JP2006309431A

JP2006309431A - 固体の照合方法及びその装置

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Publication number: JP2006309431A
Application number: JP2005129920A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Koyama; 正道小山
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: JP4636435B2

Abstract

【課題】事前に情報付与作業を行うことなく照合精度を向上させることができる固体の照合方法及びその装置を提供する。
【解決手段】情報管理装置10は複数のベールゴムにおける種別毎に透明な包装材に付された識別情報とゴム自体の外観に関する情報とを記憶した記憶装置から指定種別の識別情報及び外観情報を取得し、複数のベールゴムから取り出された１つのベールゴム1の識別情報及び外観を撮影カメラ30で撮影し、画像センサ20は撮影カメラ30が撮影した画像を画像処理し識別情報及び外観情報を抽出するとともに当該識別情報及び外観情報と情報管理装置10が取得した識別情報及び外観情報とに基づいて複数のベールゴムから取り出されたベールゴム1の種別と指定種別とを照合する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばそれぞれビニール等の透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体から指定種別の固体を一つ取り出してその固体の種別と指定種別とを照合する固体の照合方法及びその装置に関するものである。

従来、タイヤ又はタイヤ部材を識別する方法として、タイヤ構成部材に透明な塗料により識別記号を印刷し、後工程において紫外線ランプを照射してテレビカメラで読み取り、画像処理により識別記号の傾斜を補正してタイヤを判別するもの（例えば特許文献１参照）や、帯状タイヤ部材に形成されたカラーラインの色を色の３属性に基づいて検査し、カラーラインを画像として捕らえて画像の座標より帯状部材のセンターラインからの距離を検査し、カラーラインの２値画像を求めて白画素の数に基づいてライン途切れを検査するもの（例えば特許文献２参照）や、圧延された帯状部材の長手方向に識別糸を直線状あるいは蛇行させて配置し、画像処理することにより帯状材料を自動識別するもの（例えば特許文献３参照）が提案されている。
特開平６−２８６４２５号公報特開平１０−５８９１９号公報特開２００２−２１０８４０号公報

しかしながら、従来の方法では材料に透明な塗料の識別記号やカラーラインを印刷したり、識別糸を配置する等、識別可能な情報を材料に付与する作業、工程が必要があった。

従って、業者から材料を購入した状態、例えばビニール等の透明な包装材で包装されたゴム（以下ベールゴムとする）のようにベールゴムの包装材に文字等の情報のみが付されている場合、包装材に付された文字等の情報は、内容、色、位置、大きさ、向き等が業者によって異なり、また包装材の状態によってしわが寄っていたりゴムと密着していなかったりする等、識別し難い情報であるため、従来の方法でベールゴムを識別することは困難であった。

また、包装材に付された文字等の情報に基づいてベールゴムの種別を照合することで照合精度が低下し、不適合なベールゴムが流出してしまうという問題があった。

本発明の目的は上記の問題点に鑑み、事前に情報付与作業を行うことなく照合精度を向上させることができる固体の照合方法及びその装置を提供することである。

本発明は上記の目的を達成するために、それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合装置を用いて照合する固体の照合方法において、前記照合装置は、前記複数の固体における種別毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得し、前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び外観をカメラで撮影し、該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する固体の照合方法を提案する。

また、本発明は上記の目的を達成するために、それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合する固体の照合装置において、前記複数の固体における種別毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得する取得手段と、前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び外観を撮影するカメラと、該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する照合手段とを備える固体の照合装置を提案する。

本発明によれば、複数の固体から取り出された一つの固体がカメラで撮影され、その画像から画像処理によって抽出された識別情報及び外観情報と記憶手段から取得された指定種別の識別情報及び外観情報とに基づいて当該固体の種別と指定種別とが照合されることから、例えば、それぞれ任意の数の情報を含む識別情報及び外観情報を記憶手段に記憶しておくことにより、種別毎に識別し易い情報が相互に一致したときに当該固体の種別と指定種別とを同一と判断することができる。

また、本発明は上記の目的を達成するために、それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体を積み上げておき、該複数の固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合装置を用いて照合する固体の照合方法において、前記照合装置は、前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得し、前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び前記外観情報をカメラで撮影し、該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する固体の照合方法を提案する。

また、本発明は上記の目的を達成するために、それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体を積み上げておき、該複数の固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合する固体の照合装置において、前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得する取得手段と、前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び前記外観情報を撮影するカメラと、該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する照合手段とを備える固体の照合装置を提案する。

本発明によれば、複数の固体から取り出された一つの固体がカメラで撮影されその画像から画像処理によって抽出された識別情報及び外観情報と記憶手段から取得された指定種別の識別情報及び外観情報とに基づいて当該固体の種別と指定種別とが照合されることから、例えば、それぞれ任意の数の情報を含む識別情報及び外観情報を記憶手段に記憶しておくことにより、種別毎、積上高さ毎に識別し易い情報が相互に一致したときに当該固体の種別と指定種別とを同一と判断することができる。

本発明によれば、種別毎若しくは種別毎かつ積上高さ毎に、識別し易い情報が相互に一致したときに当該固体の種別と指定種別とを同一と判断することができるので、事前に情報付与作業を行うことなく固体の照合精度を向上させることができ、不適合な固体が流出するのを防止することができる。

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態におけるベールゴム照合装置の概略斜視図、図２は本発明の一実施形態におけるベールゴム照合装置の制御ブロック図、図３は本発明の一実施形態における計量システムのフローチャート、図４は図３に示した照合処理のフローチャート、図５は図２に示した記憶部に格納されているパレット管理ＤＢを説明する図、図６は図２に示した記憶部に格納されている照合情報ＤＢを説明する図である。

まず、図１及び図２を参照して本発明の一実施形態におけるベールゴム照合装置の構成について説明する。

製造業者から購入したビニール等の透明な包装材で包装されたベールゴム1は、製造業者、ゴム種類等の種別毎に図示しないパレットに複数枚積み上げられており、計量システムによりその重量を計測するため、計量対象となる指定種別のパレットから一番上のベールゴム1が一つ取り出されるようになっている。また、重量を計測する前に、パレットから取り出されたベールゴム1の種別と指定種別とを照合するため、ベールゴム照合装置100に搬送されるようになっている。

ベールゴム1の包装材には製品コード、ゴム製造業者名等の種別毎に異なる文字が印刷されており、その文字は色彩を有している。また、ゴム自体も色彩を有しており、透明な包装材により目視可能となっている。

搬入コンベア51は周知のベルトコンベアであり、コンベア駆動機構50のモータ等の動力源により回動駆動され、パレットから取り出されたベールゴム1を照合コンベア52に（図１において右方向に）搬送している。

複数のローラを並行に配置した照合コンベア52は周知のローラコンベアであり、コンベア駆動機構50のモータ等の動力源により回動駆動され、搬入コンベア51から搬送されたベールゴム1を搬出コンベア53に（図１において右方向に）搬送したり搬入コンベア51に（図１において左方向に）搬送したりするようになっている。

照合コンベア52の下方に配置されたベールゴム検出センサ40は、周知の光電管等からなり、ケーブル41を介して計量システム管理装置200に接続されている。

ベールゴム検出センサ40は、ベールゴム1により遮光された光量又は反射した光量を測定して、照合コンベア52上のベールゴム1の存在を検出するようになっている。

搬出コンベア53は周知のベルトコンベアであり、コンベア駆動機構50のモータ等の動力源により回動駆動され、照合コンベア52から搬送されたベールゴム1の重量を計測するため、図示しない計量装置へと（図１において右方向に）搬送している。

ベールゴム照合装置100は、情報管理装置10と、画像センサ30と、撮影カメラ40とから構成されている。

情報管理装置10は、パレットに積み上げられたベールゴム1における情報を管理するものであり、ケーブル11を介して支持部21に接続されるとともに、計量システム管理装置200に接続されている。

情報管理装置10は、周知のコンピュータである制御部12と周知の記憶装置である記憶部13等からなり、計量システム管理装置200から送信される制御信号に基づいて記憶部13に記憶するベールゴム1の情報を取得し画像センサ20に送出するとともに、画像センサ20から送出される照合結果を計量システム管理装置200に送信するようになっている。

画像センサ20は、照合コンベア52上のベールゴム1から情報を抽出しその種別を照合するものであり、支持部21により照合コンベア52のほぼ中央上方に支持され情報管理装置10に接続されるとともに、ケーブル31を介して撮影カメラ30に接続されている。

画像センサ20は、周知のＣＰＵと周知のメモリ等からなり、撮影カメラ30を駆動して撮影した画像から情報を抽出し情報管理装置10から送出される情報と相互に一致するか否かを判断するようになっている。

撮影カメラ30は、照合コンベア52上のベールゴム1を撮影するものであり、周知の汎用カメラ等からなり、画像センサ20から送出される制御信号に基づいてカラー画像を撮影するようになっている。

計量システム管理装置200は計量システムの各工程、各作業を管理するものであり、情報管理装置10、ベールゴム検出センサ40、コンベア駆動機構50に接続されている。

計量システム管理装置200は、周知のコンピュータと周知の記憶装置等からなり、ベールゴム検出センサ40から送信される検出結果に基づいて情報管理装置10に制御信号を送信している。また、情報管理装置10から送信される照合結果に基づいてコンベア駆動機構50に制御信号を送信し搬入コンベア51、照合コンベア52、搬出コンベア53をそれぞれ所定の方向に回動させるようになっている。

次に、図３乃至図６を参照して本発明の一実施形態におけるベールゴム照合装置の動作について説明する。なお、ここでの説明において、図１の右方向に搬送するため搬入コンベア51、照合コンベア52、搬出コンベア53を回動させることを正転駆動といい、図１の左方向に搬送するため搬入コンベア51、照合コンベア52、搬出コンベア53を回動させることを逆転駆動という。

図３に示すように、計量システムの動作は、ベールゴム照合装置100で実行される照合処理S100と、計量システム管理装置200で実行されるその他の処理S10〜S90とにより構成されている。

計量システム管理装置200は、その記憶装置に記憶する計量計画に従い、指定種別のパレットから一番上のベールゴム1を１つ取り出すように指示する（S10）。なお、計量計画は記憶装置に記憶される場合に限定されず、例えば生産管理システム等のより上位のシステムから送信されるようにしてもよい。

また、コンベア駆動機構50を制御して搬入コンベア51を正転駆動させ、取り出されたベールゴム1をベールゴム照合装置100に搬送する（S20）。そして、ベールゴム検出センサ40が照合コンベア52上のベールゴム1を検出するまでS20の処理を繰り返す（S30）。

ベールゴム検出センサ40がベールゴム1を検出したときに、計量システム管理装置200はコンベア駆動機構50を制御して搬入コンベア51を停止させ（S40）、指定種別を情報管理装置10に送信する（S50）。

後述する照合処理（S100）の後、計量システム管理装置200は、その照合結果に基づきパレットから取り出されたベールゴム1の種別と指定種別とが同一か否かを判定する（S60）。

種別が同一であると判定した場合、コンベア駆動機構50を制御して照合コンベア52及び搬出コンベア53を正転駆動させ計量装置に搬送し（S70）、計量装置でベールゴム1の重量を計測する（S80）。また、種別が同一でないと判断した場合、コンベア駆動機構50を制御して搬入コンベア51及び照合コンベア52を逆転駆動させ（S90）、ベールゴム1をパレットに戻す。

S80の処理又はS90の処理の後、計量システム管理装置200は、計量計画に従い次の指定種別についてS10〜S100の処理を繰り返す。

図４に示す照合処理S100において、計量システム管理装置200から送信された指定種別を情報管理装置10が受信し（S110）、制御部12はこの指定種別に基づいて、記憶部13に記憶されているパレット管理データベース（以下ＤＢとする）から積上高さを取得する（S120）。なお、記憶部13に記憶されているＤＢは関係型、ネットワーク型、階層型等のＤＢ種類を問わず、ＤＢではなく大量のデータを蓄積、整理するための単なるファイルでもよいし、１つのテーブルに限定されず適宜正規化による分割等を行ってもよい。

パレット管理ＤＢには、図５に示すように、種別毎にパレットに積み上げたベールゴム1の段数を表す積上高さの情報が格納されている。例えば指定種別が「ＮＳ４４０」の場合、S120の処理により図５に示すパレット管理ＤＢから積上高さ「６」を取得する。

また、制御部12は、指定種別とパレットＤＢから取得した積上高さに基づいて、記憶部13に記憶されている照合情報ＤＢから識別情報及び外観情報を取得し、画像センサ20に送出する（S130）。

照合情報ＤＢには、図６に示すように、種別毎かつ積上高さ毎にベールゴム1の包装材に付された識別情報とゴム自体の外観に関する外観情報とが格納されている。識別情報は包装材に印刷された文字とその文字色の情報を有し、外観情報はゴム色の情報を有している。また、それぞれの情報には照合する際の優先順位と、その情報の撮影範囲の画素数を表す照合可能範囲とが設定され記憶されている。なお、識別情報として、文字の他に包装材に印刷された記号、図形、包装材自体の形状、模様、色彩又はこれらの組み合わせ等を用いてもよい。また、外観情報として、ゴム色の他にゴム自体の形状、模様又はこれらの組み合わせ等を用いてもよい。

一般にパレット上のベールゴム1は上に積み上げられたベールゴム1の重量で包装材とゴム自体とが圧着され、包装材に印刷された文字が見易くなるので、積上高さが低いものほど文字の優先順位を上位に設定し、逆に積上高さが高いものは優先順位を設定していない。これにより、種別、積上高さ毎に、識別し易い情報に上位の優先順位を設定することができるとともに、任意の数の優先順位に基づいて照合することができる。

また、一般に包装材に印刷された文字の撮影範囲に対してゴム自体の撮影範囲の方が大きいことから、外観情報の照合可能範囲には識別情報の照合可能範囲と重複せずより大きい画素数を設定している。これにより、文字色とゴム色が同一の色又は同一系統の色のように情報が識別し難い場合であっても、情報に設定した照合可能範囲の違いで情報を識別することができる。

なお、本実施形態では、種別毎、積上高さ毎に識別情報及び外観情報を照合情報ＤＢに格納しているが、ベールゴム1の照合は気温、湿度や季節等により影響を受けるので、種別、積上高さに加え、日付毎に識別情報及び外観情報を照合情報ＤＢに格納しておき、制御部12がS130の処理を実行する日の識別情報及び外観情報を取得するようにしてもよい。

上記例の場合、S130の処理により図６に示す照合情報ＤＢから指定種別「ＮＳ４４０」、積上高さ「６」の識別情報及び外観情報を取得する。

情報管理装置10から識別情報及び外観情報を受け取った画像センサ20は、撮影カメラ30でベールゴム1を撮影し(S140)、撮影した画像から画像処理により識別情報及び外観情報を抽出し、各情報の画像範囲を得る（S150）。

そして、情報管理装置10の記憶部13から取得した識別情報及び外観情報と画像処理により抽出した識別情報及び外観情報において、優先順位を設定した全ての情報が相互に一致し、かつ、抽出した情報の画像範囲が照合可能範囲に含まれるか否かするか否かを判定する（S160）。なお、本実施形態では、優先順位を設定した全ての情報が相互に一致するか否かを判定しているが、優先順位に基づいて一つでも情報が相互に一致するか否かを順次判定するようにしてもよい。

上記例の場合、S160の処理により、画像処理により抽出した文字が「黒」かつ文字の画像範囲が「５万〜２５万」の範囲内であり、画像処理により抽出したゴム色が「灰色」かつゴム色の画像範囲が「３０万〜８０万」の範囲内であるか否かを判定する。

情報が相互に一致する場合、画像センサ20はベールゴム1の種別と指定種別とを同一と判断し情報管理装置10に送出する（S170）。制御部12は、記憶部13のパレット管理ＤＢにおいて指定種別の積上高さの数値を一つ減じて更新する（S180）。

また、情報が相互に一致しない場合、画像センサ20はベールゴム1の種別と指定種別とを非同一と判断し情報管理装置10に送出する（S190）。

S180の処理又はS190の処理の後、情報管理装置10は照合結果を計量システム管理装置200に送信し（S200）、照合処理S100を終了する。

このように、上記構成及び動作よりなるベールゴム照合装置によれば、複数のベールゴム1を積み上げたパレットから取り出された一つのベールゴム1が撮影カメラ30で撮影され、その画像から画像処理によって抽出された識別情報及び外観情報と記憶部13から取得された指定種別の識別情報及び外観情報とに基づいて当該ベールゴム1の種別と指定種別とが照合されることから、種別毎、積上高さ毎に識別し易い情報が相互に一致したときに当該ベールゴム1の種別と指定種別とを同一と判断することができるので、事前に情報付与作業を行うことなくベールゴム1の照合精度を向上させることができ、不適合なベールゴム1が流出するのを防止することができる。

なお、上記実施形態は一具体例であって本発明の構成及び動作がこれらのみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。

本発明の一実施形態におけるベールゴム照合装置の概略斜視図本発明の一実施形態におけるベールゴム照合装置の制御ブロック図本発明の一実施形態における計量システムのフローチャート図３に示した照合処理のフローチャート図２に示した記憶部に格納されているパレット管理ＤＢを説明する図図２に示した記憶部に格納されている照合情報ＤＢを説明する図

符号の説明

1…ベールゴム、10…情報管理装置、11…ケーブル、12…制御部、13…記憶部、20…画像センサ、21…支持部、30…撮影カメラ、31…ケーブル、40…ベールゴム検出センサ、41…ケーブル、50…コンベア駆動機構、51…搬入コンベア、52…照合コンベア、53…搬出コンベア、100…ベールゴム照合装置、200…計量システム管理装置、S100…照合処理。

Claims

それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合装置を用いて照合する固体の照合方法において、
前記照合装置は、
前記複数の固体における種別毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得し、
前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び外観をカメラで撮影し、
該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する
ことを特徴とする固体の照合方法。
前記識別情報は文字、記号、図形、形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の固体の照合方法。
前記外観情報は形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記画像処理によって抽出された該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した該識別情報及び該外観情報とにおいて、少なくとも一つの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された前記複数の固体における種別毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該優先順位を取得し、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該照合可能範囲を取得し、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲及び前記複数の固体における種別毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該照合可能範囲及び該優先順位を取得し、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の固体の照合方法。
前記固体がゴムである
ことを特徴とする請求項１乃至７に記載の固体の照合方法。
それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体を積み上げておき、該複数の固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合装置を用いて照合する固体の照合方法において、
前記照合装置は、
前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得し、
前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び前記外観情報をカメラで撮影し、
該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する
ことを特徴とする固体の照合方法。
前記識別情報は文字、記号、図形、形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項９に記載の固体の照合方法。
前記外観情報は形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記画像処理によって抽出された該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した該識別情報及び該外観情報とにおいて、少なくとも一つのの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項９乃至１１に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該優先順位を取得し、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項９乃至１１に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該照合可能範囲を取得し、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項９乃至１１に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲及び前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の前記識別情報及び前記画像情報とともに該照合可能範囲及び該優先順位を取得し、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する
ことを特徴とする請求項９乃至１１に記載の固体の照合方法。
前記固体がゴムである
ことを特徴とする請求項９乃至１５に記載の固体の照合方法。
それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合する固体の照合装置において、
前記複数の固体における種別毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得する取得手段と、
前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び外観を撮影するカメラと、
該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する照合手段とを備える
ことを特徴とする固体の照合装置。
前記識別情報は文字、記号、図形、形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項１７に記載の固体の照合装置。
前記外観情報は形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した該識別情報及び該外観情報とにおいて、少なくとも一つの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項１７乃至１９に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記取得手段は、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された前記複数の固体における種別毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該優先順位を取得する手段を有し、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項１７乃至１９に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該照合可能範囲を取得し、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項１７乃至１９に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記取得手段は、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲及び前記複数の固体における種別毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該照合可能範囲及び該優先順位を取得する手段を有し、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項１７乃至１９に記載の固体の照合装置。
前記固体がゴムである
ことを特徴とする請求項１７乃至２３に記載の固体の照合装置。
それぞれ透明な包装材で包装された複数の種別の異なる固体を積み上げておき、該複数の固体から指定種別の固体を一つ取り出して該固体の種別と前記指定種別とを照合する固体の照合装置において、
前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎に前記包装材に付された識別情報と前記固体自体の外観に関する情報とを記憶した記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の該識別情報及び該外観情報を取得する取得手段と、
前記複数の固体から取り出された固体の前記識別情報及び前記外観情報を撮影するカメラと、
該カメラが撮影した画像を画像処理し前記識別情報及び前記外観情報を抽出するとともに、該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とに基づいて前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを照合する照合手段とを備える
ことを特徴とする固体の照合装置。
前記識別情報は文字、記号、図形、形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項２５に記載の固体の照合装置。
前記外観情報は形状、模様、色彩のうち少なくとも一つの情報を含む
ことを特徴とする請求項２５又は２６に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された該識別情報及び該外観情報と前記記憶手段から取得した該識別情報及び該外観情報とにおいて、少なくとも一つのの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項２５乃至２７に記載の固体の照合方法。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記取得手段は、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該優先順位を取得する手段を有し、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致したときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項２５乃至２７に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記取得手段は、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲を記憶した前記記憶手段から前記指定種別の前記識別情報及び前記外観情報とともに該照合可能範囲を取得する手段を有し、
前記照合手段は、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項２５乃至２７に記載の固体の照合装置。
前記識別情報及び前記外観情報はそれぞれ任意の数の情報を含んでおり、
前記取得手段は、
該識別情報及び該外観情報における前記任意の数の情報にそれぞれ設定された照合可能範囲及び前記複数の固体における種別毎かつ積上高さ毎の優先順位を記憶した前記記憶手段から前記複数の固体から取り出された固体の積上高さで前記指定種別の前記識別情報及び前記画像情報とともに該照合可能範囲及び該優先順位を取得する手段を有し、
前記取得手段は、
前記画像処理によって抽出された前記識別情報及び前記外観情報と前記記憶手段から取得した前記識別情報及び前記外観情報とにおいて、前記優先順位に基づいて少なくとも一つの情報が相互に一致しかつ該情報の画像範囲が前記照合可能範囲に含まれるときに前記複数の固体から取り出された固体の種別と前記指定種別とを同一と判断する手段を有する
ことを特徴とする請求項９乃至１１に記載の固体の照合装置。
前記固体がゴムである
ことを特徴とする請求項２５乃至３１に記載の固体の照合装置。