JP2006321582A - Device for storing predetermined amount of film, and method for using the same - Google Patents

Device for storing predetermined amount of film, and method for using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for storing the predetermined amount of films which is space-saving, and capable of preventing occurrence of wrinkles or folds in the film, and a method for using the same. <P>SOLUTION: In the device for storing the predetermined amount of films, the films 7 of the predetermined amount delivered by a drive roll 1 to be driven by a drive roll motor 2 and a driven roll 4 are wound around a suction roll 5 which is driven by a suction roll motor 6 and capable of performing the vacuum suction, and stored therein. The drive roll motor 2 has an encoder 3 to detect the rotational quantity. The suction roll motor 6 drives the suction roll 5 according to the pulse signal subjected to the frequency conversion to the pulse signal from the encoder 3 by a frequency conversion circuit including a frequency divider circuit 9. The frequency ratio by the frequency conversion circuit is set so that the rotation of the suction roll 5 is smaller than the rotation of the drive roll 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は送り出した所定量のフィルム端末部を蓄えておくためのフィルム所定量保管装置およびその使用方法に関する。   The present invention relates to a predetermined amount storage device for storing a predetermined amount of a film terminal portion that has been sent out and a method of using the same.

図3は従来技術によるフィルム端末部の処理状態を示す模式的斜視図である。フィルム7を、必要長さ分、送り出し蓄えておく場合、その蓄え分のフィルム長さを放置すると、その長さにあったスペースを必要とした。また、近くに他ユニット等がある場合は他のユニットと干渉した。対策として、送り出したフィルム7の端末を受け取る受け皿11を設けて送り出されたフィルム7が他ユニット等に干渉しないようにしていたが、受け皿11上でフィルム7にしわや折れが発生してしまうことがある。   FIG. 3 is a schematic perspective view showing the processing state of the film terminal unit according to the prior art. When the film 7 was sent out and stored for the required length, if the film length for the stored was left unattended, a space corresponding to the length was required. Also, when there are other units nearby, they interfered with other units. As a countermeasure, the receiving tray 11 for receiving the terminal of the sent out film 7 is provided so that the sent out film 7 does not interfere with other units, but the film 7 on the receiving tray 11 is wrinkled or broken. There is.

また、ロールにフィルムを巻き取って保管するやり方は一般的であり、たとえば、特許文献1に開示された例などがあるが、場合によっては、ロールによるフィルム7の巻き取りを行ったときに、巻き取り時の張力などによってフィルム7にしわや折れが発生してしまうことがある。   Moreover, the method of winding and storing the film on a roll is common, for example, there is an example disclosed in Patent Document 1, but in some cases, when the film 7 is wound by a roll, The film 7 may be wrinkled or broken due to the tension during winding.

特開2001−63877号公報JP 2001-63877 A

すでに上述したように、送り出されたフィルム端末を受け取る受け皿を設けても、送り出されたフィルムの量に応じたスペースが必要で、近くの他ユニットヘ干渉することがあり、受け皿上でフィルムにしわや折れが発生することもある。また、ロールによるフィルムの巻き取りを行った場合も巻き取り時の張力などによってフィルムにしわや折れが発生してしまうことがある。   As already mentioned above, even if a saucer for receiving the delivered film terminal is provided, there is a need for a space corresponding to the amount of the delivered film, which may interfere with other nearby units. Folding may occur. In addition, even when the film is wound by a roll, wrinkles or folds may occur in the film due to tension at the time of winding.

この状況にあって、本発明の課題は、省スペースで、フィルムにしわや折れを発生させないフィルム所定量保管装置およびその使用方法を提供することにある。   In this situation, an object of the present invention is to provide a film predetermined amount storage device that saves space and does not cause wrinkles or breakage of the film, and a method for using the same.

上記課題を解決するために、本発明では、空転する従動ロールとモータにより駆動する駆動ロールにより挟み込まれ送り出しが可能な状態のフィルムを、真空吸着が可能なサクションロールに真空吸着させ、駆動ロールによりフィルムを送り出す際に駆動ロールに付いている回転量を検出するエンコーダからのパルス信号を分周する分周回路により周波数変換されたサクションロール駆動パルス信号によりサクションロールのモータを駆動させ、フィルムをサクションロールに巻き取ることとした。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, a film that is sandwiched between a driven roller that rotates idly and a drive roll that is driven by a motor and that can be fed out is vacuum-sucked to a suction roll that can be vacuum-sucked, and When the film is fed out, the suction roll motor is driven by the suction roll drive pulse signal that has been frequency-converted by the frequency dividing circuit that divides the pulse signal from the encoder that detects the rotation amount attached to the drive roll, and the film is suctioned. It was decided to wind up on a roll.

すなわち、本発明のフィルム所定量保管装置は、第1のモータにより駆動される駆動ロールと従動ロールとによって送り出された所定量のフィルムを第2のモータによって駆動され真空吸着可能なサクションロールに巻き取って保管するフィルム所定量保管装置において、前記第1のモータは回転量を検出するエンコーダを備え、前記第2のモータは前記エンコーダからのパルス信号に分周回路を含む周波数変換回路によって周波数変換されたパルス信号に応じて前記サクションロールを駆動し、前記サクションロールの回転量は前記駆動ロールの回転量よりも少ないように前記周波数変換回路による周波数比が設定されたことを特徴とする。   That is, the film predetermined amount storage device of the present invention winds a predetermined amount of film fed by a driving roll driven by a first motor and a driven roll around a suction roll driven by a second motor and capable of being sucked by vacuum. In the storage device for a predetermined amount of film to be stored, the first motor includes an encoder for detecting a rotation amount, and the second motor converts the frequency of the pulse signal from the encoder by a frequency conversion circuit including a frequency dividing circuit. The suction roller is driven in accordance with the pulse signal, and the frequency ratio is set by the frequency conversion circuit so that the rotation amount of the suction roll is smaller than the rotation amount of the drive roll.

また、本発明のフィルム所定量保管装置の使用方法は、前記周波数変換回路によって変換されるパルス信号の周波数比を、前記エンコーダのパルス分解能と、前記駆動ロールの周長と、前記サクションロールの駆動分解能と、前記サクションロールの周長と、巻き取って保管される所定量のフィルムのたるみ比率とから算出することを特徴とする。   Further, the method for using the film predetermined amount storage device according to the present invention includes the frequency ratio of the pulse signal converted by the frequency conversion circuit, the pulse resolution of the encoder, the circumference of the drive roll, and the drive of the suction roll. It is calculated from the resolution, the circumference of the suction roll, and the sag ratio of a predetermined amount of film wound up and stored.

空転する従動ロールとモータで駆動する駆動ロールにより挟み込まれ送り出しが可能な状態のフィルムを真空吸着が可能なサクションロールに真空吸着させ、駆動ロールによりフィルムを送り出す際に駆動ロールに付いている回転量を検出するエンコーダからのパルス信号を分周する分周回路に入力し、分周回路から出力されたサクションロール駆動パルス信号によりサクションロールモータを駆動ロールと同調駆動させ、フィルムをサクションロールに巻き取ることにより、送り出されたフィルムの量に応じたスペースや受け皿を設ける必要がなく、フィルムのしわや折れの問題がなくなり、スペースも少なくて済む。   The amount of rotation that is attached to the drive roll when the film that is sandwiched between the idle driven roll and the drive roll driven by the motor is vacuum-adsorbed to the suction roll capable of vacuum suction and the film is sent out by the drive roll The pulse signal from the encoder that detects the noise is input to a frequency dividing circuit that divides the frequency, and the suction roll driving pulse signal output from the frequency dividing circuit drives the suction roll motor in synchronism with the driving roll to wind the film around the suction roll. Therefore, it is not necessary to provide a space or a tray according to the amount of the film sent out, and there is no problem of wrinkling or folding of the film, and the space can be reduced.

また、分周回路の分周設定値を適切に設定することにより、サクションロールの回転量を駆動ロールの分周設定値分少なくすることができ、フィルムをたるませながら巻き取ることができる。このようにフィルムをたるませながら巻き取ることによりフィルムに大きな張力を与えず、巻き取り時の張力によるしわや折れが発生することもなくなる。   Further, by appropriately setting the frequency division setting value of the frequency dividing circuit, the rotation amount of the suction roll can be reduced by the frequency division setting value of the driving roll, and the film can be wound while being slackened. By winding the film while slackening in this way, no great tension is applied to the film, and wrinkles and breakage due to the tension during winding are not generated.

また、サクションロールモータは駆動ロールに付いているエンコーダからのパルス信号により駆動されるため、駆動ロールに速度変動があった場合でもサクションロールのモータは駆動ロールと同調して駆動され、巻き締まりや必要以上のたるみは発生しない。   In addition, since the suction roll motor is driven by a pulse signal from the encoder attached to the drive roll, the suction roll motor is driven in synchronization with the drive roll even when the speed of the drive roll fluctuates. No more slack than necessary.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は本発明の一実施の形態でのフィルム所定量保管装置を示す模式的斜視図である。空転する従動ロール4と駆動ロールモータ(第1のモータ)2により駆動する駆動ロール1があり、従動ロール4と駆動ロール1は互いに接触できる配置になっており、フィルム7を挟み込んでいる。駆動ロール1の駆動ロールモータ2には回転量を検出するエンコーダ3が付いている。サクションロール5には真空吸着穴が配置されている。サクションロールモータ(第2のモータ)6は、駆動ロールモータ2のエンコーダ3からのエンコーダパルス信号8を分周する分周回路9により出力されたサクションロール駆動パルス信号10により駆動される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a film predetermined amount storage device according to an embodiment of the present invention. There is a driven roll 4 that idles and a drive roll 1 that is driven by a drive roll motor (first motor) 2. The driven roll 4 and the drive roll 1 are arranged so as to be in contact with each other, and a film 7 is sandwiched therebetween. The drive roll motor 2 of the drive roll 1 has an encoder 3 that detects the amount of rotation. A vacuum suction hole is arranged in the suction roll 5. The suction roll motor (second motor) 6 is driven by a suction roll drive pulse signal 10 output by a frequency dividing circuit 9 that divides the encoder pulse signal 8 from the encoder 3 of the drive roll motor 2.

次に、このような構成図を基にしたフィルム所定量保管装置の動作説明をする。駆動ロール1と従動ロール4により挟み込まれているフィルム7は駆動ロール1が時計回りに回転することにより送り出される。送り出されたフィルム7の端末は駆動ロールモータ2と同期回転しているサクションロールモータ6により駆動されているサクションロール5に配置された真空吸着穴により真空吸着されながらサクションロール5に巻き取られる。このことにより、送り出されたフィルムの長さに応じた受け皿等を用意することもなくなる。   Next, the operation of the film predetermined amount storage device based on such a configuration diagram will be described. The film 7 sandwiched between the drive roll 1 and the driven roll 4 is sent out as the drive roll 1 rotates clockwise. The terminal of the fed film 7 is wound around the suction roll 5 while being vacuum-sucked by the vacuum suction holes arranged in the suction roll motor 6 driven by the suction roll motor 6 rotating in synchronization with the drive roll motor 2. This eliminates the need to prepare a tray or the like according to the length of the fed film.

また、駆動ロール周長とサクションロール周長が同じで且つ駆動ロールエンコーダ分解能とサクションロールエンコーダ分解能が同じ場合に分周回路9の分周設定値を1/n倍(nは2以上の整数)にし、1/n倍に変換された周波数のサクションロール駆動パルス信号10により、サクションロール5の回転量を駆動ロール1の分周設定値分少なくすることができ、図2のようにフィルム7をたるませながらサクションロール5に巻き取ることが可能となり、フィルムに大きな張力を与えず、かつ、フィルム7のしわや折れが発生することもなくなる。ただし、フィルム7にたるみを持たせるためにはnは適切な値に設定しなければならない。   Also, when the drive roll circumference and suction roll circumference are the same, and the drive roll encoder resolution and suction roll encoder resolution are the same, the frequency division setting value of the frequency divider 9 is 1 / n times (n is an integer of 2 or more) The suction roll drive pulse signal 10 having a frequency converted to 1 / n times can reduce the rotation amount of the suction roll 5 by the frequency division set value of the drive roll 1. The film can be wound around the suction roll 5 while being slackened, so that a large tension is not applied to the film and the film 7 is not wrinkled or broken. However, in order for the film 7 to have a slack, n must be set to an appropriate value.

なお、駆動ロール1の回転数に対して、サクションロール5の回転数を制御するのに、駆動ロールモータ2に付加されたエンコーダ3からのエンコーダパルス信号8を分周回路9により1/n(nは2以上の整数)の周波数に変換した後、m倍(mは2以上の整数)に逓倍した周波数のサクションロール駆動パルス信号10によりサクションロールモータ6を駆動することもできる。   In order to control the rotation speed of the suction roll 5 with respect to the rotation speed of the drive roll 1, the encoder pulse signal 8 from the encoder 3 added to the drive roll motor 2 is 1 / n ( It is also possible to drive the suction roll motor 6 by the suction roll drive pulse signal 10 having a frequency multiplied by m (m is an integer of 2 or more) after being converted to a frequency of n (an integer of 2 or more).

さらに、駆動ロール1とサクションロール5の周長や分解能が異なる場合でも分周設定によって定められる周波数比は下記計算式により算出可能である。例として駆動ロールの回転量(駆動ロールの周上の点の移動量)に対してサクションロールの回転量を80%にし、それをたるみ比率とした際、そのたるみを持って巻き取る場合は、分周設定による周波数比={駆動ロール周長/サクションロール周長}×{駆動ロールエンコーダ分解能/サクションロールエンコーダ分解能}×{80/100(たるみ比率)}となる。   Further, even when the circumference and resolution of the drive roll 1 and the suction roll 5 are different, the frequency ratio determined by the frequency division setting can be calculated by the following formula. As an example, when the amount of rotation of the suction roll is 80% with respect to the amount of rotation of the drive roll (the amount of movement of the points on the circumference of the drive roll) and the slack ratio is taken as the slack ratio, when winding with that slack, Frequency ratio by frequency division setting = {drive roll circumference / suction roll circumference} × {drive roll encoder resolution / suction roll encoder resolution} × {80/100 (sag ratio)}.

以上に説明した実施の形態ではフィルムの端末部の所定量を処理保管する方法として送り出されたフィルムをサクションロールにて真空吸着を行い巻き取る構成であるが、フィルムの巻き取りが可能な巻き取りロールを備えていれば、真空吸着が可能なサクションロールに限定されるものではない。   In the embodiment described above, the film sent out as a method of processing and storing a predetermined amount of the terminal portion of the film is wound by vacuum suction with a suction roll, but the film can be wound. If it has a roll, it is not limited to a suction roll capable of vacuum suction.

本発明は、フィルムの種類や材質に関わらず、フィルムを必要長さ分送り出し蓄えておくのに、その蓄え分のスペースの問題や蓄え時のフィルムの折れやしわが問題になる場合の対策として有効である。また、ロールによるフィルムの巻き取りを行うとき、巻き取り時の張力などによってフィルムにしわや折れが問題になる場合の対策として有効である。   The present invention is a measure against the problem of the space of the stored amount or the folding or wrinkle of the film at the time of storage, even if the film is fed out and stored for the required length regardless of the type and material of the film. It is valid. Further, when the film is wound by a roll, it is effective as a countermeasure when wrinkles or breakage of the film becomes a problem due to tension at the time of winding.

本発明のフィルム所定量保管装置を示す模式的斜視図。The typical perspective view which shows the film predetermined amount storage apparatus of this invention. 本発明のフィルム所定量保管装置でのフィルム巻き取り状態を示す模式的斜視図。The typical perspective view which shows the film winding state in the film predetermined amount storage apparatus of this invention. 従来のフィルム端末部の処理状態を示す模式的斜視図。The typical perspective view which shows the processing state of the conventional film terminal part.

符号の説明Explanation of symbols

1 駆動ロール
2 駆動ロールモータ
3 エンコーダ
4 従動ロール
5 サクションロール
6 サクションロールモータ
7 フィルム
8 エンコーダパルス信号
9 分周回路
10 サクションロール駆動パルス信号
11 受け皿
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive roll 2 Drive roll motor 3 Encoder 4 Follower roll 5 Suction roll 6 Suction roll motor 7 Film 8 Encoder pulse signal 9 Dividing circuit 10 Suction roll drive pulse signal 11 Receptacle

Claims (2)

第1のモータにより駆動される駆動ロールと従動ロールとによって送り出された所定量のフィルムを第2のモータによって駆動され真空吸着可能なサクションロールに巻き取って保管するフィルム所定量保管装置において、前記第1のモータは回転量を検出するエンコーダを備え、前記第2のモータは前記エンコーダからのパルス信号に分周回路を含む周波数変換回路によって周波数変換されたパルス信号に応じて前記サクションロールを駆動し、前記サクションロールの回転量は前記駆動ロールの回転量よりも少ないように前記周波数変換回路による周波数比が設定されたことを特徴とするフィルム所定量保管装置。   In a film predetermined amount storage device for winding and storing a predetermined amount of film fed by a drive roll driven by a first motor and a driven roll on a suction roll driven by a second motor and capable of being vacuum-sucked, The first motor includes an encoder that detects a rotation amount, and the second motor drives the suction roll in accordance with a pulse signal obtained by frequency-converting the pulse signal from the encoder by a frequency conversion circuit including a frequency dividing circuit. The predetermined amount storage device for a film, wherein the frequency ratio is set by the frequency conversion circuit so that the rotation amount of the suction roll is smaller than the rotation amount of the drive roll. 請求項1記載のフィルム所定量保管装置の使用方法において、前記周波数変換回路によって変換されるパルス信号の周波数比は、前記エンコーダのパルス分解能と、前記駆動ロールの周長と、前記サクションロールの駆動分解能と、前記サクションロールの周長と、巻き取って保管される所定量のフィルムのたるみ比率とから算出することを特徴とするフィルム所定量保管装置の使用方法。   2. The method of using a predetermined film quantity storage device according to claim 1, wherein the frequency ratio of the pulse signal converted by the frequency conversion circuit is determined by the pulse resolution of the encoder, the circumference of the drive roll, and the drive of the suction roll. A method for using a predetermined amount storage device for a film, wherein the predetermined amount of film is calculated from a resolution, a circumference of the suction roll, and a sag ratio of the predetermined amount of film wound and stored.
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