JP2006290480A - Mobile crane - Google Patents

Mobile crane Download PDF

Info

Publication number
JP2006290480A
JP2006290480A JP2005109920A JP2005109920A JP2006290480A JP 2006290480 A JP2006290480 A JP 2006290480A JP 2005109920 A JP2005109920 A JP 2005109920A JP 2005109920 A JP2005109920 A JP 2005109920A JP 2006290480 A JP2006290480 A JP 2006290480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pin
boom
lock pin
lock
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005109920A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4576279B2 (en
Inventor
Yasuhiro Kondo
康博 近藤
Original Assignee
Kato Works Co Ltd
株式会社加藤製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kato Works Co Ltd, 株式会社加藤製作所 filed Critical Kato Works Co Ltd
Priority to JP2005109920A priority Critical patent/JP4576279B2/en
Publication of JP2006290480A publication Critical patent/JP2006290480A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4576279B2 publication Critical patent/JP4576279B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/70Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile crane smoothed in the operation for inserting/drawing a lock pin when operating a multi-stage extension boom for extension and contraction, stabilized in engagement/disengagement of the lock pin with/from a lock hole, and capable of surely locking the lock pin with the lock hole to stably maintain the lock. <P>SOLUTION: In this mobile crane, the lock pin 31 is inserted into any one of lock holes 38 formed in a base end or a tip of a base end side boom adjacent to the outside of a tip side boom of the extension boom to connect the tip side boom to the adjacent base end side boom. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて伸縮するようにした多段伸縮式ブームを有した移動式クレーンに関する。   The present invention relates to a mobile crane having a multi-stage telescopic boom that is expanded and contracted by using a single boom telescopic cylinder.
多段伸縮式ブームはテレスコピッククレーンとも呼ばれ、移動式クレーンに多く用いられている。近年、一つのブーム伸縮用シリンダによって各段のブーム部材の伸長操作と収縮操作がなされるテレスコピッククレーンが提案されている(特許文献1,2)。   Multi-stage telescopic booms are also called telescopic cranes and are often used for mobile cranes. In recent years, telescopic cranes have been proposed in which a boom member at each stage is extended and retracted by a single boom telescopic cylinder (Patent Documents 1 and 2).
この種のテレスコピッククレーンでは各段のブーム部材が伸長位置と収縮位置のいずれかで隣接する内外のブーム部材同士がロックピンで係止固定され、それぞれの位置に保持される。また、ロックピンはベースブームを除く各ブーム部材の基端部にそれぞれ装着されており、伸縮用シリンダによって出し入れ操作を受けるブーム部材の外側に位置するブーム部材の基端または先端にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接する内外ブーム部材同士を連結固定する。そして、特許文献1では、ロックピン自身に装着した圧縮ばねの弾発力によってロックピンが係止方向へ付勢され、これによりロックピンを係止状態に維持する。   In this type of telescopic crane, the boom members at the respective stages are locked and fixed by the lock pins between the inner and outer boom members adjacent to each other at either the extended position or the contracted position, and are held at the respective positions. The lock pins are respectively attached to the base end portions of the boom members except the base boom, and are formed at the base end or the tip end of the boom member located outside the boom member which is subjected to the insertion / removal operation by the telescopic cylinder. It is inserted into one of the holes and the adjacent inner and outer boom members are connected and fixed. And in patent document 1, a lock pin is urged | biased in the latching direction by the elastic force of the compression spring with which the lock pin itself was mounted | worn, and this maintains a lock pin in a latching state.
また、特許文献2では、上記圧縮ばねの代わりにボールロック機構を用いてロックピンを係止位置に保持しようとしている。
特開平7−267584号公報 特開2001−278582
Moreover, in patent document 2, it is going to hold | maintain a lock pin in a latching position using a ball lock mechanism instead of the said compression spring.
JP-A-7-267484 JP2001-278582
特許文献1では、圧縮ばねの弾発力によってロックピンを係止方向へ付勢してロックピンをロック孔に係止する状態に維持しようとするので、ロック状態の維持力が弱い。このため、ロックピンに物が当たる等、ロックピンに抜け方向への外的な力が加わると、ロックピンが外れ易い。   In Patent Document 1, since the lock pin is urged in the locking direction by the elastic force of the compression spring to maintain the lock pin in the lock hole, the lock force is weak. For this reason, when an external force is applied to the lock pin in the pulling direction, such as when an object hits the lock pin, the lock pin is easily detached.
また、各段のブームを伸長させて使用する作業中、伸長したブームにはそれなりの撓み力や捩れ力が加わるため、ロック孔を形成したブームの板部材が捩れたり撓んだり変形する。このような変形が繰り返されると、ロックピンがロック孔に緊締した係止状態の位置から静止摩擦力に抗してずれる、拗れ現象によって、ロックピンが少しずつ本来の係止位置からずれ、最終的にロック孔からロックピンが外れる虞があった。   Further, during the operation of extending and using the booms at the respective stages, a moderate bending force or twisting force is applied to the extended boom, so that the plate member of the boom in which the lock hole is formed is twisted, bent or deformed. When such deformation is repeated, the lock pin is gradually shifted from the original locking position due to a twisting phenomenon in which the lock pin is displaced against the static friction force from the locked position where the lock pin is tightened to the lock hole, Finally, there is a possibility that the lock pin may come off from the lock hole.
したがって、このような現象によって、ロックピンの係止状態を損なうことを防止する対策が必要になっている。この対策として、上記特許文献1では、ロックピンの先端に外れ防止用爪を設けて、この爪をロック孔の端縁に引っ掛けて、ロック孔からロックピンの抜けを防止するようにしている。   Therefore, it is necessary to take measures to prevent the lock pin from being damaged due to such a phenomenon. As a countermeasure against this, in Patent Document 1, a locking prevention claw is provided at the tip of the lock pin, and this claw is hooked on the edge of the lock hole to prevent the lock pin from coming out of the lock hole.
また、ロックピンの先端に爪を設ける外れ防止方式では、シリンダによってロックピンをロック孔から引き抜こうとするときもその爪がロック孔の縁部に係止しているので、ロックピンがロック孔からスムーズに抜けない。また、爪がブーム重量の外力を強く受けてロック孔の縁に食い付いてしまっていることも多いため、ロックピンをロック孔からスムーズに抜けない。   In addition, in the detachment prevention system in which a claw is provided at the tip of the lock pin, when the lock pin is pulled out of the lock hole by the cylinder, the claw is locked to the edge of the lock hole, so that the lock pin is It does not come out smoothly. In addition, since the pawl often receives the external force of the boom weight and bites into the edge of the lock hole, the lock pin cannot be smoothly removed from the lock hole.
このため、ロック解除動作時、一旦、ロックピンを逆向きに動かして食い込みを解放した後、本来の解除方向にロックピンを引き込むという操作を行わせるシリンダ制御が必要であった。したがって、シリンダ制御が非常に複雑になるが、現実には、それでもロック孔からロックピンが一度で脱却するとは限らなかった。しかも、ロックピンをロック孔から強力に引き抜く必要上、それに応じてシリンダの能力も高いものを使用する必要があった。   For this reason, at the time of the unlocking operation, it is necessary to perform cylinder control in which the lock pin is once moved in the reverse direction to release the bite and then the lock pin is pulled in the original release direction. Therefore, although cylinder control becomes very complicated, in reality, the lock pin is not always released from the lock hole at a time. In addition, it is necessary to pull out the lock pin from the lock hole, and accordingly, it is necessary to use a cylinder with high capacity.
一方、上記特許文献2では、圧縮ばねの代わりにボールロック機構を用いてロックピンをロック孔に係止する位置に保持しようとしているが、この場合にあっては、ボールロック機構の部分に塵埃が入り込むと、その機能を損ない易い方式であり、高度のメンテナンスが求められ、また、ボールロック機構によってロックピンの係止状態を維持する能力もそれほど強力ではなく、それ程、信頼性に優れたものとは言い難い方式である。   On the other hand, in Patent Document 2, a ball lock mechanism is used instead of a compression spring to try to hold the lock pin at a position where the lock pin is locked in the lock hole. If it enters, the function is likely to be impaired, high maintenance is required, and the ability to keep the lock pin locked by the ball lock mechanism is not so strong, so it has excellent reliability It is difficult to say.
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、比較的簡単な構成でありながら、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できるようにした移動式クレーンを提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems. The object of the present invention is to perform a telescopic operation of a multistage telescopic boom using a single boom telescopic cylinder, while having a relatively simple configuration. A mobile crane that allows smooth insertion and removal of the lock pin, stable engagement and disengagement of the lock pin with respect to the lock hole, and further ensures that the lock pin is securely engaged and stably maintained with respect to the lock hole. It is to provide.
本発明は、基台に基端を支持したベースブームと、このベースブーム内に伸縮自在に嵌挿してなる複数の伸縮ブームを有した多段伸縮ブームと、
上記基台または上記ベースブームの基部に先端を連結したピストンロッドと、上記多段伸縮ブーム内に配置され、上記ピストンロッドに対して移動自在なシリンダチューブとを有したブーム伸縮用シリンダと、
上記シリンダチューブに取り付けられ、上記伸縮ブームを選択的に保持し、上記ブーム伸縮用シリンダの伸縮により上記シリンダチューブと共に上記保持した伸縮ブームを移動させるグリップ機構と、
上記伸縮ブームに装備されたロックピンガイド部によって内外方向へ移動するように突没自在に支持され、外方へ突き出ることにより該伸縮ブームの外側に隣接した他のブームの少なくとも基端側部位と先端側部位にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接するブーム同士を連結すると共に、没入位置に後退することによりその隣接するブーム同士の連結状態を解除するロックピンと、
上記ロックピンの部材に設けられ、上記ロックピンの移動方向を横切る向きに沿って形成されたセットピン受け部を有したセットピン係合部と、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピン受け部に係合して上記ロックピンの抜けを阻止するロックピン係合位置と、上記セットピン受け部から退避して上記ロックピンのロック状態を解除するロック解除位置の両位置に移動可能なセットピンと、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置と、上記ロック解除位置の各位置に切り替え可能なセット機構と、
上記シリンダチューブに装備され、上記シリンダチューブの移動に伴って上記セット機構の装備位置に位置するとき、上記セット機構を操作し、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置から上記ロック解除位置に切り替え操作を行う操作手段と、
を具備したことを特徴とする移動式クレーンである。
The present invention includes a base boom that supports a base end on a base, and a multistage telescopic boom having a plurality of telescopic booms that are telescopically inserted into the base boom,
A boom telescopic cylinder having a piston rod having a tip connected to the base of the base or the base boom, and a cylinder tube disposed in the multistage telescopic boom and movable with respect to the piston rod;
A grip mechanism that is attached to the cylinder tube, selectively holds the telescopic boom, and moves the telescopic boom held together with the cylinder tube by expansion and contraction of the boom telescopic cylinder;
At least the base end side part of another boom adjacent to the outside of the telescopic boom by being supported so as to be able to project and retract so as to move inward and outward by the lock pin guide part equipped on the telescopic boom A lock pin that is inserted into one of the lock holes respectively formed on the distal end side part, connects the adjacent booms, and releases the connected state of the adjacent booms by retreating to the immersive position;
A set pin engaging portion having a set pin receiving portion provided on the member of the lock pin and formed along a direction crossing a moving direction of the lock pin;
A lock pin engaging position that is mounted on each of the telescopic booms having the lock pin and engages with the set pin receiving portion to prevent the lock pin from coming off, and the lock pin retracted from the set pin receiving portion A set pin that can be moved to both positions of the unlocking position to release the locked state of
A set mechanism that is equipped in each of the telescopic booms provided with the lock pin, and is capable of switching the set pin between the lock pin engagement position and the unlock position;
When the cylinder tube is mounted and is positioned at the mounting position of the set mechanism as the cylinder tube moves, the set mechanism is operated to move the set pin from the lock pin engagement position to the lock release position. An operation means for performing the switching operation;
It is a mobile crane characterized by comprising.
本発明によれば、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できる。   According to the present invention, when a multi-stage telescopic boom is extended and retracted using a single boom telescopic cylinder, the lock pin can be smoothly inserted and removed, and the lock pin is stably engaged and disengaged from the lock hole. The lock pin is securely engaged with the lock hole and can be stably maintained.
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図1はホイールクレーン等の移動式クレーンにおける多段式伸縮ブームAの一部を示している。この伸縮ブームAはベースブーム1とトップブーム6を含めて6段のブーム部材を順次積層的に嵌挿して伸縮自在に構成した。具体的にはベースブーム1内に中間ブーム2,3,4,5を順次積層的に嵌め込み、最も内側にトップブーム6を嵌め込まれている。ベースブーム1のみが伸縮移動しない固定的なブームであり、他のブームが伸縮移動する伸縮ブームとなっている。また、ベースブーム1の基端のみが連結ブロック7を介して上記移動式クレーンの旋回台(図示せず)に連結されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a part of a multistage telescopic boom A in a mobile crane such as a wheel crane. The telescopic boom A is configured to be telescopic by inserting and inserting six stages of boom members including the base boom 1 and the top boom 6 in order. Specifically, the intermediate booms 2, 3, 4, and 5 are sequentially fitted in the base boom 1 in a stacked manner, and the top boom 6 is fitted on the innermost side. Only the base boom 1 is a fixed boom that does not expand and contract, and the other boom is an extendable boom that expands and contracts. Further, only the base end of the base boom 1 is connected to a swivel (not shown) of the mobile crane via a connecting block 7.
図1に示すように、上記連結ブロック7には、連結ピン孔8が形成され、この連結ピン孔8には、上記旋回台に枢着した連結ピン(図示せず)が嵌め込み、これによりベースブーム1は上記旋回台に揺動自在に連結される。また、移動式クレーンには、ベースブーム1を揺動起上用シリンダ(図示せず)が装備されている。   As shown in FIG. 1, a connecting pin hole 8 is formed in the connecting block 7, and a connecting pin (not shown) pivotally attached to the swivel base is fitted into the connecting pin hole 8. The boom 1 is swingably connected to the swivel base. Further, the mobile crane is equipped with a cylinder for raising the base boom 1 (not shown).
上述したように、ベースブーム1以外のトップブーム6、中間ブーム5,4,3,2はいずれも伸縮移動が可能で伸縮ブームとなっており、これらの伸縮可能なブーム6,5,4,3,2は、図1に示す後述する単一のブーム伸縮用復動シリンダ10によって内側に位置するものから順に伸長または外側に位置するものから順に収縮させられるようになっている。   As described above, the top boom 6 and the intermediate booms 5, 4, 3, 2 other than the base boom 1 are all telescopic and movable, and these telescopic booms 6, 5, 4, 3 and 2 are configured to be expanded or contracted in order from the one located on the inside or the one located on the outside by a single boom expansion / contraction backward cylinder 10 shown in FIG.
上記ブーム伸縮用復動シリンダ10は、シリンダチューブ11と、ピストンロッド12を備え、伸縮ブームAの最も内側に位置する空間に位置して上記伸縮ブームAの長手方向に沿って配置されている。また、シリンダチューブ11は収縮した状態にあるトップブーム6内を先端付近まで延び得る長尺なものである。シリンダチューブ11の基端には、トラニオンブロック13が固定的に取着されている。このトラニオンブロック13の中央には貫通孔14が形成されていて、この貫通孔14から上記ピストンロッド12が突き出すようになっている(図3、図4参照)。   The boom extension / retraction cylinder 10 includes a cylinder tube 11 and a piston rod 12, and is disposed in the innermost space of the extension boom A along the longitudinal direction of the extension boom A. Moreover, the cylinder tube 11 is a long thing which can extend in the top boom 6 in the contracted state to the vicinity of the tip. A trunnion block 13 is fixedly attached to the proximal end of the cylinder tube 11. A through hole 14 is formed at the center of the trunnion block 13 so that the piston rod 12 protrudes from the through hole 14 (see FIGS. 3 and 4).
図1及び図3に示すように、上記ピストンロッド12の先端には連結ブラケット16が取着固定され、この連結ブラケット16には連結ピン孔17が形成されている。連結ピン孔17には上記ベースブーム1の基部に枢着した連結ピン(図示せず)が嵌め込まれ、これによりピストンロッド15は上記ベースブーム1に枢着する。また、他の連結部材を介して上記旋回台に対して揺動自在に連結してもよい。   As shown in FIGS. 1 and 3, a connecting bracket 16 is attached and fixed to the tip of the piston rod 12, and a connecting pin hole 17 is formed in the connecting bracket 16. A connecting pin (not shown) pivotally attached to the base portion of the base boom 1 is fitted into the connecting pin hole 17, whereby the piston rod 15 is pivotally attached to the base boom 1. Moreover, you may connect with respect to the said turntable so that rocking | fluctuation is possible via another connection member.
図5に示すように、上記トラニオンブロック13にはその左右両側壁からそれぞれ側方へ突没自在な一対のグリップピン21と、各グリップピン21を突没させるグリップピン駆動用油圧シリンダ22とが設けられている。それらのグリップピン21と油圧シリンダ22は左右対称に均等に配置されている。左右のグリップピン21はそれぞれのグリップピン駆動用油圧シリンダ22によって同時に駆動操作される。左右のグリップピン21は上記トラニオンブロック13の側面から同時に突き出したり退避したりすることにより後述するグリップピン受け孔25に係合したり解除したりして伸縮ブームを保持して伸縮移動させるグリップ機構を構成する。   As shown in FIG. 5, the trunnion block 13 includes a pair of grip pins 21 that can be protruded and retracted laterally from the left and right side walls, and a grip pin driving hydraulic cylinder 22 that protrudes and retracts each grip pin 21. Is provided. The grip pins 21 and the hydraulic cylinders 22 are equally arranged symmetrically. The left and right grip pins 21 are simultaneously driven by the respective grip pin driving hydraulic cylinders 22. The left and right grip pins 21 are simultaneously projected and retracted from the side surface of the trunnion block 13 to engage and release a grip pin receiving hole 25 described later to hold and extend and retract the grip boom mechanism. Configure.
上記ブーム伸縮用復動シリンダ10のトラニオンブロック13の下部にはカイドローラ18が設けられ、トップブーム6の内側面にはスライドプレート19が設けられている。   A guide roller 18 is provided below the trunnion block 13 of the boom telescopic cylinder 10, and a slide plate 19 is provided on the inner surface of the top boom 6.
図2及び図5に示すように、上記ベースブーム1を除く他の伸縮ブーム2,3,4,5,6の基端側部分の壁部材にはそれぞれ上記トラニオンブロック13の側面から突き出したグリップピン21を差し込むためのグリップピン受け孔25が形成されている。図1に示すように、多段式伸縮ブームAの各伸縮ブーム2,3,4,5,6が収縮した状態では、各伸縮ブーム2,3,4,5,6の内端位置が順次ずれ、グリップピン受け孔25も所定の間隔でずれ、重なり合わない。   As shown in FIGS. 2 and 5, grips protruding from the side surfaces of the trunnion block 13 are provided on the wall members of the base end side portions of the other telescopic booms 2, 3, 4, 5 and 6 except the base boom 1. A grip pin receiving hole 25 for inserting the pin 21 is formed. As shown in FIG. 1, when the telescopic booms 2, 3, 4, 5, 6 of the multistage telescopic boom A are contracted, the inner end positions of the telescopic booms 2, 3, 4, 5, 6 are sequentially shifted. The grip pin receiving holes 25 are also displaced at a predetermined interval and do not overlap.
上記ブーム伸縮用復動シリンダ10は、ピストンロッド12を伸縮させてもそのピストンロッド12自体は動かず、上記ベースブーム1の基部に連結されており、その結果、シリンダチューブ11の方が相対的に移動し、全体として伸縮する。この際のシリンダチューブ11の移動に伴ってトラニオンブロック13が動き、グリップピン21も追従して位置が変わる。そして、各ブーム2,3,4,5,6のグリップピン受け孔25に差し込める位置にグリップピン21を移動させることができる。グリップピン受け孔25に差し込める位置において、グリップピン21を突き出し、グリップピン21をグリップピン受け孔25に差し込み係合すると、そのグリップピン受け孔25を備えたブーム2,3,4,5,6と上記トラニオンブロック13を備えたシリンダチューブ11が連結する。このように、グリップ機構により、シリンダチューブ11を保持しながら上記ブーム伸縮用復動シリンダ10のピストンロッド12を伸縮させると、その保持した特定のブーム2,3,4,5,6のみを伸縮方向へ移動させることができる。   The boom expansion / contraction return cylinder 10 is connected to the base of the base boom 1 without moving the piston rod 12 itself even when the piston rod 12 is expanded or contracted. As a result, the cylinder tube 11 is relatively moved. To expand and contract as a whole. The trunnion block 13 moves with the movement of the cylinder tube 11 at this time, and the position of the grip pin 21 changes following the movement. And the grip pin 21 can be moved to the position which can be inserted in the grip pin receiving hole 25 of each boom 2,3,4,5,6. When the grip pin 21 is protruded at a position where it can be inserted into the grip pin receiving hole 25 and the grip pin 21 is inserted and engaged with the grip pin receiving hole 25, the booms 2, 3, 4, 5, provided with the grip pin receiving hole 25 are provided. 6 and the cylinder tube 11 provided with the trunnion block 13 are connected. Thus, when the piston rod 12 of the boom expansion / retraction cylinder 10 is expanded and contracted while the cylinder tube 11 is held by the grip mechanism, only the specific booms 2, 3, 4, 5, and 6 that are held are expanded and contracted. It can be moved in the direction.
一方、図2、図3及び図5〜7に示すように、ベースブーム1を除く他の伸縮ブーム2,3,4,5,6の基端側部分の壁部材には、ロックピン31と、そのロックピン31を連結位置と連結解除位置に切り替えるセット機構32が設けられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3, and 5 to 7, a lock pin 31 and a wall member at the base end side portion of the other telescopic booms 2, 3, 4, 5, 6 except the base boom 1 are provided. A set mechanism 32 is provided for switching the lock pin 31 between a connection position and a connection release position.
ロックピン31はブーム2,3,4,5,6の基端側部分の壁部材に筒状部材30で形成したガイド孔33によりスライド自在に嵌め込まれている。各ガイド孔33は各ブーム2,3,4,5,6の伸縮方向に直交する方向に沿って形成される。このようなロックピンガイド部によってロックピン31はその方向へのみガイドさせられる。   The lock pin 31 is slidably fitted into a wall member at a base end side portion of the booms 2, 3, 4, 5, 6 through a guide hole 33 formed by the tubular member 30. Each guide hole 33 is formed along a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of each boom 2, 3, 4, 5, 6. The lock pin 31 is guided only in that direction by such a lock pin guide portion.
図2に示すように、上記ロックピン31の内方側端部は上記ガイド孔33からそれぞれのブーム2,3,4,5,6内に突き出しており、この突き出し端にはロックピンガイドプレート35が取着固定されている。ロックピン31の内方突き出し端部の中間部にはロックピン31のスライド方向に沿って長いガイド溝36が形成されている。このガイド溝36はロックピン31の左右側面それぞれに2つのものが対称的に形成される。このガイド溝36に後述するセットピン52を常に嵌め込むように構成することにより、ロックピン31の回転を規制するロックピン回止め機構と、上記ロックピン31の抜け防止機構を構築する。   As shown in FIG. 2, the inner end of the lock pin 31 protrudes from the guide hole 33 into the booms 2, 3, 4, 5, and 6, and the lock pin guide plate is located at the protruding end. 35 is fixedly attached. A long guide groove 36 is formed along the sliding direction of the lock pin 31 at an intermediate portion of the inward protruding end portion of the lock pin 31. Two guide grooves 36 are formed symmetrically on the left and right side surfaces of the lock pin 31, respectively. By configuring so that a set pin 52, which will be described later, is always fitted in the guide groove 36, a lock pin rotation preventing mechanism for restricting the rotation of the lock pin 31 and a mechanism for preventing the lock pin 31 from coming off are constructed.
上記ロックピンガイドプレート35の下面はガイド面45となっており、このブーム伸縮方向の両端部それぞれには傾斜案内面56が形成されていて、この傾斜案内面56によって上記ハンガー62のセットピン解除用スライド台84と上記ロックピンガイドプレート35を密に摺接させながら両者を所定位置に案内するようになっている。   The lower surface of the lock pin guide plate 35 is a guide surface 45, and inclined guide surfaces 56 are formed at both ends in the boom extending / contracting direction. The inclined guide surfaces 56 release the set pin of the hanger 62. The slide base 84 and the lock pin guide plate 35 are in close sliding contact with each other and are guided to a predetermined position.
上記ロックピン31の外方端部はその外側に隣接するブーム1,2,3,4,5に係止する係止部37となっている。つまり、トップブーム6を除く他のブーム1,2,3,4,5の基端側部分の壁部材にはそれぞれロック孔38が形成され、各ロック孔38に対応したロックピン31の係止部37がそれぞれ嵌まり込んで係止し、隣接する内外一対のブーム1と2、2と3、3と4、または、4と5のそれぞれの組みを連結する(収縮ブーム連結手段)。また、ブーム1,2,3,4,5の中間部(基端部も含む)及び先端側部分の壁部材にも上記同様のロック孔がそれぞれ形成されており、内側に位置するブーム2,3,4,5,6が伸長して上記ロックピン31がそのロック孔のところまで移動してきたとき、そのロックピン31の係止部37が嵌まり込んで係止し、伸長した隣接する内外一対のブーム1と2、2と3、3と4、または4と5のそれぞれの組みを連結する(伸長ブーム連結手段)。尚、本実施形態ではブームの基端側部位と先端側部位にそれぞれロック孔を形成したが、中間部位にもロック孔を形成したものでもよい。   The outer end portion of the lock pin 31 is a locking portion 37 that locks the booms 1, 2, 3, 4, and 5 adjacent to the outside thereof. In other words, the lock members 38 are formed in the wall members of the base end portions of the other booms 1, 2, 3, 4, and 5 except the top boom 6, and the lock pins 31 corresponding to the lock holes 38 are locked. The parts 37 are fitted and locked to connect the pair of adjacent inner and outer booms 1 and 2, 2, 3, 3, 4 or 4 and 5 (contracting boom connecting means). Further, the same locking holes are formed in the middle part (including the base end part) of the booms 1, 2, 3, 4 and 5 and the wall member at the distal end side part, respectively. When 3, 4, 5 and 6 are extended and the lock pin 31 has moved to the lock hole, the locking portion 37 of the lock pin 31 is fitted and locked, and the adjacent inner and outer extended Each pair of the pair of booms 1 and 2, 2 and 3, 3 and 4, or 4 and 5 is connected (extension boom connecting means). In the present embodiment, the lock holes are formed in the proximal end portion and the distal end portion of the boom, respectively, but a lock hole may be formed in the intermediate portion.
図3及び図4に示すように、ロック孔38の、伸縮ブームAの荷重を受ける基端側部分は平坦に形成され、これに係合するロックピン31の係止部37の荷重受部分も同じく平坦に形成される。そして、図4に示すように、そのロック孔38の平坦部41と、ロックピン31側の平坦部42が互いに面で当接する関係、つまり、面接触で係合するため、係合し合うロックピン31とロック孔38は部分的にダメージを受け難く、その連結強度を高める。また、ロックピン31とロック孔38の結合状態が安定し、確実に連結できる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the base end side portion of the lock hole 38 that receives the load of the telescopic boom A is formed flat, and the load receiving portion of the locking portion 37 of the lock pin 31 that engages with this is also formed. Similarly, it is formed flat. Then, as shown in FIG. 4, since the flat portion 41 of the lock hole 38 and the flat portion 42 on the lock pin 31 side are in contact with each other, that is, engaged by surface contact, the engaging lock The pin 31 and the lock hole 38 are not easily damaged in part and increase the connection strength. Further, the coupling state of the lock pin 31 and the lock hole 38 is stable and can be reliably connected.
なお、ロック孔38はブーム1,2,3,4,5のフレーム壁部材に直接に形成してもよいが、本実施形態では係合部をより補強するために、図2に示すように、ロック孔38を有した別部材の受け部材44をブーム1,2,3,4,5のフレーム壁部材に取着するようにしている。   The lock holes 38 may be formed directly on the frame wall members of the booms 1, 2, 3, 4, and 5. However, in this embodiment, as shown in FIG. The other receiving member 44 having the lock hole 38 is attached to the frame wall members of the booms 1, 2, 3, 4, and 5.
次に、上記ロックピン31をロック状態またはロック解除状態に操作するセット機構32について説明する。
図3及び図4に示すように、セット機構32は後述するようにロックピン31に設けられるセット孔51にそれぞれ嵌入する2つのセットピン52を有し、上記セット孔51の左右それぞれの入り口から嵌入してセットピン52を、ロックピン31のセット孔51に係止する操作を行うものである。
Next, the set mechanism 32 for operating the lock pin 31 to the locked state or the unlocked state will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the set mechanism 32 has two set pins 52 that are respectively fitted into set holes 51 provided in the lock pin 31, as will be described later, from the left and right entrances of the set hole 51. The operation of engaging and locking the set pin 52 in the set hole 51 of the lock pin 31 is performed.
図5に示すように、上記セット孔51は、ロックピン31の左右2つのガイド溝36の下端を結ぶようにロックピン31の移動方向を横切って左右に貫通したピン貫入孔として形成されている。上記セット孔51はロックピン31を横切って嵌入して係合するピン係合部となっている。   As shown in FIG. 5, the set hole 51 is formed as a pin penetration hole penetrating left and right across the moving direction of the lock pin 31 so as to connect the lower ends of the left and right guide grooves 36 of the lock pin 31. . The set hole 51 serves as a pin engaging portion that is fitted and engaged across the lock pin 31.
尚、上記セット孔51はロックピン31を左右に貫通しないで、左右に開口する孔(穴)として形成したものでもよい。また、ロックピン31の部材に切り欠き孔を形成し、この切り欠き孔によりピン係合部を構成してもよい。また、ピン係合部はロックピン31に結合される他の部材に形成しても良い。さらには、ロックピン31の部材端面をピン係合部に利用する形態のものでも良い。また、セット孔51はロックピン31の中心軸に直交する場合に限らず、斜めでも良いが、その場合はそれに合わせてセットピン52も斜めに突没するように配置すると良い。   The set hole 51 may be formed as a hole (hole) that opens left and right without penetrating the lock pin 31 left and right. Further, a notch hole may be formed in the member of the lock pin 31, and the pin engaging portion may be configured by this notch hole. Further, the pin engaging portion may be formed on another member coupled to the lock pin 31. Furthermore, the form which utilizes the member end surface of the lock pin 31 for a pin engaging part may be sufficient. Further, the set hole 51 is not limited to being orthogonal to the central axis of the lock pin 31 but may be oblique. In this case, the set pin 52 is preferably arranged so as to project obliquely.
図5に示すように、上記左右一対のセットピン52はロックピン31の左右に配置された別々のガイドシャフト54にそれぞれガイドブロック55を介して取着されている。ガイドシャフト54はセットピン52の下方に位置してセットピン52と平行に配置され、また、セットピン52とガイドブロック55とガイドシャフト54はいわばクランク状の剛体として一体的に構成されている。そして、図5に示すように、ガイドシャフト54はブーム2,3,4,5,6の基端側部分の壁部材に管状部材59で形成したガイド孔60にスライド自在に嵌め込まれている。以上によりセットピンガイド部を構成している。   As shown in FIG. 5, the pair of left and right set pins 52 are respectively attached to separate guide shafts 54 disposed on the left and right sides of the lock pin 31 via guide blocks 55. The guide shaft 54 is positioned below the set pin 52 and is arranged in parallel with the set pin 52. The set pin 52, the guide block 55, and the guide shaft 54 are integrally configured as a crank-like rigid body. As shown in FIG. 5, the guide shaft 54 is slidably fitted into a guide hole 60 formed of a tubular member 59 on the wall member of the base end side portion of the booms 2, 3, 4, 5 and 6. The set pin guide portion is configured as described above.
また、ガイドブロック55は、ガイドシャフト54に巻装したコイルばね57によってセットピン嵌入方向(ロック方向)へ付勢され、セットピン52をロックする位置に向けて付勢するようになっている。このため、セットピン52がセット孔51に向き合ったときに、フリーならば、セットピン52がそのセット孔51に自動的に差し込まれる。このようにセットピン52がそのセット孔51に差し込まれた状態が待機位置となる常態位置である。そして、上記コイルばね57による付勢手段が、その常態に維持する規制機構を構成する。また、このような規制機構としては、ガイドシャフト54に組み込むことができるボールロック機構なども利用できる。   Further, the guide block 55 is urged in the set pin insertion direction (lock direction) by a coil spring 57 wound around the guide shaft 54 and is urged toward the position where the set pin 52 is locked. For this reason, when the set pin 52 faces the set hole 51, if it is free, the set pin 52 is automatically inserted into the set hole 51. Thus, the state in which the set pin 52 is inserted into the set hole 51 is a normal position that is a standby position. And the biasing means by the said coil spring 57 comprises the control mechanism maintained in the normal state. As such a restriction mechanism, a ball lock mechanism that can be incorporated into the guide shaft 54 can be used.
また、図5〜7に示すように、左右のガイドブロック55はその間に上記ロックピンガイドプレート35が位置するように配置されており、左右のガイドブロック55の互いに向き合う対向面がそれぞれガイド面58となっている。左右のガイドブロック55はそのガイド面58を介して後述する係脱操作ユニット61によって左右に移動させられ、上記ロックピン31をロック孔38に係脱する。   As shown in FIGS. 5 to 7, the left and right guide blocks 55 are arranged so that the lock pin guide plate 35 is positioned therebetween, and the opposing surfaces of the left and right guide blocks 55 face each other as guide surfaces 58. It has become. The left and right guide blocks 55 are moved to the left and right through the guide surface 58 by an engagement / disengagement operation unit 61 (to be described later), and the lock pin 31 is engaged / disengaged with the lock hole 38.
次に、上記ロックピン31をロック孔38に係脱する係脱操作ユニット61について説明する。
この係脱操作ユニット61は、上記ロックピン31のロックピンガイドプレート35に対し係脱自在に係止するハンガー62と、このハンガー62を昇降させるハンガー駆動用油圧シリンダ63とを備える。ハンガー駆動用油圧シリンダ63は上記トラニオンブロック13に装備されている。このため、上記係脱操作ユニット61はブーム伸縮用復動シリンダ10のシリンダチューブ11と一緒に伸縮するブームの伸縮方向へ移動する。
Next, the engagement / disengagement operation unit 61 that engages / disengages the lock pin 31 with the lock hole 38 will be described.
The engagement / disengagement operation unit 61 includes a hanger 62 that is detachably engaged with the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31 and a hanger drive hydraulic cylinder 63 that moves the hanger 62 up and down. The hanger driving hydraulic cylinder 63 is mounted on the trunnion block 13. For this reason, the engagement / disengagement operation unit 61 moves in the expansion / contraction direction of the boom that expands / contracts together with the cylinder tube 11 of the boom expansion / contraction return cylinder 10.
図5に示すように、上記係脱操作ユニット61はトラニオンブロック13に固定されたシリンダチューブ65と、このシリンダチューブ65内に移動自在に嵌挿された筒状のピストン66とを有したハンガー駆動用シリンダ67を備え、このピストン66内には圧縮コイルばね68が収納されている。コイルばね68はピストン66を上昇方向へ付勢する。このため、ピストン66はフリーの場合、一定の高さまで上昇してその位置に待機する。そして、このハンガー駆動用シリンダ67の油圧室69に油圧を供給すると、コイルばね68の付勢力に抗して、ピストン66を降下させる。油圧室69の油圧を解放すると、コイルばね68の付勢力によってピストン66を上昇させる。   As shown in FIG. 5, the engagement / disengagement operation unit 61 is a hanger drive having a cylinder tube 65 fixed to the trunnion block 13 and a cylindrical piston 66 movably inserted in the cylinder tube 65. And a compression coil spring 68 is accommodated in the piston 66. The coil spring 68 urges the piston 66 in the upward direction. For this reason, when the piston 66 is free, it rises to a certain height and stands by at that position. When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 69 of the hanger driving cylinder 67, the piston 66 is lowered against the urging force of the coil spring 68. When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 69 is released, the piston 66 is raised by the biasing force of the coil spring 68.
図5に示すように、上記ピストン66の上端にはハンガー支持枠71が取り付けられている。このハンガー支持枠71の左右端部にはそれぞれ下方へ延びるユニット廻り止め用カイド棒72が取り付けられている。この左右一対のユニット廻り止め用カイド棒72は昇降方向に沿って平行に配置され、各カイド棒72の下端部分はトラニオンブロック13に形成したガイド孔73にそれぞれ差し込まれている。カイド棒72はトラニオンブロック13のガイド孔73に差し込まれてスライドする係合状態にある。したがって、ハンガー支持枠71は昇降自在であるが、そのカイド棒72によって回転が防止される(回転防止機構)。   As shown in FIG. 5, a hanger support frame 71 is attached to the upper end of the piston 66. At the left and right ends of the hanger support frame 71, a unit rotation-preventing guide rod 72 extending downward is attached. The pair of left and right unit locking rods 72 are arranged in parallel in the ascending / descending direction, and the lower end portions of the guide rods 72 are respectively inserted into guide holes 73 formed in the trunnion block 13. The guide rod 72 is in an engaged state in which it is inserted into the guide hole 73 of the trunnion block 13 and slides. Therefore, the hanger support frame 71 can be raised and lowered, but its rotation is prevented by the guide rod 72 (rotation prevention mechanism).
上記ハンガー支持枠71の上面に上記ハンガーユニット75が搭載されている。このハンガーユニット75は次のように構成されている。図3に示すように、ハンガーユニット75は上記ロックピン31のロックピンガイドプレート35に引っ掛けるハンガー62を備える。このハンガー62は左右の立上壁82を有しており、この左右の立上壁82の上端には上記ロックピンガイドプレート35の左右端部における上面部分に引っ掛ける爪状のフック83が形成されている。ハンガー62の内底部にはセットピン解除用スライド台84を設ける。このスライド台84は台状に上方へ突き出している。   The hanger unit 75 is mounted on the upper surface of the hanger support frame 71. The hanger unit 75 is configured as follows. As shown in FIG. 3, the hanger unit 75 includes a hanger 62 that hooks onto the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31. The hanger 62 has left and right upright walls 82, and claw-like hooks 83 that are hooked on the upper surface portions of the left and right end portions of the lock pin guide plate 35 are formed at the upper ends of the left and right upright walls 82. ing. A set pin release slide base 84 is provided on the inner bottom of the hanger 62. The slide table 84 protrudes upward in a table shape.
図3に示すように、スライド台84におけるブーム伸縮方向の両端部それぞれには傾斜案内面85が形成され、この傾斜案内面85によって上記ロックピンガイドプレート35をスライド台84上の中央部位に案内する。また、図5に示すように、スライド台84上に上記ロックピンガイドプレート35が完全に乗り上がったとき、スライド台84とフック83の間に上記ロックピンガイドプレート35が位置し、かつ、上記ロックピンガイドプレート35は上下に大きく遊ぶことなく適合して所定の位置に位置が決まる。   As shown in FIG. 3, inclined guide surfaces 85 are formed at both ends of the slide base 84 in the boom extending and contracting direction, and the lock pin guide plate 35 is guided to the central portion on the slide base 84 by the inclined guide surfaces 85. To do. Further, as shown in FIG. 5, when the lock pin guide plate 35 completely rides on the slide base 84, the lock pin guide plate 35 is positioned between the slide base 84 and the hook 83, and The lock pin guide plate 35 is adapted to a predetermined position without much play up and down.
図3に示すように、上記ハンガー62における左右の立上壁82の外壁にはそれぞれセットピン解除用プレート86が設けられている。このセットピン解除用プレート86はブーム伸縮方向の両端部それぞれに傾斜案内面86aを形成してその中央部87bが最も高くなるように突き出すカム形状に形成したものである。そして、この両方のセットピン解除用プレート86を、上記セット機構32の左右のガイドブロック55の間に入り込ませると、セットピン解除用プレート86が左右のガイドブロック55を押し、ロックピン31のセット孔51からセットピン52を抜き、その係合を解除する。この際、セットピン解除用プレート86の中央部86bの高さはセット孔51からセットピン52が外れる位置まで移動するが、ガイド溝36からは外れない移動量に設定されている。セットピン52がセット孔51から外れた後もガイド溝36内に位置するため、ロックピン31はそのガイド溝36の上下幅内で上下移動が可能である。つまり、セットピン52はガイド溝36によってその範囲に移動が規制されると共に、ロックピン31の抜けを防止する機能を奏する。   As shown in FIG. 3, set pin release plates 86 are provided on the outer walls of the left and right rising walls 82 of the hanger 62. The set pin releasing plate 86 is formed in a cam shape that forms an inclined guide surface 86a at each of both end portions in the boom extending and contracting direction and protrudes so that the central portion 87b is the highest. When both the set pin release plates 86 are inserted between the left and right guide blocks 55 of the set mechanism 32, the set pin release plate 86 pushes the left and right guide blocks 55, and the lock pin 31 is set. The set pin 52 is removed from the hole 51 and the engagement is released. At this time, the height of the central portion 86 b of the set pin releasing plate 86 is set to a movement amount that moves from the set hole 51 to a position where the set pin 52 is removed but does not come out of the guide groove 36. Even after the set pin 52 is removed from the set hole 51, the lock pin 31 can be moved up and down within the vertical width of the guide groove 36 because it is located in the guide groove 36. That is, the set pin 52 is restricted in its movement by the guide groove 36 and has a function of preventing the lock pin 31 from coming off.
次に、この多段式伸縮ブームAが伸縮する手順について図8を参照して説明する。図8では説明を簡略にするために3段ブームのものとする。   Next, a procedure for extending and retracting the multistage telescopic boom A will be described with reference to FIG. In FIG. 8, it is assumed that the boom is a three-stage boom in order to simplify the description.
図8の(1)に示すように、伸縮するブーム2,3の全部がベースブーム1内に引き込まれて収納された格納状態を示している。各ロックピン31はこれに対応する一つ外側のブーム1,2のロック孔38に挿入しており、グリップピン21はグリップピン受け孔25に挿入している。   As shown in (1) of FIG. 8, the retracted state in which all of the booms 2 and 3 that expand and contract are retracted into the base boom 1 and stored. Each lock pin 31 is inserted into the corresponding lock hole 38 of the outer boom 1, 2, and the grip pin 21 is inserted into the grip pin receiving hole 25.
この格納状態から伸長させる場合、まず、ブーム3を伸長させる。図の(2)に示すように、ブーム3に組み付けられたロックピン31を、一つ外側のブーム2のロック孔38から引き抜く(図5参照)。このロックピン31を脱去させる操作は、係脱操作ユニット61によって行われる。通常、図6に示すように、ロックピンセット機構32の位置に係脱操作ユニット61が位置し、上記ロックピン31のロックピンガイドプレート35に対し係脱操作ユニット61のハンガー62が係合しているので、直ちにハンガー駆動用油圧シリンダ63を駆動してロックピン31をブーム2のロック孔38から引き抜くことができる。また、縮小した格納状態でグリップピン21はグリップピン受け孔25に挿入して係合させているので、グリップピン21を操作することなく、ブーム伸縮用復動シリンダ10のピストンロッド12を伸長させ、図8の(3)に示すように、ブーム3を伸長させる。   When extending from this stored state, the boom 3 is first extended. As shown in (2) of the figure, the lock pin 31 assembled to the boom 3 is pulled out from the lock hole 38 of the boom 2 on the outer side (see FIG. 5). The operation of removing the lock pin 31 is performed by the engagement / disengagement operation unit 61. Normally, as shown in FIG. 6, the engagement / disengagement operation unit 61 is positioned at the position of the lock pin setting mechanism 32, and the hanger 62 of the engagement / disengagement operation unit 61 is engaged with the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31. Therefore, the hanger driving hydraulic cylinder 63 can be immediately driven to pull out the lock pin 31 from the lock hole 38 of the boom 2. Further, since the grip pin 21 is inserted and engaged with the grip pin receiving hole 25 in the contracted retracted state, the piston rod 12 of the boom extension / retraction cylinder 10 is extended without operating the grip pin 21. The boom 3 is extended as shown in FIG.
図8の(3)に示すように、ブーム3が最大に伸長すると、一つ外側のブーム2の先端側のロック孔38にロックピン31が対向する。この時点で、係脱操作ユニット61を駆動し、そのピストン66を上昇させてハンガーユニット75のスライド台84に載ったロックピンガイドプレート35ごと、ロックピン31を押し上げ、そのロックピン31をロック孔38に挿入する(図6参照)。これにより図8の(4)に示すように、ブーム3が伸長した状態で、その一つ外側のブーム2と連結される。   As shown in FIG. 8 (3), when the boom 3 is extended to the maximum, the lock pin 31 faces the lock hole 38 on the distal end side of the outer boom 2. At this time, the engagement / disengagement operation unit 61 is driven, the piston 66 is raised, the lock pin 31 is pushed up together with the lock pin guide plate 35 mounted on the slide base 84 of the hanger unit 75, and the lock pin 31 is moved into the lock hole. 38 (see FIG. 6). Thereby, as shown in (4) of Drawing 8, in the state where boom 3 extended, it is connected with boom 2 of the one outside.
次に、図6及び図8の(5)に示すように、ブーム3のグリップピン受け孔25からグリップピン21を外し、その後、図8の(6)に示すように、ブーム伸縮用復動シリンダ10のピストンロッド12を縮めて、そのグリップピン21の部分をブーム2の基端部にあるグリップピン受け孔25の位置まで移動させる。そして、図8の(7)に示すように、ブーム2のグリップピン受け孔25にグリップピン21を挿入し、ブーム3を保持する。   Next, as shown in FIG. 6 and FIG. 8 (5), the grip pin 21 is removed from the grip pin receiving hole 25 of the boom 3, and then, as shown in FIG. The piston rod 12 of the cylinder 10 is contracted to move the grip pin 21 to the position of the grip pin receiving hole 25 at the base end of the boom 2. And as shown to (7) of FIG. 8, the grip pin 21 is inserted in the grip pin receiving hole 25 of the boom 2, and the boom 3 is hold | maintained.
この場合、トラニオンブロック13に装備されたハンガーユニット75がブーム2のロックピン31の位置に達する。すると、図6に示すように、ハンガーユニット75のハンガー62内に上記ロックピン31のロックピンガイドプレート35がすべり込み、ロックピン31にハンガー62が係合する。このとき、ロックピンガイドプレート35はハンガー62のフック83とスライド台84の間に挟まれ、上記ロックピン31の上下移動を阻止するため、この係合によってブーム2のロックピン31がブーム2のロック孔38から外れることがない。この段階でブーム2とブーム1はまだロックピン31によって連結状態に維持されている。   In this case, the hanger unit 75 mounted on the trunnion block 13 reaches the position of the lock pin 31 of the boom 2. Then, as shown in FIG. 6, the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31 slides into the hanger 62 of the hanger unit 75, and the hanger 62 engages with the lock pin 31. At this time, the lock pin guide plate 35 is sandwiched between the hook 83 of the hanger 62 and the slide base 84 to prevent the lock pin 31 from moving up and down. The lock hole 38 does not come off. At this stage, the boom 2 and the boom 1 are still maintained in the connected state by the lock pin 31.
次に、係脱操作ユニット61のハンガー駆動用油圧シリンダ63を駆動し、ハンガー62を降下させ、図5及び図8の(8)に示すように、ロックピン31をロック孔38から引き抜く。   Next, the hanger driving hydraulic cylinder 63 of the engagement / disengagement operation unit 61 is driven, the hanger 62 is lowered, and the lock pin 31 is pulled out from the lock hole 38 as shown in FIG. 5 and FIG.
そして、図8の(9)に示すように、グリップピン21でブーム2を保持したまま、ブーム伸縮用復動シリンダ10のピストンロッド12を伸ばし、ブーム2を伸長させる。すると、ブーム1の先端側に位置するロック孔38にロックピン31が位置するので、その時点で、係脱操作ユニット61を駆動し、ロックピン31を、3段目の中間ブーム4のロック孔38に挿入する(図6参照)。これにより図8の(10)に示すように、ブーム2が伸長した状態で、ブーム1と連結される。   Then, as shown in FIG. 8 (9), the boom 2 is extended by extending the piston rod 12 of the boom extension / retraction cylinder 10 while holding the boom 2 with the grip pin 21. Then, since the lock pin 31 is positioned in the lock hole 38 positioned on the distal end side of the boom 1, the engagement / disengagement operation unit 61 is driven at that time, and the lock pin 31 is moved to the lock hole of the third stage intermediate boom 4. 38 (see FIG. 6). Thereby, as shown in (10) of FIG. 8, it connects with the boom 1 in the state which the boom 2 extended | stretched.
また、多段式伸縮ブームを格納する場合は以上の動作の逆操作を行わせることにより格納状態に収納できる。   Further, when storing the multistage telescopic boom, it can be stored in the stored state by performing the reverse operation of the above operation.
なお、本実施形態では油圧シリンダを使用した例であったが、適宜、空圧駆動方式のものを利用してもよい。また、各装置を上下左右に設置する位置関係はそれに限らない。
本発明は前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
In this embodiment, a hydraulic cylinder is used. However, a pneumatic drive type may be used as appropriate. Moreover, the positional relationship which installs each apparatus up and down and right and left is not restricted to it.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be applied to other forms.
本発明の一実施形態に係る移動式クレーンにおける多段式伸縮ブームの一部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a part of a multistage telescopic boom in a mobile crane according to an embodiment of the present invention. 図1中、B−B線に沿う上記多段式伸縮ブームの横断面図である。It is a cross-sectional view of the multistage telescopic boom along the line BB in FIG. 上記多段式伸縮ブームの要部の展開した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state by which the principal part of the above-mentioned multistage telescopic boom was developed. 上記多段式伸縮ブームの要部のブーム連結状態の斜視図である。It is a perspective view of the boom connection state of the principal part of the said multistage type telescopic boom. 上記多段式伸縮ブームの連結解除状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the connection release state of the multistage telescopic boom. 上記多段式伸縮ブームを連結した状態または解除する状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which connected or cancelled | released the said multistage type telescopic boom. 上記多段式伸縮ブームを連結した状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which connected the said multistage expansion-contraction boom. 上記多段式伸縮ブームを伸縮する手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure which expands / contracts the said multistage expansion-contraction boom.
符号の説明Explanation of symbols
A…多段式伸縮ブーム、1…ベースブーム、2…伸縮ブーム、3…伸縮ブーム
4…伸縮ブーム、5…伸縮ブーム、6…トップブーム、10…復動シリンダ
11…シリンダチューブ、12…ピストンロッド、31…ロックピン
31…ロック孔31、32…セット機構、36…ガイド溝、38…ロック孔
51…セット孔、52…セットピン、61…係脱操作ユニット、62…ハンガー
A ... Multistage telescopic boom, 1 ... Base boom, 2 ... Telescopic boom, 3 ... Telescopic boom 4 ... Telescopic boom, 5 ... Telescopic boom, 6 ... Top boom, 10 ... Reverse cylinder 11 ... Cylinder tube, 12 ... Piston rod , 31 ... Lock pin 31 ... Lock hole 31, 32 ... Set mechanism, 36 ... Guide groove, 38 ... Lock hole 51 ... Set hole, 52 ... Set pin, 61 ... Engaging / disengaging operation unit, 62 ... Hanger

Claims (4)

  1. 基台に基端を支持したベースブームと、このベースブーム内に伸縮自在に嵌挿してなる複数の伸縮ブームを有した多段伸縮ブームと、
    上記基台または上記ベースブームの基部に先端を連結したピストンロッドと、上記多段伸縮ブーム内に配置され、上記ピストンロッドに対して移動自在なシリンダチューブとを有したブーム伸縮用シリンダと、
    上記シリンダチューブに取り付けられ、上記伸縮ブームを選択的に保持し、上記ブーム伸縮用シリンダの伸縮により上記シリンダチューブと共に上記保持した伸縮ブームを移動させるグリップ機構と、
    上記伸縮ブームに装備されたロックピンガイド部によって内外方向へ移動するように突没自在に支持され、外方へ突き出ることにより該伸縮ブームの外側に隣接した他のブームの少なくとも基端側部位と先端側部位にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接するブーム同士を連結すると共に、没入位置に後退することによりその隣接するブーム同士の連結状態を解除するロックピンと、
    上記ロックピンの部材に設けられ、上記ロックピンの移動方向を横切る向きに沿って形成されたセットピン受け部を有したセットピン係合部と、
    上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピン受け部に係合して上記ロックピンの抜けを阻止するロックピン係合位置と、上記セットピン受け部から退避して上記ロックピンのロック状態を解除するロック解除位置の両位置に移動可能なセットピンと、
    上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置と、上記ロック解除位置の各位置に切り替え可能なセット機構と、
    上記シリンダチューブに装備され、上記シリンダチューブの移動に伴って上記セット機構の装備位置に位置するとき、上記セット機構を操作し、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置から上記ロック解除位置に切り替え操作を行う操作手段と、
    を具備したことを特徴とする移動式クレーン。
    A base boom having a base end supported by a base, and a multistage telescopic boom having a plurality of telescopic booms that are telescopically inserted into the base boom;
    A boom telescopic cylinder having a piston rod having a tip connected to the base of the base or the base boom, and a cylinder tube disposed in the multistage telescopic boom and movable with respect to the piston rod;
    A grip mechanism that is attached to the cylinder tube, selectively holds the telescopic boom, and moves the telescopic boom held together with the cylinder tube by expansion and contraction of the boom telescopic cylinder;
    At least the base end side part of another boom adjacent to the outside of the telescopic boom by being supported so as to be able to project and retract so as to move inward and outward by the lock pin guide part equipped on the telescopic boom A lock pin that is inserted into one of the lock holes respectively formed on the distal end side part, connects the adjacent booms, and releases the connected state of the adjacent booms by retreating to the immersive position;
    A set pin engaging portion having a set pin receiving portion provided on the member of the lock pin and formed along a direction crossing a moving direction of the lock pin;
    A lock pin engaging position that is mounted on each of the telescopic booms having the lock pin and engages with the set pin receiving portion to prevent the lock pin from coming off, and the lock pin retracted from the set pin receiving portion A set pin that can be moved to both positions of the unlocking position to release the locked state of
    A set mechanism that is equipped in each of the telescopic booms provided with the lock pin, and is capable of switching the set pin between the lock pin engagement position and the unlock position;
    When the cylinder tube is mounted and is positioned at the mounting position of the set mechanism as the cylinder tube moves, the set mechanism is operated to move the set pin from the lock pin engagement position to the lock release position. An operation means for performing the switching operation;
    A mobile crane characterized by comprising:
  2. 上記セットピン係合部は、上記セットピンが差し込み係合するセット孔を有し、上記セット孔に上記セットピンが差し込み係合したとき、上記ロックピンが固定されることを特徴とする請求項1に記載の移動式クレーン。   The set pin engaging portion has a set hole into which the set pin is inserted and engaged, and the lock pin is fixed when the set pin is inserted into and engaged with the set hole. The mobile crane according to 1.
  3. 上記セット機構は、上記セットピンが、上記ロック解除位置に切り替わったときも、上記ロックピンの移動を阻止し、ロックピンによる隣接するブーム同士の連結状態を維持するハンガーを有したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動式クレーン。   The set mechanism includes a hanger that prevents movement of the lock pin and maintains a connection state between adjacent booms by the lock pin even when the set pin is switched to the unlocking position. The mobile crane according to claim 1 or 2.
  4. 上記ロックピンに上記セットピンが常に嵌まり込む溝を設け、上記溝により上記ロックピンの回転阻止と、上記ロックピンの抜け防止を兼ねることを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載の移動式クレーン。   3. A groove in which the set pin is always fitted in the lock pin is provided, and the groove serves to prevent rotation of the lock pin and to prevent the lock pin from coming off. 3. The mobile crane according to 3.
JP2005109920A 2005-04-06 2005-04-06 Mobile crane Active JP4576279B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005109920A JP4576279B2 (en) 2005-04-06 2005-04-06 Mobile crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005109920A JP4576279B2 (en) 2005-04-06 2005-04-06 Mobile crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006290480A true JP2006290480A (en) 2006-10-26
JP4576279B2 JP4576279B2 (en) 2010-11-04

Family

ID=37411485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005109920A Active JP4576279B2 (en) 2005-04-06 2005-04-06 Mobile crane

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4576279B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008273699A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Kato Works Co Ltd Boom telescoping device of crane
CN101817480A (en) * 2009-02-20 2010-09-01 特雷克斯德马格有限公司 Stop and bolt clamping unit
CN102153023A (en) * 2011-04-07 2011-08-17 大连理工大学 Safety pin interlocking device for crane, single cylinder safety pin type telescopic arm and crane
EP2392536A1 (en) * 2010-06-07 2011-12-07 Montanhydraulik GmbH Locking head
CN102275834A (en) * 2011-05-19 2011-12-14 三一汽车起重机械有限公司 Telescopic arm and engineering machinery comprising same
WO2012159512A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 湖南三一智能控制设备有限公司 Latch-type telescopic boom and telescopic boom crane
WO2014077789A1 (en) * 2012-11-13 2014-05-22 Hi̇drokon Konya Hi̇droli̇k Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ A locking mechanism for telescopic booms
KR20160095703A (en) * 2015-02-03 2016-08-12 한국생산기술연구원 The crane head with safety pin
KR101787370B1 (en) 2015-02-03 2017-10-20 한국생산기술연구원 The crane head with side pin

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58130886A (en) * 1982-01-26 1983-08-04 Kobe Steel Ltd Method of projecting and receiving extension jib in wheel type crane
JPS6156399U (en) * 1984-09-19 1986-04-15
JPH07267584A (en) * 1993-12-28 1995-10-17 Liebherr Werk Ehingen Gmbh Traveling type crane
JP2000159483A (en) * 1998-11-24 2000-06-13 Tadano Ltd Boom telescoping mechanism of mobile crane
JP2001278582A (en) * 2000-03-29 2001-10-10 Tadano Ltd Boom extension mechanism for moving crane

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58130886A (en) * 1982-01-26 1983-08-04 Kobe Steel Ltd Method of projecting and receiving extension jib in wheel type crane
JPS6156399U (en) * 1984-09-19 1986-04-15
JPH07267584A (en) * 1993-12-28 1995-10-17 Liebherr Werk Ehingen Gmbh Traveling type crane
JP2000159483A (en) * 1998-11-24 2000-06-13 Tadano Ltd Boom telescoping mechanism of mobile crane
JP2001278582A (en) * 2000-03-29 2001-10-10 Tadano Ltd Boom extension mechanism for moving crane

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008273699A (en) * 2007-04-27 2008-11-13 Kato Works Co Ltd Boom telescoping device of crane
CN101817480A (en) * 2009-02-20 2010-09-01 特雷克斯德马格有限公司 Stop and bolt clamping unit
EP2221270A3 (en) * 2009-02-20 2012-03-21 Terex Demag GmbH Securing and bolting unit
CN101817480B (en) * 2009-02-20 2014-01-08 特雷克斯德马格有限公司 Securing and bolting unit
EP2392536A1 (en) * 2010-06-07 2011-12-07 Montanhydraulik GmbH Locking head
CN102153023A (en) * 2011-04-07 2011-08-17 大连理工大学 Safety pin interlocking device for crane, single cylinder safety pin type telescopic arm and crane
CN102153023B (en) * 2011-04-07 2013-09-25 大连理工大学 Safety pin interlocking device for crane, single cylinder safety pin type telescopic arm and crane
CN102275834A (en) * 2011-05-19 2011-12-14 三一汽车起重机械有限公司 Telescopic arm and engineering machinery comprising same
WO2012159512A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 湖南三一智能控制设备有限公司 Latch-type telescopic boom and telescopic boom crane
WO2014077789A1 (en) * 2012-11-13 2014-05-22 Hi̇drokon Konya Hi̇droli̇k Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ A locking mechanism for telescopic booms
KR20160095703A (en) * 2015-02-03 2016-08-12 한국생산기술연구원 The crane head with safety pin
KR101715122B1 (en) 2015-02-03 2017-03-14 한국생산기술연구원 The crane head with safety pin
KR101787370B1 (en) 2015-02-03 2017-10-20 한국생산기술연구원 The crane head with side pin

Also Published As

Publication number Publication date
JP4576279B2 (en) 2010-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9333801B2 (en) Central control braking system
TWI450694B (en) Control module having a clutch for raising and lowering a window shade
KR100787521B1 (en) Self-contained manual lifting screen
US8033779B2 (en) Pipe handling apparatus and methods
JP5530654B2 (en) Medical equipment
CN101213344B (en) Self-climbing template and/ or self-climbing frame unit with climbing cylinder
US6467741B1 (en) Steel prop capable of bearing bidirectional applied force
US6886196B2 (en) Bed rail with fold controller
US4383616A (en) Luffing jib for construction crane
US4749242A (en) Drawer slide
US6321501B1 (en) Collapsible three sided truss
US8317448B2 (en) Pipe stand transfer systems and methods
CN102224310B (en) Canopy tent
EP2138143A2 (en) Ambulance cot loading and unloading device
JP6238538B2 (en) Speaker cabinet having a device for mechanical connection to another cabinet and / or a device for adjusting the angle between cabinets
CN2585598Y (en) Base self-lock structure of baby&#39;s bed
JP2009138518A (en) Drilling device and drilling method
EP0064673B1 (en) Apparatus for jacking up and supporting a structure
JP4955032B2 (en) Folding umbrella
US7440187B2 (en) Portable screen device
US6997611B2 (en) Positioning device for a multi-section slide track assembly of drawers
US8069533B2 (en) Coupling device for a baby crib frame structure
CN103052365A (en) Controlled release and recapture prosthetic deployment device
KR20060087483A (en) Divisible climbing shoe of a climbing formwork
KR20160079012A (en) Tripod with fast opening and closing mechanism and methods of use

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070921

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100804

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100810

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100823

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4576279

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250