JP2006290010A - 電動式4輪駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の4WDコントローラ17は、エンジン5により駆動される発電機15と、発電機15の発電電力が供給されて後輪3L、3Rを駆動するモータ7と、車両の走行状態に基づいてモータ7の目標モータトルクを演算する目標モータトルク演算部27と、モータ7が目標モータトルクを発生できるように、発電機15が発生する発電電力を制御する電力制御部28と、車両の加減速に伴う発電機15の回転速度変化を予測する発電機回転速度予測部30と、を有し、この電力制御部28は、発電機回転速度予測部30により算出された予測発電機回転速度Vgrに基づいて界磁電流指令値IfFを演算することにより発電電力を制御する。
【選択図】 図4
Description
Ttは、目標モータトルク演算部27で算出されたモータトルク指令値である。
Emは、モータ効率である。つまり、発電機必要電力Pgはモータ必要電力Pmよりモータ効率分多く出力しなければならないことになる。
Tbはベルト伝達可能トルク、Vgは発電機の回転速度、Egは発電機効率であり、PL1はベルト伝達可能トルクがTbであるときに発電機が発電可能な最大発電量に相当する。
ここで実出力電力Pは、発電機電圧センサからの出力電圧Vdcと発電機電流センサからの出力電流Idcとを乗算することにより求める。
ステップS25で、式(5)をもとに発電機回転速度変化分ΔVgを演算する。
tdは、設定時間であり、発電機のコイルの自己インダクタンスL分により生じる遅れ時間、すなわち、発電機に発電電力の目標値を与えてから実際の発電電力が目標値に到達するまでの時間とみなして設定された値である。
Vgは、現在時刻における発電機15の回転速度である。
5…エンジン、
7…モータ、
9…トランスミッション、
11…デファレンスギヤ、
13…無端ベルト、
15…発電機、
17…4WDコントローラ
19…インバータ、
21…減速器、
23…クラッチ、
25FL…車輪速センサ、
26…目標界磁電流演算部、
27…目標モータトルク演算部、
28…電力制御部、
29…発電機出力制御部、
30…発電機回転速度予測部
31…発電機電圧センサ、
33…発電機電流センサ、
35…界磁電流センサ、
37…発電機回転速度センサ。
Claims (4)
- 主駆動輪を駆動する内燃機関と、
前記内燃機関により駆動され、発電する発電機と、
前記発電機の発電電力が供給されて従駆動輪を駆動する電動機と、
車両の走行状態に基づいて前記電動機の目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、
前記電動機が目標駆動力を発生できるように、前記発電機が発生する発電電力を制御する電力制御手段と、
前記車両の加減速に伴う前記発電機の回転速度変化を予測する発電機回転速度予測手段と、
を有し、
前記電力制御手段は、前記発電機回転速度予測手段により算出された予測発電機回転速度に基づいて前記発電機の界磁電流を演算し、前記発電電力を制御することを特徴とする電動式4輪駆動制御装置。 - 前記発電機回転速度予測手段は、前記車両の加減速に伴う前記発電機の回転速度変化と前記発電機が目標出力電力を実際に発電するまでの遅れ時間とみなした設定時間とを乗算することにより前記予測発電機回転速度を求めることを特徴とする請求項1に記載の電動式4輪駆動制御装置。
- 前記電力制御手段は、前記発電機の回転速度をパラメータとし、前記発電機の発電電力と界磁電流の大きさとの関係を示す発電機出力特性マップに基づいて、前記目標出力電力を上回る余裕発電電力を前記発電機が出力するように、前記発電機の目標界磁電流を演算する目標界磁電流演算手段を有し、
前記目標界磁電流演算手段は、前記予測発電機回転速度に基づいて、前記発電機出力特性マップを選択することを特徴とする請求項2に記載の電動式4輪駆動制御手段。 - 実際の前記発電機の出力電圧及び出力電流を検出して、該発電機の実出力電力を演算し、該実出力電力が前記目標出力電力となるように、前記発電機の界磁電流を補正する発電機出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の電動式4輪駆動制御装置。
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CN103026617A (zh) * | 2010-07-28 | 2013-04-03 | 欧陆汽车有限责任公司 | 用于调节他励同步电机的方法和装置 |
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2005
- 2005-04-05 JP JP2005109170A patent/JP4277821B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2013532940A (ja) * | 2010-07-28 | 2013-08-19 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 他励式同期機を制御するための方法および装置 |
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