JP2006314805A - 画像ストリームを表示する方法、撮像器の出力を表示するためのシステム、および画像ストリームを表示するためのシステム - Google Patents
画像ストリームを表示する方法、撮像器の出力を表示するためのシステム、および画像ストリームを表示するためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006314805A JP2006314805A JP2006134305A JP2006134305A JP2006314805A JP 2006314805 A JP2006314805 A JP 2006314805A JP 2006134305 A JP2006134305 A JP 2006134305A JP 2006134305 A JP2006134305 A JP 2006134305A JP 2006314805 A JP2006314805 A JP 2006314805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- frames
- image frames
- image stream
- stream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract description 11
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
- 238000011503 in vivo imaging Methods 0.000 description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 8
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 7
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 6
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 4
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】複数の画像フレームを受けるステップと、少なくとも2つの画像フレーム間の予め定められた量の類似点を判断するステップと、予め定められた量の類似点が得られた場合に少なくとも2つの画像フレームを単一の画像フレームに統合することにより修正された画像ストリームを表示するステップとを含む。
【選択図】図1
Description
この出願は、2005年5月13日出願の米国特許仮出願番号第60/680,526号の利益を請求する。
この発明は、生体内撮像装置により取り込まれた画像ストリームを表示するためのシステムおよび方法に関する。より特定的には、統合された態様で画像ストリームを表示するためのシステムおよび方法に関する。
体内の管または腔の検知のための、および情報(たとえば、画像データ、pHデータ、温度情報、圧力情報)を収集するための装置ならびに方法は、当該技術分野において公知である。そのような公知の装置は、とりわけ、自律型であってたとえば自然な蠕動運動により受動的に胃腸(GI)を移動し得る嚥下可能撮像装置を含み得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、体内腔に沿って取り込まれた画像の進行を提示し得る画像ストリームが構成され得る。この発明の一実施例に従うと、画像ストリームの場面の変化速度が規制され得る。この発明の別の実施例に従うと、画像ストリームは、重複を低減しながら/なくしながら、取り込まれた画像情報のすべてを表示し得る。この発明の実施例に従うと、画像ストリームは、たとえば、重複した情報なしに新しい情報を何らなくすことなく、体内腔を通した安定した閲覧を提供することにより、閲覧時間を短縮し、画像フレームの視野を増大し、より快適な閲覧を提供する。
以下の説明において、この発明のさまざまな局面が説明される。説明の目的で、この発明の完全な理解をもたらすために特定の構成および細部が提示される。しかしながら、当業者には、ここに提示される細部なしにこの発明を実施し得ることもまた認識されるであろう。さらに、この発明を分かりにくくしないように、周知の特徴は省略されるかまたは簡略化され得る。
ば、体内腔の一部分において、大量のまたは重複した量の画像データが取り込まれる一方で、別の部分においてはほとんどデータが取り込まれないおそれがある。さらに、そのような画像データを閲覧する間、体内腔を通る進行速度の見積もり、またはフレーム取り込み速度と体内腔を通る進行との相関は、進行の不規則な性質に起因して困難であり得る。
0は、元の画像フレーム101−105によって構成され得る。他の実施例においては、より多くのまたは少ない画像が統合され得る。よって、重複するデータが統合される一方で、新しいデータは保存され得る。図2において、画像フレーム101−105が、円形形状を有するのが示される。この発明の他の実施例においては、画像フレームは、たとえば正方形または長方形または他の何らかの形状である、代替的な形状を有し得る。統合された画像の結果として生じる形状は不規則であってもよい。
Claims (17)
- 画像ストリームを表示する方法であって、
a)複数の画像フレームを受けるステップと、
b)少なくとも2つの画像フレーム間の予め定められた量の類似点を判断するステップと、
c)前記予め定められた量の類似点が得られた場合に、少なくとも2つの画像フレームを単一の画像フレームに統合することにより、修正された画像ストリームを表示するステップとを含む、方法。 - 前記複数の画像フレームは、体内腔の中の送信機から受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記修正された画像ストリームは、体内腔を通る安定した前進に沿って取り込まれた画像の進行を示す、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の画像フレームの連続するフレームを重複する部分について検査するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 統合された画像を生成するために、画像を変形するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 画像ストリームを表示する方法であって、
a)複数の画像フレームを受けるステップと、
b)少なくとも2つの画像フレーム間の予め定められた量の類似点を判断するステップと、
c)前記予め定められた量の類似点が得られた場合に、少なくとも2つの画像フレームの一部を単一の画像フレームに統合するステップと、
d)前記統合された画像の少なくとも一部を含む修正された画像ストリームを表示するステップとを含む、方法。 - 前記統合された画像の一部を予め定められた形状およびサイズに変形するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記複数の画像フレームは、体内腔の中の送信機から受信される、請求項7に記載の方法。
- 前記修正された画像ストリームは、体内腔に沿って取り込まれた画像の進行を示す、請求項6に記載の方法。
- 前記複数の画像フレームの連続するフレームを重複する部分について検査するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 撮像器の出力を表示するためのシステムであって、
a)複数の画像フレームを受信するための受信機と、
b)少なくとも2つの画像フレーム間の予め定められた量の類似点を判断するためのコンパレータと、
c)前記予め定められた量の類似点が得られた場合に、少なくとも2つの画像フレームを単一の画像フレームに統合することにより、修正された画像ストリームを表示するためのディスプレイとを含む、システム。 - 前記複数の画像フレームを送信するための送信機をさらに含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記複数の画像フレームの連続するフレームを重複する部分について検査するための検査部をさらに含む、請求項11に記載のシステム。
- 画像ストリームを表示するためのシステムであって、
a)複数の画像フレームを受けるための受信機と、
b)少なくとも2つの画像フレーム間の予め定められた量の類似点を判断するためのコンパレータと、
c)前記予め定められた量の類似点が得られた場合に、少なくとも2つの画像フレームの一部を単一の画像フレームに統合することにより、修正された画像ストリームを表示するためのディスプレイとを含む、システム。 - 前記複数の画像フレームを体内腔の中から送信するための送信機をさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記複数の画像フレームの連続するフレームを重複する部分について検査するための検査部をさらに含む、請求項15に記載のシステム。
- 前記統合された画像の少なくとも一部を予め定められた形状およびサイズに変形するための変形部をさらに含む、請求項16に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US68052605P | 2005-05-13 | 2005-05-13 | |
US60/680,526 | 2005-05-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006314805A true JP2006314805A (ja) | 2006-11-24 |
JP4987349B2 JP4987349B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=37535953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006134305A Active JP4987349B2 (ja) | 2005-05-13 | 2006-05-12 | 画像ストリームを表示する方法、撮像器の出力を表示するためのシステム、および画像ストリームを表示するためのシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7813590B2 (ja) |
JP (1) | JP4987349B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016519968A (ja) * | 2013-05-29 | 2016-07-11 | カン−フアイ・ワン | 生体内マルチカメラカプセルからの画像再構築 |
Families Citing this family (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080051642A1 (en) | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Hagai Krupnik | Device, system and method of displaying in -vivo images at variable rate |
US20110085021A1 (en) * | 2009-10-12 | 2011-04-14 | Capso Vision Inc. | System and method for display of panoramic capsule images |
US8331725B2 (en) * | 2007-01-12 | 2012-12-11 | Qualcomm Incorporated | Panoramic imaging techniques |
US8187174B2 (en) * | 2007-01-22 | 2012-05-29 | Capso Vision, Inc. | Detection of when a capsule camera enters into or goes out of a human body and associated operations |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
US7815662B2 (en) | 2007-03-08 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suture anchors and deployment device |
US8075572B2 (en) | 2007-04-26 | 2011-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suturing apparatus |
US8100922B2 (en) | 2007-04-27 | 2012-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved needle suturing tool |
US8262655B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8568410B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation surgical instruments |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US20090112059A1 (en) | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Nobis Rudolph H | Apparatus and methods for closing a gastrotomy |
US8480657B2 (en) | 2007-10-31 | 2013-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ |
US8262680B2 (en) | 2008-03-10 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anastomotic device |
US8317806B2 (en) | 2008-05-30 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic suturing tension controlling and indication devices |
US8771260B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuating and articulating surgical device |
US8652150B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multifunction surgical device |
US8679003B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device and endoscope including same |
US8070759B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device |
US8114072B2 (en) | 2008-05-30 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation device |
US8906035B2 (en) | 2008-06-04 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic drop off bag |
US8403926B2 (en) | 2008-06-05 | 2013-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US8361112B2 (en) | 2008-06-27 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suture arrangement |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US8262563B2 (en) | 2008-07-14 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube |
US8211125B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
US8529563B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8241204B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating end cap |
US8480689B2 (en) | 2008-09-02 | 2013-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Suturing device |
US8409200B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical grasping device |
US8114119B2 (en) | 2008-09-09 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical grasping device |
US8337394B2 (en) | 2008-10-01 | 2012-12-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Overtube with expandable tip |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
US8172772B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval device |
US8361066B2 (en) | 2009-01-12 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8828031B2 (en) | 2009-01-12 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for forming an anastomosis |
US8252057B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
US9226772B2 (en) | 2009-01-30 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device |
US8037591B2 (en) | 2009-02-02 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical scissors |
US8150124B2 (en) * | 2009-10-12 | 2012-04-03 | Capso Vision Inc. | System and method for multiple viewing-window display of capsule images |
US8724868B2 (en) * | 2009-10-12 | 2014-05-13 | Capso Vision, Inc. | System and method for display of panoramic capsule images |
US20110098704A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US8608652B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method |
US8150123B2 (en) * | 2009-11-25 | 2012-04-03 | Capso Vision Inc. | System and method for image enhancement of dark areas of capsule images |
US8353487B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | User interface support devices for endoscopic surgical instruments |
US8496574B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly |
US8506564B2 (en) | 2009-12-18 | 2013-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9028483B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9005198B2 (en) | 2010-01-29 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US10092291B2 (en) | 2011-01-25 | 2018-10-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectively rigidizable features |
US9233241B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9314620B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9254169B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9049987B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
US8986199B2 (en) | 2012-02-17 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope |
US9427255B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient |
US9078662B2 (en) | 2012-07-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic cap electrode and method for using the same |
US9545290B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle probe guide |
US9572623B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable electrode and disposable sheath |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
CN104885120A (zh) * | 2012-12-31 | 2015-09-02 | 基文影像公司 | 用于显示图像流的系统和方法 |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
DE102018202656A1 (de) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erstellen von Panoramabildern |
CN109816675A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-28 | 歌尔股份有限公司 | 物体的检测方法、检测装置及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05108819A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
JP2004521662A (ja) * | 2000-05-15 | 2004-07-22 | ギブン・イメージング・リミテツド | インビボカメラのキャプチャレートおよび表示レートを制御するためのシステム |
US20040210105A1 (en) * | 2003-04-21 | 2004-10-21 | Hale Eric Lawrence | Method for capturing and displaying endoscopic maps |
WO2004096008A2 (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-11 | Given Imaging Ltd. | Panoramic field of view imaging device |
JP2005501630A (ja) * | 2001-09-05 | 2005-01-20 | ギブン・イメージング・リミテッド | 身体管腔の3次元表示のためのシステムおよび方法 |
JP2005503182A (ja) * | 2001-01-16 | 2005-02-03 | ギブン・イメージング・リミテツド | 体腔の広域画像形成用のシステムおよび方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5138460A (en) * | 1987-08-20 | 1992-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for forming composite images |
US5331551A (en) * | 1989-10-02 | 1994-07-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope image recording system for compressing and recording endoscope image data |
US6205259B1 (en) * | 1992-04-09 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus |
US5547455A (en) * | 1994-03-30 | 1996-08-20 | Medical Media Systems | Electronically steerable endoscope |
US5649032A (en) * | 1994-11-14 | 1997-07-15 | David Sarnoff Research Center, Inc. | System for automatically aligning images to form a mosaic image |
JPH08287218A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Sharp Corp | 画像合成装置 |
US6549681B1 (en) * | 1995-09-26 | 2003-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image synthesization method |
AU3723697A (en) * | 1996-07-12 | 1998-02-09 | Erim International, Inc. | Mosaic construction, processing, and review of very large electronic micrograph composites |
ATE280978T1 (de) * | 1997-01-30 | 2004-11-15 | Yissum Res Dev Co | Mosaikbildverarbeitungssystem |
US5953146A (en) * | 1997-01-30 | 1999-09-14 | At&T Corp. | Method and apparatus for tracking alignment in wireless optical communications |
US6346940B1 (en) * | 1997-02-27 | 2002-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Virtualized endoscope system |
DE69833302T2 (de) * | 1997-10-06 | 2006-11-02 | Canon K.K. | Verfahren und Vorrichtung zur Bildsynthese |
US6720997B1 (en) * | 1997-12-26 | 2004-04-13 | Minolta Co., Ltd. | Image generating apparatus |
US6785410B2 (en) * | 1999-08-09 | 2004-08-31 | Wake Forest University Health Sciences | Image reporting method and system |
JP4446663B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2010-04-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療レポートを作成する方法、システム及びコンピュータプログラム |
FR2827680B1 (fr) * | 2001-07-20 | 2003-10-10 | Immervision Internat Pte Ltd | Procede de capture d'une image panoramique au moyen d'un capteur d'image de forme rectangulaire |
IL151049A0 (en) * | 2001-08-02 | 2003-04-10 | Given Imaging Ltd | In vivo imaging methods and devices |
US6947059B2 (en) * | 2001-08-10 | 2005-09-20 | Micoy Corporation | Stereoscopic panoramic image capture device |
US7162102B2 (en) * | 2001-12-19 | 2007-01-09 | Eastman Kodak Company | Method and system for compositing images to produce a cropped image |
WO2003083781A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method, system and computer program for stereoscopic viewing of 3d medical images |
JP2004334843A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-25 | Seiko Epson Corp | 複数の画像から画像を合成する方法 |
JP2005004718A (ja) * | 2003-05-16 | 2005-01-06 | Canon Inc | 信号処理装置及び制御方法 |
US7011625B1 (en) * | 2003-06-13 | 2006-03-14 | Albert Shar | Method and system for accurate visualization and measurement of endoscopic images |
US7609289B2 (en) * | 2003-09-25 | 2009-10-27 | Omnitek Partners, Llc | Methods and apparatus for capturing images with a multi-image lens |
US7922652B2 (en) * | 2004-02-18 | 2011-04-12 | Osaka University | Endoscope system |
US7609910B2 (en) * | 2004-04-09 | 2009-10-27 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for creating a panoramic view of a volumetric image |
-
2006
- 2006-05-09 US US11/430,185 patent/US7813590B2/en active Active
- 2006-05-12 JP JP2006134305A patent/JP4987349B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05108819A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-04-30 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
JP2004521662A (ja) * | 2000-05-15 | 2004-07-22 | ギブン・イメージング・リミテツド | インビボカメラのキャプチャレートおよび表示レートを制御するためのシステム |
JP2005503182A (ja) * | 2001-01-16 | 2005-02-03 | ギブン・イメージング・リミテツド | 体腔の広域画像形成用のシステムおよび方法 |
JP2005501630A (ja) * | 2001-09-05 | 2005-01-20 | ギブン・イメージング・リミテッド | 身体管腔の3次元表示のためのシステムおよび方法 |
US20040210105A1 (en) * | 2003-04-21 | 2004-10-21 | Hale Eric Lawrence | Method for capturing and displaying endoscopic maps |
WO2004096008A2 (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-11 | Given Imaging Ltd. | Panoramic field of view imaging device |
JP2006527012A (ja) * | 2003-05-01 | 2006-11-30 | ギブン・イメージング・リミテツド | パノラマ視野の撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016519968A (ja) * | 2013-05-29 | 2016-07-11 | カン−フアイ・ワン | 生体内マルチカメラカプセルからの画像再構築 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7813590B2 (en) | 2010-10-12 |
US20060285732A1 (en) | 2006-12-21 |
JP4987349B2 (ja) | 2012-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4987349B2 (ja) | 画像ストリームを表示する方法、撮像器の出力を表示するためのシステム、および画像ストリームを表示するためのシステム | |
US10863155B2 (en) | Reduction of banding artifacts in image processing | |
JP3952777B2 (ja) | インビボカメラのキャプチャレートおよび表示レートを制御するためのシステム | |
US20080004503A1 (en) | Data recorder and method for recording a data signal received from an in-vivo sensing device | |
US20170020374A1 (en) | Controlled image capturing method including position tracking and system used therein | |
JP6177083B2 (ja) | データ受信装置、カプセル内視鏡システム、データ受信方法、及びプログラム | |
KR101921268B1 (ko) | 3d 영상을 재생을 위한 캡슐 내시경 장치, 상기 캡슐 내시경의 동작 방법, 캡슐 내시경과 연동하여 3d 영상을 재생하는 수신기, 캡슐 내시경과 연동하여 수신기의 3d 영상을 재생하는 방법, 및 캡슐 내시경 시스템 | |
CN111035351B (zh) | 用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置 | |
US20160295126A1 (en) | Image Stitching with Local Deformation for in vivo Capsule Images | |
JP2007124088A (ja) | 画像撮影装置 | |
CN107798656B (zh) | 一种基于距离传感器和陀螺仪的口腔全景图像拼接方法 | |
EP1783680A2 (en) | Apparatus and method for frame acquisition rate control in an in-vivo imaging device | |
EP1646006A4 (en) | IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM | |
JP2009195271A (ja) | カプセル内視鏡システム | |
JP2009100326A (ja) | 高速撮影装置、高速撮影装置の制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP5308615B2 (ja) | 医療システム | |
US9808195B2 (en) | 2D scanning videokymography system for analyzing vibration of vocal-fold mucosa, and method of analyzing vibration of vocal-fold mucosa using the same | |
US20160321785A1 (en) | Image processing apparatus | |
JP4487077B2 (ja) | 単一の撮像装置で連続取得したビデオ映像による立体表示方法 | |
US11120547B2 (en) | Reconstruction of images from an in vivo multi-camera capsule with two-stage confidence matching | |
US10390017B2 (en) | Compressed image data transmitting device, compressed image data transmitting and receiving system, compressed image data transmitting method, and non-transitory medium saving program | |
JP2018130537A (ja) | オブジェクトのスケーリングに対する距離測量機能付き内視鏡に用いられる方法および装置 | |
KR101640930B1 (ko) | 캡슐내시경의 영상처리장치 | |
JP2005328970A (ja) | 内視鏡装置 | |
KR100964816B1 (ko) | 캡슐내시경에서 영상 데이터의 전송 방법 및 그 캡슐내시경 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20081201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20081225 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100511 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111206 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4987349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |