JP2006297555A - Chuck for coil spring, and coil spring insert molding device with chuck for coil spring - Google Patents

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JP2006297555A JP2005124086A JP2005124086A JP2006297555A JP 2006297555 A JP2006297555 A JP 2006297555A JP 2005124086 A JP2005124086 A JP 2005124086A JP 2005124086 A JP2005124086 A JP 2005124086A JP 2006297555 A JP2006297555 A JP 2006297555A
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chuck
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Etsuaki Sasaya
悦明 笹谷
Hiroshi Toda
弘志 戸田
Eihiko Fujii
栄彦 藤井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuck for a coil spring capable of holding a coil spring and achieving miniaturization without compressing or deforming the coil spring, and a coil spring insert molding device with the chuck for the coil spring. <P>SOLUTION: This chuck holds a coil spring 1. The main body of the chuck is constituted of an electromagnet 3, and a coil spring holding part 5 is provided at a magnetic pole of the electromagnet. The coil spring is configured to be attracted and held by a magnetic force generated by energization to a relay coil 2 of the electromagnet at the coil spring holding part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイルスプリング用チャック、該コイルスプリング用チャックを備えたコイルスプリングインサート成形用装置に関するものである。   The present invention relates to a coil spring chuck and a coil spring insert molding apparatus provided with the coil spring chuck.

従来、コイルスプリングの移動、姿勢変更、保持、固定等においては、種々の形態によるコイルスプリング用チャック装置が用いられている。
例えば、特許文献１では、コイルスプリングを圧縮状態にしてチャックする方法が用いられている。
また、特許文献２では、コイルスプリングの内径に芯棒を挿入し、外径側からコイルスプリングと芯棒を一緒に把持する方法が用いられている。
また、特許文献３では、治工具に設けた穴にコイルスプリングを挿入し、保持する方法が用いられている。
また、特許文献４では、インサート部材を筒状の保持部材に挿入し、位置決め、保持、インサート部材の取り出し可能な構造を有したチャックを製品取り出し装置に設ける方法が用いられている。
また、特許文献５では、成形品を金型内から取り出す際に、負圧発生装置に接続された吸盤を用いて成形品を負圧吸着する方法が用いられている。
また、特許文献６では、成形品を金型内から取り出す際に、直流電圧を電界発生部材に印加して電界を発生させることにより、成形品に静電気を発生させて、チャックに成形品を静電吸着する方法が用いられている。
実公平２−４８２３８号公報 実開平６−９８８９号公報 特開平９−１０８５号公報 特開２００４−１３６５８６号公報 特開平１１−３４７９８１号公報 特開２００４−３２０９６５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, coil spring chuck devices in various forms have been used for moving, changing posture, holding, and fixing a coil spring.
For example, Patent Document 1 uses a method in which a coil spring is compressed and chucked.
In Patent Document 2, a method is used in which a core rod is inserted into the inner diameter of the coil spring and the coil spring and the core rod are held together from the outer diameter side.
Moreover, in patent document 3, the method of inserting and holding a coil spring in the hole provided in the jig is used.
Patent Document 4 uses a method in which an insert member is inserted into a cylindrical holding member, and a chuck having a structure capable of positioning, holding, and taking out the insert member is provided in the product takeout apparatus.
Further, Patent Document 5 uses a method of sucking a molded product under a negative pressure using a suction cup connected to a negative pressure generator when the molded product is taken out from the mold.
Further, in Patent Document 6, when a molded product is taken out from a mold, a DC voltage is applied to an electric field generating member to generate an electric field, thereby generating static electricity in the molded product and allowing the molded product to be held in a chuck. An electroadsorption method is used.
Japanese Utility Model Publication 2-48238 Japanese Utility Model Publication No. 6-9889 JP-A-9-1085 JP 2004-136586 A JP 11-347981 A JP 2004-320965 A

しかしながら、上記特許文献１のものでは、コイルスプリングを両端から圧縮する構成のため、素線径が細く自由長が長いコイルスプリングに対しては、コイルスプリングが屈曲し、チャックの間から飛び出てしまうという問題が生じる。また、コイルスプリングを移動し、コイルスプリングの内径をピンに挿入するような移動の場合には、適用することができないという問題を有している。
また、上記特許文献２のものでは、ピンからコイルスプリングが抜け落ちないようにする必要があり、構造が複雑かつ高価になるという問題を有している。また、コイルスプリングを所定の位置に移動後、コイルスプリングからピンを引き抜く動作が必要となり、コイルスプリングが長ければ長い程、この動作は時間が掛かる上、スペースが必要となる。さらに、コイルスプリングを移動し、コイルスプリングの内径をピンに挿入するような移動の場合には、既に挿入されたピンを先に抜かなければならないという問題を有している。
また、上記特許文献３のものでは、コイルスプリングの外周に治工具が存在するためチャック装置全体が大きくなり、コイルスプリングの移動先に大きなスペースが必要となる。また、コイルスプリングは治工具によって支えられているのみのため、チャックを傾けたり旋回したりするとコイルスプリングが落下してしまうという問題を有している。
また、上記特許文献４のものでは、可撓性を有するコイルスプリングを保持する場合等においては、筒状の保持部材内で撓んでしまうことから位置決めがきわめて難しくなる。また、保持力が安定しない等の他、金型にコイルスプリングをインサートする方向に制約がある等の問題を有している。
また、上記特許文献５のものでは、吸盤よりも小さな成形品や表面に凹凸があるような場合は、負圧による吸着が弱く成形品を安定して保持できないという問題がある。
また、上記特許文献６のものでは、成形品を安定して帯電させることが難しく、導電性樹脂や帯電防止樹脂を使用した成形品には適用できないという問題を有している。 However, in the thing of the said patent document 1, since a coil spring is compressed from both ends, with respect to a coil spring with a thin strand diameter and a long free length, a coil spring bends and jumps out between chucks. The problem arises. In addition, when moving the coil spring and inserting the inner diameter of the coil spring into the pin, there is a problem that it cannot be applied.
Moreover, the thing of the said patent document 2 has a problem that it is necessary to prevent a coil spring from falling off from a pin, and a structure becomes complicated and expensive. In addition, after the coil spring is moved to a predetermined position, an operation of pulling out the pin from the coil spring is required. The longer the coil spring, the longer this operation takes and the more space is required. Furthermore, when moving the coil spring and inserting the inner diameter of the coil spring into the pin, there is a problem that the already inserted pin must be removed first.
Moreover, in the thing of the said patent document 3, since the tool exists in the outer periphery of a coil spring, the whole chuck | zipper apparatus will become large and a big space will be needed for the movement destination of a coil spring. Further, since the coil spring is only supported by the jig, there is a problem that the coil spring falls when the chuck is tilted or turned.
Moreover, in the thing of the said patent document 4, when hold | maintaining a flexible coil spring etc., since it will bend in a cylindrical holding member, positioning becomes very difficult. In addition to problems such as unstable holding force, there are problems such as restrictions on the direction in which the coil spring is inserted into the mold.
Moreover, in the thing of the said patent document 5, when there exists an unevenness | corrugation in the molded product or surface smaller than a suction cup, there exists a problem that adsorption | suction by a negative pressure is weak and cannot hold a molded product stably.
Moreover, the thing of the said patent document 6 has the problem that it is difficult to charge a molded article stably, and cannot apply to the molded article which uses conductive resin and antistatic resin.

本発明は、上記課題に鑑み、コイルスプリングを圧縮したり、変形させたりすることなく、コイルスプリングを保持することができ、小型化を図ることが可能なコイルスプリング用チャック、該コイルスプリング用チャックを備えたコイルスプリングインサート成形用装置を提供することを目的とするものである。   In view of the above problems, the present invention can hold a coil spring without compressing or deforming the coil spring, and can reduce the size of the coil spring chuck and the coil spring chuck. It aims at providing the apparatus for coil spring insert molding provided with.

本発明は、以下のように構成したコイルスプリング用チャック、該コイルスプリング用チャックを備えたコイルスプリングインサート成形用装置を提供するものである。
すなわち、本発明のコイルスプリング用チャックは、コイルスプリングを保持するチャックであって、該チャックの本体が電磁石で構成され、前記電磁石の磁極部にコイルスプリング保持部を有し、前記コイルスプリング保持部において前記電磁石への通電により生じた磁力によって前記コイルスプリングを吸着して保持することを特徴としている。
また、本発明のコイルスプリングインサート成形用装置は、コイルスプリング用チャック装置と、コイルスプリングの一部または全てが、金型内の製品部に露出するように構成された金型とを備え、コイルスプリング用チャック装置を用いて予め前記金型内に挿入したコイルスプリングと該金型内に射出された溶融樹脂とを一体化するようにしたコイルスプリングインサート成形用装置において、前記コイルスプリング用チャック装置が、上記したコイルスプリング用チャックを備えていることを特徴としている。
また、本発明のコイルスプリングインサート成形用装置は、コイルスプリング用チャック装置と、コイルスプリングの一部または全てが、金型内の製品部に露出するように構成された金型とを備え、コイルスプリング用チャック装置を用いて予め前記金型内に挿入したコイルスプリングと該金型内に射出された溶融樹脂とを一体化し、これらの一体化後に前記コイルスプリング用チャック装置を用いて樹脂成形品のコイルスプリング部を吸着・保持して金型外へ取り出すようにしたコイルスプリングインサート成形用装置において、前記コイルスプリング用チャック装置が、上記したコイルスプリング用チャックを備えていることを特徴としている。 The present invention provides a coil spring chuck configured as follows, and a coil spring insert molding apparatus provided with the coil spring chuck.
That is, the chuck for a coil spring of the present invention is a chuck for holding a coil spring, wherein the main body of the chuck is composed of an electromagnet, the magnetic pole portion of the electromagnet has a coil spring holding portion, and the coil spring holding portion. The coil spring is attracted and held by a magnetic force generated by energizing the electromagnet.
The coil spring insert molding apparatus according to the present invention includes a coil spring chuck device and a mold configured such that a part or all of the coil spring is exposed to a product portion in the mold, In the coil spring insert molding apparatus in which the coil spring previously inserted into the mold using the spring chuck apparatus and the molten resin injected into the mold are integrated, the coil spring chuck apparatus Is provided with the coil spring chuck described above.
The coil spring insert molding apparatus according to the present invention includes a coil spring chuck device and a mold configured such that a part or all of the coil spring is exposed to a product portion in the mold, A coil spring previously inserted into the mold using a spring chuck device and the molten resin injected into the mold are integrated, and after these integration, a resin molded product is used using the coil spring chuck device. In the coil spring insert molding apparatus in which the coil spring portion is adsorbed and held and taken out of the mold, the coil spring chuck apparatus includes the above coil spring chuck.

本発明によれば、電磁石によるコイルスプリング用チャックによって、コイルスプリングを圧縮したり、変形させたりすることなく、コイルスプリングを保持することができ、チャックの小型化を容易に図ることが可能となる。   According to the present invention, the coil spring chuck can be held by an electromagnet chuck without compressing or deforming the coil spring, and the chuck can be easily downsized. .

本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described by the following examples.

［実施例１］
実施例１においては、上記した本発明を適用してコイルスプリング用チャックを構成した。
図１に本実施例のコイルスプリング用チャックの構成を示す。
図１において、１はコイルスプリング、２はリレーコイル、３−１は電磁石で構成されたコイルスプリング用チャックである。
４はチャック取付プレート、５はチャック３−１を構成する電磁石の磁極部に形成されたコイルスプリング保持部である。このコイルスプリング保持部５はチャック３−１における電磁石の磁極部に水平方向に伸びる平面を有し、この平面に沿って前記コイルスプリングの長手方向に、該コイルスプリングの外径部を吸着して保持するように構成されている。 [Example 1]
In Example 1, the above-described present invention was applied to constitute a coil spring chuck.
FIG. 1 shows the configuration of the coil spring chuck of this embodiment.
In FIG. 1, 1 is a coil spring, 2 is a relay coil, and 3-1 is a coil spring chuck composed of an electromagnet.
4 is a chuck mounting plate, and 5 is a coil spring holding portion formed at the magnetic pole portion of the electromagnet constituting the chuck 3-1. The coil spring holding portion 5 has a plane extending in the horizontal direction at the magnetic pole portion of the electromagnet in the chuck 3-1, and adsorbs the outer diameter portion of the coil spring along the plane in the longitudinal direction of the coil spring. Configured to hold.

上記構成において、直流電流をリレーコイル２に通電すると、チャック３−１を構成する電磁石に磁力が生じる。これにより磁極部に形成されたコイルスプリング保持部５に装填されたコイルスプリング１を、磁力によって吸着することにより、コイルスプリングを圧縮したり、変形させたりすることなく、コイルスプリングを保持することができる。また、チャックの小型化を容易に図ることが可能となる。   In the above configuration, when a direct current is passed through the relay coil 2, a magnetic force is generated in the electromagnet constituting the chuck 3-1. As a result, the coil spring 1 loaded in the coil spring holding part 5 formed in the magnetic pole part is attracted by a magnetic force, so that the coil spring can be held without being compressed or deformed. it can. Further, it is possible to easily reduce the size of the chuck.

［実施例２］
実施例２においては、上記した本発明を適用して実施例１とは別の形態のコイルスプリング用チャックを構成した。
図２に本実施例のコイルスプリング用チャックの構成を示す。図２には図１の実施例１と同じ構成に同一の符号が付されているので、共通する部分の説明は省略する。
図２において、３−２は電磁石で構成されたコイルスプリングのチャックである。６はＶ字型形状の凹溝を有するコイルスプリング保持部である。このコイルスプリング保持部６はチャック３−２における電磁石の磁極部に水平方向伸びる凹溝を有し、前記凹溝に沿って前記コイルスプリングの長手方向に、該コイルスプリングの外径部を吸着して保持するように構成されている。 [Example 2]
In the second embodiment, the above-described present invention is applied to configure a coil spring chuck different from the first embodiment.
FIG. 2 shows the configuration of the coil spring chuck of this embodiment. In FIG. 2, the same components as those in the first embodiment shown in FIG.
In FIG. 2, reference numeral 3-2 denotes a coil spring chuck composed of an electromagnet. Reference numeral 6 denotes a coil spring holding portion having a V-shaped groove. The coil spring holding portion 6 has a concave groove extending in the horizontal direction in the magnetic pole portion of the electromagnet in the chuck 3-2, and adsorbs the outer diameter portion of the coil spring along the concave groove in the longitudinal direction of the coil spring. Configured to hold.

上記構成において、直流電流をリレーコイル２に通電すると、チャック３−２における電磁石に磁力が生じる。これにより、磁極部に形成されたＶ字型形状の凹溝によるコイルスプリング保持部６に装填されたコイルスプリング１を磁力によって吸着し、コイルスプリング１の外径をコイルスプリング保持部６におけるＶ字型形状の凹溝に沿うように吸着して保持することができる。
本実施例によれば、このようにコイルスプリング１の外径をＶ字型形状の凹溝に沿うように吸着して保持することができるから、コイルスプリングの向きを規制することができ、コイルスプリング保持部によってコイルスプリング１の位置を固定させた状態で、所定の方向に簡単に位置決めして保持することが可能となる。
ここで、凹溝の形状は上記したＶ字型形状に限られることなく、コイルスプリング１を安定的に固定できるものであれば、どのような形状でもよい。例えば図３に示すような角溝型形状ものでもよく、また図４に示すような略半円弧型形状ものでもよい。 In the above configuration, when a direct current is passed through the relay coil 2, a magnetic force is generated in the electromagnet in the chuck 3-2. Thereby, the coil spring 1 loaded in the coil spring holding part 6 by the V-shaped concave groove formed in the magnetic pole part is adsorbed by magnetic force, and the outer diameter of the coil spring 1 is made V-shaped in the coil spring holding part 6. It can be adsorbed and held along the concave groove of the mold shape.
According to the present embodiment, since the outer diameter of the coil spring 1 can be adsorbed and held along the V-shaped concave groove in this way, the direction of the coil spring can be regulated, With the position of the coil spring 1 fixed by the spring holding portion, it is possible to easily position and hold the coil spring 1 in a predetermined direction.
Here, the shape of the groove is not limited to the V-shape described above, and may be any shape as long as the coil spring 1 can be stably fixed. For example, a square groove shape as shown in FIG. 3 or a substantially semicircular arc shape as shown in FIG. 4 may be used.

［実施例３］
実施例３においては、上記した本発明を適用して上記各実施例とは別の形態のコイルスプリング用チャックを構成した。
図４に本実施例のコイルスプリング用チャックの構成を示す。図４には図１の実施例１と同じ構成に同一の符号が付されているので、共通する部分の説明は省略する。
図４において、３−３は電磁石で構成されたコイルスプリングのチャックである。９または１０は窪みまたは突起を有するコイルスプリング保持部である。このコイルスプリング保持部は、コイルスプリング１の長手方向を垂直とした方向から、図４（ａ）に示されるようなコイルスプリング１の外径部に篏合する窪み９、または図４（ｂ）に示されるような内径部に篏合する突起１０を有し、該窪みまたは突起に篏合されたコイルスプリングを吸着して保持するように構成されている。 [Example 3]
In Example 3, the above-described present invention was applied to configure a coil spring chuck different from those in the above Examples.
FIG. 4 shows the configuration of the coil spring chuck according to this embodiment. In FIG. 4, the same components as those of the first embodiment shown in FIG.
In FIG. 4, reference numeral 3-3 denotes a coil spring chuck composed of an electromagnet. Reference numeral 9 or 10 denotes a coil spring holding portion having a depression or a protrusion. This coil spring holding portion is a recess 9 that fits into the outer diameter portion of the coil spring 1 as shown in FIG. 4A from the direction in which the longitudinal direction of the coil spring 1 is vertical, or FIG. And a coil spring that is engaged with the recess or the protrusion, and is configured to adsorb and hold the coil spring.

上記構成において、直流電流をリレーコイル２に通電すると、チャック３−３を構成する電磁石に磁力が生じる。これにより磁極部に形成されたコイルスプリング保持部における窪み９または突起１０によってコイルスプリング１の外径または内径を篏合させて吸着することができる。
本実施例によれば、このようにコイルスプリング１の外径または内径を篏合させて吸着し、保持することができるから、コイルスプリングの向きを規制することができ、コイルスプリング保持部によってコイルスプリング１の位置を固定させた状態で所定の方向に簡単に位置決めして保持することができる。 In the above configuration, when a direct current is passed through the relay coil 2, a magnetic force is generated in the electromagnet constituting the chuck 3-3. Thereby, the outer diameter or inner diameter of the coil spring 1 can be combined and attracted by the recess 9 or the protrusion 10 in the coil spring holding portion formed in the magnetic pole portion.
According to the present embodiment, since the outer diameter or inner diameter of the coil spring 1 can be combined and adsorbed and held in this way, the direction of the coil spring can be regulated, and the coil spring holding portion can be used to control the coil. The spring 1 can be easily positioned and held in a predetermined direction with the position of the spring 1 fixed.

［実施例４］
実施例４においては、上記した本発明を適用して上記各実施例とは別の形態のコイルスプリング用チャックを構成した。
図５に本実施例のコイルスプリング用チャックの構成を示す。図５には図１の実施例１と同じ構成に同一の符号が付されているので、共通する部分の説明は省略する。
図５において、３−４は電磁石で構成されたコイルスプリングのチャックである。１１はＶ字型形状の凹溝を有するコイルスプリング保持部である。１２はＶ字型形状の凹溝の上面に形成された非磁性体による表面層である。この非磁性体材料としては、りん青銅箔、アルミ箔、樹脂シート、等を用いることができる。 [Example 4]
In Example 4, the above-described present invention was applied to configure a coil spring chuck different from those in the above Examples.
FIG. 5 shows the configuration of the coil spring chuck of this embodiment. In FIG. 5, the same components as those in the first embodiment shown in FIG.
In FIG. 5, reference numeral 3-4 denotes a coil spring chuck composed of an electromagnet. Reference numeral 11 denotes a coil spring holding portion having a V-shaped groove. Reference numeral 12 denotes a surface layer made of a nonmagnetic material formed on the upper surface of the V-shaped groove. As this nonmagnetic material, phosphor bronze foil, aluminum foil, resin sheet, or the like can be used.

上記構成において、直流電流をリレーコイル２に通電すると、チャック３−４における電磁石に磁力が生じるが、その際、Ｖ字型形状の凹溝の上面に非磁性体による表面層１２が設けられているため、コイルスプリング装填時における滑りが良くなる。また、この非磁性体による表面層１２によって磁力の微調整をすることができ、さらに、これによりコイルスプリング１に残る残留磁力を低減することが可能となる。なお、本実施例では非磁性体による表面層をＶ字型形状の凹溝の上面に形成したが、このような表面層は実施例１のコイルスプリング保持部のように平面で形成されたものにも、勿論、適用することができる。   In the above configuration, when a direct current is applied to the relay coil 2, a magnetic force is generated in the electromagnet in the chuck 3-4. At this time, the surface layer 12 made of a nonmagnetic material is provided on the upper surface of the V-shaped concave groove. Therefore, slipping when the coil spring is loaded is improved. Further, the magnetic force can be finely adjusted by the surface layer 12 made of this nonmagnetic material, and further, the residual magnetic force remaining in the coil spring 1 can be reduced. In this embodiment, the surface layer made of a non-magnetic material is formed on the upper surface of the V-shaped groove, but such a surface layer is formed in a plane like the coil spring holding portion of the first embodiment. Of course, it can be applied.

［実施例５］
実施例５においては、上記各実施例によるコイルスプリング用チャックを用いてコイルスプリングインサート成形用装置を構成した。
図６にコイルスプリングインサート成形用装置の構成を示す。
図６において、２６は射出成形機、２７はコイルスプリングの自動供給装置、２８は金型温調機、２９はコイルスプリング供給ホッパ、３０はコイルスプリングチャック装置、３１はスライドテーブル、３２は固定側金型、３３は可動側金型、３４は射出ユニット、３５は製品排出シュータである。
ここで、コイルスプリングチャック装置３０として、上記各実施例におけるコイルスプリング用チャック装置が用いられる。 [Example 5]
In Example 5, the coil spring insert molding apparatus was configured using the coil spring chuck according to each of the above examples.
FIG. 6 shows the configuration of the coil spring insert molding apparatus.
In FIG. 6, 26 is an injection molding machine, 27 is an automatic coil spring supply device, 28 is a mold temperature controller, 29 is a coil spring supply hopper, 30 is a coil spring chuck device, 31 is a slide table, and 32 is a fixed side. A mold 33 is a movable mold, 34 is an injection unit, and 35 is a product discharge shooter.
Here, as the coil spring chuck device 30, the coil spring chuck device in each of the above embodiments is used.

上記構成において、コイルスプリング供給ホッパ２９に投入されたコイルスプリングは、分離整列しながら、コイルスプリングチャック装置３０に装填される。
コイルスプリングチャック装置３０は、スライドテーブル３１に連結されており、射出成形機２６によって開かれた固定側金型３２と可動側金型３３の間に進退可能となっている。今、前回の成形が完了し、コイルスプリングと樹脂が一体化されたインサート成形品が、開かれた固定側金型３２と可動側金型３３の可動側金型３３側に残っている状態とすると、コイルスプリングが装填されたコイルスプリングチャック装置３０は、スライドテーブル３１によって、固定側金型３２と可動側金型３３の間に挿入され、まず前回成形したインサート成形品のコイルスプリング部を吸着しインサート成形品を保持する。 In the above configuration, the coil spring loaded into the coil spring supply hopper 29 is loaded into the coil spring chuck device 30 while being separated and aligned.
The coil spring chuck device 30 is connected to a slide table 31, and can advance and retract between a fixed mold 32 and a movable mold 33 opened by an injection molding machine 26. Now, the previous molding is completed, and the insert molded product in which the coil spring and the resin are integrated remains on the movable mold 33 side of the opened fixed mold 32 and movable mold 33. Then, the coil spring chuck device 30 loaded with the coil spring is inserted between the fixed side mold 32 and the movable side mold 33 by the slide table 31 and first adsorbs the coil spring portion of the insert molded product molded last time. Hold the insert molded product.

次に、コイルスプリングチャック装置３０は、コイルスプリングを可動側金型３３にインサートするために所定の位置に移動し、予め装填されたコイルスプリングを可動側金型３３の製品部にインサートする。その後、コイルスプリングチャック装置は、固定側金型３２と可動側金型３３の間から後退し、初期の位置に戻る。ここで取り出したインサート成形品を製品排出シュータ３５から排出し、次の成形に備え、コイルスプリングを装填する。   Next, the coil spring chuck device 30 moves to a predetermined position in order to insert the coil spring into the movable mold 33, and inserts the coil spring loaded in advance into the product portion of the movable mold 33. Thereafter, the coil spring chuck device is retracted from between the fixed mold 32 and the movable mold 33 and returned to the initial position. The insert molded product taken out here is discharged from the product discharge shooter 35, and a coil spring is loaded in preparation for the next molding.

つぎにチャック装置の動作について説明する。
図７〜図１０に、チャック装置の動作を説明するための図を示す。
図７は、本実施例におけるコイルスプリングインサート成形用装置にコイルスプリングを供給する動作を説明する図である。
図８は、本実施例におけるコイルスプリングインサート成形用装置によって、一体化されたインサート成形品を金型から取り出す動作を説明する図である。
図９は、本実施例におけるコイルスプリングインサート成形用装置によって、コイルスプリングを金型内に挿入する動作を説明する図である。
図１０は、本実施例におけるコイルスプリングインサート成形用装置によって、一体化されたインサート成形品をインサート成形装置から排出する動作を説明する図である。 Next, the operation of the chuck device will be described.
7 to 10 are diagrams for explaining the operation of the chuck device.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of supplying a coil spring to the coil spring insert molding apparatus according to this embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of taking out the integrated insert molded product from the mold by the coil spring insert molding apparatus in the present embodiment.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of inserting the coil spring into the mold by the coil spring insert molding apparatus in the present embodiment.
FIG. 10 is a view for explaining the operation of discharging the integrated insert-molded product from the insert-molding apparatus by the coil spring insert-molding apparatus in the present embodiment.

図７において、３６はコイルスプリングをチャック装置に装填するためのコイルスプリング供給口、３７はチャック装置全体を保持するアーム、３８はコイルスプリング供給用電磁石ユニット、３９はインサート成形品排出用電磁石ユニット、４０はコイルスプリングである。図８において、３３は可動側金型、４１はインサート成形品である。図９において、４２は溶融樹脂を充填する製品部キャビティである。
図１０において、３５は製品排出用シュータである。 In FIG. 7, 36 is a coil spring supply port for loading the coil spring into the chuck device, 37 is an arm for holding the entire chuck device, 38 is an electromagnet unit for supplying the coil spring, 39 is an electromagnet unit for discharging the insert molded product, Reference numeral 40 denotes a coil spring. In FIG. 8, 33 is a movable mold, and 41 is an insert molded product. In FIG. 9, reference numeral 42 denotes a product portion cavity filled with a molten resin.
In FIG. 10, 35 is a product discharge shooter.

図７において、コイルスプリング供給口３６とコイルスプリング供給用電磁石ユニット３８を接近させた上で、コイルスプリング供給口３６からコイルスプリング４０をＡの矢印方向に落下させながらコイルスプリング供給用電磁石ユニット３８に装填する。次にコイルスプリング供給用電磁石ユニット３８に通電し、励磁することによってコイルスプリング４０を吸着・保持し、コイルスプリング４０のインサートに備え金型のＰＬ面（図示せず）とアーム３７を平行にするため、Ｂの矢印方向に９０゜アーム３７を回転させる。
なお、本実施例ではインサート成形品を一回の射出成形によって同時に４ヶ成形する４ヶ取りを例に説明する。従って、コイルスプリング供給用電磁石ユニット３８やインサート成形品排出用電磁石ユニット３９等は、図中の正面側に２セット、裏面側に２セット（図示せず）有する仕様となっている。 In FIG. 7, the coil spring supply port 36 and the coil spring supply electromagnet unit 38 are brought close to each other, and the coil spring 40 is dropped from the coil spring supply port 36 in the direction of the arrow A to the coil spring supply electromagnet unit 38. Load it. Next, the coil spring supply electromagnet unit 38 is energized and excited to attract and hold the coil spring 40, and the mold PL surface (not shown) and the arm 37 are made parallel to the insert of the coil spring 40. Therefore, the 90 ° arm 37 is rotated in the direction of the arrow B.
In the present embodiment, an example in which four inserts are formed by simultaneously molding four insert molded products by one injection molding will be described. Accordingly, the coil spring supply electromagnet unit 38, the insert molded product discharge electromagnet unit 39, and the like have specifications that have two sets (not shown) on the front side and two sets (not shown) on the back side.

図８において、ＰＬ面を開いた可動側金型３３上には製品部キャビティから突き出されたインサート成形品４１があり、Ｃの矢印方向に進入してきたアーム３７は、Ｄの矢印方向に下降し、インサート成形品４１のコイルスプリング部分をインサート成形品排出用電磁石ユニット３９により吸着保持する。インサート成形品４１を保持したままＥの矢印方向に上昇し、図９のＦの矢印方向に移動し、コイルスプリング供給用電磁石ユニット３８のコイルスプリングとキャビティ４２のコイルスプリング挿入位置を合わせＧの矢印方向に下降する。
コイルスプリング供給用電磁石ユニット３８の通電を停止し磁力を開放後、アーム３７をＨの矢印方向に上昇させるとコイルスプリングは、コイルスプリング供給用電磁石ユニット３８から離れ、キャビティ４２に残る。インサート作業を終えたアーム３７はＩの方向に移動を開始し、可動側金型３３から離れる。 In FIG. 8, there is an insert molded product 41 protruding from the product cavity on the movable mold 33 with the PL surface open, and the arm 37 that has entered in the direction of the arrow C descends in the direction of the arrow D. The coil spring portion of the insert molded product 41 is attracted and held by the insert molded product discharge electromagnet unit 39. While moving the insert molded product 41 in the direction indicated by the arrow E and moving in the direction indicated by the arrow F in FIG. 9, the coil springs of the coil spring supply electromagnet unit 38 and the coil spring insertion position of the cavity 42 are aligned. Descend in the direction.
After the energization of the coil spring supply electromagnet unit 38 is stopped and the magnetic force is released, when the arm 37 is raised in the direction of the arrow H, the coil spring leaves the coil spring supply electromagnet unit 38 and remains in the cavity 42. The arm 37 that has finished the insertion work starts to move in the direction I and leaves the movable mold 33.

図１０において、Ｊの矢印方向に後退してきたアーム３７は初期の位置に戻り、製品排出用シュータ３５上空で、インサート成形品排出用電磁石ユニット３９の通電を停止し、磁力を開放すると吸着保持されたインサート成形品４１は、その自重によりＫの矢印方向に落下し、製品排出シュータ３５によりキャビティ毎に分離されながら所定の位置に排出される。   In FIG. 10, the arm 37 retracted in the direction indicated by the arrow J returns to the initial position and is held above the product discharge shooter 35 by stopping energization of the insert molded product discharge electromagnet unit 39 and releasing the magnetic force. The inserted molded product 41 falls in the direction of the arrow K due to its own weight, and is discharged to a predetermined position while being separated for each cavity by the product discharge shooter 35.

本発明の実施例１におけるコイルスプリング用チャックの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chuck | zipper for coil springs in Example 1 of this invention. 本発明の実施例２におけるコイルスプリング用チャックの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chuck | zipper for coil springs in Example 2 of this invention. 本発明の実施例２におけるコイルスプリング用チャックの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chuck | zipper for coil springs in Example 2 of this invention. 本発明の実施例３におけるコイルスプリング用チャックの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chuck | zipper for coil springs in Example 3 of this invention. 本発明の実施例４におけるコイルスプリング用チャックの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the chuck | zipper for coil springs in Example 4 of this invention. 本発明の実施例５におけるコイルスプリングインサート成形用装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the apparatus for coil spring insert shaping | molding in Example 5 of this invention. 本発明の実施例５におけるコイルスプリングインサート成形用装置にコイルスプリングを供給する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which supplies a coil spring to the apparatus for coil spring insert shaping | molding in Example 5 of this invention. 本発明の実施例５におけるコイルスプリングインサート成形用装置によって、一体化されたインサート成形品を金型から取り出す動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which takes out the integrated insert molded product from a metal mold | die by the apparatus for coil spring insert molding in Example 5 of this invention. 本発明の実施例５におけるコイルスプリングインサート成形用装置によって、コイルスプリングを金型内に挿入する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which inserts a coil spring in a metal mold | die with the apparatus for coil spring insert shaping | molding in Example 5 of this invention. 本発明の実施例５におけるコイルスプリングインサート成形用装置によって、一体化されたインサート成形品をインサート成形装置から排出する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which discharges the integrated insert molded product from an insert molding apparatus with the apparatus for coil spring insert molding in Example 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１：コイルスプリング
２：リレーコイル
３：電磁石で構成されたコイルスプリング用チャック
４：チャック取付プレート
５：コイルスプリング保持部 1: Coil spring 2: Relay coil 3: Chuck for coil spring composed of electromagnet 4: Chuck mounting plate 5: Coil spring holding part

Claims (8)

コイルスプリングを保持するチャックであって、該チャックの本体が電磁石で構成され、前記電磁石の磁極部にコイルスプリング保持部を有し、前記コイルスプリング保持部において前記電磁石への通電により生じた磁力によって前記コイルスプリングを吸着して保持することを特徴とするコイルスプリング用チャック。   A chuck for holding a coil spring, wherein the main body of the chuck is composed of an electromagnet, and has a coil spring holding portion at a magnetic pole portion of the electromagnet, and a magnetic force generated by energizing the electromagnet in the coil spring holding portion. A coil spring chuck for adsorbing and holding the coil spring. 前記コイルスプリング保持部は、水平方向に伸びる平面を有し、前記平面に沿って前記コイルスプリングの長手方向に、該コイルスプリングの外径部を吸着して保持することを特徴とする請求項１に記載のコイルスプリング用チャック。   2. The coil spring holding portion has a flat surface extending in a horizontal direction, and adsorbs and holds an outer diameter portion of the coil spring in the longitudinal direction of the coil spring along the flat surface. The chuck for coil springs described in 1. 前記コイルスプリング保持部は、水平方向伸びる凹溝を有し、前記凹溝に沿って前記コイルスプリングの長手方向に、該コイルスプリングの外径部を吸着して保持することを特徴とする請求項１に記載のコイルスプリング用チャック。   The coil spring holding part has a concave groove extending in a horizontal direction, and adsorbs and holds an outer diameter part of the coil spring in the longitudinal direction of the coil spring along the concave groove. The chuck for coil springs according to 1. 前記凹溝の形状は、Ｖ字型形状、または角溝型形状、または略半円弧型形状であることを特徴とする請求項３に記載のコイルスプリング用チャック。   4. The coil spring chuck according to claim 3, wherein the shape of the concave groove is a V-shape, a square groove shape, or a substantially semicircular arc shape. 前記コイルスプリング保持部は、前記平面または凹溝上に、りん青銅箔、アルミ箔、樹脂シート、等の非磁性体材料による表面層を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のコイルスプリング用チャック。   The said coil spring holding | maintenance part has a surface layer by nonmagnetic materials, such as a phosphor bronze foil, an aluminum foil, and a resin sheet, on the said plane or a ditch | groove. A chuck for a coil spring as described in 1. 前記コイルスプリング保持部は、前記コイルスプリングの長手方向を垂直とした方向から、該コイルスプリングの外径部に篏合する窪みまたは内径部に篏合する突起を有し、該窪みまたは突起に篏合されたコイルスプリングを吸着して保持することを特徴とする請求項１に記載のコイルスプリング用チャック。   The coil spring holding portion has a recess mating with the outer diameter portion of the coil spring or a projection mating with the inner diameter portion from a direction in which the longitudinal direction of the coil spring is vertical, and the coil spring holding portion The chuck for a coil spring according to claim 1, wherein the combined coil spring is sucked and held. コイルスプリング用チャック装置と、コイルスプリングの一部または全てが、金型内の製品部に露出するように構成された金型とを備え、コイルスプリング用チャック装置を用いて予め前記金型内に挿入したコイルスプリングと該金型内に射出された溶融樹脂とを一体化するようにしたコイルスプリングインサート成形用装置において、
前記コイルスプリング用チャック装置が、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコイルスプリング用チャックを備えていることを特徴とするコイルスプリングインサート成形用装置。 A coil spring chuck device and a mold configured such that a part or all of the coil spring is exposed to the product portion in the mold are provided in the mold in advance using the coil spring chuck device. In the coil spring insert molding apparatus in which the inserted coil spring and the molten resin injected into the mold are integrated,
A coil spring insert molding device, wherein the coil spring chuck device comprises the coil spring chuck according to any one of claims 1 to 6. コイルスプリング用チャック装置と、コイルスプリングの一部または全てが、金型内の製品部に露出するように構成された金型とを備え、コイルスプリング用チャック装置を用いて予め前記金型内に挿入したコイルスプリングと該金型内に射出された溶融樹脂とを一体化し、これらの一体化後に前記コイルスプリング用チャック装置を用いて樹脂成形品のコイルスプリング部を吸着・保持して金型外へ取り出すようにしたコイルスプリングインサート成形用装置において、
前記コイルスプリング用チャック装置が、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコイルスプリング用チャックを備えていることを特徴とするコイルスプリングインサート成形用装置。 A coil spring chuck device and a mold configured such that a part or all of the coil spring is exposed to the product portion in the mold are provided in the mold in advance using the coil spring chuck device. The inserted coil spring and the molten resin injected into the mold are integrated, and after the integration, the coil spring chuck device is used to adsorb and hold the coil spring portion of the resin molded product to remove it from the mold. In the coil spring insert molding device designed to be taken out,
A coil spring insert molding device, wherein the coil spring chuck device comprises the coil spring chuck according to any one of claims 1 to 6.
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