JP2006317268A

JP2006317268A - 測量システム

Info

Publication number: JP2006317268A
Application number: JP2005139920A
Authority: JP
Inventors: Toshio Suenaga; 利夫末永
Original assignee: JOCHI KK
Current assignee: JOCHI KK
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2006-11-24
Anticipated expiration: 2025-05-12
Also published as: JP4262218B2

Abstract

【課題】筆界点の誤認の畏れを解消する測量システムの提供。
【解決手段】読取り可能な識別情報が記録された筆界杭１と、その識別情報を読み取り記録する杭判別手段２を備えた測量ポール３と、測量ポール３に向きを合わせ筆界杭１の打設位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーション４と、前記識別情報を付した筆界点の位置関係を登録する筆図形情報入力手段５、前記識別情報を入力する識別情報入力手段６、前記トータルステーション４からの前記計測情報を入力する計測情報入力手段７、及びそれらの記憶手段８を具備したデータコレクタ９と、前記計測情報、及び識別情報、並びに筆図形情報に基づき、一筆測量情報を算出する演算手段１０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、測量作業の手間を省くと共に筆界杭の誤認を防止し得る測量システムの提供。

地籍調査事業における一筆地調査（所有者等の立会いにより土地の所在、地番、地目、境界の調査・確認）は、
一般的に、
１）識別情報を記載したシールなどを貼付し、又は識別情報を直に記入した筆界杭を、現地の筆界点の位置に打設する行程。
２）識別情報を記した調査図（識別情報が付された筆界点を結んでなる筆図形（境界線に囲まれた面を一筆の土地とした図面）群に各々の地番を付した概略図）を作成する行程。
３）トータルステーション、又はＲＴＫ−ＧＰＳ測量用の測量ポール等で、調査図の識別情報と、筆界杭に付された識別情報を照合しつつ行う筆界点測量行程。
４）筆界点座標の算出及び前記調査図の筆図形（点名列）情報から地籍図原図データを作成する行程。
５）地籍図原図データから一筆地の面積を算出する行程。
よりなる。

一筆地調査においては、上記の如く、精密に測量を行う前に大まかな調査測量が行われるが、調査図など作成する際には、現地と、調査図及び数値地籍データとをユニークな識別情報でリンクさせるべく、筆界点に番号等（識別情報）を付している。その様にリンクさせることによって、修正を行う場合にあっても識別情報で筆界点を特定することで調査結果の点検が容易となり、数値地籍が開始された前後から一般的に行われている。

従来は、筆界杭と、当該筆界杭を対象とする位置情報又は計測情報（以下、測量情報と総称する。）とを整合させるべく、測量作業時において筆界杭の識別情報の読み上げが逐一行われており、その作業は単に煩雑であることに止まらず、識別符号の誤認・誤記の畏れが高いと言う問題があった。

その様な問題点を解決すべく、情報記憶部を内蔵した打ち込みヘッドと、当該打ち込みヘッドに着脱自在に装着され、前記情報記憶部に対する読み書きを行うポールを用い、当該ポールに内蔵されたＧＰＳ装置の受信アンテナを介して計測した筆界点の位置情報を前記記憶部に書き込み、当該位置情報を入出力装置で読み出すことにより測量を行う手法が下記特許文献１に開示されている。また、ＧＰＳ測量の測定精度を高めるべく、前記一筆地調査を正確に行う際の要件となる基準点の位置情報を正確に得る為に、当該基準点を既知のおおもとなる基準点から正確に連携させる手法として下記特許文献２が開示されている。

特開平７−１９０７７９号公報特開２００４−３０１５９８号公報

当該特許文献１は、当該文献に開示されたシステムを用いることによって、従来の様に、筆界杭の打設位置を測量によって求め、当該求められた位置を野帳や記録装置に記録し、測量作業毎に当該野帳や記録装置上に記録された筆界杭及びその打設位置と、現地の筆界杭を照合させる必要がないとしている。また、特許文献２にあっては、基準点測量の精度評価が可能となることにより測量方法の自由度が高まる旨が記載されている。

しかしながら、たとえ前記特許文献１に開示された手法によって各筆界杭の打設位置だけが明確になったとしても、土地の形状は様々であることから、筆界点の繋がりが明確でないと現場の土地の形状に則った正しい境界線が定まらず、現実とは全くかけ離れた形状の土地として測量してしまう可能性は否めない。また、前記特許文献２に記載の手法によって基準点測量の精度評価が出来、衛星受信できない現場での測量が可能となるとしても、当該方法で多くの筆界点について行われる筆界点測量時における作業性並びに作業効率の向上への寄与は望めない。

即ち、多様な土地について適用性の高い測量を実現するには、依然として、前記筆図形情報の必要性や、調査図の識別情報と、筆界杭に付された識別情報との照合の必要性には変わりがなく、当該照合作業の煩雑さに変わりはない。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、測量作業の煩雑さを軽減させると共に、筆界点の誤認の畏れを解消し、多様な形態の土地について適用性の高い測量を実現することが出来る測量システムの提供を目的とする。

上記課題を解決するために為された本発明による測量システムは、電磁的又は光学的に読取り可能な識別情報が記録された筆界杭と、前記筆界杭上で当該筆界杭からその識別情報を電磁的又は光学的に読み取り記録する杭判別手段を備えた測量ポールと、識別情報を読み取る筆界杭上の測量ポールに向きを合わせ識別情報が読み取られる筆界杭の打設位置について基準点（多角点）に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーションと、前記測量ポールから出力された前記筆界杭の識別情報（基準杭判別手段のそれを含む）を入力する識別情報入力手段、前記トータルステーションから出力された前記計測情報を入力する計測情報入力手段、及びそれら保持する記憶手段を具備したデータコレクタとを備えたことを特徴とする。

場合に応じ、電磁的又は光学的に読取り可能な識別情報が記録された筆界杭と、前記筆界杭上で当該筆界杭からその識別情報を電磁的又は光学的に読み取り記録する杭判別手段、及び識別情報を読み取る筆界杭上で人工衛星からの信号を受け当該筆界杭の筆界点位置情報を読み取るＧＰＳ受信手段を備えた測量ポールと、識別情報を読み取る筆界杭上の測量ポールに向きを合わせ識別情報が読み取られる筆界杭の打設位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーションと、前記測量ポールから出力された前記筆界杭の識別情報を入力する識別情報入力手段、前記測量ポールから出力された前記筆界点位置情報を入力する位置情報入力手段、前記トータルステーションから出力された前記計測情報を入力する計測情報入力手段、及びそれら保持する記憶手段を具備したデータコレクタを備えた測量システムとしても良い。

測量作業においては、測量情報の算出に用いる各種情報を取得するきっかけとなる情報を、測量形態に応じて当該システムを構成する適当な要素から発生させる必要があり、例えば、前記トータルステーションに、その計測処理の際にトリガ情報を発信するトリガ発生手段を備え、前記測量ポールに、前記トータルステーションが発信したトリガ情報を受信する通信手段、当該トリガ情報を受けて稼動し前記筆界杭の識別情報を出力する杭判別手段、及び当該識別情報を発信する通信手段を備え、前記データコレクタに、当該測量ポールから出力された識別情報を受信する通信手段を備えた構成や、前記データコレクタに、前記筆界杭の筆界点位置情報を読み取る際にリクエスト情報を発信する情報要求手段を備え、前記測量ポールに、前記データコレクタが発信したリクエスト情報を受信する通信手段、当該リクエスト情報を受けて稼動し前記筆界杭の識別情報を出力する杭判別手段、及び当該リクエスト情報を受けて稼動し前記筆界点位置情報を出力するＧＰＳ受信手段、及び当該識別情報及び筆界点位置情報を発信する通信手段を備え、前記データコレクタに、当該測量ポールから出力された識別情報及び筆界点位置情報を受信する通信手段を備えた構成や、前記測量ポールに、前記杭判別手段及びＧＰＳ受信手段を稼動させる始動手段を備えると共に、前記杭判別手段で読み込まれた筆界杭の識別情報、及び前記ＧＰＳ受信手段で読み込まれた筆界点位置情報を出力する通信手段を備え、前記データコレクタに、当該測量ポールから出力された識別情報及び筆界点位置情報を受信する通信手段を備えた構成が挙げられる。

前記データコレクタに、前記識別情報を付した筆界点の位置関係を筆図形情報として登録する筆図形情報入力手段を備え、更に、当該データコレクタが保持する前記計測情報又は位置情報、及び筆界杭の識別情報、並びに筆界点の筆図形情報に基づき、前記筆界杭の打設位置を筆界点とする測量情報を算出する演算手段を備える構成とすることが望ましく、また、トータルステーションにより採取された計測情報とその計測の基点となった基準点とをリンクさせる手法として、トータルステーションの設定位置となる基準点に打設された基準杭に付された識別情報を自動的に読み取りデータ化する機能を付すべく、前記トータルステーションに、その計測基点から前記基準杭の上に垂れる下振を備え、当該下振に、前記基準杭の表面に電磁的又は光学的方法により記録された識別情報を電磁的又は光学的により読み取り記録する基準杭判別手段を備え、記録された識別情報を当該トータルステーションで得た計測情報と共に保持する（図１又は図１０参照）測量システムとして構成することもできる。

筆界杭における識別情報の記録手段としては、バーコードやＩＣタグや磁気シール等、接触或いは非接触で読み取れる記録手法を用いれば良く、それらから識別情報を読み取る手段としては、各々に対応した読取手段を用いることができる。

また、識別情報を読み取る筆界杭上の測量ポールに向きを合わせ識別情報が読み取られる筆界杭の打設位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測するとは、当該測量ポールによる識別情報の読み取りと、トータルステーションによる当該測量ポールについての計測が、同時に又は相前後する形で行われる等、一組の行程として行われることを意味する。同様に、識別情報を読み取る筆界杭上で人工衛星からの信号を受け当該筆界杭の筆界点位置情報を読み取るとは、前記測量ポールによる識別情報の読み取りと、ＧＰＳ受信手段による当該筆界杭の筆界点位置情報の導出が一組の行程として行われることを意味する。

尚、前記計測基点とは、前記トータルステーションがターゲットたる測量ポールとの相対的な位置関係を測定する際の計測器としての基点である。また、前記基準点とは、地籍図根多角測量（基準点測量）等によって定められる多角点とも呼ばれる点であって、多角測量又は一筆地測量の際、トータルステーションの計測基点を合わせる点である。

本発明による測量システムは、従来どおり調査図や、筆界杭の筆界点位置情報と現地の筆界杭との照合を伴う測量手法に用いる測量システムであるが、当該測量ポールによる識別情報の読み取りと、トータルステーションによる当該測量ポールについての計測、或いはＧＰＳ受信手段による当該筆界杭の筆界点位置情報の導出が、個々の筆界杭上に当該測量ポールを起立させることを以って一組の行程で行うことができるシステムとして構築されているので、筆界杭と、測量情報とを整合させるべく、測量作業時において筆界杭の識別情報の読み上げを逐一行う煩雑さや、識別符号の誤認の畏れも解消できる。上記の如くトータルステーションによる計測処理をシステムに組み込めば、ＧＰＳのみに頼る測量の様に、衛星受信できない現場で測量不能となることも無い。

また、たとえ複雑な形状を持つ土地が測量対象であったとしても、筆界点の筆図形情報を前記識別情報を有する筆界杭の筆図形情報として登録する筆図形情報入力手段を設けたことによって、測量地形の外縁を構成する筆界点の繋がりが明確となる。その結果、現場の土地の形状に則った正しい境界線が定まり、現実に即した形状の面としての正確な地籍図原図データを得ることができる。

上記測量システムのトータルステーションに、前記データコレクタを付設或いは接続すると共に、当該トータルステーション及び前記測量ポールに、前記データコレクタの通信手段と交信し、前記筆界杭の計測情報、同筆界杭の識別情報、又は当該識別情報及び筆界点位置情報の授受を行う無線通信手段を各々設けた測量システムとすれば、前記測量ポールやトータルステーションによる計測作業と同時に前記種々の情報を前記データコレクタに集めることが出来、作業効率並びに作業精度を高めることができる。

更に、前記トータルステーションに、その計測基点から前記基準杭の上に垂れる下振を備え、当該下振に、前記基準杭の表面に電磁的又は光学的方法により記録された識別情報を電磁的又は光学的により読み取り記録する基準杭判別手段を備えた測量システムとすることによって、当該トータルステーションにより採取された計測情報とその計測の基点となる基準点及びその位置を自動的にリンクさせて記録することができることとなる。

以下、本発明による測量システム及びトータルステーションの実施の形態を図面に基づき説明する。
図１に例示した測量システムは、測量現場たる一筆地の境界に設けた筆界点に打設する複数の筆界杭１と、測量の際に当該筆界杭１の上に立てる測量ポール３と、当該測量ポール３を対象物として当該対象物までの距離を計測すると共に、他の測量ポール３を狙った場合の向きを基準とした相対角度を計測するトータルステーション４とで構成される。

前記トータルステーション４は、光波測定手段１９を用いて対象物との位置関係を測定し、その記憶手段２０たるメモリに測定情報として記録すると共に、各種インターフェースを用いた通信手段２１を介して適宜外部へ出力し得るものである。当該トータルステーション４は、測量を行いたい対象物上にプリズムと呼ばれる反射板を設定し、トリガ情報を受けて前記光波測定手段１９により当該プリズムへ向けて光を発射し、プリズムで反射して返ってきた光の位相差を利用して距離を計測する測定処理を行うものであって、既知の点との相対的な位置関係（距離と角度）により座標を計算する為のものや、トリガ情報を受けて赤外線レーザ光を対象物に照射し、当該レーザ光が返ってくるまでの時間を利用して距離計測を行うノンプリズム型のトータルステーション、更には、磁気コンパスを利用して方位角を計算することで、既知の点を必要としない測定処理を行うトータルステーションが紹介されている。

以下に示す例は、プリズムの反射光を用いるトータルステーションであって、装置の外部と情報の授受を行う為の通信手段２１が備えられているトータルステーションを用いた測量システムの一例である。

前記筆界杭１には、各々異なる識別情報が記録されたＩＣタグ２２が内蔵されている。例におけるＩＣタグ２２は、電源回路（自励型電源回路）４４、ＣＰＵ３８、メモリ３９、変調回路４０、復調回路４１、無線周波数（ＲＦ）回路４２、及びタグアンテナ４３とから構成される（図６参照）。

前記測量ポール３は、上記ＩＣタグ２２と非接触通信を行い各筆界杭に固有の識別情報を読み取る杭判別手段２と、人工衛星からの信号を受け当該測量ポール３の位置情報を読み取るＧＰＳ受信手段１６と、対外的に前記筆界杭１の識別情報及び筆界点位置情報（ＧＰＳ受信手段１６を用いない場合には識別情報のみでも良い。）の授受を行う通信手段２３を備え、その側面にはプリズムと呼ばれる反射板を備えている。

前記杭判別手段２は、蓄電池等を含む電源回路（他励型電源回路）３１を備え、前記ＩＣタグ２２と同様に、ＣＰＵ３２、メモリ３３、変調回路３４、復調回路３５、無線周波数（ＲＦ）回路３６、及びサーチアンテナ３７とから構成され、当該サーチアンテナ３７は、前記測量ポール３の最下部に設定される（図６参照）。尚、当該杭判別手段２を構成するＣＰＵ３２及びメモリ３３は、当該測量ポール３に備えられたＧＰＳ受信手段１６並びに前記通信手段２３の制御手段としての機能をも果たすものとする。

前記ＧＰＳ受信手段１６は、稼動トリガを受けて、地球の回りをまわる複数の衛星（最低３個高度計算するためには４個以上）から継続的に時間データと位置データ（以下、位置データ等と記す。）を取得し、位置座標が定まっている基準点（固定点）に立設された測量ポール等と通信して位置データ等を継続的に取得し（ＲＴＫ−ＧＰＳ方式）、或いは、複数の衛星から継続的に位置データ等を取得すると共に、位置座標が定まった既設の電子基準点と随時通信して位置データ等を取得し位置補正情報を提供する位置補正情報配信事業者と交信して位置補正情報を取得し（ＶＲＳ−ＧＰＳ方式）、現在位置の計算を行い緯度、経度、高度、方位からなる位置情報を読み取るものである。当該例におけるＧＰＳ受信手段１６は、当該測量ポール３の頭部に設定したＧＰＳアンテナ２４を介して位置データ等を取得し当該測量ポール３が設定された位置の位置情報を導いてメモリに記録する。

殊に、前記ＶＲＳ−ＧＰＳ方式を採用する場合には、ＧＰＳ受信手段１６に位置補正情報配信事業者（以下、配信事業者２６と記す。）との通信を行う端末装置２５を付設する。当該端末装置２５は、前記位置情報（以下、観測位置情報と記す。）を前記配信事業者２６へ送信し、それに対して返される位置補正情報を受信する。当該ＧＰＳ受信手段１６は、情報補正手段４８により当該位置補正情報を用いて即時に基線解析を行い、前記観測位置情報を補正した筆界点位置情報を導きメモリに記録する。

上記の如く得られた識別情報及び筆界点位置情報は、当該測量ポール３の通信手段２３によりデータコレクタ９へ送信される。尚、当該データコレクタ９は、前記測量ポール３又はトータルステーション４のいずれかに内蔵する構成（図１１参照）、別体であるが前記測量ポール３又はトータルステーション４のいずれかに有線で通信可能に接続される構成、別体として存在し無線通信により情報の授受を行う構成（図１、図１２、又は図１３参照）のいずれを採っても良い。従って、当該データコレクタ９、前記測量ポール３、或いはトータルステーション４の各々の間で行われる通信に用いる通信手段には、装置間通信のみならず、装置内通信やＩＣチップ間で行われる通信等の基板上通信を行うものも含まれる。

以下の例においては、仮に、図１の如く前記トータルステーション４とデータコレクタ９、前記トータルステーション４と測量ポール３、並びに前記測量ポール３とデータコレクタ９を、共に無線接続して情報の授受を行う例を示すこととするが、この様な接続態様を有線接続に置換するなど適宜変更し得ることは言うまでもない。

当該データコレクタ９は、測量ポール３と識別情報及び筆界点位置情報の授受を行う無線通信手段、及びトータルステーション４と計測情報の授受を行う無線通信手段、並びに、筆界点（筆界杭１のおおまかな打設位置情報、前記杭材情報、若しくは前記分岐点情報等）や、当該筆界点同士の繋がり等を示す結線情報等の筆図形情報を、前記識別情報を付して登録する筆図形情報入力手段５、前記測量ポール３から前記無線通信手段を介して前記筆界杭１の識別情報を読み出す識別情報入力手段６、前記測量ポール３から前記無線通信手段を介して前記筆界点位置情報を読み出す位置情報入力手段１１、前記トータルステーション４から前記無線通信手段を介して前記計測情報を読み出す計測情報入力手段７、及びそれら各種情報を保持する記憶手段８を具備している。

前記筆図形情報入力手段５は、筆図形情報を、例えば、タブレットやキーボード等を用いた手入力手段を介して前記記憶手段８に記録する筆図形情報入力手段５としても良いし、前記測量ポール３で得ることが出来る筆図形情報を、当該測量ポール３の通信手段２３及びデータコレクタ９の無線通信手段を介して当該データコレクタ９の記憶手段８に記録する筆図形情報入力手段５としても良い。

当該例における筆図形情報入力手段５は、データコレクタ９たるペン・コンピュータ（所謂タブレット型コンピュータであって、ＬＣＤ等からなる表示部２７へペン（スタイラス）を入力デバイスとして、データを直接入力していくもの。）の一機能を構成する要素であり、各種記録媒体又はインターネット等から地形図（地形情報）データを背景として取り込む背景登録手段２８と、当該地形図が表示された表示部２７へ前記入力デバイスによって書き込まれた識別情報等の調査情報、或いは前記無線通信手段を介して受信した調査情報を取り込む調査情報登録手段２９と、前記地形情報及び調査情報からなる筆図形情報を保存する筆図形情報保存手段３０とで構成される。

前記調査情報を得る際には、例えば、当該測量ポール３を立てた筆界杭１から識別情報を、例えば後に記す態様で杭判別手段２により採取し（図１２参照）、位置データを採取する必要がある場合には、例えばＤ−ＧＰＳ形式等により衛星からの大まかな位置データ等を逐次取得し（図１３参照）、それらをリンクさせて保存することとなる。また、調査の際に、識別情報の確認のみを行いたい場合には、測量ポール３に、杭判別手段２による識別情報の検出結果を表示する為の表示手段を設け（図１４参照）、目視により当該識別情報に基づき各筆界杭１の位置関係等を筆図形と照合することもできる。

尚、測量ポール３による位置データ等の採取のトリガは、後に記す方式のうち、測量ポール３が関係する方式のいずれを採用しても良いが、上記タブレット型コンピュータを用いる場合には、後に記す第３のシステム形態を採り、当該データコレクタ９の表示部２７に背景として取り込まれた地形図の計測対象とする筆界点（図４中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，又はＨ）の箇所へ、前記入力デバイスによって押圧を加えることによりリクエスト情報を発する手法が好ましいと思われる。

上記の如くデータコレクタ９に蓄えられた各種情報は、別途接続され、或いは一体として構成された演算手段１０によって、当該現場における情報の採取が終了した後に、当該情報の種類に応じた演算が行われる。例えば、前記位置情報入力手段１１で読み込まれた筆界点位置情報たる座標データについては、予め登録された筆図形情報を参照しつつ測量現場の筆図形ならびに面積が算出される。一方、前記計測情報入力手段７で読み込まれた計測情報たる距離データ及び角度データについては、当該情報に基づき、予め登録された筆図形情報を参照しつつ測量現場の筆図形並びに面積が算出される。

尚、前記の如くＧＰＳ受信手段１６に、ＲＴＫ−ＧＰＳ方式或いはＶＲＳ−ＧＰＳ方式を採用することによって、ＧＰＳ受信手段１６を用いての測量（以下、ＧＰＳ測量と記す。）とトータルステーション４を用いての測量（以下、通常測量と記す。）を一筆測量において併用する頻度が低くなるので、ＧＰＳ受信手段１６及びトータルステーション４を兼ね備えた当該測量システムの使用態様のほとんどは、ＧＰＳ測量のみ、又は山間僻地や高層建造物に囲まれた地域において必要となるであろう通常測量のみのいずれかとなるが、必要に応じて、前記ＧＰＳ測量を行った後に、当該測量の精度を検証する為に当該通常測量を用いることもできる。

当該例における測量システムにおいては、現場での作業者による測量ポール３又はトータルステーション４に対する測量処理開始の操作から、少なくとも、各々が具備するメモリに対する各種情報の記録までは一連の処理工程として行われる。そして、必要に応じて、前記測量ポール３、又はトータルステーション４からデータコレクタ９への情報の記録、更には、当該情報が前記演算手段１０へも供給され、全ての筆界杭についての情報が与えられたことを条件として行われる筆図形の導出処理及び面積の算出処理に至るまで、適宜一連の処理が拡張され得る。

また、行うべき測量が、前記通常測量かＧＰＳ測量か、或いは広域測量であるか狭小地の測量であるかによって、当該システムの構成要素の稼動トリガの最適な発信源は異なって然るべきである。即ち、ＧＰＳ測量をする場合には、測量ポール３が筆界杭の上に鉛直に起立している状態を見計らって稼動トリガを発生することが望ましいから、当該測量ポール３に前記杭判別手段２やＧＰＳ受信手段１６を稼動させる始動手段１７を設けておけば良い。また、トータルステーション４を用いた測定を行う場合には、当該トータルステーション４の照準を測量ポール３のプリズムに合わせた状態を見計らって稼動トリガを発生することが望ましいから、当該トータルステーション４にトリガ発生手段１２を設けておけば良い。更には、データコレクタ９からトータルステーション４又は測量ポール３に対して各々の機能手段を稼動させるリクエスト情報を発生させる情報要求手段１５を設けても良い。

因みに、当該例においては、前記トータルステーション４、測量ポール３、及びデータコレクタ９の全てに、当該測量システムの構成要素各々に対する稼動トリガを発生の為の上記スイッチが設けられている。

以下、識別情報及び筆界点位置情報又は計測情報の取得に至るまでの一連の処理の態様を例示する。

例えば、ＧＰＳ測量のみを行う第一のシステム形態の場合には（図２参照）、作業者は、前記測量ポール３を測定対象たる筆界杭１の上に鉛直に起立させ、適当なタイミングで当該測量ポール３の始動手段（スイッチ等）１７をＯＮさせる。当該始動手段１７によるトリガ情報を検出した測量ポール３のＣＰＵ３２は、当該測量ポール３の前記各構成要素を稼動させ、前記杭判別手段２（図６参照）は、前記ＣＰＵ３２の制御により前記変調回路３４とサーチアンテナ３７を経てＩＣタグ２２のＲＦ回路４２が共振する特定周波数を発射し、ＧＰＳ受信手段１６は、ＧＰＳアンテナ２４を介して人工衛星からの信号を受け当該測量ポール３の位置情報を読み取る（図２（Ａ）参照）。

当該特定周波数をＲＦ回路４２で受信した筆界杭内蔵のＩＣタグ２２は、当該ＲＦ回路４２の相互誘導電力を電源回路４４で整流し、当該ＩＣタグ２２を構成する回路を活性化させると共に、復調回路４１で取り出された杭判別手段２からの要求に基づき、前記メモリ３９に記録された個別の識別情報を読み出し、変調回路４０及びＲＦ回路４２を以って当該識別情報を乗せた特定周波数の返信電波を形成し、前記タグアンテナ４３から送信する。

前記測量ポール３の杭判別手段２は、前記返信電波を受信し、復調回路３５で前記筆界杭１のＩＣタグ２２から読み取った識別情報を検出しメモリ３３に記録する。

一方、前記人工衛星からの位置情報の読み取りを検出した測量ポール３のＣＰＵ３２は、更に、前記端末装置２５を稼動させ、当該端末装置２５の通信手段を経て前記観測位置情報を、位置座標が定まっている基準点（固定点）に立設された測量ポール（或いは、それに準じて当該基準点の位置座標を配信する通信施設）３、又は前記配信事業者２６へ送信し、それに対して返される位置補正情報を同端末装置２５の通信手段を介して受信する。当該ＧＰＳ受信手段１６の情報補正手段４８は、当該位置補正情報を用いて即時に基線解析を行い、前記観測位置情報を補正した筆界点位置情報を導いてメモリ３３に記録する。

当該筆界点位置情報のメモリ３３への記録により、当該測量ポール３のＣＰＵ３２は、上記杭判別手段２及びＧＰＳ受信手段１６の情報取得処理の完了を検出し、当該筆界杭１から読み込んだ識別情報、及びＧＰＳ受信手段１６で導いた筆界点位置情報をメモリ３３から読み取りその通信手段２３によって前記データコレクタ９へ送信する。

前記データコレクタ９は、その通信手段４５を経て識別情報入力手段６により当該筆界杭１の識別情報を読み取り記憶手段８に記録すると共に、同通信手段４５を経て位置情報入力手段１１により当該筆界杭１の筆界点位置情報を読み取り記憶手段８に記録する（図２（Ｂ）参照）。当該記憶手段８に書き込まれる際には、当該データコレクタ９の照合手段４６によって、前記筆図形情報入力手段５で予め取り込まれていた筆図形情報に付された識別情報と、測量ポール３から受信した識別情報を照合し、識別情報が一致した各筆界点１の筆界点位置情報とリンクさせる処理を行う。

例えば、トータルステーション４を用いた通常測量を行う第二のシステム形態の場合には（図３参照）、作業者の一人は、前記測量ポール３を測定対象たる筆界杭１の上に鉛直に起立させ、作業者のもう一人は、トータルステーション４の照準を前記測量ポール３のプリズムに合わせ適当なタイミングで当該トータルステーション４のトリガ発生手段１２たる測定開始スイッチをＯＮさせる操作を行う（図３（Ａ）参照）。当該トータルステーション４の通信手段２１は、当該ＯＮ情報を受けてそれと同期したトリガ情報を発生し前記測量ポール３へ送信する。

当該トータルステーション４の光波測定手段１９は、当該トリガ情報を受けて前記の如く測量ポール３のプリズムに目掛けて光を発射すると共に、その反射光を検出して距離を測定する処理を行う。当該距離の測定の際には、基準とした方位に対する光の発射方向の相対角度を検出し、測定した距離データと共に計測情報として記憶手段２０へ記録する。

前記トータルステーション４が狙った測量ポール３との相対的な位置関係は、当該トータルステーション４の前記計測基点を求心器を以って前記基準点に合わせた状態で行われる。当該例における前記求心器は、前記計測基点から垂設した下振１３であって、当該下振１３に、トリガ情報を受け前記基準点に打設されＩＣタグが内蔵された基準杭１８上で当該基準杭１８からその識別情報を、例えば、上記杭判別手段２と同様な構造或いは手法を以って、電磁的又は光学的に読み取り上記相対角度及び距離データと共に、計測情報として記憶手段２０に記録する基準杭判別手段１４を設けたものである。

当該計測情報の記憶手段２０への記録により、当該トータルステーション４のＣＰＵは、上記トータルステーション４での情報取得処理の完了を検出し、当該計測情報を記憶手段２０から読み取りその通信手段２１を稼動させて前記データコレクタ９へ送信する（図３（Ａ）参照）。

一方、当該トリガ情報を検出した測量ポール３のＣＰＵ３２は、当該測量ポール３の前記杭判別手段２及びＧＰＳ受信手段１６を適宜稼動させ、前記杭判別手段２は、前記ＣＰＵ３２の制御により前記変調回路３４とサーチアンテナ３７を経てＩＣタグ２２のＲＦ回路４２が共振する特定周波数を発射する。当該通常測量の場合、ＧＰＳ受信手段１６は、作業者の希望に応じて前記測定開始スイッチ（トリガ発生手段１２）により選択的に稼動され、当該ＧＰＳ受信手段１６が稼動する場合にあっては、前記特定周波数の発射と同期してＧＰＳ測量と同様の処理を以って当該測量ポール３の筆界点位置情報を読み取る（図３（Ｂ）参照）。

当該特定周波数をＲＦ回路４２で受信した筆界杭１内蔵のＩＣタグ２２は、当該ＲＦ回路４２の相互誘導電力を電源回路で整流し、当該ＩＣタグ２２を構成する回路を活性化させると共に、復調回路４１で取り出された杭判別手段２からの要求に基づき、前記メモリ３９に記録された個別の識別情報を読み出し、変調回路４０及びＲＦ回路４２を以って当該識別情報を乗せた特定周波数の返信電波を形成し、前記タグアンテナ４３から送信する。

前記データコレクタ９は、その通信手段４５を経て識別情報入力手段６により当該筆界杭１の識別情報を読み取り記憶手段８に記録すると共に、同通信手段４５を経て位置情報入力手段１１により当該筆界杭１の筆界点位置情報を読み取り記憶手段８に記録する（図３（Ｃ）参照）。当該記憶手段８に書き込まれる際には、当該データコレクタ９の照合手段４６によって、前記筆図形情報入力手段５によって予め取り込まれていた筆図形情報に付された識別情報と、測量ポール３から受信した識別情報を照合し、識別情報が一致した各筆界点１の筆界点位置情報とリンクさせる処理を行う。

例えば、データコレクタ９からトータルステーション４又は測量ポール３に対して測量処理を促す稼動トリガを与え、当該データコレクタ９が主体となって測量処理を行う第三のシステム形態の場合には、前記データコレクタ９に、前記筆界杭１の筆界点位置情報を読み取る際に、通信手段４５を通じてリクエスト情報を発信する情報要求手段１５を備え、前記測量ポール３に、前記データコレクタ９が発信したリクエスト情報を受信する通信手段２３、当該リクエスト情報を受けて稼動し前記筆界杭１の識別情報を出力する杭判別手段２、及び当該リクエスト情報を受けて稼動し前記筆界点位置情報を出力するＧＰＳ受信手段１６、及び当該識別情報及び筆界点位置情報を発信する通信手段２３を備えた構成とすれば良い。

前記情報要求手段１５としては、前記筆図形情報保存手段の一機能手段であって、当該データコレクタ９の表示部２７に背景として取り込まれた地形図（地形情報）の計測対象とする筆界点（図４中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，又はＨ）の箇所へ、前記入力デバイスによって押圧を加えることによりリクエスト情報を発すると言った手法が挙げられる。

また、識別情報、及び筆界点位置情報又は計測情報を取得する処理は、上記他の一連の処理態様と同様であり、当該データコレクタ９は、その通信手段４５を経て識別情報入力手段６により当該筆界杭１の識別情報を読み取り記憶手段８に記録すると共に、同通信手段４５を経て位置情報入力手段１１又は計測情報入力手段７により、当該筆界杭１の筆界点位置情報又は計測情報を読み取り記憶手段８に記録する（図３（Ｃ）参照）。当該記憶手段８に書き込まれる際には、当該データコレクタ９の照合手段４６によって、前記筆図形情報入力手段５によって予め取り込まれた筆図形情報に付され、且つその情報要求手段１５の入力デバイスによって指定された識別情報と、測量ポール３から受信した識別情報を照合し、識別情報が一致した各筆界点の筆界点位置情報とリンクさせると共に、それらと同時に取り込まれた計測情報と前記識別情報とをリンクさせる処理を行う。

前記演算手段１０は、前記データコレクタ９の筆図形情報入力手段５により登録された識別情報、筆図形情報、及び調査情報と、上記第一のシステム形態乃至第三のシステム形態により得られた識別情報、筆界点位置情報、及び計測情報とを、それらの識別情報に基づいてリンクさせて解析する。その際、結線手段４７によって一筆地を構成する筆界点を前記筆図形情報に合わせて連結し地籍図原図データを作成する処理を行うと共に、点検手段によって当該地籍図原図データと、前記調査図を構成するデータとの照合処理や面積計算処理等を速やかに行いこれらの処理によって導かれた情報を一筆測量情報として出力する。

本発明による測量システム等は、地籍図原図データの自動作成が可能となるので、一筆地測量（筆界点測量）の場合には、演算手段を含めたリアルタイム処理が可能となり、測量後の検証をも自動処理で行えるので、作業効率が大幅に向上し、作業時間及び作業工数を削減することが可能となる。また、地籍図根多角測量（基準点測量）等にあっても、同様な効果を得ることができる。

本発明による測量システムの一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの第一のシステム形態における処理の一例を示すフローチャートである。本発明による測量システムの第二のシステム形態における処理の一例を示すフローチャートである。本発明による測量システムのデータコレクタの表示部、及び当該表示部に表示された調査図の一例を示す概略図である。本発明による測量システムの測量対象である一筆地と基準点との関係の一例を示す説明図である。本発明による測量システムの杭判別手段及びＩＣタグの構成の一例を示すブロック図である。本発明による測量システムの基準杭判別手段及びＩＣタグの構成の一例を示すブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。本発明による測量システムの構成態様又は使用態様の一例を示すシステムブロック図である。

符号の説明

１筆界杭，２杭判別手段，３測量ポール，４トータルステーション，
５筆図形情報入力手段，６識別情報入力手段，７計測情報入力手段，
８記憶手段，
９データコレクタ，１０演算手段，１１位置情報入力手段，
１２トリガ発生手段，１３下振，１４基準杭判別手段，
１５情報要求手段，１６ＧＰＳ受信手段，１７始動手段，１８基準杭，
１９光波測定手段，２０記憶手段，２１通信手段（トータルステーション），
２２ＩＣタグ，２３通信手段，２４ＧＰＳアンテナ，２５端末装置，
２６配信事業者，２７表示部，２８背景登録手段，
２９調査情報登録手段，３０筆図形情報保存手段，
３１電源回路，３２ＣＰＵ，３３メモリ，３４変調回路，３５復調回路，
３６ＲＦ回路，３７サーチアンテナ，
３８ＣＰＵ，３９メモリ，４０変調回路，４１復調回路，４２ＲＦ回路，
４３タグアンテナ，４４電源回路，
４５通信手段，４６照合手段，４７結線手段，４８情報補正手段，

Claims

電磁的又は光学的に読取り可能な識別情報が記録された筆界杭（１）と、
前記筆界杭（１）上で当該筆界杭（１）からその識別情報を電磁的又は光学的に読み取り記録する杭判別手段（２）を備えた測量ポール（３）と、
識別情報を読み取る筆界杭（１）上の測量ポール（３）に向きを合わせ識別情報が読み取られる筆界杭（１）の打設位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーション（４）と、
前記測量ポール（３）から出力された前記筆界杭（１）の識別情報を入力する識別情報入力手段（６）、前記トータルステーション（４）から出力された前記計測情報を入力する計測情報入力手段（７）、及びそれら保持する記憶手段（８）を具備したデータコレクタ（９）と、
を備えた測量システム。
電磁的又は光学的に読取り可能な識別情報が記録された筆界杭（１）と、
前記筆界杭（１）上で当該筆界杭（１）からその識別情報を電磁的又は光学的に読み取り記録する杭判別手段（２）、及び識別情報を読み取る筆界杭（１）上で人工衛星からの信号を受け当該筆界杭（１）の筆界点位置情報を読み取るＧＰＳ受信手段（１６）を備えた測量ポール（３）と、
識別情報を読み取る筆界杭（１）上の測量ポール（３）に向きを合わせ識別情報が読み取られる筆界杭（１）の打設位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーション（４）と、
前記測量ポール（３）から出力された前記筆界杭（１）の識別情報を入力する識別情報入力手段（６）、前記測量ポール（３）から出力された前記筆界点位置情報を入力する位置情報入力手段（１１）、前記トータルステーション（４）から出力された前記計測情報を入力する計測情報入力手段（７）、及びそれら保持する記憶手段（８）を具備したデータコレクタ（９）と、
を備えた測量システム。
前記トータルステーション（４）に、その計測処理の際にトリガ情報を発信するトリガ発生手段（１２）を備え、
前記測量ポール（３）に、前記トータルステーション（４）が発信したトリガ情報を受信する通信手段、当該トリガ情報を受けて稼動し前記筆界杭（１）の識別情報を出力する杭判別手段（２）、及び当該識別情報を発信する通信手段を備え、
前記データコレクタ（９）に、当該測量ポール（３）から出力された識別情報を受信する通信手段を備えた前記請求項１又は請求項２のいずれかに記載の測量システム。
前記トータルステーション（４）に、その計測基点から前記基準点に打設された基準杭（１８）の上に垂れる下振（１３）を備え、当該下振（１３）に、前記基準杭（１８）の表面に電磁的又は光学的方法により記録された識別情報を電磁的又は光学的により読み取り記録する基準杭判別手段（１４）を備えた前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の測量システム。
前記データコレクタ（９）に、前記筆界杭（１）の筆界点位置情報を読み取る際にリクエスト情報を発信する情報要求手段（１５）を備え、
前記測量ポール（３）に、前記データコレクタ（９）が発信したリクエスト情報を受信する通信手段、当該リクエスト情報を受けて稼動し前記筆界杭（１）の識別情報を出力する杭判別手段（２）、及び当該リクエスト情報を受けて稼動し前記筆界点位置情報を出力するＧＰＳ受信手段（１６）、及び当該識別情報及び筆界点位置情報を発信する通信手段を備え、
前記データコレクタ（９）に、当該測量ポール（３）から出力された識別情報及び筆界点位置情報を受信する通信手段を備えた前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の測量システム。
前記測量ポール（３）に、前記杭判別手段（２）及びＧＰＳ受信手段（１６）を稼動させる始動手段（１７）を備えると共に、前記杭判別手段（２）で読み込まれた筆界杭（１）の識別情報、及び前記ＧＰＳ受信手段（１６）で読み込まれた筆界点位置情報を出力する通信手段を備え、
前記データコレクタ（９）に、当該測量ポール（３）から出力された識別情報及び筆界点位置情報を受信する通信手段を備えた前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の測量システム。
前記データコレクタ（９）に、前記識別情報を付した筆界点の位置関係を筆図形情報として登録する筆図形情報入力手段（５）を備えた前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の測量システム。
当該データコレクタ（９）が保持する前記計測情報又は位置情報、及び筆界杭（１）の識別情報、並びに筆界点の筆図形情報に基づき、前記筆界杭（１）の打設位置を筆界点とする一筆測量情報を算出する演算手段（１０）を備えた前記請求項７に記載の測量システム。
測量ポールに向きを合わせ当該測量ポールの設定位置について基準点に対する相対的な位置関係を計測し計測情報を形作るトータルステーションにおいて、その計測基点から前記基準点に打設された基準杭（１８）の上に垂れる下振（１３）を備え、当該下振（１３）に、前記基準杭（１８）の表面に電磁的又は光学的方法により記録された識別情報を電磁的又は光学的により読み取り記録する基準杭判別手段（１４）を備えたトータルステーション。