JP2006296683A - Self-propelled vacuum cleaner and vacuum cleaner - Google Patents

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JP2006296683A JP2005121626A JP2005121626A JP2006296683A JP 2006296683 A JP2006296683 A JP 2006296683A JP 2005121626 A JP2005121626 A JP 2005121626A JP 2005121626 A JP2005121626 A JP 2005121626A JP 2006296683 A JP2006296683 A JP 2006296683A
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Kazuya Sudo
一弥 須藤
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner and a self-propelled vacuum cleaner, capable of preventing staining of hands with dust and scattering of dust when a dust collecting body is detached. <P>SOLUTION: The self-propelled vacuum cleaner 1 comprises an electric blower 11 for generating suction force, the dust collection body 14 for separating and capturing litter and dust from outside air, and a body 2 with an intake 2b for sucking outside air, a storage part 2c for storing the electric blower 11, and an attaching part 2d for detachably attaching the dust collection body 14. The dust collection body 14 consists of a dust box 15 with an air intake hole 15d communicating with the intake 2b and an exhaust hole 15 communicating with the storage part 2c, a filter 16 which permits permeation of air but does not permit permeation of litter and dust, and a filter holder 17 with a plurality of vents 17a on the whole surface. The filter holder 17 has also grooves on both side ends for holding the filter 16 by inserting both ends of the filter into the grooves, and is detachably attached to the dust box 15 to cover vents 15f with the filter 16 turned inward into the dust box 15. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部空気を吸引してゴミおよび塵埃をフィルタにより分離する自走式電気掃除機および電気掃除機に関するものである。   The present invention relates to a self-propelled vacuum cleaner that sucks external air and separates dust and dust with a filter, and a vacuum cleaner.

外部空気とともにゴミおよび塵埃を吸い込む電気掃除機には、モータの駆動により自動的に走行する自走式のものと、人等に引っ張られて走行する他走式のものとがある。いずれの電気掃除機においても、内蔵されたモータやファンから成る電動送風機で吸引力を発生させ、該吸引力で吸込口より床面等の被清掃面近傍の外部空気を吸い込んで、内蔵された集塵体により該外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集し、清浄化した空気だけを外部に排気する。   There are two types of electric vacuum cleaners that suck in dust and dust together with external air: a self-running type that automatically runs by driving a motor, and an other-running type that runs by being pulled by a person or the like. In any vacuum cleaner, a suction force is generated by an electric blower composed of a built-in motor or fan, and the suction force sucks external air near the surface to be cleaned such as a floor surface from the suction port. Dust and dust are separated and collected from the external air by the dust collector, and only the purified air is exhausted to the outside.

上記集塵体として、前部に外部空気を流入させる開口が形成され、内部および後部にフィルタを保持したフィルタホルダが突起と孔の係合により組み付けられ、本体の吸込口と電動送風機との間に着脱自在に装着される集塵ケースを備えた電気掃除機がある(例えば、特許文献1参照)。また、吸込口の近傍に着脱自在に装着される主フィルタとなる集塵袋と、該集塵袋の他に、集塵袋と電動送風機との間に着脱自在に装着される補助フィルタと本体の排気口の前部に着脱自在に装着される排気フィルタの少なくとも1つを備えた電気掃除機がある(例えば、特許文献2〜5参照)。特許文献2の補助フィルタは、集塵袋と電動送風機との間に集塵袋側へ倒れ出し可能に内装されたフィルタホルダに収納されている。特許文献3の補助フィルタは、集塵袋と電動送風機との間に取り付けられた仕切り部材に着脱可能に設けられ、排気フィルタは、排気口の前部に着脱可能に装着される一対の保持枠に保持されている。特許文献4の補助フィルタは、集塵袋と電動送風機との間に着脱可能に装着される枠体に嵌挿されている。特許文献5の排気フィルタは、排気口の前部に上下に摺動自在に取り付けられたフィルタホルダに収納されている。
特開2004−305702号公報 特開2002−125898号公報 特開平1−232919号公報 特開平9−47406号公報 特開平1−121029号公報
As the dust collector, an opening through which external air flows is formed at the front part, and a filter holder holding a filter inside and at the rear part is assembled by engagement of the protrusion and the hole, and between the suction port of the main body and the electric blower There is an electric vacuum cleaner provided with a dust collection case that is detachably attached to (see, for example, Patent Document 1). In addition, a dust bag as a main filter that is detachably mounted near the suction port, and an auxiliary filter and a main body that are detachably mounted between the dust bag and the electric blower in addition to the dust bag. There is a vacuum cleaner provided with at least one exhaust filter that is detachably attached to the front portion of the exhaust port (see, for example, Patent Documents 2 to 5). The auxiliary filter of Patent Document 2 is housed in a filter holder that is housed between the dust bag and the electric blower so as to fall down to the dust bag side. The auxiliary filter of Patent Document 3 is detachably provided on a partition member attached between the dust bag and the electric blower, and the exhaust filter is a pair of holding frames that are detachably attached to the front portion of the exhaust port. Is held in. The auxiliary filter of Patent Document 4 is fitted into a frame that is detachably mounted between the dust bag and the electric blower. The exhaust filter of Patent Document 5 is housed in a filter holder that is slidably attached to the front portion of the exhaust port.
JP 2004-305702 A JP 2002-125898 A JP-A-1-232919 JP-A-9-47406 Japanese Patent Laid-Open No. 1-121029

上述した従来の電気掃除機では、ある程度の使用により集塵ケース、集塵袋、補助フィルタ、および排気フィルタ等の集塵体にゴミおよび塵埃が溜まってくるので、集塵体を新しいものに交換しまたは清掃する等のために電気掃除機の本体から離脱させる必要がある。特に、自走式電気掃除機の場合は、人による監視がない状況で使用されることが多いので、使用の都度集塵体によるゴミや塵埃の捕集状態を確認して集塵体を交換・清掃するという傾向にあり、集塵体が電気掃除機の本体から離脱される頻度が高い。この離脱の際、特許文献2〜5のような電気掃除機では、塵埃が付着している集塵袋と補助フィルタおよび排気フィルタの集塵袋側の面とが表出するので、該塵埃付着部分に手が触れて汚れたり、塵埃が本体内や周囲に飛散したりするという問題が生じる。   In the conventional vacuum cleaner described above, dust and dust collect in the dust collector, dust bag, auxiliary filter, exhaust filter and other dust collectors after a certain amount of use, so replace the dust collector with a new one. It is necessary to remove from the main body of the vacuum cleaner for cleaning or cleaning. In particular, self-propelled vacuum cleaners are often used in situations where there is no human monitoring. Check the dust collection state of the dust collector and replace the dust collector each time it is used.・ There is a tendency to clean, and the dust collector is frequently detached from the main body of the vacuum cleaner. At the time of detachment, in the vacuum cleaners as in Patent Documents 2 to 5, the dust collecting bag to which the dust is attached and the surface of the auxiliary filter and the exhaust filter on the dust collecting bag side are exposed. There arises a problem that a hand touches the part and the dust is scattered or dust is scattered in and around the main body.

これに対して、特許文献1のような電気掃除機では、ゴミや塵埃が集塵ケース内や集塵ケース内を向いたフィルタ面に溜まり、フィルタホルダおよびフィルタを装着したまま集塵ケースが電気掃除機の本体から離脱されるので、該離脱の際に、集塵ケースおよびフィルタの塵埃付着部分が表出せず、手が該塵埃付着部分に触れて汚れたり、塵埃が本体内や周囲に飛散したりすることはない。しかしながら、集塵ケースやフィルタを掃除・交換するためには、本体からの集塵ケースの離脱後、さらに集塵ケースからフィルタホルダを離脱させ、フィルタホルダからフィルタを離脱させる必要がある。特許文献1には、集塵ケースからのフィルタホルダの離脱方法、フィルタホルダからのフィルタの離脱方法、およびフィルタホルダによるフィルタの保持構造については何ら開示されていないが、フィルタホルダやフィルタの離脱の際に、離脱が困難であったりフィルタが不意に離脱したりすると、集塵ケースやフィルタの塵埃付着部分に手が触れて汚れたり、塵埃が本体内や周囲に飛散したりするという問題が生じる。   On the other hand, in an electric vacuum cleaner such as Patent Document 1, dust and dust collect on the dust collecting case and the filter surface facing the dust collecting case, and the dust collecting case is electrically connected with the filter holder and the filter attached. Since it is detached from the main body of the vacuum cleaner, the dust collection part of the dust collection case and the filter will not be exposed at the time of the separation, and your hands will touch the dust adhesion part to get dirty or dust will be scattered in and around the main body. There is nothing to do. However, in order to clean and replace the dust collecting case and the filter, it is necessary to further remove the filter holder from the dust collecting case and remove the filter from the filter holder after the dust collecting case is detached from the main body. Patent Document 1 does not disclose any method for removing the filter holder from the dust collecting case, how to remove the filter from the filter holder, and how to hold the filter by the filter holder. If the filter is difficult to remove or the filter is removed unexpectedly, the dust may come into contact with the dust collecting case or the dust adhering part of the filter, or dust may be scattered in or around the main unit. .

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、その課題とするところは、集塵体の離脱時に、手が塵埃で汚れることと塵埃が飛散することを防止可能な電気掃除機および自走式電気掃除機を提供することにある。   The present invention solves the above-described problems, and the problem is that a vacuum cleaner capable of preventing a hand from being contaminated with dust and scattering of dust when the dust collector is detached, and The purpose is to provide a self-propelled vacuum cleaner.

本発明では、吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、電動送風機を収納する収納部、および集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備えた電気掃除機において、集塵体を、装着部への装着状態で吸込口と連通する吸気孔および収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、略全面に複数の通気孔が設けられ、両側端部にフィルタの両側端部を挿通させて保持する溝が設けられ、保持するフィルタをダストボックス内へ向けた状態でダストボックスに排気孔を覆うように着脱自在に装着されるフィルタホルダとから構成する。   In the present invention, an electric blower that generates suction force, a dust collector that separates and collects dust and dust from external air, a suction port that sucks external air, a storage unit that stores the electric blower, and a dust collector In a vacuum cleaner provided with a main body provided with a mounting portion for detachably mounting the dust collector, an intake hole that communicates with the suction port and an exhaust hole that communicates with the storage portion when mounted on the mounting portion A dust box provided with a filter, a filter that allows air to pass through and does not allow dust and dust of a predetermined size or more, and a plurality of vent holes are provided on substantially the entire surface, and both side ends of the filter are inserted into both side ends. A holding groove is provided, and the holding filter is configured to include a filter holder that is detachably attached to the dust box so as to cover the exhaust hole in a state where the holding filter is directed into the dust box.

このようにすると、ゴミおよび塵埃がダストボックス内およびダストボックス内を向いたフィルタ面に溜まるので、フィルタホルダおよびフィルタを装着したままダストボックスを電気掃除機の本体から離脱させることで、該離脱の際にダストボックスおよびフィルタの塵埃付着部分を表出させないようにすることができる。また、フィルタホルダの両側端部の溝にフィルタの両側端部を挿通させてフィルタを保持しているので、フィルタの上端部または下端部をつまんでフィルタを上下方向にスライドさせたり、フィルタホルダの通気孔からフィルタの塵埃が付着していない面を突いたりすることで、フィルタをフィルタホルダから容易に離脱させることができる。よって、電気掃除機の本体からのダストボックスの離脱の際およびフィルタホルダからのフィルタの離脱の際に、手がダストボックスやフィルタの塵埃付着部分に触れて汚れることと塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。加えて、電気掃除機に装着するフィルタが1つなので、前述の特許文献1〜5のような従来の電気掃除機より、フィルタの交換に手間と時間がかからず、ユーザによるフィルタの購入コストおよびメーカによるフィルタの製造コストを低く抑えることが可能となる。   In this way, dust and dust collect in the dust box and the filter surface facing the dust box, so that the dust box can be removed from the main body of the vacuum cleaner while the filter holder and filter are attached, In addition, the dust adhering portion of the filter can be prevented from being exposed. In addition, since the filter is held by inserting both end portions of the filter into the grooves on the both end portions of the filter holder, the filter can be slid vertically by pinching the upper end portion or lower end portion of the filter, or the filter holder The filter can be easily detached from the filter holder by projecting the surface of the filter not adhering to the dust from the vent hole. Therefore, when the dust box is detached from the main body of the vacuum cleaner and when the filter is detached from the filter holder, the hand touches the dust box or the dust adhering part of the filter and the dust is scattered in and around the main body. This can be prevented. In addition, since there is only one filter attached to the vacuum cleaner, it takes less time and labor to replace the filter than conventional vacuum cleaners such as the above-mentioned Patent Documents 1 to 5, and the purchase cost of the filter by the user In addition, the manufacturing cost of the filter by the manufacturer can be kept low.

また、本発明の一実施形態では、フィルタホルダの下端部にフィルタの溝からの抜け落ちを防止する壁を設けている。このようにすると、フィルタホルダおよびフィルタの取り扱い時に、フィルタがフィルタホルダから不意に離脱しなくなり、手がフィルタに付着した塵埃で汚れることと該塵埃が飛散することとを一層防止可能となる。   Moreover, in one Embodiment of this invention, the wall which prevents the drop from the groove | channel of a filter is provided in the lower end part of the filter holder. If it does in this way, at the time of handling of a filter holder and a filter, a filter will not detach | leave from a filter holder unexpectedly, and it becomes possible to prevent that a hand gets dirty with the dust adhering to a filter, and this dust is scattered.

また、本発明の一実施形態では、フィルタにフィルタホルダによる保持状態で該フィルタホルダの外形よりはみ出すつまみ代を設けている。このようにすると、つまみ代をつまんでフィルタをスライドさせることで、手がフィルタの塵埃付着部分に触れることなく、フィルタをフィルタホルダから容易に離脱させることができ、手がフィルタに付着した塵埃で汚れることと該塵埃が飛散することを一層防止可能となる。   Moreover, in one Embodiment of this invention, the knob margin which protrudes from the external shape of this filter holder is provided in the filter in the holding state by the filter holder. By doing this, the filter can be easily detached from the filter holder without touching the dust adhering portion of the filter by sliding the filter while pinching the knob, and the hand can be removed with the dust adhering to the filter. It becomes possible to further prevent contamination and scattering of the dust.

また、本発明の一実施形態では、ダストボックスの排気孔の近傍とフィルタホルダとに互いに引き合う磁石を設け、フィルタホルダの溝と反対側の面に取っ手を設けている。前述の特許文献1では、集塵ケースに設けた孔にフィルタホルダに設けた突起を係合させることにより、集塵ケースにフィルタホルダを装着しているので、集塵ケースからフィルタホルダを離脱させるのが困難で、該離脱の際に集塵ケース内やフィルタに溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れたり、ゴミや塵埃が飛散したりするという問題がある。然るに、上記のようにフィルタホルダをダストボックスに磁石の吸着力により装着すると、取っ手をつまんでフィルタホルダをダストボックスから離れる方向へ引っ張ることで、フィルタに触れることなく、フィルタホルダをダストボックスから容易に離脱させることができる。このため、ダストボックスからのフィルタホルダの離脱の際に、ダストボックスやフィルタに溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れることと該ゴミや塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。また、ダストボックスおよびフィルタホルダに係合用の孔や突起を設ける必要がないので、ダストボックスおよびフィルタホルダの製造コストを低く抑えることが可能となる。   In one embodiment of the present invention, a magnet attracting each other is provided near the exhaust hole of the dust box and the filter holder, and a handle is provided on the surface opposite to the groove of the filter holder. In the above-mentioned Patent Document 1, the filter holder is attached to the dust collection case by engaging the protrusion provided on the filter holder with the hole provided in the dust collection case, so that the filter holder is detached from the dust collection case. However, there is a problem that the dust or dust collected in the dust collecting case or the filter when touched is contaminated by hand, or the dust or dust is scattered. However, when the filter holder is attached to the dust box by the magnet's adsorption force as described above, the filter holder can be easily detached from the dust box without touching the filter by grasping the handle and pulling the filter holder away from the dust box. be able to. For this reason, when the filter holder is detached from the dust box, it becomes possible to prevent the dust and dust collected in the dust box and the filter from being touched and contaminated, and the dust and dust from being scattered in and around the main body. In addition, since it is not necessary to provide engagement holes or protrusions in the dust box and the filter holder, it is possible to keep the manufacturing costs of the dust box and the filter holder low.

さらに、本発明の典型的な実施形態では、吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、電動送風機を収納する収納部、および集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備え、自動的に走行しながら掃除を行う自走式電気掃除機において、集塵体を、装着部への装着状態で吸込口と連通する吸気孔および収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、上端部につまみ代が設けられ、空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、略全面に複数の通気孔、両側端部にフィルタの両側端部を挿通させて保持する溝、下端部にフィルタの溝からの抜け落ちを防止する壁、および溝と反対側の面に取っ手がそれぞれ設けられ、保持するフィルタをダストボックス内へ向けた状態でダストボックスに排気孔を覆うように磁石の吸着力により着脱自在に装着されるフィルタホルダとから構成する。   Further, in an exemplary embodiment of the present invention, an electric blower that generates a suction force, a dust collector that separates and collects dust and dust from external air, a suction port that sucks external air, and an electric blower are stored. In a self-propelled electric vacuum cleaner that automatically cleans while running, and has a dust collector attached to the mounting portion. The dust box is provided with an intake hole that communicates with the suction port and an exhaust hole that communicates with the storage part, and a knob margin is provided at the upper end to allow dust and dust of a predetermined size or more to pass through. A filter that is not allowed to pass, a plurality of vent holes on almost the entire surface, a groove that holds both side ends of the filter inserted through and held at both ends, a wall that prevents the filter from falling out of the groove at the lower end, and a side opposite to the groove There is a handle on the surface Re respectively provided, constituting a filter to hold the filter holder to be detachably mounted by suction force of the magnet so as to cover the dust box to the exhaust hole in a state directed into the dust box.

このようにすると、ゴミおよび塵埃がダストボックス内およびダストボックス内を向いたフィルタ面に溜まるので、フィルタホルダおよびフィルタを装着したままダストボックスを電気掃除機の本体から離脱させることで、該離脱の際にダストボックスおよびフィルタの塵埃付着部分を表出させないようにすることができる。また、フィルタホルダがダストボックスに磁石の吸着力により装着されているので、フィルタホルダの取っ手をつまんでフィルタホルダをダストボックスから離れる方向へ引っ張ることで、フィルタに触れることなく、フィルタホルダをダストボックスから容易に離脱させることができる。また、フィルタホルダの両側端部の溝にフィルタの両側端部を挿通させてフィルタを保持しているので、フィルタのつまみ代をつまんでフィルタを上方向にスライドさせたり、フィルタホルダの通気孔からフィルタの塵埃が付着していない面を突いたりすることで、手がフィルタの塵埃付着部分に触れることなく、フィルタをフィルタホルダから容易に離脱させることができる。さらに、フィルタホルダの下端部に壁を設けているので、フィルタホルダをダストボックスから離脱させた後等のフィルタホルダおよびフィルタの取り扱い時に、フィルタがフィルタホルダから不意に離脱するのを防ぐことができる。よって、人による監視がない状況で使用されることが多く、集塵体の清掃や交換等のために集塵体を本体から離脱させる頻度の高い自走式電気掃除機において、本体からのダストボックスの離脱の際、ダストボックスからのフィルタホルダの離脱の際、およびフィルタホルダからのフィルタの離脱の際に、ダストボックスやフィルタに溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れることと該ゴミや塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。   In this way, dust and dust collect in the dust box and the filter surface facing the dust box, so that the dust box can be removed from the main body of the vacuum cleaner while the filter holder and filter are attached, In addition, the dust adhering portion of the filter can be prevented from being exposed. In addition, since the filter holder is attached to the dust box by the magnet's attracting force, the filter holder can be easily removed from the dust box without touching the filter by grasping the handle of the filter holder and pulling the filter holder away from the dust box. Can be withdrawn. In addition, since the filter is held by inserting both end portions of the filter into the grooves on both end portions of the filter holder, the filter can be slid upward by pinching the tab allowance of the filter, or from the vent hole of the filter holder. The filter can be easily detached from the filter holder without touching the dust adhering portion of the filter by striking the surface of the filter not adhering to the dust. Furthermore, since the wall is provided at the lower end of the filter holder, it is possible to prevent the filter from being unexpectedly detached from the filter holder when the filter holder and the filter are handled after the filter holder is detached from the dust box. Therefore, it is often used in situations where there is no human monitoring, and in a self-propelled vacuum cleaner that frequently removes the dust collector from the main body for cleaning or replacement of the dust collector, the dust box from the main body When removing the filter holder from the dust box, and when removing the filter from the filter holder, the dust and dust accumulated in the dust box and filter may be touched and contaminated. It is possible to prevent scattering in and around.

本発明によれば、集塵体をダストボックス、フィルタ、およびフィルタホルダから構成しているので、電気掃除機の本体からの集塵体の離脱の際に、手が集塵体の塵埃付着部分に触れて汚れることと塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。   According to the present invention, since the dust collector is composed of the dust box, the filter, and the filter holder, when the dust collector is detached from the main body of the vacuum cleaner, the hand is placed on the dust adhering portion of the dust collector. It becomes possible to prevent contamination by touching and dust scattering in and around the main body.

図1は、本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機1の全体を示す平面図であり、図2は、同側面図であり、図3は、同底面図である。自走式電気掃除機(以下、単に「電気掃除機」という。)1は、自動的に走行しながら床面近傍の外部空気とともにゴミおよび塵埃を吸い込んで床面の清掃を行う。電気掃除機1の本体2の上部には、開閉可能にカバー3が取り付けられている。カバー3の上部には、電気掃除機1に掃除の開始または停止等を指示する各種キーを含んだ操作部4と、周囲を撮影するカメラ5とが設けられている。カメラ5は、図1および図2ではカバー3に没入した状態にあるが、撮影時には上方に突出する。本体2の各外周面には、複数のセンサ6が設けられている。センサ6は、光センサ、超音波センサ、および温度センサ等から構成されていて、周囲にある壁、段差、床、設置物等の障害物までの距離を検出したり、人を検出したりする。電気掃除機1は、センサ6からの出力に基づいて周囲の障害物等との接触を回避しながら走行する。   FIG. 1 is a plan view showing an entire self-propelled electric vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a bottom view thereof. A self-propelled electric vacuum cleaner (hereinafter simply referred to as “electric vacuum cleaner”) 1 cleans the floor by sucking dust and dust together with external air near the floor while automatically running. A cover 3 is attached to the upper portion of the main body 2 of the electric vacuum cleaner 1 so as to be opened and closed. On the upper part of the cover 3, an operation unit 4 including various keys for instructing the vacuum cleaner 1 to start or stop cleaning, and a camera 5 for photographing the surroundings are provided. The camera 5 is immersed in the cover 3 in FIGS. 1 and 2, but protrudes upward at the time of photographing. A plurality of sensors 6 are provided on each outer peripheral surface of the main body 2. The sensor 6 includes an optical sensor, an ultrasonic sensor, a temperature sensor, and the like, and detects a distance to an obstacle such as a surrounding wall, a step, a floor, and an installed object, or detects a person. . The vacuum cleaner 1 travels while avoiding contact with surrounding obstacles based on the output from the sensor 6.

本体2の底部の中央両側には、走行輪7が1つずつ設けられている。走行輪7間の前側(各図において左側)には、3つの従動輪8が設けられていて、後側(各図において右側)には、2つの従動輪8が設けられている。各走行輪7は、図示しない別個のモータの駆動により独立して回転する。各走行輪7が独立して回転することにより、該走行輪7とともに各従動輪8が床面を転動して、電気掃除機1が本体2の向きを変えつつ走行して行く。本体2の底部の中央には、電気掃除機1の駆動源である図示しないバッテリの取付部2aが設けられている。   One traveling wheel 7 is provided on each side of the center of the bottom of the main body 2. Three driven wheels 8 are provided on the front side (left side in each figure) between the traveling wheels 7, and two driven wheels 8 are provided on the rear side (right side in each figure). Each traveling wheel 7 rotates independently by driving a separate motor (not shown). As each traveling wheel 7 rotates independently, each driven wheel 8 rolls along the floor surface together with the traveling wheel 7, and the vacuum cleaner 1 travels while changing the orientation of the main body 2. At the center of the bottom of the main body 2, a battery mounting portion 2 a (not shown) that is a drive source of the vacuum cleaner 1 is provided.

本体2の底部の前方両側には、サブブラシ9が1つずつ設けられている。各サブブラシ9は、図示しない別個のモータの駆動により床面と平行な面内で本体2の中央に向って回転する。即ち、図3で上側にあるサブブラシ9は反時計回りに回転し、図3で下側にあるサブブラシ9は時計回りに回転する。このように各サブブラシ9が回転することにより、床面に落ちているゴミおよび塵埃が本体2の中央に掻き集められる。本体2の底部の後方には、外部空気を吸い込む吸込口2bが設けられ、該吸込口2bには、メインブラシ10が架設されている。メインブラシ10は、周面に複数の翼10aが螺旋状に設けられていて、図示しないモータの駆動により床面に対して垂直な面内で本体2の前方から後方に向って回転する。即ち、図2でメインブラシ10は反時計回りに回転する。このようにメインブラシ10が回転することにより、サブブラシ9で中央に掻き集められたゴミおよび塵埃が吸込口2bに掻き上げられる。   One sub-brush 9 is provided on each of the front sides of the bottom of the main body 2. Each sub-brush 9 rotates toward the center of the main body 2 in a plane parallel to the floor surface by driving a separate motor (not shown). That is, the upper sub brush 9 in FIG. 3 rotates counterclockwise, and the lower sub brush 9 in FIG. 3 rotates clockwise. As the sub-brushes 9 rotate in this way, dust and dust that have fallen on the floor surface are collected in the center of the main body 2. A suction port 2b for sucking outside air is provided behind the bottom of the main body 2, and a main brush 10 is installed in the suction port 2b. The main brush 10 is provided with a plurality of blades 10a in a spiral shape on the circumferential surface, and rotates from the front to the rear of the main body 2 in a plane perpendicular to the floor surface by driving a motor (not shown). That is, the main brush 10 rotates counterclockwise in FIG. As the main brush 10 rotates in this way, the dust and dust scraped to the center by the sub brush 9 are scraped up to the suction port 2b.

図4は、電気掃除機1のカバー3を開けた状態を示す平面図である。本体2のカバー3で覆われる部分には、図4に示すように電動送風機11を収納する収納部2cと、集塵体14を着脱自在に装着する装着部2dとが設けられている。図4(a)は装着部2dに集塵体14を装着した状態を示し、図4(b)は装着部2dから集塵体14を離脱させた状態を示している。図4(b)に示すように装着部2dの後方底面には、前述の吸込口2bと連通する連通孔2hが設けられている。収納部2cと装着部2dの間には、空隙2fと通気孔2gとが形成された隔壁2eが設けられている。   FIG. 4 is a plan view showing a state where the cover 3 of the electric vacuum cleaner 1 is opened. The part covered with the cover 3 of the main body 2 is provided with a storage part 2c for storing the electric blower 11 and a mounting part 2d for detachably mounting the dust collector 14 as shown in FIG. FIG. 4A shows a state in which the dust collector 14 is mounted on the mounting portion 2d, and FIG. 4B shows a state in which the dust collector 14 is detached from the mounting portion 2d. As shown in FIG. 4B, a communication hole 2h communicating with the suction port 2b is provided on the rear bottom surface of the mounting portion 2d. A partition wall 2e in which a gap 2f and a vent hole 2g are formed is provided between the storage portion 2c and the mounting portion 2d.

電動送風機11は、モータ12とファン13とから構成されていて、モータ12の駆動によりファン13を回転させて吸引力を発生する。集塵体14は、本体2の吸込口2bより吸い込んだ外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する。上記の他にも電気掃除機1には、各部を制御する制御回路、各部に電力を供給する電源回路、およびバッテリ等が設けられているが、ここでは図示および説明を省略する。   The electric blower 11 includes a motor 12 and a fan 13, and generates a suction force by rotating the fan 13 by driving the motor 12. The dust collector 14 separates and collects dust and dust from the external air sucked from the suction port 2 b of the main body 2. In addition to the above, the vacuum cleaner 1 is provided with a control circuit that controls each part, a power supply circuit that supplies power to each part, a battery, and the like, but illustration and description thereof are omitted here.

図5は、本体2の装着部2dと集塵体14の断面図であって、(a)が装着部2dに集塵体14を装着した状態を示し、(b)が装着部2dから集塵体14を離脱させた状態を示している。図6は、集塵体14の底面図である。図5および図6に示すように集塵体14は、ダストボックス15とフィルタ16とフィルタホルダ17とから構成されている。フィルタ16は、フィルタホルダ17に保持されていて、フィルタホルダ17は、ダストボックス15に装着されている。   5A and 5B are cross-sectional views of the mounting portion 2d and the dust collector 14 of the main body 2. FIG. 5A shows a state where the dust collector 14 is mounted on the mounting portion 2d, and FIG. The state which removed the dust body 14 is shown. FIG. 6 is a bottom view of the dust collector 14. As shown in FIGS. 5 and 6, the dust collector 14 includes a dust box 15, a filter 16, and a filter holder 17. The filter 16 is held by a filter holder 17, and the filter holder 17 is attached to the dust box 15.

図7は、ダストボックス15を示す図であって、(a)が同平面図、(b)が同側方断面図、(c)が同底面図である。ダストボックス15は、透明な上ケース15aと不透明な下ケース15bとを嵌め合わせて組み立てられていて、外形が本体2の装着部2dと略同等の大きさになっている。ダストボックス15の上面には、ダストボックス15を把持するための窪み15cが設けられている。ダストボックス15の底面には、吸気孔15dが設けられていて、ダストボックス15の内部には、該吸気孔15dを覆うように逆止弁18が設けられている。ダストボックス15の吸気孔15dと反対側にある傾斜面には、排気孔15fが設けられているとともに、フィルタホルダ17を装着する装着部15eが排気孔15fと連通するように設けられている。装着部15eの上底部両側には、永久磁石19が埋設されている。   7A and 7B are views showing the dust box 15, wherein FIG. 7A is a plan view thereof, FIG. 7B is a side sectional view thereof, and FIG. 7C is a bottom view thereof. The dust box 15 is assembled by fitting a transparent upper case 15a and an opaque lower case 15b, and the outer shape is substantially the same size as the mounting portion 2d of the main body 2. On the upper surface of the dust box 15, a recess 15 c for holding the dust box 15 is provided. An intake hole 15d is provided on the bottom surface of the dust box 15, and a check valve 18 is provided inside the dust box 15 so as to cover the intake hole 15d. An exhaust hole 15f is provided on the inclined surface of the dust box 15 opposite to the intake hole 15d, and a mounting portion 15e for mounting the filter holder 17 is provided so as to communicate with the exhaust hole 15f. Permanent magnets 19 are embedded on both sides of the upper bottom portion of the mounting portion 15e.

図8は、フィルタ16を示す図であって、(a)が同正面図、(b)が同側面図である。フィルタ16は、合成繊維で形成されていて、矩形状をした細塵層16aと、該細塵層16aから凸状に出っ張った粗塵層16bの2層構造になっている。細塵層16aは、粗塵層16bよりも合成繊維の密度が高く、厚みが薄く、外形が大きくなっている。粗塵層16bの上部両側には、切欠き16cが設けられている。フィルタ16の上端部には、細塵層16aを外方へ向けて延出させることによりつまみ代16dが設けられている。フィルタ16は、空気を通過させるが、所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃のうち比較的粗いものを粗塵層16bで捕えて通過させず、粗塵層16bを通過した比較的細かいものを細塵層16aで捕えて通過させない。   8A and 8B are diagrams showing the filter 16, wherein FIG. 8A is a front view thereof and FIG. 8B is a side view thereof. The filter 16 is formed of a synthetic fiber and has a two-layer structure of a fine dust layer 16a having a rectangular shape and a coarse dust layer 16b protruding from the fine dust layer 16a. The fine dust layer 16a has a higher density of synthetic fibers, a smaller thickness, and a larger outer shape than the coarse dust layer 16b. Cutouts 16c are provided on both sides of the upper portion of the coarse dust layer 16b. A knob allowance 16d is provided on the upper end of the filter 16 by extending the fine dust layer 16a outward. The filter 16 allows air to pass through, but does not allow the coarse dust layer 16b to capture and pass relatively coarse dust and dust of a predetermined size or larger, but rather fine particles that have passed through the coarse dust layer 16b. The dust layer 16a is not allowed to pass through.

図9は、フィルタホルダ17を示す図であって、(a)が同正面図、(b)が同側面図、(c)が同背面図である。フィルタホルダ17は、外形が前述のダストボックス15の装着部15eと略同等の大きさになっている。フィルタホルダ17の略全面には、略四角形または略三角形の複数の通気孔17aが設けられている。フィルタホルダ17の両側端部には、上述したフィルタ16の細塵層16aの両側端部を挿通させて保持する溝17bが設けられている。フィルタホルダ17の下端部には、フィルタ16の溝17bからの抜け落ちを防止する壁17cが設けられている。フィルタホルダ17の溝17bと反対側の面には、該面から垂直に突出するように取っ手17dが設けられている。フィルタホルダ17の上部両側には、前述のダストボックス15の永久磁石19と互いに引き合う永久磁石20が埋設されている。   9A and 9B are views showing the filter holder 17, wherein FIG. 9A is a front view thereof, FIG. 9B is a side view thereof, and FIG. 9C is a rear view thereof. The outer shape of the filter holder 17 is substantially the same as the mounting portion 15e of the dust box 15 described above. On substantially the entire surface of the filter holder 17, a plurality of substantially square or substantially triangular air holes 17a are provided. Grooves 17b are provided at both end portions of the filter holder 17 for inserting and holding the both end portions of the fine dust layer 16a of the filter 16 described above. A wall 17c is provided at the lower end of the filter holder 17 to prevent the filter 16 from falling off the groove 17b. A handle 17d is provided on the surface of the filter holder 17 opposite to the groove 17b so as to protrude vertically from the surface. On both sides of the upper portion of the filter holder 17, permanent magnets 20 that are attracted to the permanent magnets 19 of the dust box 15 are embedded.

フィルタホルダ17の各溝17bに、フィルタ16の細塵層16aの両側端部を切欠き16cと反対側から挿通させて行くと、細塵層16aの下端部がフィルタホルダ17の下端部の壁17cに当接して、フィルタ16がフィルタホルダ17に保持される。図10は、フィルタホルダ17によるフィルタ16の保持状態を示す図であって、(a)が同正面図、(b)が同側面図、(c)が同背面図である。該保持状態では、フィルタ16の上端部のつまみ代16dがフィルタホルダ17の上端部(外形)よりはみ出し、フィルタ16の粗塵層16bがフィルタホルダ17の前端部(外形)よりはみ出す。また、フィルタ16の細塵層16aが永久磁石20を覆う。   When the both end portions of the fine dust layer 16a of the filter 16 are inserted into the grooves 17b of the filter holder 17 from the side opposite to the notch 16c, the lower end portion of the fine dust layer 16a becomes the wall of the lower end portion of the filter holder 17. The filter 16 is held by the filter holder 17 in contact with 17c. FIGS. 10A and 10B are views showing a state in which the filter 16 is held by the filter holder 17, wherein FIG. 10A is a front view thereof, FIG. 10B is a side view thereof, and FIG. In the holding state, the knob allowance 16 d at the upper end portion of the filter 16 protrudes from the upper end portion (outer shape) of the filter holder 17, and the coarse dust layer 16 b of the filter 16 protrudes from the front end portion (outer shape) of the filter holder 17. Further, the fine dust layer 16 a of the filter 16 covers the permanent magnet 20.

上記のようにフィルタ16を保持したフィルタホルダ17の取っ手17dをつまんで、フィルタ16をダストボックス15内へ向けかつ磁石20を装着部15eの磁石19に対面させた状態で、フィルタホルダ17を前述のダストボックス15の装着部15eに挿入して行くと、磁石19、20同士の吸着力により、図5(b)および図6に示すようにフィルタホルダ17が装着部15eに装着される。該装着状態では、上述したようにフィルタホルダ17と装着部15eとが略同等の大きさであるため、フィルタホルダ17が装着部15eに保持されてがたつかなくなる。また、磁石19、20の間にフィルタ16の細塵層16aが挟み込まれ、ダストボックス15の排気孔15fにフィルタ16の粗塵層16bが嵌り込み、排気孔15fがフィルタ16およびフィルタホルダ17で覆われる。一方、図5(b)および図6の装着状態から、フィルタホルダ17の取っ手17dをつまんで、フィルタホルダ17をダストボックス15から離れる方向へ引っ張ると、フィルタ16を保持したままフィルタホルダ17が装着部15eから離脱する。   As described above, the handle 17d of the filter holder 17 holding the filter 16 is pinched so that the filter 16 is directed into the dust box 15 and the magnet 20 faces the magnet 19 of the mounting portion 15e. When inserted into the mounting portion 15e of the dust box 15, the filter holder 17 is mounted on the mounting portion 15e as shown in FIGS. 5B and 6 due to the attractive force between the magnets 19 and 20. In the mounted state, as described above, the filter holder 17 and the mounting portion 15e have substantially the same size, so that the filter holder 17 is held by the mounting portion 15e and does not play. Further, the fine dust layer 16 a of the filter 16 is sandwiched between the magnets 19 and 20, the coarse dust layer 16 b of the filter 16 is fitted into the exhaust hole 15 f of the dust box 15, and the exhaust hole 15 f is covered with the filter 16 and the filter holder 17. Is called. On the other hand, when the handle 17d of the filter holder 17 is pinched from the mounted state of FIG. 5B and FIG. 6 and the filter holder 17 is pulled away from the dust box 15, the filter holder 17 holds the filter 16 while holding the filter 16. Leave 15e.

図5(b)に示す状態から、ダストボックス15を把持して本体2の装着部2dに挿入して行くと、図5(a)に示すようにダストボックス15の底面および傾斜面が装着部2dの底面および隔壁2eに接して、ダストボックス15が装着部2dに装着される。該装着状態では、上述したようにダストボックス15と装着部2dとが略同等の大きさであるため、ダストボックス15が装着部2dに保持されてがたつかなくなる。また、ダストボックス15の吸気孔15dが本体2の連通孔2hおよび吸込口2bと連通し、ダストボックス15の排気孔15fが本体2の空隙2f、通気孔2g、および収納部2cと連通する。   When the dust box 15 is gripped and inserted into the mounting portion 2d of the main body 2 from the state shown in FIG. 5B, the bottom surface and the inclined surface of the dust box 15 are attached to the mounting portion 2d as shown in FIG. The dust box 15 is mounted on the mounting portion 2d in contact with the bottom surface and the partition wall 2e. In the mounted state, as described above, the dust box 15 and the mounting portion 2d have substantially the same size, so that the dust box 15 is held by the mounting portion 2d and does not play. The intake hole 15d of the dust box 15 communicates with the communication hole 2h and the suction port 2b of the main body 2, and the exhaust hole 15f of the dust box 15 communicates with the gap 2f, the vent hole 2g, and the storage portion 2c of the main body 2.

図5(a)に示すように本体2の装着部2dに集塵体14を装着した状態で、カバー3を閉じて前述の操作部4(図1)を操作して、電気掃除機1に掃除を開始させると、電気掃除機1は、前述したように障害物を避けながら自動的に走行するとともに、各サブブラシ9(図3)およびメインブラシ10(図3)を回転させ、かつ電動送風機11で吸引力を発生させる。すると、該吸引力によって、外部空気が本体2の吸込口2b(図3)から吸い込まれて、本体2の連通孔2hとダストボックス15の吸気孔15dとを通って、逆止弁18を押し開いてダストボックス15内に流入する。そして、ダストボックス15の排気孔15f近傍にあるフィルタ16で外部空気から所定の大きさのゴミおよび塵埃が分離されて、該ゴミおよび塵埃がダストボックス15内およびダストボックス15内を向いたフィルタ16の面に捕集される。また、フィルタ16で清浄化された空気が排気孔15fとフィルタホルダ17の通気孔17aとを通って、本体2の隔壁2eの空隙2fに流出し、さらに隔壁2eの通気孔2g、電動送風機11内、収納部2c、および本体2とカバー3の間を通って、外部に排気される。   As shown in FIG. 5A, with the dust collector 14 mounted on the mounting portion 2d of the main body 2, the cover 3 is closed and the operation unit 4 (FIG. 1) is operated to When cleaning is started, the vacuum cleaner 1 automatically travels while avoiding obstacles as described above, rotates each sub brush 9 (FIG. 3) and the main brush 10 (FIG. 3), and is an electric blower. At 11, a suction force is generated. Then, due to the suction force, external air is sucked in from the suction port 2b (FIG. 3) of the main body 2, and pushes the check valve 18 through the communication hole 2h of the main body 2 and the suction hole 15d of the dust box 15. Into the dust box 15. Then, dust and dust of a predetermined size are separated from the external air by the filter 16 in the vicinity of the exhaust hole 15f of the dust box 15, and the dust and dust are directed to the inside of the dust box 15 and the surface of the filter 16 facing the inside of the dust box 15. It is collected. Further, the air cleaned by the filter 16 passes through the exhaust hole 15f and the vent hole 17a of the filter holder 17 and flows out into the gap 2f of the partition wall 2e of the main body 2, and further the vent hole 2g of the partition wall 2e and the electric blower 11 The air is exhausted to the outside through the inside, the storage portion 2c, and between the main body 2 and the cover 3.

電気掃除機1が掃除を停止しているときに、カバー3を開けると、ダストボックス15の上ケース15aが透明であるため、ダストボックス15内およびフィルタ16のゴミや塵埃の捕集状態がある程度目視により確認できる。そして、ゴミや塵埃がダストボックス15内等に溜まっていれば、集塵体14を清掃したいという衝動に駆られる。   When the vacuum cleaner 1 stops cleaning, if the cover 3 is opened, the upper case 15a of the dust box 15 is transparent, so that the state of dust and dust collected in the dust box 15 and the filter 16 is visually checked to some extent. I can confirm. If dust or dust accumulates in the dust box 15 or the like, it is urged to clean the dust collector 14.

図5(a)に示す状態からダストボックス15を把持して本体2から離れる方向へ引っ張ると、図5(b)に示すようにフィルタ16およびフィルタホルダ17を装着したままダストボックス15が装着部2dから離脱する。該離脱状態では、ダストボックス15の吸気孔15dが逆止弁18で塞がれ、排気孔15fがフィルタ16およびフィルタホルダ17で覆われているので、ダストボックス15内に捕集されたゴミや塵埃が外部に出ることはない。次に、前述したようにダストボックス15からフィルタホルダ17を離脱させると、ダストボックス15内のゴミや塵埃の廃棄やダストボックス15の洗浄等といったダストボックス15の清掃が可能となる。そしてさらに、例えばゴミ捨て場等で、フィルタ16のつまみ代16dをつまんで、フィルタ16をフィルタホルダ17に対して上方向にスライドさせたり、フィルタホルダ17の通気孔17aからフィルタ16の塵埃が付着していない面を突いたりすると、フィルタ16がフィルタホルダ17から離脱して、廃棄可能となる。また、フィルタ16の離脱後、フィルタホルダ17の清掃やフィルタホルダ17への新しいフィルタ16の装着が可能となる。   When the dust box 15 is gripped and pulled away from the main body 2 from the state shown in FIG. 5A, the dust box 15 is removed from the mounting portion 2d while the filter 16 and the filter holder 17 are mounted as shown in FIG. 5B. break away. In the detached state, the intake hole 15d of the dust box 15 is closed by the check valve 18, and the exhaust hole 15f is covered by the filter 16 and the filter holder 17, so that dust and dust collected in the dust box 15 are collected. Never go outside. Next, when the filter holder 17 is detached from the dust box 15 as described above, the dust box 15 can be cleaned such as disposal of dust and dust in the dust box 15 and cleaning of the dust box 15. Further, for example, in a garbage disposal site, the knob 16 d of the filter 16 is pinched and the filter 16 is slid upward with respect to the filter holder 17, or the dust of the filter 16 adheres from the vent hole 17 a of the filter holder 17. If it strikes the surface that is not, the filter 16 is detached from the filter holder 17 and can be discarded. Further, after the filter 16 is detached, the filter holder 17 can be cleaned and a new filter 16 can be attached to the filter holder 17.

以上によると、ゴミおよび塵埃がダストボックス15内およびダストボックス15内を向いたフィルタ16面に溜まり、フィルタホルダ17およびフィルタ16を装着したままダストボックス15を電気掃除機1の本体2の装着部2dから離脱させることができるので、該離脱の際にダストボックス15およびフィルタ16の塵埃付着部分を表出させないようにすることができる。   According to the above, dust and dust accumulate in the dust box 15 and the surface of the filter 16 facing the dust box 15, and the dust box 15 is detached from the mounting portion 2 d of the main body 2 of the vacuum cleaner 1 with the filter holder 17 and the filter 16 attached. Therefore, the dust adhering portions of the dust box 15 and the filter 16 can be prevented from being exposed at the time of the separation.

また、フィルタホルダ17をダストボックス15の装着部15eに磁石19、20の吸着力により装着するので、前述の特許文献1のように孔と突起を係合させて集塵ケースにフィルタホルダを装着する構造より、はるかにフィルタホルダ17をダストボックス15から容易に離脱させることができ、手がフィルタ16に触れることもない。また、ダストボックス15およびフィルタホルダ17に係合用の孔や突起を設ける必要がないので、ダストボックス15およびフィルタホルダ17の製造コストを低く抑えることが可能となる。   Further, since the filter holder 17 is mounted on the mounting portion 15e of the dust box 15 by the attracting force of the magnets 19 and 20, the hole and the protrusion are engaged to mount the filter holder on the dust collecting case as described in Patent Document 1 described above. The filter holder 17 can be removed from the dust box 15 much more easily than the structure, and the hand does not touch the filter 16. In addition, since it is not necessary to provide engagement holes or protrusions in the dust box 15 and the filter holder 17, it is possible to keep the manufacturing costs of the dust box 15 and the filter holder 17 low.

また、フィルタホルダ17の両側端部の溝17bにフィルタ16の細塵層16aの両側端部を挿通させてフィルタ16を保持しているので、フィルタ16の上端部のつまみ代16dをつまんでフィルタ16をフィルタホルダ17に対して上方向にスライドさせたり、フィルタホルダ17の通気孔17aからフィルタ16の塵埃が付着していない面を突いたりすることで、手がフィルタ16の塵埃付着部分に触れることなく、フィルタ16をフィルタホルダ17から容易に離脱させることができる。   Further, since the filter 16 is held by inserting the both end portions of the fine dust layer 16a of the filter 16 into the grooves 17b at the both end portions of the filter holder 17, the filter allowance 16d at the upper end portion of the filter 16 is pinched. 16 is slid upward with respect to the filter holder 17, or the surface of the filter 16 that is not attached with dust from the vent hole 17 a of the filter holder 17 touches the dust-adhered portion of the filter 16. The filter 16 can be easily detached from the filter holder 17 without any trouble.

さらに、フィルタホルダ17の下端部に壁17cを設けているので、フィルタホルダ17をダストボックス15から離脱させた後等のフィルタホルダ17およびフィルタ16の取り扱い時に、フィルタ16がフィルタホルダ17から不意に離脱するのを防ぐことができる。   Further, since the wall 17c is provided at the lower end portion of the filter holder 17, the filter 16 is unexpectedly detached from the filter holder 17 when the filter holder 17 and the filter 16 are handled after the filter holder 17 is detached from the dust box 15. Can be prevented.

よって、人による監視がない状況で使用されることが多く、集塵体14の清掃や交換等のために集塵体14を本体2から離脱させる頻度の高い自走式電気掃除機1において、本体2からのダストボックス15の離脱の際、ダストボックス15からのフィルタホルダ17の離脱の際、およびフィルタホルダ17からのフィルタ16の離脱の際に、ダストボックス15やフィルタ16に溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れることと、該ゴミや塵埃が本体2内や周囲に飛散することとを確実に防止可能となる。また加えて、電気掃除機1に装着するフィルタ16が1つなので、前述の特許文献1〜5のような従来の電気掃除機より、フィルタ16の交換に手間と時間がかからず、ユーザによるフィルタ16の購入コストおよびメーカによるフィルタ16の製造コストを低く抑えることが可能となる。   Therefore, in the self-propelled vacuum cleaner 1 that is often used in a situation where there is no monitoring by a person and the dust collector 14 is detached from the main body 2 for cleaning or replacement of the dust collector 14, When the dust box 15 is detached from the main body 2, when the filter holder 17 is detached from the dust box 15, and when the filter 16 is detached from the filter holder 17, the dust and the dust accumulated in the dust box 15 and the filter 16 are handled. It is possible to reliably prevent the dirt from being touched and the dust and dust from being scattered in and around the main body 2. In addition, since only one filter 16 is attached to the vacuum cleaner 1, it takes less time and time to replace the filter 16 than the conventional vacuum cleaners such as Patent Documents 1 to 5 described above. The purchase cost of the filter 16 and the manufacturing cost of the filter 16 by the manufacturer can be kept low.

本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、フィルタ16の細塵層16aの上端部全体を外方へ向けて延出させることによりつまみ代16dを設けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、例えば図11に示すようにフィルタ16の細塵層16aの上端部の一部を外方へ向けて延出させることによりつまみ代16d’を設けるようにしてもよい。つまり、フィルタのつまみ代は、フィルタホルダに保持された状態でつまむことが可能な程度にフィルタホルダの外形よりはみ出していればよい。   The present invention can adopt various forms other than the embodiment described above. For example, in the above embodiment, the example in which the knob allowance 16d is provided by extending the entire upper end of the fine dust layer 16a of the filter 16 outward is given, but the present invention is limited to this. For example, as shown in FIG. 11, a knob margin 16d ′ may be provided by extending a part of the upper end of the fine dust layer 16a of the filter 16 outward. That is, it is only necessary that the filter tab protrudes from the outer shape of the filter holder to the extent that it can be pinched while being held by the filter holder.

また、以上の実施形態では、自走式電気掃除機1に、本発明を適用した例を挙げているが、本発明はこれ以外にも、例えば人等に引っ張られて走行する他走式の電気掃除機やキャニスタ型の電気掃除機等のような、一般の電気掃除機に適用することが可能である。   Moreover, in the above embodiment, although the example which applied this invention to the self-propelled electric vacuum cleaner 1 is given, this invention is other than this, for example, the other running type which is pulled and run by people etc. The present invention can be applied to a general vacuum cleaner such as a vacuum cleaner or a canister type vacuum cleaner.

本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機の平面図である。It is a top view of the self-propelled electric vacuum cleaner concerning the embodiment of the present invention. 同自走式電気掃除機の側面図である。It is a side view of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機の底面図である。It is a bottom view of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機のカバーを開けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which opened the cover of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機の本体の装着部と集塵体の断面図である。It is sectional drawing of the mounting part and dust collector of the main body of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機の集塵体の底面図である。It is a bottom view of the dust collector of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機のダストボックスを示す図である。It is a figure which shows the dust box of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機のフィルタを示す図である。It is a figure which shows the filter of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同自走式電気掃除機のフィルタホルダを示す図である。It is a figure which shows the filter holder of the self-propelled electric vacuum cleaner. 同フィルタホルダによるフィルタの保持状態を示す図である。It is a figure which shows the holding state of the filter by the filter holder. 他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 自走式電気掃除機
2 本体
2b 吸込口
2c 収納部
2d 装着部
11 電動送風機
14 集塵体
15 ダストボックス
15d 吸気孔
15f 排気孔
16 フィルタ
16d、16d’ つまみ代
17 フィルタホルダ
17a 通気孔
17b 溝
17c 壁
17d 取っ手
19 永久磁石
20 永久磁石

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled vacuum cleaner 2 Main body 2b Suction port 2c Storage part 2d Mounting part 11 Electric blower 14 Dust collector 15 Dust box 15d Intake hole 15f Exhaust hole 16 Filter 16d, 16d 'Knob allowance 17 Filter holder 17a Vent hole 17b Groove 17c Wall 17d Handle 19 Permanent magnet 20 Permanent magnet

Claims (5)

吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、前記電動送風機を収納する収納部、および前記集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備え、自動的に走行しながら掃除を行う自走式電気掃除機において、
前記集塵体を、
前記装着部への装着状態で前記吸込口と連通する吸気孔および前記収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、
上端部につまみ代が設けられ、空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、
略全面に複数の通気孔、両側端部に前記フィルタの両側端部を挿通させて保持する溝、下端部に前記フィルタの前記溝からの抜け落ちを防止する壁、および前記溝と反対側の面に取っ手がそれぞれ設けられ、保持する前記フィルタを前記ダストボックス内へ向けた状態で前記ダストボックスに前記排気孔を覆うように磁石の吸着力により着脱自在に装着されるフィルタホルダと、から構成したことを特徴とする自走式電気掃除機。
An electric blower that generates suction, a dust collector that separates and collects dust and dust from external air, a suction port that sucks in external air, a storage unit that stores the electric blower, and a dust collector In a self-propelled electric vacuum cleaner that includes a main body provided with a mounting portion that is freely mounted, and performs cleaning while automatically running,
The dust collector,
A dust box provided with an intake hole that communicates with the suction port and an exhaust hole that communicates with the storage part in a mounted state in the mounting part;
A knob is provided at the upper end, and a filter that allows air to pass and does not allow dust and dust larger than a predetermined size to pass through;
A plurality of vent holes on substantially the entire surface, a groove for inserting and holding the both side end portions of the filter at both side end portions, a wall for preventing the filter from falling off from the groove at the lower end portion, and a surface opposite to the groove And a filter holder that is detachably attached to the dust box by an adsorbing force of a magnet so as to cover the exhaust hole in a state where the filter to be held is directed into the dust box. A self-propelled electric vacuum cleaner.
吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、前記電動送風機を収納する収納部、および前記集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備えた電気掃除機において、
前記集塵体を、
前記装着部への装着状態で前記吸込口と連通する吸気孔および前記収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、
空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、
略全面に複数の通気孔が設けられ、両側端部に前記フィルタの両側端部を挿通させて保持する溝が設けられ、保持する前記フィルタを前記ダストボックス内へ向けた状態で前記ダストボックスに前記排気孔を覆うように着脱自在に装着されるフィルタホルダと、から構成したことを特徴とする電気掃除機。
An electric blower that generates suction, a dust collector that separates and collects dust and dust from external air, a suction port that sucks in external air, a storage unit that stores the electric blower, and a dust collector In a vacuum cleaner provided with a main body provided with a mounting portion to be freely mounted,
The dust collector,
A dust box provided with an intake hole that communicates with the suction port and an exhaust hole that communicates with the storage part in a mounted state in the mounting part;
A filter that allows air to pass through and does not allow dust and dust larger than a predetermined size to pass through;
A plurality of ventilation holes are provided on substantially the entire surface, grooves are formed on both side end portions to hold both side end portions of the filter, and the exhaust gas is exhausted into the dust box with the filter to be held facing the dust box. An electric vacuum cleaner comprising: a filter holder that is detachably mounted so as to cover the hole.
請求項2に記載の電気掃除機において、
前記フィルタホルダの下端部に前記フィルタの前記溝からの抜け落ちを防止する壁を設けたことを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner according to claim 2,
A vacuum cleaner, wherein a wall for preventing the filter from falling out of the groove is provided at a lower end portion of the filter holder.
請求項2または請求項3に記載の電気掃除機において、
前記フィルタに前記フィルタホルダによる保持状態で該フィルタホルダの外形よりはみ出すつまみ代を設けたことを特徴とする電気掃除機。
In the vacuum cleaner of Claim 2 or Claim 3,
A vacuum cleaner characterized in that a knob margin is provided on the filter so as to protrude from the outer shape of the filter holder while being held by the filter holder.
請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の電気掃除機において、
前記ダストボックスの前記排気孔の近傍と前記フィルタホルダとに互いに引き合う磁石を設け、
前記フィルタホルダの前記溝と反対側の面に取っ手を設けたことを特徴とする電気掃除機。

The vacuum cleaner according to any one of claims 2 to 4,
Providing magnets that attract each other to the vicinity of the exhaust hole of the dust box and the filter holder,
A vacuum cleaner comprising a handle on a surface of the filter holder opposite to the groove.

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102112030A (en) * 2008-07-31 2011-06-29 宝洁公司 Head for a cleaning implement having a removable dirt bin
KR101457433B1 (en) 2007-11-05 2014-11-06 삼성전자주식회사 Vacuum cleaner
JP2017158818A (en) * 2016-03-10 2017-09-14 日立アプライアンス株式会社 Autonomous travel type vacuum cleaner
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