KR100964816B1 - 캡슐내시경에서 영상 데이터의 전송 방법 및 그 캡슐내시경 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인체(또는 동물) 장기를 촬영한 영상 데이터를 처리하여, 촬영한 영상 데이터에서 불필요한 영상 데이터를 제거함으로써, 전송할 영상 데이터량을 조절할 수 있는 캡슐형 내시경의 영상 데이터 전송 방법 및 장치, 그리고 그 방법이 적용된 캡슐형 내시경에 관한 것이다.

본 발명은 촬영할 장기에 대해 적응적으로 마스크를 선택하여, 마스크에 따라 촬영한 영상 데이터 만을 전송함으로써 상기 촬영한 영상 데이터를 전송하여 촬영 속도를 향상시키는 것이다.

Description

캡슐내시경에서 영상 데이터의 전송 방법 및 그 캡슐내시경{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING IMAGE DATA OF INTERNAL ORGANS AND CAPSULE-TYPE ENDOSCOPE THEREOF}

본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로서, 특히 인체 전도 방식의 통신이 가능한 캡슐형 내시경 장치에서 광 시야각으로 촬영한 몸체 내부 장기의 영상 데이터를 처리하여 전송하는 것이다.

인체 내부에서 의학적 정보를 수집하기 위한 여러 가지 방법이 개발되어 사용되고 있다.

신체 내부의 영상 정보를 수집하기 위해 사용되는 시술 방법은 일반적으로 내시경을 사용하는 방법이 있다. 상기 내시경은 신체 내부를 촬영한 후, 촬영된 이미지를 도선 또는 광섬유와 같은 통신 케이블을 통하여 외부 기기로 전송한다. 그러나, 이와 같이 내시경에 케이블을 사용하게 되면, 상기 내시경이 신체 내부에 삽입되더라도, 상기 케이블은 구강에 그대로 유지되어, 환자에게 큰 고통을 준다는 문제점이 있다. 또한, 촬영 부위를 조정하기 위해, 상기 케이블을 조작하게 되는데, 이로 인해 신체 내부의 장기에 상처가 생기는 등, 여러 부작용이 발생하게 된 다.

이러한 문제점을 해결하고자 최근 이스라엘의 Given Imaging 사에서는 PillCam이라는 상품명의 캡슐형 내시경을 개발하였다. 이 캡슐형 내시경은 알약과 같이 환자가 삼키기만 하면 내시경의 카메라에서 포착된 인체 내부의 영상데이터가 외부의 수신장치로 전송되어 모니터에서 이를 재현할 수 있다.

또한, 상술한 내시경 이외에도, 최근에는 급격한 산업화와 생활수준의 향상으로 비만 및 성인병에 많은 관심을 갖고 있어 항상 자신의 인체 구성 요소의 변화를 파악하여 기초적인 검진 자료로 활용하려고 한다.

체 성분 분석이라고 하는 것은 인체를 이루는 수분, 단백질, 뼈, 지방 등의 개별 성분을 정량적으로 측정하는 것을 말하며, 이의 발전에 따라 물, 체액, 피 등을 구분하여 질병 여부를 탐지하는 기술이 연구되고 있다.

체 성분을 분석하는 방법으로는 가격이 저렴하고 인체에 무해한 생체전기 임피던스(Bioelectrical Impedance Analysis)를 이용한 방법이 널리 쓰이고 있다.

생체전기 임피던스 법은 안전하고 저렴하며 신속하게 인체의 전기저항 또는 전기 전도도를 측정할 수 있는 방법으로 한 쌍의 전류전극과 한 쌍의 전압전극으로 인체에 접촉시킨 후 한 쌍의 전류전극으로 약 1KHz내지 1MHz의 주파수를 갖는 교류전류를 보내주고 한 쌍의 전압전극에서 전압을 측정한 후 인체의 임피던스를 산출하는 방법이다.

한편, 상기 캡슐형 내시경의 카메라가 촬영한 장기의 영상 데이터는 외부의 수신장치로 전송되어 모니터를 통하여 촬영된 영상을 볼 수 있다. 또한 그 촬영된 영상데이터는 진단자료로 활용될 수 있다. 따라서, 캡슐형 내시경의 카메라가 촬영한 영상데이터는 진단의 중요한 자료이기에, 손실이 없는 장기의 영상정보를 획득하여야 한다. 특히, 예를 들어 몸체 내의 각 소화기관은 그 특성에 따라 섭취물의 이동속도가 각각 다르며, 장기의 움직임이 많은 곳에서도 진단을 위한 영상정보를 획득하기 위해서는 고속의 촬영 기술 및 통신 기술이 요구된다. 그러나, 고속의 촬영 및 통신 기술은 전송에 요구되는 대역폭의 제한이나 통신 환경에 따라 데이터의 전송량이 제한을 받는다.

따라서, 일반적으로 영상데이터는 영상 압축 기술이 적용된다. 이러한 영상 압축은 손실 압축과 무손실 압축으로 구분된다. 첫째, 손실 압축은 데이터 정보를 압축했을 경우 정보량이 약간 손실된 체로 압축되는 것으로 보통 10 배 이상의 데이터정보를 압축한다. 둘째, 무손실 압축은 압축을 해도 그 정보량이 변하지 않는 것으로 압축률이 매우 작다. 그런데, 의료 영상과 같이 중요한 데이터의 경우에는 손실 압축을 사용하지 않는다는 것과 에러 발생 시에 복원이 어렵다는 문제점가 있어 무손실 압축을 사용한다.

이와 같이 무손실 압축을 사용하는 캡슐형 내시경의 영상 데이터 처리 및 전송은 다음과 같은 문제점이 있다: 첫째, 일반적으로 압축된 데이터 전달에서 전송 에러가 발생하지 않을 것이라고 가정하기 때문에, 캡슐형 내시경이 영상데이터를 전송 중에 에러가 발생하면, 재전송을 외부의 수신장치는 요청하거나 에러 정정 알고리즘에 의하여 에러를 보상해야 한다; 둘째, 캡슐형 내시경의 경우에는 몸체 내의 송신기에서 인체 외부로 촬영한 영상 데이터를 전송함에 있어서 전송(통신) 에 러가 필연적으로 발생되고, 이러한 경우에는 데이터 복원을 원활하게 수행하지 못한다; 셋째, 캡슐형 내시경은 전원과 면적이 협소하여 양방향 통신이 어려워 일방향으로 통신한다; 넷째, 촬영된 영상을 압축한 영상데이터는 압축률이 클수록 데이터 에러 발생 시, 주변 데이터에 많은 영향을 미치게 된다; 다섯째, 캡슐형 내시경에서 촬영된 영상데이터는 압축에 필요한 알고리즘이 매우 복잡하고, 또한 메모리의 증가 등으로 인해 소모되는 에너지도 커지는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 인체(또는 동물) 장기를 촬영한 영상 데이터를 처리하여, 촬영한 영상 데이터에서 불필요한 영상 데이터를 제거함으로써, 전송할 영상 데이터량을 조절할 수 있는 캡슐형 내시경의 영상 데이터를 처리 및 전송하는 것이다. 이를 위해, 본 발명은 촬영할 장기에 대해 적응적으로 마스크를 선택하여, 마스크에 따라 촬영한 영상 데이터를 처리하는 알고리즘을 제공하여, 그 알고리즘으로 처리한 영상 데이터를 전송함으로써 촬영 속도를 향상시키는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상데이터 전송 방법은,

(A) 촬영한 영상에서 유효한 부분과 유효하지 않은 부분을 구별하는 단계와;

(B) 상기 촬영한 영상에 따라 마스크를 선택하는 단계와;

(C) 상기 선택한 마스크를 적용하여 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계를포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, (D) 상기 처리된 영상을 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 촬영한 영상과 상기 선택한 마스크 간에 상관도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 상관도 계산은 상기 촬영한 영상의 픽셀과 상기 선택한 마스크의 해당 픽셀을 곱하여 획득되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마스크의 선택은 자동 또는 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 (C) 단계는

상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도(Frame rate)를 추출하는 단계와;

상기 추출한 프레임 속도에 기초하여 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법은,

장기를 촬영한 영상을 분석하는 단계와;

상기 분석한 영상에 적용할 마스크를 선택하는 단계와;

상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도로 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계와;

상기 처리한 영상을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마스크의 선택은

자동 또는 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 촬영한 영상과 상기 선택한 마스크 간에 상관도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 캡슐내시경은

몸체의 영상을 획득하는 렌즈와;

상기 촬영한 영상을 분석하고, 그 분석한 영상에 해당하는 마스크를 이용하여 영상을 처리하는 처리부와;

상기 처리한 영상을 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 처리부는

적어도 하나 이상의 마스크를 저장하고 있는 메모리와;

상기 촬영한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제어 모듈과;

상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와;

상기 추출한 프레임 속도에 따라 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 처리부는 상기 촬영한 영상과 상기 마스크 간에 상관도를 계산하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상처리기는

적어도 하나 이상의 마스크를 저장하는 메모리와;

장기를 촬영한 영상을 분석하여, 그 분석한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제어 모듈과;

상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와;

상기 추출한 프레임 속도에 기초하여 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 촬영한 영상과 상기 마스크 간에 상관도를 계산하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법은,

장기를 촬영한 영상을 분석하는 단계와;

상기 촬영한 영상을 전송할 프레임 속도를 결정하는 단계와;

상기 결정한 프레임 속도에 대응하는 마스크를 선택하는 단계와;

상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도로 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계와;

상기 처리한 영상을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마스크의 선택은, 메모리에 저장된 마스크들의 설정정보를 읽어서, 상기 결정한 프레임 속도에 해당하는 마스크를 선택하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 촬영한 장기의 영상을 유효한 픽셀과 유효하지 않은 픽셀로 구별하는 효과가 있다.

본 발명은 상기 촬영한 영상에 해당하는 마스크를 선택하고, 그 마스크 내의 영상만을 처리하여 전송함으로써, 상기 촬영한 영상정보 량을 줄여서 전송할 수 있 다.

또한, 본 발명은 상기 마스크를 적용하여, 상기 촬영한 영상을 전송함으로써, 전송효율 및 통신채널 자원 활용도를 높이는 효과가 있다.

반대로, 마스크의 크기가 매우 큰 경우에는 동일한 통신 대역폭으로 프레임 속도를 줄이는 효과를 낼 수도 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 한편, 본 발명은 캡슐형 내시경과 일체로 또는 캡슐형 내시경 내에 독립된 모듈로 구성하여 구현할 수도 있다. 다만, 본 발명은, 캡슐형 내시경이 함께 구성된 영상데이터 조절장치 및 방법을 일 실시 예로 하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 몸체 장기들의 영상을 촬영하여 그 촬영한 영상 데이터를 처리하여 전송하는 캡슐형 내시경 장치 및 방법을 도시한 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 전체 시스템은 송신 캡슐(100)과, 수신부(200)와, 출력장치(300)를 포함한다. 송신 캡슐(100)은 인체 장기의 영상을 촬영하여 그 촬영한 영상정보를 몸체 외부로 전송한다. 한편, 송신 캡슐(100)은 인체 장기의 영상 정보를 수집할 수 있는 내시경 및 센서와, 장기에 따라 적응적으로 마스크를 적용하여 촬영한 영상정보를 처리하는 처리부를 더 포함할 수 있다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

사람 또는 동물의 몸체(10) 내부, 예를 들어 소화 기관에 위치될 수 있는 상기 송신 캡슐(100)은 렌즈, 이미지 센서(131) 및 조명을 이용하여 촬영한 장기의 영상데이터(영상정보)를 처리한다. 이때, 촬영대상이 되는 장기는 여러 마스크 중 하나를 선택하여 촬영함으로써, 영상데이터의 양을 줄이도록 처리된다. 이와 같이 촬영 및 처리된 영상정보는 송신캡슐(100)에 의해 인체외부의 수신부(200)로 송신한다. 그리고, 상기 송신된 영상정보는 수신전극(210, 220)을 통해 수신부(200)가 수신한다. 상기 수신부(200)에서 수신된 인체 장기들의 영상 정보는 신호처리과정을 거친 후 출력장치(300)의 영상정보출력부(320)를 통하여 표시된다.

이상과 같이, 상기 출력장치(300)로 출력된 인체장기들의 영상정보를 이용하여 의사는 환자의 소화기 질환 등을 진단할 수 있다. 즉, 본 발명은 송신캡슐(100)에 구비된 처리부(150)가 장기에 따라 적응적으로 하나의 마스크를 선택하여 촬영 및 처리하여, 송신캡슐(100)가 전송할 영상데이터 량을 줄여서 전송함으로써 동일한 전송 대역폭에서 데이터의 전송효율을 높일 수 있고, 특정 시간 내에 많은 영상 데이터를 전송할 수 있는 것이다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따른 캡슐내시경의 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 인체 내부에 투입된 캡슐내시경(100)(즉, 송신캡슐)은 렌즈(110), 이미지 센서(131) 및 조명(120)을 사용하여 각종 장기에 대한 영상정보를 획득한다. 이때, 장기를 촬영 시에, 촬영 대상이 되는 장기의 모양 및 크 기 등에 따라 적응적으로 마스크를 적용하여 촬영한다. 여기서, ‘마스크’는 본 발명이 정의하는 촬영 알고리즘으로써, 영상데이터의 량을 줄이기 위한 방법이다. 이는 무압축의 영상 정보를 전송 시에 전송 데이터 량의 증가로 인한 전송효율이 떨어지는 것을 개선하기 위한 것이다.

즉, 본 발명에 따른 송신캡슐(즉, 캡슐내시경)(100)은 여러 가지 모양의 마스크를 구비하고, 각 마스크 마다 서로 다른 프레임 속도(frame rate)를 정하여 두고, 처리부(130)가 촬영 대상인 장기의 형태 및 모양에 따라 적응적으로 적합한 마스크를 선택하여 그 장기를 촬영한다. 한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 송신캡슐(100)이 마스크의 모양에 맞추어 장기를 촬영하는 것이 아니라, 장기를 촬영하고, 그 촬영한 장기의 영상정보에 적합한 마스크를 적용하여 영상정보를 처리하고, 그 처리한 영상정보를 전송할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예로서, 촬영한 영상에 따라 마스크를 선택하고 외부 수신부(200)로 전송할 영상정보를 조절하는 예시도이다. 즉, 도 3 에서, 본 발명은 렌즈의 형태에 따라 다르게 촬영된 장기 영상의 형태 및 모양에 따라 적용할 마스크를 선택한다. 즉, 유효한 픽셀과 유효하지 않은 픽셀로 구분하고, 유효한 픽셀만을 전송함으로써, 전송할 영상데이터의 양을 줄이는 것이다.

도 3에서, 촬영 영상에서 ‘0’으로 표시된 픽셀들은 유효하지 않은 데이터이고, ‘1’로 표시된 픽셀들은 유효한 데이터이다. 즉, 처리부(150)는 촬영 영상에서 유효한 데이터와 유효하지 않은 데이터를 판별(결정)하고, 그 영상정보에 따라 적용할 마스크를 선택한다. 그리고, 그 선택한 마스크에 따라 최종적으로 전송 할 영상정보의 영역을 선택하게 된다. 한편, 마스크의 선택은 자동으로 또는 수동으로 선택이 가능하다.

도 4는, 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따른 마스크의 종류의 예시 들이다. 도 4에서, 렌즈를 통하여 촬영한 장기의 영상에 대하여 적용 가능한 마스크의 일 예들이 도시되어 있다. 이하, 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.

고유한 렌즈(110)의 성격(화각 등)에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 촬영된 영상은 유효한 픽셀과 유효하지 않은 픽셀들로 구분될 수 있다. 즉, 유효한 픽셀들은 촬영한 장기의 이미지를 판독 시에 중요한 정보에 해당하나, 유효하지 않은 픽셀들은 장기의 이미지를 판독에 영향을 주지 않는 부분이다. 따라서, 상기 촬영한 영상에서 유효하지 않은 픽셀들을 전송하는 것은 전송 효율이 떨어지고, 또한 전송 채널의 자원을 낭비하는 결과를 초래한다.

처리부(130)은 도 4의 촬영된 장기의 영상과 미리 정의된 마스크의 종류의 상관도를 판별한다. 즉, 처리부(130)는 제어부(132)와 통신을 통하여 상기 촬영한 영상에 적합한 마스크를 선택하고, 그 선택한 마스크에 해당하는 영상정보(즉, 유효한 픽셀들) 만을 처리하여 송신부(140)로 전달한다.

보다 상세히 설명하면, 처리부(130)의 제어부(132)는 이미지 센서(131) 및 렌즈(110)를 이용하여 촬영된 영상(장기의 영상정보)을 판독한다. 마스크 제어모듈(133)은 그 촬영된 영상과 가장 상관도 높은 마스크를 메모리(135)로부터 선택(자동 또는 수동으로 선택)하고, 그 선택된 마스크에 정의된 프레임 속도를 프레임 레이트 제어기(134)로부터 획득하여 이미지 센서(131)로 전달한다. 이미지 센 서(131)는 상기 영상에 따라 선택된 마스크와 그 마스크에 해당하는 프레임 속도로 상기 영상을 처리하고, 그 처리된 영상(영상정보)를 송신부(140)로 보낸다. 그리고, 송신부(140)는 송신전극(151 및 152)을 통해 외부로 상기 처리된 영상을 전송한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따라 마스크를 적용하여 영상을 처리하여 전송하는 방법을 도시한 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예로서, 도 5의 S20의 과정을 구체적으로 도시한 흐름도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 렌즈(110)의 특성에 따라, 보여지는 뷰(view), 즉 영상에 따라 적용할 마스크를 결정한다(S10). 이때, 캡슐내시경의 렌즈의 뷰에 따라 보여지는 영상에 적용할 마스크는 자동 또는 수동으로 선택할 수 있다(S20). 상기 S20을 더욱 상세히 설명하면, 다음과 같다. 렌즈의 뷰에 의해 보여지는 장기의 영상에 적용할 마스크가 자동으로 선택되었는지 또는 수동으로 선택되어 있는지를 판단한다(S21). 자동으로 선택되었다면, 렌즈의 뷰, 즉 촬영 영상과 상관도(예를 들어, 모양이 유사한 마스크를 선택하는 것)가 높은 마스크를 메모리에서 추출한다(S22). 상기 촬영한 영상과 상기 추출한 마스크와 상관도를 계산한다(S23). S23 과정은 도 2에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 촬영한 영상에 유효한 픽셀(도 2에서 ‘1’로 표시됨)과 유효하지 않은 픽셀(도 2에서 ‘0’로 표시됨)로 구별한 영상정보와, 상기 추출한 마스크의 유효한 픽셀(도 2에서 ‘1’로 표시됨)과 유효하지 않은 픽셀(도 2에서 ‘0’로 표시됨)을 곱한 결과가 S23의 과정에 해당한다. 이와 같 이, 상기 촬영한 영상에 대한 마스크 형태를 선택한다(S24). 만일 마스크로 수동으로 선택한다면, 상기 S22 ~ S23 과정은 수행되지 않는다.

상기 S20과정과 같이 촬영한 영상에 대해 마스크가 선택되면, 그 선택된 마스크에 정의된 프레임 속도가 프레임 레이트 제어기에 의해 결정된다(S30). 이미지 센서(131)는 선택된 마스크에 따라 영상을 촬영 및 처리한다(S40). 그 마스킹된 데이터는 외부 수신부(200)로 전송된다(S50). 한편, 본 발명은 촬영한 영상의 프레임 속도를 기준으로 하여, 그 프레임 속도에 대응되는 마스크를 메모리에서 선택함으로써, 전송할 영상의 프레임 속도를 조절할 수도 있다. 즉, 프레임 속도를 먼저 정하고, 그 프레임 속도에 상응하는 마스크를 선택할 수 있다. 이는 메모리에서 저장된 마스크들의 설정정보를 읽어 상기 먼저 정한 프레임 속도에 대응하는 마스크를 선택하는 과정을 통하여 수행될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 캡슐내시경 및 영상처리기를 설명한다.

본 발명에 따른 캡슐내시경 및 영상처리기의 기능 및 동작은 도 1 내지 도 6을 참조하여 상술한 내용과 일치한다.

본 발명에 따른 캡슐내시경의 일 실시 예는 도 2에 도시된 구조이다. 즉, 본 발명의 캡슐내시경은, 몸체의 영상을 획득하는 렌즈와; 상기 촬영한 영상을 분석하고, 그 분석한 영상에 해당하는 마스크를 이용하여 영상을 처리하는 처리부와; 상기 처리한 영상을 전송하는 송신부를 포함한다.

상기 처리부는 적어도 하나 이상의 마스크를 저장하고 있는 메모리와;

상기 촬영한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제 어 모듈과; 상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와; 상기 추출한 프레임 속도에 따라 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서;를 포함한다. 또한, 상기 처리부는 상기 촬영한 영상과 상기 마스크 간에 상관도를 계산한다. 여기서, 상기 상관도를 계산하는 알고리즘은 도 3을 참조하여 설명한 바와 같다.

그외, 본 발명에 따른 캡슐내시경의 기본적인 구성은 도 2에 도시된 바와 같다. 다만, 상기에서 설명하지 않은 구성은 캡슐내시경의 필수적 구성요소인 바, 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 본 발명에 따른 영상처리기는,

적어도 하나 이상의 마스크를 저장하는 메모리와; 장기를 촬영한 영상을 분석하여, 그 분석한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제어 모듈과; 상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와; 상기 추출한 프레임 속도에 기초하여 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서를 포함한다. 한편, 본 발명의 영상처리기는 상기 메모리에서 마스크를 선택하고, 그 선택한 마스크의 설정정보를 읽어서 프레임의 속도를 조절할 수 있다. 즉, 상기 메모리에 저장되어 있는 마스크의 크기 및 형태에 따라 촬영하고 전송할 영상데이터의 크기가 달라지므로, 원하는 프레임 속도에 대응하는 마스크를 선택함으로써 프레임 속도를 조절할 수 있다. 이러한, 프레임 속도 조절 개념은 상술한 캡슐내시경의 구성 및 동작에도 그대로 적용된다.

상기 영상처리기의 구성 및 동작은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같다.

이상과 같이, 본 발명은 장기를 촬영한 영상정보를 모두 전송하는 것이 아니라, 촬영한 영상정보 중 유효한 정보와 유효하지 않은 정보를 구분하고, 그 촬영한 영상에 적합한 마스크를 선택하고, 그 선택한 마스크와 상기 촬영한 영상 간에 상관도를 계산하여 상기 마스크 형태에 해당하는 영상정보 만을 전송함으로써, 전송 효율을 높이고 전송 채널 자원의 낭비를 방지할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 몸체 장기들의 영상을 촬영하여 그 촬영한 영상 데이터를 처리하여 전송하는 캡슐형 내시경 장치 및 방법을 도시한 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따른 캡슐내시경의 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예로서, 촬영한 영상에 따라 마스크를 선택하고 수신부로 전송할 영상정보를 조절하는 예시도이다.

도 4는, 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따른 마스크의 종류의 예시 들이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따라 마스크를 적용하여 영상을 처리하여 전송하는 방법을 도시한 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예로서, 도 5의 S20의 과정을 구체적으로 도시한 흐름도이다.

Claims (17)

1. (A) 촬영한 영상에서 유효한 부분과 유효하지 않은 부분을 구별하는 단계와;

   (B) 상기 촬영한 영상에 따라 마스크를 선택하는 단계와;

   (C) 상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 단계와;

   (D) 상기 추출된 프레임 속도에 따라 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 전송 방법.
2. 제1항에 있어서,

   (E) 상기 처리된 영상을 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터 전송 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 촬영한 영상과 상기 선택한 마스크 간에 상관도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 전송 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 상관도 계산은

   상기 촬영한 영상의 픽셀과 상기 선택한 마스크의 해당 픽셀을 곱하여 획득되는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 전송 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 마스크의 선택은

   자동 또는 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 전송 방법.
6. 삭제
7. 장기를 촬영한 영상을 분석하는 단계와;

   상기 분석한 영상에 적용할 마스크를 선택하는 단계와;

   상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 단계와;

   상기 추출된 프레임 속도에 따라 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계와;

   상기 처리한 영상을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 마스크의 선택은

   자동 또는 수동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 촬영한 영상과 상기 선택한 마스크 간에 상관도를 계산하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 상관도 계산은

    상기 촬영한 영상의 픽셀과 상기 선택한 마스크의 해당 픽셀을 곱하여 획득되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법.
11. 장기의 영상을 획득하는 렌즈와;

    적어도 하나 이상의 마스크를 저장하고 있는 메모리와;

    상기 촬영한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제어 모듈과;

    상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와;

    상기 추출한 프레임 속도에 따라 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서와;

    상기 처리한 영상을 전송하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경.
12. 제11항에 있어서, 상기 처리부는

    적어도 하나 이상의 마스크를 저장하고 있는 메모리와;

    상기 촬영한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제어 모듈과;

    상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와;

    상기 추출한 프레임 속도에 따라 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경.
13. 제11항에 있어서, 상기 처리부는

    상기 촬영한 영상과 상기 마스크 간에 상관도를 계산하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경.
14. 적어도 하나 이상의 마스크를 저장하는 메모리와;

    장기를 촬영한 영상에 해당하는 마스크를 상기 메모리에서 선택하는 마스킹 제어 모듈과;

    상기 선택한 마스크에 해당하는 프레임 속도를 추출하는 프레임 레이트 제어기와;

    상기 추출한 프레임 속도에 따라 상기 선택한 마스크를 적용하여 상기 촬영한 영상을 처리하는 이미지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리기.
15. 제14항에 있어서,

    상기 촬영한 영상과 상기 마스크 간에 상관도를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상처리기.
16. 장기를 촬영한 영상을 분석하는 단계와;

    상기 촬영한 영상을 전송할 프레임 속도를 결정하는 단계와;

    상기 결정한 프레임 속도에 대응하는 마스크를 선택하는 단계와;

    상기 결정한 프레임 속도로 상기 선택한 마스크를 적용하여 상기 촬영한 영상을 처리하는 단계와;

    상기 처리한 영상을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 마스크의 선택은

    메모리에 저장된 마스크들의 설정정보를 읽어서, 상기 결정한 프레임 속도에 해당하는 마스크를 선택하여 수행되는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경의 영상 데이터 전송 방법.

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