JP2006315119A - Trigger switch and motor driving circuit using the same - Google Patents
Trigger switch and motor driving circuit using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006315119A JP2006315119A JP2005139150A JP2005139150A JP2006315119A JP 2006315119 A JP2006315119 A JP 2006315119A JP 2005139150 A JP2005139150 A JP 2005139150A JP 2005139150 A JP2005139150 A JP 2005139150A JP 2006315119 A JP2006315119 A JP 2006315119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall
- motor
- trigger
- switch
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電動工具に用いられるトリガースイッチ及びそれを用いたモータの駆動回路に関するものである。 The present invention relates to a trigger switch used in an electric tool and a motor drive circuit using the same.
インパクトドライバー、グラインダーなどの電動工具の駆動源としてブラシレスDCモータが用いられている。このブラシレスDCモータを駆動させるために、電動工具内部にはインバータ回路、このインバータ回路を制御する制御回路などが内蔵されている。そして、電動工具のハウジングに設けられたトリガースイッチを作業者の指で操作することにより工具の回転速度を可変にしている(例えば、特許文献1参照)。
上記のような電動工具のトリガースイッチは、電圧切り替えスイッチやスライド抵抗などが用いられている。このような機械的に接触しているスイッチであると、機械的な接触部分で経年劣化が起き、寿命が短いという問題点があり、また、その構成を変更する場合には、電動工具に内蔵されている配線基板の変更が必要であって、拡張性が無いという問題点がある。 As the trigger switch of the electric tool as described above, a voltage changeover switch, a slide resistance, or the like is used. Such a mechanically contacted switch has a problem that the mechanical contact portion deteriorates over time and has a short life, and when the configuration is changed, it is built into the electric tool. Therefore, there is a problem in that the wiring board that is used is required to be changed and there is no scalability.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、長寿命で、拡張性の高いトリガースイッチ及びそれを用いたモータの駆動回路を提供する。 In view of the above problems, the present invention provides a trigger switch having a long life and high expandability, and a motor drive circuit using the same.
請求項1に係る発明は、スイッチ本体からトリガー部が摺動自在に配されたトリガースイッチにおいて、前記トリガー部から前記スイッチ本体内部に向かって移動部材が突出し、前記移動部材にはマグネットが設けられ、前記スイッチ本体内部であって、前記移動部材が摺動する方向に沿ってn個(但し、n>1である)のホール素子が配列され、かつ、前記n個のホール素子の中で隣接するホール素子同士の一部が摺動方向に関して重なるように配列されたことを特徴とするトリガースイッチ。 The invention according to claim 1 is the trigger switch in which the trigger portion is slidably arranged from the switch body, and the moving member protrudes from the trigger portion toward the inside of the switch body, and the moving member is provided with a magnet. In the switch body, n (where n> 1) hall elements are arranged along the direction in which the moving member slides, and adjacent to the n hall elements. A trigger switch characterized in that a part of the hall elements to be arranged are arranged so as to overlap each other in the sliding direction.
請求項2に係る発明は、n=2であることを特徴とする請求項1記載のトリガースイッチである。 The invention according to claim 2 is the trigger switch according to claim 1, wherein n = 2.
請求項3に係る発明は、前記n個のホール素子が千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項1記載のトリガースイッチである。 The invention according to claim 3 is the trigger switch according to claim 1, wherein the n hall elements are arranged in a staggered manner.
請求項4に係る発明は、請求項1記載のトリガースイッチと、モータの回転速度を制御する制御回路と、前記トリガースイッチにおけるn個のホール素子からのホール信号に基づいて速度指令信号を前記制御回路へ出力する速度制御回路とを有したモータの駆動回路であって、前記速度制御回路は、前記トリガー部が押圧されて第k番目のホール素子(但し、k>=1である)に対応する位置にストロークし、第k番目のホール素子からのみホール信号が入力した場合は、前記モータを回転速度Vm(Vm>0)で回転させる速度指令信号を出力し、前記トリガー部が押圧されて第k番目のホール素子と第(k+1)番目のホール素子に対応する位置にストロークし、第k番目のホール素子と第(k+1)番目のホール素子からのみホール信号が入力した場合は、前記モータを回転速度V(m+1)(但し、V(m+1)>Vmである)で回転させる速度指令信号を出力し、前記トリガー部が押圧されて第(k+1)番目のホール素子に対応する位置にストロークし、第(k+1)番目のホール素子からのみホール信号が入力した場合は、前記モータを回転速度V(m+2)(但し、V(m+2)>V(m+1)である)で回転させる速度指令信号を出力し、n個のホール素子に対して(2n−1)通りの速度指令信号を出力することを特徴とするモータの駆動回路である。 According to a fourth aspect of the invention, the trigger switch according to the first aspect, a control circuit for controlling the rotational speed of the motor, and the control of the speed command signal based on Hall signals from n Hall elements in the trigger switch. A motor driving circuit having a speed control circuit for outputting to the circuit, wherein the speed control circuit corresponds to the kth Hall element (where k> = 1) when the trigger portion is pressed. When a hall signal is input only from the kth hall element, a speed command signal for rotating the motor at a rotational speed Vm (Vm> 0) is output, and the trigger portion is pressed. Stroke to the position corresponding to the kth Hall element and the (k + 1) th Hall element, and the Hall signal is transmitted only from the kth Hall element and the (k + 1) th Hall element. Is input, a speed command signal for rotating the motor at a rotational speed V (m + 1) (where V (m + 1)> Vm) is output, and the trigger unit is pressed to (k + 1) th. When the stroke signal is stroked to the position corresponding to the hall element and the hall signal is input only from the (k + 1) th hall element, the motor is rotated at a rotational speed V (m + 2) (where V (m + 2)> V (m + 1). The motor drive circuit is characterized by outputting a speed command signal for rotation at (1) and outputting (2n-1) speed command signals for n Hall elements.
請求項5に係る発明は、前記速度制御回路は、前記n個のホール素子からのホール信号が全く入力しない場合は、前記モータを停止させるための速度指令信号を出力することを特徴とする請求項4記載のモータの駆動回路である。
The invention according to
請求項6に係る発明は、前記モータがブラシレスDCモータであることを特徴とする請求項4記載のモータの駆動回路である。
The invention according to
本発明であると、トリガー部から突出した移動部材に設けられたマグネットと、ホール素子から構成されているため、互いに非接触であり、機械的な接触による経年劣化を起こすことがない。そのため、トリガースイッチの長寿命化を図ることができる。 In the present invention, since it is composed of a magnet provided on the moving member protruding from the trigger portion and the Hall element, they are not in contact with each other, and do not deteriorate over time due to mechanical contact. Therefore, the life of the trigger switch can be extended.
[第1の実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態のコードレス電動工具10について、図1〜図4に基づいて説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, the cordless
(1)コードレス電動工具10の構造
図1に基づいて、コードレス電動工具10の構造について説明する。
(1) Structure of Cordless
コードレス電動工具10は、図1に示すようにインパクトドライバーであって、ビストル型のハウジング12から構成され、このハウジング12は筒状の本体14と、この本体14の後部下面から突出した把持部16とを有している。本体14の内部には、ブラシレスDCモータ(以下、単にモータという)18と、このモータ18の出力軸に連結されたギヤボックス20を有し、ギヤボックス20の出力軸には、チャック22を介してドライバ24が取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the cordless
モータ18の下方には、モータ18を駆動させるための駆動回路50が設けられた配線基板28が取り付けられている。
Below the
本体14と把持部16の境目の部分には、後から詳しく説明するトリガースイッチ30が設けられている。また、把持部16の下端には、リチウムイオン電池よりなる充電池32が着脱自在に設けられている。
A
(2)トリガースイッチ30の構造
次に、トリガースイッチ30の構造について、図2に基づいて説明する。
(2) Structure of
トリガースイッチ30は、箱状のスイッチ本体36と、このスイッチ本体36に対し摺動自在に設けられたトリガー部38を有している。トリガー部38からスイッチ本体36の方向に向かって棒状の移動部材40が突出している。この移動部材40の先端部にはマグネット42が取り付けられ、このマグネット42を有する移動部材40の先端部が、スイッチ本体36内部に挿入されている。また、トリガー部38はコイル状のバネ44によって、常に外方に付勢されている。
The
スイッチ本体36の内部であって、移動部材40の摺動方向に沿って千鳥状に2個のホールIC46,48が設けられている。第1のホールIC46が、移動部材40の下方であって、かつ、トリガー部38に近い部分に設けられている。第2のホールIC48は、移動部材40の上方であって、トリガー部38から離れた位置に取り付けられ、第1のホールIC46と第2のホールIC48とは、移動部材40の摺動方向に関して重なった部分が存在する。
Two
また、第1のホールIC46の前方には、マイクロスイッチよりなるメインスイッチ34が配されている。このメインスイッチ34は、トリガー部38が全く押圧されていない状態の移動部材40の位置である初期位置を検出するものであり、トリガー部38が少しでも押圧されて移動部材40が移動するとOFF状態からON状態になる。
A
これらメインスイッチ34と第1のホールIC46と第2のホールIC48とは、不図示の配線基板に設けられ、この配線基板はスイッチ本体36に収納されている。
The
トリガースイッチ30のトリガー部38を全く押圧していない状態では、バネ44の付勢力によって、図2の初期位置に保持されている。そして、トリガー部38を指で押圧することにより、移動部材40が移動し、図2における初期位置、Aの範囲、Bの範囲、Cの範囲、Dの範囲に移動する。
In a state where the
マグネット42がAの範囲にあるときは、トリガー部38が初期位置から押圧されて移動部材40が移動しているので、メインスイッチ34がOFF状態からON状態になる。また、図4に示すように、第1のホールIC46と第2のホールIC48からのホール信号は、両方ともOFF状態となっている。
When the
マグネット42がBの範囲にあるときは、第1のホールIC46のみに対応するため、第1のホールIC46のみからホールICがホール信号がON状態となり、第2のホールIC48からのホール信号はOFF状態となる。
When the
マグネット42がCの範囲にあるときは、第1のホールIC46と第2のホールIC48の重なった位置に対応するため、第1のホールIC46と第2のホールIC48からの両方のホール信号がON状態となる。
When the
マグネット42がDの範囲にあるときは、第1のホールIC46から離れ、第2のホールIC48にのみに対応するため、第2のホールIC48のみからON状態のホール信号が出力される。
When the
したがって、2個のホールIC46,48によって、図4に示すように停止、低速、中速、高速の4通りの状態を実現することができる。
Therefore, the two
(3)駆動回路50の構成
次に、駆動回路50の構成について、図3に基づいて説明する。
(3) Configuration of
図3に示すように、駆動回路50は、インバータ回路52とインバータ回路52を制御する制御回路54と上記で説明したメインスイッチ回路33と、速度制御回路56と、上記で説明したトリガースイッチ30とから構成されている。
As shown in FIG. 3, the
インバータ回路52は、6個のFET1〜6から構成され、2個のFETが直列に接続された回路が3組並列に取り付けられたフルブリッジ回路である。そして、各直列に接続されたFET1〜6の中間点からモータ18の固定子巻線に駆動電流を供給する。6個のFET1〜6は、制御回路54に内蔵されている論理回路からのゲート信号によってON/OFFすることができる。また、このインバータ回路52は、リチウムイオン電池よりなる充電池32から電圧が供給される。
The
制御回路54は、上記で説明した論理回路以外に、モータ18の回転速度を検出する回転速度検出回路と、この回転検出回路からの回転信号と、速度制御回路56から入力する速度指令信号に基づいてフィードバック制御を行い、論理回路を経てモータ18を速度指令信号に基づく回転速度のPWM制御をしている。
In addition to the logic circuit described above, the
制御回路54は、充電池32からその駆動のための電源が供給され、かつ、充電池32と制御回路54との間には、メインスイッチ回路33が設けられている。このメインスイッチ回路33は、メインスイッチ34とスイッチングトランジスタ35から構成され、メインスイッチ34をON状態になると、スイッチングトランジスタ35もON状態になり、充電池32から直流電源が供給されて制御回路54が駆動する。
The
また、速度制御回路56からは速度指令信号以外に、ブレーキ信号が入力する。ブレーキ信号が入力しているときは、インバータ回路52における6個のFET1〜6の中で、上段にあるFET1,FET3,FET5を全てON状態にし、他の下段にあるFET2,4,6をOFF状態にして、モータ18の回転を停止させる。なお、この場合に上段のFET1,3,5を全てOFF状態にし、下段のFET2,4,6をON状態にしてもよい。この場合であってもモータ18の回転を停止させることができる。
In addition to the speed command signal, a brake signal is input from the
(4)コードレス電動工具10の動作状態
次に、図4に基づいてコードレス電動工具10の動作状態について説明する。
(4) Operating State of
メインスイッチ34がOFF状態のときは、制御回路54に電源が供給されていないため、モータ18は停止状態となっている。但し、この場合においても充電池32からインバータ回路52には電圧がかかった状態となっている。
When the
コードレス電動工具10の作業者が、トリガー部38を初期位置から少しでも押圧してメインスイッチ34をON状態にすると、すなわち、Aの範囲にあるときは、制御回路54に電源が投入される。しかし、マグネット42が図2におけるAの範囲にあるときは、図4に示すように速度制御回路56からはブレーキ信号が出力され、制御回路54は上記したようにモータ18を停止状態にしている。ここで、メインスイッチ34をON状態にした場合に、メインスイッチ34に流れる電流は微小な電流であり、また、スイッチングトランジスタ35が動作するだけであるため、アークが発生がない。
When the operator of the
作業者がトリガー部38を押圧しマグネット42がBの範囲にくると、上記で説明したように低速の速度指令信号が速度制御回路56から出力される。また、ブレーキ信号はOFF状態となる。制御回路54は、低速の速度指令信号に併せてモータ18を低速で回転させる。
When the operator presses the
作業者がさらにトリガー部38を押圧して、マグネット42がCの範囲にくると、中速の速度指令信号が速度制御回路56から出力される。
When the operator further presses the
作業者がさらにトリガー部38を押圧して、マグネット42がDの範囲にくると、高速の速度指令信号が速度制御回路56から出力される。
When the operator further presses the
そして、作業者が作業を終えトリガー部38から手を放すと、バネ44の付勢力によりトリガー部38がAの範囲からさらに初期位置に復帰し、ブレーキ信号が速度制御回路56から出力され、モータ18が停止する。
When the operator finishes the work and releases his / her hand from the
このように、制御回路54への電源をON/OFFするのみであるため、アークによる経年劣化を防止することができる。
Thus, since only the power supply to the
また、トリガースイッチ30は、2個のホールIC46,48と非接触のマグネット42とから構成されているため、機械的な接触がなく長寿命化を図ることができる。
Further, since the
さらに、2個のホールIC46,48から停止、低速、中速、高速の4段階の速度指令を行うことができる。
Furthermore, it is possible to issue a four-step speed command of stop, low speed, medium speed, and high speed from the two
[第2の実施形態]
上記実施形態では、トリガースイッチ30には、2個のホールIC46,48を設けたが、これに限らず3個以上のホールICを千鳥状にトリガー部38の移動部材40の移動方向に沿って設けてもよい。この場合に、各ホールICが、少しずつ重なるように配置させる。このように、例えばn個のホールICを配置した場合には、(2n−1)通りの速度指令信号を出力することができる。
[Second Embodiment]
In the above embodiment, the
[変更例]
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
[Example of change]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.
上記実施形態のコードレス電動工具10では、インバクトドライバーにおいて説明したが、これに代えてグラインダーなどの他のコードレス電動工具であってもよい。
Although the
10 コードレス電動工具
12 ハウジング
18 モータ
28 配線基板
30 トリガースイッチ
32 充電池
34 メインスイッチ
36 スイッチ本体
38 トリガー部
40 移動部材
42 マグネット
46 ホールIC
48 ホールIC
50 駆動回路
52 インバータ回路
54 制御回路
56 速度制御回路
DESCRIPTION OF
48 Hall IC
50
Claims (6)
前記トリガー部から前記スイッチ本体内部に向かって移動部材が突出し、
前記移動部材にはマグネットが設けられ、
前記スイッチ本体内部であって、前記移動部材が摺動する方向に沿ってn個(但し、n>1である)のホール素子が配列され、かつ、前記n個のホール素子の中で隣接するホール素子同士の一部が摺動方向に関して重なるように配列されている
ことを特徴とするトリガースイッチ。 In the trigger switch where the trigger part is slidably arranged from the switch body,
A moving member projects from the trigger part toward the inside of the switch body,
The moving member is provided with a magnet,
Inside the switch body, n Hall elements (where n> 1) are arranged along the direction in which the moving member slides, and are adjacent to each other among the n Hall elements. A trigger switch characterized in that a part of Hall elements are arranged so as to overlap each other in the sliding direction.
ことを特徴とする請求項1記載のトリガースイッチ。 The trigger switch according to claim 1, wherein n = 2.
ことを特徴とする請求項1記載のトリガースイッチ。 The trigger switch according to claim 1, wherein the n hall elements are arranged in a staggered pattern.
前記速度制御回路は、
前記トリガー部が押圧されて第k番目のホール素子(但し、k>=1である)に対応する位置にストロークし、第k番目のホール素子からのみホール信号が入力した場合は、前記モータを回転速度Vm(Vm>0)で回転させる速度指令信号を出力し、
前記トリガー部が押圧されて第k番目のホール素子と第(k+1)番目のホール素子に対応する位置にストロークし、第k番目のホール素子と第(k+1)番目のホール素子からのみホール信号が入力した場合は、前記モータを回転速度V(m+1)(但し、V(m+1)>Vmである)で回転させる速度指令信号を出力し、
前記トリガー部が押圧されて第(k+1)番目のホール素子に対応する位置にストロークし、第(k+1)番目のホール素子からのみホール信号が入力した場合は、前記モータを回転速度V(m+2)(但し、V(m+2)>V(m+1)である)で回転させる速度指令信号を出力し、
n個のホール素子に対して(2n−1)通りの速度指令信号を出力する
ことを特徴とするモータの駆動回路。 2. A trigger switch according to claim 1, a control circuit for controlling the rotational speed of the motor, and a speed control circuit for outputting a speed command signal to the control circuit based on Hall signals from n Hall elements in the trigger switch; A motor drive circuit having
The speed control circuit includes:
When the trigger portion is pressed and strokes to a position corresponding to the kth hall element (where k> = 1), and a hall signal is input only from the kth hall element, the motor is turned on. A speed command signal for rotating at a rotational speed Vm (Vm> 0) is output,
The trigger portion is pressed and strokes to positions corresponding to the k-th hall element and the (k + 1) -th hall element, and the hall signal is transmitted only from the k-th hall element and the (k + 1) -th hall element. When input, a speed command signal for rotating the motor at a rotational speed V (m + 1) (where V (m + 1)> Vm) is output,
When the trigger portion is pressed and strokes to a position corresponding to the (k + 1) th Hall element, and a Hall signal is input only from the (k + 1) th Hall element, the motor is rotated at a rotational speed V (m + 2). (Note that V (m + 2)> V (m + 1)), and output a speed command signal for rotation.
A motor drive circuit, wherein (2n-1) speed command signals are output to n Hall elements.
ことを特徴とする請求項4記載のモータの駆動回路。 5. The motor drive circuit according to claim 4, wherein the speed control circuit outputs a speed command signal for stopping the motor when no hall signal is input from the n number of hall elements. 6. .
ことを特徴とする請求項4記載のモータの駆動回路。 The motor drive circuit according to claim 4, wherein the motor is a brushless DC motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005139150A JP4939673B2 (en) | 2005-05-11 | 2005-05-11 | Trigger switch and motor drive circuit using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005139150A JP4939673B2 (en) | 2005-05-11 | 2005-05-11 | Trigger switch and motor drive circuit using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006315119A true JP2006315119A (en) | 2006-11-24 |
JP4939673B2 JP4939673B2 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=37536227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005139150A Expired - Fee Related JP4939673B2 (en) | 2005-05-11 | 2005-05-11 | Trigger switch and motor drive circuit using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4939673B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009123480A (en) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Panasonic Corp | Switch and switching device using the same |
US8109024B2 (en) * | 2008-10-19 | 2012-02-07 | Terrill Abst | Trigger activated switch |
JP2013237118A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Max Co Ltd | Power tool |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5412485A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Contactless switch |
JPS5564226A (en) * | 1978-11-07 | 1980-05-14 | Sony Corp | Camera with driving control mechanism of lens system |
JPS5736640A (en) * | 1980-08-16 | 1982-02-27 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Automatic jointing apparatus of rubber coated fabric |
JPS607124A (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Nec Corp | Photo heating method |
JPS63123012A (en) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Optical switch |
JPH0339828U (en) * | 1989-08-30 | 1991-04-17 | ||
JP2001113475A (en) * | 1999-09-03 | 2001-04-24 | Hilti Ag | Turning on/off or switching device for multifunctional hand tool machine |
JP2006120466A (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nidec Shibaura Corp | Trigger switch |
-
2005
- 2005-05-11 JP JP2005139150A patent/JP4939673B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5412485A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Contactless switch |
JPS5564226A (en) * | 1978-11-07 | 1980-05-14 | Sony Corp | Camera with driving control mechanism of lens system |
JPS5736640A (en) * | 1980-08-16 | 1982-02-27 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Automatic jointing apparatus of rubber coated fabric |
JPS607124A (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Nec Corp | Photo heating method |
JPS63123012A (en) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Optical switch |
JPH0339828U (en) * | 1989-08-30 | 1991-04-17 | ||
JP2001113475A (en) * | 1999-09-03 | 2001-04-24 | Hilti Ag | Turning on/off or switching device for multifunctional hand tool machine |
JP2006120466A (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nidec Shibaura Corp | Trigger switch |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009123480A (en) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Panasonic Corp | Switch and switching device using the same |
US8109024B2 (en) * | 2008-10-19 | 2012-02-07 | Terrill Abst | Trigger activated switch |
JP2013237118A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Max Co Ltd | Power tool |
US9293964B2 (en) | 2012-05-15 | 2016-03-22 | Max Co., Ltd. | Power tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4939673B2 (en) | 2012-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4879570B2 (en) | Trigger switch for electric tools | |
US9444307B2 (en) | Variable speed switch and electric power tool with the variable speed switch mounted thereto | |
EP3251803B1 (en) | Work machine | |
JP6090581B2 (en) | Electric tool | |
US20130255981A1 (en) | Power tool | |
JP5206084B2 (en) | Electric tool | |
US10818450B2 (en) | Paddle switch | |
JP2006315117A (en) | Cordless power tool | |
ATE383225T1 (en) | CONTROL DEVICE FOR ROTATING HAND TOOLS | |
JP5622020B2 (en) | Electric tool | |
JP2006055980A (en) | Rotary tool driven by brushless motor | |
US20230405786A1 (en) | Non-contact speed selector swtich in rotary power tool | |
JP2007015045A (en) | Cordless power tool | |
JP2007021620A (en) | Power tool | |
JP4939673B2 (en) | Trigger switch and motor drive circuit using the same | |
JP2008183691A (en) | Power tool | |
EP2374580B1 (en) | Electric gripper drive with a torsional compliance device | |
JP2009202310A (en) | Power tool | |
JP2014061579A (en) | Electric power tool | |
JP6675296B2 (en) | Electric tool | |
JP5351555B2 (en) | Power tool switch | |
JP5463987B2 (en) | Electric tool | |
JP5954386B2 (en) | Electric tool | |
WO2008111539A1 (en) | Percussion tool | |
JP2020049553A (en) | Electric tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4939673 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |