JP2006296053A - Structure of steel tower in transmission grid - Google Patents

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Ryosuke Yokobayashi
亮介 横林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the structure of a steel tower that does not disturb the operation of a light-wind vibration preventing damper installed in the vicinity of an anchoring part of an aerial cable. <P>SOLUTION: A branch unit 5 that forms a path in which a monitoring self-propelled machine transfers to a bypass 3 from the aerial cable 2, or in reverse, is attached to an aerial cable anchoring clamp 6 at the steel tower 1 side at its one part in a state that the self-propelled machine is placed on the aerial cable 2. The bypass 3 is preferably supported by a plurality of support tools mounted on the steel tower 1. Furthermore, the bypass 3 is preferably supported so that the bypass almost horizontally wraps around in the side of the steel tower 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、送電系統における鉄塔の構造に関する。さらに詳述すると、本発明は、監視用自走機を用いて鉄塔、架空線、線下周辺等の保守を実施する場合に適した送電系統における鉄塔の構造の改良に関する。   The present invention relates to a structure of a steel tower in a power transmission system. More specifically, the present invention relates to an improvement in the structure of a steel tower in a power transmission system suitable for the maintenance of a steel tower, overhead wires, the vicinity of the line, and the like using a monitoring self-propelled aircraft.

送電系統における鉄塔、架空線、線下周辺等の保守のための監視ないしは巡視作業(本明細書ではパトロールともいう)は多くの人手と時間を要する現場作業であり、通常は、地上においては車両や徒歩、上空においてはヘリコプターによって実施されている。ところが、車両や徒歩でのパトロールは例えば週に1回といったペースで実施する必要があり、もちろん人員の交替はあるものの監視自体には原則として休みがないために保守点検作業者にかかる負担が大きいという面がある。また、ヘリコプターによる監視作業は、天候の影響を受けやすいという面、墜落事故等を起こさないようにするべく安全に対する十分な配慮が必要であり、手間とコストがかかるという面がある。   Monitoring or patrol work (also referred to as patrol in this specification) for maintenance of steel towers, overhead lines, under the line, etc. in the power transmission system is an on-site work that requires a lot of manpower and time. It is carried out by helicopter on foot and in the sky. However, patrols by vehicle or on foot must be carried out at a pace of once a week, for example, and of course there is a change in personnel, but there is no rest in the monitoring itself, so there is a heavy burden on maintenance and inspection workers. There is a side. In addition, helicopter monitoring work is easily affected by the weather, and requires sufficient consideration for safety so as not to cause a crash.

従来、このような問題を回避しつつ各送電線路の点検をするための手段として、架空線上を自走する送電線等監視用の自走機が提案されている。さらには、自走機が鉄塔を超えて自走できるようにするため、当該鉄塔の架空線から分岐したバイパスを設けておき、このバイパス上を走ることによって自走機が鉄塔を乗り越えるという技術も提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, as a means for inspecting each transmission line while avoiding such a problem, a self-propelled machine for monitoring a power transmission line that runs on an overhead line has been proposed. Furthermore, in order to allow the self-propelled aircraft to travel beyond the tower, a bypass that branches off from the overhead line of the tower is provided, and the self-propelled aircraft gets over the tower by running on this bypass. It has been proposed (see Patent Document 1).

特開平10−023628号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-023628

しかしながら、上述のような監視用自走機には以下のような問題がある。すなわち、第一に、バイパスを例えばY字型クランプを使うなどして架空線から分岐させているために、架空線の引き留め部分の近くに取り付けられる微風振動防止用ダンパー(電線が風によって振動し、引き留め部分で破断するのを防止するダンパー)の動きに影響が及ぶことがある。つまり、監視用自走機が鉄塔を迂回してなお自走するためにはバイパスを分岐させることが必要だが、分岐構造によっては微風振動防止用ダンパーの動きに影響を及ぼして働きを阻害することがある。   However, the above-described monitoring self-propelled aircraft has the following problems. That is, first, since the bypass is branched from the overhead wire using, for example, a Y-shaped clamp, a damper for preventing slight wind vibration (the electric wire vibrates due to wind) attached near the retaining portion of the overhead wire. , The movement of the damper that prevents breaking at the retaining portion) may be affected. In other words, it is necessary to branch the bypass in order for the self-propelled aircraft to bypass the tower and still self-propelled, but depending on the branch structure, it may affect the movement of the damper for preventing slight wind vibration and hinder the work. There is.

これについてもう少し説明を加えると以下のとおりである。すなわち、架空線からバイパスを分岐させている場合、振動は架空線からバイパスへと伝わることになる。さらに、バイパスが鉄塔に固定されているため、分岐部分から固定部分にかけてバイパスが変形することにより振動が吸収される。このため、バイパス自体が振動吸収作用を引き受けることになる。したがって、このときにバイパス自体やその固定部分の疲労が懸念される。また、ダンパーに対する影響としては、バイパスにより、ダンパーの共振条件が変わることが考えられる。以上から、「ダンパーの働きを阻害する」、および「バイパス自体や固定部分が振動疲労する」の2つの影響が生じることがある。   A little more explanation about this is as follows. That is, when the bypass is branched from the overhead line, the vibration is transmitted from the overhead line to the bypass. Furthermore, since the bypass is fixed to the steel tower, vibration is absorbed by the deformation of the bypass from the branch portion to the fixed portion. For this reason, the bypass itself assumes the vibration absorbing action. Therefore, at this time, there is a concern about fatigue of the bypass itself and its fixed portion. Further, as an influence on the damper, it is conceivable that the resonance condition of the damper changes due to the bypass. From the above, two effects of “inhibiting the function of the damper” and “vibration fatigue of the bypass itself and the fixed portion” may occur.

また、第二に、監視用自走機を使用した監視作業を実施するには、監視作業の度に作業員が鉄塔を登ってこの自走機を架空地線へ取り付けなければならず、監視用として日常的に使用することを前提とすると非常に不便だという問題がある。   Second, in order to carry out monitoring work using a self-propelled aircraft for monitoring, every time the monitoring work is performed, the worker must climb the steel tower and attach the self-propelled aircraft to the overhead ground line. There is a problem that it is very inconvenient if it is assumed to be used daily.

そこで本発明は、監視用自走機を使って鉄塔、架空線等を監視する場合において、架空線の引き留め部分の近くに取り付けられる微風振動防止用ダンパーの働きを阻害することがない鉄塔の構造を提供することを目的とする。さらに本発明は、監視作業の度に作業員が鉄塔を登らなくて済む鉄塔の構造を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a structure of a steel tower that does not hinder the action of the damper for preventing slight wind vibration attached near the retaining portion of the overhead wire when monitoring the steel tower, overhead wire, etc. using the monitoring self-propelled aircraft. The purpose is to provide. A further object of the present invention is to provide a structure of a steel tower that does not require an operator to climb the steel tower every time monitoring work is performed.

かかる目的を達成するため本発明者は種々の検討を繰り返し、その結果、微風振動防止用ダンパーの働きを阻害することのない技術を知見するに至った。さらに、本発明者は、監視作業の度に作業員が鉄塔を登らなくて済む技術をも知見するに至った。   In order to achieve this object, the present inventor has repeatedly conducted various studies, and as a result, has come to find a technique that does not hinder the function of the damper for preventing slight wind vibration. Furthermore, the present inventor has also found out a technique that does not require an operator to climb a steel tower every time monitoring work is performed.

本発明はかかる知見に基づくものであり、請求項1に記載の発明は、鉄塔間に架設された架空線および鉄塔を迂回するバイパスを監視用自走機に自走させて鉄塔、架空線等を監視するようにした送電系統における当該鉄塔の構造において、監視用自走機が架空線からバイパスへまたはその逆へと乗り移るための通路を形成する分岐器が、架空線に載置された状態でその一部を鉄塔側の架空線引き留めクランプに取り付けられていることを特徴とするものである。   The present invention is based on such knowledge, and the invention according to claim 1 is directed to an overhead wire installed between steel towers and a bypass that bypasses the steel tower by causing the monitoring self-propelled machine to self-propel to a steel tower, overhead wire, etc. In the structure of the tower in the power transmission system that monitors the state, the branching device that forms a passage for the monitoring self-propelled aircraft to transfer from the overhead line to the bypass or vice versa is placed on the overhead line. A part thereof is attached to an overhead wire retaining clamp on the tower side.

隣り合う鉄塔間に例えば架空地線を架設する場合、架空地線はその端部を架空線引き留めクランプによって留め付けられて固定される場合がある。本発明においては、この架空線引き留めクランプを利用し、分岐器を、架空線に対しては載置された状態でこの架空線引き留めクランプに取り付けている。こうした場合の分岐器は、架空線引き留めクランプに対しては一体的な状態となっているが架空線に対しては載置されただけの状態であり、例えば微風を受けたような場合に架空線との間でわずかでも相対的に動くことが可能となっている。したがって本発明における分岐器は従来のY字型クランプなどとは異なり、微風振動防止用ダンパーの動きに影響を与えることがない。架空線上を走行する監視用自走機は、架空線からこの分岐器へ乗り移り、引き続きバイパス上を走行することができる。   When, for example, an overhead ground wire is installed between adjacent steel towers, the end of the overhead ground wire may be fixed by an overhead wire retaining clamp. In the present invention, the overhead wire retaining clamp is used to attach the branching device to the overhead wire retaining clamp in a state of being placed on the overhead wire. The branching device in such a case is in an integrated state with respect to the overhead wire retaining clamp, but is only placed on the overhead wire. It is possible to move a little relative to the line. Therefore, unlike the conventional Y-shaped clamp or the like, the branching device according to the present invention does not affect the movement of the damper for preventing slight wind vibration. The monitoring self-propelled aircraft traveling on the overhead line can transfer from the overhead line to this branching unit and continue to travel on the bypass.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の送電系統における鉄塔のバイパスが、鉄塔に設けられた複数の支持具によって支持されているというものである。この場合のバイパスは、単数の支持具のみによって支持されている場合よりも安定度が高い。   The invention according to claim 2 is that the bypass of the steel tower in the power transmission system according to claim 1 is supported by a plurality of supports provided in the steel tower. In this case, the bypass is more stable than the case where it is supported only by a single support.

また、上記におけるバイパスは、請求項3に記載のように、鉄塔の側方をほぼ水平に回り込む形で支持されていることが好ましい。こうした場合のバイパスは、その起伏がないかあるいはあっても少ないものとなる。   In addition, as described in claim 3, the bypass in the above is preferably supported in a form that wraps around the side of the steel tower substantially horizontally. In such a case, the bypass is small or even if there is no undulation.

さらに、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれかひとつに記載の送電系統における鉄塔の構造において、監視用自走機が載せられる昇降台と、監視作業が開始されまたは終了する鉄塔の側部に設置されて昇降台を案内するガイドレールとを備えているというものである。   Furthermore, the invention according to claim 4 is the structure of the steel tower in the power transmission system according to any one of claims 1 to 3, and a lifting platform on which the self-propelled machine for monitoring is mounted, and the monitoring work is started or ended. And a guide rail that is installed on the side of the tower to guide the elevator.

監視が開始されるかまたは終了する鉄塔に対しては、当該鉄塔の側面にガイドレールを取り付け、さらにこのガイドレールに沿って昇降する昇降台を取り付けることとする。昇降台には、例えば上記バイパスにぶら下がった状態にある監視用自走機を載せる。この場合、架空線から分岐したバイパスは、鉄塔の例えば側方を通過し,昇降台上に載せられている監視用自走機へと通じている。したがって、この鉄塔構造によれば、監視用自走機を自走させ、架空線からバイパス、さらにバイパスから別の架空線へと乗り移らせることができる。   For a steel tower for which monitoring starts or ends, a guide rail is attached to the side surface of the steel tower, and a lifting platform that moves up and down along the guide rail is attached. For example, a monitoring self-propelled machine that is hung from the bypass is mounted on the lifting platform. In this case, the bypass branched from the overhead line passes, for example, to the side of the steel tower and leads to the monitoring self-propelled aircraft mounted on the lifting platform. Therefore, according to this steel tower structure, the self-propelled aircraft for monitoring can be self-propelled and transferred from the overhead line to the bypass, and further from the bypass to another overhead line.

また、上記の昇降台は、請求項5に記載のように、鉄塔の塔頂部近傍まで上昇したときにバイパスと繋がる監視用自走機用の支持部材を備えていることが好ましい。支持部材によって監視用自走機を支持した状態で昇降台を上昇させ、支持部材とバイパスとを繋げることにより、監視用自走機は昇降台からバイパスへと容易に乗り移ることが可能となる。   Moreover, it is preferable that said lifting stand is provided with the supporting member for the monitoring self-propelled machine connected with a bypass, when it raises to the tower top vicinity of a steel tower as described in Claim 5. By raising the lifting platform with the supporting member supporting the monitoring self-propelling machine and connecting the supporting member and the bypass, the monitoring self-propelling device can be easily transferred from the lifting platform to the bypass.

請求項1に記載の送電系統における鉄塔の構造によれば、監視用自走機を使って鉄塔、架空線等を監視する場合において、分岐器によって微風振動防止用ダンパーの働きを阻害するようなことがない。このため、架空線の振動を効果的に防止することを図りつつ、架空線からバイパスへと繋がる監視用自走機の走行通路を形成することが可能となる。   According to the structure of the steel tower in the power transmission system according to claim 1, when monitoring the steel tower, overhead wire, etc. using the monitoring self-propelled aircraft, the function of the damper for preventing the slight wind vibration is inhibited by the branching device. There is nothing. For this reason, it becomes possible to form the traveling path of the monitoring self-propelled aircraft connected to the bypass from the overhead line while effectively preventing the vibration of the overhead line.

請求項2に記載の送電系統における鉄塔の構造によれば、鉄塔の側方を回り込むバイパスを複数の支持具によって安定した状態で支持することができる。このため、例えば強風などといった外因に対する安定度が高い。   According to the structure of the steel tower in the power transmission system according to claim 2, the bypass that goes around the side of the steel tower can be supported in a stable state by a plurality of support tools. For this reason, the stability with respect to external factors, such as a strong wind, is high.

請求項3に記載の送電系統における鉄塔の構造によれば、鉄塔の側方を回り込むバイパスの起伏がないかあるいはあっても少ない。このため、このバイパス上を監視用自走機が走行する際に駆動源に作用する負荷の変動が極めて少なくて済む。また、監視用自走機の速度変動も少なくなるためより安定して走行することが可能となる。   According to the structure of the steel tower in the power transmission system according to claim 3, there is little or no undulation of the bypass that goes around the side of the steel tower. For this reason, the fluctuation of the load acting on the drive source when the monitoring self-propelled vehicle travels on the bypass is extremely small. Further, since the speed fluctuation of the monitoring self-propelled aircraft is reduced, it is possible to travel more stably.

請求項4に記載の送電系統における鉄塔の構造によれば、塔脚部と塔頂部との間で監視用自走機を人手をかけずに容易に昇降させることが可能となり、労力削減、安全性向上といった効果が得られる。   According to the structure of the steel tower in the power transmission system according to claim 4, it is possible to easily lift and lower the monitoring self-propelled aircraft between the tower base and the tower top portion without manpower, thereby reducing labor and safety. The effect of improving the properties can be obtained.

さらに請求項5に記載の送電系統における鉄塔の構造によれば、監視用自走機を設置あるいは回収する際、昇降台とバイパスとの間での容易な乗り移りが実現する。   Furthermore, according to the structure of the steel tower in the power transmission system according to claim 5, when the monitoring self-propelled machine is installed or recovered, an easy transfer between the lifting platform and the bypass is realized.

以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

図1〜図12に本発明の実施の一形態を示す。本発明にかかる送電系統における鉄塔1の構造は、隣り合う鉄塔1の間に架設された架空線2および鉄塔1を迂回するためのバイパス3を備えたもので、架空線2およびバイパス3上を監視用自走機4に自走させることによって鉄塔1や架空線2、架空線2下の周辺部等を監視することを可能としたものである。また、分岐器5を架空線引き留めクランプ6に取り付け、監視用自走機4が架空線2からバイパス3へまたはその逆へと乗り移るための通路を形成することとしている。本明細書における「架空線」には送電線と架空地線の両者が含まれるが、以下に示す実施形態では、避雷線として機能する架空地線(グランドワイヤとも呼ばれる)上を監視用自走機4が自走して監視作業を行う場合における鉄塔1の構造について説明する。   1 to 12 show an embodiment of the present invention. The structure of the tower 1 in the power transmission system according to the present invention includes an overhead line 2 installed between adjacent towers 1 and a bypass 3 for bypassing the tower 1. By making the monitoring self-propelled machine 4 self-propelled, it is possible to monitor the tower 1, the overhead line 2, the peripheral part under the overhead line 2, and the like. Further, the branching device 5 is attached to the overhead wire retaining clamp 6 to form a passage for the monitoring self-propelled aircraft 4 to transfer from the overhead wire 2 to the bypass 3 or vice versa. “Overhead line” in this specification includes both power transmission lines and overhead ground lines, but in the embodiment shown below, a self-propelled for monitoring over an overhead ground line (also called a ground wire) that functions as a lightning protection line The structure of the steel tower 1 when the machine 4 self-propels and performs the monitoring work will be described.

架空地線(以下、符号2を付して説明する)は避雷線とも呼ばれるもので、架空送電線への雷の直撃を防止するため、鉄塔1の最上部に設けられている。この架空地線2は1条設けられるが、場合によっては2条設けられることもある。また、本実施形態においてはこの架空地線2に分岐器5を介してバイパス3を接続し、これら架空地線2、分岐器5およびバイパス3に沿って監視用自走機4を自走させることとしている。この架空地線2には微風振動防止用のダンパー11が設けられている(図2等参照)。   An overhead ground wire (hereinafter referred to as reference numeral 2) is also called a lightning protection wire, and is provided at the top of the tower 1 in order to prevent lightning directly hitting the overhead power transmission line. This overhead ground wire 2 is provided in one line, but in some cases, it may be provided in two lines. Moreover, in this embodiment, the bypass 3 is connected to this aerial ground wire 2 via the branching device 5, and the monitoring self-propelled aircraft 4 is caused to self-run along these aerial ground wire 2, the branching device 5 and the bypass 3. I am going to do that. The overhead ground wire 2 is provided with a damper 11 for preventing light wind vibration (see FIG. 2 and the like).

微風振動防止用ダンパー11は、微風によって起こる電線の振動を振動体(錘)の共振により吸収し、電線の疲労、損傷を防止するためのもので、例えば架空線引き留めクランプ6から1m程度の位置に取り付けられている。本実施形態では、微風振動防止用のダンパー11としてダブルトーショナルダンパーを利用している(図3、図4等参照)。ダブルトーショナルダンパーは、例えば1個の電線把持部14、2個の重錘13、振動を吸収する鋼より線12で構成されている。この場合、架空送電線に生じる微風振動の周波数の高さによってその振動を抑制するねじれ運動が2通りある。   The damper 11 for preventing the slight wind vibration is to absorb the vibration of the electric wire caused by the fine wind by the resonance of the vibrating body (weight) and prevent the fatigue and damage of the electric wire. For example, the damper 11 is positioned about 1 m from the overhead wire retaining clamp 6. Is attached. In this embodiment, a double torsional damper is used as the damper 11 for preventing slight wind vibration (see FIGS. 3 and 4). The double torsional damper includes, for example, one electric wire gripping portion 14, two weights 13, and a steel strand 12 that absorbs vibration. In this case, there are two torsional movements that suppress the vibration depending on the frequency of the slight wind vibration generated in the overhead power transmission line.

また、架空地線2は架空線引き留めクランプ(本実施形態の場合、より詳しくは架空地線用の引き留めクランプ)6によってその端部を留め付けられ、鉄塔間に張架された状態となっている(図2等参照)。ここでは特に詳しく説明しないが、架空線引き留めクランプ6としては例えば金車通過型引き留めクランプ、圧縮型引き留めクランプ、高圧引き留めクランプ、さらにはアルミクランプ口元の電線笑いを防止する笑い防止型引き留めクランプなどがある。   Moreover, the end of the overhead ground wire 2 is fastened by an overhead wire retaining clamp (in this embodiment, more specifically, an overhead ground wire retaining clamp) 6 and is stretched between steel towers. (See FIG. 2 etc.). Although not specifically described here, the overhead wire retaining clamp 6 includes, for example, a gold wheel passing retaining clamp, a compression retaining clamp, a high pressure retaining clamp, and a laughter preventing retaining clamp that prevents laughing of the electric wire at the mouth of the aluminum clamp. is there.

バイパス3は、鉄塔1を迂回するように設けられた迂回路であり、監視用自走機4は、架空地線2からこのバイパス3へと乗り移ることによって鉄塔1を迂回してさらに自走し続けることが可能である。上述したように、監視用自走機4が架空地線2上を自走する本実施形態においては、鉄塔1の前後に設けられている架空地線2どうしを結ぶようにバイパス3が設けられている(図1等参照)。なお、このバイパス3を架空地線2に直接固定することは避け、微風振動防止用ダンパー11の動きに影響を与えないようにしている。   The bypass 3 is a detour that is provided to bypass the tower 1, and the monitoring self-propelled aircraft 4 bypasses the tower 1 by moving from the aerial ground wire 2 to the bypass 3 and further self-propels. It is possible to continue. As described above, in this embodiment in which the monitoring self-propelled aircraft 4 is self-propelled on the overhead ground wire 2, the bypass 3 is provided so as to connect the overhead ground wires 2 provided before and after the steel tower 1. (See FIG. 1 etc.). It should be noted that the bypass 3 is not directly fixed to the aerial ground wire 2 so as not to affect the movement of the slight wind vibration preventing damper 11.

ここで、バイパス3は、鉄塔1の側方をほぼ水平に回り込む形で支持されていることが好ましい。例えば監視用自走機4が上り傾斜を上る場合には余計にトルクが必要となるが、このようにバイパス自体の起伏がないかまたはあっても極めて少ないものであれば余計なトルクを要しないで済む。また、起伏がないか少なければ監視用自走機4の自走時における速度変動がその分少なくなるので、鉄塔1や架空線(架空送電線)等の監視という観点からも好ましい。   Here, it is preferable that the bypass 3 is supported in such a manner as to wrap around the side of the steel tower 1 almost horizontally. For example, when the monitoring self-propelled aircraft 4 climbs uphill, an extra torque is required. However, if there is no undulation of the bypass itself or it is extremely small, no extra torque is required. Just do it. Further, if there is little or no undulation, the speed fluctuation during the self-running of the monitoring self-propelled aircraft 4 is reduced accordingly, which is preferable from the viewpoint of monitoring the steel tower 1 and the overhead line (overhead power transmission line).

また、鉄塔1の側方をほぼ水平に回り込むようにしてバイパス3が設けられる場合、当該バイパス3は、鉄塔1に設けられた複数の支持具(例えば鉄塔1に取り付けられた支持用の金具など)7によって支持されていることが好ましい(図1等参照)。こうした場合、より多くの点で支持することによってバイパス3を安定した状態に保つことができる。また、例えば当該バイパス3上を監視用自走機4が通過している場合、当該監視用自走機4およびバイパス3の沈み量を少なくすることが可能となる。   Further, when the bypass 3 is provided so as to go around the side of the steel tower 1 almost horizontally, the bypass 3 includes a plurality of support tools provided on the steel tower 1 (for example, support fittings attached to the steel tower 1, etc.) ) 7 is preferable (see FIG. 1 and the like). In such a case, the bypass 3 can be maintained in a stable state by supporting at more points. For example, when the monitoring self-propelled aircraft 4 passes through the bypass 3, it is possible to reduce the amount of sinking of the monitoring self-propelled aircraft 4 and the bypass 3.

以下では、鉄塔1に対する架空地線2およびバイパス3の接続の形態について説明する(図1、図2参照)。本実施形態の場合、架空地線2上に分岐器5を載置し、この分岐器5の一部を架空線引き留めクランプ6に取り付けるとともに、バイパス3の一端をこの分岐器5に接続して連続した通路が形成されるようにしている(図1、図2等参照)。こうした場合、分岐器5は架空線引き留めクランプ6に対しては固定された状態となるが、架空地線2に対しては載置されているだけで固定はされておらず、相対的に動くことが可能な状態となっている。このため、この分岐器5は架空地線2に取り付けられている微風振動防止用ダンパー11の動きに影響を与えるようなことがない。構造の一例を示せば、例えば本実施形態では、分岐器5の鉄塔1に近い側の端部を微風振動防止用ダンパー11の形状に合わせて形成し、ボルトなどでこの端部を微風振動防止用ダンパー11に固定するようにしている。この場合における分岐器5は、微風振動防止用ダンパー11の上に載置された状態となっていて構わない(図2参照)。要は、微風振動防止用ダンパー11の働きを阻害することなく監視用自走機4の通路を形成するものであればよい。   Below, the connection form of the overhead ground wire 2 and the bypass 3 with respect to the steel tower 1 is demonstrated (refer FIG. 1, FIG. 2). In the case of this embodiment, the branching device 5 is placed on the overhead ground wire 2, a part of the branching device 5 is attached to the overhead wire retaining clamp 6, and one end of the bypass 3 is connected to the branching device 5. A continuous passage is formed (see FIGS. 1 and 2). In such a case, the branching device 5 is in a fixed state with respect to the overhead wire retaining clamp 6, but is only placed on the overhead wire 2 but not fixed, and moves relatively. It is possible to do. For this reason, this branching device 5 does not affect the movement of the slight wind vibration preventing damper 11 attached to the overhead ground wire 2. If an example of a structure is shown, for example in this embodiment, the edge part near the steel tower 1 of the branching device 5 will be formed according to the shape of the damper 11 for slight wind vibration prevention, and this edge part will be prevented by a bolt etc. It is made to fix to the damper 11 for use. In this case, the branching device 5 may be placed on the damper 11 for preventing slight wind vibration (see FIG. 2). In short, what is necessary is just to form the path | route of the self-propelled machine 4 for monitoring, without inhibiting the function of the damper 11 for preventing a slight wind vibration.

このような分岐器5の具体例を挙げるとすれば、監視用自走機4を滑らかに導くための斜路(ランプ)を備えたレールなどが望ましい。例えば本実施形態では、2段の斜路5a,5bを備えたレールを分岐器5として用い、監視用自走機4を2段階に分けて上昇させる(あるいは下降させる)ようにしている(図2参照)。この分岐器5にはバイパス3が接続されており、分岐器5上を走行する監視用自走機4が引き続きバイパス3上を走行するようになっている。分岐器5から続くバイパス3は、その後は側方へと曲がって鉄塔1を迂回するように形成されている(図1参照)。この場合、バイパス3のすべてを形状の自由度が高いワイヤ製とすることもできるが、例えばバイパス3のうち少なくとも分岐器5の近傍部分を金属レール製とすれば、当該部分は当初形成された形状のまま保持できるという点で好ましい。   If the specific example of such a branching device 5 is given, the rail provided with the ramp (ramp) for guiding the monitoring self-propelled machine 4 smoothly is desirable. For example, in the present embodiment, a rail provided with two stages of ramps 5a and 5b is used as the branching unit 5, and the monitoring self-propelled machine 4 is raised (or lowered) in two stages (FIG. 2). reference). A bypass 3 is connected to the branching device 5, and the monitoring self-propelled machine 4 traveling on the branching device 5 continues to travel on the bypass 3. The bypass 3 that continues from the branching device 5 is formed so as to bend sideways and bypass the steel tower 1 (see FIG. 1). In this case, all of the bypass 3 can be made of a wire having a high degree of freedom of shape. For example, if at least a portion near the branching device 5 of the bypass 3 is made of a metal rail, the portion is initially formed. This is preferable in that the shape can be maintained.

監視用自走機4は、架空地線2上およびこの架空地線2に連続するバイパス3上を自走して鉄塔1や架空地線2、架空地線2下の周辺部等の監視作業を行うための自走車である。ここで、途中が曲線となっているバイパス3上を走行する監視用自走機4の駆動系は、単に溝が入った車輪のみならず、脱輪を防ぐための機構、バイパス3の曲線部分を走行するための機構を含んだ構造であることが望ましい。本実施形態の監視用自走機4は、走行方向前後に配置された2個の走行用ローラ15と、これら走行用ローラ15の下側左右に配置された一対のサイドローラ16とを備えたものとなっている(図5〜図7参照)。走行用ローラ15は架空地線2とバイパス3の上を転がるローラであり、モータ17によって駆動される。また、サイドローラ16は架空地線2とバイパス3の左右に位置し、架空地線2とバイパス3から走行用ローラ15がずれ落ちないように保持する(図7参照)。本実施形態では、監視用自走機4がバイパス3の曲線部分を走行する際の妨げとならないよう、左右のサイドローラ16の間隔を架空地線2やバイパス3の太さよりも広めにとることとしている(図7参照)。また、特に図示していないが、スプリングなどの弾性圧を利用し、架空地線2の走行時には左右のサイドローラ16の一定の間隔(架空地線2の太さ程度)が保持され、バイパス3の曲線部分の走行時には自然に必要な幅まで広がる仕組みとして、走行中のがたつきをなくすようにしている。走行用ローラ15の左右にはそれぞれ2本ずつ前後で計4本の脚18が設けられている。これら脚18は、例えば監視装置などが設けられているケーシング19を支持している(図6、図7参照)。また、両側の脚18間には微風振動防止用ダンパー11が通り抜け可能なだけの隙間が形成されている(図8(A)参照)。なお、本実施形態においては、上述した斜路5aを鉄塔1から見て微風振動防止用ダンパー11よりも遠い位置に設置している(図2参照)。こうすることにより、斜路5aを通過する監視用自走機4を徐々に持ち上げて上昇させ、微風防止用ダンパー11が当該監視用自走機4に形成された隙間を通過するようにしている。   The monitoring self-propelled aircraft 4 is self-propelled on the overhead ground wire 2 and on the bypass 3 continuous to the overhead ground wire 2 to monitor the steel tower 1, the overhead ground wire 2, the surrounding area under the overhead ground wire 2, etc. It is a self-propelled vehicle for performing. Here, the drive system of the monitoring self-propelled aircraft 4 traveling on the bypass 3 that is curved in the middle is not only a grooved wheel, but also a mechanism for preventing the wheel from being removed, the curved portion of the bypass 3 A structure including a mechanism for traveling the vehicle is desirable. The monitoring self-propelled machine 4 of the present embodiment includes two traveling rollers 15 disposed in the front and rear directions of the traveling direction, and a pair of side rollers 16 disposed on the lower left and right sides of the traveling rollers 15. (See FIGS. 5 to 7). The traveling roller 15 is a roller that rolls on the overhead ground wire 2 and the bypass 3, and is driven by a motor 17. Further, the side rollers 16 are positioned on the left and right sides of the overhead ground wire 2 and the bypass 3, and hold the traveling roller 15 from the overhead ground wire 2 and the bypass 3 so as not to fall off (see FIG. 7). In the present embodiment, the distance between the left and right side rollers 16 is made wider than the thickness of the overhead ground wire 2 and the bypass 3 so as not to hinder the monitoring self-propelled aircraft 4 from traveling on the curved portion of the bypass 3. (See FIG. 7). Further, although not shown in particular, by using an elastic pressure such as a spring, when the overhead ground wire 2 travels, a fixed distance between the left and right side rollers 16 (about the thickness of the overhead ground wire 2) is maintained. As a mechanism that naturally expands to the necessary width when traveling on the curved part of, no rattling during traveling is eliminated. A total of four legs 18 are provided on the left and right sides of the traveling roller 15, respectively. These legs 18 support a casing 19 provided with a monitoring device, for example (see FIGS. 6 and 7). Further, a gap is formed between the legs 18 on both sides so that the slight wind vibration preventing damper 11 can pass through (see FIG. 8A). In the present embodiment, the above-described ramp 5a is installed at a position farther from the breeze vibration preventing damper 11 when viewed from the steel tower 1 (see FIG. 2). By doing so, the monitoring self-propelled aircraft 4 passing through the ramp 5a is gradually lifted and raised so that the breeze prevention damper 11 passes through the gap formed in the monitoring self-propelled device 4.

さらに、監視用自走機4の本体のうち左右いずれかには、架空地線2を通過させるため必要時に開放する装置が設けられている。例えば本実施形態の場合には、進行方向右側(または左側でもよい)の前後の脚18のそれぞれに、横倒しになって架空地線2が通過可能な開放スペースを形成する開閉弁20が設けられている(図5〜図7参照)。開閉弁20は例えばソレノイドなどのアクチュエータの作用によって開閉動作させることができる。また、上記の脚18であってこれら開閉弁20の内側位置には、物体が近接したことを検出可能な図示しないセンサが設けられている。監視用自走機4が例えば架空地線2からバイパス3へと乗り移る際、相対的に側方へとずれていく架空地線2をこのセンサが検出すると、開閉弁20が開放し、この架空地線2が通過可能な開放スペースが形成される。   Further, a device that is opened when necessary to allow the overhead ground wire 2 to pass through is provided on either the left or right side of the main body of the monitoring self-propelled aircraft 4. For example, in the case of the present embodiment, an on-off valve 20 is provided on each of the front and rear legs 18 on the right side (or left side) of the traveling direction so as to lie down and form an open space through which the imaginary ground wire 2 can pass. (See FIGS. 5 to 7). The on-off valve 20 can be opened and closed by the action of an actuator such as a solenoid. In addition, a sensor (not shown) that can detect that an object has approached is provided on the inner side of the on-off valve 20 in the leg 18. When the monitoring self-propelled aircraft 4 is transferred from the overhead ground wire 2 to the bypass 3, for example, when this sensor detects the overhead ground wire 2 that shifts relatively to the side, the on-off valve 20 is opened, An open space through which the ground wire 2 can pass is formed.

なお、架空地線2を通過させる際、前後2個の開閉弁20を同時に開放することも可能ではあるが、監視用自走機4が架空地線2からバイパス3へと乗り移る際、あるいは逆にバイパス3から架空地線2へと乗り移る際、監視用自走機4は架空地線2に対して斜め前方方向に走行する状態となることから、架空地線2が開放スペースを通過するタイミングには前後で差が生じる。そこで本実施形態では、前後の開閉弁20を開放するタイミングに時間差を設け、両開閉弁20を同時に動作させないこととしている。こうした場合、少なくとも一方の開閉弁20が常に閉じた状態となるから、仮に走行用ローラ15が架空地線2あるいはバイパス3から横にずれたとしても監視用自走機4が墜落することから免れることができる。   When passing through the overhead ground wire 2, it is possible to open the front and rear two on-off valves 20 at the same time, but when the monitoring self-propelled aircraft 4 is transferred from the overhead ground wire 2 to the bypass 3, or vice versa. When moving from the bypass 3 to the overhead ground wire 2, the monitoring self-propelled aircraft 4 travels obliquely forward with respect to the overhead ground wire 2, so the timing at which the overhead ground wire 2 passes through the open space There is a difference between before and after. Therefore, in the present embodiment, a time difference is provided in the timing for opening the front and rear on-off valves 20 so that both on-off valves 20 are not operated simultaneously. In such a case, since at least one of the on-off valves 20 is always closed, even if the traveling roller 15 is displaced laterally from the overhead ground wire 2 or the bypass 3, the monitoring self-propelled vehicle 4 is prevented from falling. be able to.

続いて、図8〜図10を用いて、監視用自走機4が架空地線2からバイパス3へと乗り移る際の動作について説明する。まず、ステップ1として、監視用自走機4は架空地線2から分岐器5へと乗り移る(図8(A)、図8(B)参照)。この際、監視用自走機4は分岐器5の1段目の斜路5aを登坂して1段高い位置まで上る。また、走行中に微風振動防止用ダンパー11が監視用自走機4の両脚18間の隙間を通り抜ける。次に、ステップ2では、分岐器5の2段目の斜路5bを登坂することによって監視用自走機4がさらに高い位置まで上る(図9(A)、図9(B)参照)。この時点で、監視用自走機4に対する架空地線2の位置(高さ)は開閉弁20が形成する通過用の開放スペースと同程度となっている(図9(A)参照)。さらに、ステップ3では、監視用自走機4がバイパス3に沿って走行し、徐々に鉄塔1の側方へと回り込む動作をする(図10(A)、図10(B)参照)。このとき、前方の開閉弁20を開けておくと、架空地線2がまずは前方の開放スペースを通過する(図10(A)参照)。その後、前方の開閉弁20を閉じ、後方の開閉弁20を開けておくと、架空地線2が後方の開放スペースも通過する。監視用自走機4と架空地線2とはこの時点で分離した状態となる。この後の監視用自走機4はバイパス3に沿って走行し、塔頂部を迂回する動作をする。なお、塔頂部を迂回した後の監視用自走機4が再び架空地線2に戻るときは上述したのと逆の動作を行うことになる。この逆動作については詳細な説明を省略する。   Subsequently, an operation when the monitoring self-propelled aircraft 4 is transferred from the overhead ground wire 2 to the bypass 3 will be described with reference to FIGS. 8 to 10. First, as step 1, the monitoring self-propelled aircraft 4 is transferred from the overhead ground wire 2 to the branching device 5 (see FIGS. 8A and 8B). At this time, the monitoring self-propelled aircraft 4 ascends the first-stage ramp 5a of the branching device 5 and goes up to a position one step higher. Further, during traveling, the gentle wind vibration preventing damper 11 passes through the gap between the legs 18 of the monitoring self-propelled aircraft 4. Next, in step 2, the monitoring self-propelled aircraft 4 is moved up to a higher position by climbing up the second-stage ramp 5b of the branching device 5 (see FIGS. 9A and 9B). At this time, the position (height) of the overhead ground wire 2 with respect to the monitoring self-propelled aircraft 4 is approximately the same as the open space for passage formed by the on-off valve 20 (see FIG. 9A). Further, in step 3, the monitoring self-propelled aircraft 4 travels along the bypass 3 and gradually moves to the side of the steel tower 1 (see FIGS. 10A and 10B). At this time, if the front on-off valve 20 is opened, the overhead ground wire 2 first passes through the front open space (see FIG. 10A). Thereafter, when the front on-off valve 20 is closed and the rear on-off valve 20 is opened, the overhead ground wire 2 also passes through the rear open space. The monitoring self-propelled aircraft 4 and the overhead ground wire 2 are separated at this point. The monitoring self-propelled aircraft 4 thereafter travels along the bypass 3 and operates to bypass the tower top. In addition, when the monitoring self-propelled aircraft 4 after detouring the top of the tower returns to the overhead ground wire 2 again, the reverse operation described above is performed. Detailed description of this reverse operation is omitted.

また、鉄塔1には昇降台8およびガイドレール9が設けられている(図11、図12参照)。昇降台8は監視用自走機4を載せたまま昇降することができる台であり、ガイドレール9はこの昇降台8を鉄塔1に沿って案内するというものである。例えば本実施形態の場合には、昇降台8上の端寄りの位置に支持柱21が設けられ、この支持柱21にはほぼ水平な片持ちの支持バー10が設けられている(図11等参照)。また、バイパス3は鉄塔1の側方まで設けられており、昇降台8が塔頂部まで昇降すると、このバイパス3の端部と支持バー10の端部とが繋がるようになっている。   Further, the tower 1 is provided with a lifting platform 8 and a guide rail 9 (see FIGS. 11 and 12). The lifting platform 8 is a platform that can be moved up and down with the monitoring self-propelled machine 4 mounted thereon, and the guide rail 9 guides the lifting platform 8 along the steel tower 1. For example, in the case of this embodiment, a support column 21 is provided at a position near the end on the lifting platform 8, and a substantially horizontal cantilevered support bar 10 is provided on the support column 21 (FIG. 11 and the like). reference). Further, the bypass 3 is provided to the side of the steel tower 1, and the end of the bypass 3 and the end of the support bar 10 are connected when the elevating table 8 moves up and down to the top of the tower.

さらに、本実施形態の場合には、これら昇降台8およびガイドレール9を、監視作業が開始されるかまたは終了する鉄塔1の側部にのみ設置することとしている。すなわち、監視作業の開始地点となる鉄塔1に対しては監視用自走機4を所定高さまでリフトして配置する必要があり、さらに、監視作業の終了地点となる鉄塔1からは監視作業の終了した監視用自走機4を地上まで降ろして回収する必要がある。これらの必要性を鑑み、本実施形態においては、監視作業が開始されるかまたは終了する鉄塔1の側部にガイドレール9を設け、このガイドレール9に沿って昇降台8を昇降させることとしている(図11参照)。この場合、ガイドレール9および昇降台8が設置される鉄塔1においては、監視用自走機4をリフトして所定位置に配置する作業および下降させて回収する作業の両方が行われてもよいし、これらの一方のみが行われてもよい。要は、上記のような昇降台8およびガイドレール9が設置されていれば監視用自走機4をリフトして配置する作業と下降させて回収する作業の少なくとも一方を実施することが可能となる。   Furthermore, in the case of this embodiment, these lifting platforms 8 and guide rails 9 are installed only on the side of the steel tower 1 where the monitoring work starts or ends. That is, it is necessary to lift the monitoring self-propelled machine 4 to a predetermined height with respect to the tower 1 that is the start point of the monitoring work, and further, the monitoring work is started from the tower 1 that is the end point of the monitoring work. The completed self-propelled aircraft 4 for monitoring needs to be lowered to the ground and collected. In view of these needs, in this embodiment, a guide rail 9 is provided on the side of the steel tower 1 where the monitoring work starts or ends, and the elevator 8 is moved up and down along the guide rail 9. (See FIG. 11). In this case, in the steel tower 1 in which the guide rail 9 and the lifting platform 8 are installed, both the work of lifting the monitoring self-propelled machine 4 to be placed at a predetermined position and the work of lowering and collecting it may be performed. However, only one of these may be performed. In short, if the lifting platform 8 and the guide rail 9 as described above are installed, it is possible to carry out at least one of the work of lifting and arranging the monitoring self-propelled machine 4 and the work of lowering and collecting it. Become.

ここで、監視用自走機4を鉄塔1の塔頂部へ配置し、または塔頂部から回収するために鉄塔1に設置される本実施形態の昇降台8およびガイドレール9について以下に説明する(図11等参照)。本実施形態の場合、昇降台8およびガイドレール9が、監視が開始される鉄塔1と終了する鉄塔1の両方に設置されている。ガイドレール9は、鉄塔1の脚部(塔脚部)から塔頂部まで直線状に形成されている。さらに、塔脚部と塔頂部の間をこのガイドレール9に沿って昇降する昇降台8が設けられている。昇降台8の駆動源は特に限定されることはないが例えばモータなどが用いられる。また、昇降台8の例えば底部には物体近接センサあるいはリミットスイッチなどからなる図示しない位置決めセンサが設けられている。この位置決めセンサが例えばガイドレール9の所定位置に設けられた被センサ部を検出することにより、監視用自走機4が頭頂部および塔脚部の所定位置において自動的に停止するようになっている。なお、昇降台8はガイドレール9に対して着脱可能なものであることが好ましい。着脱可能とした場合、複数の鉄塔1において1台の昇降台8を共用することが可能となる。   Here, the elevator 8 and the guide rail 9 of the present embodiment installed in the tower 1 in order to arrange the monitoring self-propelled machine 4 at the tower top of the tower 1 or recover from the tower top will be described below ( Refer to FIG. In the case of this embodiment, the elevator 8 and the guide rail 9 are installed in both the tower 1 where monitoring is started and the tower 1 where it is finished. The guide rail 9 is formed in a straight line from the leg part (tower leg part) of the steel tower 1 to the tower top part. Furthermore, a lifting platform 8 that moves up and down along the guide rail 9 between the tower base and the tower top is provided. Although the drive source of the lifting platform 8 is not particularly limited, for example, a motor or the like is used. Further, a positioning sensor (not shown) including an object proximity sensor or a limit switch is provided at the bottom of the elevator base 8, for example. When this positioning sensor detects, for example, a sensor portion provided at a predetermined position of the guide rail 9, the monitoring self-propelled machine 4 automatically stops at predetermined positions on the top of the head and the tower base. Yes. The lifting platform 8 is preferably detachable from the guide rail 9. When it is made detachable, it becomes possible to share one lifting platform 8 in the plurality of steel towers 1.

また、本実施形態では、上記の昇降台8およびガイドレール9によって監視用自走機4を以下のように鉄塔1の塔頂部へ配置することとしている。すなわち、まず昇降台8を塔脚部に位置させた状態としておき、地上にてこの昇降台8に監視用自走機4を載せる。より具体的には、走行用ローラ15が支持バー10の上に載った状態となるように監視用自走機4を設置する(図12参照)。監視用自走機4の設置後、昇降台8を塔頂部まで上昇させ、支持バー10とバイパス3とを連結させる。そうしたら監視用自走機4を走行させ、昇降台8上の支持バー10からバイパス3へと乗り移らせればよい。一方、監視を終えた監視用自走機4を回収するにはこれと逆の動作とすればよい。すなわち、塔頂部に昇降台8を待機させておき、監視用自走機4をバイパス3からこの昇降台8へと乗り移らせる。乗り移ったらこの昇降台8を塔脚部まで下降させ、地上にて監視用自走機4を回収することによって作業が終了する。   Moreover, in this embodiment, it is supposed that the monitoring self-propelled machine 4 is arranged on the tower top portion of the steel tower 1 by the elevator 8 and the guide rail 9 as described below. That is, the elevator 8 is first placed in the tower base, and the monitoring self-propelled machine 4 is placed on the elevator 8 on the ground. More specifically, the monitoring self-propelled machine 4 is installed so that the traveling roller 15 is placed on the support bar 10 (see FIG. 12). After installing the monitoring self-propelled aircraft 4, the elevator 8 is raised to the top of the tower, and the support bar 10 and the bypass 3 are connected. If it does so, the self-propelled machine 4 for monitoring should just drive | work and should transfer to the bypass 3 from the support bar 10 on the raising / lowering stand 8. FIG. On the other hand, in order to collect the monitoring self-propelled aircraft 4 that has been monitored, the reverse operation may be performed. That is, the elevator 8 is made to stand by at the top of the tower, and the monitoring self-propelled machine 4 is transferred from the bypass 3 to the elevator 8. When the vehicle is transferred, the elevator 8 is lowered to the tower base and the monitoring self-propelled machine 4 is collected on the ground to complete the operation.

なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態においては監視用自走機4が架空地線(グランドワイヤ)2上およびこれに繋がったバイパス3上を走行する場合の一形態について説明したがこれは一例に過ぎず、例えば配電線の架空地線などにも適用可能である。つまり、本明細書における「架空線」は、地上に張られた線の総称という意味で使用されているものである。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, a description has been given of one mode in which the monitoring self-propelled aircraft 4 travels on the overhead ground wire (ground wire) 2 and on the bypass 3 connected thereto, but this is only an example. It can also be applied to overhead wires for electric wires. That is, the “overhead line” in the present specification is used to mean a general term of a line stretched on the ground.

また、微風振動防止用ダンパー11の働きを阻害しないようにするという観点からは、分岐器5の一部(架空地線2から分岐する部分〜架空線引き留めクランプ6に固定されている部分にかけてのいずれかの部分)に可動部を設けることも好ましい。こうすることにより、微風振動防止用ダンパー11の働きを阻害しないという更なる効果が得られることになる。一例を示すと、例えば図13に示すように、斜路5aの一部を可撓性のある弾性部材で形成するなどして可動部22とする場合などがある(図13参照)。なお、図13においては、斜路5aの先端部分にY字型クランプ23を設けて分岐器5の一部を架空地線2に固定することとしている。本来、微風振動防止用ダンパー11の動きに影響を与えないようにするためにはY字型クランプ23を設置しないことが望ましい。ただし、図13に示すように、分岐器5を架空線引き留めクランプ6に取り付け、尚かつ上述のように可動部22を設けるというように十分な対処をしている場合には、Y字型クランプ23を設置したとしても微風振動防止用ダンパー11の働きを阻害しないことが可能である。以上から、図13に示した送電系統における鉄塔1の構造は、(1)振動対策のため、分岐器5の分岐部分〜固定部分のいずれかに可動部22が設けられている、(2)監視用自走機4の隙間(両側の脚18の間に形成された空間部分)を微風振動防止用ダンパー11が通過するようにするため、当該微風振動防止用ダンパー11よりも手前(鉄塔1から見てより遠い位置)で分岐器5と架空地線2との接触点を設け、さらに斜路5aを設けて、微風振動防止用ダンパー11が走行中に徐々に上昇するようにしている、(3)監視用自走機4が安定してバイパス3を走行できるようにするため、当該バイパス3を迂回させてアップダウンをなくし、当該監視用自走機4が鉄塔1の塔頂部の側方を通過するようにしている、といった特徴を有している。   Further, from the viewpoint of not hindering the function of the breeze vibration preventing damper 11, a part of the branching device 5 (from a portion branched from the overhead ground wire 2 to a portion fixed to the overhead wire retaining clamp 6 is used. It is also preferable to provide a movable part in any part). By doing so, the further effect that the function of the damper 11 for preventing the slight wind vibration is not hindered can be obtained. For example, as shown in FIG. 13, for example, a part of the ramp 5a may be formed of a flexible elastic member to form the movable portion 22 (see FIG. 13). In FIG. 13, a Y-shaped clamp 23 is provided at the tip portion of the ramp 5 a to fix a part of the branching device 5 to the overhead ground wire 2. Originally, it is desirable not to install the Y-shaped clamp 23 so as not to affect the movement of the damper 11 for preventing the slight wind vibration. However, as shown in FIG. 13, when the branching device 5 is attached to the overhead wire retaining clamp 6 and sufficient measures are taken to provide the movable portion 22 as described above, the Y-shaped clamp Even if 23 is installed, it is possible not to disturb the function of the damper 11 for preventing the slight wind vibration. From the above, the structure of the tower 1 in the power transmission system shown in FIG. 13 is (1) the movable part 22 is provided at any one of the branching part to the fixed part of the branching device 5 for vibration countermeasures. In order to allow the slight wind vibration preventing damper 11 to pass through the gap (the space portion formed between the legs 18 on both sides) of the monitoring self-propelled aircraft 4, it is in front of the damper (11). A contact point between the branching device 5 and the overhead ground wire 2 is provided at a position farther from the side of the device, and a ramp 5a is provided so that the slight wind vibration preventing damper 11 gradually rises during traveling. 3) In order to allow the monitoring self-propelled vehicle 4 to travel on the bypass 3 stably, the bypass 3 is bypassed to eliminate ups and downs, and the monitoring self-propelled vehicle 4 is located on the side of the top of the tower 1. It has a feature such as passing through There.

また、昇降台8の一例として片持ちの支持バー10を備えたものを例示したが、これも好適な一例に過ぎない。例えば、支持柱21を左右に設け、両支持柱21の間にバイパス3と同様のワイヤを備え付けておくようにしてもかまわない。要は、監視用自走機4を支持するこれら支持部材は、昇降台8が塔頂部まで上昇したときにバイパス3と繋がり、監視用自走機4をこのバイパス3上にスムーズに送り出せるものであれば足りる。   Moreover, although the thing provided with the cantilevered support bar 10 was illustrated as an example of the raising / lowering stand 8, this is also only a suitable example. For example, the support pillars 21 may be provided on the left and right, and the same wire as the bypass 3 may be provided between the support pillars 21. In short, these supporting members for supporting the monitoring self-propelled machine 4 are connected to the bypass 3 when the lifting platform 8 rises to the top of the tower, and the monitoring self-propelled machine 4 can be smoothly delivered onto the bypass 3. If it is enough.

さらに、本明細書では鉄塔1の側部にガイドレール9を設けるという説明をしたが、ここでいう側部は、鉄塔1の腕金1aが儲けられている左右方向はもちろんのこと、架空線が延びる前後の方向も含むものである。要は、昇降台8に監視用自走機4を載せ、塔頂部と塔脚部との間で昇降させ、尚かつ昇降台8とバイパス3との間で監視用自走機4をスムーズに乗り移らせることが可能であればガイドレール9が設置されている向きは特に問わない。なお、鉄塔1の側部にガイドレール9を設けた本実施形態の場合、昇降台8は鉄塔1の腕金1aの間を通過して昇降する(図12参照)。   Further, in this specification, the guide rail 9 is provided on the side of the steel tower 1, but the side here is not limited to the horizontal direction in which the arm 1 a of the steel tower 1 is laid, It also includes the front-rear direction in which. In short, the monitoring self-propelled vehicle 4 is mounted on the lifting platform 8 and is moved up and down between the tower top and the tower leg, and the monitoring self-propelled vehicle 4 is smoothly moved between the lifting platform 8 and the bypass 3. The direction in which the guide rail 9 is installed is not particularly limited as long as it can be transferred. In addition, in the case of this embodiment which provided the guide rail 9 in the side part of the steel tower 1, the raising / lowering base 8 passes between the arm brackets 1a of the steel tower 1 and raises / lowers (refer FIG. 12).

本発明の一実施形態を示したもので、鉄塔の塔頂部付近における架空地線、バイパス、架空線引き留めクランプ等の構造の一例を表す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a perspective view illustrating an example of a structure of an overhead ground wire, a bypass, an overhead wire retaining clamp and the like in the vicinity of a tower top of a steel tower. 本実施形態における架空地線、バイパス、微風振動防止用ダンパー、架空線引き留めクランプ等の構造を示す図である。It is a figure which shows structures, such as an overhead ground wire, a bypass, the damper for a slight wind vibration prevention, and an overhead wire retention clamp in this embodiment. 微風振動防止用ダンパーの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the damper for light wind vibration prevention. 図3に示した微風振動防止用ダンパーを架空地線の架線方向から見た図である。It is the figure which looked at the damper for a slight wind vibration shown in FIG. 3 from the overhead line direction of the overhead ground wire. 監視用自走機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the monitoring self-propelled aircraft. 図5に示した監視用自走機において開閉弁が動作する様子を示すものである。FIG. 6 shows how the on-off valve operates in the monitoring self-propelled aircraft shown in FIG. 5. 図5に示した監視用自走機を架空地線の架線方向から見た図である。It is the figure which looked at the self-propelled machine for surveillance shown in FIG. 5 from the overhead line direction of the overhead ground wire. 監視用自走機が架空地線からバイパスへと乗り移る際の動作のうちのステップ1(監視用自走機が架空地線から分岐器へと乗り移る動作)を示すもので、(A)は架空地線の架線方向から見た図、(B)は側面図である。Step 1 of the operation when the monitoring self-propelled aircraft is transferred from the overhead ground wire to the bypass (operation in which the monitoring self-propelled aircraft is transferred from the overhead ground wire to the branching device) is shown in FIG. The figure seen from the overhead line direction of the ground wire, (B) is a side view. 監視用自走機が架空地線からバイパスへと乗り移る際の動作のうちのステップ2(監視用自走機が分岐器の2段目の斜路を登坂することによってさらに高い位置まで上る動作)を示すもので、(A)は架空地線の架線方向から見た図、(B)は側面図である。Step 2 of the operation when the monitoring self-propelled aircraft moves from the overhead ground wire to the bypass (the operation that the monitoring self-propelled aircraft climbs up the ramp on the second stage of the turnout) FIG. 2A is a diagram viewed from the overhead line direction of the overhead ground wire, and FIG. 監視用自走機が架空地線からバイパスへと乗り移る際の動作のうちのステップ3(監視用自走機がバイパスに沿って走行し、徐々に鉄塔の側方へと回り込む動作)を示すもので、(A)は架空地線の架線方向から見た図、(B)は側面図である。Step 3 (operation in which the monitoring self-propelled aircraft travels along the bypass and gradually goes to the side of the tower) when the monitoring self-propelled aircraft transfers from the overhead ground wire to the bypass (A) is a view seen from the overhead line direction of the overhead ground wire, (B) is a side view. 昇降台とガイドレールを備えた鉄塔構造の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the steel tower structure provided with the lifting platform and the guide rail. 昇降台を用いて監視用自走機を設置あるいは回収する際の動作を説明するための鉄塔の塔頂部および塔脚部の図である。It is a figure of the tower top part and tower leg part for demonstrating the operation | movement at the time of installing or collect | recovering the monitoring self-propelled aircraft using an elevator. 本発明の別の実施形態を示すもので、架空地線、バイパス、微風振動防止用ダンパー、架空線引き留めクランプ等の構造を示す図である。FIG. 5 is a view showing another embodiment of the present invention, and is a diagram showing structures such as an overhead ground wire, a bypass, a slight wind vibration preventing damper, an overhead wire retaining clamp and the like.

符号の説明Explanation of symbols

1 鉄塔
2 架空地線(架空線)
3 バイパス
4 監視用自走機
5 分岐器
6 架空線引き留めクランプ
7 支持具
8 昇降台
9 ガイドレール
10 支持バー(支持部材)
1 Steel Tower 2 Overhead Ground Line (Overhead Line)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Bypass 4 Monitoring self-propelled machine 5 Branch device 6 Overhead wire retention clamp 7 Support tool 8 Lifting stand 9 Guide rail 10 Support bar (support member)

Claims (5)

鉄塔間に架設された架空線および前記鉄塔を迂回するバイパスを監視用自走機に自走させて前記鉄塔、架空線等を監視するようにした送電系統における当該鉄塔の構造において、前記監視用自走機が前記架空線から前記バイパスへまたはその逆へと乗り移るための通路を形成する分岐器が、前記架空線に載置された状態でその一部を前記鉄塔側の架空線引き留めクランプに取り付けられていることを特徴とする送電系統における鉄塔の構造。   In the structure of the tower in the transmission system in which the overhead line installed between the towers and the bypass bypassing the tower are caused to self-propelled by the monitoring self-propelled machine to monitor the tower, overhead lines, etc. A branching device that forms a passage for the self-propelled aircraft to transfer from the overhead line to the bypass or vice versa is partially mounted on the overhead line retaining clamp on the tower side while being placed on the overhead line. The structure of the steel tower in the transmission system, characterized in that it is installed. 前記バイパスは、前記鉄塔に設けられた複数の支持具によって支持されていることを特徴とする請求項1に記載の送電系統における鉄塔の構造。   The said bypass is supported by the some support tool provided in the said steel tower, The structure of the steel tower in the power transmission system of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記バイパスは、前記鉄塔の側方をほぼ水平に回り込む形で支持されていることを特徴とする請求項2に記載の送電系統における鉄塔の構造。   The structure of the tower in the power transmission system according to claim 2, wherein the bypass is supported so as to wrap around the side of the tower almost horizontally. 前記監視用自走機が載せられる昇降台と、監視作業が開始されまたは終了する前記鉄塔の側部に設置されて前記昇降台を案内するガイドレールとを備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれかひとつに記載の送電系統における鉄塔の構造。   The elevator comprises a lifting platform on which the self-propelled machine for monitoring is placed, and a guide rail that is installed at a side of the steel tower where monitoring work is started or ended and guides the lifting platform. The structure of the steel tower in the power transmission system as described in any one of 1-3. 前記昇降台は、前記鉄塔の塔頂部近傍まで上昇したときに前記バイパスと繋がる前記監視用自走機用の支持部材を備えていることを特徴とする請求項4に記載の送電系統における鉄塔の構造。   5. The tower of the power transmission system according to claim 4, wherein the lifting platform includes a support member for the monitoring self-propelled aircraft that is connected to the bypass when the elevator is raised to the vicinity of a tower top of the tower. Construction.
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