JP2006321595A - Sorting method and sorting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば多数の物品を取り扱う物流センター等において、入荷された物品をオ
ーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け装置に関し、特に、1バッジの仕分け処理に際して、当該仕分け装置の間口数以上のオーダー(仕分け数)に仕分けが可能な仕分け方法及び仕分け装置に関する。
The present invention relates to a sorting apparatus for sorting and shipping received articles for each order, for example, in a distribution center that handles a large number of articles, and more particularly, when sorting one badge, the number of the sorting apparatuses is more than the number of the sorting apparatuses. The present invention relates to a sorting method and a sorting apparatus capable of sorting into orders (number of sorting).
従来の仕分け装置(自動倉庫)としては、格納棚を多段に配置した格納部と、格納部を挟んで一方の側に配置した入庫用通路と、格納部を挟んで他方の側に配置した出庫用通路とを備えており、前記格納棚は、入庫用通路の側に位置した始端部から出庫用通路の側に位置した終端部に向けて荷が自走する細長いフローラックを多数並設した構成になっており、各フローラックの終端に荷を停止させるストッパーが設けられている一方、前記出庫用通路には、荷をフローラックに載せ替える入庫用移載装置が配置され、出庫用通路には、フローラック上の先頭の荷を取り出す出庫用移載装置が配置されており、この出庫用移載装置には、荷をストッパーよりも高くすくい上げて取り出すフォークを備えたピッキングユニットが設けられている自動倉庫が知られている。(例えば、特許文献1参照)
また、本出願人の先願(特願2004−292573)は、簡素な構成で、かつ、仕分け能力の高い縦型仕分け装置が以下の如く開示されている。
As a conventional sorting device (automatic warehouse), a storage unit having storage shelves arranged in multiple stages, a storage passage arranged on one side across the storage unit, and a delivery placed on the other side across the storage unit The storage shelf is provided with a large number of elongated flow racks in which loads are self-propelled from a start end portion located on the entrance passage side to a terminal end portion located on the exit passage side. A stopper for stopping the load is provided at the end of each flow rack, and a transfer device for transferring the load to the flow rack is disposed in the exit passage, and the exit passage Is equipped with a picking unit equipped with a fork for picking up and picking up the load higher than the stopper. Self Warehouse is known. (For example, see Patent Document 1)
The prior application of the present applicant (Japanese Patent Application No. 2004-292573) discloses a vertical sorting apparatus having a simple configuration and high sorting ability as follows.
図1は先願の縦型仕分け装置を用いた仕分設備の一例を示す斜視図、図2は同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of sorting equipment using the vertical sorting apparatus of the prior application, and FIG. 2 is a plan view showing the basic configuration of the sorting equipment.
図1に示すように、仕分け設備1は、複数の物品収納ケース(物品)10を保管可能な保管部2を有し、この保管部の近傍に、後述する縦型仕分け装置3と、走行仕分け部4と、ケース取り出し装置5がそれぞれ配設されている。
As shown in FIG. 1, the
保管部2は、例えばフローラックからなる多数の保管コンベヤ20が平行に並べられ多
段状に組み付けられているもので、図1の場合は、第1及び第2の保管コンベヤ群21,22から構成されている。
The
ここで、第1の保管コンベヤ群21は、それぞれの投入部21a,21bを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群21A,21から構成されている。
Here, the 1st storage conveyor group 21 is comprised from a pair of opposing
また、第2の保管コンベヤ群22もまた、それぞれの投入部22a,22bを対向させ
た状態で配置された一対の対向コンベヤ群22A,22Bから構成されている。
The second
そして、これら第2及び第2の保管コンベヤ群21,22は隣接配置され、それぞれ対
応する対向コンベヤ群21A,22A並びに対向コンベヤ群21B,22Bの投入部21a,22a並びに21b,22bが直線状に配列されるように構成されている。
The second and second
なお、図1の場合、第1及び第2の保管コンベヤ群21,22としては、同数の保管コンベヤ20を有し同一の構成を有するものが用いられているが必ずしも同一の構成でなくとも良い。
In the case of FIG. 1, the first and second
保管部2の保管コンベヤ20は、例えば1日のオーダー数に対応させて設けられ、各保
管コンベヤ20には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。
The
なお、各保管コンベヤ20には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース10を切り出す手段(図示せず)が設けられている。
Each
縦型仕分け装置3は、入庫コンベヤ6の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直
仕分けコンベヤ30と、例えば保管部2の各段の保管コンベヤ20に対応する受け渡し部
31とを有している。
The
垂直仕分けコンベヤ30は、入庫コンベヤ6から導入された物品収納ケース10を、後
述する複数の支持ブラケット36によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所
定の階の受け渡し部(シュート部)31に仕分けるように構成されている。
The
また、受け渡し部31には、仕分けられた各物品収納ケース10を、以下の走行仕分け
部4に向って受け渡すためのステーション32がそれぞれ設けられている。
The
図1の仕分け台車部4は、第1の保管コンベヤ群21の対向コンベヤ群21A,21Bの間と、第2の保管コンベヤ群22の対向コンベヤ群22A,22Bの間に沿って設けられており、この仕分け台車部44は、例えば保管部2の各段の保管コンベヤ20に対応する走行レーン40と、各走行レーン40に沿って往復移動可能な仕分け台車41とを有している。
1 is provided between the
ここで、各走行レーン40は、各保管コンベヤ20の幅方向に延びるように水平に配設
され、各段の投入部21a,21b,22a,22bとほぼ同じ高さになるように多段状
に設けられている。
Here, each
走行台車41には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース10を仕分け
る例えばクロスベルト方式の仕分け部42が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ30の受
け渡し部31から受け渡された物品収納ケース10を、所定のオーダー情報に基づいて、
第1及び第2の保管コンベヤ群21,22の各段の保管コンベヤ20の投入部21a,21b,22a,22bに投入するように構成されている。
The
The first and second
ところで、図1の場合、上述した垂直仕分けコンベヤ20は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部4の走行レーン40の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。
By the way, in the case of FIG. 1, it is preferable to arrange | position the
この場合、より好ましくは、例えば図2に示すように、縦型仕分け装置3の受け渡し部
31が、第1及び第2の保管コンベヤ群21,22の間に位置し、それぞれの各保管コン
ベヤ20に対して各走行台車41の移動距離が等しい位置となるように構成することが好
ましい。
In this case, more preferably, for example, as shown in FIG. 2, the
一方、図1のケース取り出し装置5は、第1及び第2の保管コンベヤ群21,22の切り出し部21c、21d、22c、22dの近傍に設けられた第1及び第2のケース取り出し装置5(5A,5B)を有している。
On the other hand, the case take-out
図1に示すように、ケース切り出し装置5は、例えば出庫コンベヤ7と平行に隣接配置されたレール50上を往復動可能な本体フレーム51を有している。
As shown in FIG. 1, the
本体フレーム51は、保管部2とほぼ同じ高さに形成され、この本体フレーム51には
、独立して高さ方向に上下動可能な昇降ステーション53及び昇降テーブル54が設けられている。
The main body frame 51 is formed at substantially the same height as the
昇降ステーション52は、各保管コンベヤ20から切り出された物品収納ケース10を
導入するための導入部55を有し、この導入部55から導入した所定数の物品収納ケース
10をローラコンベヤ56によって一列に並べ、プッシャ57によって昇降テーブル54
に移載するように構成されている。
The elevating station 52 has an introduction part 55 for introducing the
It is comprised so that it may transfer.
さらに、本体フレーム51の下部には、昇降テーブル54から受け渡された物品収納ケ
ース10を出庫コンベヤ7に移載するためのトランスコンベヤ58が、出庫コンベヤ7に対して隣接する位置に設けられている。
上記仕分け装置には、多数(例えば、2000〜3000)の保管コンベア(以下、仕分け間口と称する)が存在し、個々の仕分け間口には、所定個数の物品収納ケース(例えば、7個)が収納可能に構成されている。 The sorting apparatus includes a large number (for example, 2000 to 3000) of storage conveyors (hereinafter referred to as sorting frontage), and a predetermined number of article storage cases (for example, seven) are stored in each sorting frontage. It is configured to be possible.
図1の如き、仕分け装置における仕分け処理では、従来は、1仕分け間口に1オーダ(1方面)のアドレスを割り当てて、1仕分け間口を1オーダで専有させる仕分け処理が行われていた。 As shown in FIG. 1, in the sorting process in the sorting apparatus, conventionally, a sorting process is performed in which one order (one direction) address is assigned to one sorting front and one sorting front is occupied by one order.
しかし、1仕分け間口に収納される物品収納ケースの数は通常3〜4個であるので、従来の仕分け方法では、1仕分け間口に収納される物品収納ケースの数が少ない場合にも、1仕分け間口を専有するため、仕分け装置の保管効率が低いという問題があった。 However, since the number of article storage cases stored in one sorting front is usually three to four, the conventional sorting method also provides one sorting even when the number of article storage cases stored in one sorting front is small. Since the frontage is occupied, there is a problem that the storage efficiency of the sorting device is low.
また、仕分け装置としての保管効率が低いため、1バッチで処理できる物品収納ケースの数も少なくなって、バッチ回数も多くなり、バッチ間ロスが生じるという問題があった。 Further, since the storage efficiency as the sorting device is low, there is a problem that the number of article storage cases that can be processed in one batch is reduced, the number of batches is increased, and loss between batches occurs.
本発明の課題は、1仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時(入庫時)には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to assign a plurality of orders to one sorting front, store articles storage cases of a plurality of assigned orders in random order at the time of sorting (warehousing), and store them in the sorting front at the time of delivery. It is an object of the present invention to provide a sorting method and a sorting device with high storage efficiency by sorting the article storage cases in the order of delivery and issuing the goods.
前記課題を解決するために、所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤに対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け方法であって、
入庫時の仕分けの際に、1バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップとを含むことを特徴とする。(請求項1)
また、各保管コンベヤに対するオーダの設定に際して、個々の保管コンベヤに複数のオーダの設定を許容することを特徴とする。(請求項2)
所定数の物品が保管可能な複数の保管コンベヤ対して、複数のオーダを有する複数の物品を仕分ける仕分け装置であって、1バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段とを備えることを特徴とする。(請求項3)
また、前記仕分け装置は、高層に配置された格段のステーションに一次仕分けを行う縦型仕分け装置であって、前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投入する仕分け台車と、前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え装置とを含むことを特徴とする。(請求項4)
前記物品は、物品収納ケースに入れられて処理されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の仕分け方法又は仕分け装置。(請求項5)
In order to solve the above problems, a method for sorting a plurality of articles having a plurality of orders for a plurality of storage conveyors capable of storing a predetermined number of articles,
When sorting at the time of warehousing, the order of all articles processed in one batch is analyzed, and the order is secured between the storage conveyors, but the articles are put in each storage conveyor regardless of the order. And a step of rearranging the order of shipment of the articles in each storage conveyor in the order of order at the time of delivery. (Claim 1)
In addition, when setting an order for each storage conveyor, a plurality of orders can be set for each storage conveyor. (Claim 2)
A sorting device for sorting a plurality of articles having a plurality of orders with respect to a plurality of storage conveyors capable of storing a predetermined number of articles, and analyzing the orders of all articles processed in one batch, and said storage conveyor The order order is secured between the storage conveyors, and the order setting means that allows the setting of multiple orders for each storage conveyor, and the order order is secured between the storage conveyors at the time of warehousing, regardless of the order order within each storage conveyor. It is characterized by comprising sorting means for putting in articles and article rearranging means for ordering the shipment order of articles in each storage conveyor at the time of delivery. (Claim 3)
The sorting apparatus is a vertical sorting apparatus that performs primary sorting to a special station arranged at a high level, and receives a product from the special station, travels to the storage conveyor, and loads the product into the sorting cart. And a take-out carriage for flowing the article from the storage conveyor to a delivery conveyor, and an article rearrangement device for rearranging the articles in the storage conveyor unit on the delivery conveyor. (Claim 4)
The sorting method or the sorting apparatus according to
請求項1〜5に記載の発明は、1仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時(入庫時)には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を実現することができる。
The invention according to any one of
本発明の1仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時(入庫時)には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置は、以下の技術を前提として実現される。
(a) 各仕分け間口の割り当て(アドレスの設定)を、1オーダに限定せずに、複数のオーダの物品収納ケースがはいることを容認する。
(b) 各仕分け間口を空ケースの保管場所としても使用する。
(c) 全ての仕分け間口を最大収納個数単(例えば、7ケース単位)で運用することを減速とする。各バッチのスタート時には、全ての仕分け間口が空ケース(物品収納ケースが空)若しくは実ケース(物品収納ケース内に物品有り)が7個ずつ保管された状態になっている。
(d) 仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテム(物品収納ケース)を順に7アイテムずつに区切り、各仕分け間口に該当するオーダを割り当てる。(この場合、オーダの区切りに関係なく機械的に、7アイテム毎に区切るので、1仕分け間口に複数のオーダが割り当てられることがある。)
(e) 物品収納ケースの入庫(仕分け)完了の段階では、個々の仕分け間口内でのオーダ順はまもられていない可能性があるので、出庫時に各仕分け間口の7ケース毎に、オーダ順を並び替える必要がある。
A plurality of orders are assigned to one sorting front of the present invention, and the goods storage cases of a plurality of assigned orders are stored in random order at the time of sorting (warehousing), and the goods are stored in the sorting front at the time of delivery. By sorting the cases in the order of order and issuing them, a sorting method and a sorting apparatus with high storage efficiency are realized on the premise of the following technology.
(a) The allocation of each sorting frontage (address setting) is not limited to one order, and it is accepted that a plurality of order article storage cases are inserted.
(b) Each sorting front is also used as a storage place for empty cases.
(c) Deceleration means that all sorting frontage is operated by the maximum number (for example, 7 cases). At the start of each batch, all the sorting fronts are in an empty case (the article storage case is empty) or seven actual cases (there are articles in the article storage case).
(d) Sorting data of articles to be sorted is arranged in order, all the arranged items (article storage cases) are divided into 7 items in order, and an order corresponding to each sorting slot is assigned. (In this case, since every 7 items are mechanically separated regardless of the order separation, a plurality of orders may be assigned to one sorting frontage.)
(e) At the stage of goods storage case entry (sorting) completion, there is a possibility that the order of orders within each sorting frontage may not be secured. Need to be sorted.
次に、仕分け対象の物品の仕分けデータをオーダ順に並べ、並べられた全アイテムを複数の仕分け間口に割り振り、全アイテムを収納した状態の例を表1を用いて示す。 Next, an example of a state in which sorting data of articles to be sorted is arranged in order, all the arranged items are allocated to a plurality of sorting fronts, and all the items are stored is shown in Table 1.
A=2,B=7,C=2,D=11,F=1,G=3,H=4のアイテムの例
表1の如く、仕分け間口3以外では、物品収納ケースのオーダ順がバラバラであるため、出庫後に並び替えを実行して順序を揃える必要がある。
Example of items with A = 2, B = 7, C = 2, D = 11, F = 1, G = 3, H = 4
As shown in Table 1, since the order of the article storage cases is different except for the sorting
次に、前記並び替え処理の運用例について説明する。 Next, an operation example of the rearrangement process will be described.
表1の仕分け間口から順次出庫された物品収納ケース列の並び替え処理を実行して出荷箱に入れて出荷する手順を説明する。 The procedure of executing the rearrangement process of the article storage case rows sequentially delivered from the sorting frontage in Table 1 and placing them in the shipping box will be described.
先ず、出荷担当者が物品収納ケースから出荷箱にオーダ毎にピックアップして出荷(袋積)する処理を図3を用いて説明する。 First, a process in which a person in charge of shipment picks up an order from the article storage case to the shipping box and ships (packs) will be described with reference to FIG.
図3(a)は第1の状態を示し、2列(上段及び下段)のコンベヤライン31及び32によって、表1の仕分け間口(1)〜(5)の7個ずつの物品収納ケースが交互に運ばれてストッパ35で止められる。
FIG. 3A shows the first state, and the seven article storage cases of the sorting openings (1) to (5) in Table 1 are alternately arranged by two lines (upper and lower) of the
前記7個の物品収納ケースが停止した位置に対応してランプ36が設けられている。
A
また、33は次に出荷される出荷箱Aで、34は出荷箱(A)の次に出荷される出荷箱(B)である。 33 is a shipping box A to be shipped next, and 34 is a shipping box (B) to be shipped next to the shipping box (A).
図3(a)では、表1の仕分け間口(1)の7個の物品収納ケースが、下のコンベヤラインのストッパ35で出荷位置に停止させられて、個々の物品収納ケースに対応する位置に配置されたランプ36の内の次に出荷される出荷箱(A)に対応するものが点灯するよう図示しないシステムによって制御されている。
In FIG. 3 (a), the seven article storage cases of the sorting front (1) in Table 1 are stopped at the shipping position by the
この状態で、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダAに対応する物品(A)を出荷箱(A)内に投入する。 In this state, the person in charge of shipping puts the article (A) corresponding to the order A contained in the article storage case whose lamp is lit into the shipping box (A).
この時に、上段のコンベヤライン31では、次の仕分け間口(2)の7個の物品収納ケースが移動中である。
At this time, in the
図3(b)は、出荷箱Aに対するオーダAに対応する物品の全ての投入が終了した時点の状態を示す図である。 FIG. 3B is a diagram illustrating a state at the time when all the articles corresponding to the order A with respect to the shipping box A have been put in.
この状態で、図示しないタッチパネルの完了釦を押すと、出荷箱Aが矢印方向に発進させられ、次の出荷箱Bが出荷位置に移動すると共に、オーダBに対応するランプが点灯する。 When a completion button on a touch panel (not shown) is pressed in this state, the shipping box A is started in the direction of the arrow, the next shipping box B is moved to the shipping position, and the lamp corresponding to the order B is turned on.
この状態で、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダBに対応する物品(B)を出荷箱(B)内に投入する。 In this state, the person in charge of shipping puts the article (B) corresponding to the order B contained in the article storage case whose lamp is lit into the shipping box (B).
この時に、上段のコンベヤライン31には、次の仕分け間口(2)の7個の物品収納ケースが出荷位置にストッパ35で停止させられている。
At this time, in the
図3(c)は、仕分け間口(1)のオーダBに対応する物品の投入が終了した時点で図示しないタッチパネルの完了釦を押した状態を示している。 FIG. 3C shows a state in which a completion button on a touch panel (not shown) is pressed when the articles corresponding to the order B of the sorting front (1) have been inserted.
この時、下段のコンベヤライン32上の仕分け間口(1)の7個の物品収納ケース(全て空)が矢印方向に移動すると共に、次の仕分け間口(3)の7個の物品収納ケースが矢印方向に移動してくる。
At this time, the seven article storage cases (all empty) in the sorting slot (1) on the
この状態では、上段の仕分け間口(2)のオーダBに対応するランプが点灯するので、出荷担当者は、ランプが点灯している物品収納ケースに入っているオーダBに対応する物品(B)を出荷箱(B)内に投入する。 In this state, since the lamp corresponding to the order B of the upper sorting front door (2) is lit, the person in charge of shipping is the article (B) corresponding to the order B in the article storage case where the lamp is lit. Into the shipping box (B).
上記図3(a)〜(c)の手順をオーダ順に繰り返すことによって、順不同に投入された物品をオーダ順に並び替えることができる。 By repeating the procedures of FIGS. 3A to 3C in the order of order, articles placed in random order can be rearranged in the order of order.
この際、出荷担当者はランプが点灯した物品収納ケース内の物品を機械的にピックアップして出荷箱に投入するだけであるので、間違いが少なく処理できる。 At this time, since the person in charge of shipping only mechanically picks up the articles in the article storage case whose lamp is lit, and puts them into the shipping box, it can process fewer errors.
次に、機械的機構によって並び替えを実行する自動並び替え装置について説明する。 Next, an automatic rearrangement device that performs rearrangement by a mechanical mechanism will be described.
図4は、その第1の例の原理を示す図であって、切り出しコンベヤ41、払い出しコンベヤ42及びプッシャ群43で構成されている。
FIG. 4 is a diagram showing the principle of the first example, and is composed of a
図4(a)は、切り出しコンベヤで7個の物品収納ケースが搬送される際に、BCR又はRFIDアンテナ等の読取り部44で各物品収納ケースのオーダを読み取って、そのデータを払い出しコンベヤ42の7個の物品収納ケースの配置位置及び個々のプッシャに設定された状態を示している。(図4ではオーダとして、Bが個、Cが2個、Dが3個であるので、払い出しコンベヤには、移動方向の先頭からB,B,C,C,D,D,Dと設定される。)
切り出しコンベヤ41が発進して、物品収納ケースがオーダが設定された並び替え位置に来ると対応するプッシャ43が作動して物品収納ケースを払い出しコンベヤ42上に押し出す状態を図4(b)は示している。
FIG. 4 (a) shows that when seven article storage cases are transported by the cutout conveyor, the order of each article storage case is read by the
FIG. 4B shows a state in which when the
このときには、払い出しコンベヤ42は停止しているので、物品収納ケースは押し出されたその位置に留まる。
At this time, since the
次に、図4(c)は、7個全ての物品収納ケースの並び替え処理が終了した状態を示す図であって、全ての物品収納ケースの並び替えが終了すると、払い出しコンベヤ42は発進し、次の7個の物品収納ケースが切り出しコンベヤで搬送されてくる。
Next, FIG. 4C is a diagram showing a state in which the rearrangement process for all seven article storage cases has been completed. When the rearrangement of all the article storage cases is completed, the
上記手順を繰り返すことによって、自動的に並び替えが実行される。 Rearrangement is automatically performed by repeating the above procedure.
図5は、第2の例の原理を示す図であって、切り出しコンベヤ41、整列コンベヤ45、払い出しコンベヤ42及びプッシャ群43、ストッパ46で構成されている。
FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of the second example, and includes a
図5(a)は、切り出しコンベヤで7個の物品収納ケースが搬送される際に、(BCR又はRFIDアンテナ)読取り部44で各物品収納ケースのオーダを読み取って、そのデータを個々のプッシャに設定された状態を示している。 FIG. 5A shows that when seven article storage cases are transported by the cutting conveyor, the order of each article storage case is read by the reading unit 44 (BCR or RFID antenna), and the data is transferred to each pusher. The set state is shown.
先ず、図5(a)では、切り出しコンベヤ41から1個ずつ物品収納ケースが整列コンベヤ45に搬送され、物品収納ケースは整列コンベヤ上で、ストッパ46によってプッシャに対応した位置に停止させられる。
First, in FIG. 5A, the article storage cases are conveyed one by one from the
図5(b)は、7個全ての物品収納ケースが停止された状態を示し、この状態で、先ず第1オーダであるオーダBに対応するプッシャ43が作動して物品収納ケースを走行中の払い出しコンベヤ42上に押し出す。
FIG. 5B shows a state in which all seven article storage cases are stopped. In this state, first, the
図5(c)は、押し出されたオーダBがプッシャ位置を通過すると、次の第2オーダであるオーダCに対応するプッシャ43が作動して物品収納ケースを走行中の払い出しコンベヤ42上に押し出す。
In FIG. 5C, when the pushed out order B passes the pusher position, the
上記手順を繰り返すことによって、自動的に並び替えが実行される。 Rearrangement is automatically performed by repeating the above procedure.
なお、仕分け装置の例としては、仕分け能力の高い縦型仕分け装置の例を挙げて説明したが、本発明の物品並び替え装置が適用される用途として縦型の仕分け装置に限定されるものではないことは明らかである。 In addition, as an example of the sorting device, an example of a vertical sorting device having a high sorting capability has been described, but the application to which the article sorting device of the present invention is applied is not limited to the vertical sorting device. Clearly not.
また、本発明の物品並び替え装置の能力が高いので、複数のルートで流れる物品の並び替え処理を時分割的に制御して、共通の物品並び替え装置で実行することが可能である。 Moreover, since the capability of the article rearrangement device of the present invention is high, it is possible to control the rearrangement processing of articles flowing through a plurality of routes in a time-sharing manner and execute the same by the common article rearrangement device.
図6に、複数(図では2)ルートから物品の並び替え処理を共通の並び替え装置で実行する例を示す。 FIG. 6 shows an example in which the rearrangement process of articles from a plurality of routes (2 in the figure) is executed by a common rearrangement apparatus.
図6において、43で示すプッシャ群の部分が、図4及び図5における並ぶ替え装置部分に相当し、切り出しコンベヤ41で2ルートで搬送された7個単位の物品収納ケースを
並び替え処理を実行して、a方向及びb方向に交互に搬送することによって、2ルートの物品を単一の並び替え装置で処理できる。
In FIG. 6, the pusher group portion indicated by 43 corresponds to the rearrangement device portion in FIGS. 4 and 5, and the rearrangement process is performed on the seven-unit article storage cases conveyed by the
本発明の並び替え装置を使用した仕分け方法及び仕分け装置では、1ユニットの使用可間口(保管コンベヤ)数を2200とし、10%のオーダが当該オーダのアイテム数(ケース数)が8個以上(2間口専有する)であるとすると、1間口を1オーダに限定する従来方式の場合には、1バッチのオーダ数は約1000オーダ(全間口の半分を出庫、半分を入庫として使用するため1バッチで使用できのは、全間口数の半分)となる。 In the sorting method and sorting apparatus using the sorting device of the present invention, the number of usable frontage (storage conveyors) of one unit is 2200, and the order number of 10% (the number of cases) is 8 or more (number of cases) ( In the case of the conventional method in which one frontage is limited to one order, the number of orders for one batch is about 1000 orders (half of all frontage is used for delivery and half is used for receipt). The number that can be used in a batch is half of the total frontage.
本発明の方式によれば、1オーダ当たり平均4アイテムとすると、
2200間口÷2×7ケース÷4アイテム=1925オーダ/バッチ
が対応可能であり、1バッチで2倍近くのオーダ数(アイテム数)を処理可能である。
According to the method of the present invention, assuming an average of 4 items per order,
2200 frontage ÷ 2 × 7 cases ÷ 4 items = 1925 orders / batch can be handled, and the number of orders (number of items) nearly doubled can be processed in one batch.
このため、バッチ間ロスを極小化することができる。 For this reason, the loss between batches can be minimized.
従来の装置での運用では、バッチ間での総アイテム数のバラツキから必要なケース数に脈動が生じる。 In operation with a conventional apparatus, pulsation occurs in the required number of cases due to variations in the total number of items between batches.
このバラツキに対応するために、袋積め部から1次仕分け部へケースを戻す途中に、空のケースを補充回収するシステムが別途必要となり、空のケースの運用が極めて煩雑であった。 In order to cope with this variation, a separate system for replenishing and collecting the empty case is required on the way to return the case from the bag stacking unit to the primary sorting unit, and the operation of the empty case is extremely complicated.
本発明の並び替え装置を使用した仕分け方法では、全間口(保管コンベヤ)で7個のケースを運用するため、バッチ間の脈動は無く、物品収納ケースは全て保管棚内に保管されており、必要な数の空ケースのみを出庫させればよい。 In the sorting method using the sorting apparatus of the present invention, since seven cases are operated in all frontage (storage conveyor), there is no pulsation between batches, and all article storage cases are stored in a storage shelf. Only the required number of empty cases needs to be issued.
原則として、1バッチを、
(強制出庫間口を除いた全ての間口数÷2)×7ケース
で区切れば、最終バッチ以外は、全て同じアイテム数(ケース数)で運用可能なため、袋積め部から排出されるケース数と1次仕分け部で必要とするケース数は同じとなり、途中で空のケースの補充回収システムは不要となる。
As a rule, one batch
(Total number of outlets excluding forced outlets divided by 2) x 7 cases If all the items except the final batch can be operated with the same number of items (number of cases), the number of cases discharged from the bag stacking part The number of cases required in the primary sorting unit is the same, and an empty case replenishment collection system is not required on the way.
但し、最終バッチのみ、空のケースを保管棚内へ再入庫する必要がある。 However, it is necessary to re-enter empty cases into the storage shelf only for the final batch.
取り出し台車が1アクションで出庫し得るケース数は7ケースであるが、従来の方法では各間口の保管ケース数がまちまちであり、処理能力が低くなっていた。 The number of cases that the take-out cart can be delivered in one action is 7. However, in the conventional method, the number of storage cases at each frontage varies, and the processing capacity is low.
本発明では、常に7ケースずつ出庫するため、極めて処理能力が高くなる。 In the present invention, since 7 cases are always delivered, the processing capacity is extremely high.
請求項1〜5に記載の発明は、1仕分け間口に複数個のオーダを割り当てて、仕分け時(入庫時)には割り当てられた複数のオーダの物品収納ケースを順不同に収納して、出庫時に仕分け間口に収納された物品収納ケースをオーダ順に並び替え処理をして出庫させることによって、保管効率の良い仕分け方法及び仕分け装置を実現することができるので産業上の利用可能性は極めて大きい。
The invention according to any one of
41 切り出しコンベヤ
42 払い出しコンベヤ
43 プッシャ群
44 読取り部
41
Claims (5)
入庫時の仕分けの際に、1バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保するが、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入するステップと、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に並び替えるステップと、
を含むことを特徴とする仕分け方法。 A method for sorting a plurality of articles having a plurality of orders for a plurality of storage conveyors capable of storing a predetermined number of articles,
When sorting at the time of warehousing, the order of all articles processed in one batch is analyzed, and the order is secured among the storage conveyors, but the articles are put into each storage conveyor regardless of the order. Steps,
Rearranging the order of shipment of items in each storage conveyor at the time of delivery;
Sorting method characterized by including.
1バッチで処理される全ての物品のオーダを解析して、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤには複数のオーダの設定を許容するオーダ設定手段と、
入庫時に、前記保管コンベヤ間ではオーダ順を確保し、各保管コンベヤ内ではオーダ順に関わらずに物品を投入する仕分け手段と、
出庫時に、各保管コンベヤ内の物品の出荷順をオーダ順に物品並び替え手段と、
を備えることを特徴とする仕分け装置。 A sorting device for sorting a plurality of articles having a plurality of orders for a plurality of storage conveyors capable of storing a predetermined number of articles,
An order setting means for analyzing orders of all articles processed in one batch, ensuring an order between the storage conveyors, and allowing each storage conveyor to set a plurality of orders;
Sorting means for securing an order between the storage conveyors at the time of warehousing, and for loading articles regardless of the order in each storage conveyor;
At the time of delivery, the means for rearranging the articles in the order of the order of shipment of the articles in each storage conveyor;
A sorting apparatus comprising:
前記格段のステーションから物品を受け取り、前記保管コンベヤまで走行して物品を投入する仕分け台車と、
前記保管コンベヤから前記物品を出庫コンベヤに流すための取り出し台車と、
前記出庫コンベヤ上の前記保管コンベヤ単位の物品の並び替えを実行する物品並び替え装置と、
を含むことを特徴とする請求項3に記載の仕分け装置。 The sorting device is a vertical sorting device that performs primary sorting to a special station arranged in a high-rise,
A sorting cart that receives articles from the extraordinary station, travels to the storage conveyor, and loads articles;
A take-out cart for flowing the article from the storage conveyor to a delivery conveyor;
An article rearrangement device for rearranging articles in the storage conveyor unit on the delivery conveyor;
The sorting apparatus according to claim 3, further comprising:
The sorting method or the sorting apparatus according to claim 1, wherein the article is processed by being placed in an article storage case.
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