JP2006289568A - Brush-chamfering device for steel bar/steel pipe, and brush-chamfering method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、棒鋼・鋼管のブラシ面取り、またはブラシバリ取り装置およびその方法に関するものである。 The present invention relates to a brush chamfering or brush deburring device for a steel bar / steel pipe and a method thereof.
従来、長尺材の端部をブラッシングする装置については、例えば特開昭52−12768号公報(特許文献1)に開示されているように、搬送ライン上を移送された異形材の端面に係合するブラッシング装置において、異形材の軸心に対して垂直をなす平面内に3個の円柱形ブラシを配設し、その円柱形ブラシの回転軸を120°ずつ変位させて設置したブラッシング装置が提案されている。しかし、特許文献1の場合は、複数のワイヤ−ブラシを設けて面取りを行うため、装置が複雑になり、また多くのスペースを必要とする等の問題がある。
Conventionally, an apparatus for brushing an end portion of a long material is related to an end surface of a deformed material transferred on a conveying line as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-12768 (Patent Document 1). In the brushing device to be combined, a brushing device in which three cylindrical brushes are arranged in a plane perpendicular to the axis of the deformed material and the rotation axis of the cylindrical brush is displaced by 120 ° is provided. Proposed. However, in the case of
また、特開平6−31605号公報(特許文献2)に開示されているように、溶接工程前のオンラインに、帯鋼進行方向と平行な回転軸を持ったブラシロールによって、帯鋼エッジの清浄化と形状コントロールを連続的に行う。つまり、溶接欠陥原因となるバリの除去と溶接部内面突起の盛り上がり代を事前に除去するものである。しかし、この特許文献2は帯鋼エッジを対象とするもので、鍛接鋼管溶接部の信頼性の向上と溶接部内面突起の抑制を可能とするブラッシングによる帯鋼エッジの形状形成装置である。
Moreover, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-31605 (Patent Document 2), the steel strip edge is cleaned online by a brush roll having a rotation axis parallel to the steel strip traveling direction before the welding process. And shape control continuously. That is, the removal of the burr | flash which causes a welding defect and the rising allowance of the welding part inner surface protrusion are removed beforehand. However, this
さらに、特開平7−164268号公報(特許文献3)に開示されているように、大径部と小径ガイド部とを連続形成し、かつそれらの境界部分に面取り刃を設けた管嵌合用回転軸体と上記小径ガイド部の基端側外方に架設支持されかつ管嵌合用回転軸体と一体回転する研磨ブラシと小径ガイド部の先端側外方に架設支持されかつ同じく管嵌合用回転軸体と一体回転する研磨ブラシと、小径ガイド部の先端側外方に架設支持され、かつ同じ管嵌合用回転軸体と一体回転する切込み刃体とからなり、モーター等の回転軸に取り付けて回転させながら、断熱被覆管を手で把持して押し込み、被覆の除去、周面研磨および口縁の縁取りを行う断熱被覆管の被覆端末処理機が提案されている。しかしながら、特許文献3の場合は、被覆の除去、周面研磨および口縁の縁取りを行う断熱被覆管の被覆端末処理機に関するもので、ワイヤブラシの回転方向は1方向であるため、被処理材全周の面取りを均一に行うことは困難である。
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-164268 (Patent Document 3), a tube fitting rotation in which a large-diameter portion and a small-diameter guide portion are continuously formed and a chamfering blade is provided at a boundary portion between them. A polishing brush that is installed and supported on the outer side of the proximal end of the shaft body and the small-diameter guide portion and rotates integrally with the rotary shaft body for pipe fitting, and a rotary shaft for pipe fitting that is installed and supported on the outer side of the distal end side of the small-diameter guide portion. It consists of a polishing brush that rotates integrally with the body, and a cutting blade body that is installed and supported on the outer side of the distal end of the small-diameter guide part, and that rotates together with the same rotating shaft body for pipe fitting. In addition, there has been proposed a coating end processing machine for a heat insulating cladding tube that is manually gripped and pushed in, and the coating is removed, the peripheral surface is polished, and the rim of the mouth is trimmed. However, in the case of
さらに、図4は、従来の棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置の概略説明図である。図4(a)は上面断面図であり、図4(b)は横断面図である。この図に示すように、被処理材2をテーブル(図示せず)上に並べ、ドックチェーン3にて研磨する被処理材2をこの被処理材2に対して垂直に搬送することによって被処理材2を転がす。被処理材2は転がりながら搬送されるが高速回転するワイヤブラシ1にアライニングローラー4にて押し付けられるため、被処理材2の端面の面取りが行われるように構成されている。符号5はワイヤブラシ回転用モーターを示す。
Furthermore, FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a conventional brush chamfering apparatus for steel bars and steel pipes. 4A is a top cross-sectional view, and FIG. 4B is a cross-sectional view. As shown in this figure, the materials to be treated 2 are arranged on a table (not shown), and the materials to be treated 2 polished by the
図5は、従来の他の棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置の概略説明図である。この図に示すように、被処理材2をテーブル(図示せず)上に並べ、材料固定チャック6にて被処理材2を固定し、ワイヤブラシ1を回転させながら移動させることによって面取りを行う構成をなすものである。
FIG. 5 is a schematic explanatory view of another conventional steel bar chamfering apparatus for steel bars and steel pipes. As shown in this figure, the
上述した図3に示す従来の棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置にあっては、被処理材の棒鋼または鋼管の端部が曲がりを生じた場合、端部形状不良(偏平)、または端部が斜断のような、端部の形状が悪くなる。このように、例えば端部の曲がりの場合に、曲がりを生じた上方部分はブラシにて面取りが出来るとしても、この上方曲がりと反対側の部分に当たる面取りは十分行うことができない。一方、端部形状不良(偏平)の場合には、偏平の長径側は面取りできるが短径側は面取りが十分でない。 In the conventional steel bar / steel pipe brush chamfering apparatus shown in FIG. 3 described above, when the end of the steel bar or steel pipe of the material to be processed is bent, the end shape is poor (flat) or the end is slanted. The shape of the end, such as cutting, becomes worse. Thus, for example, in the case of bending at the end portion, even if the upper portion where the bending has occurred can be chamfered with the brush, chamfering that hits the portion opposite to the upper bending cannot be sufficiently performed. On the other hand, in the case of an edge shape defect (flat), the major axis side of the flat can be chamfered, but the minor axis side is not sufficiently chamfered.
さらには、端部が斜断されているような場合には、偏平の長径側は面取りできるが反対側は面取り不足を生じるという問題がある。このように被処理材の端部の形状が悪い場合には、ワイヤブラシに均一に当たらないため、全周均一な面取りを行うことができない。特に、被処理材が鋼管の場合には、内面側の面取りを均一に行うことが困難である。そのために被処理材の直径によってワイヤブラシの位置を調整する必要がある。 Furthermore, when the end is obliquely cut, there is a problem that the major axis side of the flat can be chamfered but the opposite side is chamfered. Thus, when the shape of the edge part of a to-be-processed material is bad, since it does not hit a wire brush uniformly, chamfering cannot be performed uniformly on the whole circumference. In particular, when the material to be treated is a steel pipe, it is difficult to uniformly chamfer the inner surface. Therefore, it is necessary to adjust the position of the wire brush according to the diameter of the material to be processed.
一方、図4に示す従来の他の棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置にあっては、被処理材を固定してしまうとワイヤブラシへの押し付けを行うことができないため、面取り量の調整がタイマー等でしか行えず、これもまた面取り不足、面取り過多などの問題が発生する。
なお、棒鋼は円柱状の材料であっても、少なくとも六角形以上の多角形の材料であってもよく、更には、これらに近い形状の異形棒鋼であっても良い。また、鋼管は肉厚の大小は特に問わない。
On the other hand, in the other conventional steel bar / steel pipe chamfering device shown in FIG. 4, since it is not possible to press the wire brush if the material to be treated is fixed, adjustment of the chamfering amount can be performed by a timer or the like. However, this also causes problems such as insufficient chamfering and excessive chamfering.
The steel bar may be a cylindrical material, a hexagonal or more polygonal material, and may be a deformed steel bar having a shape close to these. Moreover, the thickness of the steel pipe is not particularly limited.
上述したような問題を解消するために、発明者らは鋭意開発を進めた結果、ブラシヘッドを回転することによって、全周に均一にブラシを当てることが可能となり、また、被処理材の外径、内径によってブラシの偏心量を調整することにより均一な面取り量を行うことが出来、さらにはブラシ自体を自転させることにより短いタイムサイクルで面取りが可能となると共に、面取り機自体の前後進、および面取り実施時間を調整することで面取り量を調整することを可能とした棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置およびその方法を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the inventors have intensively developed and as a result, by rotating the brush head, it is possible to apply the brush uniformly to the entire circumference, and the outside of the material to be processed By adjusting the amount of eccentricity of the brush according to the diameter and inner diameter, a uniform chamfering amount can be performed, and further, the chamfering can be performed in a short time cycle by rotating the brush itself, and the chamfering machine itself moves forward and backward. Further, the present invention provides a brush chamfering apparatus for steel bars and steel pipes and a method for adjusting the amount of chamfering by adjusting the chamfering execution time.
その発明の要旨とするところは、
(1)搬送ライン上を移送される棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置において、被処理材を回転しないように固定し、ブラシを該処理材長手方向と垂直、かつ平行に回転させることを可能としたことを特徴とする棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置。
(2)前記(1)に記載のブラシ面取り装置のブラシ自体が自転することを可能としたことを特徴とする棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置。
The gist of the invention is that
(1) In a brush chamfering apparatus for steel bars and steel pipes transferred on the conveying line, the material to be treated is fixed so as not to rotate, and the brush can be rotated perpendicularly and parallel to the longitudinal direction of the material to be treated. This is a brush chamfering device for steel bars and steel pipes.
(2) A brush chamfering apparatus for a steel bar / steel pipe, characterized in that the brush itself of the brush chamfering apparatus according to (1) can rotate.
(3)前記(1)または(2)に記載の処理材が鋼管にあっては、内外面の全周に渡って均一に面取りを行うことを特徴とする棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置。
(4)前記(1)または(2)に記載の処理材が鋼管にあっては、外径、内径によってブラシの偏心量を調整可能としたことを特徴とする棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置。
(3) A brush chamfering apparatus for a steel bar / steel pipe, wherein the treatment material according to (1) or (2) above is a steel pipe, and the chamfering is performed uniformly over the entire circumference of the inner and outer surfaces.
(4) A brush chamfering device for a steel bar / steel pipe, wherein the treatment material according to (1) or (2) is a steel pipe, and the eccentric amount of the brush can be adjusted by an outer diameter and an inner diameter.
(5)搬送ライン上を移送される棒鋼・鋼管のブラシ面取り方法において、ブラシを該処理材長手方向と垂直、かつ平行に回転させ、面取り機自体の前後進、または面取り時間を制御することにより面取り量を調整し、処理材端面全周に渡って均一に面取りを行うことを可能としたことを特徴とする棒鋼・鋼管のブラシ面取り方法にある。 (5) In the brush chamfering method for steel bars and steel pipes transferred on the transport line, the brush is rotated in a direction perpendicular to and parallel to the longitudinal direction of the treatment material, and the chamfering machine itself is moved forward and backward, or the chamfering time is controlled. The present invention resides in a brush chamfering method for a steel bar / steel pipe, characterized in that the chamfering amount is adjusted so that the chamfering can be performed uniformly over the entire periphery of the end face of the processing material.
以上述べたように、本発明により丸棒鋼の端面全周および鋼管の場合の内外面の全周に渡って均一に面取りが可能となり、かつ短いタイムサイクルで面取りが出来、さらには面取り量を調整することが出来る等極めて優れた効果を奏するものである。 As described above, according to the present invention, chamfering can be performed uniformly over the entire circumference of the end face of the round steel bar and the inner and outer surfaces of the steel pipe, and the chamfering can be performed in a short time cycle, and the chamfering amount can be adjusted. It is possible to achieve a very excellent effect.
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図1は、本発明に係る棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置の概略説明図である。図1(a)は上面断面図であり、図1(b)はブラシ偏心部の詳細図である。この図に示すように、被処理材2を材料固定チャック7で固定し、ブラシヘッド回転用モーター6を用いてブラシヘッド8を回転させ、さらにワイヤブラシ回転用モーター5を用いて被処理材2の軸方向と垂直な回転軸でワイヤブラシ1を回転させることにより、被処理材2の端面全周の面取りを行うことが出来る装置である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a brush chamfering apparatus for steel bars and steel pipes according to the present invention. FIG. 1A is a top sectional view, and FIG. 1B is a detailed view of the brush eccentric part. As shown in this figure, the
さらに、図1(b)に示すように、ワイヤブラシ1を偏心させることによって、被処理材2の端面の中心部に力が集中せず、均一に力を掛けることができる。この偏心量は可変とし、被処理材2の直径によって調整することを可能とし、ワイヤブラシ1の大きさを被処理材2の直径によって交換する必要がなく、サイズ替えによる休止ロスを抑制することができる。なお、符号9は被処理材のセンターを示し、符号10はストロークを示す。この可変可能な最適なストロークは被処理材の径によって異なるが、40〜70mm、好ましくは50〜60mmとする。
Furthermore, as shown in FIG. 1B, by decentering the
図2は、本発明に係る棒鋼・鋼管のブラシ面取り装置の横断面図である。この図に示すように、装置全体をブラシヘッド前後進用シリンダー11によって前後進させる機構によって、被処理材2をこの被処理材の軸方向に移動させる必要がないため、省スペースで面取り作業を行うことができる。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a brush chamfering device for steel bars and steel pipes according to the present invention. As shown in this figure, it is not necessary to move the
図3は、本発明に係るブラシに偏心量を与える基準および面取り評価基準を定めるための図である。図3(a)は偏心量を与える3段階での基準を定め、Aの場合は、9mm、10mmで行い、また、Bの場合は、12mm、13mmで行い、さらにCの場合は、13mm、18mmの偏心量を与えたときの面取り状況を調べた。図3(b)は面取り評価基準を定めたもので、被処理材2が鋼管の場合にその端部面12の長さをもって良否を判断した。
FIG. 3 is a diagram for defining a standard for giving an eccentric amount to the brush according to the present invention and a chamfering evaluation standard. FIG. 3 (a) defines a standard in three steps for providing an eccentricity amount. In the case of A, the measurement is performed at 9 mm and 10 mm. In the case of B, the measurement is performed at 12 mm and 13 mm. The chamfering situation when an eccentric amount of 18 mm was given was examined. FIG. 3B defines chamfering evaluation criteria. When the
以下、本発明について実施例によって具体的に説明する。
砥石切断した鋼管の端部を本発明に係る装置で面取りを行い従来のブラシ面取り方法との面取り清浄を比較した。表1は鋼管の内外面について面取り時間(研磨時間)と面取り状況との影響を調査したもので、No.1〜8は軸受鋼(JIS記号はSUJ2)で、外径26.5mm、肉厚3.00mmを対象とし、鋼管の全周を8等分に分割した、その各部分の面取り状況を示したものである。また、No.9〜16はステンレス鋼(JIS記号はSUS304)で、外径20.0mm、肉厚2.00mmのものを対象とし、No.1〜8と同様に、鋼管の全周を8等分に分割した、その各部分の面取り状況を示したものである。なお、研磨条件はブラシ幅:50mm、ブラシ径:300mm、回転速度:1750rpm、ワイヤー径:0.4mmピアノ線、偏心量:10mmのものを使用した。そのときの評価基準として、面取り残りの有無を目視および触感にて確認し、その部分を測定した。その結果、×:ブラシが当たっておらず面取りされていない状態、△:0.5mm未満、○:0.5mm以上とした。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to examples.
The end of the steel pipe cut by the grindstone was chamfered with the apparatus according to the present invention, and the chamfer cleanliness of the conventional brush chamfering method was compared. Table 1 shows the effect of chamfering time (polishing time) and chamfering situation on the inner and outer surfaces of the steel pipe. 1 to 8 are bearing steels (JIS symbol is SUJ2), the outer diameter is 26.5 mm, the wall thickness is 3.00 mm, and the entire circumference of the steel pipe is divided into eight equal parts, showing the chamfering status of each part. Is. No. Nos. 9 to 16 are stainless steel (JIS symbol is SUS304), which has an outer diameter of 20.0 mm and a wall thickness of 2.00 mm. Similarly to 1 to 8, the entire circumference of the steel pipe is divided into eight equal parts, and the chamfered state of each part is shown. The polishing conditions were as follows: brush width: 50 mm, brush diameter: 300 mm, rotation speed: 1750 rpm, wire diameter: 0.4 mm piano wire, eccentricity: 10 mm. As an evaluation standard at that time, the presence or absence of a chamfer was confirmed visually and by touch, and the portion was measured. As a result, x: a state where the brush was not hit and not chamfered, Δ: less than 0.5 mm, and ◯: 0.5 mm or more.
表1に示すように、面取り時間が3秒と短い場合は、一部△が認められたが、5秒、10秒間での面取りでは良好な面取りが行われていることが分かる。これに対し、図3で示した従来の方法による場合には、一部ブラシが当たっておらず面取りされていない状態のものが見られ、かつ△のものが認められた。これから分かるように、本発明のブラシ面取り装置によれば、面取り時間(研磨時間)は3秒を超える時間が必要であり、かつこの時間での面取りを行えば、従来法に比較して、極めて優れた鋼管の内外面の面取りを確実に行え得て、均一な端面をもつ鋼管を得ることができる。 As shown in Table 1, in the case where the chamfering time is as short as 3 seconds, a part of Δ is recognized, but it can be seen that good chamfering is performed by chamfering for 5 seconds and 10 seconds. On the other hand, in the case of the conventional method shown in FIG. 3, some of the brushes were not touched and not chamfered, and Δ were recognized. As can be seen from the above, according to the brush chamfering apparatus of the present invention, the chamfering time (polishing time) requires more than 3 seconds, and if chamfering at this time is performed, compared with the conventional method, It is possible to reliably chamfer the inner and outer surfaces of an excellent steel pipe, and to obtain a steel pipe having a uniform end surface.
表2は、SUJ2、外径26.5mm、肉厚3.00mmを対象とし、研磨条件はブラシ幅:50mm、ブラシ径:300mm、回転速度:1750rpm、ワイヤー径:0.4mmピアノ線、研磨時間:5秒にて行った。そのときの偏心量:A=10mm、B=12mm、C=13mmと変化させ、かつ研磨時間およびブラシ押し当て量について3秒、3秒+2mm前進、5秒、5秒+2mm前進の4種を行った。この3秒+2mm前進、および5秒+2mm前進とは、3秒、5秒間の通常のブラシの押し当てにより加工に比べ、さらに2mmブラシを端面側にずらして強く加工した場合である。その結果、表1と同様に、鋼管の全周を8等分に分割した、その各部分の面取り状況について、偏心量C=13mmの場合の一部、および単に研磨時間3秒間の場合の一部に0.5mm未満の面取り不足が見られた。 Table 2 targets SUJ2, outer diameter 26.5 mm, wall thickness 3.00 mm, and polishing conditions are brush width: 50 mm, brush diameter: 300 mm, rotation speed: 1750 rpm, wire diameter: 0.4 mm piano wire, polishing time : Performed in 5 seconds. Eccentric amount at that time: A = 10 mm, B = 12 mm, C = 13 mm, and 4 types of polishing time and brush pressing amount of 3 seconds, 3 seconds + 2 mm advance, 5 seconds, 5 seconds + 2 mm advance It was. The 3 seconds + 2 mm advance and the 5 seconds + 2 mm advance are cases where the 2 mm brush is further shifted to the end face side and compared with the processing by pressing the normal brush for 3 seconds and 5 seconds. As a result, as in Table 1, the entire circumference of the steel pipe was divided into eight equal parts, and the chamfered state of each part was partially in the case of the eccentric amount C = 13 mm, and only in the case of the polishing time of 3 seconds. A chamfering deficit of less than 0.5 mm was observed in the part.
表3は、SUS304、外径34.5mm、肉厚8.50mmを対象とし、研磨条件は、表2と同様に、ブラシ幅:50mm、ブラシ径:300mm、回転速度:1750rpm、ワイヤー径:0.4mmピアノ線、研磨時間:5秒にて行った。そのときの偏心量:A=9mm、B=13mm、C=18mmと変化させ、かつ研磨時間およびブラシ押し当て量について3秒、3秒+2mm前進、5秒、5秒+2mm前進の4種を行った。その結果、表2と同様に、鋼管の全周を8等分に分割した、その各部分の面取り状況について、偏心量A=9mm、C=18mmの場合の一部、および単に研磨時間3秒間、5秒間の場合の一部に0.5mm未満の面取り不足が見られた。従って、表3に示す対象の場合には、偏心量A=13mm、研磨時間については、3秒+2mm前進、および5秒+2mm前進で行うと良好な面取りができることが分かる。 Table 3 targets SUS304, outer diameter 34.5 mm, wall thickness 8.50 mm, and the polishing conditions are the same as in Table 2. Brush width: 50 mm, brush diameter: 300 mm, rotation speed: 1750 rpm, wire diameter: 0 .4 mm piano wire, polishing time: 5 seconds. Eccentric amount at that time: A = 9 mm, B = 13 mm, C = 18 mm, and 4 types of polishing time and brush pressing amount of 3 seconds, 3 seconds + 2 mm advance, 5 seconds, 5 seconds + 2 mm advance It was. As a result, as in Table 2, the entire circumference of the steel pipe was divided into eight equal parts, and the chamfered state of each part was partially offset when the eccentric amount A = 9 mm and C = 18 mm, and the polishing time was 3 seconds. A chamfering deficiency of less than 0.5 mm was observed in a part of the case for 5 seconds. Therefore, in the case of the object shown in Table 3, it can be seen that good chamfering can be achieved if the eccentricity A is 13 mm and the polishing time is 3 seconds + 2 mm forward and 5 seconds + 2 mm forward.
上述したように、鋼管の場合の内外面の全周に渡って均一、かつ最適な面取り量を可能とするためには、面取り実施時間を最適な条件に調節し、かつ偏心量を制御することによって、鋼管の内外面での全周に渡って均一、かつ短いタイムサイクルで面取りが可能となる工業的に極めて有利な装置およびその方法を提供できる。 As described above, in order to enable a uniform and optimum chamfering amount over the entire circumference of the inner and outer surfaces in the case of a steel pipe, the chamfering time is adjusted to the optimum condition and the eccentricity is controlled. Thus, it is possible to provide an industrially extremely advantageous apparatus and method capable of chamfering in a uniform and short time cycle over the entire circumference on the inner and outer surfaces of the steel pipe.
1 ワイヤブラシ
2 被処理材
3 ドックチェーン
4 アライニングローラー
5 ワイヤブラシ回転用モーター
6 ブラシヘッド回転用モーター
7 材料固定チャック
8 ブラシヘッド
9 被処理材のセンター
10 ストローク
11 ブラシヘッド前後進用シリンダー
12 端部面
特許出願人 山陽特殊製鋼株式会社
代理人 弁理士 椎 名 彊
DESCRIPTION OF
Patent Applicant Sanyo Special Steel Co., Ltd.
Attorney: Attorney Shiina
Claims (5)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080701 |