JP2006290480A

JP2006290480A - Mobile crane

Info

Publication number: JP2006290480A
Application number: JP2005109920A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kondo; 康博近藤
Original assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2005-04-06
Filing date: 2005-04-06
Publication date: 2006-10-26
Anticipated expiration: 2025-04-06
Also published as: JP4576279B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile crane smoothed in the operation for inserting/drawing a lock pin when operating a multi-stage extension boom for extension and contraction, stabilized in engagement/disengagement of the lock pin with/from a lock hole, and capable of surely locking the lock pin with the lock hole to stably maintain the lock. <P>SOLUTION: In this mobile crane, the lock pin 31 is inserted into any one of lock holes 38 formed in a base end or a tip of a base end side boom adjacent to the outside of a tip side boom of the extension boom to connect the tip side boom to the adjacent base end side boom. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて伸縮するようにした多段伸縮式ブームを有した移動式クレーンに関する。 The present invention relates to a mobile crane having a multi-stage telescopic boom that is expanded and contracted by using a single boom telescopic cylinder.

多段伸縮式ブームはテレスコピッククレーンとも呼ばれ、移動式クレーンに多く用いられている。近年、一つのブーム伸縮用シリンダによって各段のブーム部材の伸長操作と収縮操作がなされるテレスコピッククレーンが提案されている（特許文献１，２）。 Multi-stage telescopic booms are also called telescopic cranes and are often used for mobile cranes. In recent years, telescopic cranes have been proposed in which a boom member at each stage is extended and retracted by a single boom telescopic cylinder (Patent Documents 1 and 2).

この種のテレスコピッククレーンでは各段のブーム部材が伸長位置と収縮位置のいずれかで隣接する内外のブーム部材同士がロックピンで係止固定され、それぞれの位置に保持される。また、ロックピンはベースブームを除く各ブーム部材の基端部にそれぞれ装着されており、伸縮用シリンダによって出し入れ操作を受けるブーム部材の外側に位置するブーム部材の基端または先端にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接する内外ブーム部材同士を連結固定する。そして、特許文献１では、ロックピン自身に装着した圧縮ばねの弾発力によってロックピンが係止方向へ付勢され、これによりロックピンを係止状態に維持する。 In this type of telescopic crane, the boom members at the respective stages are locked and fixed by the lock pins between the inner and outer boom members adjacent to each other at either the extended position or the contracted position, and are held at the respective positions. The lock pins are respectively attached to the base end portions of the boom members except the base boom, and are formed at the base end or the tip end of the boom member located outside the boom member which is subjected to the insertion / removal operation by the telescopic cylinder. It is inserted into one of the holes and the adjacent inner and outer boom members are connected and fixed. And in patent document 1, a lock pin is urged | biased in the latching direction by the elastic force of the compression spring with which the lock pin itself was mounted | worn, and this maintains a lock pin in a latching state.

また、特許文献２では、上記圧縮ばねの代わりにボールロック機構を用いてロックピンを係止位置に保持しようとしている。
特開平７−２６７５８４号公報特開２００１−２７８５８２ Moreover, in patent document 2, it is going to hold | maintain a lock pin in a latching position using a ball lock mechanism instead of the said compression spring.
JP-A-7-267484 JP2001-278582

特許文献１では、圧縮ばねの弾発力によってロックピンを係止方向へ付勢してロックピンをロック孔に係止する状態に維持しようとするので、ロック状態の維持力が弱い。このため、ロックピンに物が当たる等、ロックピンに抜け方向への外的な力が加わると、ロックピンが外れ易い。 In Patent Document 1, since the lock pin is urged in the locking direction by the elastic force of the compression spring to maintain the lock pin in the lock hole, the lock force is weak. For this reason, when an external force is applied to the lock pin in the pulling direction, such as when an object hits the lock pin, the lock pin is easily detached.

また、各段のブームを伸長させて使用する作業中、伸長したブームにはそれなりの撓み力や捩れ力が加わるため、ロック孔を形成したブームの板部材が捩れたり撓んだり変形する。このような変形が繰り返されると、ロックピンがロック孔に緊締した係止状態の位置から静止摩擦力に抗してずれる、拗れ現象によって、ロックピンが少しずつ本来の係止位置からずれ、最終的にロック孔からロックピンが外れる虞があった。 Further, during the operation of extending and using the booms at the respective stages, a moderate bending force or twisting force is applied to the extended boom, so that the plate member of the boom in which the lock hole is formed is twisted, bent or deformed. When such deformation is repeated, the lock pin is gradually shifted from the original locking position due to a twisting phenomenon in which the lock pin is displaced against the static friction force from the locked position where the lock pin is tightened to the lock hole, Finally, there is a possibility that the lock pin may come off from the lock hole.

したがって、このような現象によって、ロックピンの係止状態を損なうことを防止する対策が必要になっている。この対策として、上記特許文献１では、ロックピンの先端に外れ防止用爪を設けて、この爪をロック孔の端縁に引っ掛けて、ロック孔からロックピンの抜けを防止するようにしている。 Therefore, it is necessary to take measures to prevent the lock pin from being damaged due to such a phenomenon. As a countermeasure against this, in Patent Document 1, a locking prevention claw is provided at the tip of the lock pin, and this claw is hooked on the edge of the lock hole to prevent the lock pin from coming out of the lock hole.

また、ロックピンの先端に爪を設ける外れ防止方式では、シリンダによってロックピンをロック孔から引き抜こうとするときもその爪がロック孔の縁部に係止しているので、ロックピンがロック孔からスムーズに抜けない。また、爪がブーム重量の外力を強く受けてロック孔の縁に食い付いてしまっていることも多いため、ロックピンをロック孔からスムーズに抜けない。 In addition, in the detachment prevention system in which a claw is provided at the tip of the lock pin, when the lock pin is pulled out of the lock hole by the cylinder, the claw is locked to the edge of the lock hole, so that the lock pin is It does not come out smoothly. In addition, since the pawl often receives the external force of the boom weight and bites into the edge of the lock hole, the lock pin cannot be smoothly removed from the lock hole.

このため、ロック解除動作時、一旦、ロックピンを逆向きに動かして食い込みを解放した後、本来の解除方向にロックピンを引き込むという操作を行わせるシリンダ制御が必要であった。したがって、シリンダ制御が非常に複雑になるが、現実には、それでもロック孔からロックピンが一度で脱却するとは限らなかった。しかも、ロックピンをロック孔から強力に引き抜く必要上、それに応じてシリンダの能力も高いものを使用する必要があった。 For this reason, at the time of the unlocking operation, it is necessary to perform cylinder control in which the lock pin is once moved in the reverse direction to release the bite and then the lock pin is pulled in the original release direction. Therefore, although cylinder control becomes very complicated, in reality, the lock pin is not always released from the lock hole at a time. In addition, it is necessary to pull out the lock pin from the lock hole, and accordingly, it is necessary to use a cylinder with high capacity.

一方、上記特許文献２では、圧縮ばねの代わりにボールロック機構を用いてロックピンをロック孔に係止する位置に保持しようとしているが、この場合にあっては、ボールロック機構の部分に塵埃が入り込むと、その機能を損ない易い方式であり、高度のメンテナンスが求められ、また、ボールロック機構によってロックピンの係止状態を維持する能力もそれほど強力ではなく、それ程、信頼性に優れたものとは言い難い方式である。 On the other hand, in Patent Document 2, a ball lock mechanism is used instead of a compression spring to try to hold the lock pin at a position where the lock pin is locked in the lock hole. If it enters, the function is likely to be impaired, high maintenance is required, and the ability to keep the lock pin locked by the ball lock mechanism is not so strong, so it has excellent reliability It is difficult to say.

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、比較的簡単な構成でありながら、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できるようにした移動式クレーンを提供することにある。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems. The object of the present invention is to perform a telescopic operation of a multistage telescopic boom using a single boom telescopic cylinder, while having a relatively simple configuration. A mobile crane that allows smooth insertion and removal of the lock pin, stable engagement and disengagement of the lock pin with respect to the lock hole, and further ensures that the lock pin is securely engaged and stably maintained with respect to the lock hole. It is to provide.

本発明は、基台に基端を支持したベースブームと、このベースブーム内に伸縮自在に嵌挿してなる複数の伸縮ブームを有した多段伸縮ブームと、
上記基台または上記ベースブームの基部に先端を連結したピストンロッドと、上記多段伸縮ブーム内に配置され、上記ピストンロッドに対して移動自在なシリンダチューブとを有したブーム伸縮用シリンダと、
上記シリンダチューブに取り付けられ、上記伸縮ブームを選択的に保持し、上記ブーム伸縮用シリンダの伸縮により上記シリンダチューブと共に上記保持した伸縮ブームを移動させるグリップ機構と、
上記伸縮ブームに装備されたロックピンガイド部によって内外方向へ移動するように突没自在に支持され、外方へ突き出ることにより該伸縮ブームの外側に隣接した他のブームの少なくとも基端側部位と先端側部位にそれぞれ形成したロック孔のいずれかに差し込み、その隣接するブーム同士を連結すると共に、没入位置に後退することによりその隣接するブーム同士の連結状態を解除するロックピンと、
上記ロックピンの部材に設けられ、上記ロックピンの移動方向を横切る向きに沿って形成されたセットピン受け部を有したセットピン係合部と、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピン受け部に係合して上記ロックピンの抜けを阻止するロックピン係合位置と、上記セットピン受け部から退避して上記ロックピンのロック状態を解除するロック解除位置の両位置に移動可能なセットピンと、
上記ロックピンを備えた伸縮ブームそれぞれに装備され、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置と、上記ロック解除位置の各位置に切り替え可能なセット機構と、
上記シリンダチューブに装備され、上記シリンダチューブの移動に伴って上記セット機構の装備位置に位置するとき、上記セット機構を操作し、上記セットピンを、上記ロックピン係合位置から上記ロック解除位置に切り替え操作を行う操作手段と、
を具備したことを特徴とする移動式クレーンである。 The present invention includes a base boom that supports a base end on a base, and a multistage telescopic boom having a plurality of telescopic booms that are telescopically inserted into the base boom,
A boom telescopic cylinder having a piston rod having a tip connected to the base of the base or the base boom, and a cylinder tube disposed in the multistage telescopic boom and movable with respect to the piston rod;
A grip mechanism that is attached to the cylinder tube, selectively holds the telescopic boom, and moves the telescopic boom held together with the cylinder tube by expansion and contraction of the boom telescopic cylinder;
At least the base end side part of another boom adjacent to the outside of the telescopic boom by being supported so as to be able to project and retract so as to move inward and outward by the lock pin guide part equipped on the telescopic boom A lock pin that is inserted into one of the lock holes respectively formed on the distal end side part, connects the adjacent booms, and releases the connected state of the adjacent booms by retreating to the immersive position;
A set pin engaging portion having a set pin receiving portion provided on the member of the lock pin and formed along a direction crossing a moving direction of the lock pin;
A lock pin engaging position that is mounted on each of the telescopic booms having the lock pin and engages with the set pin receiving portion to prevent the lock pin from coming off, and the lock pin retracted from the set pin receiving portion A set pin that can be moved to both positions of the unlocking position to release the locked state of
A set mechanism that is equipped in each of the telescopic booms provided with the lock pin, and is capable of switching the set pin between the lock pin engagement position and the unlock position;
When the cylinder tube is mounted and is positioned at the mounting position of the set mechanism as the cylinder tube moves, the set mechanism is operated to move the set pin from the lock pin engagement position to the lock release position. An operation means for performing the switching operation;
It is a mobile crane characterized by comprising.

本発明によれば、単一のブーム伸縮用シリンダを用いて多段式伸縮ブームを伸縮操作する際のロックピンの抜き差しがスムーズになり、また、ロック孔に対するロックピンの係脱が安定し、さらに、ロック孔に対してロックピンが確実に係着して安定的に維持できる。 According to the present invention, when a multi-stage telescopic boom is extended and retracted using a single boom telescopic cylinder, the lock pin can be smoothly inserted and removed, and the lock pin is stably engaged and disengaged from the lock hole. The lock pin is securely engaged with the lock hole and can be stably maintained.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１はホイールクレーン等の移動式クレーンにおける多段式伸縮ブームＡの一部を示している。この伸縮ブームＡはベースブーム１とトップブーム６を含めて６段のブーム部材を順次積層的に嵌挿して伸縮自在に構成した。具体的にはベースブーム１内に中間ブーム２，３，４，５を順次積層的に嵌め込み、最も内側にトップブーム６を嵌め込まれている。ベースブーム１のみが伸縮移動しない固定的なブームであり、他のブームが伸縮移動する伸縮ブームとなっている。また、ベースブーム１の基端のみが連結ブロック７を介して上記移動式クレーンの旋回台（図示せず）に連結されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a part of a multistage telescopic boom A in a mobile crane such as a wheel crane. The telescopic boom A is configured to be telescopic by inserting and inserting six stages of boom members including the base boom 1 and the top boom 6 in order. Specifically, the intermediate booms 2, 3, 4, and 5 are sequentially fitted in the base boom 1 in a stacked manner, and the top boom 6 is fitted on the innermost side. Only the base boom 1 is a fixed boom that does not expand and contract, and the other boom is an extendable boom that expands and contracts. Further, only the base end of the base boom 1 is connected to a swivel (not shown) of the mobile crane via a connecting block 7.

図１に示すように、上記連結ブロック７には、連結ピン孔８が形成され、この連結ピン孔８には、上記旋回台に枢着した連結ピン（図示せず）が嵌め込み、これによりベースブーム１は上記旋回台に揺動自在に連結される。また、移動式クレーンには、ベースブーム１を揺動起上用シリンダ（図示せず）が装備されている。 As shown in FIG. 1, a connecting pin hole 8 is formed in the connecting block 7, and a connecting pin (not shown) pivotally attached to the swivel base is fitted into the connecting pin hole 8. The boom 1 is swingably connected to the swivel base. Further, the mobile crane is equipped with a cylinder for raising the base boom 1 (not shown).

上述したように、ベースブーム１以外のトップブーム６、中間ブーム５，４，３，２はいずれも伸縮移動が可能で伸縮ブームとなっており、これらの伸縮可能なブーム６，５，４，３，２は、図１に示す後述する単一のブーム伸縮用復動シリンダ１０によって内側に位置するものから順に伸長または外側に位置するものから順に収縮させられるようになっている。 As described above, the top boom 6 and the intermediate booms 5, 4, 3, 2 other than the base boom 1 are all telescopic and movable, and these telescopic booms 6, 5, 4, 3 and 2 are configured to be expanded or contracted in order from the one located on the inside or the one located on the outside by a single boom expansion / contraction backward cylinder 10 shown in FIG.

上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、ピストンロッド１２を備え、伸縮ブームＡの最も内側に位置する空間に位置して上記伸縮ブームＡの長手方向に沿って配置されている。また、シリンダチューブ１１は収縮した状態にあるトップブーム６内を先端付近まで延び得る長尺なものである。シリンダチューブ１１の基端には、トラニオンブロック１３が固定的に取着されている。このトラニオンブロック１３の中央には貫通孔１４が形成されていて、この貫通孔１４から上記ピストンロッド１２が突き出すようになっている（図３、図４参照）。 The boom extension / retraction cylinder 10 includes a cylinder tube 11 and a piston rod 12, and is disposed in the innermost space of the extension boom A along the longitudinal direction of the extension boom A. Moreover, the cylinder tube 11 is a long thing which can extend in the top boom 6 in the contracted state to the vicinity of the tip. A trunnion block 13 is fixedly attached to the proximal end of the cylinder tube 11. A through hole 14 is formed at the center of the trunnion block 13 so that the piston rod 12 protrudes from the through hole 14 (see FIGS. 3 and 4).

図１及び図３に示すように、上記ピストンロッド１２の先端には連結ブラケット１６が取着固定され、この連結ブラケット１６には連結ピン孔１７が形成されている。連結ピン孔１７には上記ベースブーム１の基部に枢着した連結ピン（図示せず）が嵌め込まれ、これによりピストンロッド１５は上記ベースブーム１に枢着する。また、他の連結部材を介して上記旋回台に対して揺動自在に連結してもよい。 As shown in FIGS. 1 and 3, a connecting bracket 16 is attached and fixed to the tip of the piston rod 12, and a connecting pin hole 17 is formed in the connecting bracket 16. A connecting pin (not shown) pivotally attached to the base portion of the base boom 1 is fitted into the connecting pin hole 17, whereby the piston rod 15 is pivotally attached to the base boom 1. Moreover, you may connect with respect to the said turntable so that rocking | fluctuation is possible via another connection member.

図５に示すように、上記トラニオンブロック１３にはその左右両側壁からそれぞれ側方へ突没自在な一対のグリップピン２１と、各グリップピン２１を突没させるグリップピン駆動用油圧シリンダ２２とが設けられている。それらのグリップピン２１と油圧シリンダ２２は左右対称に均等に配置されている。左右のグリップピン２１はそれぞれのグリップピン駆動用油圧シリンダ２２によって同時に駆動操作される。左右のグリップピン２１は上記トラニオンブロック１３の側面から同時に突き出したり退避したりすることにより後述するグリップピン受け孔２５に係合したり解除したりして伸縮ブームを保持して伸縮移動させるグリップ機構を構成する。 As shown in FIG. 5, the trunnion block 13 includes a pair of grip pins 21 that can be protruded and retracted laterally from the left and right side walls, and a grip pin driving hydraulic cylinder 22 that protrudes and retracts each grip pin 21. Is provided. The grip pins 21 and the hydraulic cylinders 22 are equally arranged symmetrically. The left and right grip pins 21 are simultaneously driven by the respective grip pin driving hydraulic cylinders 22. The left and right grip pins 21 are simultaneously projected and retracted from the side surface of the trunnion block 13 to engage and release a grip pin receiving hole 25 described later to hold and extend and retract the grip boom mechanism. Configure.

上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０のトラニオンブロック１３の下部にはカイドローラ１８が設けられ、トップブーム６の内側面にはスライドプレート１９が設けられている。 A guide roller 18 is provided below the trunnion block 13 of the boom telescopic cylinder 10, and a slide plate 19 is provided on the inner surface of the top boom 6.

図２及び図５に示すように、上記ベースブーム１を除く他の伸縮ブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材にはそれぞれ上記トラニオンブロック１３の側面から突き出したグリップピン２１を差し込むためのグリップピン受け孔２５が形成されている。図１に示すように、多段式伸縮ブームＡの各伸縮ブーム２，３，４，５，６が収縮した状態では、各伸縮ブーム２，３，４，５，６の内端位置が順次ずれ、グリップピン受け孔２５も所定の間隔でずれ、重なり合わない。 As shown in FIGS. 2 and 5, grips protruding from the side surfaces of the trunnion block 13 are provided on the wall members of the base end side portions of the other telescopic booms 2, 3, 4, 5 and 6 except the base boom 1. A grip pin receiving hole 25 for inserting the pin 21 is formed. As shown in FIG. 1, when the telescopic booms 2, 3, 4, 5, 6 of the multistage telescopic boom A are contracted, the inner end positions of the telescopic booms 2, 3, 4, 5, 6 are sequentially shifted. The grip pin receiving holes 25 are also displaced at a predetermined interval and do not overlap.

上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０は、ピストンロッド１２を伸縮させてもそのピストンロッド１２自体は動かず、上記ベースブーム１の基部に連結されており、その結果、シリンダチューブ１１の方が相対的に移動し、全体として伸縮する。この際のシリンダチューブ１１の移動に伴ってトラニオンブロック１３が動き、グリップピン２１も追従して位置が変わる。そして、各ブーム２，３，４，５，６のグリップピン受け孔２５に差し込める位置にグリップピン２１を移動させることができる。グリップピン受け孔２５に差し込める位置において、グリップピン２１を突き出し、グリップピン２１をグリップピン受け孔２５に差し込み係合すると、そのグリップピン受け孔２５を備えたブーム２，３，４，５，６と上記トラニオンブロック１３を備えたシリンダチューブ１１が連結する。このように、グリップ機構により、シリンダチューブ１１を保持しながら上記ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を伸縮させると、その保持した特定のブーム２，３，４，５，６のみを伸縮方向へ移動させることができる。 The boom expansion / contraction return cylinder 10 is connected to the base of the base boom 1 without moving the piston rod 12 itself even when the piston rod 12 is expanded or contracted. As a result, the cylinder tube 11 is relatively moved. To expand and contract as a whole. The trunnion block 13 moves with the movement of the cylinder tube 11 at this time, and the position of the grip pin 21 changes following the movement. And the grip pin 21 can be moved to the position which can be inserted in the grip pin receiving hole 25 of each boom 2,3,4,5,6. When the grip pin 21 is protruded at a position where it can be inserted into the grip pin receiving hole 25 and the grip pin 21 is inserted and engaged with the grip pin receiving hole 25, the booms 2, 3, 4, 5, provided with the grip pin receiving hole 25 are provided. 6 and the cylinder tube 11 provided with the trunnion block 13 are connected. Thus, when the piston rod 12 of the boom expansion / retraction cylinder 10 is expanded and contracted while the cylinder tube 11 is held by the grip mechanism, only the specific booms 2, 3, 4, 5, and 6 that are held are expanded and contracted. It can be moved in the direction.

一方、図２、図３及び図５〜７に示すように、ベースブーム１を除く他の伸縮ブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材には、ロックピン３１と、そのロックピン３１を連結位置と連結解除位置に切り替えるセット機構３２が設けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3, and 5 to 7, a lock pin 31 and a wall member at the base end side portion of the other telescopic booms 2, 3, 4, 5, 6 except the base boom 1 are provided. A set mechanism 32 is provided for switching the lock pin 31 between a connection position and a connection release position.

ロックピン３１はブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材に筒状部材３０で形成したガイド孔３３によりスライド自在に嵌め込まれている。各ガイド孔３３は各ブーム２，３，４，５，６の伸縮方向に直交する方向に沿って形成される。このようなロックピンガイド部によってロックピン３１はその方向へのみガイドさせられる。 The lock pin 31 is slidably fitted into a wall member at a base end side portion of the booms 2, 3, 4, 5, 6 through a guide hole 33 formed by the tubular member 30. Each guide hole 33 is formed along a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of each boom 2, 3, 4, 5, 6. The lock pin 31 is guided only in that direction by such a lock pin guide portion.

図２に示すように、上記ロックピン３１の内方側端部は上記ガイド孔３３からそれぞれのブーム２，３，４，５，６内に突き出しており、この突き出し端にはロックピンガイドプレート３５が取着固定されている。ロックピン３１の内方突き出し端部の中間部にはロックピン３１のスライド方向に沿って長いガイド溝３６が形成されている。このガイド溝３６はロックピン３１の左右側面それぞれに２つのものが対称的に形成される。このガイド溝３６に後述するセットピン５２を常に嵌め込むように構成することにより、ロックピン３１の回転を規制するロックピン回止め機構と、上記ロックピン３１の抜け防止機構を構築する。 As shown in FIG. 2, the inner end of the lock pin 31 protrudes from the guide hole 33 into the booms 2, 3, 4, 5, and 6, and the lock pin guide plate is located at the protruding end. 35 is fixedly attached. A long guide groove 36 is formed along the sliding direction of the lock pin 31 at an intermediate portion of the inward protruding end portion of the lock pin 31. Two guide grooves 36 are formed symmetrically on the left and right side surfaces of the lock pin 31, respectively. By configuring so that a set pin 52, which will be described later, is always fitted in the guide groove 36, a lock pin rotation preventing mechanism for restricting the rotation of the lock pin 31 and a mechanism for preventing the lock pin 31 from coming off are constructed.

上記ロックピンガイドプレート３５の下面はガイド面４５となっており、このブーム伸縮方向の両端部それぞれには傾斜案内面５６が形成されていて、この傾斜案内面５６によって上記ハンガー６２のセットピン解除用スライド台８４と上記ロックピンガイドプレート３５を密に摺接させながら両者を所定位置に案内するようになっている。 The lower surface of the lock pin guide plate 35 is a guide surface 45, and inclined guide surfaces 56 are formed at both ends in the boom extending / contracting direction. The inclined guide surfaces 56 release the set pin of the hanger 62. The slide base 84 and the lock pin guide plate 35 are in close sliding contact with each other and are guided to a predetermined position.

上記ロックピン３１の外方端部はその外側に隣接するブーム１，２，３，４，５に係止する係止部３７となっている。つまり、トップブーム６を除く他のブーム１，２，３，４，５の基端側部分の壁部材にはそれぞれロック孔３８が形成され、各ロック孔３８に対応したロックピン３１の係止部３７がそれぞれ嵌まり込んで係止し、隣接する内外一対のブーム１と２、２と３、３と４、または、４と５のそれぞれの組みを連結する（収縮ブーム連結手段）。また、ブーム１，２，３，４，５の中間部（基端部も含む）及び先端側部分の壁部材にも上記同様のロック孔がそれぞれ形成されており、内側に位置するブーム２，３，４，５，６が伸長して上記ロックピン３１がそのロック孔のところまで移動してきたとき、そのロックピン３１の係止部３７が嵌まり込んで係止し、伸長した隣接する内外一対のブーム１と２、２と３、３と４、または４と５のそれぞれの組みを連結する（伸長ブーム連結手段）。尚、本実施形態ではブームの基端側部位と先端側部位にそれぞれロック孔を形成したが、中間部位にもロック孔を形成したものでもよい。 The outer end portion of the lock pin 31 is a locking portion 37 that locks the booms 1, 2, 3, 4, and 5 adjacent to the outside thereof. In other words, the lock members 38 are formed in the wall members of the base end portions of the other booms 1, 2, 3, 4, and 5 except the top boom 6, and the lock pins 31 corresponding to the lock holes 38 are locked. The parts 37 are fitted and locked to connect the pair of adjacent inner and outer booms 1 and 2, 2, 3, 3, 4 or 4 and 5 (contracting boom connecting means). Further, the same locking holes are formed in the middle part (including the base end part) of the booms 1, 2, 3, 4 and 5 and the wall member at the distal end side part, respectively. When 3, 4, 5 and 6 are extended and the lock pin 31 has moved to the lock hole, the locking portion 37 of the lock pin 31 is fitted and locked, and the adjacent inner and outer extended Each pair of the pair of booms 1 and 2, 2 and 3, 3 and 4, or 4 and 5 is connected (extension boom connecting means). In the present embodiment, the lock holes are formed in the proximal end portion and the distal end portion of the boom, respectively, but a lock hole may be formed in the intermediate portion.

図３及び図４に示すように、ロック孔３８の、伸縮ブームＡの荷重を受ける基端側部分は平坦に形成され、これに係合するロックピン３１の係止部３７の荷重受部分も同じく平坦に形成される。そして、図４に示すように、そのロック孔３８の平坦部４１と、ロックピン３１側の平坦部４２が互いに面で当接する関係、つまり、面接触で係合するため、係合し合うロックピン３１とロック孔３８は部分的にダメージを受け難く、その連結強度を高める。また、ロックピン３１とロック孔３８の結合状態が安定し、確実に連結できる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the base end side portion of the lock hole 38 that receives the load of the telescopic boom A is formed flat, and the load receiving portion of the locking portion 37 of the lock pin 31 that engages with this is also formed. Similarly, it is formed flat. Then, as shown in FIG. 4, since the flat portion 41 of the lock hole 38 and the flat portion 42 on the lock pin 31 side are in contact with each other, that is, engaged by surface contact, the engaging lock The pin 31 and the lock hole 38 are not easily damaged in part and increase the connection strength. Further, the coupling state of the lock pin 31 and the lock hole 38 is stable and can be reliably connected.

なお、ロック孔３８はブーム１，２，３，４，５のフレーム壁部材に直接に形成してもよいが、本実施形態では係合部をより補強するために、図２に示すように、ロック孔３８を有した別部材の受け部材４４をブーム１，２，３，４，５のフレーム壁部材に取着するようにしている。 The lock holes 38 may be formed directly on the frame wall members of the booms 1, 2, 3, 4, and 5. However, in this embodiment, as shown in FIG. The other receiving member 44 having the lock hole 38 is attached to the frame wall members of the booms 1, 2, 3, 4, and 5.

次に、上記ロックピン３１をロック状態またはロック解除状態に操作するセット機構３２について説明する。
図３及び図４に示すように、セット機構３２は後述するようにロックピン３１に設けられるセット孔５１にそれぞれ嵌入する２つのセットピン５２を有し、上記セット孔５１の左右それぞれの入り口から嵌入してセットピン５２を、ロックピン３１のセット孔５１に係止する操作を行うものである。 Next, the set mechanism 32 for operating the lock pin 31 to the locked state or the unlocked state will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the set mechanism 32 has two set pins 52 that are respectively fitted into set holes 51 provided in the lock pin 31, as will be described later, from the left and right entrances of the set hole 51. The operation of engaging and locking the set pin 52 in the set hole 51 of the lock pin 31 is performed.

図５に示すように、上記セット孔５１は、ロックピン３１の左右２つのガイド溝３６の下端を結ぶようにロックピン３１の移動方向を横切って左右に貫通したピン貫入孔として形成されている。上記セット孔５１はロックピン３１を横切って嵌入して係合するピン係合部となっている。 As shown in FIG. 5, the set hole 51 is formed as a pin penetration hole penetrating left and right across the moving direction of the lock pin 31 so as to connect the lower ends of the left and right guide grooves 36 of the lock pin 31. . The set hole 51 serves as a pin engaging portion that is fitted and engaged across the lock pin 31.

尚、上記セット孔５１はロックピン３１を左右に貫通しないで、左右に開口する孔（穴）として形成したものでもよい。また、ロックピン３１の部材に切り欠き孔を形成し、この切り欠き孔によりピン係合部を構成してもよい。また、ピン係合部はロックピン３１に結合される他の部材に形成しても良い。さらには、ロックピン３１の部材端面をピン係合部に利用する形態のものでも良い。また、セット孔５１はロックピン３１の中心軸に直交する場合に限らず、斜めでも良いが、その場合はそれに合わせてセットピン５２も斜めに突没するように配置すると良い。 The set hole 51 may be formed as a hole (hole) that opens left and right without penetrating the lock pin 31 left and right. Further, a notch hole may be formed in the member of the lock pin 31, and the pin engaging portion may be configured by this notch hole. Further, the pin engaging portion may be formed on another member coupled to the lock pin 31. Furthermore, the form which utilizes the member end surface of the lock pin 31 for a pin engaging part may be sufficient. Further, the set hole 51 is not limited to being orthogonal to the central axis of the lock pin 31 but may be oblique. In this case, the set pin 52 is preferably arranged so as to project obliquely.

図５に示すように、上記左右一対のセットピン５２はロックピン３１の左右に配置された別々のガイドシャフト５４にそれぞれガイドブロック５５を介して取着されている。ガイドシャフト５４はセットピン５２の下方に位置してセットピン５２と平行に配置され、また、セットピン５２とガイドブロック５５とガイドシャフト５４はいわばクランク状の剛体として一体的に構成されている。そして、図５に示すように、ガイドシャフト５４はブーム２，３，４，５，６の基端側部分の壁部材に管状部材５９で形成したガイド孔６０にスライド自在に嵌め込まれている。以上によりセットピンガイド部を構成している。 As shown in FIG. 5, the pair of left and right set pins 52 are respectively attached to separate guide shafts 54 disposed on the left and right sides of the lock pin 31 via guide blocks 55. The guide shaft 54 is positioned below the set pin 52 and is arranged in parallel with the set pin 52. The set pin 52, the guide block 55, and the guide shaft 54 are integrally configured as a crank-like rigid body. As shown in FIG. 5, the guide shaft 54 is slidably fitted into a guide hole 60 formed of a tubular member 59 on the wall member of the base end side portion of the booms 2, 3, 4, 5 and 6. The set pin guide portion is configured as described above.

また、ガイドブロック５５は、ガイドシャフト５４に巻装したコイルばね５７によってセットピン嵌入方向（ロック方向）へ付勢され、セットピン５２をロックする位置に向けて付勢するようになっている。このため、セットピン５２がセット孔５１に向き合ったときに、フリーならば、セットピン５２がそのセット孔５１に自動的に差し込まれる。このようにセットピン５２がそのセット孔５１に差し込まれた状態が待機位置となる常態位置である。そして、上記コイルばね５７による付勢手段が、その常態に維持する規制機構を構成する。また、このような規制機構としては、ガイドシャフト５４に組み込むことができるボールロック機構なども利用できる。 Further, the guide block 55 is urged in the set pin insertion direction (lock direction) by a coil spring 57 wound around the guide shaft 54 and is urged toward the position where the set pin 52 is locked. For this reason, when the set pin 52 faces the set hole 51, if it is free, the set pin 52 is automatically inserted into the set hole 51. Thus, the state in which the set pin 52 is inserted into the set hole 51 is a normal position that is a standby position. And the biasing means by the said coil spring 57 comprises the control mechanism maintained in the normal state. As such a restriction mechanism, a ball lock mechanism that can be incorporated into the guide shaft 54 can be used.

また、図５〜７に示すように、左右のガイドブロック５５はその間に上記ロックピンガイドプレート３５が位置するように配置されており、左右のガイドブロック５５の互いに向き合う対向面がそれぞれガイド面５８となっている。左右のガイドブロック５５はそのガイド面５８を介して後述する係脱操作ユニット６１によって左右に移動させられ、上記ロックピン３１をロック孔３８に係脱する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the left and right guide blocks 55 are arranged so that the lock pin guide plate 35 is positioned therebetween, and the opposing surfaces of the left and right guide blocks 55 face each other as guide surfaces 58. It has become. The left and right guide blocks 55 are moved to the left and right through the guide surface 58 by an engagement / disengagement operation unit 61 (to be described later), and the lock pin 31 is engaged / disengaged with the lock hole 38.

次に、上記ロックピン３１をロック孔３８に係脱する係脱操作ユニット６１について説明する。
この係脱操作ユニット６１は、上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５に対し係脱自在に係止するハンガー６２と、このハンガー６２を昇降させるハンガー駆動用油圧シリンダ６３とを備える。ハンガー駆動用油圧シリンダ６３は上記トラニオンブロック１３に装備されている。このため、上記係脱操作ユニット６１はブーム伸縮用復動シリンダ１０のシリンダチューブ１１と一緒に伸縮するブームの伸縮方向へ移動する。 Next, the engagement / disengagement operation unit 61 that engages / disengages the lock pin 31 with the lock hole 38 will be described.
The engagement / disengagement operation unit 61 includes a hanger 62 that is detachably engaged with the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31 and a hanger drive hydraulic cylinder 63 that moves the hanger 62 up and down. The hanger driving hydraulic cylinder 63 is mounted on the trunnion block 13. For this reason, the engagement / disengagement operation unit 61 moves in the expansion / contraction direction of the boom that expands / contracts together with the cylinder tube 11 of the boom expansion / contraction return cylinder 10.

図５に示すように、上記係脱操作ユニット６１はトラニオンブロック１３に固定されたシリンダチューブ６５と、このシリンダチューブ６５内に移動自在に嵌挿された筒状のピストン６６とを有したハンガー駆動用シリンダ６７を備え、このピストン６６内には圧縮コイルばね６８が収納されている。コイルばね６８はピストン６６を上昇方向へ付勢する。このため、ピストン６６はフリーの場合、一定の高さまで上昇してその位置に待機する。そして、このハンガー駆動用シリンダ６７の油圧室６９に油圧を供給すると、コイルばね６８の付勢力に抗して、ピストン６６を降下させる。油圧室６９の油圧を解放すると、コイルばね６８の付勢力によってピストン６６を上昇させる。 As shown in FIG. 5, the engagement / disengagement operation unit 61 is a hanger drive having a cylinder tube 65 fixed to the trunnion block 13 and a cylindrical piston 66 movably inserted in the cylinder tube 65. And a compression coil spring 68 is accommodated in the piston 66. The coil spring 68 urges the piston 66 in the upward direction. For this reason, when the piston 66 is free, it rises to a certain height and stands by at that position. When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 69 of the hanger driving cylinder 67, the piston 66 is lowered against the urging force of the coil spring 68. When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 69 is released, the piston 66 is raised by the biasing force of the coil spring 68.

図５に示すように、上記ピストン６６の上端にはハンガー支持枠７１が取り付けられている。このハンガー支持枠７１の左右端部にはそれぞれ下方へ延びるユニット廻り止め用カイド棒７２が取り付けられている。この左右一対のユニット廻り止め用カイド棒７２は昇降方向に沿って平行に配置され、各カイド棒７２の下端部分はトラニオンブロック１３に形成したガイド孔７３にそれぞれ差し込まれている。カイド棒７２はトラニオンブロック１３のガイド孔７３に差し込まれてスライドする係合状態にある。したがって、ハンガー支持枠７１は昇降自在であるが、そのカイド棒７２によって回転が防止される（回転防止機構）。 As shown in FIG. 5, a hanger support frame 71 is attached to the upper end of the piston 66. At the left and right ends of the hanger support frame 71, a unit rotation-preventing guide rod 72 extending downward is attached. The pair of left and right unit locking rods 72 are arranged in parallel in the ascending / descending direction, and the lower end portions of the guide rods 72 are respectively inserted into guide holes 73 formed in the trunnion block 13. The guide rod 72 is in an engaged state in which it is inserted into the guide hole 73 of the trunnion block 13 and slides. Therefore, the hanger support frame 71 can be raised and lowered, but its rotation is prevented by the guide rod 72 (rotation prevention mechanism).

上記ハンガー支持枠７１の上面に上記ハンガーユニット７５が搭載されている。このハンガーユニット７５は次のように構成されている。図３に示すように、ハンガーユニット７５は上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５に引っ掛けるハンガー６２を備える。このハンガー６２は左右の立上壁８２を有しており、この左右の立上壁８２の上端には上記ロックピンガイドプレート３５の左右端部における上面部分に引っ掛ける爪状のフック８３が形成されている。ハンガー６２の内底部にはセットピン解除用スライド台８４を設ける。このスライド台８４は台状に上方へ突き出している。 The hanger unit 75 is mounted on the upper surface of the hanger support frame 71. The hanger unit 75 is configured as follows. As shown in FIG. 3, the hanger unit 75 includes a hanger 62 that hooks onto the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31. The hanger 62 has left and right upright walls 82, and claw-like hooks 83 that are hooked on the upper surface portions of the left and right end portions of the lock pin guide plate 35 are formed at the upper ends of the left and right upright walls 82. ing. A set pin release slide base 84 is provided on the inner bottom of the hanger 62. The slide table 84 protrudes upward in a table shape.

図３に示すように、スライド台８４におけるブーム伸縮方向の両端部それぞれには傾斜案内面８５が形成され、この傾斜案内面８５によって上記ロックピンガイドプレート３５をスライド台８４上の中央部位に案内する。また、図５に示すように、スライド台８４上に上記ロックピンガイドプレート３５が完全に乗り上がったとき、スライド台８４とフック８３の間に上記ロックピンガイドプレート３５が位置し、かつ、上記ロックピンガイドプレート３５は上下に大きく遊ぶことなく適合して所定の位置に位置が決まる。 As shown in FIG. 3, inclined guide surfaces 85 are formed at both ends of the slide base 84 in the boom extending and contracting direction, and the lock pin guide plate 35 is guided to the central portion on the slide base 84 by the inclined guide surfaces 85. To do. Further, as shown in FIG. 5, when the lock pin guide plate 35 completely rides on the slide base 84, the lock pin guide plate 35 is positioned between the slide base 84 and the hook 83, and The lock pin guide plate 35 is adapted to a predetermined position without much play up and down.

図３に示すように、上記ハンガー６２における左右の立上壁８２の外壁にはそれぞれセットピン解除用プレート８６が設けられている。このセットピン解除用プレート８６はブーム伸縮方向の両端部それぞれに傾斜案内面８６ａを形成してその中央部８７ｂが最も高くなるように突き出すカム形状に形成したものである。そして、この両方のセットピン解除用プレート８６を、上記セット機構３２の左右のガイドブロック５５の間に入り込ませると、セットピン解除用プレート８６が左右のガイドブロック５５を押し、ロックピン３１のセット孔５１からセットピン５２を抜き、その係合を解除する。この際、セットピン解除用プレート８６の中央部８６ｂの高さはセット孔５１からセットピン５２が外れる位置まで移動するが、ガイド溝３６からは外れない移動量に設定されている。セットピン５２がセット孔５１から外れた後もガイド溝３６内に位置するため、ロックピン３１はそのガイド溝３６の上下幅内で上下移動が可能である。つまり、セットピン５２はガイド溝３６によってその範囲に移動が規制されると共に、ロックピン３１の抜けを防止する機能を奏する。 As shown in FIG. 3, set pin release plates 86 are provided on the outer walls of the left and right rising walls 82 of the hanger 62. The set pin releasing plate 86 is formed in a cam shape that forms an inclined guide surface 86a at each of both end portions in the boom extending and contracting direction and protrudes so that the central portion 87b is the highest. When both the set pin release plates 86 are inserted between the left and right guide blocks 55 of the set mechanism 32, the set pin release plate 86 pushes the left and right guide blocks 55, and the lock pin 31 is set. The set pin 52 is removed from the hole 51 and the engagement is released. At this time, the height of the central portion 86 b of the set pin releasing plate 86 is set to a movement amount that moves from the set hole 51 to a position where the set pin 52 is removed but does not come out of the guide groove 36. Even after the set pin 52 is removed from the set hole 51, the lock pin 31 can be moved up and down within the vertical width of the guide groove 36 because it is located in the guide groove 36. That is, the set pin 52 is restricted in its movement by the guide groove 36 and has a function of preventing the lock pin 31 from coming off.

次に、この多段式伸縮ブームＡが伸縮する手順について図８を参照して説明する。図８では説明を簡略にするために３段ブームのものとする。 Next, a procedure for extending and retracting the multistage telescopic boom A will be described with reference to FIG. In FIG. 8, it is assumed that the boom is a three-stage boom in order to simplify the description.

図８の（１）に示すように、伸縮するブーム２，３の全部がベースブーム１内に引き込まれて収納された格納状態を示している。各ロックピン３１はこれに対応する一つ外側のブーム１，２のロック孔３８に挿入しており、グリップピン２１はグリップピン受け孔２５に挿入している。 As shown in (1) of FIG. 8, the retracted state in which all of the booms 2 and 3 that expand and contract are retracted into the base boom 1 and stored. Each lock pin 31 is inserted into the corresponding lock hole 38 of the outer boom 1, 2, and the grip pin 21 is inserted into the grip pin receiving hole 25.

この格納状態から伸長させる場合、まず、ブーム３を伸長させる。図の（２）に示すように、ブーム３に組み付けられたロックピン３１を、一つ外側のブーム２のロック孔３８から引き抜く（図５参照）。このロックピン３１を脱去させる操作は、係脱操作ユニット６１によって行われる。通常、図６に示すように、ロックピンセット機構３２の位置に係脱操作ユニット６１が位置し、上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５に対し係脱操作ユニット６１のハンガー６２が係合しているので、直ちにハンガー駆動用油圧シリンダ６３を駆動してロックピン３１をブーム２のロック孔３８から引き抜くことができる。また、縮小した格納状態でグリップピン２１はグリップピン受け孔２５に挿入して係合させているので、グリップピン２１を操作することなく、ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を伸長させ、図８の（３）に示すように、ブーム３を伸長させる。 When extending from this stored state, the boom 3 is first extended. As shown in (2) of the figure, the lock pin 31 assembled to the boom 3 is pulled out from the lock hole 38 of the boom 2 on the outer side (see FIG. 5). The operation of removing the lock pin 31 is performed by the engagement / disengagement operation unit 61. Normally, as shown in FIG. 6, the engagement / disengagement operation unit 61 is positioned at the position of the lock pin setting mechanism 32, and the hanger 62 of the engagement / disengagement operation unit 61 is engaged with the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31. Therefore, the hanger driving hydraulic cylinder 63 can be immediately driven to pull out the lock pin 31 from the lock hole 38 of the boom 2. Further, since the grip pin 21 is inserted and engaged with the grip pin receiving hole 25 in the contracted retracted state, the piston rod 12 of the boom extension / retraction cylinder 10 is extended without operating the grip pin 21. The boom 3 is extended as shown in FIG.

図８の（３）に示すように、ブーム３が最大に伸長すると、一つ外側のブーム２の先端側のロック孔３８にロックピン３１が対向する。この時点で、係脱操作ユニット６１を駆動し、そのピストン６６を上昇させてハンガーユニット７５のスライド台８４に載ったロックピンガイドプレート３５ごと、ロックピン３１を押し上げ、そのロックピン３１をロック孔３８に挿入する（図６参照）。これにより図８の（４）に示すように、ブーム３が伸長した状態で、その一つ外側のブーム２と連結される。 As shown in FIG. 8 (3), when the boom 3 is extended to the maximum, the lock pin 31 faces the lock hole 38 on the distal end side of the outer boom 2. At this time, the engagement / disengagement operation unit 61 is driven, the piston 66 is raised, the lock pin 31 is pushed up together with the lock pin guide plate 35 mounted on the slide base 84 of the hanger unit 75, and the lock pin 31 is moved into the lock hole. 38 (see FIG. 6). Thereby, as shown in (4) of Drawing 8, in the state where boom 3 extended, it is connected with boom 2 of the one outside.

次に、図６及び図８の（５）に示すように、ブーム３のグリップピン受け孔２５からグリップピン２１を外し、その後、図８の（６）に示すように、ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を縮めて、そのグリップピン２１の部分をブーム２の基端部にあるグリップピン受け孔２５の位置まで移動させる。そして、図８の（７）に示すように、ブーム２のグリップピン受け孔２５にグリップピン２１を挿入し、ブーム３を保持する。 Next, as shown in FIG. 6 and FIG. 8 (5), the grip pin 21 is removed from the grip pin receiving hole 25 of the boom 3, and then, as shown in FIG. The piston rod 12 of the cylinder 10 is contracted to move the grip pin 21 to the position of the grip pin receiving hole 25 at the base end of the boom 2. And as shown to (7) of FIG. 8, the grip pin 21 is inserted in the grip pin receiving hole 25 of the boom 2, and the boom 3 is hold | maintained.

この場合、トラニオンブロック１３に装備されたハンガーユニット７５がブーム２のロックピン３１の位置に達する。すると、図６に示すように、ハンガーユニット７５のハンガー６２内に上記ロックピン３１のロックピンガイドプレート３５がすべり込み、ロックピン３１にハンガー６２が係合する。このとき、ロックピンガイドプレート３５はハンガー６２のフック８３とスライド台８４の間に挟まれ、上記ロックピン３１の上下移動を阻止するため、この係合によってブーム２のロックピン３１がブーム２のロック孔３８から外れることがない。この段階でブーム２とブーム１はまだロックピン３１によって連結状態に維持されている。 In this case, the hanger unit 75 mounted on the trunnion block 13 reaches the position of the lock pin 31 of the boom 2. Then, as shown in FIG. 6, the lock pin guide plate 35 of the lock pin 31 slides into the hanger 62 of the hanger unit 75, and the hanger 62 engages with the lock pin 31. At this time, the lock pin guide plate 35 is sandwiched between the hook 83 of the hanger 62 and the slide base 84 to prevent the lock pin 31 from moving up and down. The lock hole 38 does not come off. At this stage, the boom 2 and the boom 1 are still maintained in the connected state by the lock pin 31.

次に、係脱操作ユニット６１のハンガー駆動用油圧シリンダ６３を駆動し、ハンガー６２を降下させ、図５及び図８の（８）に示すように、ロックピン３１をロック孔３８から引き抜く。 Next, the hanger driving hydraulic cylinder 63 of the engagement / disengagement operation unit 61 is driven, the hanger 62 is lowered, and the lock pin 31 is pulled out from the lock hole 38 as shown in FIG. 5 and FIG.

そして、図８の（９）に示すように、グリップピン２１でブーム２を保持したまま、ブーム伸縮用復動シリンダ１０のピストンロッド１２を伸ばし、ブーム２を伸長させる。すると、ブーム１の先端側に位置するロック孔３８にロックピン３１が位置するので、その時点で、係脱操作ユニット６１を駆動し、ロックピン３１を、３段目の中間ブーム４のロック孔３８に挿入する（図６参照）。これにより図８の（１０）に示すように、ブーム２が伸長した状態で、ブーム１と連結される。 Then, as shown in FIG. 8 (9), the boom 2 is extended by extending the piston rod 12 of the boom extension / retraction cylinder 10 while holding the boom 2 with the grip pin 21. Then, since the lock pin 31 is positioned in the lock hole 38 positioned on the distal end side of the boom 1, the engagement / disengagement operation unit 61 is driven at that time, and the lock pin 31 is moved to the lock hole of the third stage intermediate boom 4. 38 (see FIG. 6). Thereby, as shown in (10) of FIG. 8, it connects with the boom 1 in the state which the boom 2 extended | stretched.

また、多段式伸縮ブームを格納する場合は以上の動作の逆操作を行わせることにより格納状態に収納できる。 Further, when storing the multistage telescopic boom, it can be stored in the stored state by performing the reverse operation of the above operation.

なお、本実施形態では油圧シリンダを使用した例であったが、適宜、空圧駆動方式のものを利用してもよい。また、各装置を上下左右に設置する位置関係はそれに限らない。
本発明は前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。 In this embodiment, a hydraulic cylinder is used. However, a pneumatic drive type may be used as appropriate. Moreover, the positional relationship which installs each apparatus up and down and right and left is not restricted to it.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be applied to other forms.

本発明の一実施形態に係る移動式クレーンにおける多段式伸縮ブームの一部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a part of a multistage telescopic boom in a mobile crane according to an embodiment of the present invention. 図１中、Ｂ−Ｂ線に沿う上記多段式伸縮ブームの横断面図である。It is a cross-sectional view of the multistage telescopic boom along the line BB in FIG. 上記多段式伸縮ブームの要部の展開した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state by which the principal part of the above-mentioned multistage telescopic boom was developed. 上記多段式伸縮ブームの要部のブーム連結状態の斜視図である。It is a perspective view of the boom connection state of the principal part of the said multistage type telescopic boom. 上記多段式伸縮ブームの連結解除状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the connection release state of the multistage telescopic boom. 上記多段式伸縮ブームを連結した状態または解除する状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which connected or cancelled | released the said multistage type telescopic boom. 上記多段式伸縮ブームを連結した状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which connected the said multistage expansion-contraction boom. 上記多段式伸縮ブームを伸縮する手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure which expands / contracts the said multistage expansion-contraction boom.

Explanation of symbols

Ａ…多段式伸縮ブーム、１…ベースブーム、２…伸縮ブーム、３…伸縮ブーム
４…伸縮ブーム、５…伸縮ブーム、６…トップブーム、１０…復動シリンダ
１１…シリンダチューブ、１２…ピストンロッド、３１…ロックピン
３１…ロック孔３１、３２…セット機構、３６…ガイド溝、３８…ロック孔
５１…セット孔、５２…セットピン、６１…係脱操作ユニット、６２…ハンガー A ... Multistage telescopic boom, 1 ... Base boom, 2 ... Telescopic boom, 3 ... Telescopic boom 4 ... Telescopic boom, 5 ... Telescopic boom, 6 ... Top boom, 10 ... Reverse cylinder 11 ... Cylinder tube, 12 ... Piston rod , 31 ... Lock pin 31 ... Lock hole 31, 32 ... Set mechanism, 36 ... Guide groove, 38 ... Lock hole 51 ... Set hole, 52 ... Set pin, 61 ... Engaging / disengaging operation unit, 62 ... Hanger

Claims

A base boom having a base end supported by a base, and a multistage telescopic boom having a plurality of telescopic booms that are telescopically inserted into the base boom;
A boom telescopic cylinder having a piston rod having a tip connected to the base of the base or the base boom, and a cylinder tube disposed in the multistage telescopic boom and movable with respect to the piston rod;
A grip mechanism that is attached to the cylinder tube, selectively holds the telescopic boom, and moves the telescopic boom held together with the cylinder tube by expansion and contraction of the boom telescopic cylinder;
At least the base end side part of another boom adjacent to the outside of the telescopic boom by being supported so as to be able to project and retract so as to move inward and outward by the lock pin guide part equipped on the telescopic boom A lock pin that is inserted into one of the lock holes respectively formed on the distal end side part, connects the adjacent booms, and releases the connected state of the adjacent booms by retreating to the immersive position;
A set pin engaging portion having a set pin receiving portion provided on the member of the lock pin and formed along a direction crossing a moving direction of the lock pin;
A lock pin engaging position that is mounted on each of the telescopic booms having the lock pin and engages with the set pin receiving portion to prevent the lock pin from coming off, and the lock pin retracted from the set pin receiving portion A set pin that can be moved to both positions of the unlocking position to release the locked state of
A set mechanism that is equipped in each of the telescopic booms provided with the lock pin, and is capable of switching the set pin between the lock pin engagement position and the unlock position;
When the cylinder tube is mounted and is positioned at the mounting position of the set mechanism as the cylinder tube moves, the set mechanism is operated to move the set pin from the lock pin engagement position to the lock release position. An operation means for performing the switching operation;
A mobile crane characterized by comprising:

The set pin engaging portion has a set hole into which the set pin is inserted and engaged, and the lock pin is fixed when the set pin is inserted into and engaged with the set hole. The mobile crane according to 1.

The set mechanism includes a hanger that prevents movement of the lock pin and maintains a connection state between adjacent booms by the lock pin even when the set pin is switched to the unlocking position. The mobile crane according to claim 1 or 2.

3. A groove in which the set pin is always fitted in the lock pin is provided, and the groove serves to prevent rotation of the lock pin and to prevent the lock pin from coming off. 3. The mobile crane according to 3.