JP2006322626A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve controllability in an ice melting operation in an air conditioner 10 wherein the ice melting operation is performed to a use-side heat exchanger 53 to which ice is attached. <P>SOLUTION: This air conditioner 10 comprises a control means 81 for controlling the ice melting operation on the basis of the estimated amount of ice by estimating the amount of ice attached to the use-side heat exchanger 53 on the basis of a measured value by a temperature measuring means 54, an opening of an expansion valve 52, or a measured value of a room temperature measuring means 56. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、氷が付着した利用側熱交換器に対して氷融解動作を行う空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner that performs an ice melting operation on a use-side heat exchanger to which ice has adhered.

室内空間の冷房を行う空気調和装置では、冷房運転中に利用側熱交換器の蒸発温度が低くなることがある。そして、この状態で冷房運転が継続されると、利用側熱交換器の表面に付着するドレン水が凍結して氷になる。利用側熱交換器の表面に氷が付着すると、該利用側熱交換器における冷媒と空気との熱交換を阻害する。そこで、このような冷房を行う空気調和装置は、氷を融かすための氷融解動作を実行するように構成されている。この氷融解動作では、膨張弁を閉じて冷媒の流入を止め、風を送って氷を融かす。この種の空気調和装置が、例えば特許文献１に開示されている。   In an air conditioner that cools an indoor space, the evaporation temperature of the use side heat exchanger may be lowered during the cooling operation. And if cooling operation is continued in this state, the drain water adhering to the surface of a use side heat exchanger will freeze and become ice. If ice adheres to the surface of the use side heat exchanger, heat exchange between the refrigerant and air in the use side heat exchanger is hindered. Therefore, an air conditioner that performs such cooling is configured to perform an ice melting operation for melting ice. In this ice melting operation, the expansion valve is closed to stop the inflow of the refrigerant, and the wind is sent to melt the ice. This type of air conditioner is disclosed in Patent Document 1, for example.

具体的に、特許文献１の図２には、１台の室外ユニットに対して３台の室内ユニットが設けられた空気調和装置が示されている。各室内ユニットには、室内熱交換器における液冷媒の温度を計測する液温センサが設けられている。また、この空気調和装置には、制御装置が設けられており、ここで各室内ユニットの氷融解動作の制御が行われる。具体的に、この制御装置は、液温センサで検出した液冷媒温度が第１設定値よりも低い状態の積算時間が第１基準値に達した場合か、第２設定値よりも低い状態の積算時間が第２基準値に達した場合に氷融解動作を開始させる。また、制御装置は、液冷媒温度が設定値よりも高い状態の積算時間が基準値に達すると氷融解動作を終了させる。
特開平０３−１８６１３５号公報 Specifically, FIG. 2 of Patent Document 1 shows an air conditioner in which three indoor units are provided for one outdoor unit. Each indoor unit is provided with a liquid temperature sensor for measuring the temperature of the liquid refrigerant in the indoor heat exchanger. Further, the air conditioner is provided with a control device, which controls the ice melting operation of each indoor unit. Specifically, the control device is configured such that the accumulated time when the liquid refrigerant temperature detected by the liquid temperature sensor is lower than the first set value reaches the first reference value or is lower than the second set value. When the accumulated time reaches the second reference value, the ice melting operation is started. Further, the control device ends the ice melting operation when the accumulated time in a state where the liquid refrigerant temperature is higher than the set value reaches the reference value.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-186135

ところで、従来の空気調和装置では、上述したように氷融解動作の終了を判断するのに氷融解動作の開始後の液温センサの計測値が用いられている。しかし、氷融解動作を開始する際に利用側熱交換器に付着している氷の量はその時々で異なるので、氷融解動作の終了を正確に判断することは困難である。つまり、利用側熱交換器に付着している氷の量が多い場合には、氷融解動作の終了時に氷が融けきらずに残るおそれがあり、利用側熱交換器に付着している氷の量が少ない場合には、氷が融けきっているのに氷融解動作は終了せず無駄な氷融解動作が行われるおそれがある。また、氷が融けきらずに残ると、利用側熱交換器が破損させられるおそれがある。   By the way, in the conventional air conditioning apparatus, as described above, the measured value of the liquid temperature sensor after the start of the ice melting operation is used to determine the end of the ice melting operation. However, since the amount of ice adhering to the use-side heat exchanger when starting the ice melting operation varies from time to time, it is difficult to accurately determine the end of the ice melting operation. In other words, if the amount of ice adhering to the use-side heat exchanger is large, the ice may remain without melting at the end of the ice melting operation, and the amount of ice adhering to the use-side heat exchanger If the amount of ice is small, the ice melting operation is not completed even though the ice has melted, and there is a possibility that a wasteful ice melting operation may be performed. Further, if the ice remains without melting, the use side heat exchanger may be damaged.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、氷が付着した利用側熱交換器に対して氷融解動作を行う空気調和装置において、氷融解動作の制御性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to control ice melting operation in an air conditioner that performs ice melting operation on a usage-side heat exchanger to which ice has adhered. It is to improve the performance.

第１の発明は、圧縮機（41）と、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する開度可変の膨張弁（52）とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）を備え、室内を冷房する冷房運転を行う一方、上記冷房運転中には、上記利用側熱交換器（53）に付着した氷を融解させるために上記膨張弁（52）を閉鎖して該利用側熱交換器（53）に空気を送り込む氷融解動作が実行可能になっている空気調和装置（10）を対象とする。そして、上記膨張弁（52）と上記利用側熱交換器（53）との間の配管、又は該利用側熱交換器（53）の温度を計測する温度計測手段（54）と、上記温度計測手段（54）の計測値が基準温度以上になる状態が基準時間に亘って継続すると上記氷融解動作を終了させる制御手段（81）とを備え、上記制御手段（81）は、上記温度計測手段（54）の計測値と上記膨張弁（52）の開度とを利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測し、該推測した氷の量に基づいて上記基準時間を決定するように構成されている。 The first invention includes a compressor (41), a use side heat exchanger (53), and an expansion valve (52) having a variable opening that adjusts the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53). Is provided with a refrigerant circuit (20) for performing a refrigeration cycle, and performs cooling operation for cooling the room, while melting the ice adhering to the use side heat exchanger (53) during the cooling operation. For this purpose, the air conditioner (10) in which the ice melting operation for closing the expansion valve (52) and sending the air to the use side heat exchanger (53) can be executed. And a pipe between the expansion valve (52) and the use side heat exchanger (53), or a temperature measuring means (54) for measuring the temperature of the use side heat exchanger (53), and the temperature measurement. Control means (81) for terminating the ice melting operation when the measured value of the means (54) is equal to or higher than the reference temperature for a reference time, and the control means (81) includes the temperature measuring means The amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated using the measured value of (54) and the opening of the expansion valve (52), and based on the estimated amount of ice The reference time is determined .

第１の発明では、利用側熱交換器（53）に付着している氷の量が、温度計測手段（54）の計測値を利用して推測される。利用側熱交換器（53）に付着している氷は、その利用側熱交換器（53）の表面に付着していたドレン水が利用側熱交換器（53）によって冷やされて凍結したものである。つまり、利用側熱交換器（53）に付着する氷の量は利用側熱交換器（53）の温度に応じて変化するので、この第１の発明では、温度計測手段（54）の計測値を利用して利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測している。そして、氷融解動作の制御が、この推測した利用側熱交換器（53）に付着している氷の量に応じてを行われる。なお、温度計測手段（54）が膨張弁（52）と利用側熱交換器（53）との間の配管の温度を計測する場合でも、この配管の温度は利用側熱交換器（53）の温度と概ね等しいので、この配管の温度から利用側熱交換器（53）に付着する氷の量が推測される。   In 1st invention, the quantity of the ice adhering to the utilization side heat exchanger (53) is estimated using the measured value of a temperature measurement means (54). The ice adhering to the use-side heat exchanger (53) is frozen by the drain water adhering to the surface of the use-side heat exchanger (53) being cooled by the use-side heat exchanger (53). It is. That is, since the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) changes according to the temperature of the use side heat exchanger (53), in the first invention, the measured value of the temperature measuring means (54) Is used to estimate the amount of ice adhering to the use-side heat exchanger (53). The control of the ice melting operation is performed according to the estimated amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53). Even when the temperature measuring means (54) measures the temperature of the pipe between the expansion valve (52) and the use side heat exchanger (53), the temperature of the pipe is not measured by the use side heat exchanger (53). Since it is approximately equal to the temperature, the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated from the temperature of this pipe.

また、第１の発明では、利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測するのに、温度計測手段（54）の計測値と膨張弁（52）の開度との両方を利用している。膨張弁（52）は、利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する。利用側熱交換器（53）に流入した冷媒は、利用側熱交換器（53）を介してその表面に付着するドレン水と熱交換を行い、そのドレン水を凍結させる。つまり、利用側熱交換器（53）に付着する氷の量は、利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量、すなわち膨張弁（52）の開度に応じて変化するので、この第１の発明では、更に膨張弁（52）の開度を利用して利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測している。そして、氷融解動作の制御が、この推測した利用側熱交換器（53）に付着している氷の量に応じてを行われる。 In the first invention, in order to estimate the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53), the measured value of the temperature measuring means (54) and the opening of the expansion valve (52) I use both. The expansion valve (52) adjusts the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53). The refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53) exchanges heat with the drain water adhering to the surface via the use side heat exchanger (53), and freezes the drain water. That is, the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) varies depending on the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53), that is, the opening of the expansion valve (52). In the first invention, the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is further estimated using the opening of the expansion valve (52). The control of the ice melting operation is performed according to the estimated amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53).

また、第１の発明では、氷融解動作の終了を判断するための基準時間が、推測した利用側熱交換器（53）に付着している氷の量に基づいて決定される。制御手段（81）は、温度計測手段（54）の計測値が基準温度以上になる状態がこの決定した基準時間に亘って継続すると氷融解動作を終了させる。 In the first invention, the reference time for determining the end of the ice melting operation is determined based on the estimated amount of ice attached to the use side heat exchanger (53). The control means (81) terminates the ice melting operation when the state where the measured value of the temperature measuring means (54) is equal to or higher than the reference temperature continues for the determined reference time.

第２の発明は、第１の発明において、上記制御手段（81）は、予め設定された所定値に上記温度計測手段（54）の計測値が大きいほど大きな値になると共に上記膨張弁（52）の開度が大きいほど大きな値になる補正係数を掛けることによって上記基準時間を算出する。In a second aspect based on the first aspect, the control means (81) has a larger value as the measured value of the temperature measuring means (54) becomes a predetermined value set in advance, and the expansion valve (52 The reference time is calculated by multiplying a correction coefficient that increases as the degree of opening in () increases.

第３の発明は、圧縮機（41）と、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する開度可変の膨張弁（52）とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）を備え、室内を冷房する冷房運転を行う一方、上記冷房運転中には、上記利用側熱交換器（53）に付着した氷を融解させるために上記膨張弁（52）を閉鎖して該利用側熱交換器（53）に空気を送り込む氷融解動作が実行可能になっている空気調和装置（10）を対象とする。そして、上記膨張弁（52）と上記利用側熱交換器（53）との間の配管、又は該利用側熱交換器（53）の温度を計測する温度計測手段（54）と、上記温度計測手段（54）の計測値と上記膨張弁（52）の開度とを利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測し、該推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作の開始時点を決定する制御手段（81）とを備えている。 The third invention includes a compressor (41), a use side heat exchanger (53), and an expansion valve (52) having a variable opening that adjusts the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53). Is provided with a refrigerant circuit (20) for performing a refrigeration cycle, and performs cooling operation for cooling the room, while melting the ice adhering to the use side heat exchanger (53) during the cooling operation. For this purpose, the air conditioner (10) in which the ice melting operation for closing the expansion valve (52) and sending the air to the use side heat exchanger (53) can be executed. And a pipe between the expansion valve (52) and the use side heat exchanger (53), or a temperature measuring means (54) for measuring the temperature of the use side heat exchanger (53), and the temperature measurement. The amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated using the measured value of the means (54) and the opening of the expansion valve (52) , and the estimated amount of ice is And a control means (81) for determining the start time of the ice melting operation based on the above .

第３の発明では、氷融解動作の開始時点が、推測した利用側熱交換器（53）に付着している氷の量に基づいて決定される。制御手段（81）は、利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測し、その推測した氷の量に基づき氷融解動作の開始を判断する。 In the third aspect of the invention, the start time of the ice melting operation is determined based on the estimated amount of ice attached to the use side heat exchanger (53). The control means (81) estimates the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53), and determines the start of the ice melting operation based on the estimated amount of ice.

第４の発明は、第１乃至第３の何れか１つの発明において、上記制御手段（81）が、上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測するのに、上記温度計測手段（54）の計測値の平均値及び上記膨張弁（52）の開度の平均値を用いる。According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the control means (81) estimates the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53). The average value of the measured value of the temperature measuring means (54) and the average value of the opening degree of the expansion valve (52) are used.

第５の発明は、第１乃至第３の何れか１つの発明において、上記制御手段（81）が、上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測するのに、上記温度計測手段（54）の計測値の積算値及び上記膨張弁（52）の開度の積算値を用いる。According to a fifth invention, in any one of the first to third inventions, the control means (81) estimates the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53). The integrated value of the measured value of the temperature measuring means (54) and the integrated value of the opening of the expansion valve (52) are used.

第６の発明は、第１乃至第３の何れか１つの発明において、室内の温度を計測する室温計測手段（56）を備える一方、上記制御手段（81）は、更に上記室温計測手段（56）の計測値を利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測している。 According to a sixth aspect of the invention , in any one of the first to third aspects of the invention, the control means (81) further includes the room temperature measuring means (56). ) Is used to estimate the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53).

第６の発明では、利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測するのに、更に室温計測手段（56）の計測値を利用している。利用側熱交換器（53）の表面に付着するドレン水や氷は、利用側熱交換器（53）に送られる室内空気によって暖められるので、利用側熱交換器（53）に付着する氷の量は、利用側熱交換器（53）に送られる室内空気の温度、すなわち室温計測手段（56）の計測値に応じてが変化する。従って、この第６の発明では、更に室温計測手段（56）の計測値をも利用して利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測している。そして、氷融解動作の制御が、この推測した利用側熱交換器（53）に付着している氷の量に応じてを行われる。 In the sixth invention, the measured value of the room temperature measuring means (56) is further used to estimate the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53). The drain water and ice adhering to the surface of the use side heat exchanger (53) are warmed by the indoor air sent to the use side heat exchanger (53), so the ice adhering to the use side heat exchanger (53) The amount varies depending on the temperature of the room air sent to the use side heat exchanger (53), that is, the measured value of the room temperature measuring means (56). Therefore, in the sixth aspect of the invention, the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated using the measured value of the room temperature measuring means (56). The control of the ice melting operation is performed according to the estimated amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53).

第７の発明は、第１乃至第６の何れか１つの発明において、上記冷媒回路（20）は、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する膨張弁（52）とをそれぞれ複数備える一方、上記利用側熱交換器（53）ごとに上記氷融解動作が実行可能になっており、上記制御手段（81）は、上記利用側熱交換器（53）ごとに付着している氷の量を推測し、該利用側熱交換器（53）ごとに該推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作を制御するように構成されている。 In a seventh aspect based on any one of the first to sixth aspects , the refrigerant circuit (20) includes a utilization side heat exchanger (53) and a refrigerant flowing into the utilization side heat exchanger (53). And a plurality of expansion valves (52) for adjusting the amount of the ice, while the ice-melting operation can be performed for each use-side heat exchanger (53), and the control means (81) The amount of ice adhering to each side heat exchanger (53) is estimated, and the ice melting operation is controlled based on the estimated amount of ice for each use side heat exchanger (53) Has been.

第７の発明では、冷媒回路（20）に複数設けられた利用側熱交換器（53）のそれぞれについて、制御手段（81）が個別に氷融解動作の制御を行う。そして、利用側熱交換器（53）ごとに氷融解動作が実行可能になっている。この第７の発明では、制御手段（81）がある１つの利用側熱交換器（53）について氷融解動作を実行させると、その利用側熱交換器（53）のみ氷融解動作が実行される。 In the seventh invention , the control means (81) individually controls the ice melting operation for each of the use side heat exchangers (53) provided in the refrigerant circuit (20). An ice melting operation can be performed for each use-side heat exchanger (53). In the seventh aspect of the invention, when the ice melting operation is executed for one use side heat exchanger (53) with the control means (81), only the use side heat exchanger (53) executes the ice melting operation. .

本発明では、推測した利用側熱交換器（53）に付着している氷の量に応じて氷融解動作の制御が行われるようにしている。利用側熱交換器（53）に付着している氷の量は、氷融解動作が開始される前のデータ（温度計測手段（54）の計測値、膨張弁（52）の開度、あるいは室温計測手段（56）の計測値、又はその組合せ）に基づいて推測される。   In the present invention, the ice melting operation is controlled according to the estimated amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53). The amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is the data before the start of the ice melting operation (measured value of the temperature measuring means (54), opening of the expansion valve (52), or room temperature) It is estimated based on the measurement value of the measurement means (56) or a combination thereof.

ここで、従来の空気調和装置では、氷融解動作が開始される前のデータは、氷融解動作の開始を判断するための基準値として用いられているだけであった。しかし、利用側熱交換器（53）に付着している氷を融解するのに要する時間は、氷融解動作が開始される前に利用側熱交換器（53）に付着した氷の量によって変化する。   Here, in the conventional air conditioning apparatus, the data before the start of the ice melting operation is only used as a reference value for determining the start of the ice melting operation. However, the time required to melt the ice adhering to the user side heat exchanger (53) varies depending on the amount of ice adhering to the user side heat exchanger (53) before the ice melting operation is started. To do.

そこで、この発明では、利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を、氷融解動作が開始される前のデータから推測して、氷融解動作の制御に利用している。利用側熱交換器（53）に付着している氷の量からは、氷を融解するのに要する時間が推測されるので、氷融解動作を的確に制御することができる。これにより、氷の融け残りを防ぎながら、無駄な氷融解動作を回避することができる。   Therefore, in the present invention, the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated from the data before the ice melting operation is started and used for controlling the ice melting operation. Since the time required to melt the ice is estimated from the amount of ice attached to the use side heat exchanger (53), the ice melting operation can be accurately controlled. Thereby, useless ice melting | fusing operation | movement can be avoided, preventing the unmelted ice.

また、本発明では、更に膨張弁（52）の開度を利用して利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測しているので、より正確に利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測することができる。よって、氷融解動作をより的確に制御することができる。 In the present invention, since the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is further estimated using the opening of the expansion valve (52), the use side heat exchanger is more accurately estimated. The amount of ice adhering to (53) can be estimated. Therefore, the ice melting operation can be controlled more accurately.

また、上記第６の発明では、更に室温計測手段（56）の計測値を利用して利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測しているので、より正確に利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測することができる。よって、氷融解動作をより的確に制御することができる。 In the sixth aspect of the invention, the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is further estimated using the measured value of the room temperature measuring means (56), so that it can be used more accurately. The amount of ice adhering to the side heat exchanger (53) can be estimated. Therefore, the ice melting operation can be controlled more accurately.

また、上記第７の発明によれば、制御手段（81）が、冷媒回路（20）に複数設けられた利用側熱交換器（53）のそれぞれについて氷融解動作の制御を行い、該制御手段（81）が氷融解動作の実行を判断した利用側熱交換器（53）のみ氷融解動作が実行されるようにしている。従って、ある１つの利用側熱交換器（53）で氷融解動作が実行されたとしも、それ以外の利用側熱交換器（53）では通常の冷房運転を行うことができる。従って、この第７の発明の空気調和装置（10）では、各利用側熱交換器（53）が設けられた室内空間の冷房を適切に行うことができる。 Further , according to the seventh aspect , the control means (81) controls the ice melting operation for each of the use side heat exchangers (53) provided in the refrigerant circuit (20), and the control means The ice melting operation is executed only in the use side heat exchanger (53) for which the execution of the ice melting operation is determined in (81). Therefore, even if the ice melting operation is executed in one certain use side heat exchanger (53), the other use side heat exchanger (53) can perform normal cooling operation. Accordingly, in the air conditioner (10) of the seventh aspect of the invention , the indoor space provided with each use side heat exchanger (53) can be appropriately cooled.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《発明の実施形態１》
実施形態１の空気調和装置（10）は、ビル等に設置されて複数の室内空間において温度調節を行うマルチタイプの空気調和装置として構成されている。 Embodiment 1 of the Invention
The air conditioner (10) of Embodiment 1 is configured as a multi-type air conditioner that is installed in a building or the like and performs temperature adjustment in a plurality of indoor spaces.

図１に示すように、本実施形態１の空気調和装置（10）は、１台の室外ユニット（11）と、３台の室内ユニット（12a,12b,12c）とを備えている。なお、室内ユニット（12）の台数は単なる例示であり、２台あるいは４台以上でもよい。室外ユニット（11）は、屋外に設けられている。一方、３台の室内ユニット（12a,12b,12c）は、それぞれ別々の室内に設けられている。   As shown in FIG. 1, the air-conditioning apparatus (10) of the first embodiment includes one outdoor unit (11) and three indoor units (12a, 12b, 12c). The number of indoor units (12) is merely an example, and may be two or four or more. The outdoor unit (11) is provided outdoors. On the other hand, the three indoor units (12a, 12b, 12c) are provided in separate rooms.

室外ユニット（11）には、室外回路（40）が設けられている。各室内ユニット（12）には、室内回路（50）がそれぞれ設けられている。空気調和装置（10）では、これらの回路（40,50a,50b,50c）を冷媒配管で接続して冷媒回路（20）が構成されている。室外回路（40）は、熱源側回路を構成している。各室内回路（50）は、利用側回路を構成している。   The outdoor unit (11) is provided with an outdoor circuit (40). Each indoor unit (12) is provided with an indoor circuit (50). In the air conditioner (10), the refrigerant circuit (20) is configured by connecting these circuits (40, 50a, 50b, 50c) with refrigerant piping. The outdoor circuit (40) constitutes a heat source side circuit. Each indoor circuit (50) constitutes a use side circuit.

各室内回路（50）は、室外回路（40）に対して互いに並列に接続されている。具体的に、各室内回路（50）は、液側連絡配管（21）及びガス側連絡配管（22）を介して、室外回路（40）に接続されている。液側連絡配管（21）は、その一端が室外回路（40）の液側閉鎖弁（25）に接続されている。液側連絡配管（21）の他端は、３本に分岐してそれぞれが室内回路（50）の液側端に接続されている。ガス側連絡配管（22）は、その一端が室外回路（40）のガス側閉鎖弁（26）に接続されている。ガス側連絡配管（22）の他端は、３本に分岐してそれぞれが室内回路（50）のガス側端に接続されている。   Each indoor circuit (50) is connected in parallel to the outdoor circuit (40). Specifically, each indoor circuit (50) is connected to the outdoor circuit (40) via the liquid side connecting pipe (21) and the gas side connecting pipe (22). One end of the liquid side connecting pipe (21) is connected to the liquid side closing valve (25) of the outdoor circuit (40). The other end of the liquid side connection pipe (21) is branched into three and each is connected to the liquid side end of the indoor circuit (50). One end of the gas side communication pipe (22) is connected to the gas side closing valve (26) of the outdoor circuit (40). The other end of the gas side communication pipe (22) is branched into three and each is connected to the gas side end of the indoor circuit (50).

〈室外ユニット〉
上述したように、室外ユニット（11）は室外回路（40）を備えている。この室外回路（40）には、可変容量圧縮機（41a）、固定容量圧縮機（41b）、室外熱交換器（43）、及び四路切換弁（51）が設けられている。可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）は、何れも全密閉型のスクロール圧縮機で、いわゆる高圧ドーム型に構成されている。可変容量圧縮機（41a）には、インバータを介して電力が供給される。この可変容量圧縮機（41a）は、インバータの出力周波数を変化させて圧縮機モータの回転速度を変更することによって、その容量が変更可能となっている。可変容量圧縮機（41a）は、主圧縮機を構成している。一方、固定容量圧縮機（41b）は、圧縮機モータが常に一定の回転速度で運転されるものであって、その容量が変更不能となっている。 <Outdoor unit>
As described above, the outdoor unit (11) includes the outdoor circuit (40). The outdoor circuit (40) is provided with a variable capacity compressor (41a), a fixed capacity compressor (41b), an outdoor heat exchanger (43), and a four-way switching valve (51). The variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) are all hermetic scroll compressors, and are configured as a so-called high-pressure dome type. Electric power is supplied to the variable capacity compressor (41a) via an inverter. The capacity of the variable capacity compressor (41a) can be changed by changing the rotation speed of the compressor motor by changing the output frequency of the inverter. The variable capacity compressor (41a) constitutes a main compressor. On the other hand, in the fixed capacity compressor (41b), the compressor motor is always operated at a constant rotational speed, and its capacity cannot be changed.

可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）には、吐出管（64）が接続されている。吐出管（64）の一端は、四路切換弁（51）の第１ポートに接続されている。この吐出管（64）は、他端側で第１吐出管（64a）と第２吐出管（64b）とに分岐されている。そして、第１吐出管（64a）が可変容量圧縮機（41a）の吐出側に接続され、第２吐出管（64b）が固定容量圧縮機（41b）の吐出側に接続されている。   A discharge pipe (64) is connected to the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b). One end of the discharge pipe (64) is connected to the first port of the four-way switching valve (51). The discharge pipe (64) is branched at the other end into a first discharge pipe (64a) and a second discharge pipe (64b). The first discharge pipe (64a) is connected to the discharge side of the variable capacity compressor (41a), and the second discharge pipe (64b) is connected to the discharge side of the fixed capacity compressor (41b).

可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）の吸入側には、吸入管（61）が接続されている。吸入管（61）の一端は、四路切換弁（51）の第２ポートに接続されている。この吸入管（61）は、他端側で第１吸入管（61a）と第２吸入管（61b）とに分岐されている。そして、第１吸入管（61a）が可変容量圧縮機（41a）の吸入側に接続され、第２吸入管（61b）が固定容量圧縮機（41b）の吸入側に接続されている。   A suction pipe (61) is connected to the suction side of the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b). One end of the suction pipe (61) is connected to the second port of the four-way switching valve (51). The suction pipe (61) is branched into a first suction pipe (61a) and a second suction pipe (61b) on the other end side. The first suction pipe (61a) is connected to the suction side of the variable capacity compressor (41a), and the second suction pipe (61b) is connected to the suction side of the fixed capacity compressor (41b).

室外熱交換器（43）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であって、熱源側熱交換器を構成している。室外熱交換器（43）の一端は、四路切換弁（51）の第３ポートに接続されている。一方、室外熱交換器（43）の他端は、液側閉鎖弁（25）に接続されている。また、室外ユニット（11）には、室外ファン（48）が設けられている。室外熱交換器（43）へは、この室外ファン（48）によって室外空気が送られる。   The outdoor heat exchanger (43) is a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger and constitutes a heat source side heat exchanger. One end of the outdoor heat exchanger (43) is connected to the third port of the four-way switching valve (51). On the other hand, the other end of the outdoor heat exchanger (43) is connected to the liquid side closing valve (25). The outdoor unit (11) is provided with an outdoor fan (48). Outdoor air is sent to the outdoor heat exchanger (43) by the outdoor fan (48).

四路切換弁（51）は、第１のポートが吐出管（64）に、第２のポートが吸入管（61）に、第３のポートが室外熱交換器（43）に、第４のポートがガス側閉鎖弁（26）にそれぞれ接続されている。この第１四路切換弁（51）は、第１のポートと第３のポートが互いに連通して第２のポートと第４のポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１のポートと第４のポートが互いに連通して第２のポートと第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切り換え可能となっている。   The four-way selector valve (51) has a first port for the discharge pipe (64), a second port for the suction pipe (61), a third port for the outdoor heat exchanger (43), Each port is connected to a gas side shut-off valve (26). The first four-way selector valve (51) is in a first state (state indicated by a solid line in FIG. 1) in which the first port and the third port communicate with each other and the second port and the fourth port communicate with each other. ) And a second state (state indicated by a broken line in FIG. 1) in which the first port and the fourth port communicate with each other and the second port and the third port communicate with each other.

〈室内ユニット〉
上述したように、各室内ユニット（12）は室内回路（50）をそれぞれ備えている。各室内回路（50）には、その液側端からガス側端へ向かって順に室内膨張弁（52）と室内熱交換器（53）とが設けられている。室内熱交換器（53）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であって、利用側熱交換器を構成している。室内膨張弁（52）は、電子膨張弁によって構成されている。また、室内ユニット（12）には、室内ファン（57）が設けられている。室内熱交換器（53）へは、この室内ファン（57）によって室内空気が送られる。 <Indoor unit>
As described above, each indoor unit (12) includes an indoor circuit (50). Each indoor circuit (50) is provided with an indoor expansion valve (52) and an indoor heat exchanger (53) in that order from the liquid side end to the gas side end. The indoor heat exchanger (53) is a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger and constitutes a use side heat exchanger. The indoor expansion valve (52) is an electronic expansion valve. The indoor unit (12) is provided with an indoor fan (57). Indoor air is sent to the indoor heat exchanger (53) by the indoor fan (57).

室内回路（50）において、室内膨張弁（52）と室内熱交換器（53）とを接続する冷媒配管には、その冷媒配管の温度を計測する温度センサ（54）が設けられている。この温度センサ（54）は、本発明に係る温度検出手段を構成している。なお、温度センサ（54）は、室内熱交換器（53）の温度を計測するために室内熱交換器（53）に設けてもよい。また、室内ユニット（12）には、その室内ユニット（12）が設置される室内の温度を計測する室内温度センサ（56）が設けられている。この室内温度センサ（56）は、本発明に係る室温計測手段を構成している。温度センサ（54）の計測値と室内温度センサ（56）の計測値とは、後述するコントローラ（80）の氷融解動作制御部（81）に送られる。   In the indoor circuit (50), a refrigerant pipe connecting the indoor expansion valve (52) and the indoor heat exchanger (53) is provided with a temperature sensor (54) for measuring the temperature of the refrigerant pipe. This temperature sensor (54) constitutes a temperature detecting means according to the present invention. The temperature sensor (54) may be provided in the indoor heat exchanger (53) in order to measure the temperature of the indoor heat exchanger (53). The indoor unit (12) is provided with an indoor temperature sensor (56) that measures the temperature of the room in which the indoor unit (12) is installed. This indoor temperature sensor (56) constitutes a room temperature measuring means according to the present invention. The measured value of the temperature sensor (54) and the measured value of the room temperature sensor (56) are sent to an ice melting operation control unit (81) of the controller (80) described later.

〈コントローラの構成〉
本実施形態１の空気調和装置（10）は、運転状態に応じて上記両圧縮機（41a,41b）の制御や、室内膨張弁（52）の開度調節等を行うコントローラ（80）を備えている。このコントローラ（80）には、後述する氷融解動作に関する制御を行う氷融解動作制御部（81）が設けられている。この氷融解動作制御部（81）は、本発明に係る制御手段を構成している。氷融解動作制御部（81）は、それぞれの室内熱交換器（53）に対して氷融解動作の制御を行うことができるように構成されている。コントローラ（80）の動作についての詳細は後述する。 <Configuration of controller>
The air conditioner (10) of Embodiment 1 includes a controller (80) that controls the compressors (41a, 41b) and adjusts the opening of the indoor expansion valve (52) according to the operating state. ing. The controller (80) is provided with an ice melting operation control unit (81) that performs control related to an ice melting operation described later. This ice melting operation control unit (81) constitutes a control means according to the present invention. The ice melting operation control unit (81) is configured to control the ice melting operation for each indoor heat exchanger (53). Details of the operation of the controller (80) will be described later.

なお、本実施形態１の空気調和装置（10）は、１台に室外ユニット（11）に対して複数台の室内ユニット（12,‥）が設けられたマルチタイプの空気調和装置として構成されているが、室外ユニット（11）と室内ユニット（12）とがそれぞれ１台ずつ設けられた空気調和装置として構成してもよい。   The air conditioner (10) of the first embodiment is configured as a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor units (12,...) Are provided for one outdoor unit (11). However, it may be configured as an air conditioner in which one outdoor unit (11) and one indoor unit (12) are provided.

−運転動作−
上記空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを行う。また、この空気調和装置（10）は、冷房運転中に必要に応じて氷融解動作を行う。 -Driving action-
The air conditioner (10) performs a cooling operation and a heating operation. The air conditioner (10) performs an ice melting operation as necessary during the cooling operation.

〈冷房運転〉
先ず、冷房運転について説明する。冷房運転では、四路切換弁（23）が図１の実線で示す第１状態に設定され、可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）が運転される。なお、各室内ユニット（12）の室内膨張弁（52）の開度は、各室内の冷房負荷に応じて個別に制御され、冷媒流量が設定される。また、風量も各室内ユニット（12）で個別に制御される。 <Cooling operation>
First, the cooling operation will be described. In the cooling operation, the four-way switching valve (23) is set to the first state shown by the solid line in FIG. 1, and the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) are operated. In addition, the opening degree of the indoor expansion valve (52) of each indoor unit (12) is individually controlled according to the cooling load in each room, and the refrigerant flow rate is set. The air volume is also individually controlled by each indoor unit (12).

可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）から吐出された冷媒は、吐出管（64）から四路切換弁（51）を通って室外熱交換器（43）へ流入し、そこで室外空気へ放熱して凝縮する。室外熱交換器（43）で凝縮した冷媒は、液側連絡配管（21）を流通して各室内回路（50）に分配される。   The refrigerant discharged from the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) flows from the discharge pipe (64) through the four-way switching valve (51) into the outdoor heat exchanger (43). It dissipates heat to the outdoor air and condenses. The refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (43) flows through the liquid side connection pipe (21) and is distributed to each indoor circuit (50).

室内回路（50）へ流入した冷媒は、室内膨張弁（52）を通過する際に減圧されてから室内熱交換器（53）へ導入される。室内熱交換器（53）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発する。その際、室内熱交換器（53）で冷却された室内空気が室内へ供給される。室内熱交換器（53）で蒸発した冷媒は、ガス側連絡配管（22）を通って室外回路（40）へ流入する。室外回路（40）へ流入した冷媒は、四路切換弁（51）を通過した後に、吸入管（61）を通って可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）に吸入される。可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）に吸入された冷媒は、再び圧縮されて吐出管（64）へ吐出される。   The refrigerant flowing into the indoor circuit (50) is decompressed when passing through the indoor expansion valve (52) and then introduced into the indoor heat exchanger (53). In the indoor heat exchanger (53), the refrigerant absorbs heat from the indoor air and evaporates. At that time, the indoor air cooled by the indoor heat exchanger (53) is supplied into the room. The refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (53) flows into the outdoor circuit (40) through the gas side communication pipe (22). The refrigerant flowing into the outdoor circuit (40) passes through the four-way switching valve (51), and then is sucked into the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) through the suction pipe (61). . The refrigerant sucked into the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) is compressed again and discharged to the discharge pipe (64).

〈暖房運転〉
続いて、暖房運転について説明する。暖房運転では、四路切換弁（23）が図１の破線で示す第２状態に設定され、可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）が運転される。なお、各室内ユニット（12）の室内膨張弁（52）の開度は、各室内の暖房負荷に応じて個別に制御され、冷媒流量が設定される。また、風量も各室内ユニット（12）で個別に制御される。 <Heating operation>
Subsequently, the heating operation will be described. In the heating operation, the four-way selector valve (23) is set to the second state indicated by the broken line in FIG. 1, and the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) are operated. The opening degree of the indoor expansion valve (52) of each indoor unit (12) is individually controlled according to the heating load in each room, and the refrigerant flow rate is set. The air volume is also individually controlled by each indoor unit (12).

可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）から吐出された冷媒は、吐出管（64）から四路切換弁（51）、ガス側連絡配管（22）を通って各室内回路（50）へ分配される。室内回路（50）へ流入した冷媒は、室内熱交換器（53）へ導入され、そこで室内空気へ放熱して凝縮する。その際、室内熱交換器（53）で加熱された室内空気が室内へ供給される。   The refrigerant discharged from the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) passes from the discharge pipe (64) through the four-way switching valve (51) and the gas side communication pipe (22) to each indoor circuit ( 50). The refrigerant flowing into the indoor circuit (50) is introduced into the indoor heat exchanger (53), where it dissipates heat to the indoor air and condenses. At that time, indoor air heated by the indoor heat exchanger (53) is supplied into the room.

室内熱交換器（53）で凝縮した冷媒は、室内膨張弁（52）、液側連絡配管（21）を通って室外熱交換器（43）へ流入し、そこで室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（43）で蒸発した冷媒は、四路切換弁（51）から吸入管（61）を通って可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）に吸入される。可変容量圧縮機（41a）及び固定容量圧縮機（41b）に吸入された冷媒は、再び圧縮されて吐出管（64）へ吐出される。   The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger (53) flows into the outdoor heat exchanger (43) through the indoor expansion valve (52) and the liquid side connecting pipe (21), where it absorbs heat from the outdoor air and evaporates. . The refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (43) is sucked into the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) from the four-way switching valve (51) through the suction pipe (61). The refrigerant sucked into the variable capacity compressor (41a) and the fixed capacity compressor (41b) is compressed again and discharged to the discharge pipe (64).

〈氷融解動作〉
上述したように、冷房運転中には、氷融解動作が必要に応じて行なわれる。マルチタイプの空気調和装置（10）では、各室内ユニット（12）で冷房運転が行なわれている状態において、各室内ユニット（12）ごとに冷房負荷が異なる場合が多々ある。このような場合、負荷の小さい室内ユニット（12）の室内熱交換器（53）で蒸発温度が下がり過ぎて、その室内熱交換器（12）に付着するドレン水が凍るおそれがある。そして、ドレン水が凍結して氷になると、氷を融かすために氷融解動作が行われる。 <Ice melting operation>
As described above, during the cooling operation, an ice melting operation is performed as necessary. In the multi-type air conditioner (10), the cooling load is often different for each indoor unit (12) in a state where the cooling operation is performed in each indoor unit (12). In such a case, the evaporating temperature is excessively lowered in the indoor heat exchanger (53) of the indoor unit (12) with a small load, and there is a risk that the drain water adhering to the indoor heat exchanger (12) will freeze. When the drain water freezes and becomes ice, an ice melting operation is performed to melt the ice.

氷融解動作時の空気調和装置（10）の動作について説明する。この空気調和装置（10）では、氷融解動作の制御が氷融解動作制御部（81）で各室内ユニット（12）の室内熱交換器（53）ごとに行われ、室内熱交換器（53）ごとに氷融解動作が実行可能になっている。従って、１つの室内ユニット（12）の室内熱交換器（53）で氷融解動作が実行されていても、他の室内ユニット（12）の室内熱交換器（53）ではその氷融解動作に関係なく冷房運転を行うことができる。勿論、複数の室内ユニット（12,12,…）で、同時に氷融解動作を行う場合もある。   The operation of the air conditioner (10) during the ice melting operation will be described. In the air conditioner (10), the ice melting operation is controlled for each indoor heat exchanger (53) of each indoor unit (12) by the ice melting operation control unit (81), and the indoor heat exchanger (53) The ice melting operation can be executed every time. Therefore, even if the ice melting operation is performed in the indoor heat exchanger (53) of one indoor unit (12), the indoor heat exchanger (53) of the other indoor unit (12) is related to the ice melting operation. Without cooling. Of course, a plurality of indoor units (12, 12,...) May simultaneously perform an ice melting operation.

氷融解動作制御部（81）は、ある室内熱交換器（53a）に対して氷融解動作の開始を判断すると、その室内熱交換器（53a）の冷媒流量を調節する室内膨張弁（52a）を閉状態に設定する。そして、この状態で冷房運転から引き続いて室内ファン（57a）を駆動させる。これによって、氷融解動作が実行され、室内ファン（57a）によって送り込まれた室内空気により室内熱交換器（53a）に付着した氷は融かされる。   When the ice melting operation control unit (81) determines the start of the ice melting operation for a certain indoor heat exchanger (53a), the indoor expansion valve (52a) for adjusting the refrigerant flow rate of the indoor heat exchanger (53a) Set to closed. In this state, the indoor fan (57a) is driven following the cooling operation. As a result, an ice melting operation is performed, and the ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) is melted by the indoor air sent by the indoor fan (57a).

氷融解動作制御部（81）は、氷融解動作の終了を判断すると、室内ファン（57a）を駆動させたままで室内膨張弁（52a）を開状態に設定する。これによって、室内熱交換器（53a）に冷媒が流入して再び冷房運転が行われる。   When determining that the ice melting operation is finished, the ice melting operation control unit (81) sets the indoor expansion valve (52a) to an open state while driving the indoor fan (57a). As a result, the refrigerant flows into the indoor heat exchanger (53a) and the cooling operation is performed again.

−氷融解動作制御部の動作−
上記コントローラ（80）の氷融解動作制御部（81）の動作について説明する。上述したように、氷融解動作制御部（81）では、室内熱交換器（53）ごとに氷融解動作の制御が行われる。以下では、３台の室内熱交換器（53a,53b,53c）のうち、１台の室内熱交換器（53a）に対する氷融解動作の制御について説明する。なお、説明は省略するが、氷融解動作制御部（81）は、他の室内熱交換器（53b,53c）に対しても同じ氷融解動作の制御を行う。 -Operation of the ice melting operation control unit-
The operation of the ice melting operation control unit (81) of the controller (80) will be described. As described above, the ice melting operation control unit (81) controls the ice melting operation for each indoor heat exchanger (53). Hereinafter, control of the ice melting operation for one indoor heat exchanger (53a) among the three indoor heat exchangers (53a, 53b, 53c) will be described. In addition, although description is abbreviate | omitted, an ice melting operation control part (81) controls the same ice melting operation also with respect to another indoor heat exchanger (53b, 53c).

氷融解動作制御部（81）の動作を図２のフローチャートに従って説明する。まず、ステップST1からステップST4までの氷融解動作の開始に至るまでの氷融解動作制御部（81）の動作について説明する。上述したように空気調和装置（10）では、各室内ユニット（12）で冷房運転が行なわれている状態において、負荷の小さい室内ユニット（12a）の室内熱交換器（53a）で蒸発温度が下がり過ぎる場合がある。そして、このような状態で冷房運転を継続すると、図３に示すように温度センサ（54a）の計測値が徐々に低下していく。   The operation of the ice melting operation control unit (81) will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operation of the ice melting operation control unit (81) from the start to the start of the ice melting operation from step ST1 to step ST4 will be described. As described above, in the air conditioner (10), the evaporating temperature is lowered in the indoor heat exchanger (53a) of the indoor unit (12a) with a small load in the state where the cooling operation is performed in each indoor unit (12). It may be too much. When the cooling operation is continued in such a state, the measured value of the temperature sensor (54a) gradually decreases as shown in FIG.

氷融解動作制御部（81）は、まずステップST1で氷融解動作開始判定モードに移行するか否かの判断を行う。具体的に、温度センサ（54a）の計測値が第１基準温度（T1）以下になると、氷融解動作制御部（81）はステップST2に移行して氷融解動作開始判定モードに突入する。温度センサ（54a）の計測値が第１基準温度（T1）以下でなければ、氷融解動作制御部（81）は制御フローを終了させ、再び開始からステップST1に移行する。氷融解動作開始判定モードでは、氷融解動作制御部（81）が、温度センサ（54a）の計測値が第１基準温度（T1）以下になっている時間と、温度センサ（54a）の計測値が第２基準温度（T2）以下になっている時間とをそれぞれ別々にカウントする。なお、第２基準温度（T2）は、第１基準温度（T1）よりも低い値である。   The ice melting operation control unit (81) first determines whether or not to shift to the ice melting operation start determination mode in step ST1. Specifically, when the measured value of the temperature sensor (54a) becomes equal to or lower than the first reference temperature (T1), the ice melting operation control unit (81) proceeds to step ST2 and enters the ice melting operation start determination mode. If the measured value of the temperature sensor (54a) is not equal to or lower than the first reference temperature (T1), the ice melting operation control unit (81) ends the control flow, and again proceeds from the start to step ST1. In the ice melting operation start determination mode, the ice melting operation control unit (81) determines the time when the measured value of the temperature sensor (54a) is equal to or lower than the first reference temperature (T1) and the measured value of the temperature sensor (54a). Is counted separately from the time when the temperature is equal to or lower than the second reference temperature (T2). Note that the second reference temperature (T2) is lower than the first reference temperature (T1).

氷融解動作制御部（81）は、ステップST2で氷融解動作開始判定モードが開始された後の温度センサ（54a）の計測値の平均値を計算する。引き続き、氷融解動作制御部（81）は、ステップST3で氷融解動作開始判定モードが開始された後の室内膨張弁（52a）の開度の平均値を計算する。そして、ステップST4に移行する。   The ice melting operation control unit (81) calculates the average value of the measured values of the temperature sensor (54a) after the ice melting operation start determination mode is started in step ST2. Subsequently, the ice melting operation control unit (81) calculates the average value of the opening degrees of the indoor expansion valve (52a) after the ice melting operation start determination mode is started in step ST3. Then, the process proceeds to step ST4.

氷融解動作制御部（81）は、ステップST4で氷融解動作を開始するか否かの判断を行う。具体的に、氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値が第１基準温度（T1）以下になっている時間が第１基準時間に達するか、第２基準温度（T2）以下になっている時間が第２基準時間に達するかの何れかの条件が成立すると、氷融解動作の開始を判断してステップST5に移行する。なお、第１基準時間は、第２基準時間よりも長い時間である。その際、氷融解動作制御部（81）は氷融解動作開始判定モードを終了させる。氷融解動作制御部（81）は、氷融解動作の開始を判断すると、室内膨張弁（52a）を閉状態に設定し、冷房運転から引き続いて室内ファン（57a）を駆動させる。これにより、室内熱交換器（53a）に対して氷融解動作が開始される。   The ice melting operation control unit (81) determines whether or not to start the ice melting operation in step ST4. Specifically, the ice melting operation control unit (81) determines whether the time when the measured value of the temperature sensor (54a) is equal to or lower than the first reference temperature (T1) reaches the first reference time or the second reference temperature ( T2) If any of the following conditions is met, the start of the ice melting operation is determined and the process proceeds to step ST5. Note that the first reference time is longer than the second reference time. At that time, the ice melting operation control unit (81) ends the ice melting operation start determination mode. When it is determined that the ice melting operation is started, the ice melting operation control unit (81) sets the indoor expansion valve (52a) to a closed state and drives the indoor fan (57a) following the cooling operation. Thereby, the ice melting operation is started for the indoor heat exchanger (53a).

氷融解動作制御部（81）は、氷融解動作の開始を判断しない場合、ステップST1に移行する。氷融解動作制御部（81）では、氷融解動作が開始されるまでステップST1からステップST4までの動作が繰り返し行われ、温度センサ（54a）の計測値の平均値と室内膨張弁（52a）の開度の平均値とが繰り返し計算される。温度センサ（54a）の計測値の平均値と室内膨張弁（52a）の開度の平均値とが計算されると、前回計算された値は更新される。   When the ice melting operation control unit (81) does not determine the start of the ice melting operation, the ice melting operation control unit (81) proceeds to step ST1. In the ice melting operation control unit (81), the operation from step ST1 to step ST4 is repeatedly performed until the ice melting operation is started, and the average value of the measured value of the temperature sensor (54a) and the indoor expansion valve (52a) The average value of the opening is repeatedly calculated. When the average value of the measured value of the temperature sensor (54a) and the average value of the opening degree of the indoor expansion valve (52a) are calculated, the previously calculated value is updated.

次に、ステップST5以降の氷融解動作の終了に至るまでの氷融解動作制御部（81）の動作について説明する。氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値が第３基準温度（T3）以上の状態が第３基準時間に亘って継続すると氷融解動作を終了させるように構成されている。なお、第３基準時間は、後述する補正係数を用いて決定される。   Next, the operation of the ice melting operation control unit (81) up to the end of the ice melting operation after step ST5 will be described. The ice melting operation control unit (81) is configured to terminate the ice melting operation when the measured value of the temperature sensor (54a) is equal to or higher than the third reference temperature (T3) for the third reference time. Yes. The third reference time is determined using a correction coefficient described later.

氷融解動作が開始されると、室内熱交換器（53a）に付着した氷は、室内ファン（57a）によって送り込まれた室内空気によって暖められて徐々に融け始める。そして、温度センサ（54a）が設けられている冷媒配管も室内ファン（57a）によって送り込まれる空気によって暖められるので、温度センサ（54a）の計測値は、図３に示すように徐々に上昇する。氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値が第３基準温度（T3）以上になるとその継続時間をカウントする。   When the ice melting operation is started, the ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) is warmed by the indoor air sent by the indoor fan (57a) and gradually melts. And since the refrigerant | coolant piping provided with the temperature sensor (54a) is also warmed by the air sent by the indoor fan (57a), the measured value of a temperature sensor (54a) rises gradually as shown in FIG. When the measured value of the temperature sensor (54a) becomes equal to or higher than the third reference temperature (T3), the ice melting operation control unit (81) counts the duration time.

氷融解動作制御部（81）は、ステップST5で、ステップST5に移行する直前のステップST2で計算された温度センサ（54a）の計測値の平均値と、ステップST5に移行する直前のステップST3で計算された室内膨張弁（52a）の開度の平均値とから室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して、第３基準時間を決定するための補正係数を決定する。   In step ST5, the ice melting operation control unit (81) determines the average value of the measured values of the temperature sensor (54a) calculated in step ST2 immediately before shifting to step ST5 and the step ST3 immediately before shifting to step ST5. Estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) from the calculated average opening of the indoor expansion valve (52a), and determine the correction coefficient for determining the third reference time. To do.

具体的に、氷融解動作制御部（81）は、図４に示すチャートを用いて補正係数を決定する。例えば、ステップST5に移行する直前のステップST2で計算された温度センサ（54a）の計測値の平均値が−５℃で、ステップST5に移行する直前のステップST3で計算された室内膨張弁（52a）の開度の平均値が６０％の場合、補正係数をK8に決定する。なお、氷融解動作制御部（81）は、図４に示すような温度センサ（54a）の計測値の平均値と室内膨張弁（52a）の開度の平均値とから定まる補正係数を予め記憶している。温度センサ（54a）の計測値の平均値が低いほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測されるので、補正係数は大きい値になっており、室内膨張弁（52a）の開度の平均値が大きいほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測されるので、補正係数は大きい値になっている。   Specifically, the ice melting operation control unit (81) determines the correction coefficient using the chart shown in FIG. For example, the average value of the measured value of the temperature sensor (54a) calculated in step ST2 immediately before the transition to step ST5 is −5 ° C., and the indoor expansion valve (52a calculated in step ST3 immediately before the transition to step ST5 is performed. ) Is 60%, the correction coefficient is determined to be K8. The ice melting operation control unit (81) stores in advance a correction coefficient determined from the average value of the measured values of the temperature sensor (54a) and the average value of the opening of the indoor expansion valve (52a) as shown in FIG. is doing. The lower the average value of the measured value of the temperature sensor (54a), the more the ice is attached to the indoor heat exchanger (53a), so the correction coefficient is large, and the indoor expansion valve ( The larger the average value of the opening degree of 52a), the more the ice is attached to the indoor heat exchanger (53a), so the correction coefficient becomes a larger value.

続いて、氷融解動作制御部（81）は、ステップST6で氷融解動作の終了を判断するための第３基準時間を補正係数を用いて決定する。具体的に、氷融解動作制御部（81）は、予め設定されている所定値（TA）に補正係数（K8）を掛けて第３基準時間（TA×K8）を決定する。第３基準時間は、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量が多いほど長い時間になる。   Subsequently, the ice melting operation control unit (81) determines a third reference time for determining the end of the ice melting operation in step ST6 using the correction coefficient. Specifically, the ice melting operation control unit (81) multiplies a predetermined value (TA) set in advance by a correction coefficient (K8) to determine the third reference time (TA × K8). The third reference time becomes longer as the amount of ice attached to the indoor heat exchanger (53a) increases.

続いて、氷融解動作制御部（81）は、ステップST7で氷融解動作を終了させるか否かの判断を行う。具体的に、氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値が第３基準温度（T3）以上の状態が第３基準時間（TA×K8）に亘って継続すると、氷融解動作の終了を判断する。氷融解動作制御部（81）は、氷融解動作の終了を判断すると室内膨張弁（52a）を開いて冷房運転を開始させる。また、氷融解動作の終了を判断しない場合は、再びステップST7で氷融解動作の終了の判断を行う。   Subsequently, the ice melting operation control unit (81) determines whether or not to end the ice melting operation in step ST7. Specifically, the ice melting operation control unit (81) determines that the temperature sensor (54a) has a measured value equal to or higher than the third reference temperature (T3) for a third reference time (TA × K8). Determine the end of the melting operation. When it is determined that the ice melting operation has ended, the ice melting operation control unit (81) opens the indoor expansion valve (52a) to start the cooling operation. If the end of the ice melting operation is not determined, the end of the ice melting operation is determined again in step ST7.

−実施形態１の効果−
上記実施形態１では、推測した室内熱交換器（53a）に付着している氷の量に応じて氷融解動作の制御が行われるようにしている。室内熱交換器（53a）に付着している氷の量は、氷融解動作が開始される前のデータ（温度計測手段（54a）の計測値の平均値と室内膨張弁（52a）の開度の平均値）に基づいて推測される。 -Effect of Embodiment 1-
In the first embodiment, the ice melting operation is controlled according to the estimated amount of ice attached to the indoor heat exchanger (53a). The amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) is the data before the start of the ice melting operation (the average value of the temperature measurement means (54a) and the opening of the indoor expansion valve (52a)). Of the average value).

ここで、従来の空気調和装置では、氷融解動作が開始される前のこれらのデータは、氷融解動作の開始を判断するための基準値として用いられているだけであった。しかし、室内熱交換器（53a）に付着している氷を融解するのに要する時間は、氷融解動作が開始される前に室内熱交換器（53a）に付着した氷の量によって変化する。   Here, in the conventional air conditioning apparatus, these data before the ice melting operation is started are only used as reference values for determining the start of the ice melting operation. However, the time required to melt the ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) varies depending on the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) before the ice melting operation is started.

そこで、この実施形態１では、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を、氷融解動作が開始される前のデータで推測して、氷融解動作の制御（第３基準時間の決定）に利用している。室内熱交換器（53a）に付着している氷の量からは、氷を融解するのに要する時間が推測されるので、氷融解動作を的確に制御することができる。これにより、氷の融け残りを防ぎながら、無駄な氷融解動作を回避することができる。   Therefore, in the first embodiment, the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) is estimated from data before the ice melting operation is started, and control of the ice melting operation (third reference time) Used to make decisions). Since the time required to melt the ice is estimated from the amount of ice attached to the indoor heat exchanger (53a), the ice melting operation can be accurately controlled. Thereby, useless ice melting | fusing operation | movement can be avoided, preventing the unmelted ice.

また、上記実施形態１では、氷融解動作制御部（81）が、冷媒回路（20）に複数設けられた室内熱交換器（53）のそれぞれについて氷融解動作の制御を行い、該氷融解動作制御部（81）が氷融解動作の実行を判断した室内熱交換器（53）のみ氷融解動作が実行されるようにしている。従って、ある１つの室内熱交換器（53）で氷融解動作が実行されたとしも、それ以外の室内熱交換器（53）では通常の冷房運転を行うことができる。従って、この実施形態１の空気調和装置（10）では、各室内熱交換器（53）が設けられた室内空間の冷房を適切に行うことができる。   In the first embodiment, the ice melting operation control unit (81) controls the ice melting operation for each of the indoor heat exchangers (53) provided in the refrigerant circuit (20). The ice melting operation is executed only in the indoor heat exchanger (53) for which the control unit (81) determines the ice melting operation. Therefore, even if the ice melting operation is executed in one certain indoor heat exchanger (53), the other indoor heat exchangers (53) can perform normal cooling operation. Therefore, in the air conditioner (10) of the first embodiment, the indoor space provided with each indoor heat exchanger (53) can be appropriately cooled.

−実施形態１の変形例１−
実施形態１の変形例１について説明する。この変形例１では、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して補正係数を決定するのに、温度センサ（54a）の計測値の積算値と室内膨張弁（52a）の開度の積算値とを用いている。 -Modification 1 of Embodiment 1-
A first modification of the first embodiment will be described. In the first modification, in order to estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) and determine the correction coefficient, the integrated value of the measured value of the temperature sensor (54a) and the indoor expansion valve (52a) ) And the integrated value of the opening.

具体的に、この変形例１では、氷融解動作制御部（81）が、ステップST2で氷融解動作開始判定モードが開始された後の温度センサ（54a）の計測値の積算値を計算し、ステップST3で氷融解動作開始判定モードが開始された後の室内膨張弁（52a）の開度の積算値を計算する。そして、氷融解動作制御部（81）は、ステップST4で氷融解動作を開始するか否かの判断を行い、氷融解動作の開始を判断すると、氷融解動作を開始させると共にステップST5に移行する。   Specifically, in Modification 1, the ice melting operation control unit (81) calculates the integrated value of the measured values of the temperature sensor (54a) after the ice melting operation start determination mode is started in step ST2, The integrated value of the opening degree of the indoor expansion valve (52a) after the ice melting operation start determination mode is started in step ST3 is calculated. Then, the ice melting operation control unit (81) determines whether or not to start the ice melting operation in step ST4. When the ice melting operation is determined to start, the ice melting operation is started and the process proceeds to step ST5. .

ステップST5では、氷融解動作制御部（81）が、ステップST5に移行する直前のステップST2で計算された温度センサ（54a）の計測値の積算値と、ステップST5に移行する直前のステップST3で計算された室内膨張弁（52a）の開度の積算値とから室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して、第３基準時間を決定するための補正係数を決定する。氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値の積算値が小さいほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測して補正係数を大きい値に決定し、室内膨張弁（52a）の開度の積算値が大きいほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測して補正係数は大きい値に決定する。以下、実施形態１と同様に、ステップST6で補正係数を用いて第３基準時間を決定し、ステップST7で第３基準時間を用いて氷融解動作を終了させるか否かの判断を行う。   In step ST5, the ice melting operation control unit (81) performs the integrated value of the measured value of the temperature sensor (54a) calculated in step ST2 immediately before shifting to step ST5 and the step ST3 immediately before shifting to step ST5. Estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) from the calculated opening degree of the indoor expansion valve (52a), and determine the correction coefficient for determining the third reference time To do. The ice melting operation control unit (81) assumes that the smaller the integrated value of the measured value of the temperature sensor (54a), the more ice is attached to the indoor heat exchanger (53a), and increases the correction coefficient. The correction coefficient is determined to be a larger value by estimating that more ice is attached to the indoor heat exchanger (53a) as the integrated value of the opening degree of the indoor expansion valve (52a) is larger. Thereafter, similarly to the first embodiment, the third reference time is determined using the correction coefficient in step ST6, and it is determined whether or not the ice melting operation is ended using the third reference time in step ST7.

−実施形態１の変形例２−
実施形態１の変形例２についてを説明する。上記実施形態１では、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して補正係数を決定するのに、温度センサ（54a）の計測値と室内膨張弁（52a）の開度とを用いているが、この変形例２では更に室内温度センサ（56a）の計測値を用いている。 -Modification 2 of Embodiment 1
A second modification of the first embodiment will be described. In the first embodiment, in order to estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) and determine the correction coefficient, the measured value of the temperature sensor (54a) and the opening of the indoor expansion valve (52a) are determined. In the second modification, the measured value of the indoor temperature sensor (56a) is further used.

具体的に、氷融解動作制御部（81）は、ステップST5で、ステップST5に移行する直前のステップST2で計算された温度センサ（54a）の計測値の平均値と、ステップST5に移行する直前のステップST3で計算された室内膨張弁（52a）の開度の平均値と、さらに室内温度センサ（56a）の計測値とから室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して、第３基準時間を決定するための補正係数を決定する。氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値の平均値が小さいほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測し、室内膨張弁（52a）の開度の平均値が大きいほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測し、室内温度センサ（56a）の計測値が小さいほど室内熱交換器（53a）に多くの氷が付着していると推測する。氷融解動作制御部（81）は、推測した室内熱交換器（53a）に付着している氷の量が多いほど、補正係数を大きな値に決定する。   Specifically, in step ST5, the ice melting operation control unit (81) determines the average value of the measured values of the temperature sensor (54a) calculated in step ST2 immediately before moving to step ST5 and immediately before moving to step ST5. Estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) from the average value of the opening of the indoor expansion valve (52a) calculated in step ST3 and the measured value of the indoor temperature sensor (56a) Then, a correction coefficient for determining the third reference time is determined. The ice melting operation control unit (81) estimates that as the average value of the temperature sensor (54a) is smaller, more ice is attached to the indoor heat exchanger (53a), and the indoor expansion valve (52a) It is estimated that the larger the average value of the opening, the more ice is attached to the indoor heat exchanger (53a). The smaller the measured value of the indoor temperature sensor (56a), the more the indoor heat exchanger (53a) I guess the ice is attached. The ice melting operation control unit (81) determines the correction coefficient to be a larger value as the estimated amount of ice attached to the indoor heat exchanger (53a) is larger.

《発明の実施形態２》
実施形態２について説明する。上記実施形態１では、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して補正係数を決定し、その補正係数から氷融解動作の終了を判断するための第３基準時間を決定しているが、この実施形態２では、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して氷融解動作の開始時点を決定する。図５に実施形態２の氷融解動作制御部（81）の動作を表すフローチャートを示す。 << Embodiment 2 of the Invention >>
Embodiment 2 will be described. In the first embodiment, the correction coefficient is determined by estimating the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a), and the third reference time for determining the end of the ice melting operation is determined from the correction coefficient. In the second embodiment, the start time of the ice melting operation is determined by estimating the amount of ice attached to the indoor heat exchanger (53a). FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the ice melting operation control unit (81) of the second embodiment.

氷融解動作制御部（81）は、ステップST1で氷融解動作開始判定モードに移行するか否かの判断を行い、温度センサ（54a）の計測値が第１基準温度（T1）以下になると、ステップST2に移行して氷融解動作開始判定モードに突入する。   The ice melting operation control unit (81) determines whether or not to enter the ice melting operation start determination mode in step ST1, and when the measured value of the temperature sensor (54a) becomes equal to or lower than the first reference temperature (T1), The process proceeds to step ST2 to enter the ice melting operation start determination mode.

氷融解動作制御部（81）は、ステップST2で温度センサ（54a）の計測値の積算値を計算する。この積算値により室内熱交換器（53a）に付着している氷の量が推測される。なお、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測するのに、室内膨張弁（52a）の開度や室内温度センサ（56a）の計測値を利用してもよい。   The ice melting operation control unit (81) calculates the integrated value of the measurement values of the temperature sensor (54a) in step ST2. Based on this integrated value, the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) is estimated. In order to estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a), the opening of the indoor expansion valve (52a) or the measured value of the indoor temperature sensor (56a) may be used.

続いて、氷融解動作制御部（81）は、ステップST3で氷融解動作を開始するか否かの判断を行う。具体的に、氷融解動作制御部（81）は、ステップST2で計算した積算値がある一定値に達すると氷融解動作の開始を判断する。氷融解動作制御部（81）は、氷融解動作の開始を判断すると、室内熱交換器（53a）に対して氷融解動作を開始させ、ステップST4に移行する。氷融解動作制御部（81）は、氷融解動作の開始を判断しない場合、ステップST1に移行する。氷融解動作制御部（81）では、温度センサ（54a）の計測値の積算値が一定値に達するまで、ステップST1からステップST3までの動作が繰り返し行われる。   Subsequently, the ice melting operation control unit (81) determines whether or not to start the ice melting operation in step ST3. Specifically, the ice melting operation control unit (81) determines the start of the ice melting operation when the integrated value calculated in step ST2 reaches a certain value. When determining that the ice melting operation is started, the ice melting operation control unit (81) starts the ice melting operation for the indoor heat exchanger (53a), and proceeds to step ST4. When the ice melting operation control unit (81) does not determine the start of the ice melting operation, the ice melting operation control unit (81) proceeds to step ST1. In the ice melting operation control unit (81), the operations from step ST1 to step ST3 are repeatedly performed until the integrated value of the measured values of the temperature sensor (54a) reaches a constant value.

氷融解動作制御部（81）は、ステップST4で氷融解動作を終了させるか否かの判断を行う。具体的に、氷融解動作制御部（81）は、温度センサ（54a）の計測値が第３基準温度（T3）以上の状態が第３基準時間に亘って継続すると、氷融解動作の終了を判断する。第３基準時間は、予め設定された値を用いる。   The ice melting operation control unit (81) determines whether or not to end the ice melting operation in step ST4. Specifically, the ice melting operation control unit (81) terminates the ice melting operation when the measured value of the temperature sensor (54a) is equal to or higher than the third reference temperature (T3) for the third reference time. to decide. A preset value is used for the third reference time.

この実施形態２では、氷融解動作の開始時点において室内熱交換器（53a）に付着している氷の量が毎回概ね一定値になる。従って、室内熱交換器（53a）に付着している氷を融解するのに要する時間も毎回概ね一定になるので、氷融解動作の終了の判断を容易に行うことができる。   In Embodiment 2, the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) at the start of the ice melting operation becomes a substantially constant value every time. Therefore, since the time required to melt the ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) is also almost constant every time, the end of the ice melting operation can be easily determined.

《その他の実施形態》
氷融解動作制御部（81）の動作において、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して補正係数を決定するのに、温度センサ（54a）の計測値、室内膨張弁（52a）の開度、あるいは室内温度センサ（56a）の計測値の何れかの１つを用いるようにしてもよい。また、室内熱交換器（53a）に付着している氷の量を推測して補正係数を決定するのに、温度センサ（54a）の計測値と室内温度センサ（56a）の計測値とを併用してもよいし、室内膨張弁（52a）の開度と室内温度センサ（56a）の計測値とを併用してもよい。 << Other Embodiments >>
In the operation of the ice melting operation control unit (81), the measured value of the temperature sensor (54a), the indoor expansion are used to determine the correction coefficient by estimating the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a). Any one of the opening degree of the valve (52a) or the measured value of the indoor temperature sensor (56a) may be used. In addition, the measured value of the temperature sensor (54a) and the measured value of the indoor temperature sensor (56a) are used together to estimate the amount of ice adhering to the indoor heat exchanger (53a) and determine the correction coefficient. Alternatively, the opening degree of the indoor expansion valve (52a) and the measured value of the indoor temperature sensor (56a) may be used in combination.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.

以上説明したように、本発明は、氷が付着した利用側熱交換器に対して氷融解動作を行う空気調和装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for an air conditioner that performs an ice melting operation on a use-side heat exchanger to which ice has adhered.

実施形態１に係る空気調和装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１の氷融解動作制御部で行われる氷融解動作の制御に係るフローチャートである。3 is a flowchart relating to control of an ice melting operation performed by an ice melting operation control unit according to the first embodiment. 実施形態１の温度センサの計測値の経時変化図である。It is a time-dependent change figure of the measured value of the temperature sensor of Embodiment 1. 実施形態１の氷融解動作制御部において補正係数を決定するためのチャートである。6 is a chart for determining a correction coefficient in the ice melting operation control unit of the first embodiment. 実施形態２の氷融解動作制御部で行われる氷融解動作の制御に係るフローチャートである。6 is a flowchart relating to control of an ice melting operation performed by an ice melting operation control unit according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 空気調和装置
20 冷媒回路
41a 可変容量圧縮機（圧縮機）
41b 固定容量圧縮機（圧縮機）
52 室内膨張弁（膨張弁）
53 室内熱交換器（利用側熱交換器）
54 温度センサ（温度検出手段）
56 室内温度センサ（室温計測手段）
81 氷融解動作制御部（制御手段） 10 Air conditioner
20 Refrigerant circuit
41a Variable capacity compressor (compressor)
41b Fixed capacity compressor (compressor)
52 Indoor expansion valve (expansion valve)
53 Indoor heat exchanger (use side heat exchanger)
54 Temperature sensor (temperature detection means)
56 Indoor temperature sensor (room temperature measurement means)
81 Ice melting operation control part (control means)

Claims (8)

圧縮機（41）と、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する膨張弁（52）とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）を備え、
室内を冷房する冷房運転を行う一方、上記冷房運転中には、上記利用側熱交換器（53）に付着した氷を融解させるために上記膨張弁（52）を閉鎖して該利用側熱交換器（53）に空気を送り込む氷融解動作が実行可能になっている空気調和装置であって、
上記膨張弁（52）と上記利用側熱交換器（53）との間の配管、又は該利用側熱交換器（53）の温度を計測する温度計測手段（54）と、
上記温度計測手段（54）の計測値を利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測し、該推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作を制御する制御手段（81）とを備えていることを特徴とする空気調和装置。 A refrigerant that performs a refrigeration cycle by being provided with a compressor (41), a use side heat exchanger (53), and an expansion valve (52) that adjusts the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53) With circuit (20)
While performing the cooling operation for cooling the room, during the cooling operation, the expansion valve (52) is closed to melt the ice adhering to the use side heat exchanger (53), and the use side heat exchange is performed. An air conditioner capable of performing an ice melting operation to send air to the vessel (53),
Piping between the expansion valve (52) and the use side heat exchanger (53), or temperature measuring means (54) for measuring the temperature of the use side heat exchanger (53);
The amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated using the measured value of the temperature measuring means (54), and the ice melting operation is controlled based on the estimated amount of ice. And an air conditioner characterized by comprising control means (81). 請求項１において、
上記制御手段（81）は、更に上記膨張弁（52）の開度を利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測していることを特徴とする空気調和装置。 In claim 1,
The control means (81) further estimates the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) using the opening of the expansion valve (52). Harmony device. 圧縮機（41）と、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する膨張弁（52）とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）を備え、
室内を冷房する冷房運転を行う一方、上記冷房運転中には、上記利用側熱交換器（53）に付着した氷を融解させるために上記膨張弁（52）を閉鎖して該利用側熱交換器（53）に空気を送り込む氷融解動作が実行可能になっている空気調和装置であって、
上記膨張弁（52）と上記利用側熱交換器（53）との間の配管、又は該利用側熱交換器（53）の温度を計測する温度計測手段（54）と、
上記膨張弁（52）の開度を利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測し、該推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作を制御する制御手段（81）とを備えていることを特徴とする空気調和装置。 A refrigerant that performs a refrigeration cycle by being provided with a compressor (41), a use side heat exchanger (53), and an expansion valve (52) that adjusts the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53) With circuit (20)
While performing the cooling operation for cooling the room, during the cooling operation, the expansion valve (52) is closed to melt the ice adhering to the use side heat exchanger (53), and the use side heat exchange is performed. An air conditioner capable of performing an ice melting operation to send air to the vessel (53),
Piping between the expansion valve (52) and the use side heat exchanger (53), or temperature measuring means (54) for measuring the temperature of the use side heat exchanger (53);
The amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated using the opening of the expansion valve (52), and the ice melting operation is controlled based on the estimated amount of ice. An air conditioner comprising control means (81). 請求項１乃至３の何れか１つにおいて、
室内の温度を計測する室温計測手段（56）を備える一方、
上記制御手段（81）は、更に上記室温計測手段（56）の計測値を利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測していることを特徴とする空気調和装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
While equipped with room temperature measuring means (56) for measuring the temperature in the room,
The control means (81) further estimates the amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) using the measurement value of the room temperature measurement means (56). Air conditioner. 圧縮機（41）と、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する膨張弁（52）とが設けられて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）を備え、
室内を冷房する冷房運転を行う一方、上記冷房運転中には、上記利用側熱交換器（53）に付着した氷を融解させるために上記膨張弁（52）を閉鎖して該利用側熱交換器（53）に空気を送り込む氷融解動作が実行可能になっている空気調和装置であって、
上記膨張弁（52）と上記利用側熱交換器（53）との間の配管、又は該利用側熱交換器（53）の温度を計測する温度計測手段（54）と、
上記室温計測手段（56）の計測値を利用して上記利用側熱交換器（53）に付着している氷の量を推測し、該推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作を制御する制御手段（81）とを備えていることを特徴とする空気調和装置。 A refrigerant that performs a refrigeration cycle by being provided with a compressor (41), a use side heat exchanger (53), and an expansion valve (52) that adjusts the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53) With circuit (20)
While performing the cooling operation for cooling the room, during the cooling operation, the expansion valve (52) is closed to melt the ice adhering to the use side heat exchanger (53), and the use side heat exchange is performed. An air conditioner capable of performing an ice melting operation to send air to the vessel (53),
Piping between the expansion valve (52) and the use side heat exchanger (53), or temperature measuring means (54) for measuring the temperature of the use side heat exchanger (53);
The amount of ice adhering to the use side heat exchanger (53) is estimated using the measured value of the room temperature measuring means (56), and the ice melting operation is controlled based on the estimated amount of ice. And an air conditioner characterized by comprising control means (81). 請求項１乃至５の何れか１つにおいて、
上記制御手段（81）は、上記温度計測手段（54）の計測値が基準温度以上になる状態が基準時間に亘って継続すると上記氷融解動作を終了させる一方、上記推測した氷の量に基づいて上記基準時間を決定していることを特徴とする空気調和装置。 In any one of claims 1 to 5,
The control means (81) terminates the ice melting operation when the measured value of the temperature measuring means (54) is equal to or higher than a reference temperature for a reference time, while ending the ice melting operation, based on the estimated amount of ice. And determining the reference time. 請求項１乃至５の何れか１つにおいて、
上記制御手段（81）は、上記推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作の開始時点を決定していることを特徴とする空気調和装置。 In any one of claims 1 to 5,
The air conditioner characterized in that the control means (81) determines the start time of the ice melting operation based on the estimated amount of ice. 請求項１乃至７の何れか１つにおいて、
上記冷媒回路（20）は、利用側熱交換器（53）と、該利用側熱交換器（53）に流入する冷媒の量を調節する膨張弁（52）とをそれぞれ複数備える一方、
上記利用側熱交換器（53）ごとに上記氷融解動作が実行可能になっており、
上記制御手段（81）は、上記利用側熱交換器（53）ごとに付着している氷の量を推測し、該利用側熱交換器（53）ごとに該推測した氷の量に基づいて上記氷融解動作を制御するように構成されていることを特徴とする空気調和装置。 In any one of Claims 1 thru | or 7,
The refrigerant circuit (20) includes a plurality of use side heat exchangers (53) and a plurality of expansion valves (52) for adjusting the amount of refrigerant flowing into the use side heat exchanger (53),
The above ice melting operation can be executed for each use side heat exchanger (53),
The control means (81) estimates the amount of ice adhering to each use side heat exchanger (53), and based on the estimated amount of ice for each use side heat exchanger (53). An air conditioner configured to control the ice melting operation.
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