JP2006305801A - Spout mounting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spout mounting method which enables an increase in the speed of the mounting work of a spout on a pouch. <P>SOLUTION: The spout S supplied to a spout supply position β is moved to a spout inserting position δ while the pouch P supplied to a pouch supply position α is successively fed to a pouch preparatory opening position γ, the spout inserting position δ, a first sealing position ε, a second sealing position and a cooling position. At the spout inserting position δ, the spout S is inserted in the pouch P from the spout mounting edge opened by a pair of suction heads 46 and, at the first sealing position ε, the spout mounting edge of the pouch P is held by a first sealing bar 61 to mount the spout S on the pouch P. At the second sealing position, the spout mounting edge of the pouch P, on which the spout S is mounted, is held by a second sealing bar to be perfectly heat-sealed and closed and, at the cooling position, the closed spout mounting edge of the pouch P is held by a cooling bar to be cooled. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、パウチを各作業位置に順次停止させながら間欠的に搬送し、各作業位置においてそれぞれの作業を実行することにより、パウチへのスパウトの装着を段階的に行うようにしたスパウト装着方法に関する。   The present invention relates to a spout mounting method in which a pouch is intermittently transported while being sequentially stopped at each work position, and the spout is attached to the pouch in stages by executing each work at each work position. About.

例えば、図18(a)に示すように、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたサイドガセット部を有するパウチPの上縁部分UEに、飲口や注口となるスパウトSが装着されたパウチ容器SPは、上縁部分UEがヒートシールされていないパウチPを別工程によって予め製造しておき、同図(b)に示すように、このパウチPの開放された上縁部分UEにスパウトSを挿入した後に、その上縁部分UEをヒートシールすることによって、スパウトSをパウチPに装着することになる。なお、図18における網掛け表示部分がパウチPのヒートシール領域を示している。   For example, as shown to Fig.18 (a), spout S used as a mouthpiece or a mouthpiece was mounted | worn with the upper edge part UE of the pouch P which has the side gusset part formed of flexible sheets, such as a synthetic resin film. In the pouch container SP, a pouch P in which the upper edge portion UE is not heat-sealed is manufactured in advance in a separate process, and the pouch P is spouted on the opened upper edge portion UE of the pouch P as shown in FIG. After inserting S, the upper edge portion UE is heat-sealed, whereby the spout S is attached to the pouch P. The shaded display portion in FIG. 18 shows the heat seal area of the pouch P.

ところで、パウチを各作業位置に順次停止させながら間欠的に搬送し、各作業位置においてそれぞれの作業を実行することにより、パウチへのスパウトの装着を段階的に行う場合は、図19に示すように、スパウトのパウチへの挿入からヒートシールまでの一連の作業が同一作業位置において行われている。   When the pouch is attached to the pouch step by step by intermittently transporting the pouch to each work position and performing each work at each work position, as shown in FIG. In addition, a series of operations from insertion of the spout into the pouch to heat sealing are performed at the same operation position.

まず、同図(a)に示すように、パウチP及びスパウトSが所定の作業位置に供給されると、同図(b)に示すように、一対のオープナー91がパウチPの上縁部分を挟み込んで吸引保持した後、同図(c)に示すように、一対のオープナー91が相互に離反することで、パウチPの上縁部分を開口する。続いて、同図(d)に示すように、開口された上縁部分からパウチP内にスパウトSが挿入され、同図(e)に示すように、一対のオープナー91が吸引を解除した後、相互に離反する。そして、同図(f)に示すように、一対のオープナー91がパウチPの上縁部分から退避するように降下すると共に一対のシールバー92がパウチPの上縁部分まで降下した後、同図(g)に示すように、一対のシールバー92がパウチPの上縁部分を挟み込んでスパウトSをパウチPの上縁部分にヒートシールする。最後に、同図(h)に示すように、一対のシールバー92が相互に離反し、一対のオープナー91と共に上昇することで、同図(a)の状態に復帰する。   First, as shown in FIG. 5A, when the pouch P and the spout S are supplied to a predetermined work position, the pair of openers 91 remove the upper edge portion of the pouch P as shown in FIG. After sandwiching and holding, the pair of openers 91 are separated from each other as shown in FIG. Subsequently, after the spout S is inserted into the pouch P from the opened upper edge portion as shown in FIG. 4D, and the pair of openers 91 release the suction as shown in FIG. Separate from each other. Then, as shown in FIG. 5F, the pair of openers 91 descends so as to retract from the upper edge portion of the pouch P, and the pair of seal bars 92 descends to the upper edge portion of the pouch P. As shown in (g), the pair of seal bars 92 sandwich the upper edge portion of the pouch P and heat-seal the spout S to the upper edge portion of the pouch P. Finally, as shown in FIG. 11H, the pair of seal bars 92 are separated from each other and lifted together with the pair of openers 91 to return to the state shown in FIG.

特開平9−295601号公報JP-A-9-295601

しかしながら、上述したように、スパウトSのパウチPへの挿入からヒートシールまでの一連の作業を同一作業位置において行う場合は、パウチPへのスパウトSの挿入作業を行った後に、ある程度の時間を要する、パウチPに対するスパウトSのヒートシール作業を行わなければならないので、パウチPへのスパウトSの装着作業を高速化することができないといった問題がある。   However, as described above, when a series of operations from insertion of the spout S into the pouch P to heat sealing is performed at the same operation position, a certain amount of time is required after performing the operation of inserting the spout S into the pouch P. In short, since the heat sealing work of the spout S on the pouch P has to be performed, there is a problem that the work of attaching the spout S to the pouch P cannot be accelerated.

また、パウチPへのスパウトSの挿入作業から、パウチPに対するスパウトSのヒートシール作業に移行する際は、一対のオープナー91をパウチPの上縁部分から退避させると共に、一対のシールバー92をパウチPの上縁部分に進入させるための時間が必要になるので、各作業位置におけるパウチPの停止時間が長くなるといった問題もある。   Further, when the operation of inserting the spout S into the pouch P is shifted to the heat sealing operation of the spout S with respect to the pouch P, the pair of openers 91 is retracted from the upper edge portion of the pouch P and the pair of seal bars 92 is Since it takes time to enter the upper edge portion of the pouch P, there is also a problem that the stop time of the pouch P at each work position becomes longer.

そこで、この発明の課題は、パウチへのスパウトの装着作業を高速化することができるスパウト装着方法を提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the spout mounting method which can speed up the mounting | wearing operation | work of the spout to a pouch.

上記の課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、パウチを各作業位置に順次停止させながら間欠的に搬送し、各作業位置においてそれぞれの作業を実行することにより、前記パウチへのスパウトの装着を段階的に行うようにしたスパウト装着方法において、前記パウチへの前記スパウトの挿入作業と、挿入された前記スパウトの前記パウチへのヒートシール作業とを、異なる作業位置でそれぞれ実行するようにしたことを特徴とするスパウト装着方法を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to intermittently transporting the pouch to each work position while sequentially stopping the pouch, and performing the respective work at each work position, thereby spouting the pouch. In the spout mounting method in which the mounting of the spout is performed in stages, the spout insertion work into the pouch and the heat sealing work of the inserted spout into the pouch are performed at different work positions, respectively. The present invention provides a spout wearing method characterized by the above.

また、請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる発明のスパウト装着方法において、前記スパウトの挿入作業位置では、前記パウチにおけるスパウト装着縁をオープナーによって吸引保持して開口し、その開口されたスパウト装着縁から前記スパウトを挿入した後、前記オープナーによるスパウト装着縁の吸引保持を解除し、前記パウチにおけるスパウト装着縁以外の部分を保持した状態で、前記パウチを搬送するようにしたのである。   According to a second aspect of the present invention, in the spout mounting method according to the first aspect of the present invention, at the spout insertion work position, the spout mounting edge of the pouch is opened by being sucked and held by an opener. After inserting the spout from the spout mounting edge, the suction holding of the spout mounting edge by the opener is released, and the pouch is transported in a state where the part other than the spout mounting edge in the pouch is held.

以上のように、請求項1にかかる発明のスパウト装着方法では、パウチへのスパウトの挿入作業と、挿入されたスパウトのパウチへのヒートシール作業とを、それぞれ異なる作業位置で実行するようにしたので、ある程度の時間を要するスパウトのヒートシール作業を実行している間に、その手前の作業位置では、次のパウチへのスパウトの挿入作業を実行することができる。従って、同一の作業位置でパウチへのスパウトの挿入からヒートシールまでを行う場合に比べて、各作業位置におけるパウチの停止時間を短くすることができ、パウチへのスパウトの装着作業を高速化することが可能になる。   As described above, in the spout mounting method according to the first aspect of the present invention, the spout insertion work into the pouch and the heat sealing work into the pouch of the inserted spout are executed at different work positions. Therefore, while performing the heat sealing work of the spout that requires a certain amount of time, the work of inserting the spout into the next pouch can be executed at the previous work position. Therefore, compared with the case where the spout is inserted into the pouch and heat sealed at the same work position, the pouch stop time at each work position can be shortened, and the work of attaching the spout to the pouch is speeded up. It becomes possible.

特に、請求項2にかかる発明では、パウチにおけるスパウト装着縁をオープナーによって吸引保持して開口し、その開口されたスパウト装着縁からスパウトを挿入した後、オープナーによるスパウト装着縁の吸引保持を解除し、パウチにおけるスパウト装着縁以外の部分を保持した状態で、パウチを搬送するようになっているので、スパウトを挿入する際のパウチにおけるスパウト装着縁の開口性を向上させることができると共に、同一位置でパウチへのスパウトの挿入からヒートシールまでを行う場合のように、パウチにおけるスパウト装着縁にスパウトをヒートシールするために、オープナーをパウチのスパウト装着縁から退避させながら、シールバーをパウチのスパウト装着縁に進入させる必要がなく、同一位置でパウチへのスパウトの挿入からヒートシールまでを行う場合に比べて、オープナーの退避時間(シールバーの進入時間)を削減することができるので、各作業位置におけるパウチの停止時間を短縮することができる。   In particular, in the invention according to claim 2, the spout mounting edge in the pouch is opened by suction and holding with an opener, and after the spout is inserted through the opened spout mounting edge, the suction holding of the spout mounting edge by the opener is released. Since the pouch is transported while holding the part other than the spout mounting edge in the pouch, it is possible to improve the opening of the spout mounting edge in the pouch when inserting the spout and at the same position. In order to heat-seal the spout to the spout mounting edge of the pouch, as in the case of performing the process from insertion of the spout to the pouch to heat sealing, the seal bar is moved away from the pouch mounting edge of the pouch while the seal bar is retracted. Spout to pouch at the same position without having to enter the mounting edge As compared with the case of performing up to heat seal the insert, it is possible to reduce opener saving time (entry time of the sealing bars), it is possible to shorten the pouch stop time at each work position.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1〜図3に示すように、このスパウト装着装置1は、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたパウチPの上端開口部に、飲口や注口となるスパウトSを装着するものであり、パウチPをパウチ供給位置αに供給するパウチ供給部2、スパウトSをスパウト供給位置βに供給するスパウト供給部3、パウチ供給位置αに供給されたパウチPを、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第1シール位置ε、第2シール位置ζ及び冷却位置ηに順次搬送するパウチ搬送部4、スパウト挿入位置δにおいてパウチPにスパウトSを挿入するスパウト挿入部5、パウチPに挿入されたスパウトSをスパウト挿入位置δから第1シール位置εまで搬送するスパウト搬送部6、パウチPに挿入されたスパウトSをパウチPに装着するスパウト装着部7、パウチPにスパウトSが装着されたパウチ容器を容器送出位置θに送出する容器送出部8及び容器送出位置θに送出されたパウチ容器を搬出する容器搬出部9を備えている。なお、このスパウト装着装置1では、パウチ搬送部4、スパウト挿入部5、スパウト搬送部6、スパウト装着部7及び容器送出部8が4組設置されており、パウチ容器が、4列に整列した状態で、各列における容器送出位置θ(θ1〜θ4)に同時に送出されるようになっている。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1-3, this spout mounting apparatus 1 mounts the spout S used as a mouthpiece or a spout in the upper-end opening part of the pouch P formed of flexible sheets, such as a synthetic resin film. A pouch supply unit 2 for supplying the pouch P to the pouch supply position α, a spout supply unit 3 for supplying the spout S to the spout supply position β, and the pouch P supplied to the pouch supply position α to the pouch preliminary opening position γ, A pouch transport unit 4 that sequentially transports to a spout insertion position δ, a first seal position ε, a second seal position ζ, and a cooling position η, a spout insertion unit 5 that inserts a spout S into the pouch P at the spout insertion position δ, and a pouch P A spout transport unit 6 for transporting the inserted spout S from the spout insertion position δ to the first seal position ε, and a spout for attaching the spout S inserted into the pouch P to the pouch P. A pouch mounting portion 7, a container sending portion 8 for sending a pouch container with a spout S attached to the pouch P to a container sending position θ, and a container unloading portion 9 for carrying out the pouch container sent to the container sending position θ are provided. . In this spout mounting device 1, four sets of the pouch transport unit 4, the spout insertion unit 5, the spout transport unit 6, the spout mounting unit 7 and the container delivery unit 8 are installed, and the pouch containers are arranged in four rows. In this state, the containers are simultaneously sent to the container sending positions θ (θ1 to θ4) in each row.

前記パウチ供給部2は、図1及び図3に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチPを寝かせた状態でパウチ中間供給位置αmに供給するパウチ供給コンベア11と、図4(a)、(b)及び図5(a)、(b)に示すように、寝かせた状態でパウチ中間供給位置αmに供給されるパウチPの上端部を吸引部材12aによって吸引保持し、その吸引部材12aを図4(b)に矢印で示す方向に90度回動させることで、パウチPを立てた状態に起こす第1姿勢変更機構12と、図5(a)、(b)及び図6(a)、(b)に示すように、この第1姿勢変更機構12によって起こされたパウチPの上端両側部を把持アーム13aによって把持し、この把持アーム13aを図5(a)に矢印で示す方向に90度回動させることで、パウチPを水平方向に90度回転させる第2姿勢変更機構13とを備えており、図2及び図3に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチPが、その幅方向が搬送方向を向くように立った状態で、パウチ供給位置αに供給されるようになっている。ただし、図5(a)に示すように、一方の第2姿勢変更機構13は、パウチPを把持する把持部13bが把持アーム13aに固定設置されているが、他方の第2姿勢変更機構13は、パウチPを把持する把持部13cが把持アーム13aに回転可能に支持されており、パウチPをパウチ供給位置αに供給する際、把持部13cが180度反転することで、一方の第2姿勢変更機構13によってパウチ供給位置αに供給されるパウチPの表裏と、他方の第2姿勢変更機構13によってパウチ供給位置αに供給されるパウチPの表裏が同方向を向くようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the pouch supply unit 2 includes a pouch supply conveyor 11 that supplies the pouch P folded in a flat state to the pouch intermediate supply position αm in a laid state, and FIG. As shown in (b) and FIGS. 5 (a) and 5 (b), the suction member 12a sucks and holds the upper end portion of the pouch P supplied to the pouch intermediate supply position αm in the laid state, and the suction member 12a is The first posture changing mechanism 12 that raises the pouch P by raising it 90 degrees in the direction indicated by the arrow in FIG. 4B, and FIGS. 5A, 5B, and 6A. As shown in FIG. 5B, the upper end sides of the pouch P raised by the first posture changing mechanism 12 are held by the holding arm 13a, and the holding arm 13a is moved in the direction indicated by the arrow in FIG. Turn pouch P horizontally by turning 90 degrees And a second posture changing mechanism 13 that rotates 90 degrees in the direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the pouch P folded in a flat state stands such that its width direction faces the transport direction. In this state, it is supplied to the pouch supply position α. However, as shown in FIG. 5 (a), one second posture changing mechanism 13 has a holding portion 13b for holding the pouch P fixedly installed on the holding arm 13a. The gripping portion 13c that grips the pouch P is rotatably supported by the gripping arm 13a, and when the pouch P is supplied to the pouch supply position α, the gripping portion 13c is inverted 180 degrees, The front and back of the pouch P supplied to the pouch supply position α by the posture changing mechanism 13 and the front and back of the pouch P supplied to the pouch supply position α by the other second posture changing mechanism 13 are directed in the same direction. .

前記スパウト供給部3は、図1、図2及び図7に示すように、スパウトSの方向や姿勢を揃えるボウル型振動フィーダからなるパーツフィーダ21と、このパーツフィーダ21によって方向や姿勢が揃えられたスパウトSを立てた状態で整列させながらスパウト中間供給位置βmに搬送する傾斜ガイド22と、スパウト中間供給位置βmに搬送されるスパウトSをスパウト供給位置βに案内する案内溝を有するガイドプレート23a、23bと、ガイドプレート23a、23bの案内溝に沿ってスパウトSをスパウト中間供給位置βmからスパウト供給位置βまで搬送する搬送シリンダ24a、24bとを備えている。なお、スパウトSは、図17(a)、(b)に示すように、略長方形状を有している上下のフランジf、f間に、フランジfの短辺に平行な平坦面fsを有する一対の係合片epが形成されており、この一対の係合片epの両端面esが傾斜ガイド22に接触しながら、スパウトSがスパウト中間供給位置βmに搬送され、続いて、一対の係合片epの両端面esや平坦面fsがガイドプレート23a、23bの案内溝に接触しながら、スパウトSがスパウト供給位置βに搬送されるので、スパウトSが所定の姿勢でスパウト供給位置βに供給される。   As shown in FIGS. 1, 2 and 7, the spout supply unit 3 has a parts feeder 21 composed of a bowl-type vibrating feeder that aligns the direction and attitude of the spout S, and the direction and attitude are aligned by the parts feeder 21. The guide plate 23a having a guide 22a for guiding the spout S conveyed to the spout intermediate supply position βm to the spout supply position β while the inclined guide 22 is conveyed to the spout intermediate supply position βm while being aligned in a standing state. , 23b and transport cylinders 24a, 24b for transporting the spout S from the spout intermediate supply position βm to the spout supply position β along the guide grooves of the guide plates 23a, 23b. As shown in FIGS. 17A and 17B, the spout S has a flat surface fs parallel to the short side of the flange f between the upper and lower flanges f and f having a substantially rectangular shape. A pair of engagement pieces ep are formed, and the spout S is conveyed to the spout intermediate supply position βm while both end surfaces es of the pair of engagement pieces ep are in contact with the inclined guide 22, and then the pair of engagement pieces ep. Since the spout S is transported to the spout supply position β while the both end surfaces es and the flat surface fs of the combined piece ep are in contact with the guide grooves of the guide plates 23a and 23b, the spout S is moved to the spout supply position β in a predetermined posture. Supplied.

前記パウチ搬送部4は、図2及び図3に示すように、パウチ供給部2によって立てた状態でパウチ供給位置αに供給されるパウチPを挟み込んでパウチ予備開口位置γ側に送出する、パウチ供給位置α側が開閉可能な開閉ベルト搬送機構31と、この開閉ベルト搬送機構31によって搬送されてくるパウチPを挟み込んで、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第1シール位置ε、第2シール位置ζ、冷却位置η、容器送出開始位置θsに順次搬送するベルト搬送機構35とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the pouch transport unit 4 sandwiches the pouch P that is supplied to the pouch supply position α while being raised by the pouch supply unit 2 and sends the pouch P to the pouch preliminary opening position γ side. An opening / closing belt conveyance mechanism 31 that can be opened and closed on the supply position α side and a pouch P conveyed by the opening / closing belt conveyance mechanism 31 are sandwiched, and a pouch preliminary opening position γ, a spout insertion position δ, a first seal position ε, a second A belt conveyance mechanism 35 that sequentially conveys the seal position ζ, the cooling position η, and the container delivery start position θs.

前記開閉ベルト搬送機構31は、パウチ予備開口位置γ側に配設された駆動プーリー32、32と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー33、33と、駆動プーリー32、32及び従動プーリー33、33にそれぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト34、34とから構成されており、図4及び図8に示すように、駆動プーリー32、32の回転軸を中心とした同心円上を従動プーリー33、33が移動することで、対向する従動プーリー33、33同士が相互に接近離反し、パウチ供給位置α側において、搬送ベルト34、34が開閉するようになっている。   The opening / closing belt conveying mechanism 31 includes driving pulleys 32 and 32 disposed on the pouch preliminary opening position γ side, driven pulleys 33 and 33 disposed on the pouch supply position α side, driving pulleys 32 and 32 and driven pulleys. The endless conveyor belts 34 and 34 are respectively wound around the pulleys 33 and 33. As shown in FIGS. 4 and 8, the concentric circles around the rotation axes of the drive pulleys 32 and 32 are arranged. As the driven pulleys 33 and 33 move, the opposed driven pulleys 33 and 33 come close to and away from each other, and the conveyor belts 34 and 34 are opened and closed on the pouch supply position α side.

前記ベルト搬送機構35は、容器送出開始位置θs側に配設された駆動プーリー36、36と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー37、37と、駆動プーリー36、36及び従動プーリー37、37に掛け渡された搬送ベルト38、38とから構成されており、ベルト搬送機構35の従動プーリー37、37の回転軸に開閉ベルト搬送機構31の駆動プーリー32、32が固定されることで、ベルト搬送機構35の搬送ベルト38、38と開閉ベルト搬送機構31の搬送ベルト34、34とが同期を取りながら断続的に循環移動するようになっている。   The belt transport mechanism 35 includes drive pulleys 36 and 36 disposed on the container delivery start position θs side, driven pulleys 37 and 37 disposed on the pouch supply position α side, the drive pulleys 36 and 36 and the driven pulley. The drive pulleys 32 and 32 of the opening and closing belt conveyance mechanism 31 are fixed to the rotation shafts of the driven pulleys 37 and 37 of the belt conveyance mechanism 35. Thus, the conveyor belts 38 and 38 of the belt conveyor mechanism 35 and the conveyor belts 34 and 34 of the open / close belt conveyor mechanism 31 are circulated and moved intermittently.

ベルト搬送機構35の搬送ベルト38、38は、図2に示すように、パウチPを、その縦方向の中央位置を把持した状態で搬送するようになっており、搬送ベルト38、38によるパウチPの把持位置は、パウチPのスパウト装着縁(上端縁)から40mm以上離れている。   As shown in FIG. 2, the conveyance belts 38 and 38 of the belt conveyance mechanism 35 convey the pouch P in a state where the central position in the vertical direction is held, and the pouch P formed by the conveyance belts 38 and 38 is used. The gripping position is 40 mm or more away from the spout mounting edge (upper edge) of the pouch P.

前記スパウト挿入部5は、図2、図3、図9及び図10に示すように、スパウト供給位置βに供給されたスパウトSを、その口部をチャック41aによって把持した状態で吊り下げる一対のチャックシリンダ41、41と、この一対のチャックシリンダ41、41をそれぞれ昇降させる一対の昇降シリンダ42、42と、この一対の昇降シリンダ42、42をスパウト供給位置βとスパウト挿入位置δとの間で交互に移動させるシリンダ移動機構43と、昇降シリンダ42(チャックシリンダ41)がスパウト供給位置βからスパウト挿入位置δに移動する際、その昇降シリンダ42を降下させ、昇降シリンダ42(チャックシリンダ41)がスパウト挿入位置δからスパウト供給位置βに移動する際、その昇降シリンダ42を上昇させるシリンダ昇降機構44と、パウチ予備開口位置γにおいてパウチPの上端開口部を吸引保持した状態で相互に離反させることによって予備的に開口する一対の予備吸引ヘッド45と、スパウト挿入位置δにおいてパウチPの上端開口部を吸引保持した状態で相互に離反させることによって開口する一対の吸引ヘッド46とを備えており、図2に二点鎖線で示すように、スパウト挿入位置δに位置しているチャックシリンダ41が、スパウトSを把持しているチャック41aを降下させることで、一対の吸引ヘッド46によって開口されたパウチPの上端開口部からスパウトSをパウチPに挿入するようになっている。なお、スパウトSがパウチPに挿入されると、吸引ヘッド46の吸引が解除され、パウチ搬送部4におけるベルト搬送機構35の搬送ベルト38、38によって、パウチPが第1シール位置εまで搬送される。   As shown in FIGS. 2, 3, 9 and 10, the spout insertion portion 5 is a pair of suspensions that suspend the spout S supplied to the spout supply position β with its mouth gripped by the chuck 41a. The chuck cylinders 41, 41, a pair of lifting cylinders 42, 42 for raising and lowering the pair of chuck cylinders 41, 41, and the pair of lifting cylinders 42, 42 between the spout supply position β and the spout insertion position δ. When the alternately moving cylinder moving mechanism 43 and the lifting cylinder 42 (chuck cylinder 41) move from the spout supply position β to the spout insertion position δ, the lifting cylinder 42 is lowered, and the lifting cylinder 42 (chuck cylinder 41) When moving from the spout insertion position δ to the spout supply position β, the cylinder 42 raises the elevating cylinder 42 The elevating mechanism 44, a pair of preliminary suction heads 45 that are preliminarily opened by being separated from each other while the upper end opening of the pouch P is sucked and held at the pouch preliminary opening position γ, and the pouch P at the spout insertion position δ. A chuck cylinder having a pair of suction heads 46 opened by separating the upper end openings from each other while being sucked and held, and located at a spout insertion position δ as shown by a two-dot chain line in FIG. 41 lowers the chuck 41 a that holds the spout S, so that the spout S is inserted into the pouch P from the upper end opening of the pouch P opened by the pair of suction heads 46. When the spout S is inserted into the pouch P, the suction of the suction head 46 is released, and the pouch P is transported to the first seal position ε by the transport belts 38, 38 of the belt transport mechanism 35 in the pouch transport unit 4. The

前記シリンダ移動機構43は、図9及び図10(a)〜(c)に示すように、基台43aに回転可能に支持された回転体43bと、この回転体43bを、ベルト43dを介して、回転駆動させる駆動モータ43cと、それぞれの昇降シリンダ42を支持する平面略半円形状の支持部材43e、43eと、それぞれの支持部材43e、43eに連結された、回転体43bを貫通して昇降可能な支持部材43f、43fとを備えており、駆動モータ43cが正転、逆転を繰り返すことによって、一対の昇降シリンダ42、42がスパウト供給位置βとスパウト挿入位置δとの間で交互に移動するようになっている。   As shown in FIGS. 9 and 10A to 10C, the cylinder moving mechanism 43 includes a rotating body 43b rotatably supported by a base 43a, and the rotating body 43b via a belt 43d. Rotating drive motor 43c, planar semi-circular support members 43e and 43e for supporting the respective lift cylinders 42, and rotating bodies 43b connected to the respective support members 43e and 43e. The supporting motors 43f and 43f are provided, and the pair of elevating cylinders 42 and 42 are alternately moved between the spout supply position β and the spout insertion position δ by the forward and reverse rotations of the drive motor 43c. It is supposed to be.

前記シリンダ昇降機構44は、図9に示すように、一対の昇降シリンダ42、42及び支持部材43e、43eを取り囲むように、基台43aの下面に取り付けられた、周面にカム溝(図示せず)を有する円筒体44aと、それぞれの支持部材43e、43eに支持された、カム溝に嵌り込むカムフォロア44bとから構成されており、回転体43bが回転することで、円筒体44aのカム溝に沿ってカムフォロア43bが昇降し、これに伴って、昇降シリンダ42が昇降するようになっている。   As shown in FIG. 9, the cylinder elevating mechanism 44 has a cam groove (not shown) attached to the lower surface of the base 43a so as to surround the pair of elevating cylinders 42 and 42 and the supporting members 43e and 43e. ) And a cam follower 44b that is supported by the respective support members 43e and 43e and fits in the cam groove. The rotation of the rotating body 43b causes the cam groove of the cylindrical body 44a to rotate. The cam follower 43b moves up and down along with this, and the lifting cylinder 42 moves up and down accordingly.

前記スパウト搬送部6は、図2、図7、図11及び図12(a)、(b)に示すように、パウチPに挿入されたスパウトSの上下のフランジf、f間に、パウチPの搬送方向に直交する方向から係合することでスパウトSを支持するフォーク51と、このフォーク51をパウチPの搬送方向に直交する方向に進退させることで、フォーク51をスパウトSに係合させたり、その係合を解除させたりする第1駆動シリンダ52と、この第1駆動シリンダ52を支持する、フォーク51がスパウト挿入位置δと第1シール位置εとの間を移動することができるように、パウチPの搬送方向に延びるスライドレール53に沿って移動可能なスライダ54と、フォーク51をスパウト挿入位置δから第1シール位置εまで搬送するフォーク搬送機構55と、スライダ54に取り付けられた、フォーク51を第1シール位置εからスパウト挿入位置δに戻す第2駆動シリンダ56とを備えている。   As shown in FIGS. 2, 7, 11, and 12 (a) and 12 (b), the spout transport unit 6 is arranged between the upper and lower flanges f and f of the spout S inserted into the pouch P. The fork 51 that supports the spout S by being engaged from the direction orthogonal to the conveying direction of the first and the fork 51 is advanced and retracted in the direction orthogonal to the conveying direction of the pouch P, so that the fork 51 is engaged with the spout S. The first drive cylinder 52 that releases or disengages the first drive cylinder 52, and the fork 51 that supports the first drive cylinder 52 can move between the spout insertion position δ and the first seal position ε. Furthermore, a slider 54 that is movable along a slide rail 53 that extends in the conveyance direction of the pouch P, and a fork conveyance mechanism 55 that conveys the fork 51 from the spout insertion position δ to the first seal position ε. , Attached to the slider 54, and a second drive cylinder 56 for returning the fork 51 from the first sealing position ε in the spout inserting position [delta].

前記フォーク搬送機構55は、ベルト搬送機構35における一方の従動プーリー37の回転軸に固定された駆動プーリー55aと、第1シール位置ε側に配設された従動プーリー55bと、駆動プーリー55a及び従動プーリー55bに掛け渡された無端状の搬送ベルト55cと、スライダ54に取り付けられた固定側ベルトクランプ部材55dと、フォーク51の後端部から立ち上がってフォーク51を第1駆動シリンダ52のピストンロッドに連結する、固定側クランプ部材55dとの間に搬送ベルト55cを挟み込む可動側ベルトクランプ部材55eとから構成されており、図11及び図12(b)に示すように、可動側ベルトクランプ部材55eは、フォーク51をスパウトSに係合させたときに、固定側クランプ部材55dとの間に搬送ベルト55cを挟み込み、図7及び図12(a)に示すように、フォーク51のスパウトSに対する係合を解除したときに、搬送ベルト55cの挟み込みを解除するようになっている。   The fork transport mechanism 55 includes a drive pulley 55a fixed to the rotation shaft of one driven pulley 37 in the belt transport mechanism 35, a driven pulley 55b disposed on the first seal position ε side, the drive pulley 55a and the driven pulley. An endless conveying belt 55c stretched over the pulley 55b, a fixed side belt clamp member 55d attached to the slider 54, and the fork 51 rising from the rear end of the fork 51 to the piston rod of the first drive cylinder 52 The movable side belt clamp member 55e includes a movable side belt clamp member 55e that sandwiches the conveying belt 55c between the fixed side clamp member 55d and the movable side belt clamp member 55e, as shown in FIGS. 11 and 12B. When the fork 51 is engaged with the spout S, the fixed clamp member 55d is Sandwiching conveyor belt 55c, as shown in FIG. 7 and FIG. 12 (a), when releasing the engagement with the spouts S fork 51, so as to release the pinching of the conveyor belt 55c.

従って、スパウト挿入位置δにおいて、パウチPにスパウトSが挿入された後、フォーク51がスパウトSに係合すると、フォーク搬送機構55によって、パウチPの搬送動作と同期を取りながら、スパウトSがスパウト挿入位置δから第1シール位置εまで搬送され、第1シール位置εにおいて、フォーク51がスパウトSに対する係合を解除すると、第2駆動シリンダ56によって、フォーク51が第1シール位置εからスパウト挿入位置δに戻されるようになっている。なお、フォーク51は、図17(a)、(b)に示すスパウトSにおける上下のフランジf、f間に形成された一対の係合片epの平坦面fsに係合するようになっているので、スパウトSが所定の姿勢を保持した状態で、第1シール位置εに搬送される。   Therefore, when the fork 51 is engaged with the spout S after the spout S is inserted into the pouch P at the spout insertion position δ, the spout S is spouted while being synchronized with the transport operation of the pouch P by the fork transport mechanism 55. When the fork 51 is disengaged from the spout S at the first seal position ε, the fork 51 is inserted into the spout from the first seal position ε by the second drive cylinder 56. The position is returned to the position δ. The fork 51 is adapted to engage with a flat surface fs of a pair of engaging pieces ep formed between the upper and lower flanges f and f in the spout S shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b). Therefore, the spout S is conveyed to the first seal position ε while maintaining a predetermined posture.

前記スパウト装着部7は、図3に示すように、第1シール位置εにおいて、スパウトSが挿入されたパウチPの上端開口部を挟み込んでヒートシールすることにより、スパウトSをパウチPに装着する一対の第1シールバー61と、第2シール位置ζにおいて、スパウトSが装着されたパウチPの上端開口部を挟み込んで完全にヒートシールすることにより、パウチPの上端開口部を閉塞する一対の第2シールバー62と、冷却位置ηにおいて、閉塞されたパウチPの上端開口部を挟み込んで冷却する一対の冷却バー63とから構成されており、第1シール位置εから冷却位置ηの次のパウチ停止位置までの間には、スパウトSが取り付けられたパウチPが折れ曲がらないように、パウチPの搬送経路の両側に、スパウトSにおけるパウチPからの突出部分を案内する一対のガイドプレート64が設置されている。なお、第1シールバー61がスパウトSをパウチPに装着する時点では、パウチPの搬送動作と同期を取りながらスパウトSを搬送する、スパウト搬送部6のフォーク51によって、スパウトSが支持されているので、スパウトSが位置ずれした状態でパウチPに装着されることがない。   As shown in FIG. 3, the spout mounting portion 7 mounts the spout S on the pouch P by sandwiching the upper end opening of the pouch P in which the spout S is inserted and heat-sealing at the first seal position ε. A pair of first seal bars 61 and a pair of second seal positions ζ are paired to close the upper end opening of the pouch P by sandwiching the upper end opening of the pouch P attached with the spout S and completely heat-sealing. The second seal bar 62 is composed of a pair of cooling bars 63 that cool by sandwiching the upper end opening of the closed pouch P at the cooling position η. From the pouch P in the spout S to both sides of the conveyance path of the pouch P, the pouch P to which the spout S is attached is not bent until the pouch stop position. A pair of guide plates 64 are installed to guide the protruding portions. When the first seal bar 61 attaches the spout S to the pouch P, the spout S is supported by the fork 51 of the spout transport unit 6 that transports the spout S in synchronization with the transport operation of the pouch P. Therefore, the spout S is not attached to the pouch P in a misaligned state.

前記容器送出部8は、図13(a)、(b)に示すように、パウチPにスパウトSが装着されたパウチ容器SPを、吊り下げた状態で容器送出位置θに案内する容器送出用ガイドレール71と、容器送出位置θの直前の容器送出開始位置θsにおいて、パウチ搬送部4によって搬送されてくるパウチ容器SPを受け取って、容器送出位置θに移送する容器送出手段72とを備えており、容器送出用ガイドレール71は、パウチ容器SPの送出経路の両側からスパウトSの上下のフランジf、f間に嵌り込んで、パウチ容器SPを吊り下げるようになっている。   As shown in FIGS. 13A and 13B, the container delivery unit 8 guides a pouch container SP having a pouch P mounted with a spout S to a container delivery position θ in a suspended state. A guide rail 71 and a container sending means 72 for receiving the pouch container SP conveyed by the pouch conveying unit 4 at the container sending start position θs immediately before the container sending position θ and transferring the pouch container SP to the container sending position θ are provided. The container delivery guide rail 71 is fitted between the upper and lower flanges f, f of the spout S from both sides of the delivery path of the pouch container SP to suspend the pouch container SP.

前記容器送出手段72は、容器送出用ガイドレール71に沿って、パウチ容器SPを容器送出開始位置θsから容器送出位置θに移送する容器移送機構73と、この容器移送機構73によって容器送出位置θに移送されてきたパウチ容器SPを受け止める容器受け止め機構74とを備えており、容器送出位置θに送出されたパウチ容器SPは、容器移送機構73及び容器受け止め機構74を介して、前記容器搬出部9における容器搬送用ガイドレール81に引き渡すことができるようになっている。   The container delivery means 72 includes a container transport mechanism 73 for transporting the pouch container SP from the container delivery start position θs to the container delivery position θ along the container delivery guide rail 71, and the container delivery position θ by the container transport mechanism 73. A container receiving mechanism 74 for receiving the pouch container SP transferred to the container, and the pouch container SP sent to the container delivery position θ is connected to the container unloading section via the container transfer mechanism 73 and the container receiving mechanism 74. 9 can be delivered to the container transport guide rail 81.

前記容器移送機構73は、容器送出開始位置θsと容器送出位置θとの間を移動する可動体73aと、この可動体73aに回動可能に支持された先端が屈曲した鉤状の押圧爪73bと、可動体73aに固定された押圧部材73cとを備えており、図13(a)、(b)に示すように、パウチ搬送部4によって、パウチ容器SPが容器送出開始位置θsに搬送されてくると、容器送出開始位置θsにおいて、鉤状の押圧爪73bを回動させることで、パウチ容器SPの送出方向の上流側からスパウトSの上下のフランジf、f間に押圧爪73bを係合させ、その状態で、図14(a)、(b)に示すように、可動体73aが容器送出位置θ側に移動することで、押圧爪73bがパウチ容器SPを容器送出位置θまで押し出すようになっている。なお、スパウトSは、図17(a)、(b)に示すように、上下のフランジf、f間に形成された一対の係合片epの両端面esが容器送出用ガイドレール71に接触しながら押出されるので、スパウトSは所定の姿勢で容器送出位置θに送出される。   The container transfer mechanism 73 includes a movable body 73a that moves between a container delivery start position θs and a container delivery position θ, and a bowl-shaped pressing claw 73b that is bent at the tip end that is rotatably supported by the movable body 73a. And a pressing member 73c fixed to the movable body 73a. As shown in FIGS. 13A and 13B, the pouch container SP is conveyed to the container delivery start position θs by the pouch conveyance unit 4. Then, by rotating the bowl-shaped pressing claw 73b at the container delivery start position θs, the pressing claw 73b is engaged between the upper and lower flanges f, f of the spout S from the upstream side in the delivery direction of the pouch container SP. In this state, as shown in FIGS. 14A and 14B, when the movable body 73a moves to the container delivery position θ side, the pressing claw 73b pushes the pouch container SP to the container delivery position θ. It is like that. In the spout S, as shown in FIGS. 17A and 17B, both end surfaces es of a pair of engagement pieces ep formed between the upper and lower flanges f and f are in contact with the container delivery guide rail 71. Since the spout S is pushed out, the spout S is sent to the container sending position θ in a predetermined posture.

前記容器受け止め機構74は、所定位置に固定設置されたベース部材74aと、このベース部材74aに、スライドロッド74bを介して、パウチ容器SPの送出方向に移動自在に支持された、先端が屈曲した鉤状の受け爪74cと、この受け爪74cの先端が容器送出位置θに位置するように、受け爪74cをパウチ容器SPの送出方向の上流側に付勢する、スライドロッドに嵌挿されたコイルばね74dとを備えており、図15(a)、(b)に示すように、容器移送機構73によって、容器送出位置θ側に押し出されたパウチ容器SPにおけるスパウトSのフランジf、f間に受け爪74cが係合すると共に、受け爪74cが駆動機構73の押圧部材73cに押されることで、図16(a)、(b)に示すように、受け爪74cがコイルばね74dの付勢力に抗して後退し、パウチ容器SPが押圧爪73b及び受け爪74cによって吊り下げられた状態で、容器送出位置θに送出されるようになっている。   The container receiving mechanism 74 has a base member 74a fixedly installed at a predetermined position, and a bent end at which the base member 74a is supported so as to be movable in the delivery direction of the pouch container SP via a slide rod 74b. A hook-shaped receiving claw 74c and the receiving claw 74c are fitted into a slide rod that urges the receiving claw 74c upstream in the delivery direction of the pouch container SP so that the tip of the receiving claw 74c is located at the container delivery position θ. 15 (a) and 15 (b), between the flanges f and f of the spout S in the pouch container SP pushed out to the container delivery position θ side by the container transfer mechanism 73, as shown in FIGS. The receiving claws 74c are engaged with each other and the receiving claws 74c are pushed by the pressing member 73c of the drive mechanism 73, so that the receiving claws 74c are coiled as shown in FIGS. The pouch container SP is retracted against the urging force of the spring 74d, and is sent to the container delivery position θ in a state where the pouch container SP is suspended by the pressing claw 73b and the receiving claw 74c.

前記容器搬出部9は、図1及び図13(a)、(b)に示すように、各容器送出用ガイドレール71がそれぞれの容器送出位置θ(θ1〜θ4)において接続される、各容器送出位置θ(θ1〜θ4)に送出されるパウチ容器SPを、それぞれのスパウトS部分で吊り下げた状態で、所定の搬送経路に沿って案内する一対の容器搬送用ガイドレール81と、この容器搬送用ガイドレール81に沿って、パウチ容器SPを搬送する容器搬送手段82とを備えており、容器搬送用ガイドレール81は、各容器送出用ガイドレール71と同様に、パウチ容器SPの搬送経路の両側からスパウトSの上下のフランジf、f間に嵌り込んで、パウチ容器SPを吊り下げるようになっている。ただし、スパウトSは、図17(a)、(b)に示すように、上下のフランジf、f間に形成された一対の係合片epの平坦面fsが容器搬送用ガイドレール81に接触することになるので、パウチPが搬送経路に直交した状態で搬送されることになる。   As shown in FIGS. 1 and 13 (a) and 13 (b), the container carry-out section 9 is configured so that each container delivery guide rail 71 is connected at each container delivery position θ (θ1 to θ4). A pair of container transport guide rails 81 for guiding the pouch container SP delivered to the delivery position θ (θ1 to θ4) along a predetermined transport path in a state where the pouch container SP is suspended at each spout S portion, and the container A container transport means 82 for transporting the pouch container SP is provided along the transport guide rail 81, and the container transport guide rail 81 is transported along the transport path of the pouch container SP in the same manner as each of the container delivery guide rails 71. The pouch container SP is suspended by fitting between the upper and lower flanges f, f of the spout S from both sides. However, in the spout S, as shown in FIGS. 17A and 17B, the flat surface fs of the pair of engaging pieces ep formed between the upper and lower flanges f and f contacts the guide rail 81 for container conveyance. Therefore, the pouch P is transported in a state orthogonal to the transport path.

各容器送出用ガイドレール71は、所定の間隔を開けて分断された一方の容器搬送用ガイドレール81におけるレール欠落部分に、その端部が嵌り込むことで、一方の容器搬送用ガイドレール81に接続されており、容器送出手段72がパウチ容器SPを容器送出位置θに送出する際、図16(a)に示すように、容器移送機構73の押圧爪73bが容器送出用ガイドレール71間に嵌り込んだ状態で容器搬送用ガイドレール81の位置まで移動することで、分断されている一方の容器搬送用ガイドレール81が、容器送出用ガイドレール71及び押圧爪73bを介して、相互に接続されるようになっている。   Each of the container delivery guide rails 71 is fitted into one of the container transport guide rails 81 by fitting an end thereof into a rail missing portion of one of the container transport guide rails 81 separated by a predetermined interval. When the container delivery means 72 is connected and sends the pouch container SP to the container delivery position θ, the pressing claw 73b of the container transfer mechanism 73 is placed between the container delivery guide rails 71 as shown in FIG. By moving to the position of the container transport guide rail 81 in the fitted state, one of the separated container transport guide rails 81 is connected to each other via the container delivery guide rail 71 and the pressing claw 73b. It has come to be.

また、他方の容器搬送用ガイドレール81も、各容器送出用ガイドレール71の接続部分に対応する部分が所定の間隔を開けて分断されており、そのレール欠落部分に容器受け止め機構74の受け爪74cが嵌り込んで進退することで、分断されている他方の容器搬送用ガイドレール81が、受け爪74cを介して、相互に接続されるようになっている。   The other container transport guide rail 81 is also divided at a predetermined interval at a portion corresponding to the connecting portion of each of the container delivery guide rails 71. The other container transporting guide rail 81 is connected to each other through the receiving claws 74c by 74c fitting and moving forward and backward.

前記容器搬送手段82は、図1及び図13(a)、(b)に示すように、容器送出位置θ4側に配設された駆動プーリ83と、容器送出位置θ1側に配設された従動プーリ84と、この駆動プーリ83及び従動プーリ84に掛け渡された無端状のベルト85と、各容器送出位置θ(θ1〜θ4)を通過するように、所定間隔で取り付けられた多数の容器搬送プレート86とを備えており、ベルト85を所定ピッチで間欠的に循環移動させることで、各容器送出位置θ(θ1〜θ4)に供給されたパウチ容器SPを1列に整列させた状態で搬送するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 13 (a) and 13 (b), the container conveying means 82 includes a driving pulley 83 disposed on the container delivery position θ4 side, and a follower disposed on the container delivery position θ1 side. A large number of containers transported at predetermined intervals so as to pass through the pulley 84, the endless belt 85 stretched over the drive pulley 83 and the driven pulley 84, and the respective container delivery positions θ (θ1 to θ4). Plate 86, and the belt 85 is intermittently circulated at a predetermined pitch to convey the pouch containers SP supplied to the container delivery positions θ (θ1 to θ4) in a line. It is supposed to be.

以上のように、このスパウト装着装置1では、パウチPへのスパウトSの挿入作業、挿入されたスパウトSのパウチPへのヒートシール(第1シール、第2シール)作業及びスパウトSが装着されたパウチPのスパウト装着縁の冷却作業を、それぞれ異なる作業位置、即ち、スパウト挿入位置δ、第1シール位置ε、第2シール位置ζ及び冷却位置ηで実行するようにしたので、ある程度の時間を要するスパウトSのヒートシール作業を実行している間に、スパウト挿入位置δでは、次のパウチPへのスパウトSの挿入作業を、冷却位置ηでは、パウチPにおけるスパウト装着縁の冷却作業を実行することができる。従って、同一の作業位置でパウチPへのスパウトSの挿入からヒートシールや冷却までを行う場合に比べて、各作業位置におけるパウチPの停止時間を短くすることができ、パウチPへのスパウトSの装着作業を高速化することが可能になる。   As described above, in the spout mounting device 1, the spout S is inserted into the pouch P, the heat sealing (first seal, second seal) operation and the spout S are inserted into the pouch P of the inserted spout S. Since the cooling operation of the spout mounting edge of the pouch P is performed at different operation positions, that is, the spout insertion position δ, the first seal position ε, the second seal position ζ, and the cooling position η, a certain amount of time is required. The spout S is inserted into the next pouch P at the spout insertion position δ while the spout mounting edge is cooled at the cooling position η. Can be executed. Therefore, compared with the case where the spout S is inserted into the pouch P at the same work position and the heat sealing and cooling are performed, the stop time of the pouch P at each work position can be shortened, and the spout S to the pouch P is reduced. It is possible to speed up the mounting work.

また、同一位置でパウチへのスパウトの挿入からヒートシールまでを行う場合は、パウチにおけるスパウト装着縁にスパウトをヒートシールするために、吸引ヘッド等のオープナーをパウチのスパウト装着縁から退避させながら、シールバーをパウチのスパウト装着縁に進入させる必要があるが、このスパウト装着装置1では、上述したように、スパウト挿入位置δ、第1シール位置ε、第2シール位置ζ及び冷却位置ηといった異なる作業位置で、それぞれの作業を実行するようにしているので、パウチのスパウト装着縁からオープナーを退避させたり、シールバーをパウチのスパウト装着縁に進入させたりする必要がなく、オープナーの退避時間(シールバーの進入時間)を削減することができるので、各作業位置におけるパウチPの停止時間を短縮することができる。   In addition, when performing the process from insertion of the spout to the pouch to heat sealing at the same position, in order to heat-seal the spout to the spout mounting edge of the pouch, while retracting the opener such as the suction head from the spout mounting edge of the pouch, Although it is necessary to allow the seal bar to enter the spout mounting edge of the pouch, in this spout mounting device 1, as described above, the spout insertion position δ, the first seal position ε, the second seal position ζ, and the cooling position η are different. Since each work is performed at the work position, it is not necessary to retract the opener from the pouch spout mounting edge or to move the seal bar into the pouch spout mounting edge, and the opener retraction time ( The time required to enter the seal bar can be reduced, so that the pouch P is stopped at each work position. It can be shortened between.

特に、このスパウト装着装置1では、パウチPのヒートシール作業を、パウチPにスパウトSを装着する第1シール作業と、スパウトSが装着されたパウチPのスパウト装着縁を完全にヒートシールして閉塞する第2シール作業とに分けて、それぞれ異なる作業位置で同時に実行するようにしているので、さらに、各作業位置におけるパウチPの停止時間を短くすることができる。   In particular, in the spout mounting device 1, the heat sealing operation of the pouch P is performed by completely heat-sealing the first sealing operation of mounting the spout S on the pouch P and the spout mounting edge of the pouch P on which the spout S is mounted. Since it is divided into the second sealing work to be closed and executed simultaneously at different work positions, the stop time of the pouch P at each work position can be further shortened.

また、このスパウト装着装置1では、スパウト装着縁から40mm以上離れた位置をベルト搬送機構35の搬送ベルト38、38で挟み込むことによって、パウチPをスパウト挿入位置δに搬送し、パウチPにおけるスパウト装着縁を、吸引ヘッド46によって直接吸引保持した状態で、相互に離反させることによって開口し、その開口されたスパウト装着縁からパウチP内にスパウトSを挿入するようになっているので、スパウトPを挿入する際のパウチPにおけるスパウト装着縁の開口性もよい。   Further, in the spout mounting device 1, the pouch P is transported to the spout insertion position δ by sandwiching the position 40mm or more away from the spout mounting edge with the transport belts 38 of the belt transport mechanism 35, and the spout mounting in the pouch P is performed. The edges are opened by being separated from each other while being sucked and held directly by the suction head 46, and the spout S is inserted into the pouch P from the opened spout mounting edge. The openability of the spout wearing edge in the pouch P when inserting is also good.

なお、上述した実施形態では、パウチPのヒートシール作業を、パウチPにスパウトSを装着する第1シール作業と、スパウトSが装着されたパウチPのスパウト装着縁を完全にヒートシールして閉塞する第2シール作業とに分けて、それぞれ異なる作業位置で同時に実行しているが、これに限定されるものではなく、二つの作業を、同一作業位置で、一工程で実行させることも可能である。   In the above-described embodiment, the heat sealing operation of the pouch P includes the first sealing operation of mounting the spout S on the pouch P and the spout mounting edge of the pouch P on which the spout S is mounted by completely heat sealing. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to execute two operations at the same operation position in a single process. is there.

また、上述した実施形態では、スパウト装着縁から離れた位置をベルト搬送機構35の搬送ベルト38、38で挟み込むことによって、パウチPを搬送するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、パウチPの底部等、スパウト装着縁から離れた位置を一対のクランパ等によって把持した状態でパウチPを搬送することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, the pouch P is transported by sandwiching the position away from the spout mounting edge by the transport belts 38 of the belt transport mechanism 35. However, the present invention is not limited to this. For example, the pouch P can be transported in a state where a position away from the spout mounting edge, such as the bottom of the pouch P, is held by a pair of clampers or the like.

また、本発明のスパウト装着方法は、サイドガセットタイプだけでなく、平袋タイプのパウチ容器SPについても適用することができることは言うまでもない。   Further, it goes without saying that the spout mounting method of the present invention can be applied not only to the side gusset type but also to the flat bag type pouch container SP.

また、パウチPに装着されるスパウトSは、図17(a)、(b)に示すものに限定されず、傾斜ガイド22等と接触して搬送姿勢を保持する係合片epの平坦面fs及び両端面esに相当する姿勢保持部を備えているのであれば、種々の形状を採用することができる。   Further, the spout S attached to the pouch P is not limited to the one shown in FIGS. 17A and 17B, and the flat surface fs of the engagement piece ep that holds the conveying posture by contacting the inclined guide 22 or the like. As long as the posture holding portion corresponding to the both end faces es is provided, various shapes can be adopted.

この発明にかかるスパウト装着装置の一実施形態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows one Embodiment of the spout mounting apparatus concerning this invention. 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給位置〜第1シール位置付近を示す側面図である。It is a side view which shows the pouch supply position-1st seal position vicinity in a spout mounting apparatus same as the above. 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給部、パウチ搬送部、スパウト挿入部(一部)及びスパウト装着部を示す平面図である。It is a top view which shows the pouch supply part in a spout mounting apparatus same as the above, a pouch conveyance part, a spout insertion part (part), and a spout mounting part. (a)は同上のパウチ供給部を示す平面図、(b)は同上のパウチ供給部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a pouch supply part same as the above, (b) is a side view which shows a pouch supply part same as the above. (a)は同上のパウチ供給部を示す平面図、(b)は同上のパウチ供給部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a pouch supply part same as the above, (b) is a side view which shows a pouch supply part same as the above. (a)は同上のパウチ供給部を示す平面図、(b)は同上のパウチ供給部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a pouch supply part same as the above, (b) is a side view which shows a pouch supply part same as the above. 同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給部(一部)、スパウト挿入部(一部)及びスパウト搬送部を示す平面図である。It is a top view which shows the spout supply part (part), spout insertion part (part), and spout conveyance part in a spout mounting apparatus same as the above. 同上のパウチ搬送部を構成している開閉ベルト搬送機構がパウチを挟み込んだ状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the opening-and-closing belt conveyance mechanism which comprises the pouch conveyance part same as the above pinched the pouch. 同上のスパウト挿入部を示す側面図である。It is a side view which shows the spout insertion part same as the above. (a)は同上のスパウト挿入部を示す平面図、(b)、(c)は同上のスパウト挿入部を示す正面図である。(A) is a top view which shows the spout insertion part same as the above, (b), (c) is a front view which shows a spout insertion part same as the above. 同上のスパウト搬送部の動き説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a motion of a spout conveyance part same as the above. (a)は同上のスパウト搬送部におけるフォークがスパウトの係合を解除した状態を示す正面図、(b)は同上のスパウト搬送部におけるフォークがスパウトに係合した状態を示す正面図である。(A) is a front view which shows the state which the fork in the spout conveyance part same as the above released | released the engagement of the spout, (b) is a front view which shows the state where the fork in the spout conveyance part same as the above engaged with the spout. (a)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、(b)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a container sending part and a container carrying-out part same as the above, (b) is a side view showing a container sending part and a container carrying-out part same as the above. (a)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、(b)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a container sending part and a container carrying-out part same as the above, (b) is a side view showing a container sending part and a container carrying-out part same as the above. (a)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、(b)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a container sending part and a container carrying-out part same as the above, (b) is a side view showing a container sending part and a container carrying-out part same as the above. (a)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、(b)は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。(A) is a top view which shows a container sending part and a container carrying-out part same as the above, (b) is a side view showing a container sending part and a container carrying-out part same as the above. (a)はパウチ容器を示す斜視図、(b)はスパウトを示す横断面図である。(A) is a perspective view which shows a pouch container, (b) is a cross-sectional view which shows a spout. (a)は一般的なパウチ容器を示す正面図、(b)はパウチにスパウトを装着する前の状態を示す正面図である。(A) is a front view which shows a general pouch container, (b) is a front view which shows the state before mounting | wearing a pouch with a pouch. (a)〜(h)は従来のスパウト装着方法を説明するための概略工程図である。(A)-(h) is a schematic process drawing for demonstrating the conventional spout mounting method.

符号の説明Explanation of symbols

1 スパウト装着装置
2 パウチ供給部
3 スパウト供給部
4 パウチ搬送部
5 スパウト挿入部
6 スパウト搬送部
7 スパウト装着部
8 容器送出部
9 容器搬出部
11 パウチ供給コンベア
12 第1姿勢変更機構
13 第2姿勢変更機構
21 パーツフィーダ
22 傾斜ガイド
23a、23b ガイドプレート
24a、24b 搬送シリンダ
31 開閉ベルト搬送機構
32 駆動プーリー
33 従動プーリー
34 搬送ベルト
35 ベルト搬送機構
36 駆動プーリー
37 従動プーリー
38 搬送ベルト
41 チャックシリンダ
41a チャック
42 昇降シリンダ
43 シリンダ移動機構
44 シリンダ昇降機構
45 予備吸引ヘッド
46 吸引ヘッド(オープナー)
51 フォーク
52 第1駆動シリンダ
53 スライドレール
54 スライダ
55 フォーク搬送機構
56 第2駆動シリンダ
61 第1シールバー
62 第2シールバー
63 冷却バー
64 ガイドプレート
71 容器送出用ガイドレール
72 容器送出手段
73 容器移送機構
74 容器受け止め機構
81 容器搬送用ガイドレール
82 容器搬送手段
SP パウチ容器
P パウチ
S スパウト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spout mounting apparatus 2 Pouch supply part 3 Spout supply part 4 Pouch conveyance part 5 Spout insertion part 6 Spout conveyance part 7 Spout attachment part 8 Container delivery part 9 Container unloading part 11 Pouch supply conveyor 12 1st attitude | position change mechanism 13 2nd attitude | position Change mechanism 21 Parts feeder 22 Inclined guides 23a, 23b Guide plates 24a, 24b Transport cylinder 31 Opening / closing belt transport mechanism 32 Drive pulley 33 Driven pulley 33 Transport belt 35 Belt transport mechanism 36 Drive pulley 37 Driven pulley 38 Transport belt 41 Chuck cylinder 41a Chuck 42 Lifting cylinder 43 Cylinder moving mechanism 44 Cylinder lifting mechanism 45 Preliminary suction head 46 Suction head (opener)
51 Fork 52 First Drive Cylinder 53 Slide Rail 54 Slider 55 Fork Transport Mechanism 56 Second Drive Cylinder 61 First Seal Bar 62 Second Seal Bar 63 Cooling Bar 64 Guide Plate 71 Container Feeding Guide Rail 72 Container Feeding Means 73 Container Transfer Mechanism 74 Container receiving mechanism 81 Container guide rail 82 Container transport means SP Pouch container P Pouch S Spout

Claims (2)

パウチを各作業位置に順次停止させながら間欠的に搬送し、各作業位置においてそれぞれの作業を実行することにより、前記パウチへのスパウトの装着を段階的に行うようにしたスパウト装着方法において、
前記パウチへの前記スパウトの挿入作業と、挿入された前記スパウトの前記パウチへのヒートシール作業とを、異なる作業位置でそれぞれ実行するようにしたことを特徴とするスパウト装着方法。
In the spout mounting method in which the pouch is intermittently transported while being sequentially stopped at each work position, and each work is performed at each work position, so that the spout is attached to the pouch in stages.
The spout mounting method, wherein the spout insertion work into the pouch and the heat sealing work of the inserted spout into the pouch are respectively performed at different work positions.
前記スパウトの挿入作業位置では、前記パウチにおけるスパウト装着縁をオープナーによって吸引保持して開口し、その開口されたスパウト装着縁から前記スパウトを挿入した後、前記オープナーによるスパウト装着縁の吸引保持を解除し、前記パウチにおけるスパウト装着縁以外の部分を保持した状態で、前記パウチを搬送するようにした請求項1に記載のスパウト装着方法。   At the spout insertion work position, the spout mounting edge of the pouch is opened by suction and held by an opener, and after the spout is inserted from the opened spout mounting edge, the suction holding of the spout mounting edge by the opener is released. The spout mounting method according to claim 1, wherein the pouch is transported in a state where a portion other than the spout mounting edge of the pouch is held.
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