JP2006293124A - Projector - Google Patents

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JP2006293124A JP2005115389A JP2005115389A JP2006293124A JP 2006293124 A JP2006293124 A JP 2006293124A JP 2005115389 A JP2005115389 A JP 2005115389A JP 2005115389 A JP2005115389 A JP 2005115389A JP 2006293124 A JP2006293124 A JP 2006293124A
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JP2005115389A
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Takaaki Koyama
隆明 小山
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To highly reliably project normal images onto a screen, without having to require a user to perform a complex operation, in a projector used in various conditions. <P>SOLUTION: When the screen onto which images from the projector 10 to be projected is of a transmission type and a rear projection type, an image, corresponding to an external image signal can be displayed on it by switching to a left/right reversed image, in which the image is reversed from left to right. In addition, when the screen onto which images from the projector 10 to be projected is of a front projection type, the image, corresponding to the external image signal can be displayed, as it is, without having to turn the image from the left to right. When the projector 10 is suspended from the ceiling side, such that it is turned upside down, the image, corresponding to the external image signal, can be displayed by switching the image to an inverted image (vertically inverted image), in which the image is turned by 180°. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶パネル等の光変調装置を用いて画像を投射するプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector that projects an image using a light modulation device such as a liquid crystal panel.

従来のプロジェクタとして、スクリーンの手前側から画像を投射するフロントプロジェクションと、スクリーンの背後側から画像を投射するリアプロジェクションとを切り換えて表示可能なものがある。   As a conventional projector, there is a projector that can switch and display a front projection that projects an image from the front side of the screen and a rear projection that projects an image from the back side of the screen.

このようなプロジェクタでは、例えば左右反転制御信号によって液晶モジュールのドライバ制御を行うことにより、適正な画像をスクリーンに投影することができるようになっている(特許文献1)。また、別のプロジェクタでは、例えばプロジェクタを収納する場所に設けたコネクタを利用して走査方向を自動的に切り換えることにより、適正な画像をスクリーンに投影することができるようになっている(特許文献2)。また、さらに別のプロジェクタでは、反転のない画像と反転した画像とを表示することによって、ユーザに正常な画像を選択させ、このように選択された画像に基づいて、適正な画像をスクリーンに投影することができるようになっている(特許文献3)。
特開平6−138431号公報 特開平6−205347号公報 特開平11−64974号公報
In such a projector, for example, an appropriate image can be projected onto a screen by performing driver control of the liquid crystal module using a left / right inversion control signal (Patent Document 1). In another projector, for example, an appropriate image can be projected onto a screen by automatically switching the scanning direction using a connector provided at a place where the projector is stored (Patent Document). 2). Further, another projector displays a non-inverted image and an inverted image to allow the user to select a normal image and project an appropriate image on the screen based on the selected image. (Patent Document 3).
JP-A-6-138431 JP-A-6-205347 Japanese Patent Laid-Open No. 11-64974

しかし、左右反転制御信号を準備する方法や、ユーザに正常な画像を選択させる方法では、ユーザが積極的に切換え操作を行う必要があり、投射画像を正常に観察することができるようになるまでの操作が煩雑なものとなる。   However, in the method of preparing the left / right inversion control signal or the method of allowing the user to select a normal image, the user needs to actively perform a switching operation until the projection image can be normally observed. The operation becomes complicated.

また、プロジェクタの収納場所にその収納を自動的に検出するためのコネクタを設けたものでは、特定のキャビネットにプロジェクタを収納することが前提となっており、異種のキャビネットに収める場合や、キャビネットのないリアプロジェクションスクリーンに画像を投射すると投射画像が反転してしまうという問題がある。   In addition, projectors that have a connector for automatically detecting the storage at the projector storage location are based on the premise that the projector is stored in a specific cabinet. When an image is projected on a rear projection screen that does not exist, there is a problem that the projected image is inverted.

そこで、本発明は、多様な状態で使用されるプロジェクタにおいて、ユーザに煩雑な操作を要求することなく、高い確実性で正常な画像をスクリーン上に投射することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to project a normal image with high certainty on a screen without requiring a complicated operation from a user in a projector used in various states.

上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、(a)画像形成及び画像投射用の映像光学系と、映像光学系を動作させる映像回路とを有するプロジェクタ本体と、(b)プロジェクタ本体によって画像を投射すべきスクリーン上に所定の検査光を入射させる投光手段と、(c)所定の検査光を入射させたスクリーンからの反射光を検出するセンサと、(d)センサの検出出力に基づいて、スクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断する判定手段と、(e)判定手段の判定結果に基づいて、プロジェクタ本体によって投射すべき画像の左右反転の有無を切り換える画像処理部とを備える。   In order to solve the above problems, a projector according to the present invention includes: (a) a projector main body having an image optical system for image formation and image projection; and a video circuit for operating the video optical system; and (b) a projector main body. A light projecting means for causing predetermined inspection light to be incident on a screen on which an image is to be projected; (c) a sensor for detecting reflected light from the screen on which the predetermined inspection light is incident; and (d) a detection output of the sensor. And (e) based on the determination result of the determination unit, whether the image to be projected by the projector main body is reversed or not is reversed based on whether the screen is a rear projection type or a front projection type. An image processing unit.

上記プロジェクタでは、判定手段が、スクリーンからの反射光を検出するセンサの検出出力に基づいて、スクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断するので、プロジェクタを収納すべきキャビネットの存在の有無に拘わらず、スクリーンのタイプを確実に判定することができる。よって、プロジェクタを設置するだけで、自動的にスクリーンのタイプに応じた左右反転のない画像を投射することができ、ユーザが設定を切り換える操作を行う必要もない。   In the projector, the determination unit determines whether the screen is a rear projection type or a front projection type based on a detection output of a sensor that detects reflected light from the screen. Regardless of the presence or absence, the screen type can be reliably determined. Therefore, it is possible to automatically project an image without left-right inversion according to the screen type simply by installing the projector, and the user does not need to perform an operation of switching the setting.

本発明の具体的側面又は態様では、投光手段が、プロジェクタ本体を介して、スクリーン上に所定の検査光に対応する検査画像を投射させる。この場合、プロジェクタ本体によって形成される検査画像を検査光として利用することができる。   In a specific aspect or aspect of the present invention, the light projecting unit projects an inspection image corresponding to predetermined inspection light on the screen via the projector body. In this case, an inspection image formed by the projector body can be used as inspection light.

本発明の別の具体的側面では、投光手段が、検査画像として、第1輝度の画像と第1輝度と異なる第2輝度の画像とを時間差で投影する。この場合、時系列で投影した輝度の異なる画像の投射によって得られる反射光の強度差を利用することによって、スクリーンのタイプをより正確に判定することができる。   In another specific aspect of the present invention, the light projecting unit projects a first luminance image and a second luminance image different from the first luminance with a time difference as the inspection image. In this case, the screen type can be determined more accurately by using the intensity difference of the reflected light obtained by projecting images with different brightness projected in time series.

本発明の別の具体的側面では、投光手段が、検査画像として、第1輝度の領域と第2輝度の領域とを含む画像を投影する。この場合、輝度の異なる領域を有する画像の投射によって得られる反射光の強度差を利用することによって、スクリーンのタイプをより正確に判定することができる。   In another specific aspect of the present invention, the light projecting unit projects an image including a first luminance region and a second luminance region as an inspection image. In this case, the screen type can be determined more accurately by using the difference in intensity of the reflected light obtained by projecting images having areas with different luminances.

本発明の別の具体的側面では、判定手段が、センサの出力が所定の閾値を超えるか否かを判断する。この場合、スクリーンでの反射率を利用してスクリーンのタイプを簡易に判定することができる。   In another specific aspect of the present invention, the determination unit determines whether the output of the sensor exceeds a predetermined threshold value. In this case, the screen type can be easily determined using the reflectance on the screen.

本発明の別の具体的側面では、映像光学系が、光源と、当該光源から射出された照明光を変調する光変調部と、当該光変調部を経て形成される像光を投射する投射光学系とを有する。この場合、スクリーンのタイプに応じて映像回路での信号処理を切り換えて、光変調部を駆動する信号を左右反転させた画像に簡単に切り換えることができる。   In another specific aspect of the invention, the imaging optical system projects a light source, a light modulation unit that modulates illumination light emitted from the light source, and image light that is formed through the light modulation unit. System. In this case, the signal processing in the video circuit can be switched according to the type of the screen, and the signal for driving the light modulation unit can be easily switched to the left and right inverted image.

〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態に係るプロジェクタを概念的に説明するブロック図である。このプロジェクタ10は、光学エンジンユニットとも呼ばれる本体光学装置11と、回路その他に電力を供給する電源装置14と、ランプ光源等を空冷するための冷却ファンユニット15A,15Bと、装置全体の動作を制御するための回路装置16と、プロジェクタ10の正面側に配置されるスクリーンからの反射光を検出するCCDカメラ17と、プロジェクタ10の傾斜状態を検出する加速度センサ18と、装置全体を覆う外装ケース19とを備える。なお、回路装置16は、プリント基板上に搭載された電子部品等からなり、外装ケース19内の上層に収められるものであるが、図面では便宜上外装ケース19外に表示している。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram conceptually illustrating the projector according to the first embodiment of the invention. The projector 10 controls the operation of the main body optical device 11, which is also called an optical engine unit, a power supply device 14 for supplying electric power to circuits and others, cooling fan units 15 A and 15 B for air-cooling lamp light sources, and the like. Circuit device 16, a CCD camera 17 for detecting reflected light from a screen arranged on the front side of the projector 10, an acceleration sensor 18 for detecting the tilt state of the projector 10, and an outer case 19 covering the entire device. With. The circuit device 16 is composed of electronic components mounted on a printed circuit board and is housed in an upper layer in the outer case 19 but is shown outside the outer case 19 for convenience.

このうち、本体光学装置11は、光源光を均一化した照明光を発生する光源装置30と、光源装置30を経た照明光を赤・緑・青の3色に分割する分割照明系40と、分割照明系40から射出された各色の照明光によって照明される光変調部50と、光変調部50を経た各色の変調光を合成するクロスダイクロイックプリズム60と、クロスダイクロイックプリズム60から射出された像光をスクリーン(不図示)に投射する投射レンズ70とを備える。これらの光源装置30、分割照明系40、光変調部50、クロスダイクロイックプリズム60、及び投射レンズ70は、映像光学系を構成し、遮光性を有するケース部材11a中に略全体が収納されている。   Among these, the main body optical device 11 includes a light source device 30 that generates illumination light with uniform light source light, a divided illumination system 40 that divides illumination light that has passed through the light source device 30 into three colors of red, green, and blue, An optical modulator 50 that is illuminated by illumination light of each color emitted from the divided illumination system 40, a cross dichroic prism 60 that synthesizes the modulated light of each color that has passed through the light modulator 50, and an image that is emitted from the cross dichroic prism 60 A projection lens 70 for projecting light onto a screen (not shown). The light source device 30, the divided illumination system 40, the light modulation unit 50, the cross dichroic prism 60, and the projection lens 70 constitute an image optical system, and are substantially entirely housed in a light shielding case member 11a. .

ここで、光源装置30は、略点状の発光部を形成するランプ光源31と、パラボラその他の表面形状を有しランプ光源31からの光源光を反射する凹面鏡32と、凹面鏡32で反射された光源光を均一な照明光とする均一化光学系33とを備える。このうち、ランプ光源31は、例えば高圧水銀ランプ等のランプ光源からなり、略白色の光源光を発生する。また、凹面鏡32は、ランプ光源31から放射される光線を反射して、略平行光束として均一化光学系33に入射させる。均一化光学系33は、詳細な説明は省略するが、フライアイ状の一対のレンズアレイと、レンズアレイによる波面分割光を重ね合わせるための重畳レンズと、照明光を所定の偏光成分に変換する偏光変換部材とを備える。   Here, the light source device 30 is reflected by the lamp light source 31 that forms a substantially dot-like light emitting portion, a concave mirror 32 that has a parabolic or other surface shape and reflects the light source light from the lamp light source 31, and the concave mirror 32. And a uniformizing optical system 33 that makes the light source light uniform illumination light. Among these, the lamp light source 31 is a lamp light source such as a high-pressure mercury lamp, and generates substantially white light source light. The concave mirror 32 reflects the light emitted from the lamp light source 31 and makes it incident on the uniformizing optical system 33 as a substantially parallel light beam. Although not described in detail, the homogenizing optical system 33 converts a pair of fly-eye lens arrays, a superimposing lens for superimposing wavefront-divided light by the lens array, and illumination light into a predetermined polarization component. A polarization conversion member.

分割照明系40は、各色の照明光を形成する色分離光学系であり、第1及び第2ダイクロイックミラー41a,41bと、反射ミラー42a,42b,42cとを備える。この分割照明系40は、均一化光学系33を経た照明光を赤色光、青色光、及び緑色光の3つの光束に分離する。すなわち、第1ダイクロイックミラー41aは、赤・青・緑(R・G・B)の3色のうち赤色光LRを反射し、青色光LBと緑色光LGとを透過させる。また、第2ダイクロイックミラー41bは、入射した青色光LB及び緑色光LGのうち青色光LBを反射し緑色光LGを透過させる。なお、図示を省略しているが、緑色光LGの光路上の反射ミラー42b,42cの周辺には、緑色と他の色との光路差を補償するためのリレーレンズが配置されている。また、分割照明系40の出力部、すなわち3つのミラー42a,41b,42cの射出側には、各色の液晶パネル51r,51b,51gに対向してフィールドレンズが配置されている。   The divided illumination system 40 is a color separation optical system that forms illumination light of each color, and includes first and second dichroic mirrors 41a and 41b and reflection mirrors 42a, 42b, and 42c. The split illumination system 40 separates the illumination light that has passed through the uniformizing optical system 33 into three light beams of red light, blue light, and green light. That is, the first dichroic mirror 41a reflects the red light LR among the three colors of red, blue, and green (R, G, and B) and transmits the blue light LB and the green light LG. The second dichroic mirror 41b reflects the blue light LB among the incident blue light LB and green light LG and transmits the green light LG. Although not shown, a relay lens for compensating for an optical path difference between green and other colors is disposed around the reflecting mirrors 42b and 42c on the optical path of the green light LG. A field lens is disposed on the output side of the divided illumination system 40, that is, on the emission side of the three mirrors 42a, 41b, and 42c so as to face the liquid crystal panels 51r, 51b, and 51g of the respective colors.

光変調部50は、3色の照明光LR,LB,LGがそれぞれ入射する3つの液晶パネル(液晶表示パネル)51r,51b,51gを備える。なお、図示を省略しているが、各液晶パネル51r,51b,51gを挟むように3組の偏光フィルタが配置されている。各液晶パネル51r,51b,51gとこれらを挟む一対の偏光フィルタとは、各色の照明光LR,LB,LGを画素単位でそれぞれ変調する各色用の液晶ライトバルブを構成する。   The light modulation unit 50 includes three liquid crystal panels (liquid crystal display panels) 51r, 51b, and 51g on which the three colors of illumination lights LR, LB, and LG are respectively incident. Although not shown, three sets of polarizing filters are arranged so as to sandwich the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g. Each liquid crystal panel 51r, 51b, 51g and a pair of polarizing filters sandwiching them constitute a liquid crystal light valve for each color that modulates the illumination light LR, LB, LG of each color on a pixel basis.

この光変調部50において、反射ミラー42aで反射された赤色光LRは、液晶パネル51rの画像形成領域に入射し、ダイクロイックミラー41bで反射された青色光LBは、液晶パネル51bの画像形成領域に入射し、反射ミラー42cで反射された緑色光LGは、液晶パネル51gの画像形成領域に入射する。各液晶パネル51r,51b,51gは、入射した照明光に対してその偏光方向の空間的分布を変化させる。つまり、各液晶パネル51r,51b,51gにそれぞれ入射した各色光LR,LB,LGは、各液晶パネル51r,51b,51gに電気的信号として入力された駆動信号或いは制御信号に応じて、画素単位で偏光状態が調整され、不図示の偏光フィルタの通過に伴って画素単位で強度変調される。   In the light modulation unit 50, the red light LR reflected by the reflection mirror 42a enters the image forming area of the liquid crystal panel 51r, and the blue light LB reflected by the dichroic mirror 41b enters the image forming area of the liquid crystal panel 51b. The green light LG that is incident and reflected by the reflecting mirror 42c enters the image forming area of the liquid crystal panel 51g. Each liquid crystal panel 51r, 51b, 51g changes the spatial distribution of the polarization direction with respect to the incident illumination light. That is, each color light LR, LB, LG incident on each of the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g is in pixel units according to a drive signal or a control signal input as an electrical signal to each of the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g. Thus, the polarization state is adjusted, and the intensity is modulated in units of pixels as it passes through a polarization filter (not shown).

クロスダイクロイックプリズム60は、カラー画像を合成するための光合成光学系であり、その内部には、赤色光反射用の第1ダイクロイック膜(具体的には誘電体多層膜)61と、緑色光反射用の第2ダイクロイック膜(具体的には誘電体多層膜)62とが、X字状に配置されている。このクロスダイクロイックプリズム60は、液晶パネル51rからの赤色光LRを第1ダイクロイック膜61で反射して進行方向右側に射出させ、液晶パネル51bからの青色光LBを両ダイクロイック膜61,62を介して直進・射出させ、液晶パネル51gからの緑色光LGを第2ダイクロイック膜62で反射して進行方向左側に射出させる。   The cross dichroic prism 60 is a light combining optical system for combining color images, and includes a first dichroic film (specifically, a dielectric multilayer film) 61 for reflecting red light and a green light reflecting lens. The second dichroic film (specifically, a dielectric multilayer film) 62 is arranged in an X shape. The cross dichroic prism 60 reflects the red light LR from the liquid crystal panel 51r by the first dichroic film 61 and emits it to the right in the traveling direction, and the blue light LB from the liquid crystal panel 51b through the dichroic films 61 and 62. The green light LG from the liquid crystal panel 51g is reflected by the second dichroic film 62 and emitted to the left in the traveling direction.

このようにクロスダイクロイックプリズム60で合成された像光は、投射光学系である投射レンズ70を経て、図2(a)に示す反射型で通常のフロント投射型のスクリーンSR1や、図2(b)に示す透過型で通常のリア投射型のスクリーンSR2に、適当な拡大率のカラー画像として投射される。   The image light synthesized by the cross dichroic prism 60 in this way passes through a projection lens 70 which is a projection optical system, and then is a reflection type normal front projection type screen SR1 shown in FIG. 2A or FIG. ) And a normal rear projection type screen SR2 shown in FIG.

電源装置14は、光源装置30に設けたランプ光源31を所望の輝度で点灯させるとともに、冷却ファンユニット15A,15Bや回路装置16に適当な電力を供給する。   The power supply device 14 turns on the lamp light source 31 provided in the light source device 30 with a desired luminance, and supplies appropriate power to the cooling fan units 15A and 15B and the circuit device 16.

冷却ファンユニット15A,15Bは、ファン、モータ等をそれぞれ備え、回路装置16からの制御信号に基づいて、外装ケース12内に給気したり外装ケース12外に排気したりすることができ、外装ケース12中に適当な流量で冷却用の気流を形成することができる。   Each of the cooling fan units 15A and 15B includes a fan, a motor, and the like, and can supply air to the exterior case 12 or exhaust the exterior of the exterior case 12 based on a control signal from the circuit device 16. A cooling airflow can be formed in the case 12 at an appropriate flow rate.

回路装置16は、ビデオ信号等の外部画像信号が入力される画像処理部81と、画像処理部81の出力に基づいて各液晶パネル51r,51b,51gを駆動するパネル駆動部82と、CCDカメラ17を適宜動作させてその計測信号から必要な情報を読み取る画像解析部92と、加速度センサ18の出力から必要な情報を読み取る傾斜検出部93と、これらの回路部分81,92,93等の動作を統括的に制御する主制御部88とを備える。ここで、画像処理部81及びパネル駆動部82は、映像光学系である本体光学装置11を直接動作させる映像回路として機能する。つまり、本体光学装置11、画像処理部81、パネル駆動部82等は、画像を表示するためのプロジェクタ本体となっている。   The circuit device 16 includes an image processing unit 81 to which an external image signal such as a video signal is input, a panel driving unit 82 that drives each liquid crystal panel 51r, 51b, 51g based on the output of the image processing unit 81, and a CCD camera. 17 is operated appropriately, an image analysis unit 92 that reads necessary information from the measurement signal, an inclination detection unit 93 that reads necessary information from the output of the acceleration sensor 18, and operations of these circuit portions 81, 92, 93, etc. And a main control unit 88 that controls the entire system. Here, the image processing unit 81 and the panel driving unit 82 function as a video circuit that directly operates the main body optical device 11 that is a video optical system. That is, the main body optical device 11, the image processing unit 81, the panel driving unit 82, and the like are projector main bodies for displaying images.

回路装置16において、画像処理部81は、入力された外部画像信号に対して適宜補正を行う補正部81aと、外部画像信号に代えて或いは重畳して文字情報等を表示するOSDC部81bとを備える。前者の補正部81aは、主制御部88からの指令に基づいて、外部画像信号に対して色補正や歪補正等の各種画像処理のほか、画像の左右を反転させたり、画像を180°回転させたりする。具体的には、プロジェクタ10からの画像を投影すべきスクリーンが透過型でリア投射型のものである場合、すなわち図2(b)に示すように観察者OBがプロジェクタ10の反対側から観察する場合、外部画像信号に対応する画像を左右を反転させた左右反転画像に切り替えて表示させることができる。なお、プロジェクタ10からの画像を投影すべきスクリーンがフロント投射型のものである場合、すなわち図2(a)に示すように観察者OBがプロジェクタ10側から観察する場合、外部画像信号に対応する画像をそのまま左右を反転させることなく表示させる。また、プロジェクタ10が天井側から吊り下げられて上下反転している場合、外部画像信号に対応する画像を180°回転させた倒立像(上下反転画像)に切り替えて表示させることができる。一方、後者のOSDC部81bは、主制御部88からの指令に基づいて、プロジェクタ10の動作設定・確認メニュー、動作状態、処理結果等に関する各種表示情報を画面上に表示するためのものである。つまり、OSDC部81bは、外部画像信号とは関係のない文字、図形等を含む各種表示情報に相当する変調を各液晶パネル51r,51b,51gに対して行い、投射レンズ70を介してスクリーン上に上記各種表示情報を投影する。なお、OSDC部81bは、補正部81aによって図2(b)のように外部画像信号に対応する画像を左右反転画像に切り替えて表示させる場合、文字、図形等を含む上記表示情報を左右反転して表示させる。また、OSDC部81bは、補正部81aによって外部画像信号に対応する画像を上下反転画像に切り替えて表示させる場合、文字、図形等を含む上記表示情報を上下反転して表示させる。   In the circuit device 16, the image processing unit 81 includes a correction unit 81 a that appropriately corrects the input external image signal, and an OSDC unit 81 b that displays character information or the like instead of or superimposing the external image signal. Prepare. The former correction unit 81a performs various image processing such as color correction and distortion correction on the external image signal based on a command from the main control unit 88, inverts the left and right of the image, and rotates the image by 180 °. I will let you. Specifically, when the screen on which the image from the projector 10 is to be projected is a transmissive type and a rear projection type, that is, the observer OB observes from the opposite side of the projector 10 as shown in FIG. In this case, the image corresponding to the external image signal can be switched to a horizontally reversed image obtained by reversing the left and right and can be displayed. When the screen on which the image from the projector 10 is to be projected is a front projection type, that is, when the observer OB observes from the projector 10 side as shown in FIG. 2A, it corresponds to an external image signal. The image is displayed as it is without reversing the left and right. When the projector 10 is suspended from the ceiling side and turned upside down, the image corresponding to the external image signal can be switched to an inverted image (upside down image) rotated 180 ° and displayed. On the other hand, the latter OSDC unit 81b is for displaying various display information on the operation setting / confirmation menu, operation state, processing result, etc. of the projector 10 on the screen based on the command from the main control unit 88. . That is, the OSDC unit 81b performs modulation corresponding to various display information including characters, figures and the like that are not related to the external image signal on the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g, and on the screen via the projection lens 70. The various display information is projected onto the screen. Note that, when the correction unit 81a causes the correction unit 81a to switch the image corresponding to the external image signal to a horizontally reversed image as shown in FIG. 2B, the OSDC unit 81b horizontally reverses the display information including characters and figures. To display. Further, when the correction unit 81a switches the image corresponding to the external image signal to the upside down image and displays it, the OSDC unit 81b displays the display information including characters, figures, etc. upside down.

パネル駆動部82は、画像処理部81から出力された画像処理後の画像信号に基づいて各液晶パネル51r,51b,51gの状態を調節する駆動信号を発生する。これにより、画像処理部81から入力された画像信号に対応して、液晶パネル51r,51b,51g及びこれらに付随する偏光板からなるライトバルブにおいて、透過率分布としての画像を形成することができる。   The panel drive unit 82 generates a drive signal for adjusting the state of each of the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g based on the image signal after image processing output from the image processing unit 81. Accordingly, an image as a transmittance distribution can be formed in the light valve composed of the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g and the polarizing plates associated therewith corresponding to the image signal input from the image processing unit 81. .

画像解析部92は、CCDカメラ17を適当なタイミングで動作させて、プロジェクタ10の正面に配置されたスクリーンSR1,SR2(図2(a),(b)参照)の画像を取り込むことができる。具体的には、CCDカメラ17によって取り込んだ画像のうち、プロジェクタ10による像光の投射倍率や投射方向を考慮して、スクリーンの中央領域に対応する所定角度範囲内の画像を切り出して平均化する。この平均化した画像の輝度を反射光量としてスクリーンのタイプ判別に利用する。この際、投光手段である主制御部88、画像処理部81等を適宜動作させておけば、スクリーン上に一様で明度が異なる2種類の画像を検査光として投射することができ、反射光量の変化を求めることができる。このような反射光量の差は、スクリーンが反射型で通常のフロント投射型のものであるか、スクリーンが透過型でリア投射型のものであるかを判別するために利用することができる。なお、スクリーンが図2(a)に示すようなフロント投射型である場合、スクリーンSR1から反射される光量が多くなり、スクリーンSR1上に明度が異なる2種類の画像を投影した場合のCCDカメラ17による検出光量差が比較的大きなものとなる。また、スクリーンが図2(b)に示すようなリア投射型である場合、スクリーンSR2から反射される光量が少なくなり、スクリーンSR2上に明度が異なる2種類の画像を投影した場合のCCDカメラ17による検出光量差が比較的小さなものとなる。以上のような光量差の検出において、CCDカメラ17は、画像解析部92とともに反射光を検出するセンサとなっている。   The image analysis unit 92 can capture the images of the screens SR1 and SR2 (see FIGS. 2A and 2B) arranged on the front surface of the projector 10 by operating the CCD camera 17 at an appropriate timing. Specifically, among the images captured by the CCD camera 17, taking into account the projection magnification and projection direction of the image light by the projector 10, an image within a predetermined angle range corresponding to the central area of the screen is cut out and averaged. . The averaged luminance of the image is used as a reflected light amount for screen type discrimination. At this time, if the main control unit 88, the image processing unit 81, and the like, which are light projecting units, are operated as appropriate, two types of images having different brightness values can be projected as inspection light on the screen and reflected. The change in the amount of light can be obtained. Such a difference in the amount of reflected light can be used to determine whether the screen is a reflection type and a normal front projection type, or whether the screen is a transmission type and a rear projection type. When the screen is a front projection type as shown in FIG. 2A, the amount of light reflected from the screen SR1 increases, and the CCD camera 17 in the case of projecting two types of images with different brightness on the screen SR1. The detected light amount difference due to is relatively large. Further, when the screen is a rear projection type as shown in FIG. 2B, the amount of light reflected from the screen SR2 is reduced, and the CCD camera 17 when two types of images having different brightness are projected on the screen SR2. The detected light amount difference due to is relatively small. In the detection of the light amount difference as described above, the CCD camera 17 is a sensor that detects reflected light together with the image analysis unit 92.

傾斜検出部93は、ADコンバータを内蔵しており、加速度センサ18の出力をデジタルデータに変換するとともに、その値からプロジェクタ10の傾斜角を算出することができるようになっている。算出されたプロジェクタ10の傾斜角から、プロジェクタ10が逆さ吊りにされているか否かを判断する。   The tilt detection unit 93 includes an AD converter, which converts the output of the acceleration sensor 18 into digital data and calculates the tilt angle of the projector 10 from the value. It is determined from the calculated tilt angle of the projector 10 whether the projector 10 is suspended upside down.

主制御部88は、マイクロコンピュータ等からなる制御手段であり、画像処理部81、画像解析部92、傾斜検出部93等を制御するために適宜用意されたプログラムに基づいて動作する。主制御部88は、記憶手段である記憶部88aを内蔵しており、この記憶部88aから画像処理部81、画像解析部92、傾斜検出部93等の動作に必要な各種データを随時読み出すとともに、必要な情報をこの記憶部88aに適宜保管する。主要な動作について説明すると、主制御部88は、例えば画像解析部92を介してプロジェクタ10が画像を投射している対象がフロント投射型のスクリーンであるか、リア投射型のスクリーンであるかを判断することができる。つまり、主制御部88は、画像解析部92からの情報に基づいてスクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断する判定手段として機能する。また、主制御部88は、傾斜検出部93を介してプロジェクタ10が台上に載置されて通常の正立状態で使用されているか、天井側から吊り下げられて上下反対の倒立状態で使用されているかを判別することができる。   The main control unit 88 is a control unit including a microcomputer or the like, and operates based on a program appropriately prepared for controlling the image processing unit 81, the image analysis unit 92, the inclination detection unit 93, and the like. The main control unit 88 includes a storage unit 88a that is a storage unit, and reads various data necessary for the operation of the image processing unit 81, the image analysis unit 92, the inclination detection unit 93, and the like from the storage unit 88a as needed. Necessary information is appropriately stored in the storage unit 88a. Explaining the main operation, for example, the main control unit 88 determines whether the target on which the projector 10 projects an image via the image analysis unit 92 is a front projection type screen or a rear projection type screen. Judgment can be made. That is, the main control unit 88 functions as a determination unit that determines whether the screen is a rear projection type or a front projection type based on information from the image analysis unit 92. Further, the main control unit 88 is used in a normal upright state with the projector 10 placed on the stand via the tilt detection unit 93 or suspended in the upside down state suspended from the ceiling side. Can be determined.

なお、主制御部88に接続されたキー入力部95は、主制御部88に対してユーザの指示を入力するためのものである。この際、画像処理部81に設けたOSDC部81b、パネル駆動部82、液晶パネル51r,51b,51g等は、主制御部88による動作設定・確認メニュー、動作状態、処理結果等の情報をユーザに提示するGUI型の入力装置として機能する。   The key input unit 95 connected to the main control unit 88 is for inputting a user instruction to the main control unit 88. At this time, the OSDC unit 81b, the panel driving unit 82, the liquid crystal panels 51r, 51b, 51g, and the like provided in the image processing unit 81 provide information such as an operation setting / confirmation menu, operation state, and processing result by the main control unit 88 to the user. It functions as a GUI type input device presented in

以下、プロジェクタ10の主な動作を主制御部88の動作の説明を中心として説明する。   Hereinafter, the main operation of the projector 10 will be described focusing on the description of the operation of the main control unit 88.

図3及び図4は、本プロジェクタ10による上下左右の表示切替を概念的に説明するフローチャートである。まず、主制御部88は、プロジェクタ10が電源に接続され電源装置14のスイッチがオン状態とされた場合、ランプ光源31を点灯するなどしてプロジェクタ10の起動を許容する(ステップS11)。次に、主制御部88は、画像処理部81を適宜動作させて、光変調部50等を介してスクリーン上に一様な白画像からなる検査画像を投影させる(ステップS12)。次に、主制御部88は、画像解析部92を適宜動作させてCCDカメラ17によってスクリーン上の画像すなわちスクリーン像を取り込ませるとともに、スクリーン像の輝度を反射光量として検出させる(ステップS13)。この反射光量データは、記憶部88aに一旦保管される。次に、主制御部88は、画像処理部81を適宜動作させて、光変調部50等を介してスクリーン上に一様な黒画像からなる検査画像を投影させる(ステップS14)。次に、主制御部88は、画像解析部92を適宜動作させてCCDカメラ17によってスクリーン像を取り込ませるとともに、スクリーン像の輝度を反射光量として検出させる(ステップS15)。この反射光量データも、記憶部88aに一旦保管される。   3 and 4 are flowcharts conceptually illustrating the up / down / left / right display switching by the projector 10. First, when the projector 10 is connected to a power source and the switch of the power supply device 14 is turned on, the main control unit 88 allows the projector 10 to be activated by turning on the lamp light source 31 (step S11). Next, the main control unit 88 causes the image processing unit 81 to operate appropriately to project an inspection image made up of a uniform white image on the screen via the light modulation unit 50 or the like (step S12). Next, the main control unit 88 operates the image analysis unit 92 as appropriate to cause the CCD camera 17 to capture an image on the screen, that is, a screen image, and to detect the luminance of the screen image as the amount of reflected light (step S13). The reflected light amount data is temporarily stored in the storage unit 88a. Next, the main control unit 88 operates the image processing unit 81 as appropriate to project an inspection image made up of a uniform black image on the screen via the light modulation unit 50 or the like (step S14). Next, the main control unit 88 operates the image analysis unit 92 as appropriate to cause the CCD camera 17 to capture a screen image and to detect the luminance of the screen image as the amount of reflected light (step S15). This reflected light amount data is also temporarily stored in the storage unit 88a.

次に、主制御部88は、ステップS13で得た反射光量とステップS15で得た反射光量との差分又は比率が所定の閾値以上となっているか否かを判断する(ステップS17)。この結果、反射光量との差分又は比率が閾値以上であると判定された場合には、スクリーンが反射型で通常のフロント投射型のものであると判断され、外部画像信号に対して特別な画像処理が行われず、外部画像信号をそのまま元の左右で通常表示する表示維持が行われる(ステップS18)。一方、ステップS17で反射光量との差分又は比率が閾値未満であると判定された場合には、スクリーンが透過型でリア投射型のものであると判断され、画像処理部81にて外部画像信号に対して左右を反転させた左右反転画像への変換処理が行われ、変換後の左右反転画像がスクリーン上に投射される(ステップS19)。ここで、主制御部88と画像処理部81とは、スクリーンに投射すべき画像の左右反転の有無を切り換える画像処理部として機能する。   Next, the main controller 88 determines whether or not the difference or ratio between the reflected light amount obtained in step S13 and the reflected light amount obtained in step S15 is equal to or greater than a predetermined threshold (step S17). As a result, when it is determined that the difference or ratio with respect to the reflected light amount is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the screen is of the reflective type and of the normal front projection type, and a special image is obtained with respect to the external image signal. Processing is not performed, and display maintenance is performed so that the external image signal is normally displayed on the left and right as it is (step S18). On the other hand, if it is determined in step S17 that the difference or ratio with the amount of reflected light is less than the threshold value, it is determined that the screen is a transmissive type and a rear projection type, and the image processing unit 81 uses the external image signal. The left-right inverted image is converted into a left-right inverted image, and the converted left-right inverted image is projected on the screen (step S19). Here, the main control unit 88 and the image processing unit 81 function as an image processing unit that switches whether the image to be projected on the screen is reversed horizontally.

次に、主制御部88は、傾斜検出部93を適宜動作させて加速度センサ18の出力を適宜取り込ませるとともに、プロジェクタ10の傾斜角を算出させる(ステップS21)。次に、主制御部88は、プロジェクタ10が上下反転状態であるか否か、すなわちステップS21で得た傾斜角が通常範囲にあるか、この傾斜角が上下反転範囲にあるかを判断する(ステップS22)。この結果、傾斜角が通常範囲であるとされた場合には、プロジェクタ10が台上に正立状態で載置されているものであると判断され、外部画像信号に対して特別な画像処理が行われず、外部画像信号をそのまま元の上下で正立表示する表示維持を行う(ステップS23)。一方、ステップS22で傾斜角が上下反転範囲であるとされた場合には、プロジェクタ10が天井側から吊り下げられて上下反転している倒立状態であると判断され、画像処理部81にて外部画像信号に対して180°回転させた倒立像への変換処理が行われ、変換後の上下反転画像がスクリーン上に投射される(ステップS24)。   Next, the main control unit 88 operates the tilt detection unit 93 as appropriate so that the output of the acceleration sensor 18 is appropriately captured and calculates the tilt angle of the projector 10 (step S21). Next, the main control unit 88 determines whether or not the projector 10 is in the upside down state, that is, whether the tilt angle obtained in step S21 is in the normal range or whether this tilt angle is in the upside down range ( Step S22). As a result, when the inclination angle is determined to be in the normal range, it is determined that the projector 10 is placed upright on the table, and special image processing is performed on the external image signal. The display is maintained so that the external image signal is displayed upright at the original top and bottom without being performed (step S23). On the other hand, if it is determined in step S22 that the tilt angle is in the upside down range, it is determined that the projector 10 is in an inverted state in which the projector 10 is hung from the ceiling side and turned upside down. Conversion processing to an inverted image rotated 180 ° with respect to the image signal is performed, and the vertically inverted image after conversion is projected on the screen (step S24).

次に、主制御部88は、キー入力部95を介して設定の変更を要求するコマンドが入力されたか否かを判断する(ステップS31)。つまり、プロジェクタ10のユーザは、スクリーン上に表示された画像の上下左右が適正でないと考えた場合、キー入力部95を操作して表示変更メニューの起動を要求する。主制御部88は、この要求に応じて画像処理部81を動作させ、光変調部50等を介してスクリーン上に、文字等を含む画像を上下左右に反転させた4パターンの領域を表示させる(ステップS32)。次に、主制御部88は、ユーザがキー入力部95を介して4パターンの領域のいずれかを選択して確定する作業を待って、このように選択された領域に対応する反転を適正な反転処理に設定し記憶部88aに保管するとともに、画像処理部81にて外部画像信号に対して必要な反転処理が行われる(ステップS33)。つまり、画像処理部81は、記憶部88aに記憶された設定に基づいて、(1)反転処理を行わない、(2)上下反転処理のみ、(2)左右反転処理のみ、(4)上下左右反転処理のいずれかを選択して実行し、ユーザの求める適正な画像がスクリーン上に表示される。   Next, the main control unit 88 determines whether or not a command for requesting a setting change is input via the key input unit 95 (step S31). That is, when the user of the projector 10 thinks that the image displayed on the screen is not appropriate in the vertical and horizontal directions, he / she operates the key input unit 95 to request activation of the display change menu. The main control unit 88 operates the image processing unit 81 in response to this request, and displays four patterns of regions obtained by inverting an image including characters and the like up and down and left and right on the screen via the light modulation unit 50 and the like. (Step S32). Next, the main control unit 88 waits for the user to select and confirm one of the four pattern regions via the key input unit 95, and performs an appropriate inversion corresponding to the region thus selected. Inversion processing is set and stored in the storage unit 88a, and necessary inversion processing is performed on the external image signal by the image processing unit 81 (step S33). That is, based on the settings stored in the storage unit 88a, the image processing unit 81 (1) does not perform inversion processing, (2) only upside-down processing, (2) only left-right inversion processing, (4) up / down / left / right One of the inversion processes is selected and executed, and an appropriate image desired by the user is displayed on the screen.

なお、ステップS31の設定変更を要求するコマンドが入力されていないと判断された場合、プロジェクタ10の電源スイッチをオフする操作が行われたか否かを判断し(ステップS34)、電源スイッチをオフする操作が行われない場合、ステップS31に戻ってステップS32,S34の処理を繰返すとともに、電源スイッチをオフする操作が行われた場合、電源遮断に伴って全体の処理を終了する。   If it is determined that the command for changing the setting in step S31 has not been input, it is determined whether an operation to turn off the power switch of the projector 10 has been performed (step S34), and the power switch is turned off. When the operation is not performed, the process returns to step S31 and the processes of steps S32 and S34 are repeated. When the operation for turning off the power switch is performed, the entire process is terminated when the power is turned off.

以上の説明では、ステップS12,14で、光変調部50等を介してスクリーン上に白画像及び黒画像である一対の検査画像を時系列で投影しているが、このように時系列で投影すべき検査画像としては、所望の精度が確保できる限り、グレー等の中間トーンを含めることができ、さらに有彩色を含むものとすることもできる。   In the above description, in steps S12 and S14, a pair of inspection images, which are a white image and a black image, are projected in time series on the screen via the light modulation unit 50 or the like. As long as a desired accuracy can be ensured, the inspection image to be included can include an intermediate tone such as gray, and can further include a chromatic color.

また、検査画像としては、光変調部50等を利用してスクリーン上に投影するものに限らず、光変調部50とは別に設けた適当な投光手段を用いることができる。具体的には、図1に示すように、外装ケース19の前面に埋め込むようにスポットライト光源119を設け、スクリーン上にスポット光等を入射させることができる。この際、画像解析部92は、スポットライト光源119とCCDカメラ17とを同期して動作させることによって、スクリーンからの反射光量を計測することができる。なお、スポットライト光源119によって発生する検査光の波長は、可視光に限らず、赤外線等の視覚的に感知されないものとすることができる。   Further, the inspection image is not limited to the image projected on the screen using the light modulation unit 50 or the like, and an appropriate light projecting unit provided separately from the light modulation unit 50 can be used. Specifically, as shown in FIG. 1, a spotlight light source 119 is provided so as to be embedded in the front surface of the exterior case 19, and spotlight or the like can be incident on the screen. At this time, the image analysis unit 92 can measure the amount of light reflected from the screen by operating the spotlight light source 119 and the CCD camera 17 in synchronization. Note that the wavelength of the inspection light generated by the spotlight light source 119 is not limited to visible light, and may not be visually detected such as infrared rays.

また、以上の説明では、スクリーン上に明度が異なる2種類の画像を検査光として投射しているが、スクリーン上に単一種類の明るい画像を検査光として投射し、その際の反射光量が既定の閾値を超えたか否かでスクリーンがリア投射型かフロント投射型かを判断することもできる。   In the above description, two types of images having different brightness are projected as inspection light on the screen. However, a single type of bright image is projected as inspection light on the screen, and the amount of reflected light at that time is predetermined. It is also possible to determine whether the screen is a rear projection type or a front projection type based on whether or not the threshold is exceeded.

〔第2実施形態〕
第2実施形態のプロジェクタは、図1等に示す第1実施形態に係るプロジェクタ10を変形したものであり、特に説明しない部分については、第1実施形態のプロジェクタ10と同様であるものとする。
[Second Embodiment]
The projector according to the second embodiment is a modification of the projector 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 and the like, and parts that are not particularly described are the same as those of the projector 10 according to the first embodiment.

図5は、本プロジェクタ10による上下左右の表示切替の一部動作を概念的に説明するフローチャートである。主制御部88は、プロジェクタ10の起動を許容(ステップS11)後、画像処理部81を適宜動作させて、光変調部50等を介してスクリーン上に白黒のパターン画像からなる検査画像を投影させる(ステップS112)。図6は、ステップS112で投影される検査画像の一例を示しており、横のX方向に高輝度の白領域と低輝度の黒領域とが繰り返される白黒のストライプをスクリーン上に投影している。ただし、図示のパターン画像は一例であり、X方向及びY方向に繰り返される白黒のチェック模様を検査画像とすることもできる。次に、主制御部88は、画像解析部92を適宜動作させてCCDカメラ17によってスクリーン上の画像すなわちスクリーン像を取り込ませるとともに、スクリーン像の輝度を反射光量として検出させる(ステップS113)。この際、CCDカメラ17は、スクリーンの中央側の所定領域の画像をX方向に延びる適当な走査線で切り出して、輝度が一様で大きく変化しない帯域を決定する。そして、隣接する帯域で輝度を平均化することによって得た一対以上の輝度を、反射光量として記憶部88aに保管する。次に、主制御部88は、ステップS113で得た一対の反射光量の差分又は比率が所定の閾値以上となっているか否かを判断する(ステップS17)。以下は、図3及び図4に示す第1実施形態の動作と同様である。   FIG. 5 is a flowchart conceptually illustrating a partial operation of display switching between up / down / left / right by the projector 10. After allowing the projector 10 to start (step S11), the main control unit 88 causes the image processing unit 81 to operate appropriately to project an inspection image made up of a monochrome pattern image on the screen via the light modulation unit 50 or the like. (Step S112). FIG. 6 shows an example of the inspection image projected in step S112, in which black and white stripes in which a high luminance white region and a low luminance black region are repeated in the horizontal X direction are projected on the screen. . However, the illustrated pattern image is an example, and a black and white check pattern repeated in the X direction and the Y direction can be used as the inspection image. Next, the main control unit 88 operates the image analysis unit 92 as appropriate to cause the CCD camera 17 to capture an image on the screen, that is, a screen image, and to detect the luminance of the screen image as the amount of reflected light (step S113). At this time, the CCD camera 17 cuts out an image of a predetermined area on the center side of the screen with an appropriate scanning line extending in the X direction, and determines a band in which the luminance is uniform and does not change significantly. Then, a pair of luminances obtained by averaging the luminances in adjacent bands are stored in the storage unit 88a as the reflected light amount. Next, the main controller 88 determines whether or not the difference or ratio between the pair of reflected light amounts obtained in step S113 is equal to or greater than a predetermined threshold (step S17). The following is the same as the operation of the first embodiment shown in FIGS.

なお、この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   In addition, this invention is not restricted to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can be implemented in a various aspect, For example, the following deformation | transformation is also possible.

また、上記実施形態では、スクリーンが透過型でリア投射型である場合も、図2(b)に示すように、プロジェクタ10を台上に載置するように説明してあるが、プロジェクタ10をキャビネット内に収納するとともに背後のミラー等を介して正面のスクリーンに画像を投射することも可能である。スクリーンが透過型でリア投射型
また、以上の説明では、スクリーンが透過型でリア投射型である場合に画像の反転処理を行うとしているが、スクリーンが透過型でリア投射型を基準とすれば、スクリーンが反射型でフロント投射型である場合に画像の反転処理を行うことも可能である。
Further, in the above embodiment, even when the screen is a transmissive type and a rear projection type, the projector 10 is described as being placed on a table as shown in FIG. It is also possible to project the image on the front screen through a mirror or the like behind it while being housed in the cabinet. The screen is a transmissive type and the rear projection type In the above description, the image is inverted when the screen is a transmissive type and the rear projection type. However, if the screen is a transmissive type and the rear projection type is used as a reference, When the screen is a reflection type and a front projection type, it is also possible to perform an image inversion process.

また、上記実施形態では、3色の液晶パネル51r,51b,51gによる像を合成する場合について説明したが、カラータイプの液晶パネルを直接投影する画像表示装置、液晶パネルが光を反射するタイプである画像表示装置、光変調装置として例えばマイクロミラーを用いた光変調装置を組み込んだ画像表示装置等についても、上記スクリーンの反射率を利用した画像の上下左右の自動的な切替が可能である。   In the above embodiment, the case of synthesizing images by the three color liquid crystal panels 51r, 51b, and 51g has been described. However, the image display device that directly projects the color type liquid crystal panel, and the type in which the liquid crystal panel reflects light. An image display device or an image display device incorporating a light modulation device using, for example, a micromirror as a light modulation device can also automatically switch the image up, down, left, and right using the reflectance of the screen.

第1実施形態に係るプロジェクタの構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector which concerns on 1st Embodiment. 図1のプロジェクタが使用されるスクリーンのタイプを説明する図である。It is a figure explaining the type of screen in which the projector of FIG. 1 is used. 図1のプロジェクタの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an example of the operation of the projector in FIG. 1. 図1のプロジェクタの動作の一例を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an example of the operation of the projector in FIG. 1. 第2実施形態に係るプロジェクタの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the projector which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態のプロジェクタによって投影される検査画像の一例を示す。An example of the test | inspection image projected with the projector of 2nd Embodiment is shown.

符号の説明Explanation of symbols

10…プロジェクタ、 11…本体光学装置、 14…電源装置、 16…回路装置、 17…カメラ、 18…加速度センサ、 19…外装ケース、 30…光源装置、 33…均一化光学系、 40…分割照明系、 50…光変調部、 51r,51b,51g…液晶パネル、 60…クロスダイクロイックプリズム、 70…投射レンズ、 81…画像処理部、 82…パネル駆動部、 88…主制御部、 92…画像解析部、 93…傾斜検出部、 95…キー入力部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projector, 11 ... Main body optical device, 14 ... Power supply device, 16 ... Circuit device, 17 ... Camera, 18 ... Acceleration sensor, 19 ... Exterior case, 30 ... Light source device, 33 ... Uniformation optical system, 40 ... Split illumination System: 50 ... Light modulation unit, 51r, 51b, 51g ... Liquid crystal panel, 60 ... Cross dichroic prism, 70 ... Projection lens, 81 ... Image processing unit, 82 ... Panel drive unit, 88 ... Main control unit, 92 ... Image analysis 93: Inclination detection unit 95: Key input unit

Claims (6)

画像形成及び画像投射用の映像光学系と、前記映像光学系を動作させる映像回路とを有するプロジェクタ本体と、
前記プロジェクタ本体によって画像を投射すべきスクリーン上に所定の検査光を入射させる投光手段と、
前記所定の検査光を入射させた前記スクリーンからの反射光を検出するセンサと、
前記センサの検出出力に基づいて、前記スクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記プロジェクタ本体によって投射すべき画像の左右反転の有無を切り換える画像処理部と
を備えるプロジェクタ。
A projector main body having an image optical system for image formation and image projection, and an image circuit for operating the image optical system;
Projection means for causing predetermined inspection light to be incident on a screen on which an image is to be projected by the projector body;
A sensor for detecting reflected light from the screen on which the predetermined inspection light is incident;
Determination means for determining whether the screen is a rear projection type or a front projection type based on a detection output of the sensor;
A projector comprising: an image processing unit that switches between right and left reversal of an image to be projected by the projector body based on a determination result of the determination unit.
前記投光手段は、前記プロジェクタ本体を介して、前記スクリーン上に前記所定の検査光に対応する検査画像を投射させることを特徴とする請求項1記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the light projecting unit projects an inspection image corresponding to the predetermined inspection light onto the screen via the projector main body. 前記投光手段は、前記検査画像として、第1輝度の画像と前記第1輝度と異なる第2輝度の画像とを時間差で投影することを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか一項記載のプロジェクタ。   The said light projection means projects the image of 1st brightness | luminance and the image of 2nd brightness | luminance different from said 1st brightness | luminance as a said test | inspection image by a time difference, Either of Claim 1 and Claim 2 characterized by the above-mentioned. The projector described in the section. 前記投光手段は、前記検査画像として、第1輝度の領域と前記第1輝度と異なる第2輝度の領域とを含む画像を投影することを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか一項記載のプロジェクタ。   3. The projector according to claim 1, wherein the light projecting unit projects an image including a first luminance region and a second luminance region different from the first luminance as the inspection image. The projector according to one item. 前記判定手段は、前記センサの出力が所定の閾値を超えるか否かを判断することを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか一項記載のプロジェクタ。   The projector according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the output of the sensor exceeds a predetermined threshold value. 前記映像光学系は、光源と、当該光源から射出された照明光を変調する光変調部と、当該光変調部を経て形成される像光を投射する投射光学系とを有することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項記載のプロジェクタ。
The video optical system includes a light source, a light modulation unit that modulates illumination light emitted from the light source, and a projection optical system that projects image light formed through the light modulation unit. The projector according to any one of claims 1 to 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013092465A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Fukuoka Institute Of Technology Three-dimensional surface inspection device and three-dimensional surface inspection method
JP2014006479A (en) * 2012-06-27 2014-01-16 Seiko Epson Corp Display device, photographing method, and display method

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