JP2006306523A - Monitoring system and monitoring method for elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータ装置の監視システム及び監視方法にかかり、特に、エレベータ装置の遠隔監視装置が故障した場合等の異常時に、その異常情報を他の遠隔監視装置を介して監視センターに通報するエレベータ装置の監視システム及び監視方法に関するものである。 The present invention relates to a monitoring system and a monitoring method for an elevator apparatus, and in particular, an elevator that reports abnormality information to a monitoring center via another remote monitoring apparatus when the remote monitoring apparatus of the elevator apparatus fails or the like. The present invention relates to an apparatus monitoring system and a monitoring method.
従来、エレベータ装置を監視する装置として、監視センターが遠隔監視装置に対し、電話回線を使用して定期的に伝送チェックすることにより、遠隔監視装置の異常判定を行う装置、あるいは、故障信号が遠隔監視装置から監視センターに発報されるかどうかの動作試験を定期的に行う装置などがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a device for monitoring an elevator device, a monitoring center periodically checks transmissions to a remote monitoring device using a telephone line, thereby determining whether the remote monitoring device is abnormal or a failure signal is remote. There is a device that periodically performs an operation test on whether or not the monitoring device reports to the monitoring center (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１などで開示されている従来技術は、遠隔監視装置と監視センターとの間で定期的に伝送チェックするものであり、定期的なチェックの間に遠隔監視装置に異常が発生すると、エレベータかごへの閉じ込めなどの異常状態が生じても監視センターに通報できない問題点があった。 The prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 is to periodically check transmission between the remote monitoring device and the monitoring center, and when an abnormality occurs in the remote monitoring device during the periodic check, There was a problem that the monitoring center could not be notified even if an abnormal condition such as confinement in an elevator car occurred.
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、遠隔監視装置と監視センターとの間の定期的な伝送チェックを不要とし、また、遠隔監視装置の異常が早急に分かるように監視センターに通報することができるエレベータ装置の監視システム及び監視方法の提供を目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, eliminates the need for periodic transmission checks between the remote monitoring device and the monitoring center, and notifies the monitoring center so that abnormalities in the remote monitoring device can be immediately identified. It is an object of the present invention to provide a monitoring system and a monitoring method for an elevator apparatus that can be used.
この発明にかかるエレベータ装置の監視システムは、第１及び第２のエレベータかごをそれぞれ制御する第１及び第２のエレベータ制御装置と、上記第１及び第２のエレベータ制御装置を管理制御する群管理制御装置と、上記第１のエレベータ制御装置を監視し、その監視情報を監視センターへ通報する第１の遠隔監視装置と、上記第２のエレベータ制御装置を監視し、その監視情報を上記監視センターへ通報する第２の遠隔監視装置と、を備えたエレベータ装置の監視システムであって、上記第１の遠隔監視装置の異常時に、その異常情報を上記第１のエレベータ制御装置に伝送する手段と、上記第１のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記群管理制御装置に伝送する手段と、上記群管理制御装置に伝送された上記異常情報を上記第２のエレベータ制御装置に伝送する手段と、上記第２のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記第２の遠隔監視装置に伝送する手段と、上記第２の遠隔監視装置に伝送された上記異常情報を上記監視センターへ通報する手段と、を備えたことを特徴とするものである。 An elevator system monitoring system according to the present invention includes first and second elevator control devices that control first and second elevator cars, respectively, and group management that manages and controls the first and second elevator control devices. A first remote monitoring device that monitors the control device, the first elevator control device, and reports the monitoring information to the monitoring center; and the second elevator control device is monitored, and the monitoring information is sent to the monitoring center. A second remote monitoring device for reporting to the elevator device, and means for transmitting the abnormality information to the first elevator control device when the first remote monitoring device is abnormal. Means for transmitting the abnormality information transmitted to the first elevator control device to the group management control device; and the abnormality information transmitted to the group management control device. Means for transmitting to the second elevator control device, means for transmitting the abnormality information transmitted to the second elevator control device to the second remote monitoring device, and transmitting to the second remote monitoring device And means for reporting the abnormal information to the monitoring center.
また、この発明にかかるエレベータ装置の監視方法は、第１及び第２のエレベータかごをそれぞれ制御する第１及び第２のエレベータ制御装置と、上記第１及び第２のエレベータ制御装置を管理制御する群管理制御装置と、上記第１のエレベータ制御装置を監視し、その監視情報を監視センターへ通報する第１の遠隔監視装置と、上記第２のエレベータ制御装置を監視し、その監視情報を上記監視センターへ通報する第２の遠隔監視装置と、を備えたエレベータ装置を監視するエレベータ装置の監視方法において、上記第１の遠隔監視装置の異常時に、その異常情報を上記第１の遠隔監視装置が上記第１のエレベータ制御装置に伝送する第１ステップと、上記第１ステップにより上記第１のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記第１のエレベータ制御装置が上記群管理制御装置に伝送する第２ステップと、上記第２ステップにより上記群管理制御装置に伝送された上記異常情報を上記群管理制御装置が上記第２のエレベータ制御装置に伝送する第３ステップと、上記第３ステップにより上記第２のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記第２のエレベータ制御装置が上記第２の遠隔監視装置に伝送する第４ステップと、上記第４ステップにより上記第２の遠隔監視装置に伝送された上記異常情報を、上記第２の遠隔監視装置が上記監視センターへ通報する第５ステップと、を含むことを特徴とするものである。 Also, the elevator apparatus monitoring method according to the present invention manages and controls the first and second elevator control apparatuses that respectively control the first and second elevator cars, and the first and second elevator control apparatuses. The group management control device, the first elevator control device that monitors the first remote monitoring device that reports the monitoring information to the monitoring center, and the second elevator control device that monitors the monitoring information An elevator apparatus monitoring method for monitoring an elevator apparatus comprising: a second remote monitoring apparatus for reporting to a monitoring center; and when the first remote monitoring apparatus is abnormal, the abnormality information is transmitted to the first remote monitoring apparatus. The first step of transmitting to the first elevator control device, and the abnormality information transmitted to the first elevator control device by the first step. A second step that the first elevator control device transmits to the group management control device, and the group management control device sends the abnormality information transmitted to the group management control device in the second step by the second elevator control. A third step of transmitting to the device, and a fourth step of transmitting the abnormality information transmitted to the second elevator control device by the third step to the second remote monitoring device by the second elevator control device. And a fifth step in which the second remote monitoring device informs the monitoring center of the abnormality information transmitted to the second remote monitoring device in the fourth step. It is.
この発明によれば、遠隔監視装置と監視センターとの間の定期的な伝送チェックが不要となり、また、遠隔監視装置の異常検出を自動的かつリアルタイムに行うことができ、異常を早急に察知して監視センターに通報することができるので、エレベータかごへの閉じ込めなどの異常状態に即応できる効果がある。 According to the present invention, a periodic transmission check between the remote monitoring device and the monitoring center is not necessary, and the abnormality detection of the remote monitoring device can be performed automatically and in real time, so that the abnormality can be detected immediately. Can be reported to the monitoring center, so that it is possible to immediately respond to abnormal conditions such as confinement in an elevator car.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるエレベータ装置の監視システム及び監視方法について好適な実施の形態を説明する。 Exemplary embodiments of a monitoring system and a monitoring method for an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
実施の形態１．
図１、図２及び図３はこの発明の実施の形態１を説明する図で、図１はエレベータ装置の監視システムを示すブロック構成図、図２及び図３は図１に示す監視システムの動作を説明するフローチャートである。
Embodiment 1 FIG.
1, 2 and 3 are diagrams for explaining the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a monitoring system for an elevator apparatus. FIGS. 2 and 3 are operations of the monitoring system shown in FIG. It is a flowchart explaining these.
複数階床間で複数台のエレベータ装置を有機的に連携運転し、全体として高能率運転を実現するためにエレベータ装置の群管理制御が行われているが、図１はこの群管理制御されるエレベータ装置の監視システムを示す実施の形態であり、この図１において、第１のエレベータかご１は第１のエレベータ制御装置２により運転制御され、また、第２のエレベータかご３は第２のエレベータ制御装置４により運転制御される。群管理制御装置５は第１のエレベータ制御装置２と第２のエレベータ制御装置４を管理制御し、第１のエレベータかご１、及び第２のエレベータかご３を有機的に連携運転し、全体として高能率運転を実現する。なお、この群管理制御装置５には、第１のエレベータ制御装置２、及び第２のエレベータ制御装置４との間で情報伝送を可能にするエレベータ制御装置伝送手段５Ａが含まれている。
A group management control of the elevator apparatus is performed in order to organically operate a plurality of elevator apparatuses between a plurality of floors to realize high-efficiency operation as a whole. FIG. 1 shows this group management control. FIG. 1 shows an embodiment of a monitoring system for an elevator apparatus. In FIG. 1, a first elevator car 1 is controlled by a first
第１の遠隔監視装置６は、第１のエレベータ制御装置２の動作を監視し、この第１のエレベータ制御装置２との間で情報伝送を行い、また、第２の遠隔監視装置７は、第２のエレベータ制御装置４の動作を監視し、この第２のエレベータ制御装置４との間で情報伝送を行うものである。
The first
第１の遠隔監視装置６、あるいは第２の遠隔監視装置７で第１のエレベータ制御装置２、あるいは第２のエレベータ制御装置４の異常が監視された時、その異常情報は、第１の遠隔監視装置６あるいは第２の遠隔監視装置７から遠隔地に設置された監視センター８に電話回線９を使用して通報され、異常への対応が行われる。
When an abnormality of the first
次に、第１のエレベータ制御装置２及び第２のエレベータ制御装置４についてその構成を説明する。
Next, the configuration of the first
第１のエレベータ制御装置２は、第１の遠隔監視装置６との間で情報伝送を行う遠隔監視装置伝送手段２Ａ、遠隔監視装置伝送手段２Ａからの情報伝送を受けて、第１の遠隔監視装置６の異常を検出する遠隔監視装置異常検出手段２Ｂ、及び群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａとの間で情報伝送を行う群管理制御装置伝送手段２Ｃから構成されている。
The first
また、第２のエレベータ制御装置４は、第１のエレベータ制御装置２と同様に構成されている。即ち、第２のエレベータ制御装置４は、第２の遠隔監視装置７との間で情報伝送を行う遠隔監視装置伝送手段４Ａ、遠隔監視装置伝送手段４Ａからの情報伝送を受けて、第２の遠隔監視装置７の異常を検出する遠隔監視装置異常検出手段４Ｂ、及び群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａとの間で情報伝送を行う群管理制御装置伝送手段４Ｃから構成されている。
The second
実施の形態１によるエレベータ装置の監視システムは上記のように構成されており、次にその監視システムの動作について図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。 The elevator system monitoring system according to the first embodiment is configured as described above. Next, the operation of the monitoring system will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
先ず、図２のフローチャートにおいて、第１のエレベータ制御装置２の異常時に、その異常情報は第１のエレベータ制御装置２と通信を行っている第１の遠隔監視装置６によって、監視センター８に電話回線９を使用して通報されるが、第１の遠隔監視装置６がモデム（図示せず）などの故障により、監視センター８に通報できない場合、第１の遠隔監視装置６が上述した異常を検出し（ステップＳ２１）、この異常情報を第１のエレベータ制御装置２の遠隔監視装置伝送手段２Ａが受信し（ステップＳ２２）、遠隔監視装置異常検出手段２Ｂが第１の遠隔監視装置６の異常であるかどうかの判定をする（ステップＳ２３）。第１の遠隔監視装置６の異常であれば、その異常情報を群管理制御装置伝送手段２Ｃを介して群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａに伝送する（ステップＳ２４）。なお、上記異常情報は群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａから第２のエレベータ制御装置４に伝送される。
First, in the flowchart of FIG. 2, when the first
次に、図３のフローチャートにおいて、第２のエレベータ制御装置４の群管理制御装置伝送手段４Ｃが、群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａからの異常情報を受信し（ステップＳ３１）、受信した異常情報は遠隔監視装置異常検出手段４Ｂが第１の遠隔監視装置６の異常であるかどうかの判定をする（ステップＳ３２）。第１の遠隔監視装置６の異常であれば、その結果に第１の遠隔監視装置６の故障番号などの診断情報を付属させ、遠隔監視装置伝送手段４Ａを介して第２の遠隔監視装置７に伝送する（ステップＳ３３）。なお、第２の遠隔監視装置７は遠隔監視装置伝送手段４Ａからの異常情報を電話回線９の使用により監視センター８に通報する。
Next, in the flowchart of FIG. 3, the group management control device transmission means 4C of the second
上記においては、第１の遠隔監視装置６の故障等の異常による監視センター８への通報不能を、第２の遠隔監視装置７から電話回線９を使用して監視センター８へ通報することについて説明したが、これとは逆に、第２の遠隔監視装置７の故障等の異常による監視センター８への通報不能を、第１の遠隔監視装置６から監視センター８へ通報することも同様動作により可能である。
In the above description, it is explained that the second
この実施の形態１によれば、遠隔監視装置の異常により遠隔監視装置から監視センターへの通報不良が生じても、他の遠隔監視装置を介して監視センターに通報することが可能となる。従って、従来のように遠隔監視装置と監視センターとの間の定期的な伝送チェックを不要とし、また、遠隔監視装置の異常検出を自動的かつリアルタイムに行うことができ、異常を早急に察知して監視センターへ通報することができるので、エレベータかごへの閉じ込めなどの異常状態に即応できる。 According to the first embodiment, even if a failure in reporting from the remote monitoring device to the monitoring center occurs due to an abnormality in the remote monitoring device, it is possible to report to the monitoring center via another remote monitoring device. Therefore, the conventional transmission check between the remote monitoring device and the monitoring center is not required as in the prior art, and the abnormality of the remote monitoring device can be detected automatically and in real time, so that the abnormality can be detected immediately. Can report to the monitoring center, and can respond immediately to abnormal conditions such as confinement in an elevator car.
実施の形態２．
実施の形態１は、遠隔監視装置の異常により、エレベータ制御装置の異常情報を監視センターへ伝送不能の場合、遠隔監視装置の異常を遠隔監視装置で判定し、他の遠隔監視装置を介して監視センターへ通報するものであるが、実施の形態２は、遠隔監視装置の異常により、エレベータ制御装置から遠隔監視装置への異常情報の伝送不良をエレベータ制御装置で判定し、他の遠隔監視装置を介して監視センターへ通報するものである。次に、実施の形態２について、図４及び図５のフローチャートに基づき説明する。
In the first embodiment, when the abnormality information of the elevator control device cannot be transmitted to the monitoring center due to the abnormality of the remote monitoring device, the abnormality of the remote monitoring device is determined by the remote monitoring device and monitored via another remote monitoring device In the second embodiment, according to the second embodiment, due to an abnormality in the remote monitoring device, a failure in transmission of abnormality information from the elevator control device to the remote monitoring device is determined by the elevator control device, and other remote monitoring devices are used. To the monitoring center. Next, the second embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
先ず、図４のフローチャートにおいて、第１のエレベータ制御装置２の遠隔監視装置伝送手段２Ａが第１の遠隔監視装置６からの異常情報を受信し（ステップＳ４１）、その情報内容から、遠隔監視装置異常検出手段２Ｂが第１のエレベータ制御装置２と第１の遠隔監視装置６との伝送異常、第１の遠隔監視装置６の電源投入忘れなどの異常があるかどうかの判定を行う（ステップＳ４２）。第１のエレベータ制御装置２と第１の遠隔監視装置６との伝送異常、第１の遠隔監視装置６の電源投入忘れなどの異常がある場合、その異常情報は群管理制御装置伝送手段２Ｃを介して群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａに伝送される（ステップＳ４３）。
First, in the flowchart of FIG. 4, the remote monitoring device transmission means 2A of the first
異常情報は、群管理制御装置５のエレベータ制御装置伝送手段５Ａから第２のエレベータ制御装置４の群管理制御装置伝送手段４Ｃで受信され（ステップＳ５１）、群管理制御装置伝送手段４Ｃが受信した異常情報は、遠隔監視装置異常検出手段４Ｂが第１の遠隔監視装置６の異常情報であるかどうかの判定をする（ステップＳ５２）。第１の遠隔監視装置６の異常情報であれば、その結果に第１の遠隔監視装置６の故障番号などの診断情報を付属させ、遠隔監視装置伝送手段４Ａを介して第２の遠隔監視装置７に送信する（ステップＳ５３）。なお、第２の遠隔監視装置７は、遠隔監視装置伝送手段４Ａからの異常情報を電話回線９の使用により監視センター８へ通報する。
The abnormality information is received by the group management control device transmission means 4C of the second
上記においては、第１の遠隔監視装置６の故障による第１のエレベータ制御装置２から第１の遠隔監視装置６への伝送不良を、第１のエレベータ制御装置２で判定し、第１のエレベータ制御装置２が、第２の遠隔監視装置７を介して監視センター８へ通報することについて説明したが、これとは逆に、第２の遠隔監視装置６の異常により、第２のエレベータ制御装置４から第２の遠隔監視装置７への伝送不良を、第２のエレベータ制御装置４で判定し、第２のエレベータ制御装置４が第１の遠隔監視装置６を介して監視センター８へ通報することも同様動作により可能である。
In the above, the first
この実施の形態２によれば、遠隔監視装置の異常によるエレベータ制御装置から遠隔監視装置への伝送不良が生じても、その異常情報を他の遠隔監視装置を経由して監視センターへ通報することが可能となる。従って、従来のように遠隔監視装置と監視センターとの間の定期的な伝送チェックを不要とし、また、遠隔監視装置の異常検出を自動的かつリアルタイムに行うことができ、異常を早急に察知して監視センターに通報することができるので、エレベータかごへの閉じ込めなどの異常状態に即応できる。 According to the second embodiment, even if a transmission failure occurs from the elevator control device to the remote monitoring device due to an abnormality of the remote monitoring device, the abnormality information is notified to the monitoring center via another remote monitoring device. Is possible. Therefore, the conventional transmission check between the remote monitoring device and the monitoring center is not required as in the prior art, and the abnormality of the remote monitoring device can be detected automatically and in real time, so that the abnormality can be detected immediately. Can report to the monitoring center, and can respond immediately to abnormal conditions such as confinement in an elevator car.
以上のように、この発明に係るエレベータ装置の監視システム及びその方法は、エレベータ制御装置を監視する遠隔監視装置に異常が発生し、監視センターへの異常情報の通報不能が発生しても、群管理制御装置により監視制御される他のエレベータ制御装置を監視する遠隔監視装置から監視センターへ通報できるので、保安上からのサービス向上を図ることができ、産業上の利用可能性は大なるものである。 As described above, the monitoring system and method for an elevator apparatus according to the present invention can be used even when an abnormality occurs in the remote monitoring apparatus that monitors the elevator control apparatus and the abnormality information cannot be reported to the monitoring center. Because it is possible to report to the monitoring center from a remote monitoring device that monitors other elevator control devices that are monitored and controlled by the management control device, it is possible to improve the service from the viewpoint of security, and industrial applicability is great. is there.
１ 第１のエレベータかご
２ 第１のエレべータ制御装置
２Ａ、４Ａ 遠隔監視装置伝送手段
２Ｂ、４Ｂ 遠隔監視装置異常検出手段
２Ｃ、４Ｃ 群管理制御装置伝送手段
３ 第２のエレベータかご
４ 第２のエレべータ制御装置
５ 群管理制御装置
６ 第１の遠隔監視装置
７ 第２の遠隔監視装置
８ 監視センター
９ 電話回線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
上記第１の遠隔監視装置の異常時に、その異常情報を上記第１のエレベータ制御装置に伝送する手段と、上記第１のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記群管理制御装置に伝送する手段と、上記群管理制御装置に伝送された上記異常情報を上記第２のエレベータ制御装置に伝送する手段と、上記第２のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記第２の遠隔監視装置に伝送する手段と、上記第２の遠隔監視装置に伝送された上記異常情報を上記監視センターへ通報する手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の監視システム。 First and second elevator control devices that respectively control the first and second elevator cars, a group management control device that manages and controls the first and second elevator control devices, and the first elevator control device A first remote monitoring device for monitoring the monitoring information to the monitoring center, a second remote monitoring device for monitoring the second elevator control device, and reporting the monitoring information to the monitoring center; An elevator system monitoring system comprising:
Means for transmitting the abnormality information to the first elevator control device when the first remote monitoring device is abnormal, and transmitting the abnormality information transmitted to the first elevator control device to the group management control device Means for transmitting the abnormality information transmitted to the group management control device to the second elevator control device, and transmitting the abnormality information transmitted to the second elevator control device to the second remote control device. An elevator system monitoring system comprising: means for transmitting to a monitoring device; and means for reporting the abnormality information transmitted to the second remote monitoring device to the monitoring center.
上記第１の遠隔監視装置の異常時に、その異常情報を上記第１の遠隔監視装置が上記第１のエレベータ制御装置に伝送する第１ステップと、
上記第１ステップにより上記第１のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記第１のエレベータ制御装置が上記群管理制御装置に伝送する第２ステップと、
上記第２ステップにより上記群管理制御装置に伝送された上記異常情報を上記群管理制御装置が上記第２のエレベータ制御装置に伝送する第３ステップと、
上記第３ステップにより上記第２のエレベータ制御装置に伝送された上記異常情報を上記第２のエレベータ制御装置が上記第２の遠隔監視装置に伝送する第４ステップと、
上記第４ステップにより上記第２の遠隔監視装置に伝送された上記異常情報を、上記第２の遠隔監視装置が上記監視センターへ通報する第５ステップと、を含むことを特徴とするエレベータ装置の監視方法。 First and second elevator control devices that respectively control the first and second elevator cars, a group management control device that manages and controls the first and second elevator control devices, and the first elevator control device A first remote monitoring device for monitoring the monitoring information to the monitoring center, a second remote monitoring device for monitoring the second elevator control device, and reporting the monitoring information to the monitoring center; In an elevator apparatus monitoring method for monitoring an elevator apparatus comprising:
A first step in which when the first remote monitoring device is abnormal, the first remote monitoring device transmits the abnormality information to the first elevator control device;
A second step in which the first elevator control device transmits the abnormality information transmitted to the first elevator control device in the first step to the group management control device;
A third step in which the group management control device transmits the abnormality information transmitted to the group management control device in the second step to the second elevator control device;
A fourth step in which the second elevator control device transmits the abnormality information transmitted to the second elevator control device in the third step to the second remote monitoring device;
And a fifth step in which the second remote monitoring device reports the abnormality information transmitted to the second remote monitoring device in the fourth step to the monitoring center. Monitoring method.
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