JP2006329023A - Air intake controller of engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの運転状態に応じて吸気弁のリフト量及び位相角を変化させるようにしたエンジンの吸気制御装置に関し、特に、運転状態が変化する過渡時の制御技術の分野に属する。 The present invention relates to an intake control device for an engine in which the lift amount and phase angle of an intake valve are changed in accordance with the operating state of the engine, and particularly relates to the field of control technology at the time of transition in which the operating state changes.
従来より、例えば特許文献1などに開示されるように、エンジンの動弁系に、吸気弁のリフト量や開閉時期を連続的に変化させるリフト可変機構を設けたものは知られている。このものでは、吸気側カムシャフトの偏心カムの動作をリンクを介して揺動カムに伝達し、この揺動カムによって吸気弁を開閉するようにしている。そして、前記リンクの支点の位置を変更することによって揺動カムの揺動軌跡を可変とし、これにより前記吸気弁のリフト量などを連続的に変化させるようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260, there has been known an engine valve system that is provided with a variable lift mechanism that continuously changes the lift amount and opening / closing timing of an intake valve. In this device, the operation of the eccentric cam of the intake side camshaft is transmitted to the swing cam via a link, and the intake valve is opened and closed by this swing cam. Then, by changing the position of the fulcrum of the link, the swing locus of the swing cam is made variable so that the lift amount of the intake valve is continuously changed.
また、吸気カムシャフトのクランク軸に対する回転の位相を変化させることによって、吸気弁のリフトの位相角を所定の角度範囲内で連続的に変化させるようにした位相可変機構も周知である。そして、そのような位相可変機構を上記のようなリフト可変機構とともに備えることも既に提案されている(例えば特許文献2などを参照)。 A phase variable mechanism is also known in which the phase of the lift of the intake valve is continuously changed within a predetermined angle range by changing the phase of rotation of the intake camshaft with respect to the crankshaft. It has already been proposed to provide such a phase variable mechanism together with the lift variable mechanism as described above (see, for example, Patent Document 2).
前記のような2つの可変機構を備えたエンジンではその運転状態に応じて、高負荷高回転側では吸気弁のリフト量や開弁期間を長くし、さらに、吸気流の慣性を利用するために吸気弁の閉時期を気筒の下死点以降まで大きく遅角させるのが好ましく、一方、低負荷低回転側ではポンピングロスを削減するために所謂、吸気早閉じの特性とするのが好ましい。そのため、吸気弁のリフト特性としては、低負荷低回転側ほどリフト量が小さくなり、且つ位相角が進角するように制御するのがよいと考えられる。 In the engine having the two variable mechanisms as described above, in order to increase the lift amount and the valve opening period of the intake valve on the high load and high rotation side in accordance with the operating state, and to use the inertia of the intake flow It is preferable that the intake valve closing timing is greatly retarded until after the bottom dead center of the cylinder. On the other hand, on the low-load low-rotation side, a so-called intake early closing characteristic is preferable in order to reduce pumping loss. For this reason, it is considered that the lift characteristic of the intake valve is preferably controlled so that the lift amount becomes smaller and the phase angle is advanced toward the low load and low rotation side.
但し、そのように低負荷低回転側で位相角を進角させると、アイドル運転時のようにエンジンの負荷及び回転数の両方が非常に低い運転状態では、吸気弁のリフト量が小さくなるだけでなく、それが実質的に気筒の吸気行程前半で閉じてしまい、リフトピーク時のピストンの下降速度も低いことから、気筒への吸気の充填量が著しく少なくなって、燃焼安定性が損なわれる虞れがある。 However, if the phase angle is advanced on the low load and low rotation side, the lift amount of the intake valve is only small in an operating state where both the engine load and the rotational speed are very low, such as during idle operation. However, it closes substantially in the first half of the intake stroke of the cylinder, and the lowering speed of the piston at the lift peak is also low, so the amount of intake charge to the cylinder is significantly reduced and combustion stability is impaired. There is a fear.
これに対し、本願の出願人は、吸気弁の基本的なリフト特性は前記のようなものとしながら、特にリフト量が小さくなるアイドル運転時などの特定の運転域においては、吸気弁のリフトの位相角を大幅に遅角させて、それが吸気効率の最も高い吸気行程の中期にリフトピーク状態となるように制御することで、燃焼安定性を確保するようにした可変動弁装置を開発して、先に特許出願している(特願2004−287164号を参照)。
上述の先願に係る可変動弁装置のように低負荷低回転域の特定運転域で位相角を大幅に遅角させるようにした場合、そこから高負荷側の別の運転域へ移行するときには、負荷の増大に応じて吸気弁のリフト量が増大するようにリフト可変機構を作動させるとともに、その位相角が進角するように位相可変機構も同期して作動させることになる。 When the phase angle is greatly retarded in the specific operation region of the low load low rotation region as in the variable valve device according to the above prior application, when shifting from there to another operation region on the high load side In addition, the variable lift mechanism is operated so that the lift amount of the intake valve increases with an increase in load, and the variable phase mechanism is also operated in synchronization so that the phase angle is advanced.
ところが、一般的に、前記リフト可変機構が電動式であるのに対し、位相可変機構は油圧作動式であり、アイドル時のようにエンジン回転が低いときには油量乃至油圧が不足することから、あまり早く作動させることができない。そのため、例えば加速運転時のようにエンジン負荷の増大度合いが所定以上に大きいときには、これに対し遅れなく吸気弁のリフト量を増大させることはできても、その位相角を狙い通りに進角させることはできなくなる。 However, in general, the variable lift mechanism is electrically operated, whereas the variable phase mechanism is hydraulically operated. When the engine speed is low, such as during idling, the amount of oil or hydraulic pressure is insufficient. It cannot be activated quickly. Therefore, for example, when the degree of increase in the engine load is larger than a predetermined value, for example, during acceleration operation, the lift angle of the intake valve can be increased without delay, but the phase angle is advanced as intended. I can't do that.
また、そのように油量乃至油圧が不足する状態では、これによる位相可変機構の作動自体が不正確なものになりやすいので、吸気弁の位相角の制御精度も低下してしまう。 Further, in such a state where the amount of oil or the hydraulic pressure is insufficient, the operation of the phase variable mechanism itself is likely to be inaccurate, and the control accuracy of the phase angle of the intake valve is also lowered.
その結果として、前記エンジンの加速運転時には、アクセルペダルの踏み操作に対するエンジントルクの上昇の仕方が一貫性を欠くものとなり、一定の踏み操作であってもトルクがガクガクと変動して、エンジン回転の上昇もぎくしゃくしたものとなってしまい、操作を行うドライバーなどが大きな違和感を覚えるという問題がある。 As a result, during the acceleration operation of the engine, the way in which the engine torque increases with respect to the accelerator pedal operation is inconsistent, and even with a certain operation, the torque fluctuates and the engine rotation Ascending is also jerky, and there is a problem that the driver who performs the operation feels uncomfortable.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジンの運転状態に応じて吸気弁のリフト量及びその位相角を同期して制御する場合に、例えばアイドルからの加速運転時などに位相角の制御に遅れを生じることに着目し、このことによるエンジントルクの変動を防止して、スムーズな加速感が得られるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is, for example, in the case where the lift amount of the intake valve and the phase angle thereof are controlled in synchronization according to the operating state of the engine. Focusing on the fact that there is a delay in the control of the phase angle at the time of acceleration operation or the like, the engine torque fluctuation due to this is prevented and a smooth acceleration feeling is obtained.
前記の目的を達成するために、本発明の第1の解決手段は、エンジンがアイドルのような低負荷低回転の特定運転域から高負荷側へ移行するときの過渡的な制御手順に工夫を凝らして、少なくとも負荷の増大度合いが所定以上であれば、位相可変機構の作動を所定期間、規制するようにした。 In order to achieve the above object, the first solution of the present invention is to devise a transitional control procedure when the engine shifts from a specific operating range of low load and low rotation such as idle to a high load side. As a result, at least if the degree of increase in load is greater than or equal to a predetermined level, the operation of the phase variable mechanism is restricted for a predetermined period.
すなわち、請求項1の発明は、エンジンの吸気弁のリフト量を連続的に変更可能なリフト可変機構と、そのリフトの位相角を連続的に変更可能な位相可変機構とを備え、該リフト可変機構及び位相可変機構を少なくともエンジンの運転状態に基づいて制御するようにしたエンジンの吸気制御装置を前提とする。
That is, the invention of
そして、エンジンの運転状態に応じて、高負荷乃至高回転側ほど吸気弁のリフト量が大きくなるように、前記リフト可変機構を制御するリフト制御手段と、エンジンの運転状態に応じて、低負荷低回転の特定運転域では気筒の吸気行程中期にて吸気弁がリフトピーク状態になるように位相角を遅角させる一方、少なくとも該特定運転域の高負荷側に隣接する部分負荷の運転域では相対的に位相角が進角するように、前記位相可変機構を制御する位相制御手段と、エンジンが負荷の増大に伴い前記特定運転域から高負荷側へ移行するとき、少なくともその負荷の増大度合いが所定以上であれば、所定期間、前記位相可変機構の作動が規制されるように前記位相制御手段による制御を補正する補正制御手段と、を備えることを特徴とする。 The lift control means for controlling the lift variable mechanism so that the lift amount of the intake valve increases as the load increases from the high load to the high rotation side according to the operating state of the engine, and the low load according to the operating state of the engine. In the specific operation range of low rotation, the phase angle is retarded so that the intake valve is lifted in the middle of the intake stroke of the cylinder, while at least in the partial load operation region adjacent to the high load side of the specific operation range. Phase control means for controlling the phase variable mechanism so that the phase angle is relatively advanced, and when the engine shifts from the specific operating range to the high load side as the load increases, at least the degree of increase in the load Correction control means for correcting the control by the phase control means so that the operation of the phase variable mechanism is restricted for a predetermined period.
前記の構成により、まず、エンジンの通常の運転状態では、前記リフト制御手段によるリフト可変機構の制御によって、吸気弁のリフト量がエンジンの負荷乃至回転数に応じて変更され、高負荷乃至高回転側ほどリフト量が大きくなり、低負荷乃至低回転側ほどリフト量が小さくされる。また、前記位相制御手段による位相可変機構の制御によって、低負荷低回転の特定運転域では気筒の吸気行程中期にて吸気弁がリフトピーク状態になるように、その位相角が相対的に遅角される。 With the above configuration, first, in the normal operation state of the engine, the lift amount of the intake valve is changed according to the load or the rotational speed of the engine by the control of the variable lift mechanism by the lift control means, so that the high load or the high rotation is achieved. The lift amount becomes larger toward the side, and the lift amount becomes smaller toward the low load or low rotation side. Further, by controlling the phase variable mechanism by the phase control means, the phase angle is relatively retarded so that the intake valve is in the lift peak state in the middle of the intake stroke of the cylinder in the specific operating range of low load and low rotation. Is done.
ここで、前記「高負荷乃至高回転側ほど、」などというのは、同じ回転数で比べれば高負荷側ほど、また、同じ負荷状態で比べれば高回転側ほど、という意味であり、そのようにエンジンの負荷及び回転数に応じて吸気弁のリフト特性が変更されることにより、エンジンへの出力要求に対応する分量の空気が気筒へ充填されるようになる。 Here, the phrase “higher load or higher rotation side” means that the higher load side is compared at the same rotation speed, and the higher rotation side is compared at the same load state. In addition, the lift characteristic of the intake valve is changed in accordance with the engine load and the rotational speed, so that an amount of air corresponding to the output request to the engine is filled into the cylinder.
すなわち、相対的に出力要求の低い低負荷乃至低回転側では、吸気弁のリフト量や開弁期間(クランク角)が相対的に小さくなり、これにより気筒への吸気の充填効率も低下する。この際、吸気弁の閉時期を気筒の下死点前とすれば、ポンピングロスを低減できる。一方、相対的に出力要求の高い高負荷高回転側では、リフト量及び開弁期間の増大によって充填効率が高くなり、さらに、気筒の下死点以降も吸気弁が開かれていると、吸気流の慣性によっても充填効率が向上する。 In other words, the intake valve lift amount and the valve opening period (crank angle) are relatively small on the low load or low rotation side where the output demand is relatively low, thereby reducing the efficiency of charging the cylinder with intake air. At this time, if the closing timing of the intake valve is set before the bottom dead center of the cylinder, the pumping loss can be reduced. On the other hand, on the high-load high-rotation side where the output demand is relatively high, the charging efficiency increases due to the increase in the lift amount and the valve opening period, and if the intake valve is opened after the bottom dead center of the cylinder, The filling efficiency is also improved by the inertia of the flow.
また、例えばアイドルのような低負荷低回転の特定の運転域では、前記位相制御手段による位相可変機構の制御によって位相角が大幅に遅角され、吸気弁が吸気効率の最も高い吸気行程の中期にリフトピーク状態となるから、リフト量は小さくても、所要の充填効率を確保して、燃焼安定性を高めることができる。 Also, in a specific operating range of low load and low rotation such as idle, the phase angle is greatly retarded by the control of the phase variable mechanism by the phase control means, and the intake valve is in the middle stage of the intake stroke with the highest intake efficiency. Therefore, even if the lift amount is small, the required charging efficiency can be ensured and the combustion stability can be improved.
そのような吸気弁のリフト特性の基本的な制御を前提として、エンジンが前記特定運転域から高負荷側へ移行するときに、少なくとも負荷の増大度合いが所定以上であれば、前記位相可変機構の制御に遅れを生じる虞れがあるが、このときには該位相可変機構の前記位相制御手段による制御が補正御手段によって補正されて、その作動が規制される。こうして位相可変機構が所定期間、作動しないようになれば、その作動遅れによってトルク変動などの弊害が生じることはなくなり、ドライバーなどが大きな違和感を覚えることがなくなる。 On the premise of such basic control of the lift characteristic of the intake valve, when the engine shifts from the specific operating range to the high load side, if the degree of increase of the load is at least a predetermined level, the phase variable mechanism Although there is a possibility of delaying the control, at this time, the control by the phase control means of the phase variable mechanism is corrected by the correction control means, and its operation is restricted. If the phase variable mechanism does not operate for a predetermined period in this way, the adverse effect such as torque fluctuation does not occur due to the operation delay, and the driver does not feel a great sense of incongruity.
但し、そのように位相可変機構の作動を規制するということは、その間、吸気弁のリフトの位相角が特定運転域と同じく遅角側に制御されるということであり、これは、気筒への吸気の充填効率が相対的に高くなることを意味するから、この間は、リフト制御手段によるリフト可変機構の制御を、吸気弁のリフト量が小さくなるように補正することが好ましい(請求項2)。 However, restricting the operation of the phase variable mechanism in this manner means that the phase angle of the lift of the intake valve is controlled to the retard side as in the specific operating range, and this means that Since this means that the intake charging efficiency is relatively high, it is preferable to correct the lift variable mechanism control by the lift control means so that the lift amount of the intake valve becomes small during this period. .
すなわち、上述のように位相可変機構を所定期間、作動させないようにすれば、その間、吸気弁のリフトの位相角は、概ねエンジンが前記特定運転域にあるときの状態に保たれることになり、位相可変機構の作動遅れによって制御目標値からずれることがないから、そうして概略一定に保たれている位相角に対応してリフト量の方を補正することで、所期の狙い通りのエンジントルクが得られるようになり、ドライバーなどの違和感を解消することができる。 That is, if the phase variable mechanism is not operated for a predetermined period as described above, the phase angle of the lift of the intake valve is generally maintained at the state when the engine is in the specific operating range. Because there is no deviation from the control target value due to the operation delay of the phase variable mechanism, the amount of lift is corrected in accordance with the phase angle that is kept approximately constant, so that the intended target is achieved. Engine torque can be obtained, and the driver's uncomfortable feeling can be eliminated.
そうして位相可変機構の作動を規制する期間が経過すれば、その後は該位相可変機構の作動によって吸気弁のリフトの位相角が進角されることになるが、この位相角の進角によって充填効率は低下することになるから、これを補完するように、位相角の進角に応じて前記補正制御手段によりリフト量の補正量を減少させることが、即ち吸気弁のリフト量を徐々に増大させることが好ましい(請求項3)。 If the period for restricting the operation of the phase variable mechanism elapses thereafter, the phase angle of the lift of the intake valve is advanced by the operation of the phase variable mechanism. Since the charging efficiency is lowered, to compensate for this, the correction amount of the lift amount can be reduced by the correction control means according to the advance angle of the phase angle, that is, the lift amount of the intake valve is gradually decreased. It is preferable to increase (Claim 3).
尚、前記補正手段は、エンジンが前記特定運転域から高負荷側へ移行するときであっても、その負荷の増大度合いが小さくて、位相可変機構の制御に遅れを生じないときには、上述した補正制御は行わず、位相可変機構をリフト可変機構と同期して作動させるようにすればよい。 The correction means is the correction described above when the degree of increase in the load is small and no delay occurs in the control of the phase variable mechanism even when the engine shifts from the specific operating range to the high load side. Control is not performed and the phase variable mechanism may be operated in synchronization with the lift variable mechanism.
或いは、前記補正制御手段を、エンジンが前記特定運転域から高負荷側へ移行するときには、その負荷の増大度合いに拘わらず、位相可変機構の作動を規制するものとしてもよい(請求項4)。このように特定運転域からの加速運転時には緩加速であっても常に位相可変機構の作動を規制するようにするのであれば、負荷の増大度合いによって制御を切り替える必要がないので、吸気弁のリフト特性の制御を簡略化できる。 Alternatively, when the engine shifts from the specific operating range to the high load side, the correction control means may regulate the operation of the phase variable mechanism regardless of the degree of increase in the load (claim 4). In this way, if the operation of the phase variable mechanism is always restricted even during slow acceleration from a specific operating range, it is not necessary to switch control depending on the degree of increase in load. Control of characteristics can be simplified.
上述の如く位相可変機構の制御遅れを防止するためには、前記請求項1の発明と同じ前提構成の吸気制御装置において、以下の請求項5の発明のように構成することもできる。すなわち、エンジンの運転状態に応じて高負荷乃至高回転側ほど吸気弁のリフト量が大きくなるようにリフト可変機構を制御するリフト制御手段と、エンジンの運転状態に応じて位相可変機構を制御する位相制御手段と、エンジン負荷の増大に応じて前記リフト制御手段により制御されるリフト可変機構の作動に対して、前記位相制御手段により制御される位相可変機構の作動が遅れることを推定する推定手段と、この推定手段によって位相可変機構の作動遅れが推定されたときに、その位相可変機構の作動が規制されるように前記位相制御手段による制御を補正する補正制御手段と、を備えればよい。
In order to prevent the control delay of the phase variable mechanism as described above, the intake control device having the same premise configuration as that of the invention of
この構成によれば、前記請求項1の発明と同様に、エンジンの運転状態が例えばアイドル運転状態から高負荷側へ変化するときに、前記推定手段によって位相可変機構の制御に遅れを生じることが推定されると、この位相可変機構の位相制御手段による制御が補正御手段によって補正されて、所定期間は位相可変機構が作動しないようになり、これによりトルク変動などの弊害が生じなくなって、ドライバーなどが大きな違和感を覚えないようになる。つまり、前記請求項1の発明と同じ作用が得られる。
According to this configuration, similarly to the first aspect of the invention, when the engine operating state changes, for example, from the idle operating state to the high load side, the estimation means may cause a delay in the control of the phase variable mechanism. Once estimated, the control by the phase control means of this phase variable mechanism is corrected by the correction control means so that the phase variable mechanism does not operate for a predetermined period of time. Will not feel great discomfort. That is, the same effect as that of the invention of
そして、その場合も、前記請求項2の発明と同様に、前記位相可変機構の作動を規制する間は、リフト制御手段によるリフト可変機構の制御を吸気弁のリフト量が小さくなるように補正することが好ましい(請求項6)。 In this case as well, as in the second aspect of the invention, while the operation of the phase variable mechanism is restricted, the control of the lift variable mechanism by the lift control means is corrected so that the lift amount of the intake valve becomes small. (Claim 6).
また、前記位相可変機構について、より具体的には、エンジンにより駆動されるポンプから圧油を供給される油圧式のアクチュエータを備えるものとすればよく、この場合に、前記推定手段は、前記圧油の流量乃至圧力を検出するセンサを含み、このセンサによる検出値が所定値未満のときに、位相可変機構の作動が遅れることを推定するものとすればよい(請求項7)。 More specifically, the phase variable mechanism may be provided with a hydraulic actuator that is supplied with pressure oil from a pump driven by an engine. A sensor that detects the flow rate or pressure of oil may be included, and it may be estimated that the operation of the phase variable mechanism is delayed when the value detected by the sensor is less than a predetermined value.
この構成によれば、比較的小型でありながら大きな力の得られる油圧式アクチュエータによって、位相可変機構を安価に構成することができる。一方で、アイドル運転時などエンジン回転数の低いときにはポンプから供給される油量乃至油圧が不足するため、位相可変機構の作動が遅くなるが、それ故に、その遅れによる弊害をなくすという本発明の作用が特に有効なものになる。 According to this configuration, the phase variable mechanism can be configured at low cost by using a hydraulic actuator that is relatively small and can obtain a large force. On the other hand, when the engine speed is low, such as during idling, the amount of oil or hydraulic pressure supplied from the pump is insufficient, so that the operation of the phase variable mechanism is slowed. Therefore, the adverse effect of the delay is eliminated. The action becomes particularly effective.
以上、説明したように、本発明に係るエンジンの吸気制御装置によると、エンジンの運転状態に応じて吸気弁のリフト特性を、基本的には高負荷乃至高回転側ほどリフト量が大きくなり、且つ位相角が相対的に遅角するように変更することで、スロットル弁なしでもエンジンへの出力要求に対応する分量の空気を気筒へ充填することができる。これによりポンピングロスを減らして、エンジンの燃費を低減できる。 As described above, according to the intake control device for an engine according to the present invention, the lift characteristics of the intake valve according to the operating state of the engine, basically, the lift amount increases from the high load to the high rotation side, Further, by changing the phase angle so as to be relatively retarded, it is possible to fill the cylinder with an amount of air corresponding to an output request to the engine without a throttle valve. This can reduce the pumping loss and reduce the fuel consumption of the engine.
一方、エンジンの低負荷低回転側では吸気弁のリフト量を小さくするとともに、その閉時期を進角させて所謂、吸気早閉じの特性とすることで、ポンピングロスをさらに減少させて、燃費の低減効果を高めることができる。 On the other hand, on the low-load, low-rotation side of the engine, the lift amount of the intake valve is reduced, and the closing timing is advanced to obtain a so-called intake early closing characteristic, thereby further reducing the pumping loss and improving the fuel efficiency. The reduction effect can be enhanced.
また、例えばアイドルのような低負荷低回転の特定の運転域では、吸気弁のリフトの位相角を大幅に遅角させて、吸気弁が吸気効率の最も高い吸気行程の中期にリフトピーク状態となるようにすることで、リフト量は小さくても、所要の充填効率を確保して、燃焼安定性を高めることができる。 Also, in a specific operating range of low load and low rotation, such as idle, the intake valve lift phase angle is significantly retarded so that the intake valve reaches a lift peak state in the middle of the intake stroke with the highest intake efficiency. By doing so, even if the lift amount is small, the required charging efficiency can be ensured and the combustion stability can be improved.
その上で、前記特定運転域からの加速時のように、吸気弁のリフト量の制御に対してその位相角の制御に遅れが生じるとき、或いは、そのことを推定したとき(請求項5)に、位相可変機構の制御を所定期間、規制することで、トルク変動などの弊害を防止し、ドライバーなどの違和感を抑えることができる。 In addition, when the phase angle is delayed with respect to the control of the lift amount of the intake valve, such as when accelerating from the specific operating range, or when it is estimated (Claim 5). In addition, by restricting the control of the phase variable mechanism for a predetermined period, it is possible to prevent adverse effects such as torque fluctuations and to suppress the driver's uncomfortable feeling.
さらに、そうして位相可変機構の制御を規制する期間、吸気弁のリフト量を小さくなるように補正することで(請求項2)、アクセルペダルの操作に対し所期の狙い通りのエンジントルクが得られるようになり、ドライバーなどの違和感を解消することができる。 Further, by correcting so that the lift amount of the intake valve is reduced during the period in which the control of the phase variable mechanism is restricted (Claim 2), the engine torque as intended for the operation of the accelerator pedal can be reduced. It will be able to be obtained, and the uncomfortable feeling of the driver can be resolved.
加えて、前記期間の経過後に位相可変機構の作動によって吸気弁のリフトの位相角が進角されるときには、これによる充填効率の低下を打ち消すようにリフト量を徐々に増大させるようにすれば(請求項3)、エンジントルクの変化をより一層、自然なものとすることができる。
In addition, when the phase angle of the lift of the intake valve is advanced by the operation of the phase variable mechanism after the lapse of the period, the lift amount is gradually increased so as to cancel the decrease in the charging efficiency due to this ( (3) The engine torque change can be made more natural.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.
(吸気制御装置の基本構成)
図1は、本発明を適用したエンジンの吸気側動弁系の実施形態の構成を示す。このエンジンは、図示は省略するが、4つの気筒が一列に並んだ直列4気筒エンジンであり、その各気筒毎に2つの吸気弁1,2と2つの排気弁(図示せず)とを有する4弁式のダブルオーバヘッドカム方式を採用している。同図において、符号3は、前記4つの気筒が並ぶエンジン前後方向(図の左右方向)に延びるように配設されていて、エンジンのクランク軸によりカムチェーン(図示せず)を介して回転駆動される吸気側のカムシャフトである。
(Basic configuration of intake control system)
FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of an intake side valve system of an engine to which the present invention is applied. Although not shown, this engine is an in-line four-cylinder engine in which four cylinders are arranged in a line, and each cylinder has two
前記カムシャフト3の前端部には、該カムシャフト3のクランク軸に対する回転位相を所定の角度範囲内で変更可能な公知の位相可変機構18(Variable Cam Timing:以下、VCTと略称する)が付設されている。詳しい説明は省略するが、このVCT18は、スプロケット19の中心孔を貫通するカムシャフト3の前端に固定されたロータと、このロータをエンジン前方から覆うように配置されてスプロケット19に固定されたケーシングとからなり、このロータ及びケーシングの間には周方向に並んで複数の油圧作動室が形成されている。
A known phase variable mechanism 18 (Variable Cam Timing: hereinafter abbreviated as VCT) capable of changing the rotational phase of the
そして、コントローラ17からの制御信号の入力に応じて、電磁弁20の位置が切換えられることにより、前記VCT18の油圧作動室に供給される作動油圧の方向が切換えられて、前記ロータ及びケーシング、即ちカムシャフト3とスプロケット19とが相対的に回動されるようになっている。前記電磁弁20は、作動油圧の大きさを連続的に変更可能なデューティソレノイドバルブなどであり、これによりロータのケーシングに対する回動量を所定範囲内で連続的に変化させることで、カムシャフト3のクランク軸に対する回転の位相を連続的に変更して、クランク角で見た吸気弁1,2の開閉時期、即ち吸気弁1,2のリフトの位相角を連続的に変更することができる。
Then, in response to the input of a control signal from the
尚、前記VCT18には、前記電磁弁20を介して作動油としてエンジンオイルが供給されるようになっており、その油圧源は、クランク軸によって駆動されるオイルポンプ26である。そして、そのオイルポンプ26からエンジンのオイルギャラリを経て電磁弁20に至るオイル通路には、エンジンオイルの油圧を検出するように油圧センサ27が配設されている。
The
また、前記カムシャフト3には、各気筒毎に一対の揺動カム4,5が揺動自在に支持されている。これら一対の揺動カム4,5は、前記2つの吸気弁1,2にそれぞれ対応するように配置され、円筒状の連結部9によって互いに連結されて、カムシャフト3の周りに一体に揺動するようになっている。これにより、各気筒毎2つの吸気弁1,2が同時にリフトされる。尚、前記連結部9の外周面は、カム軸受面と摺接するカムジャーナル部とされている。
A pair of
前記の如く揺動カム4,5を動作させるために、前記カムシャフト3には、その軸心X(カムシャフト3の回転中心:図2等参照)から偏心した4つの円形の偏心カム6が互いに間隔を空けて一体に設けられている。この各偏心カム6にはそれぞれ回転自在に外輪7が外嵌めされていて、この外輪7の外周に突出するように設けられた偏心凸部に、連結リンク8を介して前記揺動カム5が連結されている。すなわち、前記外輪7は、一端側が前記カムシャフト3の偏心カム6に回転自在に嵌合され、他端部(偏心凸部)が連結リンク8によって揺動カム5に連結されたリンク(以下、オフセットリンクという)である。
In order to operate the
また、前記カムシャフト3の斜め上方には、これと平行にコントロールシャフト11が設けられている。このコントロールシャフト11には4つのコントロールアーム12がそれぞれ結合固定されており、該各コントロールアーム12の先端部と前記オフセットリンク7の他端部とが規制リンク13によって連結されている。この規制リンク13は、前記偏心カム6の回転に伴いオフセットリンク7の一端側がカムシャフト3の周りを公転するときに、このオフセットリンク7の変位を規制してその他端部を往復運動させるものであり、これにより、そのオフセットリンク7の他端部に連結された前記連結リンク8が揺動カム4,5を揺動させることになる。
A
さらに、前記コントロールシャフト11には、円周の一部のみに歯が形成されたウォーム歯車14が結合され、このウォーム歯車14の歯に、電動モータ15で回転駆動されるウォーム16が噛み合っている。そうして、コントローラ17からの制御信号の入力に応じてモータ15が作動し、コントロールシャフト11が回動してコントロールアーム12の位置が変わることによって、オフセットリンク7の他端部の往復運動の軌跡、即ち前記連結リンク8の揺動軌跡が変更され、これにより揺動カム4,5の揺動角などが変化して、吸気弁1,2のリフト量や開閉時期などのリフト特性が変化するようになっている。
Further, the
言い換えると、前記連結リンク8及び規制リンク13は、揺動カム5とオフセットリンク7とを連結するとともに、前記偏心カム6の回転に伴う該オフセットリンク7の動作を、揺動カム5(及び揺動カム4)が揺動するように規制するリンク機構を構成している。また、そのリンク機構を含めて、前記カムシャフト3の偏心カム6、オフセットリンク7、コントロールシャフト11、コントロールアーム12等により、吸気弁1,2のリフト量を連続的に変更可能なリフト可変機構(Variable Valve Lift:以下、VVLともいう)が構成されている。
In other words, the connecting
そのVVLの構成についてより具体的には、まず、図2(b)に示すように、吸気弁2のステム上端には直動式タペット21が設けられ、このタペット21に揺動カム5が当接している。吸気弁2は、タペット21内部に設けられたリテーナ22とシリンダヘッドに設けられたリテーナ23との間に配設されたバルブスプリング24によって、吸気ポート25を閉じる方向(吸気弁1,2リフト方向とは反対方向)に付勢されている。尚、吸気弁1についても前記吸気弁2と同様の構成になっている。
More specifically, the configuration of the VVL is as follows. First, as shown in FIG. 2 (b), a
前記連結リンク8の一端部は、揺動カム5にピン31により回動自在に連結され、一方、規制リンク13の一端部は、コントロールアーム12の先端部にピン32により回動自在に連結されている。そうして、この連結リンク8と規制リンク13とは、オフセットリンク7の両側にそれぞれ配設されて、該オフセットリンク7を中間に挟んで連係している。すなわち、連結リンク8及び規制リンク13の各々の他端部は、オフセットリンク7の他端部に連結ピン33によって同軸に且つ回動自在に連結されている。尚、前記ピン31〜33はいずれもカムシャフト3と平行に延びている。
One end portion of the
図示の如く、前記オフセットリンク7と連結リンク8との連結ピン33はカムシャフト3の上方に位置しており、その側方にはコントロールアーム12の回動中心(コントロールシャフト11の軸心)が位置している。コントロールアーム12の先端のピン32は規制リンク13の回動軸であり、そのピン32の位置を変更することによって規制リンク13及び連結ピン33の揺動軌跡を変化させ、これにより、吸気弁1,2のリフト量を変更することができる。
As shown in the figure, the connecting
すなわち、各リンクやピンの具体的な動作については以下に詳述するが、モータ15によりコントロールシャフト11及びコントロールアーム12を回動させて、図2に示すようにピン32をコントロールシャフト11の下方に位置づけると、揺動カム4,5の揺動角が大きくなり、リフトピークにおける吸気弁1,2のリフト量が最も大きな大リフト制御状態になる。また、そこからコントロールアーム12などの回動によってピン32を上方へ移動させると、これに応じて揺動カム4,5の揺動角は小さくなり、図3に示すようにピン32をカムシャフト3の上方に位置付けると、吸気弁1,2のリフト量が最も小さな小リフト制御状態になる。
That is, the specific operation of each link or pin will be described in detail below. The
前記図2に示す大リフト制御状態において、揺動カム5は、同図(b)に示すようにカムノーズの先端側で直動式タペット21を押圧し、該タペット21を介して吸気弁2を大きくリフトさせたリフトピークの状態(揺動カム4が直動式タペットを介して吸気弁1を大きくリフトさせた状態)と、同図(a)に示すように吸気弁2(吸気弁1)がリフトしないゼロリフトの状態との間で揺動する。小リフト制御状態である図3の場合も同様にリフトピークの状態(カムノーズの基端側でタペット21を押圧)とゼロリフトの状態との間で揺動する(同図(a)及び(b)参照)。
In the large lift control state shown in FIG. 2, the
(リフト可変機構の動作)
以下、そのようなリンクやカムの動作を、図4及び図5を参照して具体的に説明する。この両図では、コントロールアーム12、連結リンク8及び規制リンク13については簡略に直線で表しており、また、偏心カム6の中心(オフセットリンク7の外輪の中心)の回転軌跡を符号T0として示している。尚、上述の如く吸気弁1と揺動カム4との関係は吸気弁2と揺動カム5との関係と同じであって、揺動カム4は揺動カム5と同様に働くので、以下では、吸気弁2と揺動カム5との関係について説明する。
(Operation of variable lift mechanism)
Hereinafter, the operation of such links and cams will be described in detail with reference to FIGS. In both figures, the
まず、図4を参照して揺動カム5自体のプロファイルを説明すると、この揺動カム5の周面には、曲率半径が所定角度範囲一定の基円面(ベースサークル区間)θ1と、該θ1に続いて曲率半径が漸次大きくなっているカム面(リフト区間)θ2とが形成されている。同図は、前記図2の大リフト制御状態を表しており、コントロールアーム12は大リフト制御位置にある。
First, the profile of the
同図に実線で示すのは吸気弁2がリフトピーク近傍にある図2(b)の状態であり、このときには、連結リンク8によってピン31が最も上方に引き上げられ、揺動カム5は、カム面θ2のカムノーズ先端側がタペット21に当接した状態になっている。一方、仮想線で示すのはゼロリフトの状態(図2(a))であり、このときには揺動カム5の基円面θ1がタペット21に接していて、吸気弁2はリフトしていない(吸気弁2は閉じている)。
The solid line in FIG. 2 shows the state of FIG. 2B in which the
そして、カムシャフト3(偏心カム6)が図の時計回りに回転すると、これに伴いオフセットリンク7の一端側(図の下端側)は、図に矢印で示すようにカムシャフト3の軸心X周りを公転することになるが、このときにはオフセットリンク7の他端部の変位は、そこに連結されている規制リンク13によって規制される。すなわち、規制リンク13は、コントロールシャフト11の下方に位置付けられたピン32を中心に図の実線の位置と仮想線の位置との間を揺動し、これに伴い、オフセットリンク7の他端側(連結ピン33)は、偏心カム6が1回転する度に、ピン32を中心として往復円弧運動をすることになる(この連結ピン33の運動軌跡をT1として示す)。
When the camshaft 3 (eccentric cam 6) rotates in the clockwise direction in the figure, one end side (lower end side in the figure) of the offset
前記連結ピン33の往復円弧運動T1に伴い、この同じ連結ピン33によって一端部がオフセットリンク7に連結されている連結リンク8の他端部(ピン31)は、図にT2として示す軌跡で往復円弧運動し、そのピン31によって連結リンク8に連結されている揺動カム5が図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をする。すなわち、前記連結ピン33が上方に移動するときには、連結リンク8によってピン31が上方に引き上げられて、揺動カム5のカムノーズがタペット21を押し下げ、これによりバルブスプリング24(図2参照)を押し縮めながら、吸気弁2をリフトさせる。
With the reciprocating arc motion T1 of the connecting
一方、連結ピン33が下方に移動するときには、連結リンク8によってピン31が下方に押し下げられて、揺動カム5のカムノーズが上昇することになるので、前記のようにして圧縮されたバルブスプリング24の反力によってタペット21が押し上げられて、前記カムノーズの上昇に追従するように上方に移動し、そのタペット21内のリテーナ22によって吸気弁2が引き上げられて、吸気ポート25が閉じられる。
On the other hand, when the connecting
つまり、大リフト制御状態では、揺動カム5がその周面の基円面θ1及びカム面θ2の略全体によってタペット21を押圧するように大きく揺動し、このように大きな揺動角に対応して吸気弁2のリフト量が大きくなるのである。
That is, in the large lift control state, the
次に、前記の大リフト制御状態から、コントロールアーム12をコントロールシャフト11の軸心回りに上方へ略水平になるまで回動させると、図3や図5に示すように、規制リンク13の回動軸であるピン32が前記大リフト制御状態よりもカムシャフト3の回転方向の手前側に位置して、リフト量の小さな小リフト制御状態になる。この図5においても前記図4と同様に吸気弁2がリフトピーク近傍にある状態を実線で示し、ゼロリフトの状態を仮想線で示している。
Next, when the
同図において、カムシャフト3(偏心カム6)が回転すると、前記大リフト制御状態と同様にオフセットリンク7の連結ピン33は規制リンク13によって変位が規制され、コントロールシャフト11の側方に位置するピン32を中心として、往復円弧運動T3をする(規制リンク13は図の実線位置と仮想線位置との間で往復回動する)。そして、その連結ピン33の往復円弧運動T3に伴って連結リンク8のピン31が往復円弧運動T4をし、そのピン31によって連結リンク8に連結されている揺動カム5が、図の実線の位置と仮想線の位置との間で揺動運動をして、吸気弁2を開閉するようになる。
In this figure, when the camshaft 3 (eccentric cam 6) rotates, the displacement of the connecting
つまり、小リフト制御状態では、前記大リフト制御状態と比べて揺動カム5の揺動角が小さくなり、この揺動カム5が、その周面の基円面θ1及びこれに連続するカム面θ2の一部分のみによってタペット21を押圧するようになって、吸気弁2のリフト量が小さくなるのである。
That is, in the small lift control state, the swing angle of the
(リフト特性の変化)
上述のようなリフト可変機構VVLの作動によって大リフト制御状態から小リフト制御状態まで連続的に変更される吸気弁1,2のリフトカーブを、図6に示す。同図においてリフトカーブL1は、揺動カム5が図4の実線位置(大リフト制御状態のリフトピーク近傍)と仮想線位置(ゼロリフト)との間で揺動する大リフト制御状態を示し、一方、L2は、揺動カム5が図5の実線位置(小リフト制御状態のリフトピーク近傍)と仮想線位置(ゼロリフト)との間で揺動する小リフト制御状態を示している。
(Change in lift characteristics)
FIG. 6 shows the lift curves of the
図示の如く、この実施形態のリフト可変機構VVLによれば、吸気弁1,2のリフト量の増大とともに開弁期間(開時期から閉時期までのクランク角期間であって、緩衝区間を含まない)も広がって、当該吸気弁1,2の閉時期が遅角するようになっている。これは、上述したように、揺動カムの揺動角の変化に対応して、吸気弁1,2のリフト量が変更されるからである。
As shown in the figure, according to the lift variable mechanism VVL of this embodiment, as the lift amount of the
また、図の例では、吸気弁1,2のリフト量が小さいときほど、リフトピークの時期(クランク角位置)が進角している。これは、上述したように、大リフト制御状態から小リフト制御状態への移行にあたって、コントロールアーム12などの回動により規制リンク13の位置をカムシャフト3の回転方向手前側に移動させており、これにより、連結ピン33の往復円弧運動の軌跡が図4のT1の位置から図5のT3の位置へと、カムシャフト3の回転方向手前側に移動するからである。
In the example of the figure, the lift peak timing (crank angle position) is advanced as the lift amount of the
すなわち、前記図4に示す大リフト制御状態においては、吸気弁1,2がリフトピーク近傍にあるときの偏心カム6の中心は、その回転軌跡T0上の点Taに位置するが、前記図5に示す小リフト制御状態においてはリフトピーク近傍での偏心カム6の中心位置は同図に示す点Tbに移動する。つまり、大リフト制御状態から小リフト制御状態に移行すると、吸気弁1,2のリフトピークは、図5に示すように前記回転軌跡T0上の点Ta、Tbの中心角θ3だけ進角するのである。
That is, in the large lift control state shown in FIG. 4, the center of the
要するに、この実施形態のリフト可変機構VVLによれば、吸気弁1,2のリフト特性は、そのリフト量が小さなときほど開弁期間、即ちリフトの作動角が狭くなり、且つその閉時期が早い、所謂早閉じの特性となる一方、リフト量の連続的な増大とともに開弁期間が広がり、且つその閉時期が遅角するように変化するものである。
In short, according to the variable lift mechanism VVL of this embodiment, the lift characteristics of the
そのようなリフト特性の変化は一般的なエンジンの吸気の特性に合致している。すなわち、一般的にエンジンの負荷が高くなるのは高回転側であることが多いが、高回転側ではクランク角で見た吸気弁1,2の開弁期間が同じであっても、その時間間隔は短くなるので、リフト量の増大によって吸気の流路断面積を拡大するだけでなく、開弁期間(クランク角)の増大によって吸気のための時間を確保することが好ましい。また、吸気弁1,2の閉時期を気筒の下死点以降まで遅角させれば、吸気流の慣性によって充填効率を高めることができる。
Such a change in lift characteristics is consistent with general engine intake characteristics. That is, in general, the engine load is often increased on the high rotation side, but on the high rotation side, even if the valve opening periods of the
一方、気筒のポンピングロスを削減するためには前記の如く吸気早閉じの特性とするのが好ましいから、エンジンが低負荷乃至低回転側にあるほど吸気弁のリフト量は小さくするとともに、その位相角は進角させるのがよいのである。 On the other hand, in order to reduce the pumping loss of the cylinder, it is preferable to have the characteristics of early closing of the intake air as described above. Therefore, as the engine is at a low load or low rotation side, the lift amount of the intake valve is reduced and its phase is reduced. The angle should be advanced.
前記のような特性のVVLによって吸気弁1,2のリフト量を最小リフトから最大リフトまで連続的に変更できるので、この実施形態のエンジンでは、スロットル弁に頼らずにエンジンへの出力要求に対応する分量の空気を気筒へ充填することができ、これによりエンジンの出力を制御することができる。そのため、吸気通路にはスロットル弁を配設しないか、或いは部分負荷域でもスロットル弁を全開とすることによって、エンジンのポンピングロスを減らして、燃費を低減することができる。
Since the lift amount of the
具体的に、この実施形態では、前記のようなリフト可変機構VVLによる吸気弁のリフト量の変更を、基本的にエンジンの運転状態に応じて行うようにしている。例えば図7に示すような制御マップを参照して、エンジンの目標トルク(エンジンの負荷状態)及びエンジン回転数に対応する適切なリフト量を制御目標値として求め、この値(目標リフト量)になるように、コントローラ17によってモータ15の作動量を制御する。このモータ15の作動によりコントロールシャフト11が回動して、コントロールアーム12の回動位置が大リフト制御位置及び小リフト制御位置の間の適切な位置に制御される。
Specifically, in this embodiment, the lift amount of the intake valve by the lift variable mechanism VVL as described above is basically changed in accordance with the operating state of the engine. For example, referring to a control map as shown in FIG. 7, an appropriate lift amount corresponding to the engine target torque (engine load state) and the engine speed is obtained as a control target value, and this value (target lift amount) is obtained. Thus, the
前記図7の制御マップによれば、コントローラ17は、エンジンの目標トルク及び回転数に基づいて、同じ目標トルクであれば高回転側ほどリフト量が大きくなるように、また、同じエンジン回転数であれば目標トルクが高いほどリフト量が大きくなるように、即ち、高負荷乃至高回転側ほどリフト量が大きくなるように、コントロールアーム12の回動位置を変更するようになっている。言い換えると、コントローラ17は、図1に仮想線で示すように、エンジンの運転状態に応じてリフト可変機構VVLを制御して、吸気弁1,2を低負荷乃至低回転側で相対的に小リフトとし、高回転乃至高負荷側で相対的に大リフトとするリフト制御部17a(リフト制御手段)をプログラムの形態で備えている。
According to the control map of FIG. 7, the
そのようなリフト可変機構VVLの作動制御に加えて、この実施形態ではVCT18の作動制御によって吸気弁1,2のリフトの位相角をエンジンの運転状態に応じて変更するようにしている。すなわち、前記のように吸気弁1,2のリフトの位相角を低負荷低回転側で進角させるようにした場合、アイドル運転時のようにエンジンの負荷及び回転数の両方が非常に低い運転域(特定運転域)では、吸気弁1,2が実質的に気筒の吸気行程前半で閉じてしまうようになるから、そのリフト量が非常に小さいことと相俟って、気筒への吸気の充填量が不足し、燃焼安定性が損なわれる虞れがある。
In addition to the operation control of the variable lift mechanism VVL, in this embodiment, the lift phase angle of the
そこで、そのように吸気弁1,2のリフト量が非常に小さくなるアイドル運転時には、VCT18の作動により位相角を相対的に遅角させて、吸気弁1,2が吸気効率の最も高い吸気行程の中期にリフトピークを迎えるようにしており、このことで、アイドル運転時にも所要の吸気充填量を確保して、燃焼安定性を高めることができる。
Therefore, during idle operation in which the lift amount of the
具体的には、図8に制御マップの一例を示すように、コントローラ17は、エンジンの運転状態に応じてVCT18を制御し、アイドル運転域では最大遅角(進角量0°)とする一方、それ以外の大半の運転域においては位相角が相対的に進角するようにしている。図の例ではアイドル運転域から中負荷域までは負荷の増大に応じて徐々に位相角が進角し、最大進角(60°adv)となった後は高負荷乃至高回転側に向かって遅角して、高負荷乃至高回転域で再び最大遅角(進角量0°)となっている。このようなVCT18による位相角の制御と上述したVVLの作動特性とが合わさって、吸気弁1,2のリフト特性が最適なものとなる。
Specifically, as shown in an example of the control map in FIG. 8, the
言い換えると、コントローラ17は、図1に仮想線で示すように、エンジンの運転状態に応じてVCT18を制御して、吸気弁1,2を低負荷低回転の特定運転域(この例ではアイドル域)では気筒の吸気行程中期にてリフトピーク状態になるように位相角を遅角させる一方、少なくともその高負荷側に隣接する部分負荷の運転域では相対的に位相角が進角するように、VCT18を制御する位相制御部17b(位相制御手段)をプログラムの形態で備えている。
In other words, the
(加速運転時のリフト特性の補正)
ところで、上述の如くアイドル運転域で吸気弁1,2のリフト量を小さくし、且つその位相角を大幅に遅角させるようにした場合、アクセルペダルの踏み操作に応じてエンジンの運転状態がアイドル運転域から高負荷乃至高回転側に変化するときには、その負荷の増大に応じてリフト可変機構VVLが作動されて、吸気弁1,2のリフト量を増大させるとともに、その位相角が進角するようにVCT18が同期して作動されることになる。
(Correction of lift characteristics during acceleration operation)
By the way, when the lift amount of the
しかし、この実施形態では、リフト可変機構VVLが電動モータ15によって駆動されるのに対し、VCT18は油圧作動式であり、アイドル運転時のようにエンジン回転数が低いときには、クランク軸により駆動されるオイルポンプ26の回転数も低くなるから、VCT18への供給油量をあまり多くすることができない。このため、例えば加速運転時のようにエンジン負荷の増大度合いが所定以上に大きいときには、これに対して遅れなく吸気弁1,2のリフト量を増大させることはできても、その位相角は狙い通りに進角させることができなくなる。
However, in this embodiment, the variable lift mechanism VVL is driven by the
しかも、そのようにVCT18への供給油量が不足するときには、その油圧も不足することになり、このことによってVCT18の作動制御が不正確なものになりやすい。すなわち、エンジンの加速運転時には、オイルポンプ26からVCT18へ供給されるエンジンオイルの油量及び油圧が不足することで、その作動に遅れを生じるとともに、その作動が不正確なものになって、吸気弁1,2の位相角の制御性が低下してしまう。
In addition, when the amount of oil supplied to the
より具体的には、例えば前記図7及び図8の制御マップ上に模式的に黒い矢印で示すように、エンジンの負荷及び回転数が緩やかに増大するときには、当該制御マップ上の制御目標値の変化に追従するように、VVL及びVCT18を同期して作動させればよい。こうすると、図9に模式的に矢印で示すように、吸気弁1,2のリフトカーブは、小リフト制御状態L2から徐々にリフト量が増大するとともに、位相角が進角し、中負荷にて最大進角した後に、今度はリフト量の増大に連れて徐々に位相角が遅角するようになる。
More specifically, for example, as schematically shown by the black arrows on the control maps of FIGS. 7 and 8, when the engine load and the rotational speed increase slowly, the control target value on the control map The VVL and the
これに対し、前記図7、8に模式的に白抜きの矢印で示すように、エンジン負荷の増大の度合いが所定以上に大きいときにも、前記と同様にVVL及びVCT18を同期して作動させようとすると、制御マップ上の目標値の変化に対してリフト量は遅れなく増大するものの、VCT18へのエンジンオイルの供給油量乃至油圧が不足することから、位相角の変化が遅れ、相対的にリフト量が高くなり過ぎて、トルクが出過ぎることになる。
On the other hand, as schematically shown by the white arrows in FIGS. 7 and 8, when the degree of increase in the engine load is larger than a predetermined value, VVL and
そして、その後、位相角が最大進角を過ぎて遅角側に変化するときには、反対にトルクが不足気味になるから、アクセルペダルの一定の踏み操作に対してエンジントルクが一旦、過大になった後に不足するようになり、大きなトルク変動が生じるとともに、エンジン回転の上昇がぎくしゃくしたものになってしまうのである。 After that, when the phase angle changes beyond the maximum advance angle to the retarded angle side, the torque becomes short on the contrary, and the engine torque once becomes excessive for a certain stepping operation of the accelerator pedal. Later, it becomes deficient, resulting in large torque fluctuations and jerky increases in engine rotation.
つまり、アイドルからの加速運転時には、VCT18の作動遅れなどによってアクセル操作に対するエンジントルクの上昇の仕方が一貫性を欠くものになってしまい、一定のアクセル操作であるにも拘わらずエンジントルクがガクガクと変動したり、エンジン回転の上昇がぎくしゃくしたものとなったりして、ドライバーに大きな違和感を感じさせる虞れがあった。
In other words, during acceleration operation from idle, the engine torque increase method with respect to the accelerator operation becomes inconsistent due to the operation delay of the
これに対し、この実施形態では、前記のように、エンジンがアイドル運転域で加速運転状態になったときには、エンジン回転の上昇によってオイルポンプ26の回転が上がり、VCT18へのエンジンオイルの供給不足が解消されるまでの期間(所定期間)、そのVCT18の作動を規制するなどの補正制御を行うようにしたものである。
On the other hand, in this embodiment, as described above, when the engine is in the acceleration operation state in the idle operation region, the rotation of the
以下、前記の補正制御を中心に、コントローラ17によるVVLの具体的な制御手順を図10のフローチャート図に基づいて説明する。まず、スタート後のステップS1では主にエンジンの運転状態を検出するための各種センサからの信号を入力するとともに、メモリに記憶されているデータを読み込む。続くステップS2において、例えばアクセルペダルの踏み操作量を検出するセンサからの信号と、エンジン回転数センサ(クランク角センサでもよい)からの信号とに基づいて、エンジンの目標トルクを求め、この目標トルクとエンジン回転数とから図7の制御マップを参照して、エンジンの運転状態に対応するリフト量を設定する(目標リフト量の設定)。同様に図8の制御マップを参照して、エンジンの運転状態に対応するリフトの位相角を設定する(目標進角の設定)。
Hereinafter, a specific control procedure of VVL by the
次いで、ステップS3において、前記エンジンの運転状態とその変化とによって、エンジンがアイドル運転域からの加速運転状態であるかどうか判定する。例えばエンジンがアイドル運転域にあるときに目標トルク(エンジン負荷)が所定以上の度合いで増大し、且つ、そうして増大した所定以上の大きさの目標トルクに維持されているときには、アイドル運転からの加速であるYESと判定して後述のステップS5〜S8に進む一方、そうでなければNOと判定してステップS4に進む。 Next, in step S3, it is determined whether or not the engine is in an acceleration operation state from the idle operation region based on the operation state of the engine and the change thereof. For example, when the engine is in the idling operation range, the target torque (engine load) increases at a predetermined level or more, and when the increased target torque is maintained at a predetermined level or larger, On the other hand, the process proceeds to steps S5 to S8, which will be described later, and otherwise, the process proceeds to step S4.
ステップS4では、前記ステップS2にて設定した目標リフト量に対応する制御信号をモータ15へ出力して、コントロールシャフト11及びコントロールアーム12を回動させるとともに(VVLの作動)、同じステップS2にて設定した目標進角に対応する制御信号を電磁弁20へ出力して、VCT18を作動させ、しかる後にリターンする。
In step S4, a control signal corresponding to the target lift amount set in step S2 is output to the
こうして、エンジンが負荷の増大度合いの相対的に小さな緩加速状態にあれば、その緩やかな運転状態の変化に応じて、リフト可変機構VVLの作動により前記図6に示すように吸気弁1,2のリフトカーブが変更されるとともに、そのリフトカーブ全体がVCT18の作動によって進角側乃至遅角側にシフトされ、これにより、吸気弁1,2のリフト特性は、前記図9に示すように変化することになる。
Thus, if the engine is in a slowly accelerating state in which the degree of increase in load is relatively small, the
一方、エンジンがアイドル運転域にあるときにアクセルペダルが踏み込まれて、所定以上の度合いで目標トルクが増大し、そうして増大した目標トルクが維持されているときには、前記ステップS3にてYESと判定してステップS5に進み、今度は加速運転が始まってから所定の期間が経過したかどうか判定する。この所定の期間というのは、加速運転によるエンジン回転の上昇によってオイルポンプ26の回転が上がり、VCT18へのエンジンオイルの供給不足が解消されるまでの期間であって、予め実験的に求めて、目標トルクの大きさやエンジン回転の上昇度合いなどに対応付けて、マップとして設定しておけばよい。
On the other hand, when the accelerator pedal is depressed when the engine is in the idling operation range and the target torque increases to a predetermined level or more, and the increased target torque is maintained, YES is determined in step S3. It judges and progresses to step S5, and it is judged whether the predetermined period has passed since acceleration operation started this time. This predetermined period is a period until the rotation of the
そして、前記ステップS5において所定期間は経過していないNOと判定したときにはステップS6に進み、前記ステップS2にて設定した目標進角をキャンセルして、これを強制的に零に設定し、続くステップS7においては、前記ステップS2にて設定した目標リフト量を減少補正する。すなわち、アイドル運転域からの加速時にVCT18の作動を規制するとともに、これにより吸気弁1,2のリフトの位相角が本来の目標値(図8の制御マップに設定されている値)よりも遅角側になることに対応して、このことによる充填効率の増大を打ち消すように、目標リフト量を減少補正するのである。このリフト量の減少補正量は、例えばアクセルペダルの踏み操作に応じて増大した目標トルク、或いはその変化の度合いに対応付けて予めマップとして設定しておけばよい。
When it is determined NO in step S5 that the predetermined period has not elapsed, the process proceeds to step S6, the target advance angle set in step S2 is canceled, and this is forcibly set to zero, and the following step In S7, the target lift amount set in step S2 is corrected to decrease. That is, the operation of the
そのように目標進角及び目標リフト量を補正した後に、前記ステップS4に進んで、補正後の目標リフト量に対応する制御信号をモータ15へ出力して、リフト可変機構VVLを作動させる一方、目標進角は0°のままなので、VCT18の電磁弁20には制御信号を出力せず、即ちVCT18は作動させずに、リターンする。
After correcting the target advance angle and the target lift amount as described above, the process proceeds to step S4, and a control signal corresponding to the corrected target lift amount is output to the
こうして、アイドル運転域からの加速時にエンジンオイルの供給不足によってVCT18の制御に虞れを生じると考えられる最初の期間は、このVCT18の作動を規制し、VVLのみを作動させる。この結果、図11に破線で示すように、吸気弁1,2のリフトカーブは、VVLの特性に従って小リフト制御状態L2から概ねそのままの位相角で高リフト側のリフトカーブL3へと変化する。
In this way, during the first period during which the control of the
すなわち、VCT18の作動を規制したことで、吸気弁1,2の位相角は概ねアイドル運転域と同じ状態に保たれることになり、VCT18の作動遅れによって実際の位相角が不明になることがない。それ故に、位相角の制御マップ(図8)における目標値との偏差に対応して正確に目標リフト量を減少補正することができ、これにより、アクセル操作に対して過不足のないエンジントルクが得られるようになる。
That is, by restricting the operation of the
それから前記所定期間が経過すると、前記ステップS5においてYESと判定してステップS8に進み、今度は目標進角の補正は行わずに、目標リフト量のみを補正する。すなわち、前回の制御サイクルにて目標トルクを減少させるために用いた補正量(前記ステップS7で例えばマップから読み出した値)を予め設定した値だけ減少させて、この減少後の補正量をステップS2の目標補正量から減算する。言い換えると、目標リフト量を制御サイクル毎に略一定の割合で漸増させる。 Then, when the predetermined period has elapsed, YES is determined in step S5 and the process proceeds to step S8. This time, only the target lift amount is corrected without correcting the target advance angle. That is, the correction amount used to decrease the target torque in the previous control cycle (for example, the value read from the map in step S7) is decreased by a preset value, and the correction amount after the decrease is reduced to step S2. Subtract from the target correction amount. In other words, the target lift amount is gradually increased at a substantially constant rate for each control cycle.
そして、前記ステップS4に進んで、前記補正後の目標リフト量に対応する制御信号をモータ15へ出力して、リフト可変機構VVLを作動させるとともに、ステップS2にて設定した目標進角に対応する制御信号を電磁弁20へ出力して、VCT18を作動させ、しかる後にリターンする。
Then, the process proceeds to step S4, where a control signal corresponding to the corrected target lift amount is output to the
こうして、VCT18の作動によって吸気弁1,2のリフトの位相角が本来の目標値になるように進角するとともに、この位相角の進角に対応してリフト量が徐々に増大し、図11に破線で示すように、吸気弁1,2のリフトカーブはL3からL4へと変化して、本来の制御特性(図9参照)に収束する。
Thus, the operation of the
つまり、VCT18へのオイル供給不足が解消されて、その作動規制が解除されるときには、吸気弁1,2のリフトの位相角の進角によって生じる気筒の充填効率の低下をリフト量の減少補正量の漸減、即ちリフト量の漸増によって打ち消して、アクセル操作に対して過不足のないエンジントルクを得ることができる。
That is, when the shortage of oil supply to the
前記図10に示すフローのステップS2,S4は、エンジンの運転状態に応じてリフト可変機構VVLやVCT18を制御を制御する、というリフト制御部17a及び位相制御部17bによる制御に対応している。
Steps S2 and S4 in the flow shown in FIG. 10 correspond to the control by the
また、同フローのステップS3〜S8により、エンジンが負荷の増大に伴いアイドル運転域から高負荷側へ移行するときに、少なくともその負荷の増大度合いが所定以上であれば、所定期間、VCT18の作動が規制されるように前記位相制御部17bによる制御を補正する補正制御部17cが構成されている。つまり、コントローラ17は、補正制御部17c(図1参照)をプログラムの形態で備えている。
Further, when the engine shifts from the idle operation range to the high load side as the load increases by steps S3 to S8 of the same flow, if the increase degree of the load is at least a predetermined level, the operation of the
そして、この実施形態では、前記補正制御部17cは、前記のようにVCT18の作動を規制する間、リフト制御部17aによるリフト可変機構VVLの制御を吸気弁1,2のリフト量が相対的に小さくなるように補正し、さらに、その期間の経過後にVCT18が作動して、吸気弁1,2のリフトの位相角が進角するときには、これに応じて前記リフト量の補正量を減少させるようになってる。
In this embodiment, the
したがって、この実施形態に係るエンジンの吸気制御装置によると、まず、吸気側の動弁系に設けたリフト可変機構VVLをエンジンの運転状態(負荷及び回転数)に応じて制御して、吸気弁1,2のリフト量を連続的に変更することにより、各気筒に必要な分量の空気を充填することができるので、スロットル弁を廃止してもエンジン出力を制御することができる。よって、ポンピングロスを減らして燃費を低減することができる。 Therefore, according to the intake control apparatus for an engine according to this embodiment, first, the intake variable valve mechanism VVL provided in the valve system on the intake side is controlled in accordance with the operating state (load and rotational speed) of the engine, and the intake valve By continuously changing the lift amounts of 1 and 2, it is possible to fill each cylinder with a necessary amount of air, so that the engine output can be controlled even if the throttle valve is eliminated. Therefore, the pumping loss can be reduced and the fuel consumption can be reduced.
また、吸気側カムシャフト3の回転位相を変更するVCT18により、吸気弁1,2の位相角をエンジンの運転状態に応じて制御して、低負荷低回転側の常用運転域では所謂、吸気早閉じの特性として燃費のさらなる低減を図る一方、リフト量が大きくなる高負荷高回転域では吸気弁1,2の閉時期を下死点以降まで大きく遅角させることで、吸気流の慣性を最大限に有効利用して充填効率を十分に高くすることができ、これにより高いエンジン出力が得られる。
In addition, the
さらに、アイドル運転域ではVCT18の作動により吸気弁1,2のリフトの位相角を遅角させて、吸気効率を高めることで、そのリフト量は小さくても、所要の充填効率を確保して、燃焼安定性を高めることができる。
Furthermore, in the idling operation region, the operation of the
その上さらに、アイドル運転域からの加速時のように、前記VVLの作動による吸気弁1,2のリフト量の増大に対して、VCT18の作動による位相角の進角が遅れると考えられるときには、敢えてVCT18の作動を規制するとともに、その分はリフト量の方を補正することで、ドライバーのアクセル操作に対し適正なエンジントルクが得られる。これにより、違和感のないスムーズな加速感が得られる。
Furthermore, when it is considered that the advance angle of the phase angle due to the operation of the
尚、本発明の構成は上述した実施形態に限定されず、その他の種々の構成も包含する。すなわち、例えばエンジンの動弁系に設けるリフト可変機構VVLの具体的な構成は、前記実施形態のものに限定されない。リフト可変機構VVLは、例えば図12に示すように、吸気弁1,2のリフト量が変化してもリフトピークの時期は変化せず、リフト量の増大に応じて開時期が進角し且つ閉時期が遅角するようなものであってもよい。その場合にもエンジンの運転状態に応じてVCT18を制御して、吸気弁1,2のリフト特性を図9、11のように変更する。
In addition, the structure of this invention is not limited to embodiment mentioned above, Other various structures are also included. That is, for example, the specific configuration of the variable lift mechanism VVL provided in the valve train of the engine is not limited to that of the above embodiment. For example, as shown in FIG. 12, the variable lift mechanism VVL does not change the lift peak timing even if the lift amount of the
また、前記の実施形態では、アイドル運転域からエンジン負荷が所定以上の度合いで増大する加速運転時に、VCT18への作動油(エンジンオイル)の供給が不足すると考えて、このVCT18の作動を規制するようにしているが、これに限らず、エンジン回転数の低いアイドル運転域からエンジン負荷が増大するときには、その増大度合いによらず、即ち緩加速時も含めてVCT18の作動を規制するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the operation of the
具体的には、アイドル運転域を含めてエンジン回転が所定以下のときにはVCT18の作動が停止し、吸気弁1,2の位相角が常に最大遅角状態になるように、その制御マップ(図8参照)を設定するとともに、これに対応する最適なリフト量となるように、リフト量の制御マップ(図7参照)を設定すればよい。つまり、上述した実施形態における補正制御の内容をリフト特性の基本的な制御に織り込めばよく、こうすれば、吸気弁1,2のリフトの制御が簡略化される。
More specifically, when the engine rotation including the idling region is below a predetermined value, the operation of the
さらに、前記の実施形態では、アイドル運転域からの加速時には所定期間、VCT18への作動油(エンジンオイル)の供給が不足すると考えて、このときにVCT18の作動を規制するようにしているが、これに限らず、例えば油圧センサ27により検出される油圧に基づいてVCT18の作動遅れを推定し、このときに該VCT18の作動を規制するようにしてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, it is considered that the supply of hydraulic oil (engine oil) to the
すなわち、例えば図13のフローに示すように、ステップS30においてエンジンの加速運転を判定するとともに、ステップS50において油圧センサ27による検出油圧が必要油圧未満であることを判定し、この両方の判定がYESのときにVCT18の作動遅れを推定して、上述した実施形態のように(図10のフローを参照)ステップS6,S7においてVCT18の作動を規制し、目標リフト量を減少補正すればよい。
That is, for example, as shown in the flow of FIG. 13, it is determined in step S30 whether the engine is accelerating, and in step S50, it is determined that the hydraulic pressure detected by the
そうした場合には、前記ステップS30,S50により、エンジン負荷の増大に応じてコントローラ17のリフト制御部17aにより制御されるリフト可変機構VVLの作動に対して、位相制御部17bにより制御されるVCT18の作動が遅れることを推定する推定手段が、構成される。また、ステップS6,S7により、前記推定手段によってVCT18の作動遅れが推定されたときに、その作動が規制されるように前記位相制御部17bによるVCT18の制御を補正する補正制御部17cが構成される。
In such a case, the operation of the
本発明は、エンジンの吸気弁のリフト特性を可変とするためのリフト可変機構と位相可変機構とを備えたエンジンの吸気制御装置であって、例えばアイドル域からの加速運転時のように位相可変機構の作動に遅れを生じる状況であっても良好な加速フィーリングが得られるものなので、高い商品性を要求される自動車用エンジンに特に有用である。 The present invention relates to an engine intake control device including a variable lift mechanism and a variable phase mechanism for making the lift characteristics of an intake valve of an engine variable. For example, the variable phase control is possible during acceleration operation from an idle range. Even in a situation where the operation of the mechanism is delayed, a good acceleration feeling can be obtained, so that it is particularly useful for an automobile engine that requires high merchantability.
1,2 吸気弁
3 カムシャフト
4,5 揺動カム(リフト可変機構)
6 偏心カム(リフト可変機構)
7 オフセットリンク(リフト可変機構)
8 連結リンク(リフト可変機構)
11 コントロールシャフト(リフト可変機構)
12 コントロールアーム(リフト可変機構)
13 規制リンク(リフト可変機構)
17 コントローラ
17a リフト制御部(リフト制御手段)
17b 位相制御部(位相制御手段)
17c 補正制御部(補正制御手段)
18 位相可変機構(VCT)
26 オイルポンプ
27 油圧センサ(推定手段)
1, 2
6 Eccentric cam (lift variable mechanism)
7 Offset link (lift variable mechanism)
8 Link (lift variable mechanism)
11 Control shaft (variable lift mechanism)
12 Control arm (lift variable mechanism)
13 Restriction link (lift variable mechanism)
17
17b Phase control unit (phase control means)
17c Correction control unit (correction control means)
18 Phase variable mechanism (VCT)
26
Claims (7)
エンジンの運転状態に応じて、高負荷乃至高回転側ほど吸気弁のリフト量が大きくなるように、前記リフト可変機構を制御するリフト制御手段と、
エンジンの運転状態に応じて、低負荷低回転の特定運転域では気筒の吸気行程中期にて吸気弁がリフトピーク状態になるように位相角を遅角させる一方、少なくとも該特定運転域の高負荷側に隣接する部分負荷の運転域では相対的に位相角が進角するように、前記位相可変機構を制御する位相制御手段と、
エンジンが負荷の増大に伴い前記特定運転域から高負荷側へ移行するとき、少なくともその負荷の増大度合いが所定以上であれば、所定期間、前記位相可変機構の作動が規制されるように前記位相制御手段による制御を補正する補正制御手段と、を備えることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 A lift variable mechanism capable of continuously changing the lift amount of the intake valve of the engine and a phase variable mechanism capable of continuously changing the phase angle of the lift are provided, and the lift variable mechanism and the phase variable mechanism are provided at least on the engine. In an intake control device for an engine that is controlled based on an operating state,
A lift control means for controlling the variable lift mechanism so that the lift amount of the intake valve increases in accordance with the operating state of the engine as the load increases from the high load to the high rotation side;
Depending on the operating state of the engine, in the specific operating range of low load and low rotation, the phase angle is retarded so that the intake valve is in the lift peak state in the middle of the intake stroke of the cylinder, while at least the high load of the specified operating range Phase control means for controlling the phase variable mechanism so that the phase angle is relatively advanced in the operating range of the partial load adjacent to the side;
When the engine shifts from the specific operating range to the high load side as the load increases, the phase is controlled so that the operation of the phase variable mechanism is regulated for a predetermined period, at least if the increase degree of the load is not less than a predetermined level. An engine intake control device comprising: correction control means for correcting control by the control means.
補正制御手段は、位相可変機構の作動を規制する間、リフト制御手段によるリフト可変機構の制御を吸気弁のリフト量が小さくなるように補正するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 The intake control device according to claim 1,
The correction control means corrects the control of the lift variable mechanism by the lift control means so as to reduce the lift amount of the intake valve while restricting the operation of the phase variable mechanism. .
補正制御手段は、位相可変機構の作動を規制する所定期間が経過して、該位相可変機構の作動により吸気弁のリフトの位相角が進角されるときには、これに応じてリフト量の補正量を減少させるように構成されていることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 In the intake control device according to claim 1 or 2,
When a predetermined period for regulating the operation of the phase variable mechanism has elapsed and the phase angle of the lift of the intake valve is advanced by the operation of the phase variable mechanism, the correction control means adjusts the amount of correction of the lift amount accordingly. An intake control apparatus for an engine, characterized by being configured to reduce the engine.
補正制御手段は、特定運転域から高負荷側へ移行するときには、エンジン負荷の増大度合いに拘わらず、位相可変機構の作動を規制するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 The intake control device according to any one of claims 1 to 3,
An engine intake control apparatus characterized in that the correction control means regulates the operation of the phase variable mechanism regardless of the degree of increase in engine load when shifting from a specific operating range to a high load side.
エンジンの運転状態に応じて、高負荷乃至高回転側ほど吸気弁のリフト量が大きくなるように、前記リフト可変機構を制御するリフト制御手段と、
エンジンの運転状態に応じて前記位相可変機構を制御する位相制御手段と、
エンジン負荷の増大に応じて前記リフト制御手段により制御されるリフト可変機構の作動に対して、前記位相制御手段により制御される位相可変機構の作動が遅れることを推定する推定手段と、
前記推定手段によって位相可変機構の作動遅れが推定されたときに、この位相可変機構の作動が規制されるように前記位相制御手段による制御を補正する補正制御手段と、を備えることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 A lift variable mechanism capable of continuously changing the lift amount of the intake valve of the engine and a phase variable mechanism capable of continuously changing the phase angle of the lift are provided, and the lift variable mechanism and the phase variable mechanism are provided at least on the engine. In an intake control device for an engine that is controlled based on an operating state,
A lift control means for controlling the variable lift mechanism so that the lift amount of the intake valve increases in accordance with the operating state of the engine as the load increases from the high load to the high rotation side;
Phase control means for controlling the phase variable mechanism according to the operating state of the engine;
Estimating means for estimating that the operation of the variable phase mechanism controlled by the phase control means is delayed with respect to the operation of the variable lift mechanism controlled by the lift control means in response to an increase in engine load;
Correction control means for correcting control by the phase control means so that the operation of the phase variable mechanism is restricted when the estimation means estimates the operation delay of the phase variable mechanism. Engine intake control device.
補正制御手段は、位相可変機構の作動を規制する間、リフト制御手段によるリフト可変機構の制御を吸気弁のリフト量が小さくなるように補正するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 In the intake control device of claim 5,
The correction control means corrects the control of the lift variable mechanism by the lift control means so as to reduce the lift amount of the intake valve while restricting the operation of the phase variable mechanism. .
位相可変機構は、エンジンにより駆動されるポンプから圧油を供給される油圧式のアクチュエータを備え、
推定手段は、前記圧油の流量乃至圧力を検出するセンサを含み、このセンサによる検出値が所定値未満のときに、位相可変機構の作動が遅れることを推定するものであることを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
In the intake control device according to claim 5 or 6,
The phase variable mechanism includes a hydraulic actuator that is supplied with pressure oil from a pump driven by an engine,
The estimation means includes a sensor for detecting the flow rate or pressure of the pressure oil, and estimates that the operation of the phase variable mechanism is delayed when the detection value by the sensor is less than a predetermined value. Engine intake control device.
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