JP2006290567A - Conveyance device - Google Patents

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Yoshiyuki Asakawa
善行 浅川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device having a pair of loop forming rollers for forming a loop on a paper sheet to perform oblique compensation of a tip and capable of preventing occurrence of wrinkle on the paper sheet. <P>SOLUTION: A driving roller 25 of the pair 16 of loop forming rollers has a driving shaft 27 and a plurality of roll bodies 28 surrounding the driving shaft 27. Each roll body 28 is mutually connected through a joint 29 so as to rotate integrally. A one-way clutch 30 is provided between the driving shaft 27 and the other roll body 28b. Since each roll body 28 is mutually connected by the joint 29 so as to rotate integrally, its rotation is stopped at the same timing to let amount of feed of paper sheet by each roll body 28 agree. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、用紙を搬送するための搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport device for transporting paper.

たとえば、複写機やプリンタやファクシミリなどの画像形成装置には、用紙を給紙カセットから画像形成領域へ搬送するための搬送装置が備えられている(たとえば、特許文献1参照)。搬送装置には、レジストローラ対と、レジストローラ対の上流側に備えられたループ形成ローラ対とを有しているものがある(たとえば、特許文献2参照)。レジストローラ対は、用紙を所定のタイミングで画像形成領域に向けて送り出すためのものである。画像形成時、レジストローラ対は、まず、停止状態で、給紙カセットから搬送されてきた用紙の先端を受け止める。そして、所定のタイミングで駆動を開始して、用紙を下流側の画像形成領域に搬送する。   For example, an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile is provided with a transport device for transporting paper from a paper feed cassette to an image forming area (for example, see Patent Document 1). Some conveying apparatuses include a registration roller pair and a loop forming roller pair provided on the upstream side of the registration roller pair (see, for example, Patent Document 2). The registration roller pair is for sending the paper toward the image forming area at a predetermined timing. At the time of image formation, the registration roller pair first receives the leading edge of the sheet conveyed from the sheet feeding cassette in a stopped state. Then, driving is started at a predetermined timing, and the sheet is conveyed to the image forming area on the downstream side.

ループ形成ローラ対は、用紙の搬送方向に直交する幅方向に関して、用紙の先端が斜めになっている場合にその補正(斜め補正)をするものである。具体的には、ループ形成ローラ対は、停止中のレジストローラ対によって先端が受け止められた用紙を、所定量送り出すことにより、当該用紙にループを形成する。これにより、用紙の先端の全部がレジストローラ対で受け止められた状態にする。   The pair of loop forming rollers performs correction (oblique correction) when the leading end of the sheet is inclined with respect to the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet. Specifically, the loop forming roller pair forms a loop on the sheet by feeding a predetermined amount of the sheet whose leading end is received by the stopped pair of registration rollers. As a result, the entire leading edge of the sheet is received by the registration roller pair.

このような動作を行うループ形成ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとを有している。特許文献2では、駆動ローラは、駆動軸と、駆動軸に外嵌された2つのロール体とを有している。2つのロール体は、軸方向に間隔をあけて配置されており、それぞれ、一方向クラッチを介して駆動軸に連結されている。
上記の構成により、用紙にループを形成する際、2つのロール体は、駆動軸の回転に伴い、対応する一方向クラッチを介して駆動軸と一体的に回転する。一方、レジストローラ対によって用紙が搬送されている時、2つのロール体は、用紙の移動に伴い回転されて、駆動軸に対して空転し、用紙を滑らかに搬送できるようにしている。
特開平5−97279号公報 特開平9−77310号公報
The loop forming roller pair that performs such an operation includes a driving roller and a driven roller. In Patent Document 2, the drive roller has a drive shaft and two roll bodies fitted on the drive shaft. The two roll bodies are arranged at an interval in the axial direction, and are respectively connected to the drive shaft via a one-way clutch.
With the above configuration, when the loop is formed on the paper, the two roll bodies rotate integrally with the drive shaft through the corresponding one-way clutch as the drive shaft rotates. On the other hand, when the sheet is being conveyed by the pair of registration rollers, the two roll bodies are rotated with the movement of the sheet and are idled with respect to the drive shaft so that the sheet can be conveyed smoothly.
JP-A-5-97279 JP-A-9-77310

2つのロール体は、別個の一方向クラッチを介して駆動軸に独立して連結されている。このため、ループの形成が完了し、駆動軸の駆動を止めてレジストローラ対の駆動を停止する際、2つのロール体の停止タイミングがずれるおそれがある。停止タイミングがずれると、用紙の送り量が2つのロール体の間で異なってしまい、用紙にねじれが生じてしまう。用紙がねじれた状態でレジストローラ対が用紙の搬送を開始すると、用紙にしわが生じてしまう。   The two roll bodies are independently connected to the drive shaft via separate one-way clutches. For this reason, when the formation of the loop is completed and the drive of the drive shaft is stopped and the drive of the registration roller pair is stopped, the stop timing of the two roll bodies may be shifted. When the stop timing is deviated, the sheet feed amount differs between the two roll bodies, and the sheet is twisted. If the registration roller pair starts conveying the paper while the paper is twisted, the paper will be wrinkled.

また、製造コストの高い一方向クラッチを、ロール体の数だけ設けなければならない。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ループ形成ローラ対を有する搬送装置において、用紙にしわが生じることを防止することを目的とする。
この発明の別の目的は、製造コストの安い搬送装置を提供することにある。
Further, it is necessary to provide as many one-way clutches with high production cost as the number of roll bodies.
The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to prevent wrinkling of a sheet in a conveying device having a pair of loop forming rollers.
Another object of the present invention is to provide a conveying apparatus with a low manufacturing cost.

上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、レジストローラ対(12)と、レジストローラ対の上流側に備えられ、レジストローラ対へ向けて用紙(P)を搬送して、停止中のレジストローラ対で先端が受け止められた用紙にループ(B)を形成するためのループ形成ローラ対(16)と、を有する搬送装置(5)において、ループ形成ローラ対の少なくとも一方(25)は、支軸(27)と、支軸を取り囲む複数のロール体(28)であって、軸方向に所定の間隔で配列され、互いに一体回転可能に連結されている複数のロール体と、支軸と複数のロール体のいずれか1つ(28b)との間に介装され、支軸が一方向に回転されるときにのみ、支軸の回転に伴ってロール体を回転させる一方向クラッチ(30)と、を含むことを特徴とする搬送装置である。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided on the upstream side of the registration roller pair (12) and the registration roller pair, and conveys the sheet (P) toward the registration roller pair and stops. In a conveying device (5) having a loop forming roller pair (16) for forming a loop (B) on a sheet whose leading edge is received by the registration roller pair therein, at least one of the loop forming roller pair (25) Is a support shaft (27), a plurality of roll bodies (28) surrounding the support shaft, arranged in a predetermined interval in the axial direction, and connected to each other so as to be integrally rotatable. A one-way clutch that is interposed between the shaft and one of the plurality of roll bodies (28b) and rotates the roll body in accordance with the rotation of the support shaft only when the support shaft is rotated in one direction. (30) A transfer device for a.

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、各ロール体は、互いに一体回転可能に連結されているため、同じタイミングで回転を停止することができる。これにより、ループ形成ローラ対の駆動を停止して、用紙へのループの形成を完了する際、各ロール体の回転の停止のタイミングを一致させて、各ロール体による用紙の送り量を一致させることができる。したがって、用紙にねじれが生じることがない。その結果、レジストローラ対により用紙が搬送されているときに、用紙にしわが生じることを防止できる。また、製造コストの高い一方向クラッチは、1つのみ設けられていればよく、製造コストを安くすることができる。
The alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to this structure, since each roll body is connected so that integral rotation is mutually possible, it can stop rotation at the same timing. Accordingly, when the driving of the pair of loop forming rollers is stopped and the formation of the loop on the paper is completed, the timing of stopping the rotation of each roll body is made coincident so that the amount of paper fed by each roll body is made coincident. be able to. Therefore, the paper is not twisted. As a result, it is possible to prevent the paper from being wrinkled when the paper is being conveyed by the registration roller pair. Further, only one one-way clutch having a high manufacturing cost is required, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項2記載の発明は、上記複数のロール体の隣り合うロール体同士は、上記支軸を取り囲む筒状のジョイント(29)を介して連結されていることを特徴とする請求項1記載の搬送装置である。
この構成によれば、ジョイントを簡易な形状で構成でき、コストをより安くすることができる。また、隣り合うロール体間にジョイントを配置して、複数のロール体の間にある部分の用紙をジョイントによって受けることができる。これにより、隣り合うロール体間における用紙の撓みを少なくすることができる。その結果、用紙にしわが生じることをより確実に防止することができる。
The invention according to claim 2 is characterized in that the adjacent roll bodies of the plurality of roll bodies are connected to each other via a cylindrical joint (29) surrounding the support shaft. It is a transport device.
According to this configuration, the joint can be configured with a simple shape, and the cost can be further reduced. Moreover, a joint can be arrange | positioned between adjacent roll bodies and the sheet | seat of the part between several roll bodies can be received by a joint. Thereby, the bending of the sheet | seat between adjacent roll bodies can be decreased. As a result, it is possible to more reliably prevent the paper from being wrinkled.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図1は、この発明の一実施形態にかかる搬送装置を備える画像形成装置としての複写機の概略構成を示す縦断面図である。なお、この発明は、プリンタやファクシミリなどの他の画像形成装置に備えられる搬送装置に適用してもよい。
図1を参照して、複写機1は、読み取った原稿の画像データに基づいて用紙P(記録媒体)に原稿画像を形成するためのものであり、原稿読み取り部2と、画像形成部3とを備えている。図1中の矢印A1,A2は、それぞれ、用紙Pの搬送方向を示すものである。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a copying machine as an image forming apparatus provided with a conveying device according to an embodiment of the present invention. Note that the present invention may be applied to a conveyance device provided in another image forming apparatus such as a printer or a facsimile.
Referring to FIG. 1, a copying machine 1 is for forming a document image on a sheet P (recording medium) based on the read image data of a document, and includes a document reading unit 2, an image forming unit 3, and the like. It has. Arrows A1 and A2 in FIG. 1 indicate the conveyance direction of the paper P, respectively.

原稿読み取り部2は、原稿を読み取って原稿の画像データを生成するためのものである。画像形成部3は、原稿読み取り部2で生成された画像データに基づいて、用紙Pに原稿画像を形成するためのものである。
画像形成部3は、用紙収容部4と、用紙搬送路L1と、搬送装置5と、感光体ドラム6と、現像装置7と、転写ローラ8と、定着装置9と、排出ローラ装置10と、排出トレイ11とを含んでいる。
The document reading unit 2 is for reading a document and generating image data of the document. The image forming unit 3 is for forming a document image on the paper P based on the image data generated by the document reading unit 2.
The image forming unit 3 includes a paper storage unit 4, a paper conveyance path L1, a conveyance device 5, a photosensitive drum 6, a developing device 7, a transfer roller 8, a fixing device 9, a discharge roller device 10, And a discharge tray 11.

複写機1における、用紙Pへの画像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、画像形成時、用紙収容部4に収容された用紙Pは、用紙搬送路L1内を搬送され、搬送装置5のレジストローラ対12に到達する。レジストローラ対12に到達した用紙Pは、所定のタイミングで、搬送方向A1の下流側に搬送され、転写位置Tに到達する。
転写位置Tは、感光体ドラム6と転写ローラ8との接触部(ニップ)に相当するものである。感光体ドラム6には、原稿読み取り部2で生成された画像データに基づく静電潜像が形成され、静電潜像は、現像装置7から供給されたトナーによって現像され、これにより、トナー像が形成される。
The image forming on the paper P in the copying machine 1 is performed as follows. That is, at the time of image formation, the paper P stored in the paper storage unit 4 is transported in the paper transport path L 1 and reaches the registration roller pair 12 of the transport device 5. The paper P that has reached the registration roller pair 12 is transported downstream in the transport direction A1 at a predetermined timing, and reaches the transfer position T.
The transfer position T corresponds to a contact portion (nip) between the photosensitive drum 6 and the transfer roller 8. An electrostatic latent image based on the image data generated by the document reading unit 2 is formed on the photosensitive drum 6, and the electrostatic latent image is developed with toner supplied from the developing device 7. Is formed.

転写位置Tに到達した用紙Pは、感光体ドラム6と転写ローラ8とに挟まれて、転写ローラ8の転写バイアスにより、感光体ドラム6のトナーを転写される。感光体ドラム6のトナーのうち、用紙Pに転写されなかった残留トナーは、クリーニング装置13によって感光体ドラム6から除去される。転写位置Tを通過した用紙Pは、用紙搬送路L1内を搬送されて定着装置9に到達する。   The paper P that has reached the transfer position T is sandwiched between the photosensitive drum 6 and the transfer roller 8, and the toner on the photosensitive drum 6 is transferred by the transfer bias of the transfer roller 8. Of the toner on the photosensitive drum 6, residual toner that has not been transferred to the paper P is removed from the photosensitive drum 6 by the cleaning device 13. The paper P that has passed the transfer position T is transported in the paper transport path L1 and reaches the fixing device 9.

定着装置9は、熱ローラ14と圧ローラ15とを有しており、用紙Pは、熱ローラ14と圧ローラ15との接触部(ニップ)間を通過するようになっている。これにより、用紙Pは、加熱・加圧されて、転写されたトナーが定着される。
定着装置9を通過した用紙Pは、用紙搬送路L1内を搬送されて、排出ローラ装置10に到達する。用紙Pは、排出ローラ装置10によって、排出トレイ11に排出されるようになっている。
The fixing device 9 includes a heat roller 14 and a pressure roller 15, and the paper P passes between contact portions (nips) between the heat roller 14 and the pressure roller 15. As a result, the paper P is heated and pressurized, and the transferred toner is fixed.
The paper P that has passed through the fixing device 9 is transported in the paper transport path L <b> 1 and reaches the discharge roller device 10. The paper P is discharged to the discharge tray 11 by the discharge roller device 10.

また、画像形成部3には、用紙搬送路L2がさらに備えられており、両面印刷が可能とされている。具体的には、両面印刷を行う場合、定着装置9などを通過して片面に画像が形成された用紙Pは、排出ローラ装置10に送られてスイッチバックされる。これにより、用紙Pは、用紙搬送路L2に送られて、搬送方向A2に沿って搬送される。
用紙搬送路L2内を搬送された用紙Pは、再び用紙搬送路L1に戻される。用紙搬送路L1に戻された用紙Pは、表面と裏面とが反転された状態となっており、表面に画像が形成されたときと同様にして、転写位置Tなどを通過して、その裏面に画像が形成され、排出ローラ装置10から排出トレイ11に排出される。
Further, the image forming unit 3 is further provided with a paper transport path L2, and duplex printing is possible. Specifically, when performing duplex printing, the paper P on which an image is formed on one side through the fixing device 9 or the like is sent to the discharge roller device 10 and switched back. As a result, the paper P is sent to the paper transport path L2 and transported along the transport direction A2.
The paper P transported in the paper transport path L2 is returned to the paper transport path L1 again. The paper P returned to the paper transport path L1 is in a state where the front surface and the back surface are reversed, and passes through the transfer position T and the like in the same manner as when an image is formed on the front surface. An image is formed on the sheet and discharged from the discharge roller device 10 to the discharge tray 11.

図2は、図1の感光体ドラム6の周辺の拡大図である。図1および図2を参照して、搬送装置5は、用紙収容部4から用紙搬送路L1内を搬送されてきた用紙Pを、転写位置Tに向けて搬送するためのものであり、上記したレジストローラ対12と、搬送方向A1に関してレジストローラ対12の上流側に配置されるループ形成ローラ対16とを有している。   FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the photosensitive drum 6 of FIG. 1 and 2, the transport device 5 is for transporting the paper P, which has been transported from the paper storage unit 4 in the paper transport path L1, toward the transfer position T, and is described above. The registration roller pair 12 and the loop forming roller pair 16 disposed on the upstream side of the registration roller pair 12 in the transport direction A1 are provided.

レジストローラ対12は、用紙Pを所定のタイミングで転写位置Tに向けて搬送するためのものであり、駆動ローラ17と、駆動ローラ17の駆動によって駆動される従動ローラ18とを含んでいる。
駆動ローラ17は、駆動軸19と、駆動軸19に一体回転可能に外嵌されるロール体20とを有している。
The registration roller pair 12 is for conveying the paper P toward the transfer position T at a predetermined timing, and includes a driving roller 17 and a driven roller 18 driven by driving of the driving roller 17.
The drive roller 17 includes a drive shaft 19 and a roll body 20 that is externally fitted to the drive shaft 19 so as to be integrally rotatable.

駆動軸19は、用紙搬送路L1の幅方向W(図2において、紙面に直交する方向)に延びており、画像形成部3のハウジング21に対して回転自在に支持されている。駆動軸19は、モータ(図示せず)によって回転駆動されるようになっている。
従動ローラ18は、支軸22と、支軸22に外嵌されて回転自在なロール体23とを有している。
The drive shaft 19 extends in the width direction W (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2) of the paper transport path L1, and is rotatably supported by the housing 21 of the image forming unit 3. The drive shaft 19 is rotationally driven by a motor (not shown).
The driven roller 18 includes a support shaft 22 and a roll body 23 that is externally fitted to the support shaft 22 and is rotatable.

支軸22は、駆動軸19と平行に並んでおり、ハウジング21などによって支持されている。ロール体23は、駆動ローラ17のロール体20に接触している。
従動ローラ18の支軸22とハウジング21との間には、弾性部材としてのばね24が架けられており、従動ローラ18は、ばね24の付勢力によって、駆動ローラ17側へ付勢されている。これにより、従動ローラ18のロール体23と、駆動ローラ17のロール体20とは、圧接されてニップN1を形成している。
The support shaft 22 is arranged in parallel with the drive shaft 19 and is supported by the housing 21 or the like. The roll body 23 is in contact with the roll body 20 of the drive roller 17.
A spring 24 as an elastic member is placed between the support shaft 22 of the driven roller 18 and the housing 21, and the driven roller 18 is urged toward the drive roller 17 by the urging force of the spring 24. . As a result, the roll body 23 of the driven roller 18 and the roll body 20 of the drive roller 17 are pressed against each other to form a nip N1.

図3は、図2のA−A線に沿う断面図であり、ループ形成ローラ対16の要部を示している。図2および図3を参照して、ループ形成ローラ対16は、レジストローラ対12へ向けて用紙Pを搬送して、停止中のレジストローラ対12に先端が受け止められた当該用紙PにループBを形成することにより、幅方向Wに関して用紙Pの先端が斜めに傾いているときにその補正(斜め補正)を行うものである。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 and shows a main part of the loop forming roller pair 16. 2 and 3, the loop forming roller pair 16 conveys the paper P toward the registration roller pair 12, and loops B on the paper P whose tip is received by the registration roller pair 12 that is stopped. By forming this, when the leading edge of the paper P is inclined with respect to the width direction W, the correction (oblique correction) is performed.

ループ形成ローラ対16は、駆動ローラ25(ループ形成ローラ対16の一方)と、駆動ローラ25の駆動によって駆動される従動ローラ26とを有している。
駆動ローラ25は、駆動軸27(支軸)と、駆動軸27を取り囲む複数(たとえば、2つ)のロール体28と、複数のロール体28の隣り合うロール体28同士を一体回転可能に連結するジョイント29と、駆動軸27と複数のロール体28のいずれか1つとの間に介装される一方向クラッチ30とを有している。
The loop forming roller pair 16 includes a driving roller 25 (one of the loop forming roller pair 16) and a driven roller 26 driven by driving of the driving roller 25.
The drive roller 25 connects a drive shaft 27 (support shaft), a plurality of (for example, two) roll bodies 28 surrounding the drive shaft 27, and adjacent roll bodies 28 of the plurality of roll bodies 28 so as to be integrally rotatable. And a one-way clutch 30 interposed between the drive shaft 27 and any one of the plurality of roll bodies 28.

駆動軸27は、幅方向Wに延びており、ハウジング21に対して回転自在に支持されている。この駆動軸27の一端部には、モータの出力軸(図示せず)からの出力が与えられるようになっており、当該モータの駆動により、駆動軸27は、回転駆動する。
各ロール体28は、駆動軸27の中間部に外嵌されており、一方のロール体28aと他方のロール体28bとは、駆動軸27の軸方向に所定の間隔をあけて配列されている。
The drive shaft 27 extends in the width direction W and is supported rotatably with respect to the housing 21. An output from an output shaft (not shown) of the motor is applied to one end of the drive shaft 27, and the drive shaft 27 is driven to rotate by driving the motor.
Each roll body 28 is externally fitted to an intermediate portion of the drive shaft 27, and one roll body 28 a and the other roll body 28 b are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the drive shaft 27. .

各ロール体28は、内筒31と外筒32とを含んでいる。たとえば、内筒31は、合成樹脂を用いて形成されており、外筒32は、ゴムやスポンジなどの弾性体を用いて形成されている。
各内筒31の内周面は、駆動軸27の外周面に対向している。各内筒31の外周面には、対応する外筒32の内周面が嵌められている。
Each roll body 28 includes an inner cylinder 31 and an outer cylinder 32. For example, the inner cylinder 31 is formed using a synthetic resin, and the outer cylinder 32 is formed using an elastic body such as rubber or sponge.
The inner peripheral surface of each inner cylinder 31 faces the outer peripheral surface of the drive shaft 27. The inner peripheral surface of the corresponding outer cylinder 32 is fitted on the outer peripheral surface of each inner cylinder 31.

図4は、駆動ローラ25の斜視図である。図3および図4を参照して、ジョイント29は、一方のロール体28aと他方のロール体28bとの間に配置された、ロール体28の外径よりも小さい外径を有する部材であり、駆動軸27を取り囲む筒状をしている。
ジョイント29の外周面は、用紙搬送路L1(図2参照)に臨んでおり、用紙搬送路L1を通る用紙Pを受けられ得るようになっている。このジョイント29は、1または複数(この実施形態において、2つ)の部材を用いて構成されている。
FIG. 4 is a perspective view of the drive roller 25. With reference to FIG. 3 and FIG. 4, the joint 29 is a member that is disposed between one roll body 28 a and the other roll body 28 b and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the roll body 28, It has a cylindrical shape surrounding the drive shaft 27.
The outer peripheral surface of the joint 29 faces the paper transport path L1 (see FIG. 2) so that the paper P passing through the paper transport path L1 can be received. The joint 29 is configured by using one or a plurality of members (two in this embodiment).

具体的には、ジョイント29は、筒状の第1の部材33と、筒状の第2の部材34とを含んでいる。第1の部材33と第2の部材34とは、駆動軸27の軸方向に並んでいる。
図5は、駆動ローラ25の要部の分解斜視図である。図3および図5を参照して、第1の部材33は、一方のロール体28aに隣接して配置されている。第1の部材33の一端部33aは、一部が切り欠かれて凹部35が形成されている。
Specifically, the joint 29 includes a cylindrical first member 33 and a cylindrical second member 34. The first member 33 and the second member 34 are arranged in the axial direction of the drive shaft 27.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part of the drive roller 25. Referring to FIGS. 3 and 5, the first member 33 is disposed adjacent to one roll body 28a. One end 33a of the first member 33 is partially cut away to form a recess 35.

凹部35は、1または複数(この実施形態において、2つ)設けられており、第1の部材33の周方向に等間隔に配置されている。各凹部35は、溝状に形成されており、第2の部材34側に開放されている。一端部33aの一方の凹部35と他方の凹部35との間に、凸部36が形成されている。凸部36は、第2の部材34側に突出している。
第1の部材33の他端部33bには、一端部33aと同様に、凹部35および凸部36が形成されている(図5において、凹部35および凸部36のそれぞれの一部のみを図示)。他端部33bの各凹部35は、一方のロール体28a側に開放されている。凸部36は、一方のロール体28a側に突出している。
One or a plurality of the recesses 35 (two in this embodiment) are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first member 33. Each recess 35 is formed in a groove shape, and is open to the second member 34 side. A convex portion 36 is formed between one concave portion 35 and the other concave portion 35 of the one end portion 33a. The convex portion 36 protrudes toward the second member 34 side.
The other end portion 33b of the first member 33 is formed with a concave portion 35 and a convex portion 36 similarly to the one end portion 33a (in FIG. 5, only a part of each of the concave portion 35 and the convex portion 36 is illustrated. ). Each recessed part 35 of the other end part 33b is open | released by the one roll body 28a side. The convex part 36 protrudes to the one roll body 28a side.

一端部33aの凸部36(凹部35)の位置と、他端部33bの凸部36(凹部35)の位置とは、第1の部材33の周方向に関して、所定の角度(たとえば、90°)だけずれている。
第2の部材34は、第1の部材33と同様の構成を有している。第1の部材33と第2の部材34とは、周方向に関する位置が揃えられている。
The position of the convex portion 36 (concave portion 35) of the one end portion 33a and the position of the convex portion 36 (concave portion 35) of the other end portion 33b are a predetermined angle (for example, 90 °) with respect to the circumferential direction of the first member 33. ) Is just off.
The second member 34 has the same configuration as the first member 33. The positions of the first member 33 and the second member 34 in the circumferential direction are aligned.

第2の部材34の一端部34aの各凹部35は、他方のロール体28b側に開放されている。第2の部材34の一端部34aの各凸部36は、他方のロール体28b側に突出している。
第2の部材34の他端部34bの各凹部35は、第1の部材33側に開放されている。第2の部材34の他端部34bの各凸部36は、第1の部材33側に突出している。
Each recessed part 35 of the one end part 34a of the 2nd member 34 is open | released at the other roll body 28b side. Each convex part 36 of the one end part 34a of the second member 34 protrudes toward the other roll body 28b.
Each recess 35 of the other end 34b of the second member 34 is open to the first member 33 side. Each convex part 36 of the other end part 34b of the second member 34 protrudes toward the first member 33 side.

第1の部材33の一端部33aと、第2の部材34の他端部34bとは、各凸部36と対応する凹部35とを嵌めることで連結されている。
第1の部材33と一方のロール体28aとの連結は、以下のようにされている。すなわち、一方のロール体28aの内筒31の内周面31aには、凸部37と凹部38とが形成されている。これら凸部37と凹部38とは、一方のロール体28aの周方向に並んでいる(図5において、凸部37および凹部38の一部のみを図示)。凸部37は、第1の部材33の他端部33bの凹部35に対応して複数形成されており、当該他端部33bの凹部35に嵌められている。同様に、凹部38は、他端部33bの凸部36に対応して複数形成されており、当該他端部33bの凸部36に嵌められている。
The one end portion 33a of the first member 33 and the other end portion 34b of the second member 34 are connected by fitting the concave portions 35 corresponding to the respective convex portions 36.
The connection between the first member 33 and one roll body 28a is as follows. That is, the convex part 37 and the recessed part 38 are formed in the internal peripheral surface 31a of the inner cylinder 31 of one roll body 28a. These convex portions 37 and concave portions 38 are arranged in the circumferential direction of one roll body 28a (in FIG. 5, only a part of the convex portions 37 and the concave portions 38 are shown). A plurality of convex portions 37 are formed corresponding to the concave portions 35 of the other end portion 33b of the first member 33, and are fitted into the concave portions 35 of the other end portion 33b. Similarly, a plurality of concave portions 38 are formed corresponding to the convex portions 36 of the other end portion 33b, and are fitted into the convex portions 36 of the other end portion 33b.

第2の部材34と他方のロール体28bとの連結は、以下のようにされている。すなわち、他方のロール体28bの内筒31の内周面31aには、一方のロール体28aの内筒31の内周面31aと同様に、凸部37および凹部38が形成されている。他方のロール体28bの内周面31aの凸部37は、第2の部材34の一端部34aの凹部35に嵌められている。同様に、他方のロール体28bの内周面31aの凹部38は、第2の部材34の一端部34aの凸部36に嵌められている。   The connection between the second member 34 and the other roll body 28b is as follows. That is, the convex part 37 and the recessed part 38 are formed in the inner peripheral surface 31a of the inner cylinder 31 of the other roll body 28b similarly to the inner peripheral surface 31a of the inner cylinder 31 of one roll body 28a. The convex portion 37 of the inner peripheral surface 31 a of the other roll body 28 b is fitted in the concave portion 35 of the one end portion 34 a of the second member 34. Similarly, the concave portion 38 of the inner peripheral surface 31 a of the other roll body 28 b is fitted into the convex portion 36 of the one end portion 34 a of the second member 34.

一方向クラッチ30は、駆動軸27と他方のロール体28bとの間に介装されている。より具体的には、駆動軸27の外周面27aと、他方のロール体28bの内筒31の内周面31aとの間に介装されている。この一方向クラッチ30は、駆動軸27がその周方向の一方(回転方向R1)に回転駆動されるときにのみ、駆動軸27の回転に伴って他方のロール体28b(各ロール体28)を一体的に回転させるようになっている。   The one-way clutch 30 is interposed between the drive shaft 27 and the other roll body 28b. More specifically, it is interposed between the outer peripheral surface 27a of the drive shaft 27 and the inner peripheral surface 31a of the inner cylinder 31 of the other roll body 28b. The one-way clutch 30 moves the other roll body 28b (each roll body 28) with the rotation of the drive shaft 27 only when the drive shaft 27 is rotationally driven in one of the circumferential directions (rotation direction R1). It is designed to rotate integrally.

一方のロール体28aの内筒31の内周面31aと、駆動軸27の外周面27aとの間には、軸受39が介装されており、一方のロール体28aは、駆動軸27に相対回転可能に支持されている。
駆動ローラ25の各ロール体28、および、ジョイント29は、駆動軸27に取り付けられた一対の止め輪40,41に挟まれており、駆動軸27の軸方向への移動が規制されている。
A bearing 39 is interposed between the inner peripheral surface 31 a of the inner cylinder 31 of one roll body 28 a and the outer peripheral surface 27 a of the drive shaft 27, and the one roll body 28 a is relative to the drive shaft 27. It is rotatably supported.
Each roll body 28 and joint 29 of the drive roller 25 are sandwiched between a pair of retaining rings 40 and 41 attached to the drive shaft 27, and movement of the drive shaft 27 in the axial direction is restricted.

図2および図3を参照して、従動ローラ26は、支軸42と、支軸42に外嵌されて回転自在な複数のロール体43とを有している。
支軸42は、駆動ローラ25の駆動軸27と平行に延びており、その両端部は、ハウジング21などに支持されている。
ロール体43は、駆動ローラ25のロール体28の数に対応して、たとえば、2つ設けられている。一方のロール体43aおよび他方のロール体43bは、それぞれ、支軸42の中間部に配置されており、支軸42の軸方向に所定の間隔をあけて配列されている。各ロール体43は、対応するロール体28に対向している。
2 and 3, the driven roller 26 includes a support shaft 42 and a plurality of roll bodies 43 that are externally fitted to the support shaft 42 and are rotatable.
The support shaft 42 extends in parallel with the drive shaft 27 of the drive roller 25, and both ends thereof are supported by the housing 21 and the like.
For example, two roll bodies 43 are provided corresponding to the number of roll bodies 28 of the drive roller 25. The one roll body 43a and the other roll body 43b are respectively disposed in the middle portion of the support shaft 42, and are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the support shaft 42. Each roll body 43 faces the corresponding roll body 28.

従動ローラ26の支軸42とハウジング21との間には、弾性部材としてのばね44が架けられており、従動ローラ26は、ばね44の付勢力によって、駆動ローラ25側へ付勢されている。これにより、従動ローラ26の各ロール体43と、駆動ローラ25の対応するロール体28とは、圧接されてニップN2を形成している。
上記の構成を有する搬送装置5は、画像形成時において、以下のように動作する。すなわち、用紙Pが用紙収容部から用紙搬送路L1に送り出される際、搬送装置5のレジストローラ対12は、駆動せずに停止している。一方、ループ形成ローラ対16は、その駆動軸27が回転方向R1に回転駆動するとともに、一方向クラッチ30などを介して各ロール体28が駆動軸27と一体的に回転し、当該ロール体28の回転に伴い従動ローラ26の各ロール体43が回転する。
A spring 44 as an elastic member is placed between the support shaft 42 of the driven roller 26 and the housing 21, and the driven roller 26 is biased toward the drive roller 25 by the biasing force of the spring 44. . Thereby, each roll body 43 of the driven roller 26 and the corresponding roll body 28 of the driving roller 25 are pressed to form a nip N2.
The transport device 5 having the above configuration operates as follows during image formation. That is, when the paper P is sent out from the paper storage unit to the paper transport path L1, the registration roller pair 12 of the transport device 5 is stopped without being driven. On the other hand, in the loop forming roller pair 16, the drive shaft 27 is rotationally driven in the rotational direction R1, and each roll body 28 rotates integrally with the drive shaft 27 via the one-way clutch 30 or the like. Each roll body 43 of the driven roller 26 rotates with the rotation of.

用紙収容部から繰り出された用紙Pは、その先端がループ形成ローラ対16のニップN2に到達すると、ループ形成ローラ対16によってレジストローラ対12へ向けて搬送される。これにより、用紙Pは、その先端が停止中のレジストローラ対12のニップN1に受けられ、かつ、当該用紙PにループBが形成される。このとき、幅方向Wに関して、用紙Pの先端は、その全部がレジストローラ対12のニップN1に接触した状態となり、用紙Pの先端の斜め補正が達成される。   When the leading end of the paper P fed out of the paper storage unit reaches the nip N2 of the loop forming roller pair 16, the paper P is conveyed toward the registration roller pair 12 by the loop forming roller pair 16. As a result, the sheet P is received by the nip N1 of the pair of registration rollers 12 whose leading end is stopped, and a loop B is formed on the sheet P. At this time, with respect to the width direction W, the leading edge of the sheet P is in a state of being in contact with the nip N1 of the registration roller pair 12 and the oblique correction of the leading edge of the sheet P is achieved.

用紙PにループBが形成されて斜め補正がされると、ループ形成ローラ対16は、駆動を停止して、用紙Pの搬送を停止する。具体的には、駆動軸27の駆動を停止して、駆動ローラ25の各ロール体28の回転を停止する。これに伴い、従動ローラ26の各ロール体43の回転も停止する。このとき、駆動ローラ25の一方のロール体28aと他方のロール体28bとは、ジョイント29を介して連結されていることにより、同じタイミングで停止する。   When the loop B is formed on the paper P and the oblique correction is performed, the loop forming roller pair 16 stops driving and stops the conveyance of the paper P. Specifically, driving of the drive shaft 27 is stopped, and rotation of each roll body 28 of the driving roller 25 is stopped. Accordingly, the rotation of each roll body 43 of the driven roller 26 is also stopped. At this time, the one roll body 28 a and the other roll body 28 b of the drive roller 25 are connected via the joint 29, so that they stop at the same timing.

そのあと、レジストローラ対12は、所定のタイミングで駆動を開始し、感光体ドラム6に形成されたトナー像が転写位置Tに到達するタイミングと、用紙Pが転写位置Tに到達するタイミングとを一致させるようにして、用紙Pの搬送を行う。
ここで、ループ形成ローラ対16の駆動ローラ25の各ロール体28は、一方向クラッチ30を介して駆動軸27に連結されているので、ロール体28のみが回転方向R1に回転駆動されているときは、駆動軸27は回転されず、各ロール体28は、駆動軸27に対して空転する。
Thereafter, the registration roller pair 12 starts to be driven at a predetermined timing, and the timing at which the toner image formed on the photosensitive drum 6 reaches the transfer position T and the timing at which the paper P reaches the transfer position T are set. The paper P is transported so as to match.
Here, since each roll body 28 of the drive roller 25 of the loop forming roller pair 16 is connected to the drive shaft 27 via the one-way clutch 30, only the roll body 28 is rotationally driven in the rotational direction R1. At that time, the drive shaft 27 is not rotated, and each roll body 28 idles with respect to the drive shaft 27.

このため、レジストローラ対12によって用紙Pが搬送され、当該用紙Pによって各ロール体28を回転させているときには、駆動ローラ25のロール体28は、回転方向R1に空転している。すなわち、レジストローラ対12によって搬送される用紙Pは、ループ形成ローラ対16の各ロール体28,43によって搬送を妨げられずに、滑らかに搬送される。   Therefore, when the paper P is conveyed by the registration roller pair 12 and each roll body 28 is rotated by the paper P, the roll body 28 of the driving roller 25 is idled in the rotation direction R1. That is, the paper P conveyed by the registration roller pair 12 is smoothly conveyed without being prevented from being conveyed by the roll members 28 and 43 of the loop forming roller pair 16.

以上説明したように、この実施形態によれば、ループ形成ローラ対16の駆動ローラ25の各ロール体28は、ジョイント29を介して互いに一体回転可能に連結されているため、同じタイミングで回転を停止することができる。
これにより、ループ形成ローラ対16の駆動を停止して、用紙PへのループBの形成を完了する際、各ロール体28の回転の停止のタイミングを一致させて、各ロール体28による用紙Pの送り量を一致させることができる。したがって、用紙Pにねじれが生じることがない。その結果、レジストローラ対12により用紙Pが搬送されているときに、用紙Pにしわが生じることを防止できる。
As described above, according to this embodiment, the roll bodies 28 of the driving roller 25 of the loop forming roller pair 16 are connected to each other via the joint 29 so as to be integrally rotatable with each other. Can be stopped.
As a result, when the driving of the loop forming roller pair 16 is stopped and the formation of the loop B on the paper P is completed, the timing of stopping the rotation of each roll body 28 is matched, and the paper P by each roll body 28 is matched. The feed amount can be matched. Therefore, the paper P is not twisted. As a result, it is possible to prevent the paper P from being wrinkled when the paper P is being conveyed by the registration roller pair 12.

また、製造コストの高い一方向クラッチ30は、1つのみ設けられていればよく、製造コストを安くすることができる。
さらに、ジョイント29を筒状に形成することにより、ジョイント29を簡易な形状で構成でき、コストをより安くすることができる。また、隣り合うロール体28間にジョイント29を配置して、複数のロール体28の間にある部分の用紙Pをジョイント29によって受けることができる。
Further, only one one-way clutch 30 having a high manufacturing cost may be provided, and the manufacturing cost can be reduced.
Furthermore, by forming the joint 29 in a cylindrical shape, the joint 29 can be configured with a simple shape, and the cost can be further reduced. In addition, the joint 29 is disposed between the adjacent roll bodies 28, and a portion of the paper P between the plurality of roll bodies 28 can be received by the joint 29.

これにより、隣り合うロール体28間における用紙Pの撓みを少なくすることができる。その結果、用紙Pにしわが生じることをより確実に防止することができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、図6に示すように、ジョイント29の第1の部材と第2の部材との連結に関して、凹部35をV字状の溝に形成するとともに、凸部36と対応する凹部35とを幅方向Wに関して近づくように付勢するばね45(付勢手段)を設けることにより、凸部36と凹部35との間の隙間(ガタ)を詰めるようにしてもよい。
Thereby, the bending of the paper P between the adjacent roll bodies 28 can be reduced. As a result, it is possible to more reliably prevent the paper P from being wrinkled.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, as shown in FIG. 6, with respect to the connection between the first member and the second member of the joint 29, the concave portion 35 is formed in a V-shaped groove, and the convex portion 36 and the corresponding concave portion 35 are formed with a width. A gap (backlash) between the convex portion 36 and the concave portion 35 may be narrowed by providing a spring 45 (biasing means) that biases so as to approach the direction W.

ばね45は、たとえば、駆動ローラの駆動軸27の周囲に巻き回されたコイルばねからなり、一端が駆動軸27に受けられ、他端が他方のロール体28bに受けられている。ばね45は、幅方向Wに圧縮されて弾性反発力を生じている。凸部36の稜線は、たとえば、円弧状に形成されている。
この場合、一方のロール体28aと他方のロール体28bとの間で周方向にガタが生じることを防止でき、各ロール体28の連結をより強固なものにすることができる。
The spring 45 is formed of, for example, a coil spring wound around the drive shaft 27 of the drive roller, and one end is received by the drive shaft 27 and the other end is received by the other roll body 28b. The spring 45 is compressed in the width direction W to generate an elastic repulsive force. The ridge line of the convex portion 36 is formed in an arc shape, for example.
In this case, it is possible to prevent backlash in the circumferential direction between the one roll body 28a and the other roll body 28b, and the connection of the roll bodies 28 can be made stronger.

また、図7に示すように、凸部36の稜線を山形に形成してもよい。この場合、ジョイント29の軸線Cに対する凸部36の稜線の傾きは、軸線Cに対する凹部35の稜線の傾きより大きくされている。
また、図8に示すように、レジストローラ対12とループ形成ローラ対16との間の用紙搬送路L1に、弾性部材46を設けてもよい。これにより、レジストローラ対12の駆動が開始されて、用紙PのループBが緩和されるときに、用紙Pと弾性部材46との係合により、当該ループBの緩和の速度を緩くできる。これにより、用紙Pへのしわの発生をより生じにくくすることができる。
Moreover, as shown in FIG. 7, the ridgeline of the convex part 36 may be formed in a mountain shape. In this case, the inclination of the ridge line of the convex portion 36 with respect to the axis C of the joint 29 is made larger than the inclination of the ridge line of the concave portion 35 with respect to the axis line C.
Further, as shown in FIG. 8, an elastic member 46 may be provided in the paper conveyance path L <b> 1 between the registration roller pair 12 and the loop forming roller pair 16. Accordingly, when the registration roller pair 12 starts to be driven and the loop B of the paper P is relaxed, the relaxation speed of the loop B can be reduced by the engagement between the paper P and the elastic member 46. As a result, the generation of wrinkles on the paper P can be made more difficult to occur.

さらに、ジョイント29は、単一の部材により形成されていてもよい。また、ループ形成ローラ対16の従動ローラ26の各ロール体43をジョイント29で連結し、たとえば、一方のロール体43aと支軸42との間に一方向クラッチ30を介装してもよい。
さらに、この発明は、シートスルー方式の原稿読取装置に備えられる搬送装置に適用することができる。
Further, the joint 29 may be formed of a single member. Further, each roll body 43 of the driven roller 26 of the loop forming roller pair 16 may be connected by a joint 29, and for example, the one-way clutch 30 may be interposed between one roll body 43a and the support shaft 42.
Furthermore, the present invention can be applied to a conveyance device provided in a sheet-through type document reading device.

この発明の一実施形態にかかる搬送装置を備える画像形成装置としての複写機の概略構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of a copying machine as an image forming apparatus including a transport device according to an embodiment of the present invention. 図1の感光体ドラムの周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the photosensitive drum in FIG. 1. 図2のA−A線に沿う断面図であり、ループ形成ローラ対の要部を示している。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 2, and has shown the principal part of the loop formation roller pair. 駆動ローラの斜視図である。It is a perspective view of a drive roller. 駆動ローラの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of a drive roller. この発明の別の実施形態の要部を示す図解的な図である。It is an illustration figure which shows the principal part of another embodiment of this invention. この発明のさらに別の実施形態の要部を示す図解的な図である。It is an illustration figure which shows the principal part of another embodiment of this invention. この発明のさらに別の実施形態の要部を示す図解的な断面図である。It is an illustration sectional view showing the important section of another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

5 搬送装置
12 レジストローラ対
16 ループ形成ローラ対
25 (ループ形成ローラ対の)駆動ローラ(一方のローラ)
27 (ループ形成ローラ対の駆動ローラの)駆動軸(支軸)
28 (ループ形成ローラ対の駆動ローラの)ロール体
29 ジョイント
30 一方向クラッチ
B ループ
P 用紙
5 Conveying Device 12 Registration Roller Pair 16 Loop Forming Roller Pair 25 Drive Roller (One Roll Forming Roller Pair)
27 Drive shaft (support shaft) of the drive roller of the loop forming roller pair
28 Roll body (of the driving roller of the loop forming roller pair) 29 Joint 30 One-way clutch B Loop P Paper

Claims (2)

レジストローラ対と、レジストローラ対の上流側に備えられ、レジストローラ対へ向けて用紙を搬送して、停止中のレジストローラ対で先端が受け止められた用紙にループを形成するためのループ形成ローラ対と、を有する搬送装置において、
ループ形成ローラ対の少なくとも一方は、
支軸と、
支軸を取り囲む複数のロール体であって、軸方向に所定の間隔で配列され、互いに一体回転可能に連結されている複数のロール体と、
支軸と複数のロール体のいずれか1つとの間に介装され、支軸が一方向に回転されるときにのみ、支軸の回転に伴ってロール体を回転させる一方向クラッチと、
を含むことを特徴とする搬送装置。
A registration roller pair and a loop forming roller that is provided upstream of the registration roller pair, conveys the sheet toward the registration roller pair, and forms a loop on the sheet whose tip is received by the stopped registration roller pair. A conveying device having a pair,
At least one of the loop forming roller pairs is
A spindle,
A plurality of roll bodies surrounding the support shaft, arranged in a predetermined interval in the axial direction, and connected to each other so as to be integrally rotatable;
A one-way clutch that is interposed between the support shaft and any one of the plurality of roll bodies and rotates the roll body with the rotation of the support shaft only when the support shaft is rotated in one direction;
A transport apparatus comprising:
上記複数のロール体の隣り合うロール体同士は、上記支軸を取り囲む筒状のジョイントを介して連結されていることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein adjacent roll bodies of the plurality of roll bodies are connected via a cylindrical joint surrounding the support shaft.
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