JP2006300525A - Water level detector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a water level with high resistance to noise under wide environmental conditions. <P>SOLUTION: A water level detector comprises a first DC power supply 100 for supplying a current for a serial circuit of a thermistor 101 for detecting a water level and a resistor 102 serially connected to the thermistor 101; a second DC power supply 114 having a voltage lower than a voltage of the first DC power supply 100; and a first analog voltage detection circuit 111 for receiving both the supply of a current from the second DC power supply 114 and a voltage of the thermistor 101 via a first voltage conversion circuit 108. It is detected on the basis of a value of the first analog voltage detection circuit 111 whether a water level has reached the thermistor 101 or not. Since the first analog voltage detection circuit 111 can detect an analog voltage corresponding to a voltage of the thermistor 101, the first analog voltage detection circuit 111 has high resolution to enable fine adjustments of determination criteria corresponding to changes in environmental conditions when changed, the prevention of the occurrence of almost every error operation due to noise, and adaptation to wide environmental conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗濯機、食器洗い機、空調装置などに用いられる水位検知装置に関するものである。   The present invention relates to a water level detection device used in washing machines, dishwashers, air conditioners and the like.

従来、この種の水位検知装置は、自己発熱型サーミスタを用いて構成した水位センサと、動作点抵抗および動作点切り替え抵抗と、動作点切り替えトランジスタを設けて水位の検知を行うようにしていた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of water level detection device detects a water level by providing a water level sensor configured using a self-heating type thermistor, an operating point resistance and an operating point switching resistor, and an operating point switching transistor ( For example, see Patent Document 1).

図6は、上記特許文献1に記載された従来の水位検知装置の回路図を示すものである。   FIG. 6 shows a circuit diagram of a conventional water level detection device described in Patent Document 1.

図6に示すように、自己発熱型サーミスタで構成した水位センサ1と水位検知抵抗01の直列回路は定電圧電源2に接続され、動作点抵抗3の電圧との比較を行う比較器4が設けられていて、貯水タンク7の水位を検知して、制御手段(マイクロコンピュータ)10に検知信号を送るものとなっている。   As shown in FIG. 6, a series circuit of a water level sensor 1 and a water level detection resistor 01 constituted by a self-heating type thermistor is connected to a constant voltage power source 2 and provided with a comparator 4 for comparing the voltage of the operating point resistor 3. The water level of the water storage tank 7 is detected and a detection signal is sent to the control means (microcomputer) 10.

動作点切り替え抵抗11、12、13、14は、制御手段(マイクロコンピュータ)10からの信号によってオンオフする、動作点切り替えトランジスタ21、22、23、24によって、動作点抵抗3との分圧比が変化するため、比較器4に入力される動作点電圧が変化する回路構成となっており、制御手段(マイクロコンピュータ)10は、水温サーミスタ31と気温サーミスタ32による検出値に応じて、最適な動作点電圧となるように動作点切り替えトランジスタ21、22、23、24のオンオフを行うことにより、使用できる温度範囲の広い水位検知装置を実現するという構成のものであった。
特開2001−159556号公報
The operating point switching resistors 11, 12, 13, and 14 are turned on / off by a signal from the control means (microcomputer) 10, and the voltage dividing ratio with the operating point resistor 3 is changed by the operating point switching transistors 21, 22, 23, and 24. Therefore, the operating point voltage input to the comparator 4 is changed, and the control means (microcomputer) 10 has an optimum operating point according to the detection values by the water temperature thermistor 31 and the temperature thermistor 32. By switching on and off the operating point switching transistors 21, 22, 23, and 24 so that the voltage is maintained, a water level detecting device having a wide usable temperature range is realized.
JP 2001-159556 A

しかしながら、自己発熱サーミスタで構成した水位センサ1により、水位がそのサーミスタにまで達しているか否かを検知する従来のこの種の水位検知装置の場合、サーミスタが水中に没しているのか、空気中にあるのかを、直列に接続された抵抗との分圧による電圧によって検知するものとなるが、水中にある場合と、空気中にある場合のサーミスタの電圧は、いずれの場合もサーミスタ素子自体の温度によって変化するものであるが、周囲温度、サーミスタに当たる風の強さ、水流の有無などの環境条件によって、サーミスタ素子自体の温度はかなり変化し、サーミスタの電圧も同様に変化するものである。   However, in the case of this type of conventional water level detection device that detects whether or not the water level reaches the thermistor by the water level sensor 1 constituted by a self-heating thermistor, whether the thermistor is submerged in water or in the air The voltage of the thermistor when it is in the water or in the air is the same as that of the thermistor element itself. Although it varies depending on the temperature, the temperature of the thermistor element itself varies considerably depending on environmental conditions such as ambient temperature, the strength of the wind hitting the thermistor, the presence or absence of water flow, and the voltage of the thermistor also varies.

このため、前記従来の水位検知装置の構成では、各動作点切り替えトランジスタを制御手段(マイクロコンピュータ)から切り替えて、環境条件の1つである水温あるいは気温という周囲温度について対応しているが、切り替えトランジスタは、オン/オフの2つの状態のみであるので、例え動作点切り替えトランジスタの数を4個というような多数設けたとしても、連続的な動作点電圧の変化はできず、よって切り替えを行う温度条件付近では、比較器4に入力される水位センサ1の電圧と動作点電圧との差が少なくなる条件となり、ノイズなどによる誤動作が起こりやすいという課題を有していた。   For this reason, in the configuration of the conventional water level detection device, each operating point switching transistor is switched from the control means (microcomputer) to cope with the ambient temperature such as water temperature or air temperature which is one of the environmental conditions. Since the transistor has only two states of on / off, even if a large number of operating point switching transistors, such as four, is provided, the operating point voltage cannot be changed continuously, and therefore switching is performed. In the vicinity of the temperature condition, the difference between the voltage of the water level sensor 1 input to the comparator 4 and the operating point voltage is reduced, and there is a problem that malfunction due to noise is likely to occur.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、より分解能の高い比較電圧の設定を可能とし、ノイズによる誤動作がより発生しにくく、広い環境条件での使用が可能な水位検知装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a water level detection device that can set a comparative voltage with higher resolution, is less prone to malfunction due to noise, and can be used in a wide range of environmental conditions. The purpose is that.

前記従来の課題を解決するために、本発明の水位検知装置は、水位を検知するサーミスタと、前記サーミスタに直列に接続された抵抗器と、前記サーミスタと前記抵抗器の直列回路に電流を供給する第1の直流電源と、電圧が前記第1の直流電源の電圧より低い第2の直流電源と、前記第2の直流電源から電流が供給されると共に前記サーミスタの電圧を第1の電圧変換回路を介して受ける第1のアナログ電圧検知回路とを有し、前記第1のアナログ電圧検知回路の値を受けて、前記サーミスタまで水位が達しているか否かを検知するようにしたもので、高い電圧を有する第1の直流電源からの電力供給により、サーミスタをしっかりと自己発熱させることが可能となるため、サーミスタが水中であるか空中であるかの抵抗値の比率が大きくなり、サーミスタの端子電圧の差としても非常に大きなものが得られるものとなり、サーミスタ自身の検知性能が鋭いものとなり、その上、第2の直流電源で働くマイクロコンピュータなどに内蔵されていて、かなりの分解能を有するADコンバータなどの第1のアナログ電圧検知回路によって、電圧を読み込むことができることから、分解能も相当に高くとれるものとなる。   In order to solve the above-described conventional problems, a water level detection device according to the present invention supplies a current to a thermistor for detecting a water level, a resistor connected in series to the thermistor, and a series circuit of the thermistor and the resistor. A first DC power supply, a second DC power supply whose voltage is lower than the voltage of the first DC power supply, a current is supplied from the second DC power supply, and the voltage of the thermistor is converted into a first voltage. A first analog voltage detection circuit received via a circuit, receiving the value of the first analog voltage detection circuit, and detecting whether the water level has reached the thermistor, The power supply from the first DC power source having a high voltage enables the thermistor to self-heat firmly, so the ratio of the resistance value of whether the thermistor is underwater or in the air is large. As a result, the thermistor terminal voltage difference can be very large, and the detection performance of the thermistor itself is sharp. In addition, it is built into a microcomputer that works with the second DC power supply. Since the voltage can be read by the first analog voltage detection circuit such as an AD converter having a resolution of 1), the resolution can be considerably increased.

よって、読み取った電圧に対して、例えば周囲温度の変化に応じてサーミスタが水中にあるか、空中にあるかを判定する場合の閾値を微小に変化させることが可能となり、本来のサーミスタが持つ特性を有効に活用したノイズマージンを確保しながら、動作を行うことができる。   Therefore, for the read voltage, for example, it is possible to slightly change the threshold value when determining whether the thermistor is in water or in the air according to the change in ambient temperature, and the characteristics of the original thermistor The operation can be performed while ensuring a noise margin that effectively utilizes the.

また周囲温度以外の他の環境条件に関しても、例えばサーミスタに風が作用する場合/しない場合、あるいは水に流れが有る場合/無い場合など、アプリケーションとして使用される機器の動作モードの変化などによって変化があると、それによる誤動作についても、例えば比較値を微調整するなどの必要性が発生してくるものとなるが、これについても前記述べた高分解能にて読み込みが行えることから、やはり閾値の微小な変化が効果的に作用し、対応することができるものとなる。   Other environmental conditions other than ambient temperature also vary depending on changes in the operating mode of the equipment used as an application, for example, when wind is applied to the thermistor, or when water is flowing. If there is, there will be a need for fine adjustment of the comparison value, for example, due to the malfunction, but since this can also be read with the above-described high resolution, the threshold value is also reduced. A minute change is effective and can respond.

したがって、読み込んだ電圧に対する比較値を例えば周囲温度など環境条件に応じてきめ細かく変化させることにより、ノイズによる誤動作の起こしにくい優れた特性を、広い環境条件下で実現することができるものである。   Therefore, by changing the comparison value for the read voltage finely according to environmental conditions such as ambient temperature, it is possible to realize excellent characteristics that are unlikely to cause malfunction due to noise under a wide range of environmental conditions.

本発明の水位検知装置は、自己発熱するサーミスタの電圧を分解能高く読み込むことができることから、環境条件の変化への対応力が高く、ノイズによる誤動作を起こしにくく、安定性の高いものである。   Since the water level detection device of the present invention can read the voltage of the thermistor that generates heat with high resolution, it has a high ability to cope with changes in environmental conditions, is unlikely to malfunction due to noise, and has high stability.

第1の発明は、水位を検知するサーミスタと、前記サーミスタに直列に接続された抵抗器と、前記サーミスタと前記抵抗器の直列回路に電流を供給する第1の直流電源と、電圧が前記第1の直流電源の電圧より低い第2の直流電源と、前記第2の直流電源から電流が供給されると共に前記サーミスタの電圧を第1の電圧変換回路を介して受ける第1のアナログ電圧検知回路とを有し、前記第1のアナログ電圧検知回路の値を受けて、前記サーミスタまで水位が達しているか否かを検知するようにしたもので、高い電圧を有する第1の直流電源からの電力供給により、サーミスタをしっかりと自己発熱させることが可能となるため、サーミスタが水中であるか空中であるかの抵抗値の比率が大きくなり、サーミスタの端子電圧の差としても非常に大きなものが得られるものとなり、サーミスタ自身の検知性能が鋭いものとなり、その上、第2の直流電源で働くマイクロコンピュータなどに内蔵されていて、かなりの分解能を有するADコンバータなどの第1のアナログ電圧検知回路によって、電圧を読み込むことができることから、分解能も相当に高くとれるものとなる。よって、読み取った電圧に対して、例えば周囲温度の変化に応じてサーミスタが水中にあるか、空中にあるかを判定する場合の閾値を微小に変化させることが可能となり、本来のサーミスタが持つ特性を有効に活用したノイズマージンを確保しながら、動作を行うことができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a thermistor for detecting a water level, a resistor connected in series to the thermistor, a first DC power supply for supplying a current to a series circuit of the thermistor and the resistor, A second DC power supply that is lower than the voltage of the first DC power supply, and a first analog voltage detection circuit that receives current from the second DC power supply and receives the voltage of the thermistor via the first voltage conversion circuit. And receiving the value of the first analog voltage detection circuit to detect whether or not the water level has reached the thermistor, the power from the first DC power supply having a high voltage. The supply enables the thermistor to self-heat firmly, increasing the ratio of the resistance value of whether the thermistor is underwater or in the air, and the difference in the terminal voltage of the thermistor is also very large A large one can be obtained, and the thermistor itself has a sharp detection performance. In addition, the first analog such as an AD converter that has a considerable resolution is built in a microcomputer that operates with the second DC power source. Since the voltage can be read by the voltage detection circuit, the resolution can be considerably increased. Therefore, for the read voltage, for example, it is possible to slightly change the threshold value when determining whether the thermistor is in water or in the air according to the change in ambient temperature, and the characteristics of the original thermistor The operation can be performed while ensuring a noise margin that effectively utilizes the.

また周囲温度以外の他の環境条件に関しても、例えばサーミスタに風が作用する場合/しない場合、あるいは水に流れが有る場合/無い場合など、アプリケーションとして使用される機器の動作モードの変化などによって変化があると、それによる誤動作についても、例えば比較値を微調整するなどの必要性が発生してくるものとなるが、これについても前記述べた高分解能にて読み込みが行えることから、やはり閾値の微小な変化が効果的に作用し、対応することができるものとなる。   Other environmental conditions other than ambient temperature also vary depending on changes in the operating mode of the equipment used as an application, for example, when wind is applied to the thermistor, or when water is flowing. If there is, there will be a need for fine adjustment of the comparison value, for example, due to the malfunction, but since this can also be read with the above-described high resolution, the threshold value is also reduced. A minute change is effective and can respond.

したがって、読み込んだ電圧に対する比較値を例えば周囲温度など環境条件に応じてきめ細かく変化させることにより、ノイズによる誤動作の起こしにくい優れた特性を、広い環境条件下で実現することができるものである。   Therefore, by changing the comparison value for the read voltage finely according to environmental conditions such as ambient temperature, it is possible to realize excellent characteristics that are unlikely to cause malfunction due to noise under a wide range of environmental conditions.

第2の発明は、特に、第1の発明のサーミスタと抵抗器に直列に接続されかつ第1の直流電源から電流が供給される開閉手段を設け、第1のアナログ電圧検知回路は、前記開閉手段がオフの期間に前記第1の直流電源の電源電圧に応じた電圧を第1の電圧変換回路を介して受けるようにしたもので、比較的簡単な構成で、広い環境条件においてノイズによる誤動作を抑えた動作が可能であるとともに、第1の直流電源と第2の直流電源の電圧バラツキに対しても、誤検知を防ぎ、優れた対応力を発揮するものとなる。   In particular, the second invention is provided with opening / closing means connected in series to the thermistor and resistor of the first invention and supplied with current from the first DC power supply, and the first analog voltage detection circuit A voltage corresponding to the power supply voltage of the first DC power supply is received via the first voltage conversion circuit during the period when the means is off, and a malfunction due to noise in a wide range of environmental conditions with a relatively simple configuration. In addition, it is possible to prevent the erroneous detection of the voltage variations of the first DC power supply and the second DC power supply and to exhibit excellent response.

第3の発明は、特に、第2の発明の開閉手段に、オン期間とオフ期間を交互に設けたもので、比較的簡単な構成で、第1の直流電源と第2の直流電源の初期の電圧バラツキに加え、時間とともに電圧値が変動していくような特性に対しても効果的に対応が可能となり、極めて高い誤動作抑制機能を実現することができる。   In the third invention, in particular, the opening / closing means of the second invention is provided with an ON period and an OFF period alternately, and the first DC power supply and the second DC power supply are initially configured with a relatively simple configuration. In addition to the voltage variation, it is possible to effectively cope with the characteristic that the voltage value fluctuates with time, and an extremely high malfunction suppression function can be realized.

第4の発明は、特に、第1の発明の水位検知装置に、第2の電圧変換回路と、第1の直流電源を前記第2の電圧変換回路を介して受ける第2のアナログ電圧検知回路とを備え、第1のアナログ電圧検知回路と前記第2のアナログ電圧検知回路の両方の出力を受けて、前記サーミスタまで水位が達しているか否かを検知するようにしたもので、第1の直流電源と第2の直流電源のバラツキと時間軸での変化に対応し、かつ連続して水位検知を行うことができる。   According to a fourth aspect of the invention, in particular, the water level detection device of the first aspect of the invention is provided with a second voltage conversion circuit and a second analog voltage detection circuit that receives the first DC power supply via the second voltage conversion circuit. And receiving the outputs of both the first analog voltage detection circuit and the second analog voltage detection circuit to detect whether or not the water level has reached the thermistor. Responding to variations in the DC power supply and the second DC power supply and changes in the time axis, the water level can be detected continuously.

第5の発明は、特に、第1〜4のいずれか一つの発明の水位検知装置にサーミスタの近傍の温度を検知する温度検知手段を備えたもので、たとえば、前記温度検知手段の出力に応じて水位検知時の閾値を変えるようにすれば、環境条件の一つであって、影響度合いが大きな温度条件に対する対応力を十分にとったものとすることができる。   In the fifth aspect of the invention, in particular, the water level detection device according to any one of the first to fourth aspects includes temperature detection means for detecting the temperature in the vicinity of the thermistor. For example, according to the output of the temperature detection means. Thus, if the threshold value at the time of detecting the water level is changed, it is possible to sufficiently take measures against a temperature condition which is one of environmental conditions and has a large influence degree.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における水位検知装置の回路を示したもので、12ボルトの電圧を出力する第1の直流電源100と、サーミスタ101と250オームの抵抗器102の直列回路を有しており、第1の直流電源100から電流を供給されてサーミスタ101が自己発熱するものとなっている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a circuit of a water level detection device according to a first embodiment of the present invention. The circuit includes a first DC power supply 100 that outputs a voltage of 12 volts, a thermistor 101, and a resistor 102 of 250 ohms. The thermistor 101 has a series circuit, and the thermistor 101 is self-heated when a current is supplied from the first DC power supply 100.

なお、サーミスタ101は、2ピンのコネクタ103からリード線(図示せず)で接続されており、サーミスタ101の低電位側の端子は、NPN形のトランジスタで構成した開閉手段104を有し、サーミスタ101と抵抗器102と開閉手段104は直列に接続されて、開閉手段104がオンしている状態においては、第1の直流電源100から電流が供給され、サーミスタ101が自己発熱を起こすものとなっている。   The thermistor 101 is connected by a lead wire (not shown) from a 2-pin connector 103, and the terminal on the low potential side of the thermistor 101 has opening / closing means 104 composed of an NPN transistor, 101, resistor 102, and switching means 104 are connected in series, and when the switching means 104 is on, current is supplied from the first DC power supply 100, and the thermistor 101 causes self-heating. ing.

サーミスタ101の自己発熱の大きさが小さいと、サーミスタ101が水中にある場合と空気中にある場合との内部の素子温度の差が小さくなり、抵抗値の比率としても低い値となってしまう傾向があるが、本実施の形態においては、通常のマイクロコンピュータチップなどによく使用される5V電源よりも高い、12Vという高電圧を持つ第1の直流電源100を使用していることから、100mW程度の自己発熱パワーを得ることができるため、サーミスタ101が水中にある場合と、空気中にある場合との内部素子の温度差が多くとれるものとなり、抵抗値の比率としても大きいものが得られるため鋭い検知特性が実現できるものとなっている。   If the thermistor 101 has a small amount of self-heating, the difference in internal element temperature between the case where the thermistor 101 is in water and the case where it is in the air is small, and the resistance ratio tends to be low. However, in this embodiment, since the first DC power supply 100 having a high voltage of 12V, which is higher than the 5V power supply often used for a normal microcomputer chip or the like, is used, it is about 100 mW. Since the self-heating power can be obtained, the temperature difference of the internal element between the case where the thermistor 101 is in the water and the case where it is in the air can be increased, and a large resistance ratio can be obtained. Sharp detection characteristics can be realized.

ちなみに、マイコンと共通の5V電源からサーミスタを自己発熱させようとした場合には、数十オーム程度というかなり低い抵抗値のものを使用することになり、サーミスタ101がかなり特殊な仕様のものとなってコストが高くなる上に、5V電源からの流入電流も空気中の時に百数十mAとかなり大きくなり、また0から5Vの範囲内での変化を見ることになるため、本実施の形態と比較すると、水中と空気中での電圧差の絶対値もその分低いものとなるため、ノイズ面においても弱めのものとなる。   By the way, when trying to self-heat the thermistor from the 5V power supply that is common with the microcomputer, a thermistor having a fairly low resistance value of about several tens of ohms is used. In addition, the inflow current from the 5V power supply becomes as large as a few hundred mA when in the air, and changes within the range of 0 to 5V are observed. In comparison, the absolute value of the voltage difference between the water and the air is also reduced accordingly, so that the noise is weak.

なお、ダイオード105は、開閉手段104がオフした瞬間に、配線のインダクタンス成分などで発生する誘起電圧を逃がし、開閉手段104に過電圧が印加されることを防止する作用を行うものとして設けたものである。   The diode 105 is provided so as to release an induced voltage generated by an inductance component of the wiring and the like to prevent an overvoltage from being applied to the switching means 104 at the moment when the switching means 104 is turned off. is there.

サーミスタ101の高電位側の端子の電圧V1は、抵抗器106、107によって構成された第1の電圧変換回路108に入力される。   The voltage V1 at the terminal on the high potential side of the thermistor 101 is input to the first voltage conversion circuit 108 constituted by the resistors 106 and 107.

本実施の形態では抵抗器106、107の直列抵抗値は、10キロオーム程度とし、抵抗器102と比較して高い値としたことから、サーミスタ101と抵抗器102による分圧出力V1に対する第1の電圧変換回路108の影響は小さくほぼ無視できるものとなっており、V1を抵抗器106、107で分圧し37.5%に減衰した電圧が、出力されるものとなっている。   In this embodiment, the series resistance value of the resistors 106 and 107 is set to about 10 kilohms, which is higher than that of the resistor 102. Therefore, the first resistance with respect to the divided output V1 by the thermistor 101 and the resistor 102 is set. The influence of the voltage conversion circuit 108 is small and almost negligible, and a voltage obtained by dividing V1 by the resistors 106 and 107 and attenuated to 37.5% is output.

第1の電圧変換回路108から出力された電圧は、さらにノイズ成分を除去するため、抵抗器109、コンデンサ110を通した後、第1のアナログ電圧検知回路111に入力される。   The voltage output from the first voltage conversion circuit 108 is input to the first analog voltage detection circuit 111 after passing through the resistor 109 and the capacitor 110 in order to further remove noise components.

なお、本実施の形態においては、第1のアナログ電圧検知回路111は、ワンチップ形のマイクロコンピュータ112内に設けたAD変換(アナログ/デジタル変換)回路にて構成されており、8ビットのデジタル値をマイクロコンピュータ112の処理回路113に出力する構成となっている。   In the present embodiment, the first analog voltage detection circuit 111 is composed of an AD conversion (analog / digital conversion) circuit provided in the one-chip microcomputer 112, and is an 8-bit digital. A value is output to the processing circuit 113 of the microcomputer 112.

なお、マイクロコンピュータ112は、第1の直流電源111の電圧より低い5Vの電圧を有する第2の直流電源114からの電源供給により動作するものとなっており、第1のアナログ電圧検知回路111は、入力されたアナログ電圧V1aを第2の直流電源114から供給されている5Vで除した値を最大256として処理回路113に出力するものとなっている。   Note that the microcomputer 112 operates by supplying power from the second DC power supply 114 having a voltage of 5 V lower than the voltage of the first DC power supply 111, and the first analog voltage detection circuit 111 is The value obtained by dividing the input analog voltage V1a by 5V supplied from the second DC power supply 114 is output to the processing circuit 113 as a maximum of 256.

また、ダイオード115については、電源投入時や電源切断時、またサージの発生時において、第1の電圧変換回路108の出力が第2の直流電源114の電圧よりも高くならないようにクランプし、マイクロコンピュータ112を保護するために設けられている。処理回路113の出力であるQ端子は、開閉手段104のベースに接続され、開閉手段104をオンオフするものである。   The diode 115 is clamped so that the output of the first voltage conversion circuit 108 does not become higher than the voltage of the second DC power supply 114 when the power is turned on, when the power is turned off, or when a surge occurs. It is provided to protect the computer 112. The Q terminal which is the output of the processing circuit 113 is connected to the base of the opening / closing means 104 and turns on / off the opening / closing means 104.

本実施の形態では、第1の直流電源100の電圧12Vは、第2の直流電源114の電圧5Vよりも高い値としており、これによって、マイクロコンピュータ112としては、一般に良く用いられている5V電源のものを使用しながら、サーミスタ101に関しては精度の高い水位検知を行うという特性上、必要となる自己発熱を十分に行わせることができる12Vが第1の直流電源100として確保された状態となり、サーミスタ101の電圧V1の値として取りうる0から12Vという電圧範囲に関しては、第1の電圧変換回路108を介して第1のアナログ電圧検知回路111が受けることにより、0から5Vの範囲内でデジタル値に変換できるものとなっている。   In the present embodiment, the voltage 12V of the first DC power supply 100 is higher than the voltage 5V of the second DC power supply 114, and as a result, a generally used 5V power supply is used for the microcomputer 112. With the characteristic that the thermistor 101 performs high-accuracy water level detection, 12 V that can sufficiently perform the necessary self-heating is secured as the first DC power supply 100, The voltage range of 0 to 12 V that can be taken as the value of the voltage V 1 of the thermistor 101 is received by the first analog voltage detection circuit 111 via the first voltage conversion circuit 108, and is digital within the range of 0 to 5 V. It can be converted to a value.

さらに、本実施の形態では、サーミスタ101の近傍の温度を検知するため、やはりサーミスタを用いた温度検知手段116がコネクタ117を介して接続されている。温度検知手段116は、低電位側の端子がグランド(GND)に接続されるとともに、高電位側の端子は、抵抗器118によって5Vの第2の直流電源114に接続され、温度検知手段116の高電位側端子に発生する分圧の電圧は、さらに抵抗器119とコンデンサ120によってノイズの影響が抑えられて、V2電圧として第3のアナログ電圧検知回路121で受けられる。   Further, in this embodiment, in order to detect the temperature in the vicinity of the thermistor 101, temperature detecting means 116 using the thermistor is also connected via the connector 117. The temperature detection unit 116 has a low potential side terminal connected to the ground (GND), and a high potential side terminal connected to the second DC power supply 114 of 5 V by a resistor 118. The voltage of the divided voltage generated at the high potential side terminal is further received by the third analog voltage detection circuit 121 as the V2 voltage after the influence of noise is suppressed by the resistor 119 and the capacitor 120.

本実施の形態においては、第3のアナログ電圧検知回路121は、第1のアナログ電圧検知回路111と全く同様に、ワンチップ式のマイクロコンピュータ112内に設けられたものであって、0Vから5Vの範囲内にある電圧V2を入力し、256段階にデジタル変換して処理回路113へと出力するものとなっている。処理回路113では、内部のプログラムが働くことにより、温度検知手段116の温度のデータに変換されるものとなっている。   In the present embodiment, the third analog voltage detection circuit 121 is provided in the one-chip microcomputer 112 in the same manner as the first analog voltage detection circuit 111, and has a voltage of 0V to 5V. The voltage V2 within the range is input, converted into 256 levels, and output to the processing circuit 113. The processing circuit 113 is converted into temperature data of the temperature detection means 116 by an internal program.

図2は、本実施の形態におけるサーミスタ101と、温度検知手段116の配置図である。   FIG. 2 is a layout diagram of the thermistor 101 and the temperature detection means 116 in the present embodiment.

図2において、サーミスタ101の周囲には、外径が3mmの絶縁性および耐熱製に富んだテフロン(登録商標)製のチューブ130およびチューブ130の上下両端から注入した耐熱樹脂を用いた充填材131により構成された絶縁層132が設けられており、サーミスタ101の端子133、134は、絶縁被覆付のリード線135から引き出されているが、端子133、134は水位が上昇して水中に没した状態となった時でも、水との間の電気的な絶縁が保てる構成となっている。   In FIG. 2, around the thermistor 101, a Teflon (registered trademark) tube 130 having an outer diameter of 3 mm, which is rich in insulation and heat resistance, and a filler 131 using a heat resistant resin injected from both upper and lower ends of the tube 130. The terminals 133 and 134 of the thermistor 101 are drawn from the lead wire 135 with insulation coating, but the terminals 133 and 134 are submerged in the water due to the rise in water level. Even if it becomes a state, it is the structure which can maintain the electrical insulation between water.

さらに、本実施の形態では、樹脂製の直径9mmパイプで構成した管形状をした防風体136の中に、絶縁層132で覆われたサーミスタ101を設けている。   Further, in the present embodiment, the thermistor 101 covered with the insulating layer 132 is provided in a tubular windproof body 136 made of a resin-made 9 mm diameter pipe.

このような絶縁層132の外側に、管形状の防風体136を設けたことにより、水位が低く、サーミスタ101が空中にある場合には、防風体136がサーミスタ101への空気の流れを弱めるという作用があり、これによりサーミスタ101が自己発熱することによる熱の逃げが小さくなることから、よりサーミスタ101の温度が高く、セ140度程度にまで達するものとなり、また、サーミスタ101が水に没した場合には、防風体136の下側の開口部136aから水が侵入して、防風体136内の水位が上昇すると共に、上側の開口部136bから空気が自由に逃げていくことができるようになっている。   By providing the tube-shaped windbreak body 136 outside the insulating layer 132, the windbreak body 136 weakens the flow of air to the thermistor 101 when the water level is low and the thermistor 101 is in the air. Since the heat release due to self-heating of the thermistor 101 is reduced, the temperature of the thermistor 101 is higher and reaches about 140 degrees Celsius, and the thermistor 101 is submerged in water. In this case, water enters from the lower opening 136a of the windbreak body 136 so that the water level in the windbreak body 136 rises and air can freely escape from the upper opening 136b. It has become.

よって水位がL1まで上昇した時点では、水位が低い場合と比較して、サーミスタ101からの熱の逃げ方の差をより大きくすることができ、ノイズなどによる誤検知に対してのマージンをより大きくとることが可能となる。   Therefore, when the water level rises to L1, the difference in the escape of heat from the thermistor 101 can be made larger than when the water level is low, and the margin for erroneous detection due to noise or the like can be made larger. It is possible to take.

防風体136の直径や、材質によっては、防風性能や水位が上がってきた場合のサーミスタ101からの熱の逃げ方が変化するが、本実施の形態では、直径9mmの管形状を用いたことにより、良好な特性が得られた。   Depending on the diameter and material of the windbreak body 136, the windbreak performance and how the heat escapes from the thermistor 101 when the water level rises change. Good characteristics were obtained.

なお、パイプからなる防風体136の上端、下端が開放しているので、水位が上昇してきた場合には、下側の開口部136aを水が通過し、絶縁層132との間に水が存在する状態を許す構成となっている。   Since the upper and lower ends of the windbreak body 136 made of pipe are open, when the water level rises, the water passes through the lower opening 136a and there is water between the insulating layer 132 and the windbreaker 136. It is configured to allow the state to do.

よって、水がサーミスタ101の高さまで達すると、サーミスタ101の自己発熱による熱が絶縁層132越しに水に逃げ、サーミスタ101が冷却されることからサーミスタ101の温度が低下し、すなわち水の検知に至るものとなる。   Accordingly, when the water reaches the height of the thermistor 101, the heat generated by the self-heating of the thermistor 101 escapes to the water through the insulating layer 132, and the thermistor 101 is cooled. It becomes everything.

本実施の形態では、サーミスタ101とほぼ同じ高さL1に、別のサーミスタからなりサーミスタ101の近傍の温度を検知する温度検知手段116を設けており、温度検知手段116は、樹脂製の絶縁層140をその周囲に配しており、これにより絶縁被覆付リード線141から引き出した端子142、143と周囲の水との間の電気的な絶縁を確保するようにしている。   In the present embodiment, temperature detection means 116 is provided which is composed of another thermistor and detects the temperature in the vicinity of the thermistor 101 at substantially the same height L1 as the thermistor 101. The temperature detection means 116 is a resin insulating layer. 140 is arranged in the periphery thereof, so as to ensure electrical insulation between the terminals 142 and 143 drawn from the lead wire 141 with insulation coating and the surrounding water.

なお、温度検知手段116は、自己発熱はほとんど無視できる程度の電流値で使用するようにしているので、周囲の絶縁層140については特別に耐熱性の高い樹脂材料を使用する必要はない。   Note that the temperature detecting means 116 is used at a current value at which self-heating is almost negligible, and therefore it is not necessary to use a resin material with particularly high heat resistance for the surrounding insulating layer 140.

図3は、本実施の形態における水位検知装置の動作特性を示すグラフであり、縦軸にはアナログ電圧V1、横軸には温度を取っているが、温度検知手段116による温度検出値に相当するものとして扱われている。なお、第1のアナログ電圧検知回路111には、V1の電圧値に対して、第1の電圧変換回路108による分圧により、一定の係数がかかった電圧値V1aが入力され、デジタル値に変換されるものとなる。   FIG. 3 is a graph showing the operational characteristics of the water level detection device according to the present embodiment. The vertical axis represents the analog voltage V1 and the horizontal axis represents the temperature, which corresponds to the temperature detection value by the temperature detection means 116. It is treated as something to do. The first analog voltage detection circuit 111 receives a voltage value V1a multiplied by a certain coefficient by dividing the voltage value of the voltage V1 by the first voltage conversion circuit 108, and converts it to a digital value. Will be.

一点鎖線Tは、V1に対しての閾値であり、閾値よりも高いと水中、すなわち水位がL1を超えていると判断し、閾値よりも低い場合には空気中、すなわち水位はL1よりも低いと処理回路113において判定される。   The alternate long and short dash line T is a threshold value for V1, and if it is higher than the threshold value, it is determined that the underwater, that is, the water level exceeds L1, and if it is lower than the threshold value, the air, that is, the water level is lower than L1. Is determined in the processing circuit 113.

本実施の形態においては、温度検知手段116で検知した温度値により、1℃刻みで各温度における閾値が設定されているものとなっているため、いずれの温度においても、ほぼ滑らかなカーブが実現されているので、従来の階段状の閾値を切り替えて、水位検知を行う構成と比較し、ノイズなどに対しての余裕度も全温度範囲で十分大きいものとして、より安定性の高いものとすることが可能となっている。   In the present embodiment, the threshold value at each temperature is set in increments of 1 ° C. according to the temperature value detected by the temperature detection means 116, so a substantially smooth curve is realized at any temperature. Compared to the conventional configuration where the water level detection is performed by switching the stepped threshold value, the margin for noise etc. is sufficiently large over the entire temperature range, and the stability is higher. It is possible.

図4は、本実施の形態における水位検知装置の各部動作波形を示したものであり、(ア)はマイクロコンピュータ112の処理回路113のQ出力端子の信号波形、(イ)はサーミスタ101の高電位側の端子の電圧V1、(ウ)は第1のアナログ電圧検知回路111の入力電圧V1aの波形である。   4A and 4B show operation waveforms of each part of the water level detection device according to the present embodiment. FIG. 4A shows a signal waveform of the Q output terminal of the processing circuit 113 of the microcomputer 112, and FIG. The voltage V1, (c) at the potential side terminal is the waveform of the input voltage V1a of the first analog voltage detection circuit 111.

本実施の形態においては、Q信号がHighで開閉手段104がオンしている期間Tonを2分間としており、Q信号がLowで開閉手段104がオフしている期間Toffを100msとしている。Ton期間中には、第1の直流電源100から抵抗器102、サーミスタ101の直列回路に12Vの電圧が印加されるため、サーミスタ101が自己発熱し、サーミスタ101の高電位側の端子の電圧V1は、図3に示した周囲温度条件(サーミスタ101の近傍の温度の条件)、およびサーミスタ101が水中にあるか空中にあるかにより電圧が生ずるものとなり、Toff期間に入ると、サーミスタ101は低電位側の端子がグランドから切り離されてオープンとなった状態となるため、250オームの抵抗器102によりV1は、12Vの第1の直流電源100によって引き上げられた状態となる。   In the present embodiment, the period Ton when the Q signal is High and the opening / closing means 104 is ON is 2 minutes, and the period Toff when the Q signal is Low and the opening / closing means 104 is OFF is 100 ms. During the Ton period, a voltage of 12 V is applied from the first DC power supply 100 to the series circuit of the resistor 102 and the thermistor 101, so that the thermistor 101 self-heats and the voltage V1 of the high potential side terminal of the thermistor 101 is increased. The voltage is generated depending on the ambient temperature condition (temperature condition in the vicinity of the thermistor 101) shown in FIG. 3 and whether the thermistor 101 is in the water or in the air. When the Toff period starts, the thermistor 101 becomes low. Since the terminal on the potential side is disconnected from the ground and becomes open, V1 is pulled up by the first DC power supply 100 of 12 V by the resistor 102 of 250 ohms.

ここで、前述したように本実施の形態では、第1の電圧変換回路108の抵抗器106、107の和となる抵抗値は抵抗器102よりもかなり大きい値に設定されていることから、結果としてV1は、Toff期間中においては、第1の直流電源100の出力電圧である12Vに近い値となる。   Here, as described above, in this embodiment, the resistance value that is the sum of the resistors 106 and 107 of the first voltage conversion circuit 108 is set to a value that is considerably larger than that of the resistor 102. V1 becomes a value close to 12 V that is the output voltage of the first DC power supply 100 during the Toff period.

なお、Toff期間中においては、サーミスタ101への電流供給はなされない状態となることから、サーミスタ101の素子の温度は低下していくが、本実施の形態においては、Toffの時間は100msと短いものとしていることから、Toff期間中におけるサーミスタ101の素子温度低下は僅かなものとなり、次にTonに入った時点では、心持ちサーミスタ101温度の低下によるV1電圧値の上昇はあるものの、短時間の間に元の温度に復帰するものとなり、2分間のTonで十分に定常の状態になり、V1も安定した値となる。   Note that, during the Toff period, current supply to the thermistor 101 is not performed, so the temperature of the element of the thermistor 101 decreases. However, in this embodiment, the Toff time is as short as 100 ms. Therefore, the element temperature drop of the thermistor 101 during the Toff period is slight, and when it enters Ton next time, although the V1 voltage value rises due to the drop in the temperature of the thermistor 101, the short-time In the meantime, the temperature returns to the original temperature, and a sufficiently steady state is obtained after 2 minutes of Ton, and V1 also becomes a stable value.

このように、Toffを100msというような短い時間とすることにより、サーミスタ101の温度の変化が少ない条件で使用する場合は、サーミスタ101の温度サイクル寿命という点で有利なものとなり、長年の使用に対してもサーミスタ101の素子およびカシメ部分(図示せず)などの熱ストレスが少なく、高い信頼性で安定感に富んだ使用が可能となるという効果がある。(ウ)に示したV1aについては、第1の電圧変換回路108により、V1に0.375倍を乗じた値の電圧となる。   Thus, by setting Toff as short as 100 ms, thermistor 101 is advantageous in terms of the temperature cycle life when used in conditions where the temperature change of the thermistor 101 is small. In contrast, there is little thermal stress on the elements and caulking portions (not shown) of the thermistor 101, and there is an effect that the use with high reliability and high stability is possible. V1a shown in (c) is a voltage having a value obtained by multiplying V1 by 0.375 times by the first voltage conversion circuit.

これにより、5Vの第2の直流電源114出力に接続されたマイクロコンピュータ112は、内蔵された第1のアナログ電圧検知回路111の電圧検知範囲である0Vから5Vの間で、有効かつ合理的な動作が行われるものとなり、サーミスタ101による水位検知において必要な自己発熱の程度を確保するためには必要となる第1の直流電源100の電圧出力値である12Vという値を、一般的なこの種のマイクロコンピュータが動作する5V電圧を出力する第2の直流電源114よりも十分高い値としながらも、第1の電圧変換回路108の作用による電圧の変換(減衰)動作が、比較的簡単な回路構成で実現され、優れた水位検知の特性確保と一般的なマイクロコンピュータデバイスの採用が両立でき、コスト的に有利でかつ、信頼性、安定性にも優れた水位検知装置を提供することができる。   Thereby, the microcomputer 112 connected to the output of the second DC power supply 114 of 5V is effective and rational between 0V and 5V which is the voltage detection range of the built-in first analog voltage detection circuit 111. In order to ensure the degree of self-heating required for water level detection by the thermistor 101, a value of 12V, which is the voltage output value of the first DC power supply 100, which is necessary for the thermistor 101, is generally used. A circuit in which the voltage conversion (attenuation) operation by the action of the first voltage conversion circuit 108 is relatively simple while the value is sufficiently higher than that of the second DC power supply 114 that outputs the 5V voltage at which the microcomputer operates. Realized with a configuration, which ensures both excellent water level detection characteristics and the adoption of general microcomputer devices, which is cost-effective and reliable. It is possible to provide a water level sensing device excellent in stability.

しかし、ここで第1の直流電源100と第2の直流電源114とは全く別系統のもので構成していることから、相互の初期バラツキは、それぞれ独立して発生するものとなり、例えば第1の直流電源100に関しては、高めの12.5Vとなる一方で、第2の直流電源114については、逆に低めにばらついて4.7Vになってしまうというような可能性もあり、その場合には、電圧V1およびV1aは高めとなり、第1のアナログ電圧検知回路111においては、自己の電源として4.7Vが供給されていることから、デジタル値に変換する場合のフルスケール電圧が0.3Vだけ低下した分、高めのデジタル値を処理回路113に対して出力するという傾向もあることから、トータルかなり高めのデジタル値としてサーミスタ101の電圧を読み込んでしまうことになる。   However, since the first DC power supply 100 and the second DC power supply 114 are configured by completely different systems here, mutual initial variations occur independently of each other. For the DC power supply 100, the voltage becomes 12.5V, which is higher, while for the second DC power supply 114, there is a possibility that the voltage will vary to a low value of 4.7V. Since the voltages V1 and V1a are high, and the first analog voltage detection circuit 111 is supplied with 4.7V as its own power supply, the full-scale voltage when converted to a digital value is 0.3V. Since there is a tendency to output a higher digital value to the processing circuit 113 by the amount of the decrease, the electric power of the thermistor 101 is significantly increased as a total digital value. So that would read the.

また、上記と逆のバラツキ傾向が生じた場合には、サーミスタ101が置かれている状態としては変わりのないものであっても、かなりの低めのデジタル値として処理回路113への入力がなされるものとなってしまうものとなる。   Also, when a variation tendency opposite to the above occurs, even if the thermistor 101 is not changed, it is input to the processing circuit 113 as a considerably lower digital value. It will become something.

そこで、本実施の形態における水位検知装置では、Toff期間中のV1aの読み込みから第1の直流電源100の電圧値を検知し、これによって開閉手段104のオン期間中のV1a値に補正を加えるという動作を行っている。   Therefore, the water level detection device in the present embodiment detects the voltage value of the first DC power supply 100 from reading V1a during the Toff period, and thereby corrects the V1a value during the ON period of the switching means 104. It is operating.

補正の仕方としては、第1の直流電源100の電圧値として標準である12Vに対する実際のオフ期間のV1a値が何パーセント高い/低いかを求めておき、その値を補正値とおいて、オン期間中の安定値に補正を当てるという方法をとっているものである。   As a method of correction, the percentage of the V1a value of the actual off period with respect to 12 V, which is the standard as the voltage value of the first DC power supply 100, is calculated as a percentage, and the value is used as a correction value to determine the on period. The correction is applied to the stable value inside.

ただし、このような方法でなくても、例えばテーブルなどを使用する方法や、オン期間のV1a読み値とオフ期間のV1a読み値との割り算を行った値を用いる方法などでもよく、要するに第1の直流電源100の電源電圧値に相当するオフ期間の読み値により補正を当てる方法は各種のものが考えられ、そのいずれのもので実現してもかまわない。   However, other than such a method, for example, a method using a table or the like, or a method using a value obtained by dividing the V1a reading value in the on period and the V1a reading value in the off period may be used. There are various methods for applying correction based on the off-period reading corresponding to the power supply voltage value of the DC power supply 100, and any of them may be realized.

なお、抵抗器106、107によって構成している第1の電圧変換回路108についても、使用している抵抗値のバラツキは当然あり、そのために発生する分圧比(入力/出力電圧の特性)にもバラツキが発生するものとなるが、本実施の形態においては、同一の第1の電圧変換回路108を用いたV1a電圧からV1検知を行っていることから、その影響もキャンセルされるものとなり、よって例えば5%というような比較的精度の低い安価な抵抗器106、107を使用することも可能となりコスト面でも極めて有効と言える。   The first voltage conversion circuit 108 constituted by the resistors 106 and 107 also has variations in the resistance value used, and the voltage division ratio (input / output voltage characteristics) generated for that reason is also natural. In this embodiment, since the V1 detection is performed from the V1a voltage using the same first voltage conversion circuit 108, the influence is also cancelled. For example, it is possible to use inexpensive resistors 106 and 107 with relatively low accuracy such as 5%, which is extremely effective in terms of cost.

部品の初期バラツキという面だけでなく、例えば、水位検知装置を電源が投入された後に動作を続けていると機体内部の発熱などのため、例えば第1の直流電源100の出力電圧の変動、第2の直流電源114の出力電圧の変動、抵抗器106、107の抵抗値の温度特性による抵抗値の変化などが生じてくることもあるが、本実施の形態においては、このような変化に対しても、2分間隔で補正がかかるものとなることから、問題ないものとなり、例えば、多少温度特性による変動が大きい低コストのものを使用する場合でも、十分安定した水位検知特性が得られるものとなり、これも有効である。   In addition to the initial variation of the parts, for example, if the operation of the water level detection device continues after the power is turned on, due to heat generation in the airframe, for example, the fluctuation of the output voltage of the first DC power supply 100, the first 2 may cause a change in the output voltage of the DC power supply 114 and a change in the resistance value due to the temperature characteristics of the resistance values of the resistors 106 and 107. In the present embodiment, such a change However, since correction is applied at intervals of 2 minutes, there is no problem. For example, even when a low-cost one having a slight fluctuation due to temperature characteristics is used, sufficiently stable water level detection characteristics can be obtained. This is also effective.

このように本実施の形態における水位検知装置は、処理回路113が第1のアナログ電圧検知回路111の値を受けてサーミスタ101まで水位が達しているか否かを検知するものである。また、第1のアナログ電圧検知回路111は、開閉手段104がオフの期間に第1の直流電源100の電源電圧に応じた電圧を、第1の電圧変換回路108を介して受けることにより、第1の直流電源100と第2の直流電源114の電圧値の初期バラツキによる特性バラツキを吸収するように作用し、かつ開閉手段104は、オン期間とオフ期間を交互に設けたものとしていることから、運転開始から例えば第1の直流電源100と第2の直流電源114の温度上昇によって、それぞれの出力電圧が変動してきた場合などにおいても、その変動分も吸収するように作用することから、初期バラツキと温度特性にも影響されにくい優れた特性を有するものとすることができる。   As described above, in the water level detection device according to the present embodiment, the processing circuit 113 receives the value of the first analog voltage detection circuit 111 and detects whether or not the water level has reached the thermistor 101. In addition, the first analog voltage detection circuit 111 receives the voltage corresponding to the power supply voltage of the first DC power supply 100 through the first voltage conversion circuit 108 during the period when the switching means 104 is off, The first DC power supply 100 and the second DC power supply 114 act so as to absorb the characteristic variation due to the initial variation of the voltage value, and the opening / closing means 104 is provided with the ON period and the OFF period alternately. For example, when the respective output voltages fluctuate due to the temperature rise of the first DC power supply 100 and the second DC power supply 114 from the start of operation, the fluctuations are also absorbed. It can have excellent characteristics that are not easily affected by variations and temperature characteristics.

なお、本実施の形態では自己発熱を持つサーミスタ101に加えて、温度検知手段116を設け、サーミスタ101の周囲温度を検知する構成としているが、回路構成に多少の変更を加え、温度検知手段116無しとし、サーミスタ101に流れる電流の大きさを変化させることにより、サーミスタ101の自己発熱の大きさを切り替えるようにすることも可能であり、自己発熱によるサーミスタ101の温度上昇が無視できる程度にした期間において近傍の温度(周囲温度)を検知し、その値によってしきい値を決定し、自己発熱がある状態でのアナログ電圧値との比較を行うようにした構成などでもかまわない。   In this embodiment, the temperature detection means 116 is provided in addition to the thermistor 101 having self-heating, and the ambient temperature of the thermistor 101 is detected. It is possible to switch the magnitude of the self-heating of the thermistor 101 by changing the magnitude of the current flowing through the thermistor 101, and the temperature rise of the thermistor 101 due to the self-heating is negligible. A configuration in which a temperature in the vicinity (ambient temperature) is detected in the period, a threshold value is determined based on the detected value, and a comparison with an analog voltage value in a state where self-heating occurs may be performed.

(実施の形態2)
図5は、本発明の第2の実施の形態における水位検知装置の回路図を示している。なお、上記第1の実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows a circuit diagram of a water level detection device according to the second embodiment of the present invention. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施の形態は、図5に示すように、マイクロコンピュータ150は、上記第1の実施の形態で述べた第1のアナログ電圧検知回路111に加え、同等の構成の第2のアナログ電圧検知回路151を有している。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, the microcomputer 150 includes a second analog voltage detection circuit having an equivalent configuration in addition to the first analog voltage detection circuit 111 described in the first embodiment. 151.

そして、抵抗器153と抵抗器154によって構成された第2の電圧変換回路155を第1の直流電源100に接続し、抵抗値の比率で分圧されて減衰した信号電圧は、ノイズ取りのための抵抗器156、コンデンサ157を通して、得られる電圧V3aを第2のアナログ電圧検知回路151に入力している。   Then, the second voltage conversion circuit 155 constituted by the resistor 153 and the resistor 154 is connected to the first DC power supply 100, and the signal voltage that is divided and attenuated by the ratio of the resistance value is used for noise removal. The obtained voltage V3a is input to the second analog voltage detection circuit 151 through the resistor 156 and the capacitor 157.

これにより、第1の直流電源100を第2の電圧変換回路155を介して受ける構成となっており、処理回路152においては、第1のアナログ電圧検知回路111の出力と、第2のアナログ電圧検知回路151の出力の両方を受けて、さらにサーミスタ101の近傍の温度を検知している温度検知手段116からの信号も受けて、サーミスタ116まで水位が達しているか否かを検知するものとなっている。   Thus, the first DC power supply 100 is received via the second voltage conversion circuit 155, and the processing circuit 152 receives the output of the first analog voltage detection circuit 111 and the second analog voltage. In response to both the outputs of the detection circuit 151, and further receives a signal from the temperature detection means 116 that detects the temperature in the vicinity of the thermistor 101, it detects whether or not the water level has reached the thermistor 116. ing.

なお、ダイオード158は、水位検知装置の電源投入時、電源切断時などにマイクロコンピュータ150の第3のアナログ電圧検知回路121の入力端子に電源電圧を超える電圧が加わることを防いで保護する作用のために設けられたものである。   The diode 158 prevents and protects a voltage exceeding the power supply voltage from being applied to the input terminal of the third analog voltage detection circuit 121 of the microcomputer 150 when the water level detection device is turned on or off. It is provided for this purpose.

その他の構成は、上記第1の実施の形態と同等である。   Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施の形態においては、処理回路152のQ端子からの出力信号は、水位検知動作が必要となる期間全般にわたって、ずっとHighであり、開閉手段104はオンの状態が保たれるものとなっている。   In the present embodiment, the output signal from the Q terminal of the processing circuit 152 is always high throughout the period during which the water level detection operation is required, and the opening / closing means 104 is kept on. Yes.

本実施の形態では、サーミスタ101には常に自己発熱が加えられていることから、V1aについては、常にサーミスタ101の電圧V1が第1の電圧変換回路108により0から5Vの範囲に変換された電圧V1aが第1のアナログ電圧検知回路111に入力されるものとなり、第1の直流電源100の電圧値については、第2の電圧変換回路155によって、変換が行われ、V3aとして第2のアナログ電圧検知回路151から読み込まれて、デジタル値に変換されるものとなる。   In the present embodiment, self-heating is always applied to the thermistor 101. Therefore, for V1a, the voltage V1 of the thermistor 101 is always converted to a range of 0 to 5V by the first voltage conversion circuit 108. V1a is input to the first analog voltage detection circuit 111. The voltage value of the first DC power supply 100 is converted by the second voltage conversion circuit 155, and the second analog voltage is converted to V3a. It is read from the detection circuit 151 and converted into a digital value.

したがって、サーミスタ101の自己発熱を絶やすことなく、サーミスタ101電圧の検知と、第1の直流電源100の電圧検知の両方が行われ、検知されて処理回路152に送られた後は、上記第1の実施の形態と同様に、第1の直流電源100からの検知電圧値によって、第1のアナログ電圧検知回路111に補正が掛けられ、さらにサーミスタ101の近傍の温度によっての閾値によって水位がL1にまで来ているのか否かの判定がなされるものとなる。   Therefore, both the detection of the thermistor 101 voltage and the detection of the voltage of the first DC power supply 100 are performed without stopping the self-heating of the thermistor 101, and after the detection and sending to the processing circuit 152, the first As in the first embodiment, the first analog voltage detection circuit 111 is corrected by the detected voltage value from the first DC power supply 100, and the water level is set to L1 by the threshold value depending on the temperature in the vicinity of the thermistor 101. It is determined whether or not the vehicle has come.

したがって、特に水位が増加してサーミスタ101が水没することを検知する動作に即応性が要求される場合には有利となる。また、第1の直流電源100の特性として、負荷電流に対する出力電圧の変動が大きいような特性である場合、第1の実施の形態のように、開閉手段104をオフし、サーミスタ101の自己発熱の電流をオフしてしまうと、第1の直流電源100としては、負荷電流が減少し、出力電圧が上昇する傾向があるという特性が一般的であるが、そのような特性が比較的大きい(ロードレギュレーションが劣る)構成においても、本第2の実施の形態の構成であれば、常に生の負荷電流条件での第1の直流電源100の電圧値に対応したV3a値として検知できることから、安価な電源であっても使用が可能となる。   Therefore, it is advantageous particularly when quick response is required for the operation for detecting that the water level increases and the thermistor 101 is submerged. Further, when the first DC power supply 100 has a characteristic such that the output voltage varies greatly with respect to the load current, the switching means 104 is turned off and the thermistor 101 is self-heated as in the first embodiment. The first DC power supply 100 generally has a characteristic that the load current decreases and the output voltage tends to increase. However, such a characteristic is relatively large ( Even in the configuration in which the load regulation is inferior, the configuration according to the second embodiment can always be detected as the V3a value corresponding to the voltage value of the first DC power supply 100 under the raw load current condition. Even a simple power supply can be used.

もっとも、第1の実施の形態の構成であっても、第1の直流電源100の負荷電流と出力電圧との特性を用いて、補正をかけるなどすればかなりカバーできる場合もあり、それらは設計者に任せられるものとなる。なお、開閉手段104はオフされることがないのであれば設ける必要もなく、省いてもかまわないが、本実施の形態においては、水位検知が全く必要でない期間が長時間続く場合に、処理回路152からQ端子にLowが出力されてオフされ、自己発熱のために必要な無駄な電力が遮断されるものとしている。   However, even in the configuration of the first embodiment, there may be a case where it can be considerably covered if correction is made using the characteristics of the load current and the output voltage of the first DC power supply 100, which are designed. It will be left to the person. Note that the opening / closing means 104 need not be provided as long as it is not turned off, and may be omitted. However, in this embodiment, when the period during which the water level detection is not required continues for a long time, the processing circuit It is assumed that Low is output from 152 to the Q terminal and is turned off, and unnecessary power necessary for self-heating is cut off.

特に、溢水検知など、正常な動作状態にある場合には、空気中にサーミスタ101があるような水位検知装置の場合、長時間に渡ってサーミスタ101に自己発熱の電流が供給されていると、サーミスタ101の素子の温度はかなり高温となり、周囲の絶縁物の寿命が問題となる場合もあるが、本実施の形態においては、不必要な発熱はなくすことができるため有利となる。   In particular, in the case of a normal operation state such as overflow detection, in the case of a water level detection device in which the thermistor 101 is in the air, when a self-heating current is supplied to the thermistor 101 for a long time, The temperature of the element of the thermistor 101 is considerably high, and the life of the surrounding insulator may be a problem. However, in this embodiment, it is advantageous because unnecessary heat generation can be eliminated.

なお、本実施の形態においては、第1の実施の形態と同様、サーミスタ101の近傍の温度を検知する温度検知手段116を設けているが、例えば水位検知装置の運転シーケンス上、温度の変化の波形が予想できる場合や、サーミスタ101近傍の温度でない別の部分の温度との相関関係により、実質的にサーミスタ101の近傍の温度が推定できる場合は、特にサーミスタ101近傍の温度の測定を行う温度検知手段116を設けず、推定等によりテーブルや関数などで閾値を変化させてもよく、その場合においても閾値の加減が従来の段階的なものと比較して、非常に高い分解能で行えることから、ノイズに対する誤動作を防ぐなど、高い効果が上げられるものとなる。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the temperature detection means 116 for detecting the temperature in the vicinity of the thermistor 101 is provided. However, for example, in the operation sequence of the water level detection device, the temperature change When the waveform can be predicted, or when the temperature in the vicinity of the thermistor 101 can be substantially estimated based on the correlation with the temperature of another part that is not in the vicinity of the thermistor 101, the temperature at which the temperature in the vicinity of the thermistor 101 is measured. The detection means 116 may not be provided, and the threshold value may be changed by a table or a function by estimation or the like. Even in this case, the threshold value can be adjusted with a very high resolution as compared with the conventional stepwise method. High effects such as prevention of malfunction due to noise can be achieved.

さらに、ファンなどによる風がサーミスタ101に当たる構成となっているような水位検知装置、あるいは水に水流があるような構成の水位検知装置においては、予め風の強弱、あるいは水流の強さの程度がわかっていることが多く、それによる閾値の変化を適宜行うことにより、各種環境条件に沿った水位の検知を行うことも可能となり、これも有効に作用する。   Further, in a water level detection device configured such that wind from a fan or the like hits the thermistor 101, or in a water level detection device configured such that there is a water flow in the water, the strength of the wind or the strength of the water flow is determined in advance. It is often known, and by appropriately changing the threshold value accordingly, it becomes possible to detect the water level in accordance with various environmental conditions, which also works effectively.

例えば、上記第1、第2の実施の形態の構成にて、水位検知装置が使用される機器が、ある動作モード、例えば洗濯乾燥機において、それが乾燥モードに入り、一定の強さの風がサーミスタ101に当たる条件になった場合については、空気中におけるサーミスタ電圧V1と周囲温度との関係は、図3の破線A1に示すように、無風条件の実線のAに対して若干高めの値となる。   For example, in the configuration of the first and second embodiments, an apparatus in which the water level detection device is used is in a certain operation mode, for example, a washing / drying machine, and enters a drying mode. Is a condition where the thermistor 101 hits the thermistor 101, the relationship between the thermistor voltage V1 in the air and the ambient temperature is slightly higher than the solid line A in the no-air condition, as shown by the broken line A1 in FIG. Become.

これは、自己発熱しているサーミスタ101が、風による冷却効果を受けて、素子の部分の温度が低下するため、抵抗値が増大し、図3のグラフ上では上側に移動した状態となる。   This is because the thermistor 101, which is self-heating, receives a cooling effect due to the wind, and the temperature of the element portion decreases, so that the resistance value increases and the thermistor 101 moves upward in the graph of FIG.

ここで、閾値を一点鎖線Tで示したままの状態で水位検知装置を動作させると、水中での特性カーブWとの間隔は変わらないが、空気中での特性がAからA1に上昇した分狭くなり、特に高温時には空気中に有るにもかかわらず、ちょっとしたノイズなどで「水有り」と誤った検知がなされる可能性が高くなる。   Here, when the water level detection device is operated with the threshold value indicated by the alternate long and short dash line T, the distance from the characteristic curve W in water does not change, but the amount of increase in the characteristic in air from A to A1 Although it becomes narrower, especially when it is in the air at high temperatures, there is a high possibility that it will be erroneously detected as “water present” with a little noise.

その場合、サーミスタ101に風が当たるモードであることが処理回路113、または処理回路152が、自己の制御ソフトにより、あるいは他の制御マイコンから通信手段等を介して認識して、閾値のカーブをTからT1へと若干上側に移すことにより、水中側であるWと、空気中でのA1のほぼ中間となるレベルに閾値T1が存在するものとすることができることから、ノイズなどによる誤動作のマージンを水中側と空気中側でもってほぼ等しく分け合った状態に保って使用することができるものとなり、環境条件の一つである風の影響に対しても、対応させることができる。   In that case, the processing circuit 113 or the processing circuit 152 recognizes that the wind is applied to the thermistor 101 by its own control software or from another control microcomputer via communication means or the like, and calculates the threshold curve. By moving slightly upward from T to T1, the threshold value T1 can be present at a level approximately halfway between W on the underwater side and A1 in the air. Can be used in an almost equally divided state on the underwater side and in the air side, and it is possible to cope with the influence of wind, which is one of the environmental conditions.

なお、上記各実施の形態においては、閾値を水位検知のサーミスタ101の周囲温度に応じて変化させることにより、広範囲の温度に対する良好な検知特性を得る構成としているが、閾値を変化させることが、絶対的に必要とされるものではなく、例えば、温度検知手段116の出力値に対応した補正値を数式あるいはテーブルから導き出し、この補正値を第1のアナログ電圧変換回路111に加減乗除するなどした上で、一定の閾値との比較を行い、閾値との大小関係からサーミスタ101まで水位が達しているのか否かの検知を行うようにしてもよく、要は、温度検知手段116の検知出力を水位検知の1つの関数として機能させるものであれば、いかなる回路構成およびプログラムアルゴ構成にあっても同等の効果が得られるものとなる。   In each of the above embodiments, the threshold is changed according to the ambient temperature of the thermistor 101 for detecting the water level, thereby obtaining good detection characteristics for a wide range of temperatures. It is not absolutely necessary. For example, a correction value corresponding to the output value of the temperature detection means 116 is derived from a mathematical formula or a table, and this correction value is added to, subtracted from, or multiplied by, the first analog voltage conversion circuit 111. In the above, a comparison with a certain threshold value may be performed, and it may be detected whether the water level has reached the thermistor 101 based on the magnitude relationship with the threshold value. As long as it functions as a function of water level detection, the same effect can be obtained in any circuit configuration and program algorithm configuration. .

以上のように、本発明にかかる水位検知装置は、広い環境条件下で、精度良く水位を検知することができるもので、洗濯機、乾燥機、洗濯乾燥機、食器洗い器、空調機など、水や液体を扱う各種機器、装置に幅広く使用することができる。   As described above, the water level detection device according to the present invention is capable of accurately detecting the water level under a wide range of environmental conditions, such as a washing machine, a dryer, a washing / drying machine, a dishwasher, and an air conditioner. It can be widely used in various devices and devices that handle liquids.

本発明の実施の形態1における水位検知装置の回路図Circuit diagram of water level detection device in Embodiment 1 of the present invention (a)同水位検知装置のサーミスタ取り付け部の断面図(b)同水位検知装置の温度検知手段の断面図(A) Cross-sectional view of the thermistor mounting portion of the water level detection device (b) Cross-sectional view of temperature detection means of the water level detection device 同水位検知装置の周囲温度とサーミスタ電圧V1の特性グラフCharacteristic graph of ambient temperature and thermistor voltage V1 of the water level detector (ア)〜(ウ)同水位検知装置の各部の動作波形図(A)-(C) Operation waveform diagram of each part of the water level detector 本発明の実施の形態2における水位検知装置の回路図Circuit diagram of water level detection device in embodiment 2 of the present invention 従来の水位検知装置の回路図Circuit diagram of conventional water level detector

符号の説明Explanation of symbols

100 第1の直流電源
101 サーミスタ
102 抵抗器
104 開閉手段
108 第1の電圧変換回路
111 第1のアナログ電圧検知回路
114 第2の直流電源
116 温度検知手段
121 第3のアナログ電圧検知回路
151 第2のアナログ電圧検知回路
155 第2の電圧変換回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 1st DC power supply 101 Thermistor 102 Resistor 104 Opening and closing means 108 1st voltage conversion circuit 111 1st analog voltage detection circuit 114 2nd DC power supply 116 Temperature detection means 121 3rd analog voltage detection circuit 151 2nd Analog voltage detection circuit 155 Second voltage conversion circuit

Claims (5)

水位を検知するサーミスタと、前記サーミスタに直列に接続された抵抗器と、前記サーミスタと前記抵抗器の直列回路に電流を供給する第1の直流電源と、電圧が前記第1の直流電源の電圧より低い第2の直流電源と、前記第2の直流電源から電流が供給されると共に前記サーミスタの電圧を第1の電圧変換回路を介して受ける第1のアナログ電圧検知回路とを有し、前記第1のアナログ電圧検知回路の値を受けて、前記サーミスタまで水位が達しているか否かを検知するようにした水位検知装置。 A thermistor for detecting a water level; a resistor connected in series to the thermistor; a first DC power supply for supplying current to a series circuit of the thermistor and the resistor; and a voltage of the first DC power supply. A lower second DC power supply, and a first analog voltage detection circuit that receives current from the second DC power supply and receives the voltage of the thermistor through a first voltage conversion circuit, A water level detection device that receives the value of the first analog voltage detection circuit and detects whether or not the water level has reached the thermistor. サーミスタと抵抗器に直列に接続されかつ第1の直流電源から電流が供給される開閉手段を設け、第1のアナログ電圧検知回路は、前記開閉手段がオフの期間に前記第1の直流電源の電源電圧に応じた電圧を第1の電圧変換回路を介して受けるようにした請求項1に記載の水位検知装置。 Opening / closing means connected in series to the thermistor and the resistor and supplied with current from the first DC power supply is provided, and the first analog voltage detection circuit is configured to switch the first DC power supply during the OFF period of the opening / closing means. The water level detection device according to claim 1, wherein a voltage corresponding to the power supply voltage is received through the first voltage conversion circuit. 開閉手段に、オン期間とオフ期間を交互に設けた請求項2に記載の水位検知装置。 The water level detection device according to claim 2, wherein the opening / closing means is provided with an on period and an off period alternately. 第2の電圧変換回路と、第1の直流電源を前記第2の電圧変換回路を介して受ける第2のアナログ電圧検知回路とを備え、第1のアナログ電圧検知回路と前記第2のアナログ電圧検知回路の両方の出力を受けて、前記サーミスタまで水位が達しているか否かを検知するようにした請求項1に記載の水位検知装置。 A second voltage conversion circuit; and a second analog voltage detection circuit that receives the first DC power supply via the second voltage conversion circuit. The first analog voltage detection circuit and the second analog voltage The water level detection device according to claim 1, wherein the output of both of the detection circuits is received to detect whether or not the water level has reached the thermistor. サーミスタの近傍の温度を検知する温度検知手段を備えた請求項1〜4のいずれか1項に記載の水位検知装置。 The water level detection apparatus of any one of Claims 1-4 provided with the temperature detection means which detects the temperature of the vicinity of a thermistor.
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