JP2006299913A - Vehicle control method and electronic control device - Google Patents
Vehicle control method and electronic control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006299913A JP2006299913A JP2005122479A JP2005122479A JP2006299913A JP 2006299913 A JP2006299913 A JP 2006299913A JP 2005122479 A JP2005122479 A JP 2005122479A JP 2005122479 A JP2005122479 A JP 2005122479A JP 2006299913 A JP2006299913 A JP 2006299913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control device
- internal combustion
- combustion engine
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
この発明は、特にアイドルストップ制御に採用して有益な車両の制御方法、および他の車載電子制御装置との通信を通じて自らの保持する制御情報を更新しつつこの制御情報に基づいてアイドルストップ制御を実行する電子制御装置に関する。 The present invention is a vehicle control method that is particularly useful for idle stop control, and updates the control information held by itself through communication with other in-vehicle electronic control devices, and performs idle stop control based on this control information. The present invention relates to an electronic control device to be executed.
周知のように、アイドルストップ制御は、短時間の停車時にアイドリング回転をさせないように意識的にアイドリング時の点火・燃料噴射や排気等を止め、燃料消費を最小限に抑えるために行われる。 As is well known, idle stop control is performed in order to consciously stop ignition, fuel injection, exhaust, etc. during idling so as not to cause idling rotation when the vehicle stops for a short time, and to minimize fuel consumption.
従来、こうしたアイドルストップ制御に係る車両の制御方法としては、例えば特許文献1に記載される方法が知られている。具体的には、こうした方法においては、車載内燃機関の点火態様・燃料噴射態様を制御する電子制御装置(エンジン制御装置)と、同機関を外部から駆動してこれを自力回転させるスタータ装置のアイドルストップ動作を制御する電子制御装置(アイドルストップ制御装置)とが、互いに通信して自らの保持する制御情報を随時更新している。そうして、これら電子制御装置の各自に保持される上記制御情報の示す車両の状態に基づいて、これら電子制御装置の協働(協調)のもと、上述のアイドルストップ制御が適宜に実行されるようになっている。
ところで、このようにエンジン制御装置(エンジン制御ECU)とアイドルストップ制御装置(アイドルストップ制御ECU)とが協働(協調)して前述のアイドルストップ制御を行うシステムにあっては、これら電子制御装置の間で制御情報が相互に送受信されている。さらに具体的には、これら電子制御装置は、それぞれ他方の電子制御装置から送られてくる制御情報をもって自らの保持する制御情報を更新しつつ、この制御情報に基づいて所望とされる制御を行っている。このため、これら電子制御装置の一方のみにリセットが発生した場合には、両者の制御情報に不整合が生じ、例えば内燃機関の始動(起動)制御等といった所望とされる制御が正しく行われなくなることが懸念される。 By the way, in such a system in which the engine control device (engine control ECU) and the idle stop control device (idle stop control ECU) cooperate (coordinate) to perform the above-described idle stop control, these electronic control devices Control information is transmitted and received between the two. More specifically, each of these electronic control devices performs desired control based on this control information while updating its own control information with the control information sent from the other electronic control device. ing. For this reason, when reset occurs in only one of these electronic control devices, the control information between the two becomes inconsistent, and desired control such as starting (starting) control of the internal combustion engine is not performed correctly. There is concern.
具体的な事例を挙げて説明すると、これら電子制御装置においては、例えば図18に示すように、現在の車両状態がアイドルストップ状態にあるか否かを示す制御情報が各々に保持されており、これが、両者の間の通信をもって随時更新されている。ここで、例えば車両がアイドルストップ状態にあるときにクランキング時(エンジン始動時)の電源低下等に起因してアイドルストップ制御装置に電源遮断に基づく意図しないリセット(リセット解除)が発生したとすると、図18中に破線矢印で示すように、当該アイドルストップ制御装置に保持される制御情報は初期化される。そして、その制御情報は“非アイドルストップ状態”を示すようになる。一方、エンジン制御装置に保持される制御情報は依然として“アイドルストップ状態”を示すため、結局、これら電子制御装置に各々保持される制御情報(この例では、現在の車両状態がアイドルストップ状態にあるか否かを示す制御情報)には、これら装置間で不整合が生じることになる。 To explain with specific examples, in these electronic control devices, as shown in FIG. 18, for example, control information indicating whether or not the current vehicle state is in the idle stop state is held in each. This is updated from time to time with communication between the two. Here, for example, when the vehicle is in an idle stop state, an unintentional reset (reset release) based on the power cutoff occurs in the idle stop control device due to a power supply decrease during cranking (engine start) or the like. As shown by a broken line arrow in FIG. 18, the control information held in the idle stop control device is initialized. Then, the control information indicates “non-idle stop state”. On the other hand, since the control information held in the engine control device still indicates the “idle stop state”, the control information held in each of these electronic control devices (in this example, the current vehicle state is in the idle stop state) Inconsistency occurs between these devices in the control information indicating whether or not.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、当該電子制御装置に意図しない電源遮断に基づくリセットが発生した場合であれ、制御情報の不整合を生じさせることなく正確な制御情報に基づいて所望とされる車両制御を適正に行うことのできる車両の制御方法および電子制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is based on accurate control information without causing inconsistency of control information even when the electronic control device is reset based on an unintended power shutdown. It is an object of the present invention to provide a vehicle control method and an electronic control device capable of appropriately performing desired vehicle control.
こうした目的を達成するため、請求項1記載の発明では、車両に搭載されている第1および第2の電子制御装置が互いに通信して自らの保持する制御情報を更新しつつこれら各自に保持される制御情報の示す前記車両の状態に基づいて、これら第1および第2の電子制御装置の協働のもと、所望とされる車両制御を行う車両の制御方法として、前記第1および第2の電子制御装置の一方に電源遮断に基づくリセットが発生したときには、他方に保持されている前記制御情報によって、当該リセットの発生した電子制御装置に保持されている前記制御情報の初期設定を行うこととする。 In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, the first and second electronic control devices mounted on the vehicle communicate with each other to update the control information held by the first and second electronic control devices. As a vehicle control method for performing desired vehicle control in cooperation with the first and second electronic control devices based on the state of the vehicle indicated by the control information, the first and second When a reset based on power interruption occurs in one of the electronic control devices, the control information held in the other electronic control device is initialized by the control information held in the other And
車両の制御方法としてこうした方法を採用することとすれば、たとえ上記第1および第2の電子制御装置の一方に電源遮断に基づくリセットが発生したとしても、他方(第1もしくは第2の電子制御装置)に保持されている制御情報によって、具体的にはこれら(一方および他方の)電子制御装置の通信により、当該リセットの発生した電子制御装置に適正な制御情報が保持されるようになる。すなわち、こうした方法によれば、当該電子制御装置に意図しない電源遮断に基づくリセットが発生した場合であれ、当該装置に確実に適正な制御情報が保持され、前述した制御情報の不整合を生じさせることなく、正確な制御情報に基づいて所望とされる車両制御を適正に行うことが可能になる。 If such a method is adopted as a vehicle control method, even if one of the first and second electronic control devices is reset due to power interruption, the other (first or second electronic control) is used. The control information held in the device), specifically, the communication of these (one and the other) electronic control devices, appropriate control information is held in the electronic control device in which the reset has occurred. That is, according to such a method, even when a reset based on an unintended power interruption occurs in the electronic control device, appropriate control information is surely held in the device, and the above-described mismatch of control information is caused. Therefore, desired vehicle control can be appropriately performed based on accurate control information.
また、この請求項1に記載の発明は、請求項2に記載の発明によるように、前記第1および第2の電子制御装置が、それぞれ前記車両に搭載される内燃機関における点火態様・燃料噴射態様を制御する電子制御装置、および前記車両に搭載される内燃機関を外部から駆動してこれを自力回転させるスタータ装置のアイドルストップ動作を制御する電子制御装置であって、前記所望とされる車両制御が、前記車両に搭載される内燃機関のアイドルストップ制御である場合に採用して特に有効である。 Further, according to the first aspect of the present invention, as in the second aspect of the present invention, the first and second electronic control devices are respectively ignited and fuel injection in an internal combustion engine mounted on the vehicle. An electronic control device that controls an aspect, and an electronic control device that controls an idle stop operation of a starter device that drives an internal combustion engine mounted on the vehicle from the outside and rotates it by itself, the vehicle being desired This is particularly effective when the control is idle stop control of an internal combustion engine mounted on the vehicle.
前述したように、車両に搭載されているスタータ装置のアイドルストップ動作を制御する電子制御装置(アイドルストップ制御装置)は、クランキング時(エンジン始動時)の電源低下により意図しない電源遮断、ひいては意図しないリセット(リセット解除)が発生し易くなっている。すなわち、こうしたアイドルストップ制御装置およびエンジン制御装置によるアイドルストップ制御システムは、従来知られている多種多様な車載システムの中でも特にこれら装置間で前述した制御情報の不整合が生じ易い環境にあり、近年、こうした環境にあっても所望とされる車両制御を適正に維持して行うことのできる車両の制御方法が、特に望まれる実情にある。この点、上記方法によれば、こうした要望が十分に満たされ、もって産業の発達に大きく寄与することになる。 As described above, the electronic control device (idle stop control device) that controls the idle stop operation of the starter device mounted on the vehicle has an unintentional power shut-off due to a power drop during cranking (engine start), and consequently Reset (reset release) is likely to occur. In other words, the idle stop control system using the idle stop control device and the engine control device is in an environment in which the above-described control information inconsistency is likely to occur among the various in-vehicle systems known in the past. In such an environment, a vehicle control method capable of appropriately maintaining and performing desired vehicle control is particularly desired. In this respect, according to the above-described method, such a demand is sufficiently satisfied, thereby greatly contributing to the development of the industry.
また前述したように、こうしたアイドルストップ制御は、短時間の停車時にアイドリング回転をさせないように意識的にアイドリング時の点火・燃料噴射や排気等を止め、燃料消費を最小限に抑えるために行われる。また、当該内燃機関を再び作動(再起動)させる際には、同機関に対するスタータ駆動が必要になる。このため、上記請求項2に記載の方法において、前記制御情報としては、請求項3に記載の発明によるように、前記内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータを含むものを採用することが有効である。しかも、こうしたパラメータは、上記アイドルストップ制御装置とエンジン制御装置との間の通信をもって随時更新することが必要とされるため、こうしたパラメータを用いる場合に先の制御情報の不整合の問題が特に顕著になる。この意味でも、車両の制御方法としての上記方法は重要である。 Further, as described above, such idle stop control is performed in order to consciously stop ignition, fuel injection, exhaust, etc. during idling so as not to cause idling rotation when the vehicle stops for a short time, and to minimize fuel consumption. . Further, when the internal combustion engine is operated (restarted) again, it is necessary to start the engine. Therefore, in the method according to claim 2, as the control information, the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine are used as the control information. It is effective to employ a parameter including parameters related to the above. In addition, since these parameters need to be updated as needed through communication between the idle stop control device and the engine control device, the problem of inconsistencies in control information is particularly noticeable when using these parameters. become. Also in this sense, the above method as a vehicle control method is important.
またここで、前記内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータとしては、請求項4に記載の発明によるように、前記車両のブレーキのオン/オフ状態、前記車両のアクセルの開閉状態、前記車両のステアリングの旋回状態、前記車両の走行速度、前記車両の走行道路の傾斜度合の少なくとも1つに応じてその値の定められるものを採用することが特に有効である。内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件や、同機関に対するスタータ駆動の開始条件を適切に定めるためには、ここに列挙するパラメータが特に重要になる。 Further, here, as parameters relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine, the brake on / off of the vehicle according to the invention according to claim 4. A value determined according to at least one of a state, an accelerator opening / closing state of the vehicle, a turning state of the steering of the vehicle, a traveling speed of the vehicle, and a degree of inclination of the traveling road of the vehicle. It is particularly effective. The parameters listed here are particularly important in order to appropriately determine the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine.
さらに、これら請求項3または4に記載の車両の制御方法において、前記内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータは、請求項5に記載の発明によるように、前記内燃機関のアイドルストップの禁止条件に係るパラメータの値に応じてその値の定められるものとすることがより有効である。例えば内燃機関(特にその状態)に係る条件、エミッションに係る条件、当該車両のバッテリに係る条件等によっては、内燃機関がアイドルストップ状態になること自体、好ましくない場合がある。この点、上記方法によれば、所望の条件で同機関のアイドルストップを禁止することが可能になるため、こうした場合にも柔軟に対応して、きめの細かい制御が可能になる。
Further, in the vehicle control method according to claim 3 or 4, the parameters relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine are the invention according to
具体的には、請求項6に記載の発明によるように、前記内燃機関のアイドルストップの禁止条件に係るパラメータを、前記内燃機関の回転数、前記内燃機関の冷却水温度、前記車両の排気系に設けられた触媒の温度、前記車両のバッテリ残量の少なくとも1つに応じてその値の定められるものとすることによって、実情に適したかたちで前述のアイドルストップ制御の最適化が図られることになる。 Specifically, according to the invention described in claim 6, the parameters relating to the idle stop prohibition condition of the internal combustion engine include the rotational speed of the internal combustion engine, the coolant temperature of the internal combustion engine, and the exhaust system of the vehicle. By optimizing the value of the catalyst according to at least one of the temperature of the catalyst provided in the vehicle and the remaining battery level of the vehicle, the above-described idle stop control can be optimized in a manner suitable for the actual situation. become.
また一方、請求項7に記載の発明では、他の電子制御装置から送られてくる制御情報をもって自らの保持する制御情報を更新しつつこの制御情報の示す車両の状態に基づいて、該車両に搭載されている内燃機関を外部から駆動してこれを自力回転させるスタータ装置のアイドルストップ動作を制御する電子制御装置として、当該電子制御装置に電源遮断に基づくリセットが発生したときには、前記他の電子制御装置に保持されている前記制御情報を取得してこれをもって、自らの保持する前記制御情報に対し初期設定を行う構成とする。 On the other hand, in the invention described in claim 7, the control information held by the control information sent from another electronic control device is updated while the control information held by itself is updated based on the state of the vehicle indicated by the control information. As an electronic control device for controlling an idle stop operation of a starter device that drives an internal combustion engine mounted on the outside and rotates the internal combustion engine by itself, when the electronic control device is reset based on power shutdown, the other electronic The control information held in the control device is acquired, and the initial setting is performed for the control information held by itself.
スタータ装置のアイドルストップ動作を制御する電子制御装置としてこうした構成を採用することとすれば、例えばクランキング時(エンジン始動時)の電源低下により意図しない電源遮断、ひいては意図しないリセット(リセット解除)が発生した場合であれ、当該装置に確実に適正な制御情報が保持され、前述した制御情報の不整合を生じさせることなく、正確な制御情報に基づいて所望とされる車両制御が適正に行われるようになる。 If such a configuration is adopted as an electronic control device for controlling the idle stop operation of the starter device, for example, an unintended power shut-off due to a power drop during cranking (engine start), and an unintended reset (reset release). Even if it occurs, the appropriate control information is surely held in the device, and the desired vehicle control is properly performed based on the accurate control information without causing the above-described mismatch of the control information. It becomes like this.
また、この請求項7に記載の電子制御装置についても、前記制御情報としては、請求項8に記載の発明によるように、前記内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータを含むものを採用することが有効である。すなわち、こうしたパラメータは上記電子制御装置においても重要である。 Further, in the electronic control device according to claim 7, as the control information, as in the invention according to claim 8, ignition / fuel injection stop conditions in the internal combustion engine and starter drive for the same engine It is effective to employ a parameter including parameters related to the start condition. That is, these parameters are important in the electronic control device.
またこの場合、請求項9に記載の発明によるように、前記内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータとして、前記車両のブレーキのオン/オフ状態、前記車両のアクセルの開閉状態、前記車両のステアリングの旋回状態、前記車両の走行速度、前記車両の走行道路の傾斜度合の少なくとも1つに応じてその値が定められるものを採用することが特に有効であることも、前述したとおりである。 Further, in this case, as in the ninth aspect of the invention, the brake on / off state of the vehicle is used as a parameter relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine. In particular, it is preferable to employ a vehicle whose value is determined according to at least one of the opening / closing state of the accelerator of the vehicle, the turning state of the steering of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, and the degree of inclination of the traveling road of the vehicle. It is also effective as described above.
さらに、請求項10に記載の発明によるように、上記請求項8または9に記載の電子制御装置において、前記内燃機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータを、前記内燃機関のアイドルストップの禁止条件に係るパラメータの値に応じてその値の定められるものとすることで、前述したとおり、前記内燃機関のアイドルストップを禁止しなければならない場合にあってもこれに柔軟に対応することができるようになる。
Further, according to the invention described in
そして具体的には、請求項11に記載の発明によるように、前記内燃機関のアイドルストップの禁止条件に係るパラメータを、前記内燃機関の回転数、前記内燃機関の冷却水温度、前記車両の排気系に設けられた触媒の温度、前記車両のバッテリ残量の少なくとも1つに応じてその値の定められるものとすることによって、実情に適したかたちで前述のアイドルストップ制御の最適化が図られることになる。
More specifically, as in the invention described in
以下、図1〜図17を参照しつつ、この発明に係る車両の制御方法および電子制御装置を具体化した一実施の形態について説明する。なお、この実施の形態に係るシステムにおいても、車両に搭載されているエンジン制御装置(エンジン制御ECU)とアイドルストップ制御装置(アイドルストップ制御ECU)とが互いに協働(協調)して前述のアイドルストップ制御を行うようになっている。 Hereinafter, an embodiment in which a vehicle control method and an electronic control device according to the present invention are embodied will be described with reference to FIGS. In the system according to this embodiment as well, the engine control device (engine control ECU) and the idle stop control device (idle stop control ECU) mounted on the vehicle cooperate with each other (coordinate), and the above-described idle Stop control is performed.
まず、図1を参照して、このシステムの構成の概略について説明する。
同図1に示すように、このシステムは、大きくは、制御対象とする車両に搭載されている内燃機関(エンジン)を外部から駆動してこれを自力回転させるスタータ装置30、および該スタータ装置30のアイドルストップ動作を制御するアイドルストップ制御装置10、さらには点火態様・燃料噴射制御をはじめとした各種のエンジン制御を行うエンジン制御装置20等を有して構成されている。
First, an outline of the configuration of this system will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, this system is roughly divided into a
そして、このシステムを主に構成する2つの電子制御装置、すなわち上記アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20は、それぞれCPU(中央処理装置)11および21、並びに電源回路(電源IC)12および22、さらにはCAN(Controller Area Network)コントローラ13および23等を有して構成されている。
The two electronic control units mainly constituting this system, that is, the idle
ここで、上記電源回路12および22は、電磁式のメインリレー40を介して車載バッテリBTに接続されている。すなわち、例えば運転者によりエンジンの始動スイッチであるイグニッションスイッチIGSWがオン(閉)操作されると、車載バッテリBTの電源電圧により、バッファ回路25およびダイオードD1、さらには並列に接続されるプルダウン抵抗R1を介して、トランジスタT1がオンされる。そして、このトランジスタT1がオンされることによりリレーコイル41が通電されて、これに伴いリレースイッチ42がオン(閉)される。そうして、車載バッテリBTの電源電圧(通常「14V」)が上記電源回路12および22により例えば「5V」の動作電圧(Vcc)に調圧され、これが、CPU11および21をはじめとする電子制御装置の各構成部品へ供給(給電)されるようになっている。他方、上記イグニッションスイッチIGSWがオフ(開)操作されると、所定時間(例えば「5秒」)後に上記メインリレー40(リレースイッチ42)がオフ(開)され、これをもって、上記アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20への給電が遮断されるようになっている。なお、この実施の形態に係る上記各電子制御装置においても、前述したクランキング時(エンジン始動時)の瞬時オフ等も含め、これら電子制御装置(アイドルストップ制御装置10やエンジン制御装置20)に電源遮断があったときには、当該装置にリセットが発生する。ただし、この実施の形態に係るシステムにおいては、こうしたリセットが予期しないかたちで発生した場合であれ、前述した制御情報の不整合を生じさせることなく、正確な制御情報に基づいて、所望とされる車両制御が、すなわちアイドルストップ制御が適正に行われるようになっている(詳しくは後述)。
Here, the
また、上記CANコントローラ13および23は、CPU11および21にかかる負荷を最小限に抑えるべく、多数のメッセージを管理しながら、ネットワークを構築するバスL1へアクセスすることによりデータ通信を行うものである。
The
さらに、上記アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20は、それぞれ例えばRAM(ランダムアクセスメモリ)等の揮発性メモリからなる記憶装置14および24を備える。すなわち、この実施の形態においても、先の図18に示したような制御情報(現在の車両状態がアイドルストップ状態にあるか否かを示す制御情報)が、これら電子制御装置の各々に保持されており、これが、両者間の通信をもって随時更新されている(これも詳しくは後述)。
Further, the idle
また、上記アイドルストップ制御装置10は、上記CPU11による指令を通じて上記スタータ装置30の駆動を制御するように構成されている。具体的には、このCPU11の指令に基づき、同スタータ装置30(スタータモータ31)の給電経路に配設されているリレーコイル33の通電の有無、ひいてはリレースイッチ32のオン/オフ状態が所望に制御されるようになっている。すなわち、例えばエンジン始動(起動)時には、CPU11の指令に基づきリレーコイル33が通電されて、これに伴いリレースイッチ32がオン(閉)され、車載バッテリBTの電源電圧がスタータモータ31へ給電される。そうして、このスタータモータ31により、内燃機関に対するクランキング(スタータ駆動)が開始されることになる。なおここでは、例えば車載バッテリBTに電圧低下等があって上記CPU11からの指令(出力電圧)が不安定になってしまったときにも上記スタータ装置30に対して適正な指令を与え続けるべく、このスタータ装置30への指令をラッチ回路15によりラッチ(データ保持)するように構成している。図2は、このラッチ回路15の動作例を示す真理値表である。なお、これはRSラッチの動作例を示すものであり、表中の「R」はリセット端子、「S」はセット端子、「O」は出力端子にそれぞれ相当する。
The idle
一方、エンジン制御装置20は、上記CPU21による指令を通じて各種のエンジン制御を行うように構成されている。具体的には、同エンジン制御装置20は、例えば図示しないクランク角センサや、温度センサ、車速センサ、空燃比センサ、圧力センサ等による各種のセンサ出力に基づき、同じく図示しない燃料噴射弁(例えばインジェクタ)や、イグナイタ、電子制御式スロットル弁等といった各種アクチュエータの駆動を制御するようになっている。
On the other hand, the
次に、図3〜図16を参照して、上記システム(図1)によるアイドルストップ制御の制御態様について説明する。
はじめに、説明の便宜を図るべく、この制御において用いられる主なパラメータ(制御情報)を列記し、その名称および用途を明らかにしておく。なお、このシステムにおいて、これら各種のパラメータはいずれも、上記記憶装置14および24に記憶されるかたちで、上記アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20の各々に保持されている。
・「動作モード」:このパラメータは、当該車両に搭載されている内燃機関(エンジン)の作動条件、すなわち同機関における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るものである。すなわち、この実施の形態においては、「動作モード=STOP」のとき、当該内燃機関における燃料カットや点火カットを実行し、また「動作モード=STOP」から「動作モード=RUN」への状態変化(遷移)があったとき、同機関に対するスタータ駆動を開始する(図7、図8、図13〜図15参照)。また、このパラメータの値は、例えば下記パラメータ「アイドルストップ条件」の値や、当該車両のブレーキのオン/オフ状態、当該車両のアクセルの開閉状態、当該車両のステアリングの旋回状態、当該車両の走行速度、当該車両の走行道路の傾斜度合に応じて定められる(図6参照)。
・「動作モード前回状態」:このパラメータは、上記パラメータ「動作モード」の以前(例えば「10ms」前)の状態(値)を示すものであって、例えば同パラメータ「動作モード」の状態変化(遷移)を検出するために用いられる(図3、図6参照)。
・「アイドルストップ条件」:このパラメータは、当該車両に搭載されている内燃機関(エンジン)のアイドルストップの禁止条件(可否条件)に係るものである。このパラメータの値は、例えば当該車両に搭載されている内燃機関(エンジン)の回転数、同機関の冷却水温度、当該車両の排気系に設けられた触媒の温度、当該車両に搭載されている車載バッテリBTの残量に応じて定められる(図12参照)。
・「スタータ状態i」「スタータ状態i−1」:「スタータ状態i」は、当該車両に搭載されているスタータ装置30(図1)の現在のオン/オフ状態を示すものである(図7参照)。一方、「スタータ状態i−1」は、同スタータ装置30の所定時間前(この実施の形態では「10ms」前)のオン/オフ状態を示すものであって、例えばこのスタータ装置30を安定動作させるべく行われるラッチ回路制御(図8)において用いられる。
・「タイマ」:このパラメータは、当該車両に搭載されているスタータ装置30(図1)の継続的に動作している時間(継続的に通電されている時間)を示すものである。
・「スタータONタイマ」:このパラメータは、当該車両に搭載されているスタータ装置30(図1)の継続的な動作(通電)の限界点(限界時間)を示すものであって、同スタータ装置30への過度な通電の防止を図るために適宜の値(この実施の形態では「500ms」)が設定される(図7のステップS146参照)。
Next, with reference to FIGS. 3-16, the control aspect of the idle stop control by the said system (FIG. 1) is demonstrated.
First, for convenience of explanation, main parameters (control information) used in this control are listed, and their names and uses are clarified. In this system, these various parameters are all stored in the
"Operation mode": This parameter relates to the operating condition of the internal combustion engine (engine) mounted on the vehicle, that is, the ignition / fuel injection stop condition and the starter drive start condition for the engine. It is. That is, in this embodiment, when “operation mode = STOP”, fuel cut or ignition cut in the internal combustion engine is executed, and state change from “operation mode = STOP” to “operation mode = RUN” ( When there is a transition, starter driving for the engine is started (see FIGS. 7, 8, and 13 to 15). The value of this parameter is, for example, the value of the following parameter “idle stop condition”, the on / off state of the brake of the vehicle, the opening / closing state of the accelerator of the vehicle, the turning state of the steering of the vehicle, the traveling of the vehicle It is determined according to the speed and the inclination of the traveling road of the vehicle (see FIG. 6).
“Operation mode previous state”: This parameter indicates the state (value) before the parameter “operation mode” (for example, before “10 ms”). Used to detect (transition) (see FIGS. 3 and 6).
“Idle stop condition”: This parameter relates to an idle stop prohibition condition (availability condition) of an internal combustion engine (engine) mounted on the vehicle. The value of this parameter is, for example, the number of revolutions of an internal combustion engine (engine) mounted on the vehicle, the coolant temperature of the engine, the temperature of the catalyst provided in the exhaust system of the vehicle, or the vehicle. It is determined according to the remaining amount of the in-vehicle battery BT (see FIG. 12).
"Starter state i ""Starter state i-1 ": "Starter state i " indicates the current on / off state of the starter device 30 (Fig. 1) mounted on the vehicle (Fig. 7). reference). On the other hand, the “starter state i-1 ” indicates an on / off state of the
“Timer”: This parameter indicates a time during which the starter device 30 (FIG. 1) mounted on the vehicle is continuously operated (a time during which power is continuously supplied).
“Starter ON Timer”: This parameter indicates the limit point (limit time) of continuous operation (energization) of the starter device 30 (FIG. 1) mounted on the vehicle. An appropriate value (“500 ms” in this embodiment) is set to prevent excessive energization to 30 (see step S146 in FIG. 7).
さて、まず図3〜図9を参照して、上記システム(図1)によるアイドルストップ制御の制御態様の、特に上記アイドルストップ制御装置10に係る各種の制御態様について説明する。
First, with reference to FIG. 3 to FIG. 9, various control modes of the idle stop control by the system (FIG. 1), particularly the idle
図3は、上記アイドルストップ制御装置10による初期化処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、この初期化処理は、当該アイドルストップ制御装置10における起動(再起動も含む)直後の処理として行われる。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of initialization processing by the idle
同図3に示すように、当該アイドルストップ制御装置10は、この初期化処理を行うに際して、まず、ステップS111において、エンジン制御装置20から送られてくる制御情報、すなわち上記パラメータ「動作モード」の値などを受信する(初期化受信)。そして、この受信が完了したら、続くステップS112〜S114において、受信したパラメータ「動作モード」の値(「RUN」もしくは「STOP」)に応じて、自らの保持するパラメータ「動作モード」の値を更新(初期設定)する。具体的には、ステップS112において、受信したパラメータ「動作モード」の値が「RUN」か、もしくは「STOP」か、を判断し、続くステップS113もしくはS114にて、自らの保持するパラメータ「動作モード」に対してその値(「RUN」もしくは「STOP」)を設定する。
As shown in FIG. 3, when performing the initialization process, the idle
そして次に、ステップS115において、自らの保持するパラメータ「動作モード前回状態」に値「STOP」を設定(初期設定)する。さらに、これに続くステップS116においては、同じく自らの保持するパラメータ「スタータ状態i−1」に値「OFF」を設定(初期設定)する。 Next, in step S115, the value “STOP” is set (initial setting) to the parameter “previous state of operation mode” held by itself. Further, in the subsequent step S116, the value “OFF” is set (initial setting) in the parameter “starter state i-1 ” held by the user.
図4は、上記アイドルストップ制御装置10による受信処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、この受信処理は、所定の周期で行われる処理であって、例えば「1ms」毎の周期で行われる。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of reception processing by the idle
同図4に示すように、この受信処理においては、まず、ステップS121にて、CANコントローラ13(図1)に受信があったか否かが判断される。そして、もし受信があれば、続くステップS122にて、その受信情報が取得される。このように、このアイドルストップ制御装置10においては、例えば「1ms」毎に受信の有無をチェックすることによって、受信した情報を随時取得するようにしている。なお、この受信情報には、エンジン制御装置20から送られてくるパラメータ「アイドルストップ条件」の値など(制御情報)も含まれる。
As shown in FIG. 4, in this reception process, first, in step S121, it is determined whether or not the CAN controller 13 (FIG. 1) has received. If there is reception, the reception information is acquired in the following step S122. As described above, in the idle
図5は、上記アイドルストップ制御装置10に係る各種制御の処理順序を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing order of various controls according to the idle
同図5に示すように、この一連の処理においては、動作モード判定(ステップS130)、スタータ制御(ステップS140)、ラッチ回路制御(ステップS150)、送信処理(ステップS160)が順次実行される。なお、ステップS160の送信処理においては、上記CANコントローラ13(図1)を通じてデータの送信が行われる。そして、ここで送信されるデータには、例えば上記パラメータ「動作モード」をはじめとする当該アイドルストップ制御装置10に保持されている各種パラメータの値など(制御情報)が含まれる。
As shown in FIG. 5, in this series of processing, operation mode determination (step S130), starter control (step S140), latch circuit control (step S150), and transmission processing (step S160) are sequentially executed. In the transmission process in step S160, data is transmitted through the CAN controller 13 (FIG. 1). The data transmitted here includes, for example, values of various parameters (control information) held in the idle
図6〜図8に、上記動作モード判定(ステップS130)およびスタータ制御(ステップS140)およびラッチ回路制御(ステップS150)に係る処理についてその詳細を示す。 6 to 8 show details of the processing relating to the operation mode determination (step S130), starter control (step S140), and latch circuit control (step S150).
図6は、上記動作モード判定(ステップS130)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 6 is a flowchart showing details of the processing contents of the processing relating to the operation mode determination (step S130) together with the processing procedure. Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図6に示すように、当該アイドルストップ制御装置10は、この一連の処理に際して、まず、ステップS131において、自らの保持するパラメータ「動作モード前回状態」の更新処理を行う。具体的には、同じく自らの保持するパラメータ「動作モード」の更新に先立ってこの「動作モード」の値(更新前の値)を、当該パラメータ「動作モード前回状態」に対して設定しておくようにする。
As shown in FIG. 6, in this series of processing, the idle
次に、ステップS132〜S137において、自らの保持するパラメータ(「アイドルストップ条件」)の値や、車両の状態(ブレーキ、アクセル、ステアリング、走行速度、走行道路の傾斜度合)を確認する。そして、これらパラメータおよび車両の状態に応じて、上記パラメータ「動作モード」の設定値を決定する(ステップS138およびS139)。 Next, in steps S132 to S137, the value of the parameter ("idle stop condition") held by itself and the state of the vehicle (brake, accelerator, steering, traveling speed, degree of inclination of the traveling road) are confirmed. Then, the set value of the parameter “operation mode” is determined according to these parameters and the state of the vehicle (steps S138 and S139).
具体的には、「アイドルストップ条件」の値が許可、ブレーキがON、アクセルが閉、ステアリングが直進、走行速度が停止、走行道路の傾斜度合が平地、の全ての条件を満たすときには、上記パラメータ「動作モード」の値が「STOP」に設定される。他方、これら条件のいずれかが満たされないときには、同パラメータ「動作モード」の値が「RUN」に設定される。 Specifically, when the values of the “idle stop condition” are permitted, the brake is ON, the accelerator is closed, the steering is straight, the traveling speed is stopped, and the slope of the traveling road is flat, the above parameters are satisfied. The value of “operation mode” is set to “STOP”. On the other hand, when any of these conditions is not satisfied, the value of the parameter “operation mode” is set to “RUN”.
図7は、上記スタータ制御(ステップS140)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 7 is a flowchart showing the details of the processing contents of the processing related to the starter control (step S140) together with the processing procedure. Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図7に示すように、当該アイドルストップ制御装置10は、この一連の処理に際して、まず、ステップS141にて、自らの保持するパラメータ「スタータ状態i」の値を確認する。そして、この「スタータ状態i」の値が「OFF」であれば、続くステップS142にて、同じく自らの保持するパラメータ「動作モード」について「STOP」から「RUN」への状態変化(遷移)があったか否かが判断される。ここで、この状態変化(遷移)があったと判断されると、続くステップS143にて、当該装置10に保持されるパラメータ「タイマ」に値「0」が設定され、さらに続くステップS144にて、上記パラメータ「スタータ状態i」の値が「ON」に設定される。他方、上記ステップS142にて、「動作モード」の状態変化(遷移)がなかったと判断されるときには、これらの処理は行わない。
As shown in FIG. 7, in the series of processing, the idle
また、先のステップS141にて、上記パラメータ「スタータ状態i」の値が「ON」であると判断されるときには、続くステップS145およびS146にて、当該車両のエンジン回転数および上記パラメータ「タイマ」の値を確認する。そして、これらステップにおいて、エンジン回転数が「500rpm」未満で、且つ、上記「タイマ」の値が、これも同じく当該装置10に保持されるパラメータ「スタータONタイマ」の値(ここでは「500ms」に初期設定されている)未満であると判断されれば、続くステップS147にて、現在の「タイマ」の値に「10ms」が加算される。他方、このときに少なくともいずれか一方の条件が満たされなければ、「タイマ」の加算を行うことなく、ステップS148にて、上記パラメータ「スタータ状態i」の値が「OFF」に設定される。 When it is determined in the previous step S141 that the value of the parameter “starter state i ” is “ON”, in the subsequent steps S145 and S146, the engine speed of the vehicle and the parameter “timer” are determined. Check the value of. In these steps, the engine speed is less than “500 rpm”, and the value of the “timer” is also the value of the parameter “starter ON timer” held in the apparatus 10 (here, “500 ms”). In step S147, “10 ms” is added to the current “timer” value. On the other hand, if at least one of the conditions is not satisfied at this time, the value of the parameter “starter state i ” is set to “OFF” in step S148 without adding the “timer”.
図8は、上記ラッチ回路制御(ステップS150)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 8 is a flowchart showing details of the processing contents of the processing related to the latch circuit control (step S150) together with the processing procedure. Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図8に示すように、この一連の処理においては、当該車両におけるスタータ装置30の状態を示す2つのパラメータ「スタータ状態i−1」および「スタータ状態i」を比較して、両者の間に状態変化(遷移)があったときにのみ、ラッチ回路15(図1)の出力を変化させ、ひいてはスタータ装置30のオン/オフ状態を変化させるようにしている。
As shown in FIG. 8, in this series of processing, two parameters “starter state i-1 ” and “starter state i ” indicating the state of the
具体的には、まず、ステップS151〜S153において、「スタータ状態i」および「スタータ状態i−1」の値を確認して、これらが同一の値であれば、続くステップS155にて、ラッチ回路15のS端子およびR端子を双方ともに「論理L(ロー)レベル」に維持する。他方、これらが異なる値であれば、「スタータ状態i」の値に合わせてスタータ装置30を駆動すべく、上記ラッチ回路15の出力を変化させる。すなわち、「スタータ状態i」の値が「OFF」で、「スタータ状態i−1」の値が「ON」であれば、ステップS154にて、ラッチ回路15のS端子を「論理L(ロー)レベル」に、またR端子を「論理H(ハイ)レベル」に設定することにより、上記スタータ装置30を停止させる。また一方、「スタータ状態i」の値が「ON」で、「スタータ状態i−1」の値が「OFF」であれば、ステップS156にて、ラッチ回路15のS端子を「論理H(ハイ)レベル」に、またR端子を「論理L(ロー)レベル」に設定することにより、上記スタータ装置30を作動させる(図2も併せ参照)。そして、いずれの場合においても、最後のステップS157においては、上記「スタータ状態i−1」が「スタータ状態i」と置き換えられる。すなわち、同パラメータ「スタータ状態i−1」は、常に所定の周期(ここでは「10ms」周期)で更新されている。
Specifically, first, in steps S151 to S153, the values of "starter state i " and "starter state i-1 " are confirmed. If these are the same value, in step S155, the latch circuit is started. Both the 15 S terminal and the R terminal are maintained at the “logic L (low) level”. On the other hand, if these are different values, the output of the
次に、図9〜図16を参照して、上記システム(図1)によるアイドルストップ制御の制御態様の、特に上記エンジン制御装置20に係る各種の制御態様について説明する。
図9は、上記エンジン制御装置20による受信処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、この受信処理は、所定の周期で行われる処理であって、例えば「1ms」毎の周期で行われる。
Next, with reference to FIG. 9 to FIG. 16, various control modes of the idle stop control by the system (FIG. 1), particularly the
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of reception processing by the
同図9に示すように、この受信処理においては、まず、ステップS201にて、CANコントローラ23(図1)に受信があったか否かが判断される。そして、もし受信があれば、続くステップS202にて、その受信情報が取得される。さらに続くステップS203では、受信フラグに「ON」が設定される。他方、受信がなければ、これらの処理は行われない。このように、このエンジン制御装置20においては、例えば「1ms」毎に受信の有無をチェックすることによって、受信した情報を随時取得するようにしている。なお、当該エンジン制御装置20内にあって受信の都度「ON」に設定される上記受信フラグは、上記CANコントローラ23における受信異常を判定(検出)するためのものである。
As shown in FIG. 9, in this reception process, first, in step S201, it is determined whether or not the CAN controller 23 (FIG. 1) has received. If there is reception, the reception information is acquired in the following step S202. In further subsequent step S203, "ON" is set to the reception flag. On the other hand, if there is no reception, these processes are not performed. As described above, the
図10は、上記エンジン制御装置20による各種制御の処理順序を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing order of various controls by the
同図10に示すように、この一連の処理においては、メインリレー制御(ステップS210)、アイドルストップ条件判定(ステップS220)、燃料カット判定(ステップS230)、点火カット判定(ステップS240)、CAN送信処理(ステップS250)が順次実行される。図11〜図16に、これらステップS210〜S250に係る処理についてその詳細を示す。 As shown in FIG. 10, in this series of processes, main relay control (step S210), idle stop condition determination (step S220), fuel cut determination (step S230), ignition cut determination (step S240), CAN transmission Processing (step S250) is sequentially executed. FIG. 11 to FIG. 16 show the details of the processing according to these steps S210 to S250.
図11は、上記メインリレー制御(ステップS210)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 11 is a flowchart showing details of the processing contents of the processing related to the main relay control (step S210) together with the processing procedure. Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図11に示すように、この一連の処理に際しては、まず、ステップS211において、当該車両(エンジン)の始動スイッチであるイグニッションスイッチIGSW(図1)のオン(ON)/オフ(OFF)状態が確認される。 As shown in FIG. 11, in this series of processing, first, in step S211, the ignition switch IGSW (FIG. 1), which is the start switch of the vehicle (engine), is turned on (ON) / off (OFF). It is confirmed.
そして、同スイッチIGSWがオフ状態にあると判断されるときには、続くステップS212にて、これがオフ状態になってから所定時間(例えば「5秒」)を経過したか否かが判断される。そして、もし経過していれば、続くステップS213にて、当該システムにあって電源系統を構成する上記メインリレー40(図1)がオフ制御され、逆に経過していなければ、続くステップS214にて同メインリレー40がオン制御される。また、先のステップS211において、上記イグニッションスイッチIGSWがオン状態にあると判断されるときにも、これに続くステップS214にて、上記メインリレー40がオン制御されることになる。
When it is determined that the switch IGSW is in the off state, it is determined in subsequent step S212 whether or not a predetermined time (for example, “5 seconds”) has elapsed since the switch IGSW was turned off. If it has elapsed, in step S213, the main relay 40 (FIG. 1) that constitutes the power supply system in the system is controlled to be turned off. The
このように、上記メインリレー40は、内燃機関(エンジン)の点火・始動スイッチとしてオン/オフ操作されるイグニッションスイッチIGSWのオン/オフ状態に応じてオン/オフ制御されるようになっている。なお、このとき上記イグニッションスイッチIGSWのオン/オフ状態を適宜のパラメータとして保存しておけば、例えば後述するCAN送信処理(図16)を通じて当該エンジン制御装置20からアイドルストップ制御装置10へこれを送信することにより、同装置10においてこれを用いてリセット発生原因の判別等を行うこともできるようになる。
As described above, the
図12は、上記アイドルストップ条件判定(ステップS220)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 12 is a flowchart showing details of the processing contents together with the processing procedure for the processing related to the idle stop condition determination (step S220). Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図12に示すように、当該エンジン制御装置20は、この一連の処理に際して、まず、ステップS221〜S224にて、車両の状態(当該内燃機関(エンジン)の回転数、同機関の冷却水温度(冷却水温)、当該車両の排気系に設けられた触媒の温度、車載バッテリBT(図1)の残量)を確認する。そして、これらの状態に応じて、自らの保持するパラメータ「アイドルストップ条件」の設定値を決定する(ステップS225およびS226)。
As shown in FIG. 12, in this series of processing, the
具体的には、「エンジン回転数<1000rpm」、「冷却水温≧90℃」、「触媒温度≧500℃」、「バッテリ残量≧90%」、の全ての条件を満たすときには、上記パラメータ「アイドルストップ条件」の値が「許可」に設定され、いずれかの条件が満たされないときには、同「アイドルストップ条件」の値が「禁止」に設定される。 Specifically, when all of the conditions “engine speed <1000 rpm”, “cooling water temperature ≧ 90 ° C.”, “catalyst temperature ≧ 500 ° C.”, “remaining battery ≧ 90%” are satisfied, the above parameter “idle When the value of the “stop condition” is set to “permitted” and any of the conditions is not satisfied, the value of the “idle stop condition” is set to “prohibited”.
図13は、上記燃料カット判定(ステップS230)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 13 is a flowchart showing the details of the processing contents together with the processing procedure for the processing relating to the fuel cut determination (step S230). Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図13に示すように、当該エンジン制御装置20は、この一連の処理に際して、まず、ステップS231〜S234にて、自らの保持するパラメータの値や、車両の状態を確認する。そして、これらパラメータの値および状態に基づいて、燃料カットを実行するか否かを決定する(ステップS235およびS236)。
As shown in FIG. 13, in this series of processing, the
具体的には、当該車両が非アイドル状態にある場合は、「動作モード=RUN」、「エンジン回転数<7000rpm(非オーバーラン)」の2つの条件を同時に満たすときには燃料カットを実行せず、いずれかの条件が満たされないときには、燃料カットを実行する。他方、当該車両がアイドル状態にある場合は、「動作モード=RUN」、「エンジン回転数<7000rpm(非オーバーラン)」、「エンジン回転数<NCUT」の全ての条件を満たすときには燃料カットを実行せず、いずれかの条件が満たされないときには、燃料カットを実行する。なお、ここで用いられる「NCUT」の値は、例えば冷却水温に応じて可変とされ、例えば図14に示すように、当該エンジン制御装置20に記憶保持されるマップ(テーブル)等により予め定められている。
Specifically, when the vehicle is in a non-idle state, the fuel cut is not executed when the two conditions of “operation mode = RUN” and “engine speed <7000 rpm (non-overrun)” are satisfied at the same time. When any of the conditions is not satisfied, the fuel cut is executed. On the other hand, when the vehicle is in an idle state, the fuel cut is executed when all the conditions of “operation mode = RUN”, “engine speed <7000 rpm (non-overrun)”, and “engine speed <NCUT” are satisfied. If any of the conditions is not satisfied, the fuel cut is executed. Note that the value of “NCUT” used here is variable according to the cooling water temperature, for example, and is predetermined by a map (table) or the like stored and held in the
このように、この実施の形態においては、オーバーラン時や減速時の燃料カットに加え、エンジン停止指示(「動作モード=STOP」)があった場合にも、燃料カットを実行して内燃機関(エンジン)を停止させるようにしている。 As described above, in this embodiment, in addition to the fuel cut at the time of overrun or deceleration, the fuel cut is executed when an engine stop instruction (“operation mode = STOP”) is issued, and the internal combustion engine ( The engine is stopped.
図15は、上記点火カット判定(ステップS240)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる。 FIG. 15 is a flowchart showing details of the processing contents of the processing relating to the ignition cut determination (step S240) together with the processing procedure. Note that this series of processing is also performed at a predetermined cycle, for example, at a cycle of “10 ms”.
同図15に示すように、当該エンジン制御装置20は、この一連の処理に際して、まず、ステップS241にて、自らの保持するパラメータ「動作モード」の値を確認する。そして、同パラメータ「動作モード」の値がRUNであれば、続くステップS242において、点火カットを実行することなく、通常の点火制御を継続して行う。他方、同パラメータ「動作モード」の値がSTOPであれば、続くステップS243において、点火カットを実行する。
As shown in FIG. 15, in the series of processing, the
図16は、上記CAN送信処理(ステップS250)に係る処理についてその処理手順とともにその処理内容の詳細を示すフローチャートである。なお、この一連の処理も、所定の周期で行われる処理であって、例えば「10ms」毎の周期で行われる(ブロードキャスト方式)。 FIG. 16 is a flowchart showing details of the processing contents of the processing related to the CAN transmission processing (step S250) together with the processing procedure. This series of processing is also performed at a predetermined cycle, and is performed at a cycle of, for example, “10 ms” (broadcast method).
同図16に示すように、当該エンジン制御装置20は、上記CANコントローラ23(図1)を通じて所定時間毎(ここでは「10ms」毎)にデータの送信を行っている(ステップS251)。なお、ここで送信されるデータには、例えばアイドルストップ制御装置10においても用いられるパラメータの値、すなわち上記「アイドルストップ条件」(図6参照)や「動作モード」(図3参照)といった各種のパラメータの値など(制御情報)も含まれる。
As shown in FIG. 16, the
上述のように、この実施の形態に係るシステムにおいては、2つの電子制御装置(アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20)が互いに通信して自らの保持する制御情報(パラメータ)を更新しつつこれら各自に保持される制御情報の示す車両の状態に基づいて、これら装置の協働(協調)のもとにアイドルストップ制御を行っている。例えばエンジン制御装置20側で車両の状態などに基づいて適宜に更新されているパラメータ「アイドルストップ条件」は、上記アイドルストップ制御装置10においても保持され、両装置間の通信をもって随時その値が更新されている。また逆に、アイドルストップ制御装置10側で車両の状態などに基づいて適宜に更新されているパラメータ「動作モード」についてもこれは、上記エンジン制御装置20においても保持され、同じく両装置間の通信をもって随時その値が更新されている。以下、図17を併せ参照して、これら電子制御装置間の通信をもって随時行われている制御情報(パラメータ)の更新態様について説明する。
As described above, in the system according to this embodiment, the two electronic control devices (the idle
すなわち、エンジン制御装置20が起動(再起動も含む)すると、同装置20においては、まず、当該車両(エンジン)の始動スイッチであるイグニッションスイッチIGSWがオフ(Off)状態にあると判断される。そして、例えば運転者により同スイッチIGSWがオン操作されると、当該車両に搭載されている内燃機関(エンジン)は、通常運転の状態(非アイドルストップ状態)になる。そしてこれ以降、このエンジン制御装置20は、上記アイドルストップ制御装置10から送られてくるパラメータ「動作モード」の値などに基づいて通常運転(非アイドルストップ状態)およびアイドルストップ運転(アイドルストップ状態)の切り替えを行いつつ、同機関の運転を制御することになる。なお、同装置20に保持される制御情報(ここでは、特にパラメータ「動作モード」)が“アイドルストップ状態”を示すときに、燃料カットや点火カットといった制御が行われることは、前述したとおりである(図13、図15参照)。
That is, when the
一方、アイドルストップ制御装置10は、同装置10に保持される制御情報(ここでは、特にパラメータ「動作モード」の値)に基づいて通常運転(非アイドルストップ状態)およびアイドルストップ運転(アイドルストップ状態)のいずれであるかを判断し、適当なタイミングで当該車両の内燃機関に対するスタータ駆動を実行(開始)する。また、このアイドルストップ制御装置10は、上記パラメータ「動作モード」の値に対し上記エンジン制御装置20側で監視している車両の状態も反映させるべく、同エンジン制御装置20から送られてくるパラメータ「アイドルストップ条件」の値などに基づいてこれを随時更新している(図6参照)。
On the other hand, the idle
ここで、上記アイドルストップ制御装置10は、当該装置10に電源遮断に基づくリセット(リセット解除)が発生したとき、上記エンジン制御装置20との通信により同装置20に保持されている制御情報を取得して、これをもって、自らの保持する制御情報(パラメータ「動作モード」)に対し初期設定を行うように構成されている(図3参照)。このため、たとえ車両がアイドルストップ状態にあるときにクランキング時(エンジン始動時)の電源低下等に起因してアイドルストップ制御装置10に電源遮断に基づく意図しないリセットが発生したとしても、図17中に破線矢印で示すように、当該装置10に保持されている制御情報は、実際の車両の状態に一致するほうの状態を示すようになる。こうして、このシステムにおいては、当該アイドルストップ制御装置10に保持されている制御情報(特にそのパラメータ「動作モード」)と実際の車両の状態との整合が、ひいては同アイドルストップ制御装置10とエンジン制御装置20との同期が、常にとられるようになっている。
Here, the idle
以上説明したように、この実施の形態に係る車両の制御方法および電子制御装置によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。
(1)このシステムにあっては、2つの電子制御装置(アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20)が互いに通信して自らの保持する制御情報(パラメータ)を更新しつつこれら各自に保持される制御情報の示す車両の状態に基づいて、これら装置の協働(協調)のもとにアイドルストップ制御を行う。そして、このうちのアイドルストップ制御装置10を、当該装置10に電源遮断に基づくリセット(リセット解除)が発生したとき、上記エンジン制御装置20との通信により同装置20に保持されている制御情報を取得して、これをもって、自らの保持する制御情報(特にそのパラメータ「動作モード」)に対し初期設定を行う構成とした(図3参照)。これにより、同アイドルストップ制御装置10に意図しない電源遮断に基づくリセットが発生した場合であれ、当該装置10に確実に適正な制御情報が保持され、前述した制御情報の不整合を生じさせることなく、正確な制御情報に基づいて、所望とされる車両制御を、すなわちアイドルストップ制御を適正に行うことが可能になる。
As described above, according to the vehicle control method and the electronic control apparatus according to this embodiment, the following excellent effects can be obtained.
(1) In this system, two electronic control devices (the idle
(2)上記アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20に保持される制御情報の1つとして、当該車両に搭載されている内燃機関(エンジン)における点火・燃料噴射の休止条件と同機関に対するスタータ駆動の開始条件とに係るパラメータ「動作モード」を採用することとした。こうしたパラメータは、アイドルストップ制御を円滑に効率よく行う上で特に重要である。
(2) As one of the control information held in the idle
(3)また、このパラメータ「動作モード」を、車両のブレーキのオン/オフ状態、車両のアクセルの開閉状態、車両のステアリングの旋回状態、車両の走行速度、車両の走行道路の傾斜度合に応じてその値の定められるものとした(図6参照)。当該車両に搭載されている内燃機関(エンジン)における点火・燃料噴射の休止条件や、同機関に対するスタータ駆動の開始条件を適切に定めるためには、ここに列挙するパラメータが特に重要になる。 (3) The parameter “operation mode” is set according to the on / off state of the vehicle brake, the opening / closing state of the accelerator of the vehicle, the turning state of the steering of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, and the inclination of the traveling road of the vehicle. The value was determined (see FIG. 6). The parameters listed here are particularly important in order to properly determine the ignition / fuel injection stop conditions in the internal combustion engine (engine) mounted on the vehicle and the starter drive start conditions for the engine.
(4)さらに、このパラメータ「動作モード」を、内燃機関(エンジン)のアイドルストップの禁止条件に係るパラメータ「アイドルストップ条件」に応じてその値の定められるものとした(図6参照)。これにより、同機関のアイドルストップを禁止しなければならない場合にあっても、これに柔軟に対応することができるようになる。 (4) Further, the value of the parameter “operation mode” is determined according to the parameter “idle stop condition” relating to the idle stop prohibition condition of the internal combustion engine (engine) (see FIG. 6). As a result, even when it is necessary to prohibit idle stop of the same engine, it is possible to flexibly cope with this.
(5)また、このパラメータ「アイドルストップ条件」を、内燃機関の回転数、内燃機関の冷却水温度、車両の排気系に設けられた触媒の温度、車両のバッテリ残量に応じてその値の定められるものとした(図12参照)。これにより、より実情に適したかたちでアイドルストップ制御の最適化が図られることになる。 (5) Further, this parameter “idle stop condition” is set according to the rotational speed of the internal combustion engine, the coolant temperature of the internal combustion engine, the temperature of the catalyst provided in the exhaust system of the vehicle, and the remaining battery level of the vehicle. It was determined (see FIG. 12). As a result, the idle stop control can be optimized in a manner more suitable for the actual situation.
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記2つの電子制御装置(アイドルストップ制御装置10およびエンジン制御装置20)に保持されて随時更新される制御情報は、所望とされる制御に応じて任意のものを採用することができる。
The embodiment described above may be modified as follows.
As the control information held in the two electronic control devices (the idle
・また、この制御情報を記憶保持させる媒体(記憶装置14および24)についてもこれは、揮発性メモリに限定されるものではなく、例えば不揮発性メモリ、あるいはバックアップRAM等も適宜に採用可能である。要は、該制御情報の保持を可能とするものであれば足りる。
In addition, the medium (
・また、上述のアイドルストップ制御のみならず他の車両制御にも、この発明は適宜に採用可能である。 Further, the present invention can be appropriately adopted not only for the above-described idle stop control but also for other vehicle controls.
10…アイドルストップ制御装置(アイドルストップ制御ECU)、11、21…CPU(中央処理装置)、12、22…電源回路(電源IC)、13、23…CANコントローラ、14、24…記憶装置、15…ラッチ回路、20…エンジン制御装置(エンジン制御ECU)、30…スタータ装置、31…スタータモータ、32…リレースイッチ、33…リレーコイル、40…メインリレー、41…リレーコイル、42…リレースイッチ、BT…車載バッテリ、IGSW…イグニッションスイッチ。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記第1および第2の電子制御装置の一方に電源遮断に基づくリセットが発生したときには、他方に保持されている前記制御情報によって、当該リセットの発生した電子制御装置に保持されている前記制御情報の初期設定を行う
ことを特徴とする車両の制御方法。 Based on the state of the vehicle indicated by the control information held by each of the first and second electronic control devices mounted on the vehicle while communicating with each other to update the control information held by the first and second electronic control devices. In a vehicle control method for performing desired vehicle control under the cooperation of the first and second electronic control units,
When one of the first and second electronic control devices is reset due to power interruption, the control information held in the electronic control device in which the reset has occurred is determined by the control information held in the other. A vehicle control method comprising performing initial setting of the vehicle.
請求項1に記載の車両の制御方法。 The first and second electronic control units respectively drive an electronic control unit for controlling an ignition mode and a fuel injection mode in an internal combustion engine mounted on the vehicle, and an internal combustion engine mounted on the vehicle from the outside. The electronic control device that controls an idle stop operation of a starter device that rotates the self-rotation device, wherein the desired vehicle control is an idle stop control of an internal combustion engine mounted on the vehicle. Vehicle control method.
請求項2に記載の車両の制御方法。 The vehicle control method according to claim 2, wherein the control information includes parameters relating to a stop condition for ignition and fuel injection in the internal combustion engine and a starter drive start condition for the engine.
請求項3に記載の車両の制御方法。 Parameters relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine are the brake on / off state of the vehicle, the opening / closing state of the accelerator of the vehicle, and the turning of the steering of the vehicle The vehicle control method according to claim 3, wherein the value is determined according to at least one of a state, a traveling speed of the vehicle, and a degree of inclination of the traveling road of the vehicle.
請求項3または4に記載の車両の制御方法。 The parameters relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine are determined according to the parameter value relating to the idle stop prohibition condition of the internal combustion engine. The vehicle control method according to claim 3 or 4.
請求項5に記載の車両の制御方法。 Parameters relating to the idle stop prohibition condition of the internal combustion engine include at least the rotational speed of the internal combustion engine, the coolant temperature of the internal combustion engine, the temperature of the catalyst provided in the exhaust system of the vehicle, and the remaining battery level of the vehicle. The vehicle control method according to claim 5, wherein the value is determined according to one.
当該電子制御装置に電源遮断に基づくリセットが発生したときには、前記他の電子制御装置に保持されている前記制御情報を取得してこれをもって、自らの保持する前記制御情報に対し初期設定を行う
ことを特徴とする電子制御装置。 Based on the state of the vehicle indicated by the control information while updating the control information held by the control information sent from another electronic control device, the internal combustion engine mounted on the vehicle is driven from the outside. In the electronic control device that controls the idle stop operation of the starter device that rotates this by itself,
When a reset based on a power shutdown occurs in the electronic control device, the control information held in the other electronic control device is acquired, and the initial setting is performed for the control information held by the electronic control device. An electronic control device.
請求項7に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 7, wherein the control information includes parameters relating to a stop condition for ignition and fuel injection in the internal combustion engine and a starter drive start condition for the engine.
請求項8に記載の電子制御装置。 Parameters relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine are the brake on / off state of the vehicle, the opening / closing state of the accelerator of the vehicle, and the turning of the steering of the vehicle The electronic control device according to claim 8, wherein the value is determined according to at least one of a state, a traveling speed of the vehicle, and a degree of inclination of the traveling road of the vehicle.
請求項8または9に記載の電子制御装置。 The parameters relating to the ignition / fuel injection stop condition in the internal combustion engine and the starter drive start condition for the engine are determined according to the parameter value relating to the idle stop prohibition condition of the internal combustion engine. The electronic control device according to claim 8 or 9.
請求項10に記載の電子制御装置。 Parameters relating to the idle stop prohibition condition of the internal combustion engine include at least the rotational speed of the internal combustion engine, the coolant temperature of the internal combustion engine, the temperature of the catalyst provided in the exhaust system of the vehicle, and the remaining battery level of the vehicle. The electronic control device according to claim 10, wherein the value is determined according to one.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005122479A JP4412222B2 (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | VEHICLE CONTROL METHOD AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005122479A JP4412222B2 (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | VEHICLE CONTROL METHOD AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006299913A true JP2006299913A (en) | 2006-11-02 |
JP4412222B2 JP4412222B2 (en) | 2010-02-10 |
Family
ID=37468508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005122479A Expired - Fee Related JP4412222B2 (en) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | VEHICLE CONTROL METHOD AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4412222B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011225067A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | Antitheft device for vehicle |
JP2015219573A (en) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | 三菱電機株式会社 | Microcomputer monitoring system, microcomputer, and operation return method |
EP2481904A4 (en) * | 2009-09-25 | 2018-07-11 | Fujitsu Ten Limited | Anti-idling device and anti-idling function disabling method |
CN112585579A (en) * | 2018-08-10 | 2021-03-30 | 株式会社电装 | Electronic control system for vehicle, execution control method for power supply self-hold, and execution control program for power supply self-hold |
JP2022078489A (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | 栗田工業株式会社 | Apparatus for producing ph and redox potential of adjusted water |
-
2005
- 2005-04-20 JP JP2005122479A patent/JP4412222B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2481904A4 (en) * | 2009-09-25 | 2018-07-11 | Fujitsu Ten Limited | Anti-idling device and anti-idling function disabling method |
JP2011225067A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | Antitheft device for vehicle |
JP2015219573A (en) * | 2014-05-14 | 2015-12-07 | 三菱電機株式会社 | Microcomputer monitoring system, microcomputer, and operation return method |
CN112585579A (en) * | 2018-08-10 | 2021-03-30 | 株式会社电装 | Electronic control system for vehicle, execution control method for power supply self-hold, and execution control program for power supply self-hold |
JP2022078489A (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | 栗田工業株式会社 | Apparatus for producing ph and redox potential of adjusted water |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4412222B2 (en) | 2010-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4457969B2 (en) | VEHICLE CONTROL METHOD AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE | |
JP4188992B2 (en) | Engine control device | |
JP4420944B2 (en) | In-vehicle engine controller | |
US8290693B2 (en) | Internal-combustion-engine automatic stop and restart system | |
JP4626440B2 (en) | Idle stop vehicle control device | |
CN102667414B (en) | Abnormality determination device for rotation sensor | |
JP5176728B2 (en) | Electronic control device for vehicle | |
JP4412222B2 (en) | VEHICLE CONTROL METHOD AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE | |
JP2006322332A (en) | Failure detection method for starter drive circuit and economical running control device | |
CN100348851C (en) | Method for controlling idle stop-and-go system | |
JP4008882B2 (en) | Engine fuel injection amount / ignition timing control method and engine fuel injection amount / ignition timing control device | |
JP2006233917A (en) | Starter control device | |
JP2011179446A (en) | Engine start control device | |
JP5664454B2 (en) | Electronic control device for vehicle | |
JP2005325794A (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2004116517A (en) | Starting or stopping method for engine driven vehicle and its device | |
JP2006327217A (en) | Program for vehicle control and electronic control device for vehicle | |
US20100299045A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP2001065440A (en) | Vehicular electronic conrol device | |
JP2002266674A (en) | Automatic starting and stopping device for internal combustion engine | |
CN109653888B (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
JP5839005B2 (en) | Engine starting device and engine starting method | |
JP7400657B2 (en) | engine control device | |
JP7400660B2 (en) | engine control device | |
JP2006293650A (en) | Backup device for vehicle information |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4412222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |