JP2006310993A

JP2006310993A - Plc camera and plc camera system employing power line conveyer communication

Info

Publication number: JP2006310993A
Application number: JP2005128745A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ito; 久雄伊東; Won Jun Lee; ウォンジュンリー
Original assignee: NET POWER CO Ltd; Nihon Brainware Co
Current assignee: NET POWER CO Ltd; Nihon Brainware Co
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2005-04-26
Publication date: 2006-11-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a PLC camera and a PLC camera system for transmitting photographed video data to a transmission destination server without imposing a heavy load on a power line network. <P>SOLUTION: A video collection server 10 for collecting video images photographed by the PLC camera 20 is connected to the PLC camera 20 via a power line network 40. The PLC camera 20 detects a motion of the photographed video image and extracts video data with the motion. The PLC camera 20 transmits the extracted video data being the photographed video data to the video collection server 10 as data frames on the basis of a polling request from the video collection server 10. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電力線搬送通信を用いたＰＬＣ（電力線搬送通信）カメラ、及び電力線搬送通信を用いて映像を収集するＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムに関する。 The present invention relates to a PLC (power line carrier communication) camera using power line carrier communication, and a PLC camera and a PLC camera system that collect images using the power line carrier communication.

従来、家庭や企業におけるセキュリティ対策への関心の高まりに伴い、マンションやビル等の特定の場所に、監視カメラを設置し、不正な侵入者を確認する監視システムが採用されている。しかし、従来の監視システムは、最近多く見られるネットワークカメラの場合にネットワーク構築のための配線作業とは別に監視カメラ等の各通信機器を稼動させるための電力の配線作業が必要となり、設置工事が必要となるなど設置作業は煩雑なものとなる。そのため、監視システムを構築するためには、利用者に多大な負担をかけるだけでなく、設置場所を自由に変更できなくなる不都合も生じる。 2. Description of the Related Art Conventionally, with increasing interest in security measures in homes and companies, a monitoring system that installs a monitoring camera in a specific place such as a condominium or a building to check for unauthorized intruders has been adopted. However, in the case of the conventional surveillance system, in the case of network cameras that are often seen recently, the wiring work for power to operate each communication device such as the surveillance camera is necessary in addition to the wiring work for network construction. The installation work becomes complicated because it is necessary. Therefore, in order to construct a monitoring system, not only a great burden is placed on the user, but also a disadvantage that the installation location cannot be freely changed occurs.

そこで、監視カメラとしてＰＬＣを利用した技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、撮影した映像をエンコードし、電力線を介して配信することが可能な監視カメラが記載されている。このようなＰＬＣカメラ（ＰＬＣモデム）を利用することで、従来の監視カメラに必要であったハブなどの機器を設置することなく、電力線を確保することで設置が可能となるため、監視カメラの増設やそれに伴う設置工事の手間が不要になるという利点がある。 Therefore, a technique using PLC as a monitoring camera is known (for example, Patent Document 1). Patent Document 1 describes a surveillance camera that can encode a captured video and distribute it via a power line. By using such a PLC camera (PLC modem), it is possible to install by securing a power line without installing a device such as a hub required for a conventional surveillance camera. There is an advantage that the labor of installation and the installation work accompanying it becomes unnecessary.

特開２００３−８９６２号公報JP 2003-8962 A

従来のネットワークによる通信の場合であれば、ハブに送信されるデータ量をそのハブに接続されている台数に基づき、送信量を計算する事ができる。そのため輻輳状態になる値や設置台数等がある程度予想できるため、これに応じた対策を講じることができる。しかし、ＰＬＣカメラによる電力線ネットワークについては、ハブ等の機器を有さずに増設が容易であるため、送信量の予想を立てることが困難であるが、ＰＬＣカメラの増設自体は上記の通り簡単に実施可能であるため、増設を続けると、突然電力線ネットワークが輻輳状態に陥り、全く通信ができない状態になるという問題がある。 In the case of communication using a conventional network, the amount of data transmitted to a hub can be calculated based on the number of units connected to the hub. For this reason, since the value of the congestion state, the number of installed units, and the like can be predicted to some extent, it is possible to take measures according to this. However, it is difficult to estimate the transmission amount of a power line network using a PLC camera because it is easy to add without having a device such as a hub, but it is easy to add a PLC camera as described above. Since it can be implemented, there is a problem that if the expansion is continued, the power line network suddenly falls into a congestion state and communication becomes impossible.

本発明の目的は、監視カメラのデータ送信によって生じる電力線ネットワークのトラフィックを軽減し、ネットワークに過大な負荷をかけることなく、撮影した映像データをデータフレームとして送信先のサーバに送信するＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムを提供すること。またこれにより電力線ネットワークが輻輳状態となる最大設置可能台数を引き上げて、多数のＰＬＣカメラを設置可能とすることができるＰＬＣカメラ及びＰＬＣカメラシステムを提供することである。 An object of the present invention is to reduce a traffic of a power line network caused by data transmission of a surveillance camera, and a PLC camera and a PLC that transmit captured video data as a data frame to a transmission destination server without overloading the network. To provide a camera system. Another object of the present invention is to provide a PLC camera and a PLC camera system capable of installing a large number of PLC cameras by increasing the maximum installable number in which the power line network becomes congested.

（１）電力線ネットワークに接続され、映像収集サーバと通信可能な１以上のＰＬＣカメラであって、レンズを介して入射される被写体の光信号を映像信号に変換して出力する撮像素子部と、前記映像信号のノイズを除去するノイズ除去部と、前記ノイズ除去部の出力信号を映像データに処理するデジタル信号処理部と、前記デジタル信号処理部からの映像データを圧縮する映像圧縮部と、前記映像圧縮部で圧縮された映像データからモーション映像の検知をし、その検知をした前記モーション映像を前記映像データから抽出する動き検知部と、前記動き検知部で抽出された前記モーション映像を記憶する検出データ記憶部と、前記検出データ記憶部に記憶された前記モーション映像を読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部と、前記データフレーム処理部により分割処理された前記データフレームの送信を管理する送信管理部と、前記送信管理部から送信される前記データフレームを前記電力線ネットワークを介して伝送するＰＬＣモデムと、を備えたことを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。 (1) One or more PLC cameras connected to a power line network and capable of communicating with a video collection server, wherein an image sensor unit that converts an optical signal of a subject incident through a lens into a video signal and outputs the video signal; A noise removing unit that removes noise of the video signal; a digital signal processing unit that processes an output signal of the noise removing unit into video data; a video compression unit that compresses video data from the digital signal processing unit; A motion video is detected from the video data compressed by the video compression unit, and the motion video detected by the motion detection unit is extracted from the video data, and the motion video extracted by the motion detection unit is stored. Detection data storage unit and data for reading out the motion video stored in the detection data storage unit and dividing it into a plurality of data frames A frame processing unit, a transmission management unit that manages transmission of the data frame divided by the data frame processing unit, and a PLC modem that transmits the data frame transmitted from the transmission management unit via the power line network And a PLC camera characterized by comprising:

（１）の発明によれば、前記映像データからモーション映像を検知して、その検知したモーション映像のみを抽出してデータフレームとして処理して送信することができる。これにより、監視を行うのに際し必要となる動きの生じた映像のみを抽出して、その映像のみを送信することができる。また撮影された映像データを全て送信するのに対し、映像データの送信量を大幅に軽減させることができ、多くのＰＬＣカメラを使用した場合においても映像データ送信によるトラフィックの混雑を抑えて安定した通信環境を提供することができる。 According to the invention of (1), it is possible to detect a motion video from the video data, extract only the detected motion video, process it as a data frame, and transmit it. As a result, it is possible to extract only the video having the motion necessary for monitoring and transmit only the video. Also, while all the captured video data is transmitted, the video data transmission amount can be greatly reduced, and even when many PLC cameras are used, traffic congestion due to video data transmission is suppressed and stable. A communication environment can be provided.

（２）（１）に記載のＰＬＣカメラであって、前記送信管理部は、前記映像収集サーバよりポーリングによる送信要求がなされたことに応答して、前記データフレームを送信することを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。 (2) The PLC camera according to (1), wherein the transmission management unit transmits the data frame in response to a transmission request by polling from the video collection server. A PLC camera is provided.

（２）の発明によれば、前記映像収集サーバからのポーリングによる送信要求に対応して、データフレームを送信することにより、複数のＰＬＣカメラが映像収集サーバに映像データを同時に送信して映像収集サーバの処理能力を超過してしまう事態を回避することができる。これにより、映像収集サーバは各ＰＬＣカメラから送られてくる映像データを逐次円滑に処理することができる。また、複数のＰＬＣカメラによる同時送信により生ずるトラフィックの混雑を防止することができる。 According to the invention of (2), a plurality of PLC cameras simultaneously transmit video data to the video collection server by transmitting a data frame in response to a polling transmission request from the video collection server, thereby collecting the video. A situation where the processing capacity of the server is exceeded can be avoided. Thus, the video collection server can sequentially and smoothly process video data sent from each PLC camera. Further, traffic congestion caused by simultaneous transmission by a plurality of PLC cameras can be prevented.

（３）（１）又は（２）に記載のＰＬＣカメラであって、前記送信管理部は、所定の時間間隔により前記データフレームを定時送信することを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。 (3) The PLC camera according to (1) or (2), wherein the transmission management unit transmits the data frame at regular intervals at a predetermined time interval.

（３）の発明によれば、前記映像データから抽出したモーション映像の送信のタイミングを自由にコントロールすることができるため、モーション映像をまとめて送信することができたり、短い間隔でモーション映像の送信が可能になる等、ユーザのニーズや通信環境に応じて最適な通信タイミングを選択することができる。 According to the invention of (3), since it is possible to freely control the timing of transmission of the motion video extracted from the video data, it is possible to transmit the motion video collectively or transmit the motion video at short intervals. For example, it is possible to select an optimal communication timing according to user needs and communication environment.

（４）（１）から（３）のいずれかに記載のＰＬＣカメラであって、前記動き検知部は、前記検知をした前記モーション映像に加えて所定の時間間隔分前後の映像データをあわせて抽出することを特徴とするＰＬＣカメラを提供する。 (4) The PLC camera according to any one of (1) to (3), wherein the motion detection unit combines video data before and after a predetermined time interval in addition to the detected motion video. A PLC camera characterized by extracting is provided.

（４）の発明によれば、動き検知部により検知したモーション映像を含む前後の映像を映像データより抽出することができる。また、この検知したモーション映像の前後の映像データを抽出することにより、検知したモーション映像の前後の状況を合わせて記録することができる。したがって、例えばモーション映像として検知した映像データが数コマのみの一瞬の映像データであった場合においても、その前後の状況を的確に確認することができる。 According to the invention of (4), the images before and after the motion image detected by the motion detection unit can be extracted from the image data. Also, by extracting the video data before and after the detected motion video, the status before and after the detected motion video can be recorded together. Therefore, for example, even when the video data detected as a motion video is instantaneous video data of only a few frames, the situation before and after that can be accurately confirmed.

（５）１以上のＰＬＣカメラと、電力線ネットワークで接続された映像収集サーバと、を含むＰＬＣカメラシステムであって、前記映像収集サーバは、前記ＰＬＣカメラとの送受信を行う送受信部と、前記ＰＬＣカメラで撮影された映像データの収集又は管理をする制御部と、前記ＰＬＣカメラより送信された映像データを記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記収集をした映像データの編集手段を有することを特徴とするＰＬＣカメラシステムを提供する。 (5) A PLC camera system including one or more PLC cameras and a video collection server connected via a power line network, wherein the video collection server transmits / receives data to / from the PLC camera, and the PLC A control unit for collecting or managing video data captured by the camera; and a storage unit for storing video data transmitted from the PLC camera, wherein the control unit edits the collected video data. A PLC camera system is provided.

（５）の発明によれば、ＰＬＣカメラより送られてきた映像データを編集し、その編集された映像を記憶部において管理することができる。例えば、動き検知部において抽出したモーション映像を映像収集サーバの編集手段により、動きのない部分の映像を追加して、撮影された映像データを復元することができる。また複数のＰＬＣカメラより収集したモーション映像を編集手段により１画面で表示可能な映像に編集することもできる。これにより、前記電力線ネットワークに送信される映像データを最小限に抑えつつ、ＰＬＣカメラで撮影された映像を視聴者に見やすいように表示させることができるシステムを構築することができる。 According to the invention of (5), the video data sent from the PLC camera can be edited, and the edited video can be managed in the storage unit. For example, the motion video extracted by the motion detection unit can be added by the editing means of the video collection server to add the video of the portion without motion, and the captured video data can be restored. In addition, the motion video collected from a plurality of PLC cameras can be edited into video that can be displayed on one screen by the editing means. Accordingly, it is possible to construct a system that can display the video captured by the PLC camera so that it can be easily viewed by the viewer while minimizing the video data transmitted to the power line network.

（６）１以上のＰＬＣカメラと、電力線ネットワークで接続された映像収集サーバと、を含むＰＬＣカメラシステムであって、前記ＰＬＣカメラは、ＣＣＴＶカメラと、ＰＬＣアダプタと、を備えたＰＬＣカメラユニットにより構成されることを特徴とするＰＬＣカメラシステムを提供する。 (6) A PLC camera system including one or more PLC cameras and a video collection server connected by a power line network, wherein the PLC camera includes a CCTV camera and a PLC adapter. A PLC camera system characterized by being configured is provided.

（６）の発明によれば、ＣＣＴＶカメラとＰＬＣアダプタを別体により構成することにより、汎用のカメラを利用してシステムを構築することができ、安価で設置場所に適したシステムを構築することができる。 According to the invention of (6), by configuring the CCTV camera and the PLC adapter separately, it is possible to construct a system using a general-purpose camera, and to construct a system that is inexpensive and suitable for the installation location. Can do.

本発明によれば、電力線ネットワークのトラフィックを増大させることなく、多くのＰＬＣカメラを一度に管理することができ、また前記電力線ネットワークが輻輳状態となることを防止することができる。また、ＰＬＣモデムを採用することにより、コンセントに取り付けるだけで、ＰＬＣカメラを設置することができるため、既存の施設及び従来からある機器を利用してシステムを構築することができ、ネットワーク構築のための設置工事を行う手間を省くことができる。 According to the present invention, it is possible to manage many PLC cameras at once without increasing the traffic of the power line network, and it is possible to prevent the power line network from becoming congested. Also, by adopting a PLC modem, it is possible to install a PLC camera simply by attaching it to an outlet. Therefore, it is possible to construct a system using existing facilities and existing equipment, and to construct a network. This saves you the trouble of performing installation work.

以下に、本発明の好適な実施形態を各図面に基づいて説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の好適な実施例であるＰＬＣカメラシステム１のシステム構成図である。ＰＬＣカメラシステム１は、撮影された映像データの収集や管理等を行う映像収集サーバ１０と、ＰＬＣカメラ２０又はＣＣＴＶカメラ５０とＰＬＣアダプタ６０で構成されるＰＬＣカメラユニット７０を複数有し、これらのＰＬＣカメラ２０又はＰＬＣカメラユニット７０は、映像収集サーバ１０と電力線ネットワーク４０を介して接続されている。 FIG. 1 is a system configuration diagram of a PLC camera system 1 which is a preferred embodiment of the present invention. The PLC camera system 1 includes a video collection server 10 that collects and manages captured video data, and a plurality of PLC camera units 70 including a PLC camera 20 or a CCTV camera 50 and a PLC adapter 60. The PLC camera 20 or the PLC camera unit 70 is connected to the video collection server 10 via the power line network 40.

このＰＬＣカメラ２０やＰＬＣカメラユニット７０は、屋内や屋外の監視対象となる被写体が撮影可能な位置に設置される。また、ＰＬＣカメラ２０及びＰＬＣカメラユニット７０は、これらの機器が設置される建物に設けられているＡＣコンセントに着脱可能な状態で接続されることにより、電力線ネットワーク４０と接続するよう構成することができる。 The PLC camera 20 and the PLC camera unit 70 are installed at a position where a subject to be monitored indoors or outdoors can be photographed. Further, the PLC camera 20 and the PLC camera unit 70 can be configured to be connected to the power line network 40 by being detachably connected to an AC outlet provided in a building where these devices are installed. it can.

これらの構成によりＰＬＣカメラ２０またはＰＬＣカメラユニット７０などで撮影された映像は映像データに変換され、ＰＬＣモデム及び電力線ネットワーク４０を介して映像収集サーバ１０に送信される。そして、映像収集サーバ１０において送信された映像データは送信されたＰＬＣカメラ２０及びＰＬＣカメラユニット７０毎に、保存及び管理される。 With these configurations, the video captured by the PLC camera 20 or the PLC camera unit 70 is converted into video data and transmitted to the video collection server 10 via the PLC modem and the power line network 40. The video data transmitted in the video collection server 10 is stored and managed for each of the transmitted PLC camera 20 and PLC camera unit 70.

図２は、ＰＬＣカメラ２０の構成を示す機能ブロック図である。ＰＬＣカメラ２０は、被写体の光源を拡大させるレンズを介して被写体の光信号を映像信号に変換して出力する撮影素子部２１と、その映像信号のノイズを除去するノイズ除去部２２と、ノイズ除去部２２でノイズを除去された信号をデジタル信号に変換した後、そのデジタル信号を映像データに処理するデジタル信号処理部２３と、ＰＬＣカメラ２０全体の演算及び制御を行う制御部２４と、前記映像データを圧縮する映像圧縮部２５と、ＣＣＤによって撮影された被写体の動きを検知し、動きのあった位置及び時間を特定する動き検知部２６と、撮影された映像データ及び後述するモーション映像を記憶する記憶部２７と、送信を行うモーション映像を記憶部２７より読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部２８と、データフレーム処理部において処理されたデータフレームの送信管理を行う送信管理部２９と、デーフレーム処理部で処理されたデータフレームを電力線ネットワーク４０を介して伝送するＰＬＣモデム３０と、から構成されている。 FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the PLC camera 20. The PLC camera 20 includes a photographing element unit 21 that converts an optical signal of a subject into a video signal through a lens that expands a light source of the subject, outputs a noise signal, a noise removing unit 22 that removes noise of the video signal, and noise removal. After the signal from which noise has been removed by the unit 22 is converted into a digital signal, the digital signal processing unit 23 that processes the digital signal into video data, the control unit 24 that performs calculation and control of the entire PLC camera 20, and the video A video compression unit 25 that compresses data, a motion detection unit 26 that detects the movement of a subject photographed by the CCD and identifies the position and time of the motion, and the captured video data and a motion video described later are stored. And a data frame process for reading out motion video to be transmitted from the storage unit 27 and dividing it into a plurality of data frames 28, a transmission management unit 29 that performs transmission management of the data frame processed in the data frame processing unit, and a PLC modem 30 that transmits the data frame processed in the data frame processing unit via the power line network 40. Has been.

なお、図示されていないが、ＰＬＣモデム３０には、電源を供給し、かつＰＬＣモデム３０により変調された映像信号を電力線ネットワーク４０に重畳して送信するための電源ユニットが接続されている。この電源ユニットは、建物などに設置されているコンセントに接続するためのプラグを備える構成であっても良い。また、ＰＬＣカメラ２０に回転台等を付属させ、これらの回転台によるＰＬＣカメ２０の回転方向の制御などを適宜実施できるようにしてもよい。 Although not shown in the figure, the PLC modem 30 is connected to a power supply unit for supplying power and transmitting the video signal modulated by the PLC modem 30 superimposed on the power line network 40. The power supply unit may be configured to include a plug for connecting to an outlet installed in a building or the like. Further, a turntable or the like may be attached to the PLC camera 20 so that the control of the rotation direction of the PLC turtle 20 by these turntables can be appropriately performed.

また、ＰＬＣカメラ２０に、周辺の音声を収集するマイクと、収集した音声を増幅するアンプを備えた音声収集部を備えることとし、前記マイクにより収集した音声を前記アンプにより増幅し、ＣＣＤ回路などより収集された映像データと同調させて、多重化して送信することとしてもよい。この音声収集部を備えることにより、映像データには映らない場所での音声を拾うこともできるため、撮影された映像の周辺の状況をより明確に把握することができる。 Further, the PLC camera 20 includes a sound collecting unit including a microphone that collects surrounding sounds and an amplifier that amplifies the collected sounds. The sound collected by the microphone is amplified by the amplifier, and a CCD circuit or the like. It is also possible to multiplex and transmit in synchronization with the collected video data. By providing this sound collection unit, it is possible to pick up sound at a place that is not reflected in the video data, so that the situation around the captured video can be grasped more clearly.

撮影素子部２１はＣＣＤ回路よりなり、レンズを介して所定の撮影領域を撮影し、撮影した映像信号をノイズ除去部２２に出力する。ノイズ除去部２２はＣＤＳ回路よりなり、ＣＣＤ回路より送られてくる信号のノイズを除去する。デジタル信号処理部２３は、ＤＳＰ回路によりなり、Ａ／Ｄ変換が行われたデジタル信号に対してガンマ変換やホワイトバランス処理などの画像処理を行い、映像圧縮部２５に出力する。映像圧縮部２５は、デジタル信号処理部２３より出力された映像データを圧縮し、圧縮された映像データは制御部２４により記憶部２７に格納される。 The imaging element unit 21 includes a CCD circuit, images a predetermined imaging area via a lens, and outputs the captured video signal to the noise removing unit 22. The noise removing unit 22 includes a CDS circuit, and removes noise from a signal sent from the CCD circuit. The digital signal processing unit 23 includes a DSP circuit, performs image processing such as gamma conversion and white balance processing on the digital signal subjected to A / D conversion, and outputs the processed image to the video compression unit 25. The video compression unit 25 compresses the video data output from the digital signal processing unit 23, and the compressed video data is stored in the storage unit 27 by the control unit 24.

制御部２４は、ＣＰＵと、各種プログラムが記憶されるＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭ等により構成され、所定のプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有する。また各部に出力される信号及びデータの制御などの各部の処理の演算等を行う機能を有する。また、制御部２４は、撮影された映像の撮影時間を記録し、管理するための時計機能及びタイマ機能を備えている。このタイマ機能は、所定時間に相当する所定値を設定することにより、設定された時間のカウントや特定を行うためのものである。また、時計機能は、現在の時間を算出するためのものである。 The control unit 24 includes a CPU, a ROM that stores various programs, a RAM that temporarily stores various data necessary for executing the programs, and the like, and has a function of executing various processes according to a predetermined program. . In addition, it has a function of calculating processing of each unit such as control of signals and data output to each unit. The control unit 24 has a clock function and a timer function for recording and managing the shooting time of the shot video. This timer function is for counting and specifying the set time by setting a predetermined value corresponding to the predetermined time. The clock function is for calculating the current time.

動き検知部２６は、記憶部２７に格納されている撮影された映像データと、その直前に撮影された映像データとを比較し、その比較した映像データの変化の度合いが予め設定されている閾値を超えている場合にその映像データをモーション映像として検出する。 The motion detection unit 26 compares the captured video data stored in the storage unit 27 with the video data captured immediately before the motion detection unit 26, and a threshold value in which the degree of change of the compared video data is set in advance. The video data is detected as a motion video if it exceeds the limit.

具体的には、動き検知部２６は、図３に示すごとく撮影画面８０を例えば縦１２×横１２の１４４のフレーム領域に区画し、各フレーム領域に撮影されている映像データとその直前（例えば１コマ前）の映像データをそれぞれ比較し、各映像データの映像の動きをモーション映像として検出する。なお、映像の動きを検出する方法としては、撮影された映像データのうち色彩データの変化の度合いを算出する方法や輝度データの変化の度合いを算出する方法であってもよい。また映像データ中の任意のデータの変化の度合いを算出する方法であっても良く、その他の公知の方法であっても良い。 Specifically, as shown in FIG. 3, the motion detection unit 26 divides the shooting screen 80 into, for example, 144 frame areas of 12 × 12 in length, and video data shot in each frame area and immediately before (for example, The video data of the previous frame) are compared, and the motion of the video of each video data is detected as a motion video. In addition, as a method of detecting the motion of the video, a method of calculating the degree of change of color data or a method of calculating the degree of change of luminance data may be used. Further, it may be a method for calculating the degree of change of arbitrary data in the video data, or any other known method.

ここで、映像データの比較を行うフレーム領域の範囲は自由に設定可能であり、例えば図３に示すフレーム領域９０の如く、特定の領域を予め指定しておき、その範囲内における映像データの動きをモーション映像として検出してもよく、また逆に監視対象外となるフレーム領域を予め設けて、そのフレーム領域を除いた領域についての映像データの動きをモーション映像として検出を行ってもよい。また撮影範囲全体を１つのフレーム領域として設定することも、ある特定の１区画をフレーム１つのフレーム領域とすることも可能であり、さらにこれらのフレーム領域を複数設定することもできる。このように、フレーム領域を自由に設定することができることにより、例えば屋外を監視している場合において、侵入の危険性の高い塀や窓などを集中的に監視すれば足りる場合、そのフレーム領域のみを指定して監視を行ったり、全く監視の必要のない部分が被写体に含まれている場合にその範囲を除いた設定をすることにより、送信するデータ量をより軽減させることができる。 Here, the range of the frame area where the video data is compared can be freely set. For example, a specific area such as the frame area 90 shown in FIG. May be detected as a motion video, or conversely, a frame region that is not subject to monitoring may be provided in advance, and the motion of video data for the region excluding the frame region may be detected as a motion video. Further, the entire photographing range can be set as one frame area, or one specific section can be set as one frame area, and a plurality of these frame areas can be set. As described above, since the frame area can be freely set, for example, when monitoring the outdoors, if it is sufficient to centrally monitor a fence or a window having a high risk of intrusion, only the frame area is required. The amount of data to be transmitted can be further reduced by performing monitoring by designating or setting a range that does not require monitoring at all when the subject is included.

動き検知部２６における動きの検知は、図４に示す如く、例えば各フレーム領域に逐次撮影されている映像とその直前に撮影された映像データをコマ毎に比較し、そのコマ毎の映像データの変化量ｈを検出する。このデータの変化量に対しては、あらかじめ変化量の閾値Ｄを設定しておく。例えば、時間Ｘ１において変化量ｈがその閾値Ｄの変化量を超えた場合、その最初に閾値を超えた時間Ｘ１の撮影時間を特定し、そのＸ１の撮影時間から所定の時間を遡った撮影時間ｘ１を特定して、撮影時間ｘ１からの映像データの抽出を行い、抽出された映像データは後述する検出データ記憶部２７aに送られる。また、閾値Ｄを超えている変化量ｈが閾値Ｄを下回った場合、その下回った変化量ｈの時間Ｘ２を特定し、所定の時間が経過した撮影時間ｘ２が経過するまで映像データの抽出を行う。変化量ｈが再度閾値Ｄを超えた場合はその時間から所定の時間を遡った撮影時間を特定し、その撮影時間より映像データの抽出を行う。なお、Ｘ１−ｘ１時間帯とＸ２-ｘ２の時間帯が重なっている場合は、継続して映像データの抽出を行い、後述する前記検出データ記憶部２７ｂに抽出された映像データが送られる。 As shown in FIG. 4, the motion detection unit 26 detects motion by comparing, for example, images sequentially captured in each frame area with image data captured immediately before each frame, and comparing the image data of each frame. The amount of change h is detected. For this data change amount, a change amount threshold value D is set in advance. For example, when the change amount h exceeds the change amount of the threshold value D at the time X1, the shooting time of the time X1 that first exceeds the threshold value is specified, and the shooting time that goes back a predetermined time from the shooting time of the X1 The video data is extracted from the shooting time x1 by specifying x1, and the extracted video data is sent to a detection data storage unit 27a described later. When the change amount h exceeding the threshold value D falls below the threshold value D, the time period X2 of the change amount h below the threshold value D is specified, and the video data is extracted until the shooting time x2 when a predetermined time has passed. Do. When the amount of change h exceeds the threshold value D again, a shooting time that goes back a predetermined time from that time is specified, and video data is extracted from the shooting time. If the X1-x1 time zone and the X2-x2 time zone overlap, video data is continuously extracted and the extracted video data is sent to the detection data storage unit 27b described later.

記憶部２７は、撮影素子部２１により撮影された映像データや動き検知部２６において抽出されたモーション映像等を格納する。記憶部２７は、撮影素子部２１で撮影され映像データに変換された撮影映像データを格納するデータ記憶部２７ｂと、動き検知部２６において動きを検知したモーション映像を含む前後の映像データを格納する検出データ記憶部２７ａの２つの記憶部より構成される。撮像素子部２１より撮影された映像データを格納し続けるデータ記憶部２７ｂとは別に、動き検知部２６で検知をしたモーション映像に加えて所定の時間間隔分前後の映像データをあわせて抽出する検出データ記憶部２７ａを設けることにより、データ記憶部２７ｂに格納された映像データの一部が容量超過により上書きされた後においても、動き検知部２６により動きを検知したモーション映像を含む前後の映像データについては、記憶部２７に格納しておくことができる。また例えば監視目的で問題のある映像のみを確認したい場合は抽出した映像データを利用することにより、長時間変化のない映像を見ることなく、監視者の負担を軽減することができ、また例えば強盗事件の検証に用いる場合など全ての映像データを確認する必要がある場合には、漏れのない映像を確認することができる等、映像を確認する目的に応じて、記憶された映像データを利用することができる。 The storage unit 27 stores video data captured by the imaging element unit 21, motion video extracted by the motion detection unit 26, and the like. The storage unit 27 stores a data storage unit 27b that stores captured video data that has been captured by the imaging element unit 21 and converted into video data, and video data before and after the motion video in which motion is detected by the motion detection unit 26. The detection data storage unit 27a includes two storage units. In addition to the data storage unit 27b that continues to store video data captured by the image sensor unit 21, detection is performed by extracting video data of a predetermined time interval in addition to the motion video detected by the motion detection unit 26. By providing the data storage unit 27a, the video data before and after including the motion video whose motion is detected by the motion detection unit 26 even after a part of the video data stored in the data storage unit 27b is overwritten due to excess capacity. Can be stored in the storage unit 27. For example, if you want to check only problematic videos for monitoring purposes, you can use the extracted video data to reduce the burden on the supervisor without seeing video that has not changed for a long time. When it is necessary to check all video data, such as when used for incident verification, the stored video data is used according to the purpose of checking the video. be able to.

なお、本実施形態においては記憶部２７は、データ記憶部２７ｂと、検出データ記憶部２７ａの２つに分かれているが、撮影素子部２１により撮影された映像データに動きを検知した時間帯及び位置などをマーキングし、そのマーキングに基づきモーション映像等の抽出を行うことで、記憶部２７を２つに分けることなく構成することとしてもよい。 In the present embodiment, the storage unit 27 is divided into a data storage unit 27b and a detection data storage unit 27a, but the time zone in which motion is detected in the video data captured by the imaging element unit 21 and The storage unit 27 may be configured without being divided into two parts by marking a position or the like and extracting a motion video or the like based on the marking.

ここで、記憶される映像データは、制御部２４により撮影時間の管理がなされているが、タイムスタンプにより格納されている映像データの時刻情報として映像データに埋め込むことで撮影された時間の管理が行うこととしてもよい。なお、記憶部２７において映像データを記録する記録媒体としては、例えば磁気記録装置、光磁気記録装置、光記録装置、半導体記録装置などが使用可能であるが、これに限定されるものではない。また、データ記憶部２７ｂに格納されている映像データが前記記録媒体の容量を超えた場合は、撮影された映像データはそれらの記録媒体に自動的に上書きされることとしてもよい。 Here, the video data to be stored is managed for the photographing time by the control unit 24, but the time for photographing is managed by embedding it in the video data as time information of the video data stored by the time stamp. It may be done. As the recording medium for recording the video data in the storage unit 27, for example, a magnetic recording device, a magneto-optical recording device, an optical recording device, a semiconductor recording device, or the like can be used, but is not limited thereto. Further, when the video data stored in the data storage unit 27b exceeds the capacity of the recording medium, the captured video data may be automatically overwritten on the recording medium.

データフレーム処理部２８は、検出データ記憶部２７ａより抽出された映像データを映像収集サーバ１０に送信するために複数のフレームに分割する処理を行う。検出データ記憶部２７ａに抽出された映像データを複数に分割して部分毎にデータの符号化を行い、例えばＰＬＣカメラ２０毎に設定された識別子と、抽出した映像データの位置や領域の範囲、撮影された時間などが符号化され、フレーム毎に分割されて送信管理部２９に送られる。 The data frame processing unit 28 performs processing for dividing the video data extracted from the detection data storage unit 27 a into a plurality of frames in order to transmit the video data to the video collection server 10. The video data extracted in the detection data storage unit 27a is divided into a plurality of parts and data is encoded for each part. For example, an identifier set for each PLC camera 20, the position of the extracted video data, the range of the area, The captured time is encoded, divided into frames, and sent to the transmission management unit 29.

送信管理部２９は、データフレーム処理部２８で処理された映像データをＰＬＣモデム３０を介して映像収集サーバ１０に送信する。送信の方法としては、例えば特定の時刻に定時的にデータフレームを自発的に送信してもよい。その場合、送信のタイミングは、各ＰＬＣカメラ２０の送信タイミングを調整して特定の時刻にその日蓄積された映像データをデータフレーム処理部２８で処理し、一度にまとめて送信を行ってもよく、数時間単位又は数分単位の短い間隔でデータフレームの送信を行ってもよい。 The transmission management unit 29 transmits the video data processed by the data frame processing unit 28 to the video collection server 10 via the PLC modem 30. As a transmission method, for example, a data frame may be spontaneously transmitted at a specific time. In that case, the transmission timing may be adjusted by adjusting the transmission timing of each PLC camera 20 to process the video data accumulated on that day at a specific time by the data frame processing unit 28 and transmitting all at once, Data frames may be transmitted at short intervals of several hours or minutes.

また、映像収集サーバ１０からのポーリング信号などによる受信要求に基づいてデータフレームの送信を行ってもよい。その場合、映像収集サーバ１０より送られてくるポーリング信号による送信要求を送信管理部２９で受信すると、その送信要求に基づき、蓄積されていたデータフレームをＰＬＣモデム３０に送信する。これらの送信管理により、トラフィックの混線を回避し、システムを安定して管理することができる。 Further, the data frame may be transmitted based on a reception request by a polling signal or the like from the video collection server 10. In that case, when the transmission management unit 29 receives a transmission request by a polling signal sent from the video collection server 10, the stored data frame is transmitted to the PLC modem 30 based on the transmission request. With these transmission managements, traffic congestion can be avoided and the system can be managed stably.

ＰＬＣモデム３０は、データフレームとして送信を行う音声及び映像データなどの情報を伝送信号に変調して電力線ネットワーク４０に送信をする。ここで、複数のＰＬＣカメラ２０より構成される場合、変調する伝送信号の周波数を分離し、ＰＬＣカメラ２０毎に、それぞれ異なる周波数で前記データフレームを変調して電力線ネットワーク４０に送信することとしてもよい。ここで、周波数分離により伝送信号を送信する場合、各ＰＬＣカメラ２０で発信する周波数をあらかじめ設定しておく形式でもよく、また自動的にあいている周波数を検知して発信周波数を適宜変更することとしてもよい。また、送信を行う伝送信号として、映像データと音声データ等の送信データをそれぞれ別個に設け、周波数多重により伝送を行う方式であってもよい。 The PLC modem 30 modulates information such as audio and video data to be transmitted as a data frame into a transmission signal and transmits it to the power line network 40. Here, when the plurality of PLC cameras 20 are configured, the frequency of the transmission signal to be modulated is separated, and each PLC camera 20 may modulate the data frame with a different frequency and transmit the modulated data frame to the power line network 40. Good. Here, when transmitting a transmission signal by frequency separation, a format in which the frequency transmitted by each PLC camera 20 may be set in advance, or the frequency that is automatically detected is automatically detected and the transmission frequency is changed appropriately. It is good. Alternatively, transmission data such as video data and audio data may be separately provided as transmission signals to be transmitted, and transmission may be performed by frequency multiplexing.

図５は、映像収集サーバ１０の構成を示すブロック図である。映像収集サーバ１０は、複数のＰＬＣカメラ２０より撮影された映像データを収集し、撮影された映像データの収集や管理等を行う。この映像収集サーバ１０は、電力線ネットワーク４０を介してデータの送受信を行うに際して、伝送信号の変換を行うＰＬＣモデム１１と、映像データなどの送受信を行う送受信部１２と、各ＰＬＣカメラ２０より送信された音声データや映像データなどを格納する記億部１３と、映像データ等の記憶及び管理を行い、映像収集サーバの各部の制御及び演算処理等を行う制御部１４と、各ＰＬＣカメラ２０に対しての要求を行う命令処理部１５と、から構成される。なお、映像収集サーバ１０は、通常のパーソナルコンピュータやサーバコンピュータ、ワークステーション等のいずれの情報処理サーバであってもよい。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the video collection server 10. The video collection server 10 collects video data captured by a plurality of PLC cameras 20, and collects and manages the captured video data. The video collection server 10 is transmitted from a PLC modem 11 that performs transmission signal conversion, a transmission / reception unit 12 that performs transmission / reception of video data, and the PLC cameras 20 when performing transmission / reception of data via the power line network 40. A storage unit 13 for storing audio data and video data, a control unit 14 for storing and managing video data and controlling each part of the video collection server, a calculation process, etc. And an instruction processing unit 15 for making all the requests. Note that the video collection server 10 may be any information processing server such as a normal personal computer, a server computer, or a workstation.

ＰＬＣモデム１１は、電力線ネットワーク４０を介してＰＬＣカメラ２０より送られてくる伝送信号を復調し、送受信部１２に送信する。また、送受信部１２より送られてくる後述するポーリング信号などを変調し、電力線ネットワーク４０を介して各ＰＬＣカメラ２０等に送信する。ここで各ＰＬＣカメラ２０に設置されているＰＬＣモデム３０が、機器毎に周波数変調を行い、個別の周波数で送信を行う場合、映像収集サーバ１０側のＰＬＣモデム１１は、その周波数を認証して、送信先のＰＬＣカメラ２０の特定を行うための周波数の情報を送受信部１２を介して制御部１４に送ることとしてもよい。各ＰＬＣカメラ２０の送信が異なる周波数で行われることにより、送信先のＰＬＣカメラ２０の特定を容易に行うことができ、電力線ネットワーク４０のトラフィックを大幅に軽減することができる。 The PLC modem 11 demodulates the transmission signal sent from the PLC camera 20 via the power line network 40 and transmits it to the transmission / reception unit 12. Further, a polling signal, which will be described later, sent from the transmission / reception unit 12 is modulated and transmitted to each PLC camera 20 and the like via the power line network 40. Here, when the PLC modem 30 installed in each PLC camera 20 performs frequency modulation for each device and transmits at an individual frequency, the PLC modem 11 on the video collection server 10 side authenticates the frequency. The frequency information for specifying the destination PLC camera 20 may be sent to the control unit 14 via the transmission / reception unit 12. By transmitting each PLC camera 20 at a different frequency, it is possible to easily identify the PLC camera 20 as the transmission destination, and to significantly reduce the traffic of the power line network 40.

送受信部１２は、ＰＬＣモデム１１を介してＰＬＣカメラ２０とのデータの送受信を行う。送受信部で受信したデータは、制御部１４により、データフレームに組み込まれた識別子等をもとに各ＰＬＣカメラ２０が特定され、各ＰＬＣカメラ２０の撮影された映像データ毎に記憶部１３に格納される。 The transmission / reception unit 12 transmits / receives data to / from the PLC camera 20 via the PLC modem 11. The data received by the transmission / reception unit is specified by the control unit 14 based on an identifier or the like incorporated in the data frame, and stored in the storage unit 13 for each video data captured by each PLC camera 20. Is done.

記録部１３は、ＰＬＣカメラ２０より送られてくる映像データをＰＬＣカメラ毎に格納する。この格納された映像データは、制御部１４により編集され、その編集された映像データが格納され、撮影されたすべての時間帯の映像が視聴可能な状態で格納される。また、記録部１３に格納された映像データは制御部１４などの要求に応じて、要求のあった映像データを図示しない表示部に送信したり、ネットワークを介して他の場所に送信してもよい。 The recording unit 13 stores the video data sent from the PLC camera 20 for each PLC camera. The stored video data is edited by the control unit 14, the edited video data is stored, and the captured video images are stored in a viewable state. Also, the video data stored in the recording unit 13 may be transmitted to a display unit (not shown) or to another place via a network in response to a request from the control unit 14 or the like. Good.

制御部１４は、ＣＰＵと、各種プログラムが記憶されるＲＯＭや、プログラムの実行に必要な各種データが一時記憶されるＲＡＭ等により構成され、所定のプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有する。また各部に出力される信号及びデータの制御などの各部の処理の演算等を行う機能を有する。また、映像データ等の編集や各種の処理を行う。 The control unit 14 includes a CPU, a ROM that stores various programs, a RAM that temporarily stores various data necessary for executing the programs, and the like, and has a function of executing various processes according to a predetermined program. . In addition, it has a function of calculating processing of each unit such as control of signals and data output to each unit. It also edits video data and performs various processes.

命令処理部１５は、各ＰＬＣカメラ２０に映像データを要求するポーリング信号等の制御信号を作成する。作成されたポーリング信号は、制御部１４により、送受信部１２を介して、各ＰＬＣカメラ２０に送信する。このポーリング信号を送出することにより、各ＰＬＣカメラ２０で撮影された映像データを順序良く円滑に受信することができる。またトラフィックの状況や映像収集サーバ１０における処理の状況に応じて、各ＰＬＣカメラ２０より受信するデータ量を制限したり、受信の間隔を調整するなど、映像収集サーバ１０側で各ＰＬＣカメラ２０からの映像データの送信をコントロールすることができる。 The command processing unit 15 creates a control signal such as a polling signal that requests video data from each PLC camera 20. The created polling signal is transmitted to each PLC camera 20 by the control unit 14 via the transmission / reception unit 12. By sending out this polling signal, the video data captured by each PLC camera 20 can be received smoothly and in order. Further, depending on the traffic situation and the processing situation in the video collection server 10, the video collection server 10 side can control the amount of data received from each PLC camera 20 and adjust the reception interval. The transmission of video data can be controlled.

図６は、ＣＣＴＶカメラ５０とＰＬＣアダプタ６０で構成されるＰＬＣカメラユニット７０の構成を示すブロック図である。ＰＬＣカメラユニット７０は、撮影装置としてのＣＣＴＶカメラ５０と、ＰＬＣアダプタ６０とをＬＡＮケーブルや同軸ケーブル等のケーブルを介して接続することより構成される。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a PLC camera unit 70 including the CCTV camera 50 and the PLC adapter 60. The PLC camera unit 70 is configured by connecting a CCTV camera 50 as a photographing apparatus and a PLC adapter 60 via a cable such as a LAN cable or a coaxial cable.

ＣＣＴＶカメラ５０は被写体を撮影する機能を有する閉回路ＴＶカメラであって、ＰＬＣ２０カメラの各部に対応する、撮像素子部５１と、ノイズ除去部５２と、デジタル信号処理部５３と、映像圧縮部５４と、所定のプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有し、また各部に出力される信号及びデータの制御などの各部の処理の演算等を行う機能を有する制御部５５により各部の処理をする。 The CCTV camera 50 is a closed circuit TV camera having a function of photographing a subject, and includes an image sensor unit 51, a noise removing unit 52, a digital signal processing unit 53, and a video compression unit 54 corresponding to each part of the PLC 20 camera. In addition, the control unit 55 has a function of executing various processes according to a predetermined program, and a function of performing processing of each part such as control of signals and data output to each part. To do.

ＰＬＣアダプタ６０は、ＣＣＴＶカメラ５０より送られてくる映像データを受信し処理する他、ＰＬＣアダプタ６０の各部での演算及び制御を行う制御部６１と、映像データなどを記憶する記録部６２と、撮影された被写体の動きを検知し、動きのあった位置及び時間を特定する動き検知部６４と、送信を行う映像データを記憶部２７より読み出して複数のデータフレームに分割処理するデータフレーム処理部６３と、データフレーム処理部において処理されたデータフレームの送信管理を行う送信管理部６５と、データフレーム処理部で処理されたデータフレームを電力線ネットワーク４０を介して伝送するＰＬＣモデム６６とから構成される。ここで、前記ＰＬＣアダプタ６０を構成する各部は、ＰＬＣカメラ２０の対応する各部と同様の機能を有する。 The PLC adapter 60 receives and processes video data sent from the CCTV camera 50, and also performs a control unit 61 that performs calculation and control in each unit of the PLC adapter 60, a recording unit 62 that stores video data, and the like. A motion detection unit 64 that detects the motion of the photographed subject and identifies the position and time of the motion, and a data frame processing unit that reads video data to be transmitted from the storage unit 27 and divides it into a plurality of data frames 63, a transmission management unit 65 that manages transmission of the data frame processed in the data frame processing unit, and a PLC modem 66 that transmits the data frame processed in the data frame processing unit via the power line network 40. The Here, each part which comprises the said PLC adapter 60 has a function similar to each part to which the PLC camera 20 respond | corresponds.

ＣＣＴＶカメラ５０で撮影された映像信号はデータ化され、ＰＬＣアダプタ６０に送信される。ＰＬＣアダプタ６０は、受信された映像データ等をＰＬＣカメラ２０と同様に各部の機能を介して、映像収集サーバ１０にデータフレームを送信する。 The video signal photographed by the CCTV camera 50 is converted into data and transmitted to the PLC adapter 60. The PLC adapter 60 transmits the received video data and the like to the video collection server 10 through the function of each unit in the same manner as the PLC camera 20.

なお、上記実施形態では、撮影装置としてＣＣＴＶカメラ５０を使用しているがこれに限らず、例えばＩＴＶカメラなど、被写体を撮影する機能を有するカメラであればよい。また、ＰＬＣモデム６６をＰＬＣアダプタ６０と別体に設けてもよい。 In the above-described embodiment, the CCTV camera 50 is used as the photographing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and any camera having a function of photographing a subject such as an ITV camera may be used. Further, the PLC modem 66 may be provided separately from the PLC adapter 60.

次に図７から図９を参照して、本発明の動作について説明する。図７は、ＰＬＣカメラ２０で撮影された映像データから動きを検知し、検出データ記憶部２７ａに格納するまでの手順の一例を示すフロー図である。なお、以下の説明においては、一例としてＰＬＣカメラ２０についての手順を示しているが、各部の構成をＰＬＣカメラユニット７０に対応する部分と置き換えてもよい。 Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure from detecting a motion from video data captured by the PLC camera 20 and storing the motion in the detected data storage unit 27a. In the following description, the procedure for the PLC camera 20 is shown as an example, but the configuration of each part may be replaced with a part corresponding to the PLC camera unit 70.

まず、ＰＬＣカメラ２０の撮影素子部２１により被写体の撮影を行う（ステップＳ０１）。 First, the subject is imaged by the imaging element unit 21 of the PLC camera 20 (step S01).

そこで撮影された映像は、ノイズ除去部２２、デジタル信号除去部２３、映像圧縮部２５を介して映像データに変換又は処理され、制御部２４により撮影された映像と時間との関連付けがなされ、撮影時間が例えばタイムスタンプ等により反映された状態での映像データとしてデータ記憶部２７ｂに格納される（ステップＳ０２）。 The captured video is converted or processed into video data via the noise removal unit 22, the digital signal removal unit 23, and the video compression unit 25, and the video captured by the control unit 24 is associated with time, The time is stored in the data storage unit 27b as video data in a state reflected by, for example, a time stamp (step S02).

ここで、データ記億部２７ｂに格納された前記映像データは、動き検知部２６により映像データの変化量が逐次測定される。そしてあらかじめ設定されている領域内での変化率を算出し、その変化量が閾値を超えているかの判定が行われる（ステップＳ０３）。 Here, the change amount of the video data is sequentially measured by the motion detection unit 26 for the video data stored in the data storage unit 27b. Then, the rate of change within the preset area is calculated, and it is determined whether the amount of change exceeds the threshold (step S03).

ここで動き検知部２６で行われる変化量の測定としては、例えば撮影された映像データのコマとその１つ前のコマを逐次比較し、測定対象となっているコマとその直前のコマの画素に変化がないかの測定が行われる。そして、その画素の変化を検知したときは、その変化した画素の量を測定し、その測定された変化量があらかじめ設定されている変化率の閾値を超えているかの判定が行われる。なお、ここで測定された変化量に基づき、あらかじめ設定された領域内における変化率を算出した上で、その変化率が閾値を超えているかの判定を行うこととしてもよい。 Here, as the measurement of the amount of change performed by the motion detection unit 26, for example, the frame of the captured video data and the previous frame are sequentially compared, and the pixel of the frame to be measured and the frame immediately before it are measured. A measurement is made as to whether there is any change in. When a change in the pixel is detected, the amount of the changed pixel is measured, and it is determined whether the measured change amount exceeds a preset change rate threshold. Note that, based on the amount of change measured here, a change rate in a preset region may be calculated, and it may be determined whether the change rate exceeds a threshold value.

前記判定の結果、閾値を超えていると判定した場合、その直前のコマにおいても閾値を超えているかの判定を行う（ステップＳ０４）。ここで、直前のコマにおいても閾値を超えている場合は、映像データの抽出が継続される。また直前のコマにおいて閾値を超えていない場合は、動き検知部２６は動きを検知したものとして、その閾値を超えた撮影時間（図４に示すＸ１）を特定する。そして、あらかじめ設定された所定の時間遡った時間（図４に示すｘ１）を開始時間として特定し（ステップＳ０５）、その開始時間からの映像データの抽出を開始する（ステップＳ０６）。そして遡った時間の映像データを抽出後、閾値を越えたモーション映像の映像データの抽出を行う（ステップＳ１０）。そして抽出された映像データは送信管理部２９より送信要求があるまで制御部２４により検出データ記憶部２７ａに格納する（ステップＳ１１）。 As a result of the determination, if it is determined that the threshold value is exceeded, it is determined whether the threshold value is also exceeded for the immediately preceding frame (step S04). Here, when the threshold value is exceeded even in the immediately preceding frame, the extraction of the video data is continued. When the threshold is not exceeded in the immediately preceding frame, the motion detection unit 26 identifies the shooting time (X1 shown in FIG. 4) exceeding the threshold, assuming that the motion has been detected. Then, a time (x1 shown in FIG. 4) retroactive to a predetermined time set in advance is specified as a start time (step S05), and extraction of video data from the start time is started (step S06). Then, after extracting the video data of the retroactive time, the video data of the motion video exceeding the threshold value is extracted (step S10). The extracted video data is stored in the detected data storage unit 27a by the control unit 24 until a transmission request is received from the transmission management unit 29 (step S11).

一方、前記判定の結果、閾値を超えていないと判定した場合、その直前のコマにおいて閾値を下回っていないかの判定を行う（ステップＳ０７）。ここで、直前のコマにおいては閾値を超えていると判定した場合は、動き検知部２６は変化量が閾値を下回ったものとして、その撮影時間（図４に示すＸ２）を特定する。そして、あらかじめ設定された所定の時間を経過した終了時間（図４に示すｘ２）を終了時間として特定し（ステップＳ０８）、その時間が経過するまで、映像データの抽出を継続する(ステップＳ１０)。この抽出された映像データは、送信管理部２９より送信要求があるまで制御部２４により検出データ記憶部２７ａに格納される（ステップＳ１１）。また、直前のコマにおいても閾値を下回っていると判定した場合は、前記ステップＳ０７における所定の時間に該当していないかの判定を行い（ステップＳ０９）、該当している場合（図４に示すＸ２−ｘ２間に該当する場合）は、映像データの抽出を継続し（ステップＳ１０）、所定の時間に該当してない場合（図４に示すｘ２を経過した場合）は、映像データの抽出を行わない。 On the other hand, if it is determined that the threshold value is not exceeded as a result of the determination, it is determined whether or not the frame immediately before the threshold value is below the threshold value (step S07). Here, if it is determined that the threshold value has been exceeded in the immediately preceding frame, the motion detection unit 26 specifies the photographing time (X2 shown in FIG. 4), assuming that the amount of change is below the threshold value. Then, the end time (x2 shown in FIG. 4) after elapse of a predetermined time set in advance is specified as the end time (step S08), and the video data extraction is continued until the time elapses (step S10). . The extracted video data is stored in the detection data storage unit 27a by the control unit 24 until a transmission request is received from the transmission management unit 29 (step S11). If it is determined that the previous frame is below the threshold, it is determined whether or not the predetermined time in step S07 is applicable (step S09), and if it is applicable (shown in FIG. 4). If it is between X2 and x2, the extraction of the video data is continued (step S10). If the predetermined time is not met (when x2 shown in FIG. 4 has elapsed), the extraction of the video data is continued. Not performed.

動き検知部２６により、動きを検知し、抽出データが格納された後、撮影が終了したかの判定を行ない（ステップＳ１２）、撮影が終了している場合は、そのまま終了し、撮影を継続する場合は、再度被写体の撮影がなされる。 After the motion is detected by the motion detection unit 26 and the extracted data is stored, it is determined whether or not the shooting is finished (step S12). If the shooting is finished, the shooting is finished and the shooting is continued. In this case, the subject is taken again.

次に、図８は、検出データ記憶部２７ａに格納されている映像データを抽出し、映像収集サーバ１０に送信するまでの手順の一例を示すフロー図である。送信管理部２９は、データフレーム処理部２８に対し、映像データの送信要求を行う（ステップＳ２０）。なお、ここで行われる送信要求は、映像収集サーバ１０より発信されるポーリング信号による送信要求信号であってもよく、また所定の時刻に送信管理部２９より行われる定時送信によるものであっても良い。 Next, FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure from extracting video data stored in the detection data storage unit 27 a to transmitting it to the video collection server 10. The transmission manager 29 makes a transmission request for video data to the data frame processor 28 (step S20). The transmission request made here may be a transmission request signal based on a polling signal transmitted from the video collection server 10, or may be based on a scheduled transmission performed by the transmission management unit 29 at a predetermined time. good.

送信要求を受けたデータフレーム処理部２８は、その送信要求に基づき、検出データ記憶部２７ａより映像データを抽出する（ステップＳ２１）。そして抽出された映像データは、映像収集サーバ１０に送信するために複数のフレームに分割し、データフレーム処理を行う（ステップ２２）。具体的には、検出データ記憶部２７ａより抽出された映像データを複数に分割して部分毎にデータの符号化を行い、ＰＬＣカメラ２０毎に設定された識別子と、抽出した映像データの位置や領域の範囲、撮影された時間など符号化したデータフレーム処理を行う。 In response to the transmission request, the data frame processing unit 28 extracts video data from the detected data storage unit 27a based on the transmission request (step S21). The extracted video data is divided into a plurality of frames for transmission to the video collection server 10, and data frame processing is performed (step 22). Specifically, the video data extracted from the detection data storage unit 27a is divided into a plurality of parts, and the data is encoded for each part. An identifier set for each PLC camera 20, the position of the extracted video data, Encoded data frame processing such as area range and imaged time is performed.

次に、送信管理部２９は、映像収集サーバ１０より送信されたポーリング要求に応じて、データフレーム処理部２８でデータフレーム化された映像データをＰＬＣモデム３０に送信し、ＰＬＣモデム３０は、データフレームを伝送信号に変調して電力線ネットワーク４０に送信し（ステップＳ２３）、終了する。ここで、変調された伝送信号は、ＰＬＣカメラ２０に接続されている図示しない電力線に重畳し、前記電力線を通信回線として送信される。 Next, in response to the polling request transmitted from the video collection server 10, the transmission management unit 29 transmits the video data converted into the data frame by the data frame processing unit 28 to the PLC modem 30. The frame is modulated into a transmission signal and transmitted to the power line network 40 (step S23), and the process ends. Here, the modulated transmission signal is superimposed on a power line (not shown) connected to the PLC camera 20 and transmitted using the power line as a communication line.

次に、図９は、ＰＬＣカメラ２０より送信された映像データを映像収集サーバ１０において受信し、処理されるまでの手順を示すフロー図である。まず、制御部１４は、命令処理部１５で作成されたポーリング信号をＰＬＣモデム１１を介して各ＰＬＣカメラ２０に送信する（ステップＳ３０）。ここで作成されたポーリング信号の送信はトラフィックの状況に応じて各ＰＬＣカメラ２０に対する送信の間隔を調整することとしてもよく、また要求するデータフレームの量の調整を行ってもよい。なお、送信されたＰＬＣカメラ２０では、前記ステップＳ１０（図７参照）の動作を行い、撮影された映像データをデータフレームとして映像収集サーバ１０に送信される。 Next, FIG. 9 is a flowchart showing a procedure until the video data transmitted from the PLC camera 20 is received by the video collection server 10 and processed. First, the control unit 14 transmits the polling signal created by the command processing unit 15 to each PLC camera 20 via the PLC modem 11 (step S30). The transmission of the polling signal created here may be performed by adjusting the transmission interval for each PLC camera 20 according to the traffic situation, or by adjusting the amount of data frames required. The transmitted PLC camera 20 performs the operation of step S10 (see FIG. 7), and the captured video data is transmitted to the video collection server 10 as a data frame.

次に、ポーリング信号に応答してＰＬＣカメラ２０側のＰＬＣモデム３０より発信された映像データのデータフレームの伝送信号をＰＬＣモデム１１において復調し、データフレームとして受信部１３において受信する（ステップＳ３１）。 Next, the transmission signal of the data frame of the video data transmitted from the PLC modem 30 on the PLC camera 20 side in response to the polling signal is demodulated by the PLC modem 11 and received as a data frame by the receiving unit 13 (step S31). .

受信部１２で受信されたデータフレームは制御部１４において映像データに変換され、記憶部１３にＰＬＣカメラ２０毎に格納される（ステップＳ３２）。ここで格納される映像データの送信元であるＰＬＣカメラ２０の特定は、例えば制御部１４によりデータフレームに収録されている送信元のＰＬＣカメラ２０の個体情報を認識して特定を行ってもよく、他の方法により映像データの送信元を特定してもよい。 The data frame received by the receiving unit 12 is converted into video data by the control unit 14 and stored in the storage unit 13 for each PLC camera 20 (step S32). The PLC camera 20 that is the transmission source of the video data stored here may be specified by, for example, recognizing the individual information of the transmission source PLC camera 20 recorded in the data frame by the control unit 14. The video data transmission source may be specified by another method.

記憶部１３により格納された映像データは、前記変換された映像データに組み込まれているタイムスタンプ等に基づき、制御部１４において映像データの編集が行われる（ステップＳ３３）。 The video data stored in the storage unit 13 is edited in the control unit 14 based on a time stamp or the like incorporated in the converted video data (step S33).

制御部１２において行われる映像データの編集（ステップＳ３３）としては、例えば、映像記録部１１に格納されている映像データをタイムスタンプに基づいて時間経過順に並び替える。ここで送信された時間の映像データ間に生じている時間的空白部分は、被写体の動きがなかった時間帯であり、映像データの変化がない箇所である。これらの撮影対象に動きがなかった時間帯についてはその直前の映像データをはめ込む方法やあらかじめ変化の生じていない基本映像データを記憶部１３に格納しておき、必要に応じてその基本映像データに検知された動きを検知した映像データをはめ込むことにより編集を行う方法により編集を行ってもよく、他の公知の方法により編集を行ってもよい。 As the editing of the video data performed in the control unit 12 (step S33), for example, the video data stored in the video recording unit 11 is rearranged in the order of time based on the time stamp. A temporal blank portion generated between the video data transmitted at this time is a time zone in which there is no movement of the subject, and there is no change in the video data. For these time periods when there was no movement, the method of fitting the immediately preceding video data or the basic video data that has not changed in advance is stored in the storage unit 13, and the basic video data is stored as necessary. Editing may be performed by a method of editing by inserting video data in which the detected motion is detected, or editing may be performed by other known methods.

さらに、動きのある映像のみを組み合わせた映像データとして編集を行ってもよい。この映像データのハイライト映像として編集を行うことにより、撮影された映像データの内、必要ある部分のみを視聴することができるため視聴者の負担を大幅に軽減することができる。 Further, editing may be performed as video data that combines only moving images. By editing the video data as a highlight video, it is possible to view only the necessary part of the video data taken, so that the burden on the viewer can be greatly reduced.

前記編集された映像データは、制御部１４により記憶部１３に格納され（ステップＳ３４）、終了する。なお、格納された映像データは他の機器の要求や制御部１４の指示により、例えば図示しない表示端末を介して映像が表示されることとしてもよく、他の外部記録媒体（例えばＤＶＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなど）等に記録することとしてもよい。 The edited video data is stored in the storage unit 13 by the control unit 14 (step S34), and the process ends. The stored video data may be displayed on a display terminal (not shown), for example, according to a request from another device or an instruction from the control unit 14, or may be displayed on another external recording medium (for example, a DVD-R or the like). CD-RW etc.) may be recorded.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定しない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載された効果に限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it only showed the specific example and does not specifically limit this invention. Further, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to the effects described in the embodiments of the present invention.

本発明のＰＬＣカメラシステム１のシステム構成図である。It is a system configuration figure of PLC camera system 1 of the present invention. ＰＬＣカメラ２０の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a configuration of a PLC camera 20. FIG. 動きを検知した場合の撮影映像の映像データ抽出手段の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the video data extraction means of the picked-up image when a motion is detected. 動き検知部２６において測定された画素数の変化量を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the variation | change_quantity of the pixel count measured in the motion detection part. 映像収集サーバ１０の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a video collection server 10. FIG. ＰＬＣカメラユニット７０の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a PLC camera unit 70. FIG. ＰＬＣカメラ２０で撮影された映像データから動きを検知し、検出データ記憶部２７ａに格納するまでの手順の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of a procedure from detecting a motion from the video data image | photographed with the PLC camera 20, and storing in the detection data storage part 27a. 検出データ記憶部２７ｂに格納されている映像データを抽出し、映像収集サーバ１０に送信するまでの手順の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the procedure until video data stored in the detection data storage unit 27b is extracted and transmitted to the video collection server 10. ＰＬＣカメラ２０より送信された映像データを映像収集サーバ１０において受信し、処理されるまでの手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure until the video data transmitted from the PLC camera 20 is received in the video collection server 10 and processed.

Explanation of symbols

１ＰＬＣカメラシステム
１０映像収集サーバ
１１ＰＬＣモデム
１２送受信部
１３記憶部
１４送信部
１５命令処理部
２０ＰＬＣカメラ
２１撮像素子部
２２ノイズ除去部
２３デジタル信号処理部
２４制御部
２５映像圧縮部
２６動き検知部
２７記憶部
２８データフレーム処理部
２９送信管理部
３０ＰＬＣモデム
４０電力線ネットワーク
５０ＣＣＴＶカメラ
６０ＰＬＣアダプタ
７０ＰＬＣカメラユニット
８０撮影画面
９０フレーム領域

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 PLC camera system 10 Image | video collection server 11 PLC modem 12 Transmission / reception part 13 Memory | storage part 14 Transmission part 15 Command processing part 20 PLC camera 21 Image pick-up element part 22 Noise removal part 23 Digital signal processing part 24 Control part 25 Image | video compression part 26 Motion detection Unit 27 Storage unit 28 Data frame processing unit 29 Transmission management unit 30 PLC modem 40 Power line network 50 CCTV camera 60 PLC adapter 70 PLC camera unit 80 Shooting screen 90 Frame area

Claims

One or more PLC cameras connected to a power line network and capable of communicating with a video collection server,
An image sensor that converts an optical signal of a subject incident through a lens into a video signal and outputs the video signal;
A noise removing unit for removing noise of the video signal;
A digital signal processing unit for processing the output signal of the noise removing unit into video data;
A video compression unit for compressing video data from the digital signal processing unit;
Detecting a motion video from the video data compressed by the video compression unit, and extracting the motion video that has been detected from the video data;
A detection data storage unit for storing the motion video extracted by the motion detection unit;
A data frame processing unit that reads out the motion video stored in the detection data storage unit and divides it into a plurality of data frames;
A transmission management unit that manages transmission of the data frame divided by the data frame processing unit;
A PLC camera, comprising: a PLC modem that transmits the data frame transmitted from the transmission management unit via the power line network.

The PLC camera according to claim 1, wherein the transmission management unit transmits the data frame in response to a transmission request by polling from the video collection server.

3. The PLC camera according to claim 1, wherein the transmission management unit periodically transmits the data frame at a predetermined time interval. 4.

4. The PLC camera according to claim 1, wherein the motion detection unit extracts video data before and after a predetermined time interval in addition to the detected motion video. 5. PLC camera.

A PLC camera system including one or more PLC cameras and a video collection server connected by a power line network,
The video collection server includes a transmission / reception unit that transmits / receives data to / from the PLC camera, a control unit that collects or manages video data captured by the PLC camera, and a storage that stores video data transmitted from the PLC camera. And comprising
The PLC camera system, wherein the control unit includes means for editing the collected video data.

A PLC camera system including one or more PLC cameras and a video collection server connected by a power line network,
The PLC camera system includes a PLC camera unit including a CCTV camera and a PLC adapter.