気量を加算した正しい空気量に対して燃料噴射量が決定されるので目標通りの空燃比が得られる。 In the internal combustion engine configured as described above, when returning from the fuel cut, the fuel injection amount is determined with respect to the correct air amount obtained by adding the cylinder residual air amount to the air amount sucked through the intake pipe. A target air-fuel ratio can be obtained.
請求項2の発明によれば、請求項1の発明において、内燃機関が四サイクル機関であって、フューエルカット復帰後の2回転について、吸入空気量検出手段が検出した吸入空気量に残留空気量計算手段が計算した残留空気量を加算して総空気量とする、内燃機関が提供される。
四サイクル機関では排気弁から排出された空気が残留空気として吸入空気と共に燃焼されるには2回転するので、フューエルカット復帰後の2回転について吸入空気量に残留空気量を加算したものが総吸気量とされる。
According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the internal combustion engine is a four-cycle engine, and the remaining air amount is detected by the intake air amount detected by the intake air amount detecting means for two rotations after the fuel cut is restored. An internal combustion engine is provided in which the residual air amount calculated by the calculating means is added to obtain a total air amount.
In a four-cycle engine, since the air discharged from the exhaust valve is rotated twice as residual air and combusted with the intake air, the total intake air is obtained by adding the residual air amount to the intake air amount for the two rotations after the fuel cut is restored. Quantities.
請求項3の発明によれば、請求項1の発明において、吸気バルブと排気バルブのオーバーラップ量を変更可能な可変バルブタイミング機構を備え、各運転条件におけるバルブオーバーラップが最大の時の残留空気量である最大残留空気量と、各バルブオーバーラップ量における残留空気量の最大残留空気量に対する比率である内部残留空気量比率と、を予め記憶しておき、
検出された運転条件に応じてもとめた最大内部残留空気量に、検出されたバルブオーバーラップ量における内部残留空気量比率を乗算して、残留空気量を求めるようにされている。
According to the invention of
The maximum internal residual air amount determined according to the detected operating condition is multiplied by the internal residual air amount ratio in the detected valve overlap amount to obtain the residual air amount.
本発明によれば、フューエルカットからの復帰時に吸気量が正確にもとめられ、それに対して燃料噴射量が決定されるので目標通りの空燃比を得ることができる。 According to the present invention, the intake air amount is accurately determined at the time of return from the fuel cut, and the fuel injection amount is determined for the intake air amount, so that the target air-fuel ratio can be obtained.
以下、添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の各実施の形態に共通のハード構成を示す図である。
1は火花点火式の内燃機関を示し、内燃機関1はシリンダヘッド1aとシリンダブロック1bとを備えて成る。シリンダヘッド1aは吸気ポート5、排気ポート6、吸気弁7、排気弁8、および、点火栓40を備え、点火栓40には点火コイル41から高圧電流が供給される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration common to the embodiments of the present invention.
シリンダブロック1b内をクランク軸3と連結されているピストン2が往復動し、ピストン2とシリンダヘッド1aの間に燃焼室1cが形成される。また、シリンダブロック1bにはクランク角センサ52が取付けられていて、機関回転数はこのクランク角センサ52からの信号に基いて算出される。
The piston 2 connected to the
吸気弁7の開弁期間の位相を運転条件にあわせて調整する吸気弁タイミング調整装置70が吸気カム7cに取付けられている。
図2は、吸気弁タイミング調整装置70の構造を説明する図である。
吸気弁タイミング調整装置70はハウジング部71とベーン部72を有する。ハウジング部71はチェーン(図示せず)を介してクランク軸3(図1参照)により駆動されるギヤ75に固定されている。ベーン部72は吸気カムシャフト7cに固定されている。
An intake valve
FIG. 2 is a diagram for explaining the structure of the intake valve
The intake valve
ハウジング部71の内部には3つの油圧室73が形成されていて、各油圧室73の中にベーン部72の3つのベーン74が配置されている。油圧室73の角度巾はベーン74の角度巾よりも大きくされていて、油圧室73はベーン74を挟んで進角側油圧室73aと遅角側油圧室73rに分離されている。
Three
エンジン停止時には、図示しない付勢機構により進角側油圧室73aが最小、遅角側油圧室73rが最大になるようにされ、最も遅角側の位相にされる。そして、運転時には運転条件に最適な位相が得られるようにオイルコントロールバルブ(図示せず)を介して進角側油圧室73aと遅角側油圧室73rに作用する油圧を調整する。そこで図示はしないがカムポジションを検出するためのカムポジションセンサが付設されている。
なお、排気弁8の開弁期間の位相をも、運転条件にあわせて調整したい場合には、同じような構成の排気弁タイミング調整装置を排気カム8cに取付ければよい。
When the engine is stopped, the advance-side
In addition, what is necessary is just to attach the exhaust valve timing adjustment apparatus of the same structure to the
図1において、吸気ポート5内に燃料を噴射するための燃料噴射弁31がシリンダヘッド1aに取付けられている。燃料噴射弁31には燃料タンク30から燃料ポンプ(図示せず)により燃料パイプ(図示せず)を介して燃料が送給される。
In FIG. 1, a
吸気ポート5には吸気管10が接続され、吸気管10の上流端にはエアクリーナ11が取付けられている。エアクリーナ11の直下流には吸入空気量を検出するエアフローメータ51が配置されている。エアフローメータ51の下流にはスロットルバルブ12が配置されている。スロットルバルブ12はスロットルモータ13で駆動される。一方、アクセルペダル14にアクセルペダル14の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ50が付設されていて、アクセルペダルセンサ50が検出したアクセルペダル14の踏み込み量に対応して、スロットルモータ13によりスロットルバルブ12の開度が変更せしめられる。
An
排気ポート6には排気管20が接続され、排気管20には三元触媒21が配設されている。三元触媒21の上流側近傍には第1空燃比センサ22が配設され、三元触媒21の下流側近傍には第2空燃比センサ23が配設されている。燃焼室1aで発生した排気ガスは排気弁8で流路が開閉される排気ポート6を経て、排気管20に導かれ三元触媒21によって浄化されてから排出される。第1空燃比センサ22と第2空燃比センサ23の出力に基いて所定の空燃比が得られるようにポート噴射弁31、筒内噴射弁32から噴射される燃料噴射量がフィードバック制御される。
An
電子制御ユニット(以下、ECUという)100は入力ポート101、出力ポート102、CPU103、ROM104、RAM105等を共通バスで相互に接続してなる。ECU100には各センサの検出した信号が入力され、本発明に関わる制御をおこなう制御信号が各アクチュエータ類に送出される。
An electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 100 is formed by connecting an
以下、上記のようにハード構成された本発明の実施の形態の制御について説明する。
図3が本発明の実施の形態の制御のフローチャートであり、以下、各ステップ毎に説明していく。ステップS10ではエアフローメータ51が計測した吸入空気量GAAを読み込む。ステップS20では残留空気量GAEを算出する。図4がこのステップS20の残留空気量GAEの算出するサブルーチンであってその詳細は後述する。
Hereinafter, the control of the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
FIG. 3 is a flowchart of the control according to the embodiment of the present invention, and will be described below for each step. In step S10, the intake air amount GAA measured by the
ステップS30ではフューエルカット中か、否か、を判定し、肯定判定された場合はステップS40でフューエルカット復帰後の回転量をカウントする回転量カウンタをクリアしてからステップS50に進み、ステップS30で否定判定された場合はそのままステップS50に進む。なお、回転量カウンタはECU100内に回路的に設けられクランク角センサ52の信号に基づき回転量をカウントする。
In step S30, it is determined whether or not the fuel cut is in progress. If the determination is affirmative, the rotation amount counter that counts the rotation amount after returning from the fuel cut is cleared in step S40, and then the process proceeds to step S50. If a negative determination is made, the process proceeds directly to step S50. The rotation amount counter is provided in a circuit in the
ステップS50ではフューエルカット復帰後の回転量が2以上であるか、否か、を判定する。これは、四サイクル機関では排気弁から排出された空気が残留空気として吸入空気と共に燃焼されるには2回転することが必要であることによる。肯定判定された場合はステップS60に進みエアフローメータ51が計測した吸入空気量GAAをそのままシリンダの吸気量GACYとし、否定判定された場合はステップS70に進みアフローメータ51が計測した吸入空気量GAAにステップS20で算出した残留空気量GAEを加算したものをシリンダの吸気量GACYとする。そして、ステップS80では回転量カウンタをインクリメントして終了する。
そしてフローチャートは示さないが、ステップS60、ステップS70でもとめたシリンダの吸気量GACYにもとづいて要求される空燃比となるように燃料噴射量が決定される。
In step S50, it is determined whether or not the rotation amount after returning from the fuel cut is 2 or more. This is because in a four-cycle engine, it is necessary to make two revolutions in order for the air discharged from the exhaust valve to be burned as residual air together with the intake air. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S60, and the intake air amount GAA measured by the
Although not shown in the flowchart, the fuel injection amount is determined so as to obtain the required air-fuel ratio based on the intake air amount GACY of the cylinder stopped in steps S60 and S70.
次に図4を参照して、図3のステップS20の残留空気量GAEを算出するサブルーチンについて説明する。
ステップS21では吸気弁7と排気弁8のオーバーラップ量OLを読み込み、ステップS22では回転数NEを読み込み、ステップS23では吸気管圧力PMを読み込む。ステップS24では、ステップS22で読み込んだ回転数NEとステップS23で読み込んだ吸気管圧力PMから図5に示すマップに基づき基本残留空気量GAEBを算出し、また、ステップS25ではステップS21で読み込んだ吸気弁7と排気弁8のオーバーラップ量OLから図6に示すマップに基づき読み込み、オーバーラップ量OLに応じた基本残留空気量GAEBの補正係数KOLを算出する。そして、ステップS26においてステップS24で算出した基本残留空気量GAEBにステップS26で算出した補正係数KOLを乗算して残留空気量GAEを算出する。
Next, a subroutine for calculating the residual air amount GAE in step S20 of FIG. 3 will be described with reference to FIG.
In step S21, the overlap amount OL between the intake valve 7 and the exhaust valve 8 is read. In step S22, the rotational speed NE is read. In step S23, the intake pipe pressure PM is read. In step S24, the basic residual air amount GAEB is calculated based on the map shown in FIG. 5 from the rotational speed NE read in step S22 and the intake pipe pressure PM read in step S23. In step S25, the intake air read in step S21. Based on the overlap amount OL between the valve 7 and the exhaust valve 8, reading is performed based on the map shown in FIG. 6, and the correction coefficient KOL of the basic residual air amount GAEB corresponding to the overlap amount OL is calculated. In step S26, the residual air amount GAE is calculated by multiplying the basic residual air amount GAEB calculated in step S24 by the correction coefficient KOL calculated in step S26.
前述したように、シリンダの吸気量GACYに基づいて燃料噴射量が計算されるが、このシリンダの吸気量GACYがフューエルカットから完全に復帰していない場合にはステップS70のように残留空気量として計算したフューエルカットの名残りの空気の量を加算して計算されるので空気量が実際の状態に近い精度の高いものとされている。したがって、燃料噴射量の基礎となる空気量が実際より少ない値とされ、その結果、燃料が実際の空気量に対して過少となって空燃比がリーンになることが防止される。 As described above, the fuel injection amount is calculated based on the intake air amount GACY of the cylinder. If the intake air amount GACY of the cylinder has not completely returned from the fuel cut, the residual air amount is calculated as in step S70. Since the calculation is performed by adding the remaining fuel amount of the calculated fuel cut, the air amount is assumed to be highly accurate close to the actual state. Therefore, the amount of air that is the basis of the fuel injection amount is set to a value that is smaller than the actual value, and as a result, the air is prevented from becoming lean relative to the actual air amount and the air-fuel ratio becoming lean.
本発明は内燃機関に適用することができ、特に車両が惰行走行している時に所定の大小2つの速度の間で燃料噴射を停止するフューエルカット機構を備える車両用の内燃機関に適用するとフューエルカットからの復帰時の吸入空気量が正確に求められ空燃比がずれることを防止することができる。 The present invention can be applied to an internal combustion engine, and particularly when applied to an internal combustion engine for a vehicle having a fuel cut mechanism that stops fuel injection between two predetermined large and small speeds when the vehicle is coasting. Therefore, it is possible to accurately obtain the amount of intake air at the time of return from and to prevent the air-fuel ratio from deviating.
1 内燃機関
7 吸気弁
8 排気弁
10 吸気マニホールド
12 吸気管
13 エアクリーナ
30 燃料噴射弁
50 クランク角センサ
51 エアフローメータ
70 吸気弁タイミング調整装置
100 ECU(電子制御ユニット)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
吸気管を通ってシリンダに吸入される吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
吸気バルブと排気バルブのバルブオーバーラップ量を検出するオーバーラップ量検出手段と、
シリンダに残留する残留空気量を、バルブオーバーラップ量に基づいて算出する残留空気量計算手段と、を具備し、
通常運転時には、吸入空気量検出手段が検出した吸入空気量を総吸気量とし、
フューエルカットからの復帰時には、吸入空気量検出手段が検出した吸入空気量に残留空気量計算手段が残留空気量を加算したものを総吸気量とし、
総吸気量に基づいて燃料噴射量を決定する、
ことを特徴とする内燃機関。 An internal combustion engine for a vehicle that performs a fuel cut between two predetermined speeds when the vehicle coasts.
An intake air amount detecting means for detecting an intake air amount sucked into the cylinder through the intake pipe;
An overlap amount detecting means for detecting a valve overlap amount of the intake valve and the exhaust valve;
A residual air amount calculating means for calculating a residual air amount remaining in the cylinder based on a valve overlap amount;
During normal operation, the intake air amount detected by the intake air amount detection means is the total intake amount,
When returning from the fuel cut, the total intake air amount is obtained by adding the residual air amount to the intake air amount detected by the intake air amount detecting unit,
Determine the fuel injection amount based on the total intake amount,
An internal combustion engine characterized by that.
各運転条件におけるバルブオーバーラップが最大の時の残留空気量である最大残留空気量と、各バルブオーバーラップ量における残留空気量の最大残留空気量に対する比率である内部残留空気量比率と、を予め記憶しておき、
検出された運転条件に応じてもとめた最大内部残留空気量に、検出されたバルブオーバーラップ量における内部残留空気量比率を乗算して、残留空気量を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関。 Equipped with a variable valve timing mechanism that can change the amount of overlap between the intake and exhaust valves,
The maximum residual air amount that is the residual air amount when the valve overlap is the maximum in each operating condition and the internal residual air amount ratio that is the ratio of the residual air amount to the maximum residual air amount in each valve overlap amount in advance Remember,
Multiply the maximum internal residual air amount determined according to the detected operating conditions by the internal residual air amount ratio in the detected valve overlap amount to obtain the residual air amount.
The internal combustion engine according to claim 1.
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JP2020148162A (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社Subaru | Fuel injection control device |
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