JP2006290275A - Safety circuit of mobile vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety circuit of a mobile vehicle capable of correctly controlling a starter motor. <P>SOLUTION: A starting switch 1 and a starter motor 2 are connected to each other via a safety relay 3 which is a make contact. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、スターティングスイッチとスタータモータとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路に関する。   The present invention relates to a safety circuit for a self-propelled vehicle with a drive unit in which a starting switch and a starter motor are connected via a safety relay.

従来のトラクタの安全回路（自走車輌の安全回路）は、図４に示すように、スターティングスイッチ１０１とスタータモータ１０２との間にブレーク接点のセフティリレー１０３とを備える。スターティングスイッチ１０１は、オン位置１０１ａとスタート位置１０１ｂとを有する。
セフティリレー１０３の接点部入力側はフューズｆ１を介してスタート位置１０１ｂに接続されるとともに、セフティリレー１０３の接点部出力側はスタータリレー１０４のコイル部に接続されている。また、セフティリレー１０３のコイル部の一方は接地され、他方はＰＴＯ入切スイッチ１０６及びフューズｆ２を介してスターティングスイッチ１０１のオン位置１０１ａと接続されている。
スタータモータ１０２は、一方の接点をスタータリレー１０４の接点部に接続され、その接点部はフューズｆ３を介してバッテリーｂの＋極に接続される。また、スタータモータ１０２の他方の接点は接地されている。
なお、スタータリレー１０４のコイル部はクラッチペダルスイッチ１０５に接続されている。 A conventional safety circuit for a tractor (a safety circuit for a self-propelled vehicle) includes a break relay safety relay 103 between a starting switch 101 and a starter motor 102, as shown in FIG. The starting switch 101 has an on position 101a and a start position 101b.
The contact portion input side of the safety relay 103 is connected to the start position 101b via the fuse f1, and the contact portion output side of the safety relay 103 is connected to the coil portion of the starter relay 104. One of the coil portions of the safety relay 103 is grounded, and the other is connected to the ON position 101a of the starting switch 101 via the PTO on / off switch 106 and the fuse f2.
In the starter motor 102, one contact is connected to the contact portion of the starter relay 104, and the contact portion is connected to the positive electrode of the battery b through the fuse f3. The other contact of the starter motor 102 is grounded.
The coil portion of the starter relay 104 is connected to the clutch pedal switch 105.

しかしながら、このように構成されたトラクタの安全回路では、バッテリーｂからクラッチペダルスイッチ１０５までが閉回路となっているため、誤作動によりスタータモータ１０２へ入力信号を送ってしまう恐れがあるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、スタータモータを正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することにある。 However, in the safety circuit of the tractor configured as described above, since the battery b to the clutch pedal switch 105 are closed circuits, there is a problem that an input signal may be sent to the starter motor 102 due to malfunction. there were.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety circuit for a self-propelled vehicle that accurately controls a starter motor.

請求項１に記載の発明は、スターティングスイッチとスタータモータとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路において、前記セフティリレーがメイク接点であることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is characterized in that, in the safety circuit of a self-propelled vehicle with a drive unit in which a starting switch and a starter motor are connected via a safety relay, the safety relay is a make contact.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走車輌の安全回路において、前記スターティングスイッチと前記スタータモータとの間にブレーク接点の別のリレーとスイッチとを備える自走車輌の安全回路であって、
前記スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、前記セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、前記セフティリレーの接点部出力側が前記スタータモータに接続され、さらに前記セフティリレーのコイル部が前記別のリレーの接点部出力側に接続される一方、
前記別のリレーのコイル部が前記スイッチを介して前記オン位置に接続されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a safety circuit for a self-propelled vehicle according to the first aspect of the present invention, in which another relay and a switch for a break contact are provided between the starting switch and the starter motor. A safety circuit,
The starting switch has an ON position and a start position, the contact portion input side of the safety relay is connected to the start position, the contact portion output side of the safety relay is connected to the starter motor, and the safety relay While the coil portion of the relay is connected to the contact portion output side of the other relay,
The coil part of the another relay is connected to the ON position via the switch.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自走車輌の安全回路において、前記セフティリレーの接点部出力側に、前記駆動部を制御する制御部を前記スタータモータと並列に接続することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the safety circuit for the self-propelled vehicle according to the second aspect, a control unit for controlling the driving unit is connected in parallel with the starter motor on the contact portion output side of the safety relay. It is characterized by that.

請求項１に記載の発明によれば、スターティングスイッチとスタータモータとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路において、セフティリレーがメイク接点であるので、スターティングスイッチとスタータモータとが閉回路となることなく、誤った信号がスタータモータに流れることがない。したがって、スタータモータを正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, in the safety circuit of the self-propelled vehicle with a drive unit in which the starting switch and the starter motor are connected via the safety relay, since the safety relay is a make contact, The starter motor does not become a closed circuit, and an erroneous signal does not flow to the starter motor. Therefore, a safety circuit for a self-propelled vehicle that accurately controls the starter motor can be provided.

請求項２に記載の発明によれば、スターティングスイッチとスタータモータとの間にブレーク接点の別のリレーとスイッチとを備える自走車輌の安全回路であって、スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、セフティリレーの接点部入力側がスタート位置に接続されるとともに、セフティリレーの接点部出力側がスタータモータに接続され、さらにセフティリレーのコイル部が別のリレーの接点部出力側に接続される一方、別のリレーのコイル部がスイッチを介してオン位置に接続されるので、スターティングスイッチとスタータモータとの間に複数のリレーを介在させることによって、いっそう確実に制御することが可能な安全回路を提供することができる。   According to the second aspect of the present invention, there is provided a safety circuit for a self-propelled vehicle including another relay having a break contact and a switch between the starting switch and the starter motor, wherein the starting switch is turned on and started. The safety relay contact part input side is connected to the start position, the safety relay contact part output side is connected to the starter motor, and the safety relay coil part is connected to the contact part output side of another relay On the other hand, since the coil portion of another relay is connected to the ON position via a switch, more reliable control can be achieved by interposing a plurality of relays between the starting switch and the starter motor. Possible safety circuits can be provided.

請求項３に記載の発明によれば、セフティリレーの接点部出力側に、駆動部を制御する制御部をスタータモータと並列に接続するので、制御部を閉回路から外すことができ、誤った信号を制御部に送ることがない。したがって、スタータモータおよび制御部を正確に制御する自走車輌の安全回路を提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the control unit for controlling the drive unit is connected in parallel with the starter motor on the contact portion output side of the safety relay, it is possible to remove the control unit from the closed circuit. No signal is sent to the control unit. Therefore, a safety circuit for a self-propelled vehicle that accurately controls the starter motor and the control unit can be provided.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
この発明の自走車輌の安全回路を搭載したトラクタ（自走車輌）の側面図を図１に、この発明の安全回路を有する電気回路図を図２に示す。
図１に示すトラクタには、スターティングスイッチ１，スタータモータ２，ＰＴＯ入切スイッチ６，クラッチペダルスイッチ７，ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８，ＰＴＯバルブ９，電子ガバナ（制御部）１０，リバーサレバースイッチ１１，ＰＴＯセフティリレー１５，バッテリーＢ，エンジン（駆動部）Ｅなどを備える。
図２の電気回路図には、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にメイク接点のセフティリレー３を備える。スターティングスイッチ１は、オン位置１ａとスタート位置１ｂとを有する。
セフティリレー３の接点部入力側はフューズＦ１を介してスタート位置１ｂに接続されるとともに、セフティリレー３の接点部出力側はスタータリレー４のコイル部に接続されている。また、セフティリレー３のコイル部の一方は接地され、他方はブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５の接点部出力側に接続されている。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A side view of a tractor (self-propelled vehicle) equipped with the safety circuit of the self-propelled vehicle of the present invention is shown in FIG. 1, and an electric circuit diagram having the safety circuit of the present invention is shown in FIG.
1 includes a starting switch 1, a starter motor 2, a PTO on / off switch 6, a clutch pedal switch 7, a PTO interlocking independent switching switch 8, a PTO valve 9, an electronic governor (control unit) 10, and a reverser lever switch. 11, PTO safety relay 15, battery B, engine (drive unit) E, and the like.
In the electric circuit diagram of FIG. 2, a make contact safety relay 3 is provided between a starting switch 1 and a starter motor 2. The starting switch 1 has an on position 1a and a start position 1b.
The contact portion input side of the safety relay 3 is connected to the start position 1b via the fuse F1, and the contact portion output side of the safety relay 3 is connected to the coil portion of the starter relay 4. One of the coil portions of the safety relay 3 is grounded, and the other is connected to the contact portion output side of the PTO / clutch signal relay (another relay) 5 of the break contact.

ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５の接点部入力側はセフティスイッチであるクラッチペダルスイッチ７及びフューズＦ２を介してスターティングスイッチ１のオン位置１ａと接続されている。また、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５のコイル部の一方は接地され、他方はＰＴＯ入切スイッチ６、フューズＦ２を介してオン位置１ａと接続されている。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６の出力側は、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー５と並列してＰＴＯ連動独立切替スイッチ８が接続されている。ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８の出力側には、クラッチペダルスイッチ７を介してＰＴＯバルブ９に接続する回路と、直接ＰＴＯバルブ９に接続する回路とを備え、ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８によって切り替えるようになっている。 The contact portion input side of the PTO / clutch signal relay 5 is connected to the ON position 1a of the starting switch 1 through a clutch pedal switch 7 and a fuse F2 which are safety switches. One of the coil portions of the PTO / clutch signal relay 5 is grounded, and the other is connected to the on position 1a via the PTO on / off switch 6 and the fuse F2.
Further, the PTO on / off switch 6 is connected to a PTO interlocking independent changeover switch 8 in parallel with the PTO / clutch signal relay 5. On the output side of the PTO interlocking independent switching switch 8, a circuit connected to the PTO valve 9 via the clutch pedal switch 7 and a circuit directly connecting to the PTO valve 9 are provided, and the PTO interlocking independent switching switch 8 switches the PTO interlocking independent switching switch 8. It has become.

スタータモータ２は、一方の接点がメイク接点のスタータリレー４、フューズＦ３を介してバッテリーＢの＋極に接続される。また、スタータモータ２の他方の接点は接地されている。
なお、スタータリレー４のコイル部は、セフティリレー３と並列にトラクタのエンジン（駆動部）Ｅを電子制御する電子ガバナ（制御部）１０と接続されている。 The starter motor 2 has one contact point connected to the positive pole of the battery B via a starter relay 4 having a make contact point and a fuse F3. The other contact of the starter motor 2 is grounded.
The coil portion of the starter relay 4 is connected to an electronic governor (control unit) 10 that electronically controls the engine (drive unit) E of the tractor in parallel with the safety relay 3.

このように構成された安全回路では、スタート位置１ｂがメイク接点のセフティリレー３を介してスタータリレー４と接続されている。したがって、安全回路を開回路とすることができ、誤作動によるスタータモータ２への入力信号の送信を確実に遮断する。
また、セフティリレー３は、ブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー５、クラッチペダルスイッチ７を介してオン位置１ａと接続されているので、クラッチペダルスイッチ７を操作することによってのみ作動する。 In the safety circuit configured as described above, the start position 1b is connected to the starter relay 4 via the safety relay 3 of the make contact. Therefore, the safety circuit can be an open circuit, and transmission of an input signal to the starter motor 2 due to a malfunction is surely cut off.
Further, since the safety relay 3 is connected to the ON position 1a via the PTO / clutch signal relay 5 of the break contact and the clutch pedal switch 7, it operates only by operating the clutch pedal switch 7.

さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６を操作することによってのみＰＴＯ／クラッチ信号リレー５が作動する。このとき、クラッチペダルスイッチ７を操作することによってセフティリレー３を駆動し、スタータモータ２へ入力信号を送信する。
すなわち、ＰＴＯ入切スイッチ６及びクラッチペダルスイッチ７を操作することによって、スタータモータ２へ入力信号を送信するように構成されている。
これにより、ＰＴＯ連動独立切替スイッチ８の作動状況によらず、ＰＴＯ入切スイッチ６の信号で安全回路を構成することができる。 Further, the PTO / clutch signal relay 5 is activated only by operating the PTO on / off switch 6. At this time, the safety relay 3 is driven by operating the clutch pedal switch 7, and an input signal is transmitted to the starter motor 2.
That is, the input signal is transmitted to the starter motor 2 by operating the PTO on / off switch 6 and the clutch pedal switch 7.
Thereby, a safety circuit can be comprised with the signal of PTO on / off switch 6 irrespective of the operating condition of PTO interlocking independent changeover switch 8.

また、電子ガバナ１０のリレーを廃止することによってスタート信号を安全回路から外しているので出力信号のみを取り出すことができる。また、回路数を低減することができ、信頼性を向上させることができる。
したがって、この例の安全回路は複数の組み合わせにより構成されるとともに、閉回路部分から他の危機の制御回路を外すことができる。 Moreover, since the start signal is removed from the safety circuit by eliminating the relay of the electronic governor 10, only the output signal can be taken out. In addition, the number of circuits can be reduced, and reliability can be improved.
Therefore, the safety circuit of this example is configured by a plurality of combinations, and other crisis control circuits can be removed from the closed circuit portion.

以上詳述したように、この発明のトラクタ（駆動部付自走車輌）の安全回路は、スターティングスイッチ１とスタータモータ２とをメイク接点であるセフティリレー３を介して連結したものである。さらに、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にブレーク接点のＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５とＰＴＯ入切スイッチ（スイッチ）６及びクラッチペダルスイッチ（スイッチ）７とを備える。
スターティングスイッチ１がオン位置１ａとスタート位置１ｂとを有し、セフティリレー３の接点部入力側がスタート位置１ｂに接続されるとともに、セフティリレー３の接点部出力側がスタータモータ２に接続され、さらにセフティリレー３のコイル部がＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５の接点部出力側に接続される一方、ＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）５のコイル部がＰＴＯ入切スイッチ（スイッチ）６を介してオン位置１ａに接続される。
また、セフティリレー３の接点部出力側に、エンジン（駆動部）Ｅを制御する電子ガバナ（制御部）１０をスタータモータ２と並列に接続する。 As described in detail above, the safety circuit of the tractor (self-propelled vehicle with a drive unit) of the present invention is obtained by connecting the starting switch 1 and the starter motor 2 via the safety relay 3 that is a make contact. Further, between the starting switch 1 and the starter motor 2, a break contact PTO / clutch signal relay (another relay) 5, a PTO on / off switch (switch) 6 and a clutch pedal switch (switch) 7 are provided.
The starting switch 1 has an on position 1a and a start position 1b, the contact part input side of the safety relay 3 is connected to the start position 1b, the contact part output side of the safety relay 3 is connected to the starter motor 2, and While the coil portion of the safety relay 3 is connected to the contact side output side of the PTO / clutch signal relay (another relay) 5, the coil portion of the PTO / clutch signal relay (another relay) 5 is connected to the PTO on / off switch (switch ) 6 is connected to the ON position 1a.
In addition, an electronic governor (control unit) 10 that controls the engine (drive unit) E is connected in parallel with the starter motor 2 on the contact portion output side of the safety relay 3.

ところで、この発明の駆動車輌の安全回路は図３に示すように構成してもよい。すなわち、スターティングスイッチ１とスタータモータ２との間にメイク接点のセフティリレー３を備える。
セフティリレー３の接点部入力側はブレーク接点のＰＴＯセフティリレー１５の接点部出力側を接続し、その接点部入力側はフューズＦ１を介してスタート位置１ｂに接続するとともに、これと並列してリバーサレバースイッチ１１を接続する。リバーサレバースイッチ１１の出力側はセフティリレー３のコイル部入力側を接続する。なお、セフティリレー３およびＰＴＯセフティリレー１５のコイル部出力側は接地する。
ＰＴＯセフティリレー１５のコイル部入力側はＰＴＯ入切スイッチ６、フューズＦ２を介してスターティングスイッチ１のオン位置１ａと接続する。
ＰＴＯセフティリレー１５のコイル部入力側はＰＴＯ入切スイッチ６に接続するとともに、これと並列してＰＴＯバルブ９に接続する。 By the way, the safety circuit of the driving vehicle of the present invention may be configured as shown in FIG. That is, a make contact safety relay 3 is provided between the starting switch 1 and the starter motor 2.
The contact portion input side of the safety relay 3 is connected to the contact portion output side of the PTO safety relay 15 as a break contact, and the contact portion input side is connected to the start position 1b through the fuse F1 and in parallel with this, the reverser Connect the lever switch 11. The output side of the reverser lever switch 11 is connected to the coil portion input side of the safety relay 3. In addition, the coil part output side of the safety relay 3 and the PTO safety relay 15 is grounded.
The coil part input side of the PTO safety relay 15 is connected to the ON position 1a of the starting switch 1 through the PTO ON / OFF switch 6 and the fuse F2.
The coil side input side of the PTO safety relay 15 is connected to the PTO on / off switch 6 and is connected to the PTO valve 9 in parallel therewith.

セフティリレー３の接点部出力側はメイク接点のスタータリレー４のコイル部を接続する。
スタータモータ２は、一方の接点がメイク接点のスタータリレー４、フューズＦ３を介してバッテリーＢの＋極に接続される。また、スタータモータ２の他方の接点は接地されている。 The coil part of the starter relay 4 of the make contact is connected to the contact part output side of the safety relay 3.
The starter motor 2 has one contact point connected to the positive pole of the battery B via a starter relay 4 having a make contact point and a fuse F3. The other contact of the starter motor 2 is grounded.

このように構成された安全回路では、スタート位置１ｂでスタータリレー４を制御する信号を出力する。したがって、スタート位置１ｂ以外では電源が入らず、安全な回路構成とすることができる。
また、リバーサレバースイッチ１１によりセフティリレー３を制御するものであり、リバーサレバースイッチ１１の入力信号はスタート位置１ｂでの出力信号で制御することができる。したがって、スタート位置１ｂ以外ではリバーサレバースイッチ１１によってセフティリレー３が作動しないので、安全回路の信頼性が向上する。
さらに、ＰＴＯ入切スイッチ６の信号でＰＴＯセフティリレー１５を制御するので、ＰＴＯ入切スイッチ６はオン位置１ａで制御するが、ＰＴＯセフティリレー１５の接点側の制御はオン位置１ａよりの出力信号によって行う。
また、スタート位置１ｂにおいてのみリバーサレバースイッチ１１の信号でセフティリレー３を制御する。したがって、スタート位置１ｂの回路のみでスタータリレー４を制御することが可能となるので、安全回路の電源をオン位置１ａから取り出すことがなくなり、早期トラブルの可能性を回避することができ、安全回路の信頼性が向上する。 The safety circuit configured as described above outputs a signal for controlling the starter relay 4 at the start position 1b. Therefore, the power is not turned on except for the start position 1b, and a safe circuit configuration can be obtained.
Moreover, the safety relay 3 is controlled by the reverser lever switch 11, and the input signal of the reverser lever switch 11 can be controlled by the output signal at the start position 1b. Accordingly, since the safety relay 3 is not operated by the reverser lever switch 11 except for the start position 1b, the reliability of the safety circuit is improved.
Further, since the PTO safety relay 15 is controlled by the signal of the PTO on / off switch 6, the PTO on / off switch 6 is controlled at the on position 1a, but the contact side control of the PTO safety relay 15 is an output signal from the on position 1a. Do by.
Further, the safety relay 3 is controlled by the signal of the reverser lever switch 11 only at the start position 1b. Therefore, since the starter relay 4 can be controlled only by the circuit at the start position 1b, the safety circuit power supply is not taken out from the ON position 1a, and the possibility of an early trouble can be avoided. Reliability is improved.

なお、上述の例では、自走車輌としてトラクタの安全回路について詳述したが、この発明はこれに限定されるものではなく、コンバインなど他の自走車輌に適用してもよい。   In the above-described example, the safety circuit of the tractor is described in detail as the self-propelled vehicle. However, the present invention is not limited to this and may be applied to other self-propelled vehicles such as a combine.

この発明の自走車輌の安全回路を搭載したトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor carrying the safety circuit of the self-propelled vehicle of this invention. この発明の自走車輌の安全回路の一例を備える電気回路図である。It is an electric circuit diagram provided with an example of the safety circuit of the self-propelled vehicle of this invention. この発明の自走車輌の安全回路の別の例を備える電気回路図である。It is an electric circuit diagram provided with another example of the safety circuit of the self-propelled vehicle of this invention. 従来の自走車輌の安全回路を備える電気回路図である。It is an electric circuit diagram provided with the safety circuit of the conventional self-propelled vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ スターティングスイッチ
１ａ オン位置
１ｂ スタート位置
２ スタータモータ
３ セフティリレー
４ スタータリレー
５ ＰＴＯ／クラッチ信号リレー（別のリレー）
６ ＰＴＯ入切スイッチ
７ クラッチペダルスイッチ
８ ＰＴＯ連動独立切替スイッチ
９ ＰＴＯバルブ
１０ 電子ガバナ（制御部）
１１ リバーサレバースイッチ
１５ ＰＴＯセフティリレー
Ｂ バッテリー
Ｅ エンジン（駆動部）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ フューズ 1 Start switch 1a ON position 1b Start position 2 Starter motor 3 Safety relay 4 Starter relay 5 PTO / clutch signal relay (another relay)
6 PTO ON / OFF switch 7 Clutch pedal switch 8 PTO interlocking independent switch 9 PTO valve 10 Electronic governor (control unit)
11 Reverse lever switch 15 PTO safety relay B Battery E Engine (drive unit)
F1, F2, F3 fuse

Claims (3)

スターティングスイッチとスタータモータとをセフティリレーを介して連結した駆動部付自走車輌の安全回路において、
前記セフティリレーがメイク接点であることを特徴とする、自走車輌の安全回路。 In the safety circuit of a self-propelled vehicle with a drive unit in which a starting switch and a starter motor are connected via a safety relay,
A safety circuit for a self-propelled vehicle, wherein the safety relay is a make contact. 前記スターティングスイッチと前記スタータモータとの間にブレーク接点の別のリレーとスイッチとを備える自走車輌の安全回路であって、
前記スターティングスイッチがオン位置とスタート位置とを有し、前記セフティリレーの接点部入力側が前記スタート位置に接続されるとともに、前記セフティリレーの接点部出力側が前記スタータモータに接続され、さらに前記セフティリレーのコイル部が前記別のリレーの接点部出力側に接続される一方、
前記別のリレーのコイル部が前記スイッチを介して前記オン位置に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の自走車輌の安全回路。 A safety circuit for a self-propelled vehicle comprising another relay and a switch for a break contact between the starting switch and the starter motor,
The starting switch has an ON position and a start position, the contact portion input side of the safety relay is connected to the start position, the contact portion output side of the safety relay is connected to the starter motor, and the safety relay While the coil portion of the relay is connected to the contact portion output side of the other relay,
The safety circuit for a self-propelled vehicle according to claim 1, wherein a coil portion of the another relay is connected to the ON position via the switch. 前記セフティリレーの接点部出力側に、前記駆動部を制御する制御部を前記スタータモータと並列に接続することを特徴とする、請求項２に記載の自走車輌の安全回路。   The safety circuit for a self-propelled vehicle according to claim 2, wherein a control unit for controlling the driving unit is connected in parallel with the starter motor on a contact portion output side of the safety relay.
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