JP2006306191A - Personal authentication system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転者の本人認証を行う車両用個人認証システムに関し、例えば、車両の盗難を防止する車両用盗難防止システムに用いられる車両用個人認証システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle personal authentication system that authenticates a driver, for example, to a vehicle personal authentication system used in a vehicle anti-theft system for preventing vehicle theft.
従来、車両用個人認証システムとして、ユーザの生態的特徴により、本人であることの認証を行う本人認証手段を有するシステムが提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle personal authentication system, there has been proposed a system having a personal authentication means for authenticating the identity of the user based on the ecological characteristics of the user.
このシステムは、例えば、被認証者となる運転者の顔全体や瞳の虹彩等をカメラで撮影し、本人認証手段で、画像解析処理により顔の特徴データや瞳の虹彩データ等の運転者を識別するための情報を抽出し、抽出した情報と、あらかじめ登録されている情報とを比較する。そして、両者の類似度が、本人であることを認証するための受け入れ閾値以上であるかどうか判定することで、運転者を本人認証手段に登録されている本人であると認証する。 In this system, for example, the driver's entire face and iris of the driver to be authenticated are photographed with a camera, and the driver such as facial feature data and pupil iris data is obtained by image analysis processing by the person authentication means. Information for identification is extracted, and the extracted information is compared with information registered in advance. Then, by determining whether or not the degree of similarity between the two is equal to or greater than an acceptance threshold value for authenticating the person, the driver is authenticated as the person registered in the person authentication means.
そして、このシステムが車両の盗難を防止する車両用盗難防止システムに用いられている場合では、上記した本人認証手段が運転者を本人であると認証した場合のみ、車両の使用許可を行うようになっている（例えば、特許文献１、２参照）。
上記したシステムでは、閾値をある程度高く設定しておくことで、本人以外の者による車両の使用を制限することができるため、車両盗難を抑止する効果が期待できる。 In the system described above, by setting the threshold value to be high to some extent, it is possible to limit the use of the vehicle by a person other than the person himself, so that an effect of suppressing vehicle theft can be expected.
しかし、上記したシステムでは、運転者を撮影する際の撮影条件が、あらかじめ登録した運転者の識別情報の取得時における撮影条件と異なる場合、運転者が登録されている本人であっても、本人認証手段が運転者を本人でないと判断し、本人であっても拒否されるという問題が生じる。 However, in the above-described system, if the shooting conditions for shooting the driver are different from the shooting conditions for acquiring the driver identification information registered in advance, even if the driver is registered, The authentication means determines that the driver is not the person himself, and there arises a problem that even the person himself is rejected.
この問題は、本人認証手段を、オフィスの入退室管理に用いる場合よりも、車両の盗難防止等に用いる場合において、特に顕著となる。なぜならば、車室内は一定の照明環境でなく、また、運転者の着座姿勢によって、カメラに対する顔の向きにばらつきが生じ、運転者を撮影する際の撮影条件が、あらかじめ登録した運転者の識別情報の取得時における撮影条件と異なる可能性が、高いためである。 This problem is particularly prominent when the identity authentication means is used for preventing theft of the vehicle, rather than when it is used for office entry / exit management. This is because the interior of the vehicle interior is not a constant lighting environment, and the orientation of the face with respect to the camera varies depending on the sitting posture of the driver. This is because there is a high possibility that it is different from the shooting conditions at the time of information acquisition.
一方、閾値を一律に低く設定した場合、本人が拒否されるという不具合を抑制することができるが、本人以外の者を受け入れてしまう確率が高くなるため、盗難抑止効果が低減し、個人認証システムの信頼性が低下するという問題が生じる。 On the other hand, if the threshold value is set uniformly low, the problem that the person is rejected can be suppressed. However, since the probability of accepting a person other than the person increases, the anti-theft effect is reduced, and the personal authentication system is reduced. There arises a problem that the reliability of the system is lowered.
なお、これらの問題は、運転者の生態的特徴を含む情報を、画像により取得する場合に限らず、他の手段によって取得する場合においても同様に生じる問題である。 Note that these problems are not limited to the case where information including the ecological characteristics of the driver is acquired by an image, but also when the information is acquired by other means.
本発明は、上記点に鑑み、個人認証システムの信頼性の低減を抑制しつつ、登録されている本人が拒否される可能性を低減することができる車両用個人認証システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a vehicle personal authentication system capable of reducing the possibility that a registered person is rejected while suppressing a reduction in reliability of the personal authentication system. And
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、識別情報取得手段（１）の情報取得時における車両位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段（４ｄ）と、識別情報取得手段（１）の情報取得時における時間に関する情報を取得する時間情報取得手段（４ｃ）とのうちの少なくとも一方と、閾値の大きさを設定する閾値設定手段（２ｂ）とを有し、閾値設定手段（２ｂ）は、車両位置情報取得手段（４ｄ）が取得した車両位置情報と、時間情報取得手段（４ｃ）が取得した時間情報とのうちの少なくとも一方に基づいて、閾値を変更するようになっていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, vehicle position information acquisition means (4d) for acquiring information on the vehicle position at the time of information acquisition by the identification information acquisition means (1), and identification information acquisition means ( 1) having at least one of time information acquisition means (4c) for acquiring information relating to time at the time of information acquisition, and threshold setting means (2b) for setting the size of the threshold, 2b) changes the threshold based on at least one of the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition means (4d) and the time information acquired by the time information acquisition means (4c). It is characterized by being.
通常、車両が存在する場所や時間帯によって、あらかじめ登録されている本人が車両を使用する可能性の大小が決まっている。 Usually, the possibility that a person who has been registered in advance uses a vehicle is determined depending on the location and time zone in which the vehicle exists.
したがって、本発明において、車両位置情報と時間情報とのうちの少なくとも一方が、本人が当該車両を使用する可能性が低い条件に該当する場合では、閾値を高く設定することで、個人認証システムの信頼性の低減を抑制しつつ、本人が当該車両を使用する可能性が高い条件に該当する場合では、閾値を低く設定することで、登録されている本人が拒否される可能性を低減することができる。 Therefore, in the present invention, when at least one of the vehicle position information and the time information corresponds to a condition in which the person is unlikely to use the vehicle, the threshold value is set high so that the personal authentication system Reduce the possibility of a registered person being rejected by setting a low threshold in cases where the person is highly likely to use the vehicle, while suppressing the reduction in reliability. Can do.
具体的には、請求項２に示すように、車両位置情報や時間情報が、特定の時間帯と特定の車両位置の少なくとも一方に該当する場合では、閾値設定手段（２ｂ）により、閾値を低く設定し、特定の時間帯と特定の車両位置のどちらにも該当しない場合では、閾値設定手段（２ｂ）により、閾値を高く設定することができる。
Specifically, as shown in
なお、特定の時間帯と特定の車両位置として、例えば、本人が、通常、車両を使用する時間帯と行動範囲を設定することができる。また、特許請求の範囲に記載されている本人とは、本人認識手段に登録されている人を意味し、時間は、時刻に限らず、日時や曜日も含む意味である。 In addition, as the specific time zone and the specific vehicle position, for example, the person can normally set the time zone and the action range in which the vehicle is used. Further, the person described in the claims means a person registered in the person recognition means, and the time means not only the time but also the date and day of the week.
また、請求項３に示すように、車両用個人認証システムの構成を、車両位置情報と時間情報のうちの少なくとも一方に関連付けて定められた閾値の設定条件を記憶する閾値設定条件記憶手段（４ａ）を有し、閾値設定手段（２ｂ）が、車両位置情報取得手段（４ｄ）が取得した車両位置情報と時間情報取得手段（４ｃ）が取得した時間情報とのうちの少なくとも一方と、閾値設定条件記憶手段（４ａ）に記憶されている閾値の設定条件とに基づいて、閾値を変更する構成とすることができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a threshold setting condition storage means (4a) for storing a threshold setting condition determined by associating the configuration of the vehicle personal authentication system with at least one of vehicle position information and time information. ), And the threshold value setting means (2b) sets at least one of the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition means (4d) and the time information acquired by the time information acquisition means (4c), and the threshold value setting. The threshold value can be changed based on the threshold setting condition stored in the condition storage means (4a).
また、請求項４に示すように、車両用個人認証システムの構成を、設定条件を入力する閾値設定条件入力手段（５、５２ｃ）と、閾値設定条件記憶手段（４ａ）に記憶されている設定条件を、閾値設定条件入力手段（５、５２ｃ）によって入力された新たな設定条件に変更する閾値設定条件変更手段（４ｂ）とを有する構成とすることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the configuration of the vehicle personal authentication system is stored in threshold setting condition input means (5, 52c) for inputting setting conditions and threshold setting condition storage means (4a). Threshold setting condition changing means (4b) for changing the condition to a new setting condition input by the threshold setting condition input means (5, 52c) can be adopted.
また、請求項５に示すように、車両用個人認証システムの構成を、請求項４に記載の発明に加えて、閾値設定条件入力手段（５２ｃ）によって入力された設定条件を送信する送信手段（５２ｄ）と、送信手段（５２ｄ）から送信された設定条件を受信し、受信した設定条件を閾値設定条件変更手段（４ｂ）に出力する受信手段（５１）とを有する構成とすることもできる。 According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the invention according to the fourth aspect, the configuration of the vehicle personal authentication system includes a transmission unit (52c) for transmitting the setting condition input by the threshold setting condition input unit (52c). 52d) and a receiving means (51) for receiving the setting condition transmitted from the transmitting means (52d) and outputting the received setting condition to the threshold setting condition changing means (4b).
このように送信手段、受信手段を設けることにより、車室外においても、ユーザによる閾値設定条件の入力が可能となる。 By providing the transmission means and the reception means in this manner, the user can input threshold setting conditions even outside the vehicle compartment.
また、請求項６に示すように、閾値の設定条件については、自動設定手段（４）により、本人が車両を使用しているときの車両の運行状況に基づいて、自動的に設定し、設定した設定条件を記憶手段（４ａ）に記憶させることもできる。
Further, as set forth in
また、請求項７に示すように、車両用個人認証システムに対して、閾値設定手段（２ｂ）によって設定された閾値が、閾値設定手段（２ｂ）が設定する複数の閾値のうち、高い側の値である場合に、その旨の情報を表示する表示手段（７）を設けることもできる。 Moreover, as shown in claim 7, the threshold set by the threshold setting means (2b) for the vehicle personal authentication system is the higher of the thresholds set by the threshold setting means (2b). In the case of a value, display means (7) for displaying information to that effect can be provided.
これにより、被認証者である運転者に対して、認証閾値が高く設定されており、厳密な顔認証手順をふむ必要があることを教示することができる。 Thereby, it can be taught to the driver who is the person to be authenticated that the authentication threshold is set high and it is necessary to include a strict face authentication procedure.
また、例えば、請求項８に示すように、識別情報取得手段として、運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影手段（１）を用い、本人認証手段として、顔画像撮影手段（１）より入力された顔画像の特徴データと、あらかじめ登録されている顔画像の特徴データとを照合し、両者の類似度が閾値値を超えた場合に、運転者が本人であることを認証する顔認証手段（２）を用いることができる。 Further, for example, as shown in claim 8, the identification information acquisition means uses the face image photographing means (1) for photographing the driver's face image, and the person authentication means inputs from the face image photographing means (1). Face authentication means for verifying that the driver is the person himself / herself when the face image feature data and the face image feature data registered in advance are collated and the similarity between the two exceeds a threshold value (2) can be used.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態における車両用個人認証システムの構成を示す。本実施形態は、車両用個人認証システムを車両用盗難防止システムに適用した例である。車両用盗難防止システムは、図１に示すように、顔画像撮影カメラ１と、顔認証制御部２と、車両使用許可制御部３と、カーナビゲーション制御部４と、タッチパネル５と、パスワード照合部６と、表示器７とを備えている。これらは、車両内に配置されている。
(First embodiment)
FIG. 1 shows the configuration of a vehicle personal authentication system according to the first embodiment of the present invention. This embodiment is an example in which the vehicle personal authentication system is applied to a vehicle antitheft system. As shown in FIG. 1, the vehicle antitheft system includes a face
顔画像撮影カメラ１は、運転者の顔を撮影することで、顔画像を取得するものであり、例えば、近赤外線カメラが用いられる。この顔画像が運転者を識別するための情報に相当し、顔画像撮影カメラ１が本発明の識別情報取得手段および顔画像取得手段に相当する。
The face
また、顔画像撮影カメラ１は、自動車内部のうち、運転席に着座している乗員の顔を撮影できる位置に配置されており、例えば、インストルメントパネル内の計器盤に設置されている。なお、必要に応じて補助光源を設け、運転者の顔に光源からの光を照射した状態で、運転者の顔を撮影するようにすることもできる。
The face
そして、顔画像撮影カメラ１は、取得した顔画像を顔認証制御部２に出力するようになっている。
The face
顔認証制御部２は、後述する顔認証処理を実行するようになっている。この顔認証制御部２が、本発明の本人認証手段に相当する。ここで、図２に、顔認証制御部２の機能ブロック図を示す。顔認証制御部２は、具体的には、顔認証部２ａと、閾値設定部２ｂと、記憶部２ｃとを主に有している。
The face
顔認証部２ａが顔認証処理を実行する機能である。顔認証部２ａは、画像解析処理により、顔画像撮影カメラ１から入力された顔画像の特徴データを抽出し、この抽出した顔画像特徴データとあらかじめ登録された顔画像特徴データとを比較し、本人照合スコアを算出する。この本人照合スコアとは、この抽出した顔画像特徴データとあらかじめ登録された顔画像特徴データの類似度である。続いて、顔認証部２ａは、本人照合スコアと閾値とを比較し、本人照合スコアが、本人であることを認証するための受け入れ閾値以上であれば、運転者を本人であると認証し、車両使用許可信号を出力する。また、本人照合スコアが、本人であることを認証するための受け入れ閾値未満であれば、運転者を本人以外であると認証し、顔認証部２ａは車両使用不許可信号を出力する。
The
閾値設定部２ｂは、顔認証部２ａが本人照合スコアと受け入れ閾値とを比較する前に、その閾値の大きさを設定する機能である。この閾値設定部２ｂが本発明の閾値設定手段に相当する。具体的には、閾値設定部２ｂは、後述するように、時間等の条件に応じて、閾値を、「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」の二段階に設定する。この「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」は、それぞれ、例えば、類似度が９０％、７０％である。
The
また、この２つの閾値「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」は、記憶部２ｃにあらかじめ記憶されており、閾値設定部２ｂが、時間等の条件に応じて、「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」の一方を選択することで、顔認証で用いられる閾値が設定される。なお、閾値設定部２ｂは、デフォルト値として、「Ｈｉ」を選択するようになっている。
The two threshold values “Hi” and “Low” are stored in advance in the storage unit 2c, and the
記憶部２ｃには、あらかじめ登録された個人の顔画像特徴データや、閾値設定部２ｂによって選択される２つの閾値「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」の値が記憶されている。
The storage unit 2c stores personal face image feature data registered in advance and two threshold values “Hi” and “Low” selected by the
なお、顔認証制御部２は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとその周辺回路で構成される。顔認証部２ａ、閾値設定部２ｂは、それぞれ、ＣＰＵ、ＤＳＰがＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、記憶部２ｃは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリにより構成される。
The face
車両使用許可制御部３は、顔認証制御部２が実行した顔認証の結果から、運転者による車両の使用の許可、不許可を決定する。車両使用許可部３は、車両使用許可信号が入力された場合、例えば、エンジンスタートを許可し、車両使用不許可信号が入力された場合、エンジンスタートを禁止する。なお、車両使用許可部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとその周辺回路で構成される。
The vehicle use permission control unit 3 determines whether or not the driver is permitted to use the vehicle from the result of the face authentication performed by the face
カーナビゲーション制御部４は、主に、一般的なカーナビゲーション機能の他に、後述する閾値設定条件の変更処理および閾値設定条件の判定処理を実行する機能を有している。ここで、図３に、カーナビゲーション制御部４の機能ブロック図を示す。カーナビゲーション制御部４は、具体的には、閾値設定条件記憶部４ａと、閾値設定条件変更部４ｂと、時間情報取得部４ｃと、車両位置情報取得部４ｄと、閾値設定条件判定部４ｅとを主に有している。
The car
閾値設定条件記憶部４ａは、閾値設定条件を記憶しているところである。閾値設定条件とは、顔認証制御部２に内蔵される閾値設定部２ｂが閾値を設定する際の基準であり、閾値の大きさを、車両位置および時間と関連付けたものである。すなわち、閾値を「Ｈｉ」に設定するときと、「Ｌｏｗ」に設定するときの車両位置および時間を定めたものである。この閾値設定条件記憶部４ａが本発明の閾値設定条件記憶手段に相当する。
The threshold setting condition storage unit 4a stores threshold setting conditions. The threshold setting condition is a reference when the
閾値設定条件変更部４ｂは、閾値設定条件の変更処理を実行する機能であり、閾値設定条件記憶部４ａに記憶されている閾値設定条件を、新たな条件に変更する。この変更は、タッチパネル５からの入力に基づいて実行される。この閾値設定条件変更部４ｂが本発明の閾値設定条件変更手段に相当する。
The threshold setting
時間情報取得部４ｃは、現在の時間に関する情報を取得する機能である。また、車両位置情報取得部４ｄは、車両の現在位置に関する情報を取得する機能である。例えば、これらの情報は、衛星通信から信号を受信することにより、取得される。なお、時間情報取得部４ｃ、車両位置情報取得部４ｄが、それぞれ、本発明の時間情報取得手段、車両位置情報取得手段に相当する。
The time
閾値設定条件判定部４ｅは、閾値設定条件の判定処理を実行する機能であり、時間情報取得部４ｃおよび車両位置情報取得部４ｄが取得した現在の時間情報および車両位置情報と、閾値設定条件記憶部４ａに記憶されている閾値設定条件とを比較し、どの閾値設定条件に該当するか判定する。この判定結果は、カーナビゲーション制御部４から顔認証制御部２に出力され、閾値設定部２ｂの閾値設定に利用される。
The threshold setting
なお、カーナビゲーション制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータとその周辺回路で構成されている。閾値設定条件変更部４ｂ、時間情報取得部４ｃ、車両位置情報取得部４ｄは、ＣＰＵがＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、閾値設定条件記憶部４ａは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリにより構成される。
The car
タッチパネル５は、閾値設定条件記憶部４ａに記憶されている閾値設定条件の変更の際に用いられる入力デバイスである。このタッチパネル５が本発明の閾値設定条件入力手段に相当する。タッチパネル５には、閾値設定条件を変更するためのボタンや、閾値設定条件を入力するためのボタン等が表示される。そして、ユーザが、これらのボタン等を選択し触れることで、閾値設定条件を変更できるようになっている。
The
なお、タッチパネル５としては、一般的なカーナビゲーションシステムのタッチパネルを用いることができる。
As the
パスワード照合部６は、タッチパネル５により、パスワードが入力されたときに、あらかじめ登録されたパスワードと入力されたパスワードとを照合する本人認証手段である。この照合は、後述するように、閾値設定条件の変更を許可すべきか否かの判断のために実行される。
The
表示器７は、閾値設定部２ｂによって設定された閾値が高い場合に、ユーザにその旨を知らせるためのものである。この表示器７が、本発明の表示手段に相当する。表示器７として、例えば、コンビネーションメータのインジケータの１つを用いることができる。なお、その他にも、カーナビゲーションの表示画面を表示器７として用いることもできる。
The display 7 is for informing the user when the threshold set by the
次に、カーナビゲーション用ＥＣＵ４が実行する閾値設定条件の変更処理を説明する。図４に、この閾値設定条件の変更処理のフローチャートを示す。この処理は、カーナビゲーション用ＥＣＵ４が起動しているときに実行される。
Next, threshold value setting condition changing processing executed by the
まず、ステップ１１では、カーナビゲーション用ＥＣＵ４に対して、タッチパネル５から閾値設定条件変更の起動指示信号が入力される。例えば、タッチパネル５に表示される閾値設定条件の変更開始ボタンを、ユーザが選択することにより、入力される。これにより、閾値設定条件変更部４ｂが起動する。
First, in step 11, an activation instruction signal for changing the threshold setting condition is input from the
続いて、ステップ１２では、パスワード照合部６が有する本人認証実行回数カウンタがリセットされる。なお、この本人認証実行回数カウンタは、パスワードの入力回数を測定するものであり、所定回数を超えた場合に、本人認証を停止するためのものである。
Subsequently, in
続いて、ステップ１３では、パスワード照合部６に対して起動指示信号が出力される。これにより、パスワード照合部６が起動し、パスワード入力が可能となる。
Subsequently, in
続いて、ステップ１４では、パスワード照合部６に対して本人認証データが入力される。例えば、タッチパネル５に表示された入力画面をユーザが操作することで、パスワード照合部６にパスワードが入力される。
Subsequently, in
続いて、ステップ１５では、パスワード照合部６によって、入力されたパスワードと、あらかじめ登録されているパスワードとが照合され、タッチパネル５を操作しているユーザが本人であるか否かが判定される。そして、入力されたパスワードが登録されているパスワードと一致した場合、本人であると判定され、ステップ１６に進む。一方、入力されたパスワードが登録されているパスワードと一致しなかった場合、ステップ１７に進む。
Subsequently, in
ステップ１７では、本人認証実行回数カウンタのカウント値が１つ増やされる。続いて、ステップ１８では、カウンタのカウント数が規定回数以内かが判定される。その結果、カウント数が、規定回数以内の場合、再びステップ１４に戻る。一方、規定回数を超えた場合、ステップ１９に進み、閾値設定条件の変更が許可されずに、閾値設定条件変更処理は終了する。
In step 17, the count value of the personal authentication execution number counter is incremented by one. Subsequently, in
ステップ１６では、パスワード照合部６によって、本人であることが確認されたので、閾値設定条件変更部４ｂに対して、閾値設定条件の変更が許可される。これにより、閾値設定条件を変更するためのユーザの入力が可能となる。
In
続いて、ステップ２０では、入力手段が起動する。すなわち、タッチパネル５に、閾値設定条件の入力画面が表示される。
Subsequently, in
続いて、ステップ２１では、タッチパネル５から閾値設定条件が入力され、ステップ２２で、閾値設定条件が入力された内容に変更される。このステップ２２が、閾値設定条件変更部４ｂに相当する。入力方法としては、例えば、タッチパネル５に、閾値を時間で変更させるのか、車両位置で変更させるのかを決めるための選択表示がされる。さらに、タッチパネル５には、閾値を時間で変更させる場合では、時間を入力するための操作部が表示され、閾値を車両位置で変更させる場合では、場所を入力するための操作部が表示される。ユーザは、これらの操作部を操作することで、閾値設定条件を入力し、閾値設定条件を変更する。
Subsequently, in
ここで、図５に、閾値設定条件の一例を示す。ユーザが車両を通勤時のみ使用している場合では、図５に示すように、通勤時間帯となる６時から８時までと１８時から２１時までの時間帯で、かつ、車両位置が自宅もしくは常用駐車場の場合、閾値を「Ｌｏｗ」とし、それ以外の場合では、閾値を「Ｈｉ」とする。 Here, FIG. 5 shows an example of threshold setting conditions. When the user uses the vehicle only for commuting, as shown in FIG. 5, the commuting time zone is from 6 o'clock to 8 o'clock and from 18 o'clock to 21 o'clock, and the vehicle position is at home. Alternatively, in the case of a regular parking lot, the threshold value is “Low”, and in other cases, the threshold value is “Hi”.
このように、閾値設定条件を、特定の時間帯で、かつ、車両位置が特定の地点に位置する場合では、閾値を「Ｌｏｗ」とし、それ以外の場合では、閾値を「Ｈｉ」という条件に設定することができる。 As described above, when the threshold setting condition is a specific time zone and the vehicle position is located at a specific point, the threshold is set to “Low”, and in other cases, the threshold is set to “Hi”. Can be set.
また、入力方法としては、時間については、図５に示すように、タッチパネル５に０時から２４時までのバーが表示されるので、ユーザがその表示されたバーをなぞる等の方法を採用することができる。場所については、タッチパネル５に対して、住所等を直接入力する方法や、カーナビゲーションシステムのメモリ地点設定を利用する方法などを採用することができる。
As the input method, as shown in FIG. 5, a bar from 0 o'clock to 24 o'clock is displayed on the
このようにして、ステップ２１、２２で、閾値設定条件が変更された後、ステップ２３で、変更後の閾値設定条件が閾値設定条件記憶部４ａに記憶される。例えば、タッチパネル５に表示される保存ボタンをユーザが押した場合に、変更後の閾値設定条件が記憶される。
In this way, after the threshold setting condition is changed in
ステップ２４では、閾値設定条件の変更を終了する旨の信号が入力されたか否かが判定される。例えば、タッチパネル５に表示される変更終了ボタンをユーザが押すことで、変更終了の信号が入力された場合、ＹＥＳと判定され、閾値設定変更処理が終了する。一方、ユーザが再度変更を続ける等の理由により、変更継続ボタンをユーザが押すことで変更継続の信号が入力された場合、ＮＯと判定され、ステップ２１に戻り、再び、ユーザによって閾値設定条件が入力される。
In
なお、ステップ１６以降の閾値設条件変更許可モード中に、電源が切れる等の異常が発生した場合は、閾値設定が不許可とされ、閾値設定条件変更処理が終了する。
If an abnormality such as power-off occurs during the threshold setting condition change permission mode after
このようにして、閾値設定条件の変更処理が実行される。 In this way, the threshold setting condition changing process is executed.
次に、顔認証制御部２が実行する顔認証処理と、カーナビゲーション制御部４が実行する閾値設定条件の判定処理について説明する。図６に、顔認証制御部２が実行する顔認証処理と、カーナビゲーション制御部４が実行する閾値設定条件の判定処理のフローチャートを示す。ステップ３４〜３６は、カーナビゲーション制御部４によって実行され、ステップ３１〜３３、３７〜４７は、顔認証制御部２によって実行される。
Next, a face authentication process executed by the face
まず、ステップ３１では、顔認証制御部２に対して、ドア開錠信号等の顔認識起動指示信号が外部から入力されることで、顔認証制御部２が起動する。このとき、車両使用許可部３、カーナビゲーション制御部４も起動する。
First, in
続いて、ステップ３２では、車両使用許可部３に対し車両使用不許可信号を出力する。これは、セキュリティーを高めるためである。
Subsequently, in
続いて、ステップ３３では、顔認証制御部２がデフォルト閾値を読み出す。すなわち、閾値設定部２ｂが、記憶部２ｃに記憶されているデフォルト値を読み出すことで、顔認証で使用する閾値をデフォルト値である「Ｈｉ」に設定する。この状態では、閾値は、時間等の条件に関係なく、一律に「Ｈｉ」に設定される。したがって、カーナビゲーション制御部４の故障等により、後述する閾値設定条件の判定結果が入力されない場合、閾値は「Ｈｉ」となっている。
Subsequently, in
ステップ３４では、カーナビゲーション制御部４において、現在の車両位置、時間が時間情報取得部４ｃ、車両位置情報取得部４ｄから読み出され、ステップ３５で、閾値設定条件記憶部４ａから閾値設定条件が読み出される。
In
そして、ステップ３６で、閾値変更条件であるかが判定される。すなわち、閾値設定条件判定部４ｅで、閾値設定条件と、現在の車両位置、現在の時間とが比較され、閾値設定条件のどこに該当するかが判定される。その判定結果が、カーナビゲーション制御部４から顔認証制御部２に出力される。
Then, in
具体的には、顔認証制御部２で利用される閾値が、「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」の二段階で設定される場合、現在の車両位置、現在の時間が、閾値をデフォルト値の「Ｈｉ」から「Ｌｏｗ」に変更すべき条件であるかが判定される。その結果が、例えば、図５に示すように、現在の時間が７時であり、車両位置が自宅の場合であれば、閾値を「Ｌｏｗ」に設定すべき条件に該当するため、ＹＥＳと判定され、ステップ３７に進む。
Specifically, when the threshold value used in the face
そして、ステップ３７では、カーナビゲーション制御部４から顔認証制御部２に、閾値を変更すべき条件に該当する旨の信号が出力される。これにより、顔認証制御部２において、カーナビゲーション制御部４からの信号を受けて、閾値設定部２ｂが記憶部２ｃに記憶されている閾値から「Ｌｏｗ」を選択し、閾値を「Ｌｏｗ」に設定する。すなわち、閾値設定部２ｂによって、閾値が「Ｈｉ」から「Ｌｏｗ」に変更される。
In
一方、ステップ３６で、閾値変更条件に該当しないと判定された場合、ステップ３８に進む。この場合、カーナビゲーション制御部４から顔認証制御部２に対して、変更すべき条件に該当する旨の信号は出力されない。このため、顔認証制御部２では、閾値設定部２ｂによって、閾値は変更されず、閾値はデフォルト値の「Ｈｉ」のままとなる。
On the other hand, if it is determined in
ステップ３８では、顔認証制御部２において、閾値設定部２ｂによって設定された閾値が「Ｈｉ」であるか否かが判定される。このとき、ステップ３７で「Ｌｏｗ」に変更されなかった場合、ＹＥＳと判定され、ステップ３９に進む。一方、ステップ３７で「Ｌｏｗ」に変更された場合、ＮＯと判定され、ステップ４０に進む。
In
ステップ３９では、表示器７に対して、閾値が「Ｈｉ」に設定されていること表示させる旨の指示信号が出力される。これにより、表示器７は、インジケータを点灯させる等により、閾値が「Ｈｉ」にされていることを運転者に表示し、厳密な顔認識動作が必要であることを運転者に知らせる。
In
この結果、運転者が顔画像撮影カメラ１に対して正面を向いていない場合、本人照合スコアが低くなり、閾値が高いと、運転者が本人であっても拒否されやすくなるので、拒否されないように、運転者に正面を向くことを促すことができる。
As a result, when the driver is not facing the front of the face
その後、ステップ４０で、顔画像撮影カメラ１から運転者の顔画像が入力され、ステップ４１で、顔認証が実行され、本人照合スコアが算出される。
Thereafter, in
続いて、ステップ４２では、算出された本人照合スコアが、閾値以上であるか否かが判定される。このときの閾値は、ステップ３７で変更されなければ、デフォルト値の「Ｈｉ」に設定されており、ステップ３７で変更されていれば、「Ｌｏｗ」に設定されている。
Subsequently, in
その結果、本人照合スコアが閾値以上の場合、ＹＥＳと判定され、ステップ４３に進む。ステップ４３では、顔認証制御部２から車両使用許可部３に、車両使用を許可する旨の信号が出力される。これにより、車両使用許可部３が、車両使用を許可し、顔認証処理が終了する。
As a result, if the identity verification score is equal to or greater than the threshold, it is determined YES and the process proceeds to step 43. In
一方、本人照合スコアが閾値未満の場合、ＮＯと判定され、ステップ４４に進む。ステップ４４では、顔認証制御部２から車両使用許可部３に、車両使用を許可しない旨の信号が出力される。これにより、車両使用許可部３は車両使用を許可せず、顔認証処理が終了する。なお、本人照合スコアが閾値未満の場合、顔認証処理をそのまま終了せずに、ステップ４０に戻ることもできる。
On the other hand, if the identity verification score is less than the threshold value, it is determined NO and the process proceeds to step 44. In
また、顔認識起動中に異常が発生した場合では、顔認証制御部２は、閾値を高く設定した後、顔認識動作を終了する。例えば、伝播ノイズなどにより、誤動作等の何らかの異常が発生した場合、盗難防止のため、閾値を高く設定した後、顔認識動作を終了する。
When an abnormality occurs during face recognition activation, the face
次に、本実施形態の主な特徴について説明する。 Next, main features of the present embodiment will be described.
上記したように、本実施形態の車両用個人認証システムは、顔画像撮影カメラ１と、顔認証制御部２と、カーナビゲーション制御部４とを備えている。顔認証制御部２は、その機能として、顔認証処理を実行する顔認証部２ａと、顔認証において使用する閾値の大きさを設定する閾値設定部２ｂとを有しており、カーナビゲーション制御部４は、その機能として、時間情報取得部４ｃと、車両位置情報取得部４ｄと、閾値設定条件判定部４ｅとを有している。
As described above, the vehicle personal authentication system of the present embodiment includes the face
そして、閾値設定条件判定部４ｅは、時間情報取得部４ｃ、車両位置情報取得部４ｄが取得した時間情報、車両位置情報を、閾値設定条件と比較して、閾値を変更すべき条件に該当するか否かを判定するようになっている。また、閾値設定部２ｂは、閾値設定条件判定部４ｅの判定結果に基づいて、閾値をデフォルト値から変更するようになっている。
Then, the threshold setting
ここで、通常、車両が存在する地点や時間帯によって、あらかじめ登録されている本人が車両を使用する可能性の大小が決まっている。 Here, in general, the degree of possibility that a person who has been registered in advance uses the vehicle is determined depending on the point where the vehicle exists and the time zone.
そこで、本実施形態では、取得した時間情報および車両位置情報が、登録されている本人が車両を使用する可能性が高いと思われる特定の時間帯および特定の車両位置に該当する場合では、閾値設定部２ｂが閾値をデフォルト値よりも低く設定する。一方、それ以外の時間や車両位置に該当する場合では、閾値設定部２ｂが閾値をデフォルト値から変えずに、高く設定するようになっている。
Therefore, in the present embodiment, when the acquired time information and vehicle position information correspond to a specific time zone and a specific vehicle position where the registered person is likely to use the vehicle, a threshold value is set. The
これにより、登録されている本人が通常通り車両を使用する場合では、顔認証で使用される本人受け入れ閾値が低くなっているため、顔認証で、本人が拒否される可能性を低減することができる。 As a result, when the registered person uses the vehicle as usual, the person acceptance threshold used for face authentication is low, so the possibility that the person is rejected by face authentication may be reduced. it can.
一方、登録されている本人が、通常、車両を使用しない時間帯や車両位置では、閾値が高く設定されていることから、登録されていない者の車両の使用を防ぐことができる。また、盗難にあった場合でも、車が、あらかじめ設定されている車両位置範囲を超えて移動した場合に、閾値が高く設定されるので、再度の車両使用を抑制できる。 On the other hand, since the threshold value is set high in the time zone and vehicle position where the registered person normally does not use the vehicle, the use of the vehicle of the unregistered person can be prevented. Even if the vehicle is stolen, the threshold is set high when the vehicle moves beyond a preset vehicle position range, so that the vehicle can be used again.
この結果、本実施形態によれば、本人が拒否される可能性の低減と、盗難防止効果の確保を両立させることができる。 As a result, according to the present embodiment, it is possible to achieve both a reduction in the possibility of the person being rejected and the securing of the antitheft effect.
（第２実施形態）
第１実施形態では、閾値設定条件記憶部４ａに記憶される閾値設定条件を、時間および車両位置が、特定の時間帯で、かつ、特定の地点の場合、閾値を「Ｌｏｗ」に設定し、それ以外の場合、閾値を「Ｈｉ」に設定する条件とした場合を例として説明したが、本実施形態のように、他の条件とすることもできる。図７（ａ）〜（ｃ）に、閾値設定条件の例を示す。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the threshold setting condition stored in the threshold setting condition storage unit 4a is set to “Low” when the time and the vehicle position are in a specific time zone and a specific point. In other cases, the case where the threshold is set to “Hi” has been described as an example, but other conditions may be used as in the present embodiment. 7A to 7C show examples of threshold setting conditions.
閾値設定条件を、図７（ａ）に示すように、時間および車両位置が、特定の時間帯で、かつ、特定の地域内の場合、閾値を「Ｌｏｗ」に設定し、それ以外の場合、閾値を「Ｈｉ」に設定する条件とすることもできる。このように、特定の車両位置として、任意の地域を指定することもでき、例えば、通勤ルート等の通常行動範囲から３ｋｍ以内と指定することができる。 As shown in FIG. 7A, the threshold setting condition is set to “Low” when the time and the vehicle position are in a specific time zone and within a specific area, and otherwise, A condition for setting the threshold value to “Hi” can also be used. As described above, an arbitrary area can be designated as the specific vehicle position. For example, it can be designated within 3 km from the normal action range such as a commuting route.
また、他の例として、閾値設定条件を、図７（ｂ）に示すように、車両位置に関係なく、特定の時間帯では、閾値を「Ｌｏｗ」に、特定の時間帯以外では閾値を「Ｈｉ」に設定する条件とすることもできる。 Further, as another example, as shown in FIG. 7B, the threshold setting condition is set to “Low” in a specific time zone, regardless of the vehicle position, and to “Threshold” in a time zone other than the specific time zone. It is also possible to set the condition to “Hi”.
また、他の例として、閾値設定条件を、図７（ｃ）に示すように、曜日毎に変えることもできる。例えば、サンデードライバーのように、平日に車を使用せず、土曜日や日曜日に車を使用する場合では、土曜日および日曜日の７時から２３時までは、閾値を「Ｌｏｗ」に設定し、それ以外の曜日および時間帯では、閾値を「Ｈｉ」に設定する条件とすることもできる。このように、一週間分の閾値設定条件を設定することもできる。 As another example, the threshold setting condition can be changed for each day of the week as shown in FIG. For example, if you do not use a car on weekdays and use a car on Saturdays or Sundays, like a Sunday driver, set the threshold to “Low” from 7am to 23:00 on Saturdays and Sundays. On the day of the week and the time zone, the threshold may be set to “Hi”. In this way, a threshold setting condition for one week can be set.
また、図示しないが、閾値設定条件を、時間帯でなく、車両位置のみに基づいて閾値を変更させる条件とすることもできる。 Although not shown, the threshold setting condition may be a condition for changing the threshold based only on the vehicle position, not on the time zone.
以上説明したように、閾値設定条件を、時間のみ、車両位置のみ、もしくは、時間および車両位置という車両使用状況から定めることができる。そして、いずれの条件設定においても、本人が車両を使用する可能性が低い車両使用状況では、閾値設定部２ｂが閾値を高く設定し、本人が車両を使用する可能性が高い車両使用状況では、閾値設定部２ｂが閾値を低く設定する。これにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。
As described above, the threshold setting condition can be determined from only the time, only the vehicle position, or the vehicle usage status of time and vehicle position. And in any condition setting, in the vehicle usage situation where the person is unlikely to use the vehicle, the
（第３実施形態）
第１実施形態では、閾値設定条件を変更する際の変更条件の入力方法として、ユーザがタッチパネル５で直接入力する方法を採用する場合を例として説明したが、本実施形態のように、通信手段を利用して車両の外部から入力する方法を採用することもできる。
(Third embodiment)
In the first embodiment, the case where the user directly inputs the change condition input method using the
図８に、本実施形態における車両用盗難防止システムの構成を示す。図８では、図１の車両盗難防止システムと同様の構成部には、図１と同一の符号を付している。本実施形態の車両用盗難防止システムでは、顔画像撮影カメラ１と、顔認証制御部２と、車両使用許可部３と、カーナビゲーション制御部４と、タッチパネル５と、表示器７と、車両側受信部５１とが車両に搭載されている。
FIG. 8 shows a configuration of the vehicle antitheft system in the present embodiment. In FIG. 8, the same components as those in the vehicle antitheft system of FIG. In the vehicle antitheft system of the present embodiment, the face
車両側受信部５１は、外部から送信された信号を受信し、受信した信号の内容をカーナビゲーション制御部４に出力するものである。この車両側受信部５１が本発明の受信手段に相当する。
The vehicle
そして、ユーザが閾値設定条件を変更したい場合では、ユーザは、例えば、ユーザが所有するパーソナルコンピュータ５２と各種ＩＴＳサービスを行う管理センター５３との間および管理センター５３と車両との間で、通信を行うことで、閾値設定条件を変更する。なお、以下では、パーソナルコンピュータをＰＣと記す。
When the user wants to change the threshold setting condition, the user communicates, for example, between the
ここで、ユーザのＰＣ５２は、パスワード入力部５２ａと、認証ＩＤ生成部５２ｂと、閾値設定条件入力部５２ｃと、ユーザＰＣ側送受信部５２ｄとを有している。
Here, the user's
パスワード入力部５２ａは、ユーザがパスワードを入力するためのものであり、パスワード入力部５２ａとして、例えば、ＰＣ５２のキーボードが用いられる。
The
認証ＩＤ生成部５２ｂは、パスワード入力部５２ａによって、例えば、４桁のパスワードが入力された場合に、入力されたパスワードに基づいて、パスワードよりも複雑な信号である認証ＩＤを生成する。これは、ＰＣ５２と管理センター５３の間で行われる通信のセキュリティーを高めるためである。
For example, when a four-digit password is input by the
閾値設定条件入力部５２ｃは、ユーザが閾値設定条件を変更ししたい場合に、閾値設定条件を入力するためのものであり、図１中のタッチパネル５に相当するものである。閾値設定条件入力部５２ｃとして、例えば、ＰＣ５２のキーボードが用いられる。この閾値設定条件入力部５２ｃが本発明の閾値設定条件入力手段に相当する。
The threshold setting
ユーザＰＣ側送受信部５２ｄは、ＰＣ５２と管理センター５３との間の通信を行うためのものである。ユーザＰＣ側送受信部５２ｄによって、認証ＩＤ生成部５２ｂで生成された認証ＩＤや、閾値設定条件入力部５２ｃで入力された閾値設定条件が、管理センター５３に送信される。このユーザＰＣ側送受信部５２ｄが本発明の送信手段に相当する。
The user PC side transmission /
一方、管理センター５３は、認証ＩＤ照合部５３ａと、管理センター側送受信部５３ｂとを有している。認証ＩＤ照合部５３ａは、ＰＣ５２から送信された認証ＩＤを照合するものであり、パスワードを入力したユーザが本人であるかの本人認証を行うところである。
On the other hand, the
管理センター側送受信部５３ｂは、ＰＣ５２と管理センター５３との間や、管理センター５３と車両との間の通信を行うためのものである。管理センター側送受信部５３ｂは、ユーザＰＣ側送受信部５２ｄから送信された認証ＩＤや閾値設定条件を受信したり、その閾値設定条件を車両側受信部５１に送信したりする。
The management center side transmission /
なお、ＰＣ５２と管理センター５３との間の通信として、例えば、インターネットが利用され、管理センター５３と車両との間の通信では、例えば、無線通信が利用される。
Note that, for example, the Internet is used as communication between the
具体的には、まず、ユーザが、自宅のＰＣ５２に対してパスワード入力部５２ａにより、パスワードを入力した場合、ＰＣ５２は、パスワード生成部５２ｂで、入力されたパスワードを認証ＩＤに変換する。そして、ＰＣ５２は、その認証ＩＤを、ユーザＰＣ側送受信部５２ｄにより、管理センター５３に送信する。
Specifically, first, when the user inputs a password to the
一方、管理センター５３では、管理センター側送受信部５３ｂで受信した認証ＩＤを、認証ＩＤ照合部５３ａで照合し、本人認証を行う。そして、本人認証が完了した場合、管理センター５３は、閾値設定条件の変更許可モードとなる。
On the other hand, in the
続いて、ユーザが、閾設定条件入力部５２ｃにより、閾値設定条件を入力した場合、ＰＣ５２は、入力された閾値設定条件を、ユーザＰＣ側送受信部５２ｄにより、管理センター５３に送信する。管理センター５３では、管理センター側送受信部５３ｂで受信した閾値設定条件を、車両側受信部５１に送信する。
Subsequently, when the user inputs a threshold setting condition through the threshold setting
そして、車両側受信部５１が、受信した閾値設定条件をカーナビゲーション制御部４に送信し、カーナビゲーション制御部４の閾値設定条件記憶部４ａに、変更後の閾値設定条件が記憶される。
Then, the vehicle-
このように、通信手段を利用して、ユーザの自宅等の車両の外部から、閾値設定条件を入力することもできる。 As described above, the threshold setting condition can be input from the outside of the vehicle such as the user's home by using the communication means.
また、本実施形態によれば、ＰＣ５２が有するスケジュール管理の機能を利用することもできるので、閾値条件設定を直接入力する場合と比較して、閾値設定条件の変更を容易に行うことができる。また、通常、ＰＣ５２の画面の方が、車両内に設置される表示画面よりも大きいので、一度に、多くの情報を表示することが可能となり、閾値条件設定を直接入力する場合と比較して、閾値設定条件が設定し易いという利点を有する。
Further, according to the present embodiment, the schedule management function of the
（他の実施形態）
（１）第１実施形態では、閾値設定部２ｂが、閾値を「Ｈｉ」、「Ｌｏｗ」の二段階に設定する場合を例として説明したが、二段階に限らず、閾値を、レベル１、２、３等の多段階に設定することもできる。すなわち、正規のユーザが車両を使用する可能性の高さに応じて、閾値を複数段階に設定することもできる。
(Other embodiments)
(1) In the first embodiment, the case where the
なお、第１実施形態では、ステップ３８で、設定された閾値が「Ｈｉ」に設定されたか否かが判定され、設定された閾値が「Ｈｉ」の場合、ステップ３９で、その旨を表示させることとしていた。これに対して、閾値を複数段階に設定する場合では、閾値が設定された後、閾値が規定値以上かが判定され、規定値以上であれば、閾値が高く設定されていることを表示させるように変更する。
In the first embodiment, it is determined in
（２）第１実施形態では、閾値設定条件の入力手段として、タッチパネル５を用いる場合を例として説明したが、タッチパネル５に限らず、入力を容易にするためのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェイス）を用いた手段やテンキー等の他の入力手段を用いることもできる。
(2) In the first embodiment, the case where the
（３）第３実施形態では、車両外部のシステムとして、ＰＣ５２と管理センター５３とを利用する場合を例として説明したが、これらが一体となった装置を用いて、この１つの装置と車両側との通信によって、閾値設定条件を変更させることもできる。
(3) In the third embodiment, the case where the
（４）上記した各実施形態では、カーナビゲーション制御部４が、閾値設定条件記憶部４ａと、閾値設定条件変更部４ｂと、閾値設定条件判定部４ｅとを有する場合を例として説明したが、これらを顔認証制御部２に設けることもできる。すなわち、ステップ３６で、カーナビゲーション制御部４が、車両位置や時間から閾値を変更すべきか否かを判定していたが、顔認証制御部２に、車両位置や時間から閾値を変更すべきか否かを判定させることもできる。
(4) In each embodiment described above, the car
この場合、顔認証制御部２が閾値設定条件を有しており、カーナビゲーション制御部４から入力された時間情報、車両位置情報と、閾値設定条件とを比較することにより、閾値を変更すべきか否かを判定する。
In this case, the face
このように、閾値設定部２ｂが、少なくとも時間情報と車両位置情報のどちらか一方に基づいて、閾値を変更するようになっていれば、閾値を変更すべきか否かの判定を、顔認証制御部２、カーナビゲーション制御部４のどちらで行っても良い。
As described above, if the
（５）上記した各実施形態では、顔認証制御部２と車両使用許可部３とを別々の制御部とする場合を例として説明したが、１つの制御部とすることもできる。
(5) In each of the above-described embodiments, the case where the face
（６）上記した各実施形態では、閾値設定条件記憶部４ａ、閾値設定条件変更部４ｂ、時間情報取得部４ｃ、車両位置情報取得部４ｄ、閾値設定条件判定部４ｅが、１つのカーナビゲーション制御部４に含まれる場合を例として説明したが、これらを別々に構成することもできる。
(6) In each of the above-described embodiments, the threshold setting condition storage unit 4a, the threshold setting
（７）上記した各実施形態では、閾値設定条件をユーザが入力する場合を例として説明したが、閾値設定条件を自動的に設定させることもできる。 (7) In each of the above embodiments, the case where the user inputs the threshold setting condition has been described as an example. However, the threshold setting condition can be automatically set.
具体的には、顔認証制御部２が運転者を本人であると認識している場合、カーナビゲーション制御部４に、登録されているユーザが車両を使用しているときの車両の位置、時間帯等の行動パターンを記憶させる。そして、その行動パターンを、登録されているユーザが、車両を使用する可能性が高い車両の使用条件として、カーナビゲーション制御部４に記憶させることもできる。
Specifically, when the face
例えば、週に５回以上通っている道を、ユーザが通常使用する経路と判断させ、その経路から３ｋｍ以内の範囲を通常行動範囲として、カーナビゲーション制御部４に記憶させる。そして、その通常行動範囲では、閾値を「Ｌｏｗ」に設定し、通常行動範囲以外では、閾値を「Ｈｉ」に設定する条件とする。
For example, a road that passes five or more times a week is determined to be a route normally used by the user, and a range within 3 km from the route is stored in the car
このように、カーナビゲーション制御部４に閾値設定条件を自動的に設定させることで、閾値設定条件における特定の地域の指定を容易に行うことができる。この場合、カーナビゲーション制御部４が本発明の自動設定手段に相当する。
In this way, by causing the car
なお、閾値設定条件の設定方法として、ユーザが直接入力して設定する方法と、自動的に設定させる方法とを、それぞれ単独に用いたり、併用したりすることができる。 In addition, as a setting method of the threshold setting condition, a method in which the user directly inputs and sets, and a method in which the threshold is automatically set can be used independently or in combination.
（８）上記した各実施形態では、閾値設定条件の変更を許可するための本人認証手段として、パスワード照合部６、パスワード入力部５２ａ、認証ＩＤ生成部５２ｂ、認証ＩＤ照合部５３ａを用いる場合を例として説明したが、他の手段を用いることもできる。例えば、顔認証制御部２を利用したり、他のバイオメトリクス手段を用いたりすることができる。
(8) In each of the above-described embodiments, the case where the
（９）また、閾値設定条件の変更において、現在設定されている条件よりも厳しい条件に設定変更する場合では、パスワード照合部６、パスワード入力部５２ａ、認証ＩＤ生成部５２ｂ、認証ＩＤ照合部５３ａ等の本人認証手段を省略することもできる。
(9) When the threshold setting condition is changed to a stricter condition than the currently set condition, the
（１０）上記した各実施形態では、車両の使用許可のための本人認証手段として、顔認証を実施する顔認証制御部２を採用する場合を例として説明したが、本人認証手段として、顔認証以外の他のバイオメトリクス手段を採用することもできる。
(10) In each of the above-described embodiments, the case where the face
例えば、運転者を識別するための情報として、虹彩、網膜、手のひらの静脈、指の静脈、指紋等を利用することができる。また、運転者を識別するための情報を取得する識別情報取得手段として、顔画像撮影カメラ１に限らず、例えば、指紋により個人認証を行う場合に用いられる、画像撮影カメラや、指の静電容量などを測定する測定器等の他の手段を用いることもできる。
For example, iris, retina, palm vein, finger vein, fingerprint, etc. can be used as information for identifying the driver. In addition, the identification information acquisition means for acquiring information for identifying the driver is not limited to the face
（１１）上記した各実施形態では、盗難防止システムに、本発明の車両用個人認証システムを適用する場合を例として説明したが、他に適用することもできる。例えば、運転者が誰なのかを判別して、シート位置やミラーの角度などをその人にあった位置に自動設定するシステムに、本発明を適用することもできる。 (11) In the above-described embodiments, the case where the vehicle personal authentication system of the present invention is applied to the anti-theft system has been described as an example. However, other embodiments may be applied. For example, the present invention can also be applied to a system that determines who the driver is and automatically sets a seat position, a mirror angle, and the like to a position suitable for the person.
１…顔画像撮影カメラ、２…顔認証制御部、３…車両使用許可部、
４…カーナビゲーション制御部、５…タッチパネル、６…パスワード照合部、７…表示器。
DESCRIPTION OF
4 ... Car navigation control unit, 5 ... Touch panel, 6 ... Password verification unit, 7 ... Display.
Claims (8)
前記識別情報取得手段（１）により取得した前記情報と、あらかじめ登録されている前記情報とを照合し、両方の前記情報の類似度が閾値を超えた場合に、前記運転者が本人であることを認証する本人認証手段（２）とを備える車両用個人認証システムにおいて、
前記識別情報取得手段（１）の前記情報取得時における車両位置に関する情報を取得する車両位置情報取得手段（４ｄ）と、前記識別情報取得手段（１）の前記情報取得時における時間に関する情報を取得する時間情報取得手段（４ｃ）とのうちの少なくとも一方と、
前記閾値の大きさを設定する閾値設定手段（２ｂ）とを有し、
前記閾値設定手段（２ｂ）は、前記車両位置情報取得手段（４ｄ）が取得した前記車両位置情報と、前記時間情報取得手段（４ｃ）が取得した前記時間情報とのうちの少なくとも一方に基づいて、前記閾値を変更するようになっていることを特徴とする車両用個人認証システム。 Identification information acquisition means (1) for acquiring information for identifying the driver;
When the information acquired by the identification information acquisition means (1) and the information registered in advance are collated, and the similarity between both the information exceeds a threshold, the driver is the person himself / herself In the vehicle personal authentication system comprising the personal authentication means (2) for authenticating
Vehicle position information acquisition means (4d) for acquiring information related to the vehicle position at the time of the information acquisition by the identification information acquisition means (1), and information on time at the time of the information acquisition by the identification information acquisition means (1). At least one of time information acquisition means (4c) to perform,
Threshold setting means (2b) for setting the magnitude of the threshold,
The threshold setting means (2b) is based on at least one of the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition means (4d) and the time information acquired by the time information acquisition means (4c). The personal authentication system for vehicles, wherein the threshold value is changed.
前記車両位置情報や前記時間情報が、前記特定の時間帯と前記特定の車両位置のどちらにも該当しない場合では、前記閾値を高く設定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両用個人認証システム。 The threshold value setting means (2b) sets the threshold value low when the vehicle position information or the time information corresponds to at least one of a specific time zone and a specific vehicle position,
2. The threshold value is set high when the vehicle position information and the time information do not correspond to either the specific time zone or the specific vehicle position. The vehicle personal authentication system described.
前記閾値設定手段（２ｂ）は、前記車両位置情報取得手段（４ｄ）が取得した前記車両位置情報と前記時間情報取得手段（４ｃ）が取得した前記時間情報とのうちの少なくとも一方と、前記閾値設定条件記憶手段（４ａ）に記憶されている前記閾値の設定条件とに基づいて、前記閾値を変更するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用個人認証システム。 Threshold setting condition storage means (4a) for storing a setting condition of the threshold value determined in association with at least one of the vehicle position information and the time information;
The threshold setting means (2b) includes at least one of the vehicle position information acquired by the vehicle position information acquisition means (4d) and the time information acquired by the time information acquisition means (4c), and the threshold value The vehicle personal authentication system according to claim 1 or 2, wherein the threshold value is changed based on the setting condition of the threshold value stored in the setting condition storage means (4a). .
前記閾値設定条件記憶手段（４ａ）に記憶されている前記設定条件を、前記閾値設定条件入力手段（５、５２ｃ）によって入力された新たな設定条件に変更する閾値設定条件変更手段（４ｂ）とを有することを特徴とするとする請求項３に記載の車両用個人認証システム。 Threshold setting condition input means (5, 52c) for inputting the setting condition;
Threshold setting condition changing means (4b) for changing the setting conditions stored in the threshold setting condition storage means (4a) to new setting conditions input by the threshold setting condition input means (5, 52c); The vehicle personal authentication system according to claim 3, further comprising:
前記送信手段（５２ｄ）から送信された前記設定条件を受信し、受信した前記設定条件を前記閾値設定条件変更手段（４ｂ）に出力する受信手段（５１）とを有することを特徴とする請求項４に記載の車両用個人認証システム。 Transmitting means (52d) for transmitting the setting condition input by the threshold setting condition input means (52c);
Receiving means (51) for receiving the setting condition transmitted from the transmitting means (52d) and outputting the received setting condition to the threshold setting condition changing means (4b). 4. The vehicle personal authentication system according to 4.
The identification information acquisition means is a face image photographing means (1) for photographing the driver's face image, and the personal authentication means is the face image feature data input from the face image photographing means (1). Face authentication means (2) that compares the feature data of face images registered in advance and authenticates that the driver is the person when the similarity between the feature data of both face images exceeds a threshold value. 8) The vehicle personal authentication system according to any one of claims 1 to 7.
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