JP2006325165A - Device, program and method for generating telop - Google Patents

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JP2006325165A JP2005148812A JP2005148812A JP2006325165A JP 2006325165 A JP2006325165 A JP 2006325165A JP 2005148812 A JP2005148812 A JP 2005148812A JP 2005148812 A JP2005148812 A JP 2005148812A JP 2006325165 A JP2006325165 A JP 2006325165A
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Terumasa Aoki
Yoshiyo Ikeda
Hideho Numata
佳代 池田
秀穂 沼田
輝勝 青木
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Excellead Technology:Kk
有限会社エクセリードテクノロジー
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and simply generate telop for stereoscopic vision by recognizing a stereoscopic vision object to which telop is desired to be given in a stereoscopic vision image and in its frame, without obstructing the entire stereoscopic vision and without depending on human know-how. <P>SOLUTION: A telop display device is characterized by providing a telop generation part 5 having a telop object video frame establishment function 5a for establishing a video frame to be an object for giving the telop, a telop giving object specification function 5b for obtaining coordinates of an object in a stereoscopic video image realized by two stereo images, an automatic calculation function 5c of an amount of parallax of right and left images for automatically extracting difference between coordinate values of the two stereo images by stereo image processing and telop display function 5e for displaying the telop to which the parallax is automatically given in the image by considering the difference between the coordinate values as an amount of parallax of necessary telop. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体視映像制作時に映像内説明に利用されるテロップを効果的に自動発生させ、人的なノウハウに依存することなく、所望とされる立体視映像コンテンツを簡易に編集製作可能とする立体映像向けのテロップ発生装置、テロップ発生プログラム、及びテロップ発生方法に関するものである。 The present invention is effectively automatically generate telop utilized in video within description when stereoscopic video production, without depending on human know-how, and editable manufactured simply the stereoscopic video content that is desired telop generator for stereoscopic image which is telop generation program, and a telop generation method one.

近年、CPUの処理能力向上、ディスプレイの高精細化、更には立体視テレビや3D表示を可能とする液晶搭載ノート型パーソナルコンピュータ(以下、PCと略記する)の登場にて、立体視においても、よりリアルで説得力のあるテロップ表現(現物に忠実な形状や色、動き、インタラクティブ性、読み易い文字表示)に適した基盤が整いつつある。 Recently, the processing capacity improvement of CPU, high definition of the display, even LCD with a notebook personal computer (hereinafter, abbreviated as PC) to enable stereoscopic television or 3D display in the appearance of, even in stereoscopic, more realistic in convincing ticker representation (faithful to the actual shape and color, motion, interactive, easy-character display reading) there while you're foundation that is suitable for.
ここで、「テロップ」とは、一般に映像に文字を入れることをいい、キーイングの一種である。 Here, the "ticker", generally refers to putting the character in the video to, which is a kind of keying. 今日では、PCから電気的に送出されることが大半になり、マークやキャラクタ等のフルカラーの画像を合成することができるようになっている。 Today, it is electrically transmitted is made to be able to become the majority, to synthesize a full color image, such as marks and characters from your PC. しかるに、奥行き方向認識、奥行き距離認識という2Dには無い特徴を有する既存の立体視映像コンテンツではテロップを左右映像同位置に配置するのが一般的手法である。 However, the depth direction recognition, the in existing stereoscopic image content having no features in 2D that depth distance recognition places the telop on the left and right images same position is common techniques.
一般に、立体視による表現を行う意図は、その奥行き感、位置関係を正確に伝達することにある。 In general, the intention of performing representation by stereoscopic is to transmit the sense of depth, the positional relationship accurately. そのような3D固有の表現が行える奥行き方向認識、奥行き距離認識を補足するためには、テロップについても同様に、その表現に留意すべきである。 Depth direction recognition can be performed such 3D specific representation, in order to supplement the depth distance recognition, Similarly for telop, it should be noted that representation.

ところで、例えば特許文献1では、被写体の位置を自動的に検出し、その動きに合わせてテロップを画面内に表示するテロップ装置が開示されている。 Incidentally, Patent Document 1, for example, automatically detects the position of the subject, telop device for displaying a telop on the screen is disclosed in accordance with the motion. 特許文献2では、合成指示に基づいて選択された候補データの合成処理を行なうことにより、表示方向と表示速度情報を設定したテロップデータを生成し、当該テロップデータを設定された表示方向と表示速度に従って表示するテロップ表示装置が開示されている。 In Patent Document 2, by performing the synthesis process of the candidate data selected on the basis of the synthesis instruction to generate telop data setting a display speed information and the display direction, the display speed display direction the telop data set telop display device is disclosed to be displayed according to.
特開2003−78818号公報 JP 2003-78818 JP 特開平10−21029号公報 JP-10-21029 discloses

しかしながら、上記特許文献1,2に開示された技術では、視差を考慮せずに立体視画像にテロップを合成していることから、立体感が消失してしまうとの事態を招く。 However, in the technique disclosed in Patent Documents 1 and 2, from the fact that by combining telop stereoscopic image without considering parallax, causing a situation of the three-dimensional effect is lost.
また、従来技術では、奥行きを持たせたいテロップには、画像視差情報とフレーム内オブジェクトの前後位置に関するスケール情報とを考慮しながら、ノウハウに依存した作業である「手作業」にて、テロップの貼り付けが行われているのが実状である。 Further, in the prior art, the telop would like to have the depth, taking into account the scale information about the longitudinal position of the image disparity information and the frame object, a task that is dependent on the know-how at "manual", the telop the paste is being carried out is the actual situation.
本発明の目的とするところは、立体視画像及びそのフレーム内でテロップを付与したい立体視オブジェクトを認識し、全体の立体視を阻害せずに、人的ノウハウに依存することなく、自動的に簡易に立体視向けテロップ発生が行えるようにすることにある。 It is an object of the present invention recognizes the stereoscopic object you want to grant telop stereoscopic image and its frame, without inhibiting the overall stereoscopic without relying on human expertise, automatically It lies in that allows stereoscopic viewing for telop occur easily.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様によれば、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能を有するテロップ発生手段を具備することを特徴とするテロップ表示装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention, a telop target video frame determination function for determining a video frame of interest to be given a telop, stereo realized by two stereo images a telop grant object specifying function to obtain the coordinates of the object in the image, and the left and right images parallax amount automatic calculation function for automatically extracting a difference between the coordinate values ​​of the two stereo images at the stereo image processing, requires the difference between the coordinate values telop display device characterized by having a telop generating means having a telop display function for automatically displaying the telop imparted with parallax in the image are provided as the parallax amount of a telop.
本発明の第2の態様によれば、上記第1の態様において、上記テロップ発生手段が、動的にテロップサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の影響を排除する機能を更に備えたことを特徴とするテロップ発生装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, further comprising a function of the telop generating means, to eliminate the influence of miniature garden effect observed visually by providing a dynamic ticker size conversion telop generator is provided, characterized in that the.
本発明の第3の態様によれば、上記第1の態様において、上記テロップ発生手段が、テロップ配置時にテロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する配置位置補正演算機能を更に備えたことを特徴とするテロップ発生装置が提供される。 Automatic According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the telop generating means, the amount of parallax that nothing in front of the telop position in the image area being obscured in telop when the telop arrangement telop generator apparatus characterized by further comprising determining position correction calculation function is provided.
本発明の第4の態様によれば、テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像、即ち左眼用画像−右眼用画像の座標値の差を、ステレオ画像にて2点の対応付けを図るべくステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能と、を実行するためのテロップ表示プログラムが提供される。 According to a fourth aspect of the present invention, caption generating device, and a telop target video frame determination function for determining a video frame of interest to be given a ticker, in stereoscopic image is implemented by two stereo images a telop grant object specifying function to obtain the coordinates of the object, the two stereo images, namely left-eye image - the difference between the coordinate values ​​of the right-eye image, the stereo image processing to improve the correspondence of two points at stereo image at the left and right images parallax amount automatic calculation function for automatically extracting, automatically for executing the telop display function for displaying the telop imparted with parallax, the in the image as the parallax amount of the difference required telop of this coordinate value ticker display program is provided.
本発明の第5の態様によれば、テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定し、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得て、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出し、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示する、ことを特徴とするテロップ発生方法が提供される。 According to a fifth aspect of the present invention, caption generating device, to determine the video frame of interest to be given a ticker to obtain the coordinates of the object in the stereoscopic image is implemented by two stereo images, automatically extracting difference coordinate values ​​of the two stereo images at the stereo image processing, automatically displays the telop imparted with parallax in the image the difference between the coordinate value as the parallax amount of a telop necessary, the telop generator wherein is provided.

本発明によれば、立体視映像編集に今まで配慮無く立体視阻害要因になっていたテロップ付与の立体視配慮によって高品質映像編集の簡易化および、プロのノウハウの自動化による立体視映像向けのテロップ発生装置、テロップ発生プログラム、及びテロップ発生方法を提供することができる。 According to the present invention, simplification of high-quality video editing to the stereoscopic video editing by consideration without stereoscopic inhibiting factor to which has been a ticker grant of stereoscopic consideration until now and, of stereoscopic video-friendly due to automation of professional know-how telop generator, it is possible to provide telop generation program, and a telop generation method.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration of a stereoscopic image for telop generator according to a first embodiment of the present invention. 図1に示されるように、この実施の形態に係るテロップ発生装置は、左右のカメラからなる二眼式カメラ1と、右眼用映像入力部2、左眼用映像入力部3、立体映像編集部4、テロップ発生部5、ハードディスク(HD)等からなる記憶部6を有する。 As shown in FIG. 1, telop generator according to this embodiment, the twin-lens camera 1 comprising a left and right cameras, the right-eye image input unit 2, the left-eye video input unit 3, edited stereo image part 4, the telop generator 5, a storage unit 6 consisting of a hard disk (HD) or the like.

さらに、テロップ発生部5は、テロップ対象映像フレーム確定機能5a、テロップ付与オブジェクト指定機能5b、左右画像視差量自動演算機能5c、文字入力機能5d、テロップ表示機能5eを有している。 Furthermore, the telop generator 5 includes telop target video frame determination function 5a, ticker impart object specified functions 5b, the left and right image parallax amount automatic calculation function 5c, a character input function 5d, the telop display function 5e. 尚、テロップ発生部5内に図示した配置位置補正演算機能5fは、後述する本発明の第2の実施の形態に関わるものである。 The arrangement position correction calculation function 5f illustrated in the telop generator 5 are those related to the second embodiment of the present invention to be described later.

このような構成において、対象となる被写体の立体映像が二眼式カメラ1により撮影されると、当該二眼式カメラ1からの映像信号が左眼用映像入力部2、右眼要映像入力部3に入力される。 In such a configuration, when the stereoscopic image of the subject of interest is captured by the twin-lens camera 1, the twin-lens camera 1 a video signal is a left eye image input unit 2 from the right-eye main image input unit is input to the 3. この映像信号は、当該左眼用映像入力部2、右眼要映像入力部3にてA/D変換され、デジタルの映像データとして立体映像編集部4に入力される。 This video signal, the left-eye image input unit 2, is A / D converted by the right-eye main image input unit 3 is input to the stereoscopic image editing unit 4 as digital video data. この立体映像編集部4では、入力された映像データに対して所定の編集処理を施す。 In the stereoscopic image editing section 4 performs predetermined editing processing on input image data.

続いて、テロップ発生部5は、この映像データ、即ち二眼式カメラ1により交差法で撮影された立体視映像用の2枚のステレオ画像を対象として、そのコンバージェンスポイントを利用した視差情報利用手法を用いて、テロップ付き映像データを生成し、記憶部6に格納する。 Subsequently, the telop generator 5, the video data, i.e., the target two stereo images for captured stereoscopic images by the crossing method by twin-lens camera 1, the disparity information use method utilizing the convergence point It was used to generate a telop with video data, stored in the storage unit 6. 尚、テロップ発生装置の二眼式カメラ1を構成する左右のカメラの光軸は輻輳(コンバージェンス)しているが、この光軸の交点の位置をコンバージェンスポイントといい、当該位置までの距離をコンバージェンス距離という。 Although the optical axes of the right and left cameras constituting the two-lens camera 1 telop generator is congested (convergence), refers to the position of an intersection of the optical axis and the convergence point, the convergence of the distance to the position distance of.

ところで、二眼式カメラ1により交差法で撮影された立体視映像用の2枚のステレオ画像はカメラパラメータ情報を失っている。 Meanwhile, the two stereo images for captured stereoscopic images by the crossing method by twin-lens camera 1 has lost camera parameter information. 従って、この状態では、カメラパラメータが不明であることから、その奥行き情報を把握することができない。 Accordingly, in this state, since the camera parameter is unknown, it is impossible to grasp the depth information. また、合成すべきテロップも、合成先のステレオ画像に合わせた奥行き情報を有してはいない。 Further, ticker to be synthesized also has no depth information tailored to the synthesis destination of the stereo image.

このような点に鑑みて、本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置では、前述したようなコンバージェンスポイントを利用した特有の視差情報利用手法によりステレオ画像の奥行き情報を把握することとした。 In view of such a point, in the stereoscopic image for telop generator according to a first embodiment of the present invention, the depth information of stereoscopic images by specific disparity information available method utilizing convergence point as described above It was to grasp.
また、視差を有するテロップの挿入については、テロップを実空間画像のどの奥行き位置に表示したいのか、どのオブジェクトに対するテロップ表示としたいのか、ということが重要となる。 Also, the insertion of telop with parallax, do you want to display the ticker at any depth position of the real space image, do you want a ticker display for which objects, is that important. そこで、詳細には以下の手順によることとした。 So, in detail it was decided according to the following procedure.

以下、図2のフローチャートを参照して、第1の実施の形態に係るテロップ発生装置のテロップ発生部5による当該手順について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 2 will be described in detail the procedure by telop generator 5 of the telop generator according to the first embodiment.
先ず、テロップ対象映像フレーム確定機能5aによりテロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定する(ステップS1)。 First, to determine the video frame in question to be given a telop by the telop target video frame determination function 5a (step S1).

続いて、テロップ付与オブジェクト指定機能5bにより2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得る(ステップS2)。 Subsequently, to obtain the coordinates of the object in the stereoscopic image is implemented by two stereo images by telop impart object specified functions 5b (step S2). その為に、例えば、画像内にユーザーインターフェイスとして仮想Z軸を提示することによりテロップ発生箇所の奥行き位置を指定する方法や、立体映像内で指定したオブジェクト内で最大視差発生箇所(一番後方)を自動認識し当該箇所にテロップ発生させる方法を用いる。 Therefore, for example, a method of specifying the depth position of the telop occurrence location by presenting a virtual Z-axis as a user interface in the image, the maximum parallax occurrence location within the specified object within the stereoscopic image (most rearward) automatic recognition was used a method of telop generated in the relevant sections.

そして、左右画像視差量自動演算機能5cにより、2枚のステレオ画像、即ち左眼用画像−右眼用画像の座標値の差を、ステレオ画像にて2点の対応付けを図るべくステレオ画像処理にて自動抽出する(ステップS3)。 Then, the left and right images parallax amount automatic calculation function 5c, 2 sheets of the stereo image, i.e. left-eye image - the difference between the coordinate values ​​of the right-eye image, the stereo image processing to improve the correspondence of two points at stereo image automatically extracted in (step S3).
このステレオ画像処理は、三角測量の原理を基本とする。 The stereo image processing, the basic principles of triangulation.

即ち、複数の異なる視点から同一の対象を画像として取り込み、それぞれの画像上への投影位置の違いから3次元情報を得ようとするものである。 That takes the same object from different viewpoints as the image is for a difference in the projection position onto the respective images to be obtained three-dimensional information. ステレオ画像処理の最も重要な問題は、視差、即ち2つの画像における対応(空間中の同一点の2つの画像への投影位置)を精度よく算出するということになる。 The most important problem of the stereo image processing is parallax, i.e. corresponding in the two images (projection position of the two images of the same point in space) to that calculated precisely. 一方の画像上にある点に対応する他方の画像上の点(対応点)は、その点の3次元空間上の位置によらず、ある直線上のどこかに必ず存在する。 Point on the other image corresponding to a point located on the one of the image (corresponding point), irrespective of the position of the three-dimensional space of the point, always present somewhere on one straight line. この直線をエピポーラ線(epipolar line)と呼び、ステレオ画像の対応点が満たすべき前述のような条件をエピポーラ拘束(epipolar constraint)と呼ぶ。 Call this linear epipolar line (epipolar line), referred to as a condition of epipolar constraint as described above to the corresponding points of the stereo image satisfies (epipolar constraint). コンバージェンスポイントが明確なステレオ画像は、エピポーラ拘束が既知であるため、画像上の投影点同士の対応関係をステレオマッチングにて求めることができる。 Convergence point a clear stereo image, because the epipolar constraint is known, it is possible to determine the correspondence between the projection points each other on the image at stereo matching.

この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを挿入する。 The difference between the coordinate values ​​automatically insert the telop imparted with parallax in the image as the parallax amount of the required telop. このとき、文字入力機能5dにより指定された書体、色、或いは秒、フレーム数により、テロップ表示機能5eがテロップを表示する(ステップS4)。 In this case, typeface specified by the character input function 5d, color, or seconds, depending on the number of frames, the telop display function 5e displays a telop (step S4).
この表示の様子は図3に示される通りである。 How this display is as shown in FIG. 即ち、図3(a)は左眼用画像、図3(b)は右眼用画像、そして図3(c)は左右眼用合成画像を示している。 That is, FIG. 3 (a) the left-eye image, and FIG. 3 (b) the right-eye image, and FIG. 3 (c) shows a composite image for the right and left eyes. 図3(c)からも明らかなように、この実施の形態によれば、合成された画像において、テロップが付与対象となるオブジェクトと同様に奥行き情報と視差情報をふまえて表示される。 Figure 3 (c) As is clear from, according to this embodiment, in the composite image, the telop is displayed in light of the depth information and the parallax information like the object to be grantees.

尚、テロップに必要な視差量は本発明の上記手法により行うことができるが、これに絵画的手法である遠近法によるスケール情報コントロールを行うことも可能とする。 Incidentally, a parallax amount necessary ticker can be performed by the method of the present invention, also possible to perform scaling information control by this perspective pictorial techniques. この場合、先ずフレーム内の画像輪郭を抽出することによって消失点を自動的に決定する。 In this case, automatically determines the vanishing point by first extracting the image contour in the frame. そして、この消失点に向かう線分グリッドに沿ってテロップスケールを動的に変化する機能を付加する。 Then, an additional function of dynamically changing the telop scale along line grid toward the vanishing point. この絵画的手法である遠近法によるスケール情報コントロールはコンバージェンスポイントを有していない通常の1眼撮影画像でも有効に機能する。 The scale information control by perspective pictorial approach effectively functions in a normal single-lens photographing images having no convergence point.

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、テロップ付与の場合に、対象である映像の奥行き情報と視差情報とを把握することによってテロップに適切な視差を付けることが可能なテロップ発生装置を提供することができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the case of a telop granted, they are given a proper parallax telop by knowing the depth information and the parallax information of the video is the target it is possible to provide a telop generator possible.

尚、立体、奥行きの情報を与える手がかりは、両眼立体視のほかにも数多く存在し、歴史的に絵画の技法として有効に使われてきた。 It should be noted that the clue that gives a three-dimensional, the information of depth, there are many in addition to the binocular stereopsis, has been historically used effectively as a technique of painting. 自然画の立体視映像へテロップという奥行き情報を持たない2次元情報を付加する際には、画像的手がかり(pictorial cue)によるアプローチにて全体としての立体視を追求する必要がある。 When adding two-dimensional information having no depth information of the telop to the natural image of a stereoscopic image, it is necessary to pursue a stereoscopic view as a whole at Approach image cues (pictorial cue). 特に、この画像的手がかりの中でも同一図形が近ければ大きく、遠ければ小さく表現される絵画的手法である遠近法を採用することを特徴とするようにしてもよい。 In particular, the image and drastically the closer the same figure among clue may be characterized by employing a perspective pictorial technique smaller representation if farther. この絵画的手法である遠近法による場合にも、立体視ではない通常の2次元画像へのテロップの付与においても奥行き感を損なわない利用方法を特徴とするようにしてもよい。 This is also the case by the perspective pictorial technique may be set as the said usage does not impair the sense of depth in the application of the telop to the normal two-dimensional image is not a stereoscopic view.

この第2の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置は、前述した第1の実施の形態に係るテロップ発生装置に、異なる視差の複数のテロップを同一画面上に表示する場合の違和感を除去する配置位置補正演算機能5fを付加したものである。 The second stereoscopic image for telop generator according to the embodiment, the telop generator according to the first embodiment described above, an uncomfortable feeling in the case of displaying a plurality of telop different parallaxes on the same screen it is obtained by adding a position correction calculation function 5f to be removed.
尚、その他の構成は、第1の実施の形態に係るテロップ発生装置(図1)と同様であるので、ここでは特徴部分のみを説明する。 The other configuration, since the first telop generator according to the embodiment (FIG. 1) similar to that, will be described here only the characteristic portion.

図4(a)乃至(c)に示される例では、テロップは左画像と右座標の視差を左座標−右座標を25pt,0pt,−25ptとしており、これを順番にT1,T2,T3とする。 In the example shown in FIG. 4 (a) to (c), the telop the left image and the right coordinates left coordinates parallax - 25pt right coordinates, 0pt, has a -25Pt, this in turn T1, T2, T3 and to. T1,T2,T3を画面上で見た場合、T1はモニタ面より前方に突出して見え、T2はモニタ面と同一面上に、T3はモニタ面より後方に見える。 When viewed T1, T2, T3 on the screen, T1 appeared to protrude forward from the monitor surface, T2 is on the monitor the same plane, T3 appear behind the monitor surface.

T1,T2,T3は同一サイズの視差テロップであるが、視差量によって大きさが異なって見える。 T1, T2, T3 it is disparity telop the same size, look different sizes depending on the parallax amount. 本来は近いものが大きく、遠いものが小さく見えるべきであるが同サイズのテロップを配置すると逆になってしまう現象が発生する。 Originally intended is large near, but should distant things look smaller phenomenon that is reversed when arranging the telop of the same size is generated. 立体視映像に指摘されている箱庭効果がこのテロップ配置にも観察される(T1>T2>T3)。 Miniature garden effect has been pointed out in the stereoscopic image is observed also in this telop arrangement (T1> T2> T3). これは立体視で有効とされている遠近法とは逆になってしまうため、単純な(遠近法を使用しない)配置時にもサイズに対する工夫が必要である。 This is the perspective that is valid in stereoscopic order becomes reversed, simple (not used perspective) it is necessary to devise for sizes during deployment.

立体テロップ表現には視差と遠近法が大変有効であるが、組合せ方で立体視を阻害することもある。 Although the stereoscopic telop representation is valid parallax and perspective is very sometimes inhibit stereoscopic in combination direction. ここで、画像中の下部は近くに上部は遠くに存在する傾向があるという特性に対する影響である。 Here, the lower portion of the image is affected on the properties of the upper part near I tend to exist far away. 本影響が発生する画像の場合は、動的にテロップサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の影響を排除することができる。 If an image the effect occurs, it is possible to eliminate the influence of miniature garden effect observed visually by providing a dynamic ticker size conversion.

さらに、奥行き配置時に隠蔽関係への配慮が必要な場合がある。 Furthermore, it may be necessary consideration to hidden relationships at depth placement. 奥のオブジェクトへテロップを配置したい場合には、配置したいテロップ位置よりも手前の画像内オブジェクトの上にテロップを配置すると、奥行き感が阻害されてしまう。 If you want to place the telop to the back of the object, when than telop position to be arranged to place the ticker on the front of the image object, the depth sensation is hindered. 従って、手前に存在するオブジェクトと奥のオブジェクト用テロップが重なることは避ける必要がある。 Therefore, it is necessary to avoid overlap objects and back of the object for telop exists in front. そこで、テロップ配置時にテロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する配置位置補正演算機能5fも付加したのである。 Therefore, it is the automatic determining position correction calculation function 5f was also added by the parallax amount that nothing in front of the telop position in the image area being obscured in telop when the telop arrangement.

この第2の実施の形態に係るテロップ発生装置による表示の様子は図5に示される通りである。 Appearance of the display by the telop generator according to the second embodiment is as shown in FIG. 即ち、図5(a)は左眼用画像、図5(b)は右眼用画像、そして図5(c)は左右眼用合成画像を示している。 That is, FIG. 5 (a) is a left-eye image, FIG. 5 (b) the right-eye image, and FIG. 5 (c) shows a composite image for the right and left eyes. 図5(c)からも明らかなように、本発明の第2の実施の形態に係るテロップ発生装置によれば、合成された画像において、テロップが付与対象となるオブジェクトと同様に奥行き情報と視差情報、さらには隠蔽関係への配慮をふまえたテロップサイズも考慮されて立体視を損なうことなく表示されることになる。 As is apparent from FIG. 5 (c), the according to the telop generator according to a second embodiment of the present invention, the synthesized image, as well as depth information and parallax and objects telop becomes grantee information, and even telop size in light of the consideration for concealed relationship will be displayed without being considered impair stereoscopic.

以上説明したように、第2の実施の形態によれば、複数テロップ貼り付け時に動的にサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の排除を更に特徴としたテロップ発生装置を提供することができる。 As described above, according to the second embodiment, provides a telop generating apparatus further characterized elimination of miniature garden effect observed visually by providing a dynamically sized converted when a plurality telop pasted be able to. さらに、テロップ配置時に、テロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する隠蔽関係への配慮を更に特徴とした立体視映像向けテロップ発生装置を提供できる。 Further, provided at telop arrangement, a further feature and the stereoscopic video for the telop generator consideration for automatic determining concealed relationship by the parallax amount if there is nothing in front of the telop position in the image area being obscured in the telop it can.

以上、本発明の第1及び第2の実施の形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなくその主旨を逸脱しない範囲で様々な改良・変更が可能であることは勿論である。 It has been described in detail for the first and second embodiments of the present invention, of course that the present invention is susceptible to various modifications, changes without departing from its spirit not limited thereto it is.

即ち、例えば、インターネット放送局、CATV等によるオンデマンド映像配信、企業内教育用映像配信システム、デジタル放送によるコンテンツ販売等、デジタル家電向けビジネスモデルの供給等、多様な技術応用が可能であり、その場合、顧客への利便性を実現することができる。 That is, for example, the Internet broadcasting stations, on-demand video distribution by CATV, etc., it is possible Corporate Education for video distribution system, content sales, etc. by digital broadcasting, supply of digital consumer electronics business model, a variety of technology applications, but its case, it is possible to realize the convenience of the customer. より具体的には、インターネット等のネットワーク環境下でライセンスコンテンツを配信する仕組みを構築するインターネット放送局、コンテンツ販売サイト、CATV、などの供給システムの構築を行う為のサーバ、情報処理装置又は情報処理方法、並びにコンピュータプログラムとしての提供も可能である。 More specifically, the Internet broadcasting stations to build a mechanism for distributing the license content in the network environment such as the Internet, content sales site, server for carrying out the construction of the supply system of CATV, such as, the information processing apparatus or the information processing the method, as well as providing a computer program is also possible.

本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic image for telop generator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置による処理手順を説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a processing procedure by the stereoscopic image for telop generator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る立体映像向けテロップ発生装置により生成されたテロップの表示の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state display of the generated telop by the stereoscopic image for telop generator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置により異なる視差を有する複数のテロップを同一画面上に表示する場合の違和感を除去する工夫について説明する概念図である。 Is a conceptual diagram illustrating devised to eliminate the uncomfortable feeling in the case of displaying a plurality of the telop on the same screen having a second different parallaxes stereoscopic image for telop generator according to an embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る立体映像向けテロップ発生装置により生成されたテロップの表示の様子を示す図である。 It is a diagram showing a state display of the generated telop by the stereoscopic image for telop generator according to a second embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 二眼式カメラ 2 左眼用映像入力部 3 右眼用映像入力部 4 立体映像編集部 5 テロップ発生部 5a テロップ対象映像フレーム確定機能 5b テロップ付与オブジェクト指定機能 5c 左右画像視差量自動演算機能 5d 文字入力機能 5e テロップ表示機能 6 記憶部 1 twin-lens camera 2 left-eye image input unit 3 right-eye image input unit 4 stereoscopic video editing section 5 telop generator 5a telop target video frame determination function 5b telop impart object specified functions 5c left image parallax amount automatic calculation function 5d character input function 5e ticker display function 6 storage unit

Claims (5)

  1. テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能を有するテロップ発生手段を具備することを特徴とするテロップ表示装置。 A telop target video frame determination function for determining a video frame of interest to be given a telop, and telop impart object specifying function to obtain the coordinates of the object in the stereoscopic image is implemented by two stereo images, the two stereo display and right image parallax amount automatic calculation function for automatically extracting a difference between the coordinate values ​​of the image by the stereo image processing, the automatic telop imparted with parallax difference between the coordinate values ​​in the image as the parallax amount of the required telop telop display device characterized by having a telop generating means having a telop display function for.
  2. 上記テロップ発生手段が、動的にテロップサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の影響を排除する機能を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のテロップ発生装置。 The telop generating means, dynamically telop generator according to claim 1, further comprising a function to eliminate the influence of miniature garden effect observed visually by providing a telop size conversion.
  3. 上記テロップ発生手段が、テロップ配置時にテロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する配置位置補正演算機能を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のテロップ発生装置。 Claim the telop generating means, characterized in, further comprising an automatic determining position correction calculation function by the parallax amount that nothing in front of the telop position in the image area being obscured in telop when the telop arrangement ticker generator according to 1.
  4. テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像、即ち左眼用画像−右眼用画像の座標値の差を、ステレオ画像にて2点の対応付けを図るべくステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能と、を実行するためのテロップ表示プログラム。 Telop generator comprises a telop target video frame determination function for determining a video frame of interest to be given a telop, and telop impart object specifying function to obtain the coordinates of the object in the stereoscopic image is implemented by two stereo images , two stereo images, namely left-eye image - the difference between the coordinate values ​​of the right-eye image, the left and right image parallax amount automatically calculated for automatically extracting with stereo image processing to improve the correspondence of two points at stereo image features and telop display program for executing the telop display function, the automatically display the ticker imparted with parallax in the image as the parallax amount of the telop the required difference between the coordinate values.
  5. テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定し、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得て、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出し、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示する、ことを特徴とするテロップ発生方法。 Telop generating device, to determine the video frame of interest to be given a ticker to obtain the coordinates of the object in the stereoscopic image is implemented by two stereo images, the difference between the coordinate values ​​of the two stereo images telop generation method automatically extracted by the stereo image processing, automatically displays the telop imparted with parallax in the image as the parallax amount of the difference required telop of this coordinate value, characterized in that.
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