JP2006321349A - Wiper device for vehicle - Google Patents

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JP2006321349A JP2005145842A JP2005145842A JP2006321349A JP 2006321349 A JP2006321349 A JP 2006321349A JP 2005145842 A JP2005145842 A JP 2005145842A JP 2005145842 A JP2005145842 A JP 2005145842A JP 2006321349 A JP2006321349 A JP 2006321349A
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intermittent
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Yuji Kobayashi
祐司 小林
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Subaru Corp
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Fuji Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the easiness in handling by arranging so that the intermittent interval is adjustable through the wiper manipulation to be conducted normally. <P>SOLUTION: When a wiper combination switch 7 is set in the INT position 7c, an intermittent interval calculation part 11 sets the intermittent interval T1 on the basis of the intermittent interval initial value Tc, and wiper bodies 2a and 2b are operated intermittently with T1. If at that time, a MIST position 7b is turned on, the intermittent interval calculation part 11 corrects the intermittent interval T1 in the direction of its being shortened, and the wiper bodies 2a and 2b are operated intermittently with the corrected T1. Because T1 can be adjusted only by turning on the MIST position 7b, the easiness in handling is enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイパの間欠時間を簡単に調整することのできる車両用ワイパ装置に関する。   The present invention relates to a wiper device for a vehicle that can easily adjust the intermittent time of a wiper.

一般に、車両用ワイパ装置は、ワイパコンビネーションスイッチを所定のポジションにセットすることでワイパの動作モードを任意に選択することができる。動作モードとしては、高速で連続動作させる連続高速モード、低速で連続動作させる連続低速モード、所定の間隔時間毎に間欠動作させる間欠モードなどを有している。   Generally, the wiper device for a vehicle can arbitrarily select an operation mode of the wiper by setting a wiper combination switch at a predetermined position. As the operation mode, there are a continuous high-speed mode for continuous operation at high speed, a continuous low-speed mode for continuous operation at low speed, an intermittent mode for intermittent operation at predetermined intervals, and the like.

更に、間欠モードは、動作時の間隔時間(動作周期)を、多段切換えスイッチやボリュームスイッチ等の操作によって選択できるようになっている。例えば特許文献1(特開2003−2170号公報)には、1つのスイッチのON/OFFの操作態様で、間欠モード時の間欠時間を選択できるようにした技術が開示されている。
特開2003−2170号公報 特開平7−267051号公報
Further, in the intermittent mode, an interval time (operation cycle) during operation can be selected by operating a multistage changeover switch, a volume switch, or the like. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-2170) discloses a technique that allows an intermittent time in an intermittent mode to be selected by an ON / OFF operation mode of one switch.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-2170 JP-A-7-267051

ところで、上述した特許文献1に開示されている技術では、多段切換えスイッチやボリュームスイッチ等の操作によってワイパの間欠時間を一度設定すると、当該間欠時間が固定されるため、再度設定し直すまでは、ワイパが同じ周期で繰り返し間欠動作される。   By the way, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, once the wiper intermittent time is set by an operation of a multi-stage changeover switch, a volume switch or the like, the intermittent time is fixed. The wiper is intermittently operated repeatedly at the same cycle.

しかし、走行中の雨滴などの付着の程度は、走行条件や降雨量によって異なるため、走行時の雨滴の付着の程度に応じて間欠時間を自動的に可変設定できた方が便利である。そのため、例えば特許文献2(特開平7−267051号公報)には、雨滴量と走行車速とをパラメータとしてマップ検索により、間欠モード時における間欠時間を可変設定する技術が開示されている。   However, since the degree of attachment of raindrops and the like during traveling varies depending on the traveling conditions and the amount of rainfall, it is more convenient that the intermittent time can be automatically variably set according to the degree of attachment of raindrops during traveling. Therefore, for example, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 7-267051) discloses a technique for variably setting the intermittent time in the intermittent mode by map search using the raindrop amount and the traveling vehicle speed as parameters.

この特許文献2に開示されている技術によれば、ワイパの間欠時間が車速や雨滴量に応じて自動的に設定されるため、手動による間欠時間変更操作の必要がなく、使い勝手がよい。更に、同文献には、運転者が設定手段のアップボタン或いはダウンボタンを操作することで、間欠時間を可変設定し、運転者の好みに応じた間欠時間を設定できるようにした技術も開示されている。   According to the technique disclosed in Patent Document 2, since the intermittent time of the wiper is automatically set according to the vehicle speed and the amount of raindrops, there is no need for a manual intermittent time change operation, which is easy to use. Furthermore, the same document discloses a technique in which the intermittent time can be variably set by the driver operating the up button or the down button of the setting means, and the intermittent time can be set according to the driver's preference. ing.

しかし、特許文献2に開示されている技術では、間欠時間を調整するための設定手段を、ワイパ装置に別途設ける必要があるので、部品点数が増加しコスト高となってしまう不都合があるばかりでなく、既存の車両に適用することができないため、汎用性に欠ける問題がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 2, it is necessary to separately provide a setting unit for adjusting the intermittent time in the wiper device, which has the disadvantage of increasing the number of parts and increasing the cost. In addition, there is a problem of lack of versatility because it cannot be applied to existing vehicles.

更に、間欠時間を変更するための操作として、ワイパを駆動させるために操作する通常スイッチとは別の操作手段を操作しなければならないため、操作性が悪いという問題がある。   Further, as an operation for changing the intermittent time, there is a problem that the operability is poor because an operation means different from the normal switch operated to drive the wiper has to be operated.

本発明は、上記事情に鑑み、新たな部品を追加することなく、既存の設備を利用し、しかも通常行うワイパ操作で、間欠時間を調整することが可能で、部品コストの高騰を抑制し、且つ、使い勝手のよい車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention makes it possible to adjust the intermittent time by using a conventional wiper operation without adding new parts, and suppressing an increase in parts cost, Another object is to provide a vehicle wiper device that is easy to use.

上記目的を達成するため本発明による車両用ワイパ装置は、車両のウインドガラスを払拭するワイパ本体と、上記ワイパ本体を動作させる駆動手段と、上記ワイパ本体の動作を選択する複数のスイッチポジションを有するスイッチ手段と、上記スイッチ手段で間欠ポジションを選択したときは上記駆動手段を間欠動作させる制御手段とを備え、上記制御手段に、上記間欠ポジションを選択した状態で他のスイッチポジションを選択したときは上記間欠時間を短く補正して新たな間欠時間を設定する間欠時間演算部を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicle wiper device according to the present invention has a wiper body for wiping a windshield of a vehicle, drive means for operating the wiper body, and a plurality of switch positions for selecting the operation of the wiper body. A switch means and a control means for intermittently operating the driving means when the intermittent position is selected by the switch means, and when the switch means selects another switch position in a state where the intermittent position is selected. An intermittent time calculation unit that corrects the intermittent time to a short time and sets a new intermittent time is provided.

本発明によれば、新たな部品を追加することなく、既存の設備を利用し、しかも通常行うワイパ操作で、間欠時間を調整することが可能となり、部品コストの高騰が抑制され、且つ使い勝手の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to adjust the intermittent time by using the existing equipment without adding new parts, and by a normal wiper operation, and it is possible to suppress the rise in the cost of parts and to be easy to use. Improvements can be made.

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図1〜図6に本発明の第1形態を示す。図1に車両用ワイパ装置のブロック構成図を示す。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a block diagram of a vehicle wiper device.

車両のウインドガラス(主にフロントウインド)1に、このウインドガラス1に付着する雨滴などを払拭するワイパブレードを備える一対のワイパ本体2a,2bが配設されている。各ワイパ本体2a,2bは、ワイパモータ4によって扇状に揺動してウインドガラス1を払拭する。   A pair of wiper main bodies 2 a and 2 b provided with a wiper blade for wiping raindrops and the like adhering to the wind glass 1 are disposed on a wind glass (mainly a front window) 1 of the vehicle. Each wiper body 2a, 2b is swung in a fan shape by the wiper motor 4 to wipe the wind glass 1.

ワイパモータ4を駆動する駆動手段としてのモータ駆動回路5は、制御手段としての制御ユニット6からの制御信号に従って、ワイパモータ4へ駆動信号を出力する。この制御ユニット6は、周知のCPU、ROM、RAM、タイマ(いずれも図示せず)などを備えたコンピュータ(マイクロコンピュータ)を主体に構成されており、その入力側に、スイッチ手段としてのワイパコンビネーションスイッチ7などが接続されている。   A motor drive circuit 5 as drive means for driving the wiper motor 4 outputs a drive signal to the wiper motor 4 in accordance with a control signal from a control unit 6 as control means. The control unit 6 is mainly composed of a computer (microcomputer) provided with a known CPU, ROM, RAM, timer (not shown) and the like, and a wiper combination as a switch means is provided on the input side thereof. A switch 7 or the like is connected.

ワイパコンビネーションスイッチ7は、ステアリングコラムに設けられており、本形態ではスイッチポジションが、OFFポジション7a、選択手段としてのMIST(ミスト)ポジション7b、INT(間欠)ポジション7c、LOポジション7d、HIポジション7eの5ポジションを有している。この中で、各ポジション7a,7c〜7eの4ポジションは、ワイパコンビネーションスイッチ7に設けられている操作レバーを傾倒させることで選択することができる。又、MISTポジション7bは操作レバーを手前に引くなど、上述した4ポジションとは異なる方向へ操作することでON操作することができる。従って、MISTポジション7bは、他の4ポジションと同時にON操作することができる。   The wiper combination switch 7 is provided on the steering column. In this embodiment, the switch position is OFF position 7a, MIST (mist) position 7b as selection means, INT (intermittent) position 7c, LO position 7d, HI position 7e. Has 5 positions. Among these, the four positions 7a and 7c to 7e can be selected by tilting the operation lever provided in the wiper combination switch 7. Further, the MIST position 7b can be turned ON by operating in a direction different from the above-described four positions, such as pulling the operation lever forward. Accordingly, the MIST position 7b can be turned ON simultaneously with the other four positions.

OFFポジション7aはワイパ動作を停止させるポジションであり、この状態から操作レバーがINTポジション7cにセットされるとワイパ本体2a,2bが間欠動作される間欠モードとなる。又、操作レバーがLOポジション7dにセットされるとワイパ本体2a,2bが低速で連続動作される低速連続モードとなる。更に、操作レバーがHIポジション7eにセットされるとワイパ本体2a,2bが高速で連続動作される高速連続モードとなる。又、操作レバーを、例えば手前に引いて、MISTポジション7bをON操作すると、ON操作した都度にワイパ本体2a,2bが1回だけ往復動作されるミストモードとなる。   The OFF position 7a is a position for stopping the wiper operation. When the operation lever is set to the INT position 7c from this state, the wiper main bodies 2a and 2b are intermittently operated. Further, when the operation lever is set at the LO position 7d, the low-speed continuous mode in which the wiper bodies 2a and 2b are continuously operated at a low speed is set. Further, when the operation lever is set at the HI position 7e, the high-speed continuous mode in which the wiper bodies 2a and 2b are continuously operated at high speed is set. Further, for example, when the MIST position 7b is turned on by pulling the operation lever forward, the wiper bodies 2a and 2b are reciprocated only once each time the ON operation is performed.

又、操作レバーをINTポジション7cにセットした状態のときに設定されるワイパ動作の間欠時間(動作周期)の指示モードは、操作レバーの先端部に設けられている操作ノブを回転させることで指示することができる。図2に示すように、本形態では、指示可能な間欠時間の指示モードが、短い間隔時間の方からFASTモード→第2モード→第3モード→第4モード→SLOWモードの5モードに設定されている。尚、この間欠時間は、操作ノブにボリュームを連動させることで無段階に指示することも可能である。   The instruction mode for the intermittent operation time (operation cycle) of the wiper operation set when the operation lever is set at the INT position 7c is indicated by rotating the operation knob provided at the tip of the operation lever. can do. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the instruction mode of intermittent time that can be instructed is set to 5 modes of FAST mode → second mode → third mode → fourth mode → SLOW mode from the short interval time. ing. The intermittent time can be instructed steplessly by linking the volume to the operation knob.

制御ユニット6では、ワイパコンビネーションスイッチ7から入力される信号に基づき、各ポジションに適合する動作信号をモータ駆動回路5へ出力し、このモータ駆動回路5からワイパモータ4へ駆動信号を出力して、ワイパ本体2a,2bを所定に往復動作させる。   The control unit 6 outputs an operation signal suitable for each position to the motor drive circuit 5 based on a signal input from the wiper combination switch 7, and outputs a drive signal from the motor drive circuit 5 to the wiper motor 4. The main bodies 2a and 2b are reciprocated in a predetermined manner.

又、操作レバーがINTポジション7cにセットされると、制御ユニット6では、間欠時間を演算し、所定時間毎にモータ駆動回路5へ1パルスの駆動信号を出力する。モータ駆動回路5は、制御ユニット6から1パルスの駆動信号が入力される都度に、ワイパモータ4を1回だけ往復動作させる。又、操作レバーがINTポジション7cにセットされている状態で、操作レバーにてMISTポジション7bをON操作すると、制御ユニット6では、MISTポジション7bがON操作されたタイミングに応じて間欠時間を補正する。   When the operation lever is set at the INT position 7c, the control unit 6 calculates the intermittent time and outputs a one-pulse drive signal to the motor drive circuit 5 every predetermined time. The motor drive circuit 5 reciprocates the wiper motor 4 only once each time a 1-pulse drive signal is input from the control unit 6. When the operation lever is set to the INT position 7c and the MIST position 7b is turned on by the operation lever, the control unit 6 corrects the intermittent time according to the timing when the MIST position 7b is turned on. .

制御ユニット6には、間欠時間を演算する機能として間欠時間演算部11と、間欠時間演算部11にて演算された補正後の間欠時間などを一時的に記憶する記憶部12とが設けられている。   The control unit 6 is provided with an intermittent time calculation unit 11 and a storage unit 12 for temporarily storing the corrected intermittent time calculated by the intermittent time calculation unit 11 as functions for calculating the intermittent time. Yes.

間欠時間演算部11で演算される間欠時間は、具体的には図3、図4に示すフローチャートに従って処理される。   Specifically, the intermittent time calculated by the intermittent time calculation unit 11 is processed according to the flowcharts shown in FIGS.

イグニッションスイッチをONすると、図3に示す間欠時間制御判定ルーチンが所定時間毎に実行され、先ず、ステップS1でワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーがINTポジション7cにセットされているか否かを調べ、INTポジション7cにセットされるまで待機する。   When the ignition switch is turned on, the intermittent time control determination routine shown in FIG. 3 is executed every predetermined time. First, in step S1, it is checked whether the operation lever of the wiper combination switch 7 is set to the INT position 7c. Wait until it is set to position 7c.

そして、操作レバーがINTポジション7cにセットされると、ステップS2へ進み、間欠時間制御を実行してルーチンを抜ける。   When the operating lever is set to the INT position 7c, the process proceeds to step S2, the intermittent time control is executed, and the routine is exited.

ステップS2で実行される間欠時間制御は、図4に示す間欠時間制御サブルーチンに従って処理される。   The intermittent time control executed in step S2 is processed according to the intermittent time control subroutine shown in FIG.

このサブルーチンでは、先ず、ステップS11で、間欠時間初期値Toを設定する。この間欠時間初期値Toは、間欠時間制御が実行されたときに、操作ノブにより指示されている間欠時間のモード(図2のFASTモード、第2〜4モード、SLOWモードの何れか)を初期値として設定する。   In this subroutine, first, in step S11, an intermittent time initial value To is set. The intermittent time initial value To is the initial value of the intermittent time mode (FAST mode, second to fourth mode, or SLOW mode in FIG. 2) indicated by the operation knob when the intermittent time control is executed. Set as a value.

そして、ステップS12へ進み、ステップS11で設定した間欠時間初期値Toを間欠時間T1として設定する(T1←To)。次いで、ステップS13へ進み、間欠時間T1を、記憶部12に設けられているタイマメモリにプリセットし、ステップS14へ進む。   Then, the process proceeds to step S12, and the intermittent time initial value To set in step S11 is set as the intermittent time T1 (T1 ← To). Subsequently, it progresses to step S13, presets intermittent time T1 to the timer memory provided in the memory | storage part 12, and progresses to step S14.

タイマメモリにプリセットされた間欠時間T1はタイマにセットされ、タイマによる計時が開始される。そして、間欠時間T1がタイムアップする都度に1パルスの駆動信号がモータ駆動回路5へ出力される。その結果、ワイパモータ4が1回転し、ワイパ本体2a,2bは1回だけ往復動作される。尚、操作レバーをINTポジション7cにセットした直後に、制御ユニット6からモータ駆動回路5に1パルスの駆動信号が出力される。従って、INTポジション7cにセットすると、最初にワイパ本体2a,2bが1往復動作される。   The intermittent time T1 preset in the timer memory is set in the timer, and time measurement by the timer is started. A drive signal of one pulse is output to the motor drive circuit 5 every time the intermittent time T1 is up. As a result, the wiper motor 4 rotates once and the wiper bodies 2a and 2b are reciprocated only once. Immediately after setting the operation lever to the INT position 7 c, a 1-pulse drive signal is output from the control unit 6 to the motor drive circuit 5. Accordingly, when set to the INT position 7c, the wiper bodies 2a and 2b are first reciprocated once.

その後、ステップS14へ進むと、MISTポジション7bがON操作されたか否かを調べる。そして、MISTポジション7bがON操作されていないときは、ステップS18へジャンプする。又、ON操作されたときは、ステップS15へ進み、間欠時間T1の補正値(T1補正値)αを設定する。   Thereafter, when the process proceeds to step S14, it is checked whether or not the MIST position 7b has been turned ON. When the MIST position 7b is not turned ON, the process jumps to step S18. When the ON operation is performed, the process proceeds to step S15, and a correction value (T1 correction value) α for the intermittent time T1 is set.

このT1補正値αの設定方法としては以下のものが考えられる。   The following can be considered as a method for setting the T1 correction value α.

(1)減算用固定値l1(例えば0.2[sec])をそのままT1補正値αとして設定する(α←l1)。 (1) The subtraction fixed value l1 (for example, 0.2 [sec]) is set as it is as the T1 correction value α (α ← l1).

(2)減算用固定値l1に設定値k(但し1>k>0)を乗算することで重み付けしてT1補正値αを設定する(α←l1・k)。 (2) The T1 correction value α is set by weighting by multiplying the fixed value for subtraction l1 by the set value k (where 1> k> 0) (α ← l1 · k).

(3)乗算用固定値m1(例えは0.95)をそのままT1補正値αとして設定する(α←m1)。 (3) The multiplication fixed value m1 (for example, 0.95) is set as it is as the T1 correction value α (α ← m1).

次いで、ステップS16へ進み、間欠時間T1とT1補正値αとに基づき、今回の間欠時間T1を設定する(T1←f(T1,α))。   Next, the process proceeds to step S16, and the current intermittent time T1 is set based on the intermittent time T1 and the T1 correction value α (T1 ← f (T1, α)).

この間欠時間T1の設定方法としては、以下のものが考えられる。   As the setting method of the intermittent time T1, the following can be considered.

(1)T1補正値αが減算用固定値l1に基づいて設定されている場合(α←l1、或いはα←l1・k)
T1←T1−α
尚、この場合、T1補正値αで間欠時間T1の減算が繰り返されると、最終的には、T1=0となる。
(1) When the T1 correction value α is set based on the fixed subtraction value l1 (α ← l1 or α ← l1 · k)
T1 ← T1-α
In this case, when the subtraction of the intermittent time T1 is repeated with the T1 correction value α, T1 = 0 is finally obtained.

(2)T1補正値αが乗算用固定値m1に基づいて設定されている場合(α←m1)
T1←T1・α
尚、αが1>α>0である場合、間欠時間T1は必ず、T1>0となる。
(2) When the T1 correction value α is set based on the multiplication fixed value m1 (α ← m1)
T1 ← T1 ・ α
When α is 1>α> 0, the intermittent time T1 is always T1> 0.

その後、ステップS17へ進むと、ステップS16で設定した間欠時間T1を、記憶部12に設けられているタイマメモリにプリセットし、ステップS18へ進む。記憶部12に設けられているタイマメモリにプリセットされた間欠時間T1は順次更新されており、タイマにセットされた間欠時間T1がタイムアップしたとき、或いはMISTポジション7bがON操作されたときをトリガとしてタイマにセットされる。従って、タイマメモリに新たな間欠時間T1がプリセットされない限り、ワイパ本体2a,2bは同じ動作周期で繰り返し間欠動作される。   Thereafter, when the process proceeds to step S17, the intermittent time T1 set in step S16 is preset in the timer memory provided in the storage unit 12, and the process proceeds to step S18. The intermittent time T1 preset in the timer memory provided in the storage unit 12 is sequentially updated, and triggers when the intermittent time T1 set in the timer is up or when the MIST position 7b is turned on. As a timer. Accordingly, unless a new intermittent time T1 is preset in the timer memory, the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated in the same operation cycle.

ステップS18では、操作ノブの操作により間欠時間の指示モード(図2のFASTモード、第2〜4モード、SLOWモードの何れか)が変更されているか否かを調べ、変更されていないときはステップS19へ進み、変更されているときは、ステップS20へ分岐する。   In step S18, it is checked whether or not the intermittent time instruction mode (FAST mode, second to fourth mode, or SLOW mode in FIG. 2) has been changed by operating the operation knob. Proceed to S19, and if changed, branch to step S20.

ステップS19では、操作レバーがINTポジション7cから他のポジションへ移動されたか否か、すなわちINTポジション7cがOFFになったか否かを調べ、INTポジション7cがON状態のままのときは、ステップS14へ進み、ステップS14以下のルーチンを繰り返し実行する。又、INTポジション7cがOFFになったときは、ルーチンを抜ける。   In step S19, it is checked whether or not the operating lever has been moved from the INT position 7c to another position, that is, whether or not the INT position 7c has been turned OFF. If the INT position 7c remains in the ON state, the process proceeds to step S14. The routine proceeds to step S14 and subsequent routines. When the INT position 7c is turned off, the routine is exited.

一方、ステップS18において、操作ノブの操作により間欠時間の指示モードが変更されたと判定されて、ステップS20へ進むと、ステップS11で設定した間欠時間初期値ToとステップS13或いはステップS16で設定した間欠時間T1との差分ΔTを算出する(ΔT←To−T1)。又、ステップS21へ進み、今回選択した指示モードに対応する間欠時間を間欠時間初期値Toとして設定する。   On the other hand, when it is determined in step S18 that the intermittent time instruction mode has been changed by operating the operation knob and the process proceeds to step S20, the intermittent time initial value To set in step S11 and the intermittent time set in step S13 or step S16. A difference ΔT with respect to the time T1 is calculated (ΔT ← To−T1). In step S21, the intermittent time corresponding to the instruction mode selected this time is set as the intermittent time initial value To.

そして、ステップS22で、今回の間欠時間初期値Toと差分ΔTとの差から、間欠時間T1を新たに設定し(T1←To−ΔT)、ステップS17へ戻る。   In step S22, the intermittent time T1 is newly set from the difference between the current intermittent time initial value To and the difference ΔT (T1 ← To−ΔT), and the process returns to step S17.

その結果、ステップS17では、今回の指示モードに対応する間欠時間初期値Toから差分ΔTだけ短い時間の間欠時間T1(T1←To−ΔT)がタイマへ出力されることになる。   As a result, in step S17, the intermittent time T1 (T1 ← To−ΔT), which is shorter by the difference ΔT from the intermittent time initial value To corresponding to the current instruction mode, is output to the timer.

従って、図5に示すように、例えばワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーをINTポジション7cにセットしたときの最初の指示モードがSLOWモードである場合、その状態からMISTポジション7bをON操作すると、間欠時間T1がMISTポジション7bをON操作する都度に減少される。その後、時間n1で、指示モードを第4モードに変更したとき、SLOWモード実行時に設定された最終的な間欠時間T1が、第4モードの間欠時間初期値Toよりも短い場合であっても、最初に設定される間欠時間T1は、間欠時間初期値Toから差分ΔTを減算された値で補正されるため、第4モードを選択したときの最初の間欠時間T1は、SLOWモード実行時の補正が引き継がれるので、運転者に違和感を与えることがない。従って、当然、この第4モードを選択したときの最初の間欠時間T1は、SLOWモード実行時に設定された最終的な間欠時間T1よりも長く設定されることはない。   Accordingly, as shown in FIG. 5, for example, when the first instruction mode when the operation lever of the wiper combination switch 7 is set to the INT position 7c is the SLOW mode, if the MIST position 7b is turned ON from that state, the intermittent time T1 is decreased every time the MIST position 7b is turned ON. Thereafter, when the instruction mode is changed to the fourth mode at time n1, even if the final intermittent time T1 set when the SLOW mode is executed is shorter than the intermittent time initial value To of the fourth mode, Since the first intermittent time T1 is corrected by a value obtained by subtracting the difference ΔT from the initial intermittent time value To, the first intermittent time T1 when the fourth mode is selected is corrected when the SLOW mode is executed. Will be taken over, so the driver will not feel uncomfortable. Therefore, naturally, the first intermittent time T1 when the fourth mode is selected is not set longer than the final intermittent time T1 set when the SLOW mode is executed.

次に、上述した図4に示す間欠時間制御サブルーチンに従って制御される間欠時間T1の一例を、図6のタイムチャートに従って説明する。   Next, an example of the intermittent time T1 controlled according to the above-described intermittent time control subroutine shown in FIG. 4 will be described according to the time chart of FIG.

運転者がワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーをINTポジション7cにセットすると、最初に1パルスの駆動信号がモータ駆動回路5へ出力され、ワイパ本体2a,2bが1往復動作される。その後、間欠時間の指示モードに対応する間欠時間初期値Toで間欠時間T1が設定され、この間欠時間T1(図においてはC1で示す)を動作周期として、ワイパ本体2a,2bが間欠動作される。   When the driver sets the operation lever of the wiper combination switch 7 to the INT position 7c, first, a 1-pulse drive signal is output to the motor drive circuit 5, and the wiper bodies 2a and 2b are reciprocated once. Thereafter, an intermittent time T1 is set with an initial intermittent time value To corresponding to the intermittent time instruction mode, and the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated with this intermittent time T1 (indicated by C1 in the figure) as an operation cycle. .

その後、操作レバーにてMISTポジション7bをON操作すると、当該パルスをトリガとしてモータ駆動回路5に1パルスの駆動信号が出力されて、ワイパ本体2a,2bが1往復動作される。同時に、T1補正値αが設定され、最新の間欠時間T1とT1補正値αとに基づき、新たな間欠時間T1(図においてはC2で示す)が演算されて、タイマにセットされる。従って、MISTポジション7bをON操作した後は、当該ON操作したときから、間欠時間C2の動作周期でワイパ本体2a,2bが間欠動作される。そして、その後、MISTポジション7bを再度ON操作すると、上述と同様、最新の間欠時間T1とT1補正値αとに基づき、新たな間欠時間T1(図においてはC3で示す)が演算されて、タイマにセットされる。従って、その後は間欠時間C3の動作周期でワイパ本体2a,2bが間欠動作される。   Thereafter, when the MIST position 7b is turned on with the operation lever, a drive signal of 1 pulse is output to the motor drive circuit 5 using the pulse as a trigger, and the wiper bodies 2a and 2b are reciprocated once. At the same time, the T1 correction value α is set, and a new intermittent time T1 (indicated by C2 in the figure) is calculated based on the latest intermittent time T1 and the T1 correction value α, and set in the timer. Therefore, after the MIST position 7b is turned on, the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated at the operation period of the intermittent time C2 from the time of the ON operation. Then, when the MIST position 7b is turned ON again, a new intermittent time T1 (indicated by C3 in the figure) is calculated based on the latest intermittent time T1 and the T1 correction value α, as described above, and the timer Set to Therefore, thereafter, the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated at the operation period of the intermittent time C3.

このように、本形態では、ワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーをINTポジション7cにセットして、ワイパ本体2a,2bを、そのときの指示モードに従った間欠時間T1で間欠動作させているときに、MISTポジション7bをON操作すると、このMISTポジション7bのON操作毎に、間欠時間T1が短く補正されるので、指示モードを固定した状態で、運転者の好み、感覚に応じた間欠時間T1を得ることができる。   Thus, in this embodiment, when the operation lever of the wiper combination switch 7 is set to the INT position 7c and the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated at the intermittent time T1 according to the instruction mode at that time. When the MIST position 7b is turned on, the intermittent time T1 is corrected to be shorter every time the MIST position 7b is turned on. Therefore, the intermittent time T1 corresponding to the driver's preference and feeling is fixed with the instruction mode fixed. Obtainable.

更に、ワイパコンビネーションスイッチ7に通常備えられているMISTポジション7bをON操作するこで、間欠時間T1を調整できるようにしたので、新たな部品を追加する必要がなく、既存の設備で対応でき、部品コストの高騰を抑制することができる。その上、通常行うワイパ操作で間欠時間T1を調整できるので、使い勝手がよい。   Furthermore, since the intermittent time T1 can be adjusted by turning on the MIST position 7b which is normally provided in the wiper combination switch 7, it is not necessary to add new parts and can be handled by existing equipment. The rise in component costs can be suppressed. In addition, the intermittent time T1 can be adjusted by a normal wiper operation, which is convenient.

又、図7、図8に本発明の第2形態を示す。図7には間欠時間制御サブルーチンが示されている。本形態は、上述した第1形態の図4に示す間欠時間制御サブルーチンに代えて適用するものである。尚、構成部品については第1形態と同様であるため、第1形態と共通の符号を付し、図面による説明を省略する。   7 and 8 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 shows an intermittent time control subroutine. This embodiment is applied in place of the intermittent time control subroutine shown in FIG. 4 of the first embodiment. In addition, since it is the same as that of a 1st form about a component, the code | symbol same as a 1st form is attached | subjected and description by drawing is abbreviate | omitted.

上述した図4に示すサブルーチンでは、ワイパコンビネーションスイッチ7のMISTポジション7bをON操作するまでは、一定の動作周期でワイパ本体2a,2bを間欠動作させるようにしたが、本形態では、MISTポジション7bをON操作して、間欠時間T1を短く補正した後、MISTポジション7bが再度ON操作されるまで、当該間欠時間T1を元の間欠時間(間欠時間初期値To)へ徐々に戻すようにしたのものである。   In the subroutine shown in FIG. 4 described above, until the MIST position 7b of the wiper combination switch 7 is turned ON, the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated at a constant operation cycle. In this embodiment, the MIST position 7b After the intermittent time T1 is corrected to be short, the intermittent time T1 is gradually returned to the original intermittent time (intermittent time initial value To) until the MIST position 7b is turned on again. Is.

すなわち、図7に示すサブルーチンでは、ステップS11〜ステップS22までは、上述した図4に示す間欠時間制御サブルーチンと同一の処理が行われる。   That is, in the subroutine shown in FIG. 7, the same processing as the intermittent time control subroutine shown in FIG. 4 described above is performed from step S11 to step S22.

又、ステップS14でMISTポジション7bがON操作されていないときは、ステップS23へ分岐し、間欠時間T1に設定値kを加算して、新たな間欠時間T1を設定する(T1←T1+k)。次いで、ステップS24へ進み、間欠時間T1と間欠時間初期値Toとを比較し、T1<Toの場合は、ステップS17へ進み、今回設定した間欠時間T1をタイマメモリにプリセットする。又、T1≧Toの場合は、ステップS25へジャンプし、間欠時間T1を間欠時間初期値Toで設定して、ステップS17へ進む。   If the MIST position 7b is not turned ON in step S14, the process branches to step S23, and the set value k is added to the intermittent time T1 to set a new intermittent time T1 (T1 ← T1 + k). Next, the process proceeds to step S24, where the intermittent time T1 is compared with the intermittent time initial value To. If T1 <To, the process proceeds to step S17, and the intermittent time T1 set this time is preset in the timer memory. If T1 ≧ To, the process jumps to step S25, the intermittent time T1 is set as the intermittent time initial value To, and the process proceeds to step S17.

尚、設定値kは、本サブルーチンの実行毎に加算され、タイマメモリにプリセットされる間欠時間T1は順次更新される。タイマメモリにプリセットされている間欠時間T1は、タイマにセットされた間欠時間T1がタイムアップしたとき、或いはMISTポジション7bがON操作されたときをトリガとして、タイマにセットされる。この場合、設定値kは、微小な値であり、演算周期とMISTポジション7bで設定される各指示モード毎の間欠時間初期値Toとの関係などに基づいて設定する。   The set value k is added every time this subroutine is executed, and the intermittent time T1 preset in the timer memory is sequentially updated. The intermittent time T1 preset in the timer memory is set in the timer when the intermittent time T1 set in the timer is up or when the MIST position 7b is turned on. In this case, the set value k is a minute value, and is set based on the relationship between the calculation cycle and the intermittent time initial value To for each instruction mode set in the MIST position 7b.

その結果、図8に示すように、例えば運転者がワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーをINTポジション7cにセットし、そのときの指示モードがSLOWモードであり、このSLOWモードで設定されている間欠時間T1(=間欠時間初期値To)を動作周期としてワイパ本体2a,2bが間欠動作しているとき、MISTポジション7bをON操作すると(時間n2)、そのときのT1補正値αと間欠時間T1とに基づき、新たな間欠時間T1が設定される(T1←f(T1,α))。その後、MISTポジション7bをON操作するまで、間欠時間T1が所定割合で長くなり、再度、MISTポジション7bをON操作すると(時間n3)、そのときのT1補正値αと間欠時間T1とに基づき、新たな間欠時間T1が再び設定される(T1←f(T1,α))。その後、MISTポジション7bをON操作することなく、間欠時間T1が所定割合で長くなり、間欠時間初期値Toに達すると一定となる。   As a result, as shown in FIG. 8, for example, the driver sets the operation lever of the wiper combination switch 7 to the INT position 7c, the instruction mode at that time is the SLOW mode, and the intermittent time set in this SLOW mode. When the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated with T1 (= intermittent time initial value To) as an operation cycle, when the MIST position 7b is turned on (time n2), the T1 correction value α and the intermittent time T1 at that time are Is set to a new intermittent time T1 (T1 ← f (T1, α)). Thereafter, until the MIST position 7b is turned on, the intermittent time T1 is increased at a predetermined rate. When the MIST position 7b is turned on again (time n3), based on the T1 correction value α and the intermittent time T1 at that time, A new intermittent time T1 is set again (T1 ← f (T1, α)). Thereafter, the intermittent time T1 becomes longer at a predetermined rate without turning on the MIST position 7b, and becomes constant when the intermittent time initial value To is reached.

このように、本形態では、INTポジション7cにセットされた状態でワイパ本体2a,2bが間欠動作中に、MISTポジション7bのON操作すると間欠時間T1が短く補正された後、この間欠時間T1が所定割合で徐々に間欠時間初期値To側へ戻されるため、運転手は、例えば雨滴量増加に伴い間欠時間T1を一度短くする方向へ調整した後、再度、間欠時間初期値To側へ戻す必要がないので操作性が良い。   As described above, in this embodiment, when the wiper main bodies 2a and 2b are intermittently operated with the INT position 7c being set, if the MIST position 7b is turned on, the intermittent time T1 is corrected to be short, and then the intermittent time T1 is Since it is gradually returned to the intermittent time initial value To side at a predetermined rate, for example, the driver needs to adjust the intermittent time T1 to be shortened once with the increase in the amount of raindrops, and then return to the intermittent time initial value To side again. Because there is no, operability is good.

又、INTポジション7cにおいて設定される間欠時間初期値Toが、ボリュームにより無段階に設定できる場合であっても、本形態によるワイパ装置を適用することで、ボリュームを一々操作することなく、最適な間欠時間T1を簡単な操作で取得することができる。更に、ボリュームを最速(FASTモード)に設定した場合であっても、MISTポジション7bをON操作することで、より短い間欠時間T1を得ることができる。   Further, even when the intermittent time initial value To set at the INT position 7c can be set steplessly by the volume, the wiper device according to the present embodiment can be applied to operate the volume optimally without operating the volume one by one. The intermittent time T1 can be acquired by a simple operation. Further, even when the volume is set to the fastest (FAST mode), the shorter intermittent time T1 can be obtained by turning on the MIST position 7b.

又、図9〜図11に本発明の第3形態を示す。図9に車両用ワイパ装置のブロック構成図、図10に間欠時間制御サブルーチンを示す。尚、このサブルーチンは、上述した第1形態の図4に示す間欠時間制御サブルーチンに代えて適用される。   9 to 11 show a third embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram of the vehicle wiper device, and FIG. 10 shows an intermittent time control subroutine. This subroutine is applied in place of the intermittent time control subroutine shown in FIG. 4 of the first embodiment.

上述した各形態では、ワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーをINTポジション7cにセットしたときにおける間欠時間T1の制御動作について説明したが、本形態では、車速感応型ワイパで設定される間欠時間を運転者の好み、感覚に適合させて調整できるようにしたものである。従って、本形態は、車速感応型ワイパを備える車両に適用することができる。   In each embodiment described above, the control operation of the intermittent time T1 when the operation lever of the wiper combination switch 7 is set to the INT position 7c has been described. However, in this embodiment, the intermittent time set by the vehicle speed sensitive wiper is used as the driver. It can be adjusted to suit your taste and sense. Therefore, the present embodiment can be applied to a vehicle including a vehicle speed sensitive wiper.

図9に示すように、制御ユニット6には、車速Sを検出する車速センサ21が接続されている。尚、車速センサ21以外の構成は、第1形態と同様であるため、第1形態と共通の符号を付して説明を省略する。   As shown in FIG. 9, a vehicle speed sensor 21 that detects the vehicle speed S is connected to the control unit 6. Since the configuration other than the vehicle speed sensor 21 is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are used and the description thereof is omitted.

又、記憶部12には、図2に示すような間欠時間特性テーブルが、各指示モード(FASTモード、第2〜4モード、SLOWモード)毎に格納されている。図12に,1つのモードの間欠時間特性テーブルに示す。同図に実線で示すように、間欠時間特性テーブルには、車速Sをパラメータとして、低速から高速へ移行するに従い、間欠時間が次第に短くなる特性の間欠時間初期値Toが格納されている。   In addition, an intermittent time characteristic table as shown in FIG. 2 is stored in the storage unit 12 for each instruction mode (FAST mode, second to fourth mode, and SLOW mode). FIG. 12 shows an intermittent time characteristic table for one mode. As indicated by a solid line in FIG. 8, the intermittent time characteristic table stores an intermittent time initial value To having a characteristic in which the intermittent time gradually decreases as the vehicle speed S is used as a parameter and the vehicle shifts from low speed to high speed.

運転者がワイパコンビネーションスイッチ7の操作レバーをINTポジション7cにセットすると、図10に示すサブルーチンが起動し、先ず、ステップS31で、指示モードに対応する間欠時間特性テーブルを選択する。次いで、ステップS32へ進み、車速センサ21で検出した車速Sをパラメータとして間欠時間特性テーブルを参照して、間欠時間初期値Toを設定する。   When the driver sets the operation lever of the wiper combination switch 7 to the INT position 7c, the subroutine shown in FIG. 10 is started. First, in step S31, an intermittent time characteristic table corresponding to the instruction mode is selected. Next, the process proceeds to step S32, where the intermittent time initial value To is set with reference to the intermittent time characteristic table using the vehicle speed S detected by the vehicle speed sensor 21 as a parameter.

そして、ステップS33へ進み、間欠時間初期値Toを間欠時間T1として設定する(T1←To)。次いで、ステップS34へ進み、間欠時間T1を、記憶部12に設けられているタイマメモリにプリセットし、ステップS35へ進む。   Then, the process proceeds to step S33, and the intermittent time initial value To is set as the intermittent time T1 (T1 ← To). Subsequently, it progresses to step S34, the intermittent time T1 is preset to the timer memory provided in the memory | storage part 12, and it progresses to step S35.

タイマメモリにプリセットされた間欠時間T1はタイマにセットされ、タイマによる計時が開始される。そして、間欠時間T1がタイムアップする都度に1パルスの駆動信号がモータ駆動回路5へ出力され、ワイパ本体2a,2bが1回だけ往復動作される。尚、この場合も、第1形態と同様、操作レバーをINTポジション7cにセットしたとき、最初にワイパ本体2a,2bが1往復動作される。   The intermittent time T1 preset in the timer memory is set in the timer, and time measurement by the timer is started. Each time the intermittent time T1 is up, a one-pulse drive signal is output to the motor drive circuit 5, and the wiper bodies 2a and 2b are reciprocated only once. In this case, as in the first embodiment, when the operation lever is set at the INT position 7c, the wiper bodies 2a and 2b are first reciprocated once.

その後、ステップS35へ進むと、MISTポジション7bがON操作されたか否かを調べ、MISTポジション7bがON操作されていないときは、ステップS39へジャンプする。又、ON操作されたときは、ステップS36へ進み、間欠時間T1の補正値(T1補正値)αを設定する。尚、このT1補正値αの設定方法は、上述した第1形態と同様であるため説明を省略する。   Thereafter, when the process proceeds to step S35, it is checked whether or not the MIST position 7b is turned on. If the MIST position 7b is not turned on, the process jumps to step S39. When the ON operation is performed, the process proceeds to step S36, and a correction value (T1 correction value) α for the intermittent time T1 is set. Note that the method for setting the T1 correction value α is the same as that in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

次いで、ステップS37へ進むと、間欠時間T1とT1補正値αとに基づき、今回の間欠時間T1を設定する(T1←f(T1,α))。この間欠時間T1の設定方法についても、上述した第1形態と同様であるため説明を省略する。   Next, in step S37, the current intermittent time T1 is set based on the intermittent time T1 and the T1 correction value α (T1 ← f (T1, α)). The method for setting the intermittent time T1 is also the same as that in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

その後、ステップS38へ進むと、ステップS37で設定した間欠時間T1をタイマメモリにプリセットし、ステップS39へ進む。タイマメモリにプリセットされた間欠時間T1は順次更新されており、タイマにセットされた間欠時間T1がタイムアップしたとき、或いはMISTポジション7bがON操作されたときをトリガとしてタイマにセットされる。従って、タイマメモリに新たな間欠時間T1がプリセットされない限り、ワイパ本体2a,2bは同じ動作周期で繰り返し間欠動作される。   Thereafter, when the process proceeds to step S38, the intermittent time T1 set in step S37 is preset in the timer memory, and the process proceeds to step S39. The intermittent time T1 preset in the timer memory is sequentially updated, and is set in the timer when the intermittent time T1 set in the timer is up or when the MIST position 7b is turned on. Accordingly, unless a new intermittent time T1 is preset in the timer memory, the wiper bodies 2a and 2b are intermittently operated in the same operation cycle.

そして、ステップS35或いはステップS38からステップS39へ進むと、車速センサ21で検出した車速Sに基づき車速Sが変更されたか否かを調べる。車速Sが変更されたか否かは、例えば今回検出した車速Sと、前回間欠時間T1をプリセットしたときの車速Sとを比較し、その差分が設定範囲(例えば5[Km/h])内かどうかを調べる。   Then, when the process proceeds from step S35 or step S38 to step S39, it is checked whether or not the vehicle speed S has been changed based on the vehicle speed S detected by the vehicle speed sensor 21. Whether the vehicle speed S has been changed is, for example, comparing the vehicle speed S detected this time with the vehicle speed S when the previous intermittent time T1 was preset, and whether the difference is within a set range (for example, 5 [Km / h]). Find out.

そして、その差分が設定範囲から外れているときは車速Sが変更されていると判定し、ステップS35へ戻る。又、差分が設定範囲内とのときは、車速Sが変更されていないと判定し、ステップS40へ進む。ステップS40では、間欠時間の指示モードが変更されているか否かを調べ、指示モードか変更されていると判定されたときは、ステップS31へ戻り、新たな指示モードに対応する間欠時間特性テーブルを選択する。   When the difference is out of the set range, it is determined that the vehicle speed S has been changed, and the process returns to step S35. If the difference is within the set range, it is determined that the vehicle speed S has not been changed, and the process proceeds to step S40. In step S40, it is checked whether or not the instruction mode of the intermittent time has been changed. If it is determined that the instruction mode has been changed, the process returns to step S31, and the intermittent time characteristic table corresponding to the new instruction mode is displayed. select.

又、指示モードが変更されていないときはステップS41へ進む。ステップS41では、操作レバーがINTポジション7cから他のポジションへ移動されたか否か、すなわちINTポジション7cがOFFになったか否かを調べ、INTポジション7cがON状態のままのときは、ステップS32へ戻り、車速Sをパラメータとして間欠時間特性テーブルを参照して、間欠時間初期値Toを新たに設定する。又、INTポジション7cがOFFになったときは、ルーチンを抜ける。   If the instruction mode has not been changed, the process proceeds to step S41. In step S41, it is checked whether or not the operating lever has been moved from the INT position 7c to another position, that is, whether or not the INT position 7c has been turned OFF. If the INT position 7c remains in the ON state, the process proceeds to step S32. Returning, the intermittent time initial value To is newly set with reference to the intermittent time characteristic table using the vehicle speed S as a parameter. When the INT position 7c is turned off, the routine is exited.

その結果、例えばINTポジションでワイパ本体2a,2bの間欠時間T1が、図11(a)に示す間欠時間特性テーブルに格納されている間欠時間初期値Toに従って制御されている状態で、例えば車速s1のときにMISTポジションをON操作すると、そのときの間欠時間初期値Toがt1であった場合、MISTポジションのON操作により、このときの間欠時間T1とT1補正値αとに基づき、間欠時間T1がt2の値に短く補正される(ステップS36,S37)。そして、同一速度Sの範囲内において再度MISTポジションをON操作すると、間欠時間T1は更にt3の値に短く補正される。   As a result, for example, in the state where the intermittent time T1 of the wiper bodies 2a and 2b at the INT position is controlled according to the initial intermittent time value To stored in the intermittent time characteristic table shown in FIG. When the MIST position is turned ON at this time, if the intermittent time initial value To at that time is t1, the MIST position is turned ON based on the intermittent time T1 and the T1 correction value α at this time. Is corrected to a value of t2 (steps S36 and S37). Then, when the MIST position is turned ON again within the range of the same speed S, the intermittent time T1 is further corrected to a value of t3.

尚、この場合、図11(b)に破線、及び一点鎖線で示すように、MISTポジションをON操作したとき、間欠時間初期値Toの特性全体を、t2、t3側へシフトさせるようにし、シフト後の間欠時間初期値Toに基づいて間欠時間T1を設定するようにしてもよい。   In this case, as shown by the broken line and the alternate long and short dash line in FIG. 11B, when the MIST position is turned on, the entire characteristic of the intermittent time initial value To is shifted to the t2 and t3 sides. The intermittent time T1 may be set based on the subsequent intermittent time initial value To.

このように、本形態では、車速感応型ワイパの間欠時間T1が、MISTポジション7bをON操作することで、間欠時間T1が短く補正されるので、運転者が一々指示モードを変更することなく、運転者の好み、感覚に適応した間欠時間T1を得ることができ、使い勝手がよい。又、新たな部品を追加することなく、既存の設備で対応したので、部品コストの高騰を抑制することができる。   Thus, in this embodiment, the intermittent time T1 of the vehicle speed sensitive wiper is corrected by shortening the intermittent time T1 by turning ON the MIST position 7b, so that the driver does not change the instruction mode one by one. Intermittent time T1 adapted to the driver's preference and sense can be obtained, which is convenient. Moreover, since it coped with the existing equipment without adding a new part, the rise in parts cost can be suppressed.

ところで、本形態は、制御ユニット6に対し車速センサ21に代えて雨滴センサを接続することで、雨滴感応型ワイパに適用することもできる。この場合、記憶部12に格納されている、各指示モード毎の間欠時間特性テーブルは、雨滴センサで検出した雨滴量をパラメータとして、雨滴量が少ない方から多い方へ移行するに従い、間欠時間が次第に短くなる特性の間欠時間初期値Toを格納する。そして、MISTポジション7bをON操作したときは、その都度、雨滴センサの感度を上げるようにして、結果的に間欠時間T1を短く補正する。   By the way, this embodiment can be applied to a raindrop sensitive wiper by connecting a raindrop sensor to the control unit 6 instead of the vehicle speed sensor 21. In this case, the intermittent time characteristic table for each instruction mode stored in the storage unit 12 uses the raindrop amount detected by the raindrop sensor as a parameter, and the intermittent time as the raindrop amount shifts from the smaller to the larger. An intermittent time initial value To having a gradually decreasing characteristic is stored. When the MIST position 7b is turned on, the sensitivity of the raindrop sensor is increased each time, and as a result, the intermittent time T1 is corrected to be short.

第1形態による車両用ワイパ装置のブロック構成図Block configuration diagram of the vehicle wiper device according to the first embodiment 同、INTポジションに設けた指示モードの説明図Same as above, explanatory diagram of instruction mode provided at INT position 同、間欠時間制御判定ルーチンを示すフローチャートSame as above, flowchart showing an intermittent time control determination routine 同、間欠時間制御サブルーチンを示すフローチャートThe flowchart showing the intermittent time control subroutine 同、間欠時間の制御状態を示すタイムチャートSame as above, time chart showing intermittent time control status 同、ワイパコンビネーションスイッチをINTポジションにセットしたときのタイマの動作状態、及びMISTポジションをON操作したときのタイマの動作状態を示すタイムチャートSimilarly, a time chart showing the operation state of the timer when the wiper combination switch is set to the INT position and the operation state of the timer when the MIST position is turned ON. 第2形態による間欠時間制御サブルーチンを示すフローチャートThe flowchart which shows the intermittent time control subroutine by a 2nd form. 同、間欠時間の制御状態を示すタイムチャートSame as above, time chart showing intermittent time control status 第3形態による車両用ワイパ装置のブロック構成図Block diagram of a vehicle wiper device according to a third embodiment 同、間欠時間制御サブルーチンを示すフローチャートThe flowchart showing the intermittent time control subroutine 同、(a)は車速感応型ワイパに適用する間欠時間特性テーブルの説明図、(b)は(a)の間欠時間特性テーブルにおいてMISTポジションをON操作したときの間欠時間特性を示す説明図(A) is an explanatory view of an intermittent time characteristic table applied to a vehicle speed sensitive wiper, (b) is an explanatory view showing an intermittent time characteristic when the MIST position is turned on in the intermittent time characteristic table of (a).

符号の説明Explanation of symbols

1…ウインドガラス
2a,2b…ワイパ本体
4…ワイパモータ
5…モータ駆動回路
6…制御ユニット
7…ワイパコンビネーションスイッチ
7a…OFFポジション
7b…MISTポジション
7c…INTポジション
7d…LOポジション
7e…HIポジション
11…間欠時間演算部
12…記憶部
21…車速センサ
ΔT…差分
α…補正値
S…車速
T1…間欠時間
To…間欠時間初期値
k…設定値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Window glass 2a, 2b ... Wiper main body 4 ... Wiper motor 5 ... Motor drive circuit 6 ... Control unit 7 ... Wiper combination switch 7a ... OFF position 7b ... MIST position 7c ... INT position 7d ... LO position 7e ... HI position 11 ... Intermittent Time calculation unit 12 ... storage unit 21 ... vehicle speed sensor ΔT ... difference α ... correction value S ... vehicle speed T1 ... intermittent time To ... intermittent time initial value k ... set value

Claims (5)

車両のウインドガラスを払拭するワイパ本体と、
上記ワイパ本体を動作させる駆動手段と、
上記ワイパ本体の動作を選択する複数のスイッチポジションを有するスイッチ手段と、
上記スイッチ手段で間欠ポジションを選択したときは上記駆動手段を間欠動作させる制御手段と
を備え、
上記制御手段に、上記間欠ポジションを選択した状態で他のスイッチポジションを選択したときは上記間欠時間を短く補正して新たな間欠時間を設定する間欠時間演算部を備える
ことを特徴とする車両用ワイパ装置。
A wiper body that wipes the windshield of the vehicle,
Driving means for operating the wiper body;
Switch means having a plurality of switch positions for selecting the operation of the wiper body;
Control means for intermittently operating the drive means when the intermittent position is selected by the switch means,
For the vehicle, wherein the control means includes an intermittent time calculation unit that corrects the intermittent time to set a new intermittent time when another switch position is selected in a state where the intermittent position is selected. Wiper device.
上記スイッチ手段はワイパコンビネーションスイッチであり、
上記他のスイッチポジションは、それをオン操作すると上記ワイパ本体が1往復動作されるミストポジションである
ことを特徴とする請求項1記載の車両用ワイパ装置。
The switch means is a wiper combination switch,
2. The vehicle wiper device according to claim 1, wherein the other switch position is a mist position in which the wiper body is reciprocated once when it is turned on.
上記間欠ポジションに間欠時間初期値の異なる複数の指示モードが設けられており、
上記間欠時間演算部は、上記ワイパ本体が間欠動作中に上記指示モードが変更されたときは、変更後の上記間欠時間初期値から変更前の間欠時間初期値と上記間欠時間との差分を減算して最初の間欠時間を設定する
ことを特徴とする請求項2記載の車両用ワイパ装置。
A plurality of instruction modes with different initial values for the intermittent time are provided at the intermittent position,
When the instruction mode is changed during the intermittent operation of the wiper body, the intermittent time calculation unit subtracts the difference between the initial intermittent time value before the change and the intermittent time from the initial intermittent time value after the change. 3. The vehicle wiper device according to claim 2, wherein the first intermittent time is set.
上記間欠時間演算部は、上記間欠時間を短く補正した新たな間欠時間を設定したときは、該新たな間欠時間を上記間欠時間初期値へ段階的に戻す補正を行う
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用ワイパ装置。
The said intermittent time calculating part performs correction | amendment which returns this new intermittent time to the said intermittent time initial value in steps, when the new intermittent time which correct | amended the said intermittent time was set short was set. The vehicle wiper device according to any one of 1 to 3.
上記制御手段に、車速を検出する車速センサが接続されており、
上記間欠時間演算部は、上記車速センサで検出した車速に基づいて上記間欠時間初期値を可変設定する
ことを特徴とする請求項3或いは4記載の車両用ワイパ装置。
A vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed is connected to the control means,
5. The vehicle wiper device according to claim 3, wherein the intermittent time calculation unit variably sets the initial value of the intermittent time based on a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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