JP2006325165A - Device, program and method for generating telop - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and simply generate telop for stereoscopic vision by recognizing a stereoscopic vision object to which telop is desired to be given in a stereoscopic vision image and in its frame, without obstructing the entire stereoscopic vision and without depending on human know-how. <P>SOLUTION: A telop display device is characterized by providing a telop generation part 5 having a telop object video frame establishment function 5a for establishing a video frame to be an object for giving the telop, a telop giving object specification function 5b for obtaining coordinates of an object in a stereoscopic video image realized by two stereo images, an automatic calculation function 5c of an amount of parallax of right and left images for automatically extracting difference between coordinate values of the two stereo images by stereo image processing and telop display function 5e for displaying the telop to which the parallax is automatically given in the image by considering the difference between the coordinate values as an amount of parallax of necessary telop. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体視映像制作時に映像内説明に利用されるテロップを効果的に自動発生させ、人的なノウハウに依存することなく、所望とされる立体視映像コンテンツを簡易に編集製作可能とする立体映像向けのテロップ発生装置、テロップ発生プログラム、及びテロップ発生方法に関するものである。   The present invention effectively automatically generates a telop that is used for explanation in a video when producing a stereoscopic video image, and can easily edit and produce a desired stereoscopic video content without depending on human know-how. The present invention relates to a telop generation device, a telop generation program, and a telop generation method for stereoscopic video.

近年、CPUの処理能力向上、ディスプレイの高精細化、更には立体視テレビや3D表示を可能とする液晶搭載ノート型パーソナルコンピュータ(以下、PCと略記する)の登場にて、立体視においても、よりリアルで説得力のあるテロップ表現(現物に忠実な形状や色、動き、インタラクティブ性、読み易い文字表示)に適した基盤が整いつつある。
ここで、「テロップ」とは、一般に映像に文字を入れることをいい、キーイングの一種である。今日では、PCから電気的に送出されることが大半になり、マークやキャラクタ等のフルカラーの画像を合成することができるようになっている。しかるに、奥行き方向認識、奥行き距離認識という2Dには無い特徴を有する既存の立体視映像コンテンツではテロップを左右映像同位置に配置するのが一般的手法である。
一般に、立体視による表現を行う意図は、その奥行き感、位置関係を正確に伝達することにある。そのような3D固有の表現が行える奥行き方向認識、奥行き距離認識を補足するためには、テロップについても同様に、その表現に留意すべきである。
In recent years, with the advent of liquid crystal-equipped notebook personal computers (hereinafter abbreviated as PCs) that can improve the processing power of the CPU, increase the definition of the display, and enable stereoscopic TV and 3D display, A foundation suitable for more realistic and convincing telop expression (shape and color faithful to the actual object, movement, interactivity, easy-to-read character display) is being prepared.
Here, “telop” generally refers to putting characters in a video and is a kind of keying. Nowadays, it is mostly sent electrically from a PC, and a full color image such as a mark or a character can be synthesized. However, in the existing stereoscopic video content having features that do not exist in 2D, such as depth direction recognition and depth distance recognition, it is a common method to place telops at the same position on the left and right images.
In general, the intent of performing stereoscopic representation is to accurately convey the sense of depth and positional relationship. In order to supplement depth direction recognition and depth distance recognition that allow such 3D-specific expression, attention should be paid to the expression for telops as well.

ところで、例えば特許文献1では、被写体の位置を自動的に検出し、その動きに合わせてテロップを画面内に表示するテロップ装置が開示されている。特許文献2では、合成指示に基づいて選択された候補データの合成処理を行なうことにより、表示方向と表示速度情報を設定したテロップデータを生成し、当該テロップデータを設定された表示方向と表示速度に従って表示するテロップ表示装置が開示されている。
特開2003−78818号公報 特開平10−21029号公報
By the way, for example, Patent Document 1 discloses a telop device that automatically detects the position of a subject and displays a telop on the screen in accordance with the movement. In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260, telop data in which display direction and display speed information are set is generated by performing synthesis processing of candidate data selected based on the synthesis instruction, and the display direction and display speed in which the telop data is set. A telop display device for displaying according to the above is disclosed.
JP 2003-78818 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-21029

しかしながら、上記特許文献1,2に開示された技術では、視差を考慮せずに立体視画像にテロップを合成していることから、立体感が消失してしまうとの事態を招く。
また、従来技術では、奥行きを持たせたいテロップには、画像視差情報とフレーム内オブジェクトの前後位置に関するスケール情報とを考慮しながら、ノウハウに依存した作業である「手作業」にて、テロップの貼り付けが行われているのが実状である。
本発明の目的とするところは、立体視画像及びそのフレーム内でテロップを付与したい立体視オブジェクトを認識し、全体の立体視を阻害せずに、人的ノウハウに依存することなく、自動的に簡易に立体視向けテロップ発生が行えるようにすることにある。
However, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, since the telop is combined with the stereoscopic image without considering the parallax, the stereoscopic effect is lost.
In addition, in the conventional technology, a telop that is desired to have depth is handled by “manual work”, which is a work that depends on know-how, taking into account image parallax information and scale information about the front and rear positions of objects in the frame. The actual situation is pasting.
The object of the present invention is to recognize a stereoscopic image and a stereoscopic object to which a telop is to be added within the frame, and without automatically obstructing the entire stereoscopic vision and without depending on human know-how. The object is to easily generate a telop for stereoscopic viewing.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様によれば、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能を有するテロップ発生手段を具備することを特徴とするテロップ表示装置が提供される。
本発明の第2の態様によれば、上記第1の態様において、上記テロップ発生手段が、動的にテロップサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の影響を排除する機能を更に備えたことを特徴とするテロップ発生装置が提供される。
本発明の第3の態様によれば、上記第1の態様において、上記テロップ発生手段が、テロップ配置時にテロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する配置位置補正演算機能を更に備えたことを特徴とするテロップ発生装置が提供される。
本発明の第4の態様によれば、テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像、即ち左眼用画像−右眼用画像の座標値の差を、ステレオ画像にて2点の対応付けを図るべくステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能と、を実行するためのテロップ表示プログラムが提供される。
本発明の第5の態様によれば、テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定し、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得て、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出し、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示する、ことを特徴とするテロップ発生方法が提供される。
In order to solve the above-described problem, according to the first aspect of the present invention, a telop target video frame determination function for determining a video frame to which a telop is to be added and a stereoscopic image realized by two stereo images. Necessary to specify the telop-attached object specification function to obtain the coordinates of the object in the video, the left-right image parallax amount automatic calculation function to automatically extract the difference between the coordinate values of the two stereo images by stereo image processing, and the difference between these coordinate values There is provided a telop display device comprising a telop generating means having a telop display function for automatically displaying a telop with parallax added to an image as the amount of parallax of a simple telop.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the telop generation means further includes a function of eliminating the influence of the miniature garden effect that is visually observed by dynamically applying telop size conversion. A telop generator characterized by the above is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the telop generating means automatically determines whether there is an image area that is hidden by the telop at the time of telop placement by the amount of parallax. There is provided a telop generation device further including a layout position correction calculation function for determination.
According to the fourth aspect of the present invention, the telop generating device includes a telop target video frame determination function for determining a video frame to which a telop is to be added, and a stereoscopic video realized by two stereo images. Stereo image processing for assigning two points in the stereo image to the difference between the coordinate values of the two stereo images, that is, the image for the left eye and the image for the right eye To automatically extract the left and right image parallax amount automatically extracted in step 1, and the telop display function to automatically display the telop with the parallax added to the image using the difference in the coordinate values as the required telop amount. A telop display program is provided.
According to the fifth aspect of the present invention, the telop generating device determines a video frame to which a telop is to be assigned, obtains the coordinates of an object in a stereoscopic video realized by two stereo images, and A difference between coordinate values of two stereo images is automatically extracted by stereo image processing, and a telop with parallax is automatically displayed in the image with the difference between the coordinate values as a necessary telop amount. A featured telop generation method is provided.

本発明によれば、立体視映像編集に今まで配慮無く立体視阻害要因になっていたテロップ付与の立体視配慮によって高品質映像編集の簡易化および、プロのノウハウの自動化による立体視映像向けのテロップ発生装置、テロップ発生プログラム、及びテロップ発生方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to simplify high-quality video editing by stereoscopic considerations given by telop, which has been a stereoscopic obstruction factor without any consideration for stereoscopic video editing, and for stereoscopic video by automating professional know-how. A telop generation device, a telop generation program, and a telop generation method can be provided.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置の構成を示す図である。図1に示されるように、この実施の形態に係るテロップ発生装置は、左右のカメラからなる二眼式カメラ1と、右眼用映像入力部2、左眼用映像入力部3、立体映像編集部4、テロップ発生部5、ハードディスク(HD)等からなる記憶部6を有する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a stereoscopic video telop generating device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a telop generating apparatus according to this embodiment includes a twin-lens camera 1 including right and left cameras, a right-eye video input unit 2, a left-eye video input unit 3, and a stereoscopic video editing. A storage unit 6 including a unit 4, a telop generation unit 5, a hard disk (HD), and the like.

さらに、テロップ発生部5は、テロップ対象映像フレーム確定機能5a、テロップ付与オブジェクト指定機能5b、左右画像視差量自動演算機能5c、文字入力機能5d、テロップ表示機能5eを有している。尚、テロップ発生部5内に図示した配置位置補正演算機能5fは、後述する本発明の第2の実施の形態に関わるものである。   Further, the telop generation unit 5 includes a telop target video frame determination function 5a, a telop-assigned object designation function 5b, a left / right image parallax amount automatic calculation function 5c, a character input function 5d, and a telop display function 5e. Note that the arrangement position correction calculation function 5f illustrated in the telop generation unit 5 relates to a second embodiment of the present invention to be described later.

このような構成において、対象となる被写体の立体映像が二眼式カメラ1により撮影されると、当該二眼式カメラ1からの映像信号が左眼用映像入力部2、右眼要映像入力部3に入力される。この映像信号は、当該左眼用映像入力部2、右眼要映像入力部3にてA/D変換され、デジタルの映像データとして立体映像編集部4に入力される。この立体映像編集部4では、入力された映像データに対して所定の編集処理を施す。   In such a configuration, when a stereoscopic video of a subject is captured by the twin-lens camera 1, a video signal from the twin-lens camera 1 is converted into a left-eye video input unit 2 and a right-eye video input unit. 3 is input. This video signal is A / D converted by the left-eye video input unit 2 and the right-eye required video input unit 3 and input to the stereoscopic video editing unit 4 as digital video data. The stereoscopic video editing unit 4 performs predetermined editing processing on the input video data.

続いて、テロップ発生部5は、この映像データ、即ち二眼式カメラ1により交差法で撮影された立体視映像用の2枚のステレオ画像を対象として、そのコンバージェンスポイントを利用した視差情報利用手法を用いて、テロップ付き映像データを生成し、記憶部6に格納する。尚、テロップ発生装置の二眼式カメラ1を構成する左右のカメラの光軸は輻輳(コンバージェンス)しているが、この光軸の交点の位置をコンバージェンスポイントといい、当該位置までの距離をコンバージェンス距離という。   Subsequently, the telop generation unit 5 uses this convergence point for the video data, that is, two stereo images for stereoscopic video captured by the twin-lens camera 1 in a crossing manner. Is used to generate video data with a telop and store it in the storage unit 6. The optical axes of the left and right cameras constituting the twin-lens camera 1 of the telop generator are converging. The position of the intersection of these optical axes is called the convergence point, and the distance to the position is the convergence. It is called distance.

ところで、二眼式カメラ1により交差法で撮影された立体視映像用の2枚のステレオ画像はカメラパラメータ情報を失っている。従って、この状態では、カメラパラメータが不明であることから、その奥行き情報を把握することができない。また、合成すべきテロップも、合成先のステレオ画像に合わせた奥行き情報を有してはいない。   By the way, two stereo images for stereoscopic video imaged by the twin-lens camera 1 by the crossing method have lost the camera parameter information. Therefore, in this state, since the camera parameter is unknown, the depth information cannot be grasped. Also, the telop to be synthesized does not have depth information that matches the stereo image to be synthesized.

このような点に鑑みて、本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置では、前述したようなコンバージェンスポイントを利用した特有の視差情報利用手法によりステレオ画像の奥行き情報を把握することとした。
また、視差を有するテロップの挿入については、テロップを実空間画像のどの奥行き位置に表示したいのか、どのオブジェクトに対するテロップ表示としたいのか、ということが重要となる。そこで、詳細には以下の手順によることとした。
In view of these points, in the stereoscopic video telop generation device according to the first embodiment of the present invention, the depth information of the stereo image is obtained by using the unique parallax information utilization method using the convergence point as described above. I decided to grasp.
In addition, regarding the insertion of a telop having parallax, it is important to determine at which depth position of the real space image the telop is to be displayed and to which object the telop is to be displayed. Therefore, the details are as follows.

以下、図2のフローチャートを参照して、第1の実施の形態に係るテロップ発生装置のテロップ発生部5による当該手順について詳細に説明する。
先ず、テロップ対象映像フレーム確定機能5aによりテロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定する(ステップS1)。
Hereinafter, the procedure by the telop generation unit 5 of the telop generation apparatus according to the first embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
First, the target video frame to which a telop is to be assigned is determined by the telop target video frame determination function 5a (step S1).

続いて、テロップ付与オブジェクト指定機能5bにより2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得る(ステップS2)。その為に、例えば、画像内にユーザーインターフェイスとして仮想Z軸を提示することによりテロップ発生箇所の奥行き位置を指定する方法や、立体映像内で指定したオブジェクト内で最大視差発生箇所(一番後方)を自動認識し当該箇所にテロップ発生させる方法を用いる。   Subsequently, the coordinates of the object in the stereoscopic video realized by the two stereo images are obtained by the telop provision object specifying function 5b (step S2). For this purpose, for example, a method of designating the depth position of a telop occurrence location by presenting a virtual Z axis as a user interface in the image, or the maximum parallax occurrence location (the rearmost) in an object specified in a stereoscopic image Is automatically recognized and a telop is generated at the location.

そして、左右画像視差量自動演算機能5cにより、2枚のステレオ画像、即ち左眼用画像−右眼用画像の座標値の差を、ステレオ画像にて2点の対応付けを図るべくステレオ画像処理にて自動抽出する(ステップS3)。
このステレオ画像処理は、三角測量の原理を基本とする。
Then, by the left and right image parallax amount automatic calculation function 5c, stereo image processing is performed in order to match two stereo images, that is, the difference between the coordinate values of the left eye image and the right eye image in the stereo image. (Step S3).
This stereo image processing is based on the principle of triangulation.

即ち、複数の異なる視点から同一の対象を画像として取り込み、それぞれの画像上への投影位置の違いから3次元情報を得ようとするものである。ステレオ画像処理の最も重要な問題は、視差、即ち2つの画像における対応(空間中の同一点の2つの画像への投影位置)を精度よく算出するということになる。一方の画像上にある点に対応する他方の画像上の点(対応点)は、その点の3次元空間上の位置によらず、ある直線上のどこかに必ず存在する。この直線をエピポーラ線(epipolar line)と呼び、ステレオ画像の対応点が満たすべき前述のような条件をエピポーラ拘束(epipolar constraint)と呼ぶ。コンバージェンスポイントが明確なステレオ画像は、エピポーラ拘束が既知であるため、画像上の投影点同士の対応関係をステレオマッチングにて求めることができる。   That is, the same object is captured as an image from a plurality of different viewpoints, and three-dimensional information is obtained from the difference in projection position on each image. The most important problem in stereo image processing is that the parallax, that is, the correspondence between the two images (projection position of the same point in the space onto the two images) is accurately calculated. A point (corresponding point) on the other image corresponding to a point on one image always exists somewhere on a certain straight line regardless of the position of the point in the three-dimensional space. This straight line is called an epipolar line, and the above-mentioned condition that the corresponding point of the stereo image should satisfy is called an epipolar constraint. Since a stereo image with a clear convergence point has known epipolar constraints, the correspondence between projection points on the image can be obtained by stereo matching.

この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを挿入する。このとき、文字入力機能5dにより指定された書体、色、或いは秒、フレーム数により、テロップ表示機能5eがテロップを表示する(ステップS4)。
この表示の様子は図3に示される通りである。即ち、図3(a)は左眼用画像、図3(b)は右眼用画像、そして図3(c)は左右眼用合成画像を示している。図3(c)からも明らかなように、この実施の形態によれば、合成された画像において、テロップが付与対象となるオブジェクトと同様に奥行き情報と視差情報をふまえて表示される。
A telop that is automatically given parallax is inserted into the image using the difference in coordinate values as the required telop parallax amount. At this time, the telop display function 5e displays the telop according to the typeface, color, second, or number of frames specified by the character input function 5d (step S4).
The state of this display is as shown in FIG. 3A shows an image for the left eye, FIG. 3B shows an image for the right eye, and FIG. 3C shows a composite image for the left and right eyes. As is apparent from FIG. 3C, according to this embodiment, in the synthesized image, the telop is displayed based on the depth information and the parallax information in the same manner as the object to be given.

尚、テロップに必要な視差量は本発明の上記手法により行うことができるが、これに絵画的手法である遠近法によるスケール情報コントロールを行うことも可能とする。この場合、先ずフレーム内の画像輪郭を抽出することによって消失点を自動的に決定する。そして、この消失点に向かう線分グリッドに沿ってテロップスケールを動的に変化する機能を付加する。この絵画的手法である遠近法によるスケール情報コントロールはコンバージェンスポイントを有していない通常の1眼撮影画像でも有効に機能する。   Note that the amount of parallax required for the telop can be performed by the above-described method of the present invention, but it is also possible to perform scale information control by a perspective method which is a pictorial method. In this case, first, the vanishing point is automatically determined by extracting the image contour in the frame. Then, a function of dynamically changing the telop scale along the line segment grid toward the vanishing point is added. The scale information control based on this perspective, which is a pictorial technique, works effectively even with a normal single-lens image that does not have a convergence point.

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、テロップ付与の場合に、対象である映像の奥行き情報と視差情報とを把握することによってテロップに適切な視差を付けることが可能なテロップ発生装置を提供することができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the case of adding a telop, it is possible to attach an appropriate parallax to the telop by grasping the depth information and the parallax information of the target video. A possible telop generator can be provided.

尚、立体、奥行きの情報を与える手がかりは、両眼立体視のほかにも数多く存在し、歴史的に絵画の技法として有効に使われてきた。自然画の立体視映像へテロップという奥行き情報を持たない2次元情報を付加する際には、画像的手がかり(pictorial cue)によるアプローチにて全体としての立体視を追求する必要がある。特に、この画像的手がかりの中でも同一図形が近ければ大きく、遠ければ小さく表現される絵画的手法である遠近法を採用することを特徴とするようにしてもよい。この絵画的手法である遠近法による場合にも、立体視ではない通常の2次元画像へのテロップの付与においても奥行き感を損なわない利用方法を特徴とするようにしてもよい。   In addition to the binocular stereopsis, there are many clues that give information about 3D and depth, and it has historically been used effectively as a painting technique. When two-dimensional information having no depth information called telop is added to a stereoscopic image of a natural image, it is necessary to pursue stereoscopic vision as a whole by an approach based on an image cue (pictorial cue). In particular, among the image cues, a perspective method, which is a pictorial technique expressed as being large when the same figure is close and small when distant, may be employed. Even in the case of the perspective method, which is a pictorial technique, a usage method that does not impair the sense of depth even in the addition of a telop to a normal two-dimensional image that is not stereoscopic may be characterized.

この第2の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置は、前述した第1の実施の形態に係るテロップ発生装置に、異なる視差の複数のテロップを同一画面上に表示する場合の違和感を除去する配置位置補正演算機能5fを付加したものである。
尚、その他の構成は、第1の実施の形態に係るテロップ発生装置(図1)と同様であるので、ここでは特徴部分のみを説明する。
The stereoscopic image telop generating device according to the second embodiment has a sense of incongruity when the telop generating device according to the first embodiment described above displays a plurality of different telops on the same screen. The arrangement position correction calculation function 5f to be removed is added.
Since the other configuration is the same as that of the telop generator (FIG. 1) according to the first embodiment, only the characteristic part will be described here.

図4(a)乃至(c)に示される例では、テロップは左画像と右座標の視差を左座標−右座標を25pt,0pt,−25ptとしており、これを順番にT1,T2,T3とする。T1,T2,T3を画面上で見た場合、T1はモニタ面より前方に突出して見え、T2はモニタ面と同一面上に、T3はモニタ面より後方に見える。   In the example shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c), the telop sets the parallax between the left image and the right coordinate to the left coordinate—the right coordinate is 25pt, 0pt, −25pt, which are sequentially designated as T1, T2, T3. To do. When T1, T2, and T3 are viewed on the screen, T1 appears to protrude forward from the monitor surface, T2 appears on the same surface as the monitor surface, and T3 appears behind the monitor surface.

T1,T2,T3は同一サイズの視差テロップであるが、視差量によって大きさが異なって見える。本来は近いものが大きく、遠いものが小さく見えるべきであるが同サイズのテロップを配置すると逆になってしまう現象が発生する。立体視映像に指摘されている箱庭効果がこのテロップ配置にも観察される(T1>T2>T3)。これは立体視で有効とされている遠近法とは逆になってしまうため、単純な(遠近法を使用しない)配置時にもサイズに対する工夫が必要である。   T1, T2, and T3 are parallax telops of the same size, but appear to differ in size depending on the amount of parallax. Originally, the near one should be large and the far one should look small, but when the same size telop is placed, the reverse phenomenon occurs. The miniature garden effect pointed out in the stereoscopic image is also observed in this telop arrangement (T1> T2> T3). Since this is the opposite of the perspective method effective in stereoscopic vision, it is necessary to devise the size even in a simple arrangement (not using the perspective method).

立体テロップ表現には視差と遠近法が大変有効であるが、組合せ方で立体視を阻害することもある。ここで、画像中の下部は近くに上部は遠くに存在する傾向があるという特性に対する影響である。本影響が発生する画像の場合は、動的にテロップサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の影響を排除することができる。   Parallax and perspective are very effective for stereoscopic telop representation, but stereoscopic vision may be hindered depending on the combination. Here, it is an influence on the characteristic that the lower part in the image tends to exist near and the upper part exists far away. In the case of an image in which this influence occurs, the influence of the miniature garden effect that is visually observed can be eliminated by dynamically applying telop size conversion.

さらに、奥行き配置時に隠蔽関係への配慮が必要な場合がある。奥のオブジェクトへテロップを配置したい場合には、配置したいテロップ位置よりも手前の画像内オブジェクトの上にテロップを配置すると、奥行き感が阻害されてしまう。従って、手前に存在するオブジェクトと奥のオブジェクト用テロップが重なることは避ける必要がある。そこで、テロップ配置時にテロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する配置位置補正演算機能5fも付加したのである。   Furthermore, there are cases in which consideration for concealment is required when arranging the depth. When it is desired to place a telop on a deep object, placing the telop on the object in the image in front of the telop position to be placed will impair the sense of depth. Therefore, it is necessary to avoid that the object existing in front and the object telop in the back overlap. Therefore, an arrangement position correction calculation function 5f that automatically determines whether there is an image area that is hidden by the telop at the time of telop arrangement based on the amount of parallax is added.

この第2の実施の形態に係るテロップ発生装置による表示の様子は図5に示される通りである。即ち、図5(a)は左眼用画像、図5(b)は右眼用画像、そして図5(c)は左右眼用合成画像を示している。図5(c)からも明らかなように、本発明の第2の実施の形態に係るテロップ発生装置によれば、合成された画像において、テロップが付与対象となるオブジェクトと同様に奥行き情報と視差情報、さらには隠蔽関係への配慮をふまえたテロップサイズも考慮されて立体視を損なうことなく表示されることになる。 The state of display by the telop generator according to the second embodiment is as shown in FIG. 5A shows a left-eye image, FIG. 5B shows a right-eye image, and FIG. 5C shows a left-right composite image. As is clear from FIG. 5C, according to the telop generation device according to the second embodiment of the present invention, in the synthesized image, the depth information and the parallax are the same as the object to which the telop is assigned. The telop size based on the information and the consideration of the concealment relation is also taken into consideration and the display is performed without impairing the stereoscopic view.

以上説明したように、第2の実施の形態によれば、複数テロップ貼り付け時に動的にサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の排除を更に特徴としたテロップ発生装置を提供することができる。さらに、テロップ配置時に、テロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する隠蔽関係への配慮を更に特徴とした立体視映像向けテロップ発生装置を提供できる。   As described above, according to the second embodiment, there is provided a telop generator further characterized by eliminating the miniature garden effect that is visually observed by applying size conversion dynamically when a plurality of telops are pasted. be able to. In addition, a stereoscopic image telop generator that further considers the concealment relationship that automatically determines based on the amount of parallax whether there is an image area hidden before the telop at the time of telop placement is provided. it can.

以上、本発明の第1及び第2の実施の形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなくその主旨を逸脱しない範囲で様々な改良・変更が可能であることは勿論である。   The first and second embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. It is.

即ち、例えば、インターネット放送局、CATV等によるオンデマンド映像配信、企業内教育用映像配信システム、デジタル放送によるコンテンツ販売等、デジタル家電向けビジネスモデルの供給等、多様な技術応用が可能であり、その場合、顧客への利便性を実現することができる。より具体的には、インターネット等のネットワーク環境下でライセンスコンテンツを配信する仕組みを構築するインターネット放送局、コンテンツ販売サイト、CATV、などの供給システムの構築を行う為のサーバ、情報処理装置又は情報処理方法、並びにコンピュータプログラムとしての提供も可能である。   That is, for example, on-demand video distribution by Internet broadcasting stations, CATV, etc., video distribution system for corporate education, content sales by digital broadcasting, etc., and various technical applications such as supply of business models for digital home appliances are possible. In this case, convenience to the customer can be realized. More specifically, a server, information processing apparatus, or information processing for constructing a supply system such as an Internet broadcasting station, a content sales site, CATV, etc. that constructs a mechanism for distributing licensed content in a network environment such as the Internet. It is also possible to provide a method and a computer program.

本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the telop generator for stereoscopic vision images which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置による処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence by the telop generator for stereoscopic vision images which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る立体映像向けテロップ発生装置により生成されたテロップの表示の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the display of the telop produced | generated by the telop generator for stereoscopic images which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る立体視映像向けテロップ発生装置により異なる視差を有する複数のテロップを同一画面上に表示する場合の違和感を除去する工夫について説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the device which removes the sense of discomfort when displaying a plurality of telops having different parallax on the same screen by the stereoscopic image telop generating device according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る立体映像向けテロップ発生装置により生成されたテロップの表示の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the display of the telop produced | generated by the telop generator for stereoscopic images which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 二眼式カメラ
2 左眼用映像入力部
3 右眼用映像入力部
4 立体映像編集部
5 テロップ発生部
5a テロップ対象映像フレーム確定機能
5b テロップ付与オブジェクト指定機能
5c 左右画像視差量自動演算機能
5d 文字入力機能
5e テロップ表示機能
6 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Binocular camera 2 Video input part for left eyes 3 Video input part for right eyes 4 Stereoscopic video edit part 5 Telop generation part 5a Telop object video frame determination function 5b Telop grant object designation function 5c Left-right image parallax amount automatic calculation function 5d Character input function 5e Telop display function 6 Memory

Claims (5)

テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能を有するテロップ発生手段を具備することを特徴とするテロップ表示装置。   A telop target video frame determination function for determining a target video frame to which a telop is to be added, a telop addition object specifying function for obtaining the coordinates of an object in a stereoscopic video realized by two stereo images, and two stereos The left and right image parallax amount automatic calculation function that automatically extracts the difference in the coordinate value of the image by stereo image processing, and the telop that automatically gives the parallax in the image with the difference in the coordinate value as the required telop amount A telop display device comprising telop generation means having a telop display function. 上記テロップ発生手段が、動的にテロップサイズ変換を与えることによって目視で観察される箱庭効果の影響を排除する機能を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のテロップ発生装置。   2. The telop generating device according to claim 1, wherein the telop generating means further includes a function of eliminating the influence of the miniature garden effect visually observed by giving telop size conversion dynamically. 上記テロップ発生手段が、テロップ配置時にテロップに隠されてしまう画像領域にテロップ位置より手前のものがないかを視差量により自動判定する配置位置補正演算機能を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のテロップ発生装置。   The telop generation means further comprises an arrangement position correction calculation function that automatically determines, based on the amount of parallax, whether there is an image area hidden behind the telop when the telop is arranged. 2. The telop generator according to 1. テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定するテロップ対象映像フレーム確定機能と、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得るテロップ付与オブジェクト指定機能と、2枚のステレオ画像、即ち左眼用画像−右眼用画像の座標値の差を、ステレオ画像にて2点の対応付けを図るべくステレオ画像処理にて自動抽出する左右画像視差量自動演算機能と、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示するテロップ表示機能と、を実行するためのテロップ表示プログラム。   A telop generating device for determining a video frame for determining a target video frame to which a telop is to be added, a telop target object specifying function for obtaining the coordinates of an object in a stereoscopic video realized by two stereo images, and Left-right image parallax amount automatic calculation that automatically extracts the difference between the coordinate values of two stereo images, that is, the left-eye image and the right-eye image, by stereo image processing so as to match two points in the stereo image A telop display program for executing a function and a telop display function for automatically displaying a telop to which parallax is added in an image using the difference between the coordinate values as a necessary telop parallax amount. テロップ発生装置が、テロップを付与すべき対象となる映像フレームを確定し、2枚のステレオ画像により実現される立体映像内のオブジェクトの座標を得て、2枚のステレオ画像の座標値の差をステレオ画像処理にて自動抽出し、この座標値の差を必要なテロップの視差量として画像内に自動的に視差を付与したテロップを表示する、ことを特徴とするテロップ発生方法。
The telop generator determines the video frame to which the telop is to be assigned, obtains the coordinates of the object in the stereoscopic video realized by the two stereo images, and calculates the difference between the coordinate values of the two stereo images. A telop generation method characterized in that a telop that is automatically extracted by stereo image processing, and that a difference in the coordinate values is used as a necessary amount of telop parallax is automatically displayed in the image.
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