JP2006326204A - 超音波探触子 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波探触子の把持方向を容易に且つ確実に判別できる技術を提供する。
【解決手段】超音波探触子１０には、フロントマーク２０が設けられている。フロントマーク２０は、外装ケース１２の二つの側面のうちの一方の側面のみに設けられている。二つの側面のうちの一方の側面のみにフロントマーク２０が設けられているため、超音波探触子１０を利用するユーザがフロントマーク２０の存在を確認することによって、超音波探触子１０の向きを知ることができる。フロントマーク２０は凸形状となっており、さらに、フロントマーク２０の温度特性が外装ケース１２の他の部分と異なるように構成されている。つまり、外装ケース１２とフロントマーク２０との間に温度差を発生させて、その温度差からフロントマーク２０の存在が触感によって確認される。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波探触子に関し、特に超音波探触子の把持方向を判別するための技術に関する。

生体などの体内からエコー信号を取得して超音波画像を形成する超音波診断装置が知られている。超音波診断装置は、通常、超音波を送受波する超音波探触子と超音波診断装置の本体とが別々に設けられ、そして、超音波探触子と装置本体とがケーブルなどによって接続されている。医師などの検査者（ユーザ）が超音波診断装置を利用する場合、超音波探触子を手に持って超音波探触子を生体表面に当てて、あるいは、超音波探触子を生体内に挿入して、所望部位の超音波画像などを取得する。

超音波診断装置では、超音波を送受波して形成された走査面内における組織の断層画像などを形成することができる。このため、医師などの検査者は、超音波探触子を所望の診断位置に移動させてから超音波を送受波させ、所望の位置で走査面を形成することによって診断対象となる組織などの断層画像を得ることができる。

断層画像は、超音波診断装置のモニタなどに表示される。ところが、モニタなどに表示される断層画像の表裏は、超音波探触子の向きに依存する。例えば、ある位置において所定方向に超音波探触子を向けて当該方向に対応した基準走査面を形成することによって得られる断層画像と、同じ位置において超音波探触子を回転させて基準走査面が１８０°回転することによって得られる走査面に対応した断層画像は、互いに表裏の関係にある画像となる。このため、断層画像を利用した診断においては、その断層画像を得た際の超音波探触子の向きを知ることが重要となる。

診断時において超音波探触子の方向を容易に確認することができるように、超音波探触子の外装ケースに突起などの目印を設けておく技術が知られている（例えば、特許文献１など）。つまり、医師などが超音波探触子を手に持った場合に、外装ケースに設けられた突起を触れることによって、超音波探触子の方向が判別できるようにする技術が知られている。

特許第３３７８７２７号公報

ところが、超音波探触子の外装ケースには、滑り止めの機能、意匠的な機能、穿刺針や穿刺アダプタなどを取り付けるための機能として様々な凹凸が設けられる場合がある。この場合、超音波探触子の外装ケースに設けられた様々な機能の凹凸と、超音波探触子の方向を判断するための突起とを区別することが困難な場合も生じる。

そこで本発明は、超音波探触子の把持方向を容易に且つ確実に判別できる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波探触子は、被検体の診断に用いられる超音波探触子において、被検体に対して超音波を送受波する振動子と、前記振動子を駆動する駆動回路と、前記振動子および前記駆動回路を収容するとともに、ユーザによって把持される外装ケースと、を有し、前記外装ケースは、当該外装ケースの二つの側面のうちの一方の側面側に、当該外装ケースの他のケース部分とは異なる内的性質をもつことによって他のケース部分とは異なる触感を与える方向特定部を備え、これにより、前記方向特定部がユーザの触感によって確認されて超音波探触子の把持方向が判別される、ことを特徴とする。

上記構成において、内的性質とは、方向特定部の内部に関する性質であり、例えば、方向特定部の温度特性や素材（材質）などである。ここで定義される「内的性質」の用語の意義には、形状などの外的性質は含まれない。ただし、上記構成における方向特定部は、少なくとも、上述のように定義される内的性質をもっていればよく、この内的性質に加えてさらに形状などの外的性質を備えてもよい。このように、方向特定部が、外装ケースの他のケース部分とは異なる内的性質をもつことによって他のケース部分とは異なる触感を与えるため、方向特定部がユーザの触感によって確認され、超音波探触子の把持方向を容易に且つ確実に判別できる。

望ましくは、前記方向特定部は、他のケース部分とは異なる内的性質として、他のケース部分とは異なる温度特性をもつことによって、外装ケース内部の発熱に伴う温度変化の程度が他のケース部分とは異なる、ことを特徴とする。望ましくは、前記外装ケース内部の発熱は、前記振動子および前記駆動回路のうちの少なくとも一方を発熱源とするものであり、前記方向特定部は、他のケース部分とは異なる熱伝導経路によって前記発熱源に熱的に接続される、ことを特徴とする。望ましくは、前記方向特定部は、熱伝導部材を介して振動子と熱的に接続される、ことを特徴とする。

望ましくは、前記方向特定部は、他のケース部分とは異なる素材で構成されて他のケース部分とは異なる触感を与える、ことを特徴とする。

本発明により、超音波探触子の把持方向を容易に且つ確実に判別することができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本発明に係る超音波探触子の好適な実施形態が示されており、図１はその外観を示す斜視図である。本実施形態の超音波探触子１０は、その本体が外装ケース１２によって形成されており、ケーブル１４を介して図示しない超音波診断装置の本体に接続されている。

超音波探触子１０は、超音波を送受波する振動子や、振動子を駆動する駆動回路を備えている。振動子や駆動回路は、外装ケース１２内に収容されており、図１には図示されていないが、振動子から発せられた超音波は送受波面１６を介して生体などへ送波され、また、送受波面１６を介して生体などから反射波が受波される。

超音波探触子１０には、フロントマーク２０が設けられている。フロントマーク２０は、外装ケース１２の二つの側面のうちの一方の側面のみに設けられている。つまり、図１において手前側（ｘ軸の負方向側）の側面にのみフロントマーク２０が設けられており、図１において反対側（ｘ軸の正方向側）の側面にはフロントマーク２０は存在しない。このように二つの側面のうちの一方の側面のみにフロントマーク２０が設けられているため、超音波探触子１０を利用するユーザがフロントマーク２０の存在を確認することによって、超音波探触子１０の向き（把持方向）を知ることができる。

つまり、超音波探触子１０が図１に示す状態（向き）にある場合と、超音波探触子１０が図１に示す状態から長手方向に沿った中心軸（ｙ軸に平行な軸）を回転軸として１８０度回転した状態（向き）にある場合の、二つの状態のいずれの状態にあるのかをフロントマーク２０の位置によって確認することができる。

フロントマーク２０の有無は、ユーザが超音波探触子１０を把持した際に、手の触感によって確認することができる。ユーザの触感によって確認できるようにするためには、例えば、外装ケース１２の他の部分に対してフロントマーク２０を凸形状にして、形状によって区別できるようにする例を挙げることができる。しかしながら、外装ケース１２には、例えば、凸形状の滑り止め１７や、凸形状の穿刺アダプタ取り付け部１８など、フロントマーク２０以外にも凸形状に形成された部分が存在する。このため、フロントマーク２０の凸形状を確認するのみでは、滑り止め１７や穿刺アダプタ取り付け部１８などをフロントマーク２０と区別するのが容易ではない。

そこで、本実施形態においては、フロントマーク２０を凸形状とすることに加えて、さらに、フロントマーク２０の温度特性が外装ケース１２の他の部分と異なるように構成されている。

外装ケース１２内に収容されている振動子やその駆動回路は、超音波を送波する際に高電圧信号を扱うことなどから熱を発生する。本実施形態においては、振動子やその駆動回路などから発生される熱を利用して、外装ケース１２とフロントマーク２０との間に温度差を発生させて、その温度差からフロントマーク２０の存在を触感によって確認させる。

図２は、外装ケース１２とフロントマーク２０との間に温度差を発生させる構成例を説明するための図であり、図２（Ａ），（Ｂ）は、各々、図１の超音波探触子１０に関して、フロントマーク２０を含む部分におけるｚｘ平面に平行な断面を示している。

図２（Ａ）は、外装ケース１２の厚さをフロントマーク２０側において薄くした例である。つまり、外装ケース１２内部で発生した熱を外装ケース１２内部から外部へ放出する際に、フロントマーク２０側においてより効率的に放出されるように、外装ケース１２の厚さをフロントマーク２０側で薄くしている。このため、フロントマーク２０側が外装ケース１２の他の部分に比べて高温となり、外装ケース１２とフロントマーク２０との間に温度差が発生する。

なお、図２（Ａ）において、外装ケース１２の薄い部分、つまり、フロントマーク２０が取り付けられる側面のみを薄い別部品（例えば、ステンレスなど）で構成し、その側面側が取り除かれたＣ字状の断面の外装ケース１２（樹脂など）に、その薄い別部品を取り付けることによって、図２（Ａ）の断面形状を形成してもよい。

図２（Ｂ）は、外装ケース１２内部に充填される充填剤として、熱伝導率が大きい充填剤３０と、それと比較して熱伝導率が小さい充填剤３２の二種類の充填剤を利用している。つまり、フロントマーク２０側に熱伝導率が大きい充填剤３０を充填し、フロントマーク２０とは反対側に熱伝導率が小さい充填剤３２を充填している。このため、外装ケース１２内部で発生した熱が充填剤を介して外装ケース１２へ伝導される際に、フロントマーク２０の反対側に比べて、フロントマーク２０側へ効率的に熱が伝えられ、フロントマーク２０側が高温となる。

なお、図２（Ａ），（Ｂ）において、フロントマーク２０が存在しなくても、外装ケース１２の二つの側面の間に温度差が発生する。このため、フロントマーク２０を取り付けずに、外装ケース１２の二つの側面の一方側を方向特定部として機能させ、温度差のみによって側面の一方を特定することもできる。

また、図２においては、外装ケース１２内部で発生した熱によってフロントマーク２０側とその反対側の側面との間に温度差を発生させているが、例えば、フロントマーク２０側に発熱体（ヒータなど）を別途設けて、温度差を実現させてもよい。

次に、温度差を実現させるための具体的な構成として、外装ケース１２内において、主な発熱源である振動子とフロントマーク２０を熱的に接続する構成について、図３から図９を利用して説明する。図３から図９には、各々、図１の超音波探触子１０の外装ケース１２部分の断面図が示されている。図３から図９に示す断面図は、図１の超音波探触子１０に関して、フロントマーク２０を含み且つｘｙ平面に平行な断面に対応している。

図３には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例１が示されている。図３の構成例１では、外装ケース１２に収容された振動子４０と、外装ケース１２に取り付けられたフロントマーク２０が、外装ケース１２の内部において接着剤５０によって接続されている。接着剤５０は、外装ケース１２のフロントマーク２０側にのみ充填され、フロントマーク２０の反対側においては外装ケース１２と接着剤５０の接着領域が殆ど無い。そして、接着剤５０は、熱伝導率が良好で、且つ、電気的絶縁性のものが利用される。またフロントマーク２０は、金属（例えばステンレス）によって形成されることが望ましい。

図３の構成例１によれば、振動子４０で発生した熱が、振動子４０の背面部分から接着剤５０を介してフロントマーク２０に伝えられるため、外装ケース１２の他の部分に比べてフロントマーク２０が高温になる。なお、接着剤５０として電気的絶縁性のものを利用するため、振動子４０とフロントマーク２０とは互いに電気的に切断され、振動子４０において利用される高電圧信号などのフロントマーク２０への漏洩が防止される。

図４には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例２が示されている。図４の構成例２と図３の構成例１とを比較すると、図４の構成例２では、金属板６０と接着層５２によって振動子４０とフロントマーク２０が熱的に接続されている点において図３の構成例１とは異なり、他の構成は構成例１と同じである。そこで、構成例１とは異なる点についてのみ詳述する。

図４の構成例２では、振動子４０とフロントマーク２０が、熱伝導率の良好な金属板６０によって熱的に接続されている。ただし、振動子４０とフロントマーク２０との間の電気的な接続を断つために、電気絶縁性の接着層５２が挿入されている。接着層５２は、図示されるように断面がＬ字状であり、振動子４０の背面の少なくとも一部を覆うように振動子４０に接着され、さらに、フロントマーク２０の少なくとも一部を覆うように外装ケース１２のフロントマーク２０側に接着されている。そして、断面がＬ字状の金属板６０が接着層５２に重なるように接着されている。なお、接着層５２としては、両面テープや接着剤の層が好適である。

図４の構成例２によれば、振動子４０で発生した熱が、振動子４０の背面部分から接着層５２および金属板６０を介してフロントマーク２０に伝えられるため、外装ケース１２の他の部分に比べてフロントマーク２０が高温になる。なお、電気絶縁性のある接着層５２を利用するため、振動子４０とフロントマーク２０とは互いに電気的に切断され、振動子４０において利用される高電圧信号などのフロントマーク２０への漏洩が防止される。

図５には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例３が示されている。図５の構成例３と図３の構成例１とを比較すると、図５の構成例３では、接着剤５０と振動子４０の間に接着層５２と金属板６０が挿入されている点において図３の構成例１とは異なり、他の構成は構成例１と同じである。そこで、構成例１とは異なる点についてのみ詳述する。

図５の構成例３では、振動子４０の背面の少なくとも一部を覆うように接着層５２が接着され、さらに、接着層５２に重なるように金属板６０が接着されている。金属板６０は熱伝導率が良好なため振動子４０で発生した熱を効率よく接着剤５０に伝える。ただし、金属板６０は、電気的導電性も優れているため、電気絶縁性の接着層５２を間に挟んで振動子４０に熱的に接続される。なお、接着層５２としては、両面テープや接着剤の層が好適である。

図５の構成例３によれば、振動子４０で発生した熱が、振動子４０の背面部分から接着層５２および金属板６０を介して接着剤５０に伝導され、さらに、接着剤５０からフロントマーク２０に熱が伝えられる。このため、外装ケース１２の他の部分に比べてフロントマーク２０が高温になる。また、電気絶縁性の接着層５２によって振動子４０とフロントマーク２０とは互いに電気的に切断され、振動子４０において利用される高電圧信号などのフロントマーク２０への漏洩が防止される。

図６には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例４が示されている。図６の構成例４と図３の構成例１とを比較すると、図６の構成例４では、金属板６０と接着層５２によって振動子４０とフロントマーク２０が熱的に接続されている点において図３の構成例１とは異なり、他の構成は構成例１と同じである。そこで、構成例１とは異なる点についてのみ詳述する。

図６の構成例４では、振動子４０とフロントマーク２０が、熱伝導率の良好な金属板６０によって熱的に接続されている。ただし、振動子４０とフロントマーク２０との間の電気的な接続を断つために、電気絶縁性の接着層５２が挿入されている。金属板６０は、図示されるように断面がＬ字状であり、振動子４０の内部において振動子４０に接着され、さらに、フロントマーク２０の少なくとも一部を覆うように外装ケース１２のフロントマーク２０側に伸びている。金属板６０は、振動子４０の内部において振動子４０のグランド部分に接続される。これにより、振動子４０から発せられる熱が、振動子４０の背面から伝えられるよりも効率よく金属板６０に伝えられる。そして、金属板６０は、電気絶縁性のある接着層５２を介して外装ケース１２のフロントマーク２０側に熱的に接着されている。なお、接着層５２としては、両面テープや接着剤の層が好適である。

図６の構成例４によれば、振動子４０で発生した熱が、振動子４０のグランドから金属板６０および接着層５２を介してフロントマーク２０に伝えられるため、外装ケース１２の他の部分に比べてフロントマーク２０が高温になる。なお、電気絶縁性のある接着層５２を利用するため、振動子４０とフロントマーク２０とは互いに電気的に切断され、振動子４０において利用される高電圧信号などのフロントマーク２０への漏洩が防止される。

図７には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例５が示されている。図７の構成例５は、図６の構成例４において、外装ケース１２の内部に接着剤５０が充填されたものである。つまり、接着剤５０が外装ケース１２のフロントマーク２０側に盛り上がるように充填され、フロントマーク２０の反対側においては外装ケース１２と接着剤５０の接着領域が小さい。そして、接着剤５０は、熱伝導率が良好で、且つ、電気絶縁性のものが利用される。図７の構成例５によれば、図６の構成例４の場合に加えて、さらに振動子４０の背面からも熱がフロントマーク２０へ伝えられる。

図８には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例６が示されている。図８の構成例６は、図６の構成例４における振動子４０の背面に、接着層５２ｂと金属板６０ｂを設けたものである。

図８の構成例６では、振動子４０の背面とフロントマーク２０が、熱伝導率の良好な金属板６０ｂによって熱的に接続されている。ただし、振動子４０とフロントマーク２０との間の電気的な接続を断つために、電気絶縁性の接着層５２ｂが挿入されている。接着層５２ｂは、図示されるように断面がＬ字状であり、振動子４０の背面の少なくとも一部を覆うように振動子４０に接着されている。そして、断面がＬ字状の金属板６０ｂが接着層５２ｂに重なるように接着されている。なお、接着層５２ｂとしては、両面テープや接着剤の層が好適である。図８の構成例６によれば、図６の構成例４の場合に加えて、さらに振動子４０の背面からも熱がフロントマーク２０へ伝えられる。

図９には、振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例７が示されている。図９の構成例７では、外装ケース１２に収容された振動子４０と、外装ケース１２に取り付けられたフロントマーク２０が、外装ケース１２の内部において熱的に接続されている。なおフロントマーク２０は、金属（例えばステンレス）によって形成されることが望ましい。

図９の構成例７では、振動子４０の内部とフロントマーク２０が、熱伝導率の良好な金属板６０ａによって熱的に接続されている。ただし、振動子４０とフロントマーク２０との間の電気的な接続を断つために、電気絶縁性の接着層５２ａが挿入されている。金属板６０ａは、図示されるように断面がＬ字状であり、振動子４０の内部において振動子４０に接着され、さらに、外装ケース１２のフロントマーク２０側に伸びている。金属板６０ａは、振動子４０の内部において振動子４０のグランド部分に接続される。これにより、振動子４０から発せられる熱が、振動子４０のグランドから効率よく金属板６０ａに伝えられる。そして、金属板６０ａは、電気絶縁性のある接着層５２ａを介して外装ケース１２のフロントマーク２０側に熱的に接着されている。なお、接着層５２ａとしては、両面テープや接着剤の層が好適である。

さらに、図９の構成例７では、振動子４０の背面の少なくとも一部を覆うように熱伝導率の良好な金属板６０ｂが設けられている。ただし、振動子４０とフロントマーク２０との間の電気的な接続を断つために、金属板６０ｂは電気絶縁性の接着層５２ｂを介して振動子４０に熱的に接続されている。なお、接着層５２ｂは、図示されるように金属板６０ａにも接続されている。接着層５２ｂとしては、両面テープや接着剤の層が好適である。

そして、図９の構成例７では、接着剤５０が外装ケース１２のフロントマーク２０側に盛り上がるように充填されている。フロントマーク２０の反対側においては外装ケース１２と接着剤５０の接着領域が小さい。

図９の構成例７によれば、振動子４０で発生した熱が、振動子４０のグランドから金属板６０ａおよび接着層５２ａを介してフロントマーク２０に伝えられる。なお、電気絶縁性のある接着層５２ａを利用するため、振動子４０のグランドとフロントマーク２０とは互いに電気的に切断される。さらに、振動子４０で発生した熱が、振動子４０の背面から接着層５２ｂ、金属板６０ｂおよび接着剤５０を介してフロントマーク２０に伝えられる。なお、電気絶縁性のある接着層５２ｂを利用するため、振動子４０の背面とフロントマーク２０とは互いに電気的に切断される。このように、図９の構成例７によれば、振動子４０のグランドと背面の両方から熱がフロントマーク２０へ効率的に伝えられる。

以上、図３から図９を利用して、外装ケース内における振動子とフロントマークを熱的に接続する構成について説明した。本実施形態においては、外装ケースとフロントマークが別部材として形成されて、外装ケースにフロントマークが取り付けられる。

図１０は、フロントマークの取り付け例を説明するための図である。外装ケースは、例えば、樹脂で構成される。図１０に示す例において、外装ケースは、二つの部材によって構成されており、そのうちの一方が図１０において符号１２ａで示されている。

図１０（Ａ）には、外装ケースのケース部材１２ａと、それに取り付けられる前のフロントマーク２０が示されている。ケース部材１２ａには、フロントマーク２０の形状に対応した挿入溝７０が設けられている。そして、ケース部材１２ａの挿入溝７０にフロントマーク２０が嵌め込まれる。

図１０（Ｂ）には、外装ケースのケース部材１２ａと、それに嵌め込まれたフロントマーク２０が示されている。そして、フロントマーク２０が嵌め込まれた状態で、ケース部材１２ａと一対を成すもう一方のケース部材（図示せず）が接合されて、外装ケースが形成される。

なお、外装ケースが樹脂で構成されてフロントマークが金属で構成されることにより、外装ケースとフロントマークの素材の相違から、素材の触感の相違によってフロントマークが確認されてもよい。もちろん、外装ケースとフロントマークとの間の温度差が加わることにより、さらに確実にフロントマークを触感によって確認することが可能になる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態においては、フロントマークと振動子が熱的に接続されることにより、フロントマークが外装ケース内部で発生した熱を外部へ効率的に放熱する放熱部としても機能している。また、フロントマークと振動子が熱的に接続され、例えば、超音波探触子の送受波面（図１の符号１６）の温度とフロントマークの温度がほぼ等しくなるように構成することにより、検査者が、患者などに接する送受波面の温度をフロントマークから察することも可能である。

なお、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、上記実施形態においては、外装ケースの側面の一部であるフロントマークによって超音波探触子の把持方向を確認させているが、外装ケースの側面全体を方向特定部として機能させてもよい。例えば、外装ケースの一方の側面全体が、外装ケースの他の部分よりも高温になるような構成でもよい。

本発明に係る超音波探触子を示す斜視図である。 外装ケースとフロントマークとの間に温度差を発生させる構成例を説明するための図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例１を示す図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例２を示す図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例３を示す図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例４を示す図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例５を示す図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例６を示す図である。 振動子とフロントマークを熱的に接続する構成例７を示す図である。 フロントマークの取り付け例を説明するための図である。

符号の説明

１０ 超音波探触子、１２ 外装ケース、２０ フロントマーク。

Claims (5)

1. 被検体の診断に用いられる超音波探触子において、
   被検体に対して超音波を送受波する振動子と、
   前記振動子を駆動する駆動回路と、
   前記振動子および前記駆動回路を収容するとともに、ユーザによって把持される外装ケースと、
   を有し、
   前記外装ケースは、当該外装ケースの二つの側面のうちの一方の側面側に、当該外装ケースの他のケース部分とは異なる内的性質をもつことによって他のケース部分とは異なる触感を与える方向特定部を備え、
   これにより、前記方向特定部がユーザの触感によって確認されて超音波探触子の把持方向が判別される、
   ことを特徴とする超音波探触子。
2. 請求項１に記載の超音波探触子において、
   前記方向特定部は、他のケース部分とは異なる内的性質として、他のケース部分とは異なる温度特性をもつことによって、外装ケース内部の発熱に伴う温度変化の程度が他のケース部分とは異なる、
   ことを特徴とする超音波探触子。
3. 請求項２に記載の超音波探触子において、
   前記外装ケース内部の発熱は、前記振動子および前記駆動回路のうちの少なくとも一方を発熱源とするものであり、
   前記方向特定部は、他のケース部分とは異なる熱伝導経路によって前記発熱源に熱的に接続される、
   ことを特徴とする超音波探触子。
4. 請求項３に記載の超音波探触子において、
   前記方向特定部は、熱伝導部材を介して振動子と熱的に接続される、
   ことを特徴とする超音波探触子。
5. 請求項１に記載の超音波探触子において、
   前記方向特定部は、他のケース部分とは異なる素材で構成されて他のケース部分とは異なる触感を与える、
   ことを特徴とする超音波探触子。
   
   

Images