JP2006323378A5 - - Google Patents

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描画点データに基づいて描画点を描画対象上に形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得方法において、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得するとともに、前記描画対象上における前記描画点を形成すべき位置に対応する前記画像データ上の位置座標を取得し、
前記ベクトル形式の画像データと前記位置座標とに基づいて前記描画点の前記描画点データを取得することを特徴とする描画点データ取得方法。 In the drawing point data obtaining method for obtaining the drawing point data used when drawing the image on the drawing target by forming the drawing point on the drawing target based on the drawing point data,
Acquiring the original vector format image data of the image, and acquiring the position coordinates on the image data corresponding to the position where the drawing point should be formed on the drawing target,
A drawing point data acquisition method comprising: acquiring the drawing point data of the drawing point based on the vector format image data and the position coordinates. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得方法において、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得するとともに、前記画像の描画のための前記描画対象上におけるまたは前記基板上の画像空間上における前記描画点形成領域の描画軌跡の情報を取得し、
前記画像データにより表わされまたは前記画像データから求められる画像の輪郭と前記描画軌跡情報に対応する前記画像データ上における描画点データ軌跡との交点の配置を示す交点配置情報を取得し、
前記交点配置情報に基づいて前記描画点データ軌跡に対応した前記描画点データを取得することを特徴とする描画点データ取得方法。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. In the drawing point data acquisition method for acquiring the drawing point data used when drawing an image on the top,
Obtaining the original vector format image data of the image, and obtaining the drawing locus information of the drawing point formation region on the drawing object for drawing the image or on the image space on the substrate,
Obtaining intersection arrangement information indicating an arrangement of intersections of an image contour represented by the image data or obtained from the image data and a drawing point data locus on the image data corresponding to the drawing locus information;
The drawing point data acquisition method, wherein the drawing point data corresponding to the drawing point data locus is acquired based on the intersection arrangement information. 描画点データに基づいて描画点を描画対象上に形成して前記描画対象上に画像を描画する描画方法において、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得するとともに、前記描画対象上における前記描画点を形成すべき位置に対応する前記画像データ上の位置座標を取得し、
前記ベクトル形式の画像データと前記位置座標とに基づいて前記描画点の前記描画点データを取得し、
該取得した描画点データに基づいて前記描画点を前記描画対象上に形成することを特徴とする描画方法。 In a drawing method for forming a drawing point on a drawing target based on the drawing point data and drawing an image on the drawing target,
Acquiring the original vector format image data of the image, and acquiring the position coordinates on the image data corresponding to the position where the drawing point should be formed on the drawing target,
Obtaining the drawing point data of the drawing point based on the image data in the vector format and the position coordinates;
A drawing method, wherein the drawing points are formed on the drawing target based on the acquired drawing point data. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画方法において、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得するとともに、前記画像の描画の際の前記描画対象上における前記描画点形成領域の描画軌跡の情報を取得し、
前記画像データにより表わされまたは前記画像データから求められる画像の輪郭と前記描画軌跡情報に対応する前記画像データ上における描画点データ軌跡との交点の配置を示す交点配置情報を取得し、
前記交点配置情報に基づいて前記描画点データ軌跡に対応した前記描画点データを取得し、
該取得した描画点データに基づいて前記描画点形成領域によって前記描画点を前記描画対象上に形成することを特徴とする描画方法。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. In the drawing method of drawing an image on top,
Acquiring the original vector format image data of the image, and acquiring the drawing locus information of the drawing point formation region on the drawing target at the time of drawing the image,
Obtaining intersection arrangement information indicating an arrangement of intersections of an image contour represented by the image data or obtained from the image data and a drawing point data locus on the image data corresponding to the drawing locus information;
Obtaining the drawing point data corresponding to the drawing point data locus based on the intersection arrangement information;
A drawing method characterized in that the drawing point is formed on the drawing object by the drawing point formation region based on the acquired drawing point data. 描画点データに基づいて描画点を描画対象上に形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置において、
前記描画対象上における前記描画点を形成すべき位置に対応する、前記画像の元のベクトル形式の画像データ上の位置座標を取得する位置座標取得手段と、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得し、該取得したベクトル形式の画像データと前記位置座標取得手段により取得された位置座標とに基づいて前記描画点の前記描画点データを取得する描画点データ取得手段を備えたことを特徴とする描画点データ取得装置。 In a drawing point data acquisition apparatus for acquiring the drawing point data used when drawing an image on the drawing target by forming a drawing point on the drawing target based on the drawing point data,
Position coordinate acquisition means for acquiring position coordinates on image data in the original vector format of the image corresponding to a position where the drawing point on the drawing target is to be formed;
Drawing that acquires original vector format image data of the image and acquires the drawing point data of the drawing point based on the acquired vector format image data and the position coordinates acquired by the position coordinate acquisition means A drawing point data acquisition apparatus comprising point data acquisition means. 前記描画点データ取得手段が、前記画像データに基づいて決定される画像領域と前記位置座標とを重ね合わせ、前記位置座標が属する前記画像領域の画像データに基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項５記載の描画点データ取得装置。   The drawing point data acquisition means superimposes the image area determined based on the image data and the position coordinates, and acquires the drawing point data based on image data of the image area to which the position coordinates belong. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 5, wherein 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置であって、
前記位置座標が、前記描画対象上の所定位置における前記描画点形成領域に対応するものであることを特徴とする請求項６記載の描画点データ取得装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. A drawing point data acquisition device for acquiring the drawing point data used when drawing an image on the top,
The drawing point data acquisition apparatus according to claim 6, wherein the position coordinates correspond to the drawing point formation region at a predetermined position on the drawing target. 前記描画点データ取得手段が、前記画像データに基づいて決定される画像領域と前記位置座標を含む線とを重ね合わせ、前記線が重なる前記画像領域の画像データに基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項５記載の描画点データ取得装置。   The drawing point data acquisition means superimposes an image area determined based on the image data and a line including the position coordinates, and acquires the drawing point data based on image data of the image area where the line overlaps. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 5, wherein 前記描画点データ取得手段が、前記画像データと前記線との交点の位置に基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。   9. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 8, wherein the drawing point data acquisition unit acquires the drawing point data based on a position of an intersection between the image data and the line. 前記画像データに表されまたは前記画像データから求められる画像の輪郭と、前記線との交点を示す交点配置情報を取得する交点配置情報取得手段を備え、
前記描画点データ取得手段が、前記交点配置情報取得手段により取得された交点配置情報に基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。 Intersection arrangement information acquisition means for acquiring intersection arrangement information indicating an intersection of the contour of the image represented in the image data or obtained from the image data and the line,
9. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 8, wherein the drawing point data acquisition means acquires the drawing point data based on the intersection arrangement information acquired by the intersection arrangement information acquisition means. 前記線が、複数の前記描画点に対応する複数の前記位置座標を結ぶものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。   9. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 8, wherein the line connects a plurality of the position coordinates corresponding to the plurality of the drawing points. 前記線が、時系列に並ぶ複数の前記描画点に対応する複数の前記位置座標を結ぶものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。   9. The drawing point data acquiring apparatus according to claim 8, wherein the line connects a plurality of the position coordinates corresponding to the plurality of drawing points arranged in time series. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置であって、
前記線が、時系列に並ぶ複数の前記描画点に対応する複数の前記位置座標を結ぶものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. A drawing point data acquisition device for acquiring the drawing point data used when drawing an image on the top,
9. The drawing point data acquiring apparatus according to claim 8, wherein the line connects a plurality of the position coordinates corresponding to the plurality of drawing points arranged in time series. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置であって、
前記線が、前記描画対象上におけるまたは前記描画対象上の画像空間における前記描画点形成領域の描画軌跡に対応するものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. A drawing point data acquisition device for acquiring the drawing point data used when drawing an image on the top,
9. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 8, wherein the line corresponds to a drawing locus of the drawing point formation region on the drawing target or in an image space on the drawing target. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を複数有する描画点形成領域群を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点形成領域群に対応する描画点群を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置であって、
前記線が、前記描画対象上の所定位置における前記描画点形成領域群の少なくとも一部の前記描画点形成領域を結ぶ線に対応するものであることを特徴とする請求項８記載の描画点データ取得装置。 A drawing point forming region group having a plurality of drawing point forming regions for forming drawing points based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point forming region group is corresponded to the movement. A drawing point data acquisition device that sequentially forms a drawing point group to be drawn on the drawing target and acquires the drawing point data used when drawing an image on the drawing target;
9. The drawing point data according to claim 8, wherein the line corresponds to a line connecting at least a part of the drawing point forming areas of the drawing point forming area group at a predetermined position on the drawing target. Acquisition device. 前記線にサンプリングピッチの情報が付随していることを特徴とする請求項８から１５いずれか１項記載の描画点データ取得装置。   The drawing point data acquisition apparatus according to claim 8, wherein sampling line information is attached to the line. 前記描画点データ取得手段が、前記画像データに基づいて決定される画像領域と前記位置座標を含む所定領域とを重ね合わせ、前記所定領域が重なる前記画像領域の画像データに基づいて前記描画点データを取得することを特徴とする請求項５記載の描画点データ取得装置。   The drawing point data acquisition means superimposes an image area determined based on the image data and a predetermined area including the position coordinates, and the drawing point data is based on image data of the image area where the predetermined area overlaps. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 5, wherein: 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を複数有する描画点形成領域群を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点形成領域群に対応する描画点群を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置であって、
前記所定領域が、前記描画対象上の所定位置における前記描画点形成領域群の少なくとも一部の領域に対応するものであることを特徴とする請求項１７記載の描画点データ取得装置。 A drawing point forming region group having a plurality of drawing point forming regions for forming drawing points based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point forming region group is corresponded to the movement. A drawing point data acquisition device that sequentially forms a drawing point group to be drawn on the drawing target and acquires the drawing point data used when drawing an image on the drawing target;
18. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 17, wherein the predetermined area corresponds to at least a part of the drawing point formation area group at a predetermined position on the drawing target. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する際に用いられる前記描画点データを取得する描画点データ取得装置において、
前記画像の描画のための前記描画対象上におけるまたは前記描画対象上の画像空間上における前記描画点形成領域の描画軌跡の情報を取得する描画軌跡情報取得手段と、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得し、該取得した画像データにより表わされまたは前記画像データから求められる画像の輪郭と前記描画軌跡情報に対応する前記画像データ上における描画点データ軌跡との交点の配置を示す交点配置情報を取得する交点配置情報取得手段と、
該交点配置情報取得手段により取得された交点配置情報に基づいて前記描画軌跡に対応した前記描画点データを取得する描画点データ取得手段とを備えたことを特徴とする描画点データ取得装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. In the drawing point data acquisition device for acquiring the drawing point data used when drawing an image on the top,
Drawing trajectory information acquisition means for acquiring information on a drawing trajectory of the drawing point formation region on the drawing target for drawing the image or on an image space on the drawing target;
The image data of the original vector format of the image is acquired, and the drawing point data trajectory on the image data corresponding to the image contour and the drawing trajectory information represented by the acquired image data or obtained from the image data Intersection location information acquisition means for acquiring intersection location information indicating the location of the intersection with
A drawing point data acquisition device comprising: drawing point data acquisition means for acquiring the drawing point data corresponding to the drawing trajectory based on the intersection point arrangement information acquired by the intersection point arrangement information acquisition means. 前記描画点データ取得手段が、前記描画点データ軌跡を前記交点配置情報により示される交点により区切って部分描画点データ軌跡とし、前記部分描画点データ軌跡に、該部分描画点データ軌跡の並ぶ順に２値化データを交互に割り当て、該部分描画点データ軌跡毎に割り当てられた２値化データを、前記移動の方向に対応する前記画像データ上の走査方向について所定間隔でサンプリングして前記描画点データ軌跡に対応した前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項１９記載の描画点データ取得装置。   The drawing point data acquisition means divides the drawing point data trajectory by the intersection indicated by the intersection arrangement information to form a partial drawing point data trajectory. The drawing point data is obtained by sampling binarized data assigned for each partial drawing point data locus alternately at predetermined intervals in the scanning direction on the image data corresponding to the moving direction. The drawing point data acquiring apparatus according to claim 19, wherein the drawing point data corresponding to a locus is acquired. 前記描画点データ取得手段が、前記交点配置情報の前記移動の方向に対応する前記画像データ上の走査方向の座標値を取得し、該取得した座標値を、前記画像データ上の走査方向の所定間隔の値でそれぞれ除算して量子化値を求め、前記画像データ上の走査方向に隣接する量子化値の差を求め、該差をランレングスデータとして取得し、該取得されたランレングスデータをデコードして前記描画点データ軌跡に対応した前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項１９記載の描画点データ取得装置。   The drawing point data acquisition unit acquires a coordinate value in the scanning direction on the image data corresponding to the direction of movement of the intersection arrangement information, and the acquired coordinate value is set in a predetermined direction in the scanning direction on the image data. Divide each by the interval value to obtain a quantized value, obtain a difference between adjacent quantized values in the scanning direction on the image data, obtain the difference as run length data, and obtain the obtained run length data. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 19, wherein the drawing point data corresponding to the drawing point data locus is decoded and acquired. 予め設定された前記描画対象の所定相対移動速度に対する前記画像の描画の際の前記描画対象の実移動速度の変動を示す速度変動情報を取得する速度変動情報取得手段をさらに備え、
前記描画点データ取得手段が、前記速度変動情報取得手段により取得された速度変動情報に基づいて、前記描画対象の実移動速度が相対的に遅い前記描画対象上の描画領域ほど前記描画点データの数が多くなるように前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項１９から２１いずれか１項記載の描画点データ取得装置。 A speed fluctuation information acquiring unit that acquires speed fluctuation information indicating a fluctuation of an actual movement speed of the drawing target when the image is drawn with respect to a predetermined relative movement speed of the drawing target set in advance;
Based on the speed fluctuation information obtained by the speed fluctuation information obtaining means, the drawing point data obtaining means obtains a drawing area on the drawing object whose actual moving speed of the drawing object is relatively slow. The drawing point data acquisition apparatus according to any one of claims 19 to 21, wherein the drawing point data is acquired so that the number increases. 前記描画対象上の所定位置に予め設けられた複数の基準マークを検出して該基準マークの位置を示す検出位置情報を取得する位置情報検出手段をさらに備え、
前記描画軌跡情報取得手段が、前記位置情報検出手段により取得された検出位置情報に基づいて前記描画軌跡情報を取得するものであることを特徴とする請求項１９から２２いずれか１項記載の描画点データ取得装置。 It further comprises position information detection means for detecting a plurality of reference marks provided in advance at a predetermined position on the drawing target and acquiring detection position information indicating the position of the reference mark,
23. The drawing according to claim 19, wherein the drawing trajectory information acquiring unit acquires the drawing trajectory information based on the detected position information acquired by the position information detecting unit. Point data acquisition device. 予め設定された前記描画対象の所定相対移動方向に対する前記画像の描画の際の前記描画対象の実移動方向のずれ情報を取得するずれ情報取得手段をさらに備え、
前記描画点軌跡情報取得手段が、前記ずれ情報取得手段により取得されたずれ情報に基づいて前記描画軌跡情報を取得するものであることを特徴とする請求項１９から２２いずれか１項記載の描画点データ取得装置。 A deviation information acquisition unit for acquiring deviation information of the actual movement direction of the drawing target when the image is drawn with respect to a predetermined relative movement direction of the drawing target set in advance;
The drawing according to any one of claims 19 to 22, wherein the drawing point trajectory information acquisition means acquires the drawing trajectory information based on deviation information acquired by the deviation information acquisition means. Point data acquisition device. 予め設定された前記描画対象の所定相対移動方向に対する前記画像の描画の際の前記描画対象の実移動方向のずれ情報を取得するずれ情報取得手段をさらに備え、
前記描画点軌跡情報取得手段が、前記ずれ情報取得手段により取得されたずれ情報および前記位置情報検出手段により取得された検出位置情報に基づいて前記描画軌跡情報を取得するものであることを特徴とする請求項２３記載の描画点データ取得装置。 A deviation information acquisition unit for acquiring deviation information of the actual movement direction of the drawing target when the image is drawn with respect to a predetermined relative movement direction of the drawing target set in advance;
The drawing point trajectory information acquisition means acquires the drawing trajectory information based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition means and the detected position information acquired by the position information detection means. The drawing point data acquisition apparatus according to claim 23. 描画点データに基づいて描画点を描画対象上に形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置において、
前記描画対象上における前記描画点を形成すべき位置に対応する、前記画像の元のベクトル形式の画像データ上の位置座標を取得する位置座標取得手段と、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得し、該取得したベクトル形式の画像データと前記位置座標取得手段により取得された位置座標とに基づいて前記描画点の前記描画点データを取得する描画点データ取得手段と、
該描画点データ取得手段により取得した描画点データに基づいて前記描画点を前記描画対象上に形成する描画手段とを備えたことを特徴とする描画装置。 In a drawing apparatus for forming a drawing point on a drawing target based on the drawing point data and drawing an image on the drawing target,
Position coordinate acquisition means for acquiring position coordinates on image data in the original vector format of the image corresponding to a position where the drawing point on the drawing target is to be formed;
Drawing that acquires original vector format image data of the image and acquires the drawing point data of the drawing point based on the acquired vector format image data and the position coordinates acquired by the position coordinate acquisition means Point data acquisition means;
A drawing apparatus comprising: drawing means for forming the drawing point on the drawing object based on the drawing point data acquired by the drawing point data acquisition means. 前記描画点データ取得手段が、前記画像データに基づいて決定される画像領域と前記位置座標とを重ね合わせ、前記位置座標が属する前記画像領域の画像データに基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項２６記載の描画装置。   The drawing point data acquisition means superimposes the image area determined based on the image data and the position coordinates, and acquires the drawing point data based on image data of the image area to which the position coordinates belong. 27. The drawing apparatus according to claim 26, wherein: 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置であって、
前記位置座標が、前記描画対象上の所定位置における前記描画点形成領域に対応するものであることを特徴とする請求項２７記載の描画装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. A drawing device for drawing an image on the top,
28. The drawing apparatus according to claim 27, wherein the position coordinates correspond to the drawing point formation region at a predetermined position on the drawing target. 前記描画点データ取得手段が、前記画像データに基づいて決定される画像領域と前記位置座標を含む線とを重ね合わせ、前記線が重なる前記画像領域の画像データに基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項２６記載の描画装置。   The drawing point data acquisition means superimposes an image area determined based on the image data and a line including the position coordinates, and acquires the drawing point data based on image data of the image area where the line overlaps. 27. The drawing apparatus according to claim 26, wherein: 前記描画点データ取得手段が、前記画像データと前記線との交点の位置に基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。   30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the drawing point data acquisition means acquires the drawing point data based on a position of an intersection between the image data and the line. 前記画像データに表されまたは前記画像データから求められる画像の輪郭と、前記線との交点を示す交点配置情報を取得する交点配置情報取得手段を備え、
前記描画点データ取得手段が、前記交点配置情報取得手段により取得された交点配置情報に基づいて前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。 Intersection arrangement information acquisition means for acquiring intersection arrangement information indicating an intersection of the contour of the image represented in the image data or obtained from the image data and the line,
30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the drawing point data acquisition means acquires the drawing point data based on the intersection arrangement information acquired by the intersection arrangement information acquisition means. 前記線が、複数の前記描画点に対応する複数の前記位置座標を結ぶものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。   30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the line connects a plurality of the position coordinates corresponding to the plurality of drawing points. 前記線が、時系列に並ぶ複数の前記描画点に対応する複数の前記位置座標を結ぶものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。   30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the line connects a plurality of the position coordinates corresponding to the plurality of drawing points arranged in time series. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置であって、
前記線が、時系列に並ぶ複数の前記描画点に対応する複数の前記位置座標を結ぶものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. A drawing device for drawing an image on the top,
30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the line connects a plurality of the position coordinates corresponding to the plurality of drawing points arranged in time series. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置であって、
前記線が、前記描画対象上におけるまたは前記描画対象上の画像空間における前記描画点形成領域の描画軌跡に対応するものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. A drawing device for drawing an image on the top,
30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the line corresponds to a drawing locus of the drawing point forming region on the drawing target or in an image space on the drawing target. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を複数有する描画点形成領域群を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点形成領域群に対応する描画点群を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置であって、
前記線が、前記描画対象上の所定位置における前記描画点形成領域群の少なくとも一部の前記描画点形成領域を結ぶ線に対応するものであることを特徴とする請求項２９記載の描画装置。 A drawing point forming region group having a plurality of drawing point forming regions for forming drawing points based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point forming region group is corresponded to the movement. A drawing device that sequentially forms a drawing point group on the drawing target and draws an image on the drawing target;
30. The drawing apparatus according to claim 29, wherein the line corresponds to a line connecting at least a part of the drawing point formation regions of the drawing point formation region group at a predetermined position on the drawing target. 前記線にサンプリングピッチの情報が付随していることを特徴とする請求項２９から３６いずれか１項記載の描画装置。   37. A drawing apparatus according to claim 29, wherein sampling line pitch information is attached to the line. 前記描画点データ取得手段が、前記画像データに基づいて決定される画像領域と前記位置座標を含む所定領域とを重ね合わせ、前記所定領域が重なる前記画像領域の画像データに基づいて前記描画点データを取得することを特徴とする請求項２６記載の描画装置。   The drawing point data acquisition means superimposes an image area determined based on the image data and a predetermined area including the position coordinates, and the drawing point data is based on image data of the image area where the predetermined area overlaps. 27. The drawing apparatus according to claim 26, wherein: 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を複数有する描画点形成領域群を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点形成領域群に対応する描画点群を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置であって、
前記所定領域が、前記描画対象上の所定位置における前記描画点形成領域群の少なくとも一部の領域に対応するものであることを特徴とする請求項３８記載の描画装置。 A drawing point forming region group having a plurality of drawing point forming regions for forming drawing points based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point forming region group is corresponded to the movement. A drawing device that sequentially forms a drawing point group on the drawing target and draws an image on the drawing target;
The drawing apparatus according to claim 38, wherein the predetermined area corresponds to at least a part of the drawing point forming area group at a predetermined position on the drawing target. 描画点データに基づいて描画点を形成する描画点形成領域を、描画対象に対して相対的に移動させるとともに、該移動に応じて前記描画点を前記描画対象上に順次形成して前記描画対象上に画像を描画する描画装置において、
前記画像の描画のための前記描画対象上における前記描画点形成領域の描画軌跡の情報を取得する描画軌跡情報取得手段と、
前記画像の元のベクトル形式の画像データを取得し、該取得した画像データにより表わされまたは前記画像データから求められる画像の輪郭と前記描画軌跡情報に対応する前記画像データ上における描画点データ軌跡との交点の配置を示す交点配置情報を取得する交点配置情報取得手段と、
該交点配置情報取得手段により取得された交点配置情報に基づいて前記描画軌跡に対応した複数の前記描画点データを取得する描画点データ取得手段と
該描画点データ取得手段により取得した描画点データに基づいて前記描画点形成領域によって前記描画点を前記描画対象上に形成する描画手段とを備えたことを特徴とする描画装置。 The drawing point forming area for forming the drawing point based on the drawing point data is moved relative to the drawing target, and the drawing point is sequentially formed on the drawing target in accordance with the movement, and the drawing target is formed. In a drawing device that draws an image on top,
Drawing trajectory information acquisition means for acquiring information of a drawing trajectory of the drawing point forming area on the drawing target for drawing the image;
The image data of the original vector format of the image is acquired, and the drawing point data trajectory on the image data corresponding to the image contour and the drawing trajectory information represented by the acquired image data or obtained from the image data Intersection location information acquisition means for acquiring intersection location information indicating the location of the intersection with
Drawing point data acquisition means for acquiring a plurality of drawing point data corresponding to the drawing trajectory based on the intersection point arrangement information acquired by the intersection point arrangement information acquisition means; and drawing point data acquired by the drawing point data acquisition means And a drawing means for forming the drawing point on the drawing object by the drawing point forming area. 前記描画点データ取得手段が、前記描画点データ軌跡を前記交点配置情報により示される交点により区切って部分描画点データ軌跡とし、前記部分描画点データ軌跡に、該部分描画点データ軌跡の並ぶ順に２値化データを交互に割り当て、該部分描画点データ軌跡毎に割り当てられた２値化データを、前記移動の方向に対応する前記画像データ上の走査方向について所定間隔でサンプリングして前記描画点データ軌跡に対応した前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項４０記載の描画装置。   The drawing point data acquisition means divides the drawing point data trajectory by the intersection indicated by the intersection arrangement information to form a partial drawing point data trajectory. The drawing point data is obtained by sampling binarized data assigned for each partial drawing point data locus alternately at predetermined intervals in the scanning direction on the image data corresponding to the moving direction. 41. The drawing apparatus according to claim 40, wherein the drawing point data corresponding to a locus is acquired. 前記描画点データ取得手段が、前記交点配置情報の前記移動の方向に対応する前記画像データ上の走査方向の座標値を取得し、該取得した座標値を、前記画像データ上の走査方向の所定間隔の値でそれぞれ除算して量子化値を求め、前記画像データ上の走査方向に隣接する量子化値の差を求め、該差をランレングスデータとして取得し、該取得されたランレングスデータをデコードして前記描画点データ軌跡に対応した前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項４０記載の描画装置。   The drawing point data acquisition unit acquires a coordinate value in the scanning direction on the image data corresponding to the direction of movement of the intersection arrangement information, and the acquired coordinate value is set in a predetermined direction in the scanning direction on the image data. Divide each by the interval value to obtain a quantized value, obtain a difference between adjacent quantized values in the scanning direction on the image data, obtain the difference as run length data, and obtain the obtained run length data. 41. The drawing apparatus according to claim 40, wherein the drawing point data corresponding to the drawing point data locus is obtained by decoding. 予め設定された前記描画対象の所定相対移動速度に対する前記画像の描画の際の前記描画対象の実移動速度の変動を示す速度変動情報を取得する速度変動情報取得手段をさらに備え、
前記描画点データ取得手段が、前記速度変動情報取得手段により取得された速度変動情報に基づいて、前記描画対象の実移動速度が相対的に遅い前記描画対象上の描画領域ほど前記描画点データの数が多くなるように前記描画点データを取得するものであることを特徴とする請求項４０から４２いずれか1項記載の描画装置。 A speed fluctuation information acquiring unit that acquires speed fluctuation information indicating a fluctuation of an actual movement speed of the drawing target when the image is drawn with respect to a predetermined relative movement speed of the drawing target set in advance;
Based on the speed fluctuation information obtained by the speed fluctuation information obtaining means, the drawing point data obtaining means obtains a drawing area on the drawing object whose actual moving speed of the drawing object is relatively slow. 43. The drawing apparatus according to claim 40, wherein the drawing point data is acquired so that the number increases. 前記描画対象上の所定位置に予め設けられた複数の基準マークを検出して該基準マークの位置を示す検出位置情報を取得する位置情報検出手段をさらに備え、
前記描画軌跡情報取得手段が、前記位置情報検出手段により取得された検出位置情報に基づいて前記描画軌跡情報を取得するものであることを特徴とする請求項４０から４３いずれか１項記載の描画装置。 It further comprises position information detection means for detecting a plurality of reference marks provided in advance at a predetermined position on the drawing target and acquiring detection position information indicating the position of the reference mark,
44. The drawing according to claim 40, wherein the drawing trajectory information acquisition means acquires the drawing trajectory information based on the detected position information acquired by the position information detection means. apparatus. 予め設定された前記描画対象の所定相対移動方向に対する前記画像の描画の際の前記描画対象の実移動方向のずれ情報を取得するずれ情報取得手段をさらに備え、
前記描画点軌跡情報取得手段が、前記ずれ情報取得手段により取得されたずれ情報に基づいて前記描画軌跡情報を取得するものであることを特徴とする請求項４０から４３いずれか１項記載の描画装置。 A deviation information acquisition unit for acquiring deviation information of the actual movement direction of the drawing target when the image is drawn with respect to a predetermined relative movement direction of the drawing target set in advance;
44. The drawing according to any one of claims 40 to 43, wherein the drawing point trajectory information acquisition means acquires the drawing trajectory information based on deviation information acquired by the deviation information acquisition means. apparatus. 予め設定された前記描画対象の所定相対移動方向に対する前記画像の描画の際の前記描画対象の実移動方向のずれ情報を取得するずれ情報取得手段をさらに備え、
前記描画点軌跡情報取得手段が、前記ずれ情報取得手段により取得されたずれ情報および前記位置情報検出手段により取得された検出位置情報に基づいて前記描画軌跡情報を取得するものであることを特徴とする請求項４４記載の描画装置。 A deviation information acquisition unit for acquiring deviation information of the actual movement direction of the drawing target when the image is drawn with respect to a predetermined relative movement direction of the drawing target set in advance;
The drawing point trajectory information acquisition means acquires the drawing trajectory information based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition means and the detected position information acquired by the position information detection means. The drawing apparatus according to claim 44.
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