JP2006288526A

JP2006288526A - Cord take-up device

Info

Publication number: JP2006288526A
Application number: JP2005110837A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kitagawa; 雅晴北川
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the capability of a cord take-up device to draw out a power cord. <P>SOLUTION: The cord take-up device comprises a cord reel 12, a spiral spring which stores the power to rotate the cord reel 12 in the direction of taking up the power cord 11, and a driving motor 14 for generating the power to wind/tighten the spiral spring. When the cord is not taken up by a control part 28, the spiral spring is in such a state that the spiral spring can be wound/tightened and kept in the wound state without being connected to the cord reel 12. The power spring is connected to the cord reel 12 by the taking-up operation of the cord by the control part 28, and the cord reel is rotated with the power of the spiral spring so that the power cord 11 is taken up. Accordingly, the load of the spiral spring is not applied when the power cord 11 is drawn out. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源コードを引出可能に巻き取り保持するコード巻き取り装置及びこれを備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to a cord winding device that winds and holds a power cord so that the power cord can be pulled out, and a vacuum cleaner including the cord winding device.

従来の電気掃除機の一例を図１２及び図１３に基づいて説明する。電気掃除機１００の筐体１０１の内部には、電動送風機１０２、この電動送風機１０２の前方に位置付けられた集塵室１０３、電源コード１０４を有するコード巻き取り装置１０５が設けられている。筐体１０１には、方向転換自在に設けられた前輪１０６ａと一対の後輪１０６ｂとが設けられている。この電気掃除機１００では、コンセントに接続された電源コード１０４を経由して供給される電力によって電動送風機１０２が駆動されてゴミが吸引されて集塵室１０３に集塵される。 An example of a conventional vacuum cleaner will be described with reference to FIGS. Inside the housing 101 of the electric vacuum cleaner 100, an electric blower 102, a dust collecting chamber 103 positioned in front of the electric blower 102, and a cord winder 105 having a power cord 104 are provided. The housing 101 is provided with a front wheel 106a and a pair of rear wheels 106b that are provided so as to be freely changeable in direction. In the electric vacuum cleaner 100, the electric blower 102 is driven by the electric power supplied via the power cord 104 connected to the outlet, and dust is sucked and collected in the dust collecting chamber 103.

コード巻き取り装置１０５は、コードリール１０７によって電源コード１０４を引出可能に巻き取り保持する構造である。コードリール１０７は、支持軸１０８により筐体１０１に回転自由に固定されている。コードリール１０７の側面にはゼンマイバネを内蔵したゼンマイバネ部１０９が取り付けてられている。ゼンマイバネの一端は支持軸１０８に固定され、他端はコードリール１０７に固定されている。これにより、コードリール１０７は、ゼンマイバネにより電源コード１０４を巻き取る方向に力が加えられている。そして、このコード巻き取り装置１０５では、ブレーキ機構１１０によって、コードリール１０７が電源コード１０４を巻き取る方向に回転することを解除自在に制動している。 The cord winding device 105 has a structure for winding and holding the power cord 104 by the cord reel 107 so that the power cord 104 can be pulled out. The cord reel 107 is rotatably fixed to the housing 101 by a support shaft 108. On the side surface of the cord reel 107, a mainspring spring 109 incorporating a mainspring is attached. One end of the spring is fixed to the support shaft 108, and the other end is fixed to the cord reel 107. As a result, the cord reel 107 is applied with a force in the direction of winding the power cord 104 by the spring. In the cord winding device 105, the brake mechanism 110 brakes the cord reel 107 so that the cord reel 107 rotates in the direction in which the power cord 104 is wound.

ブレーキ機構１１０は、筐体１０１の上部にブレーキ軸１１１により回転自由に固定されているレバー１１２を備えている。このレバー１１２の一端側に設けられたブレーキ１１３が、ゼンマイバネ部１０９のカバー外周部とレバー１１２の先端部に形成された壁との間に食い込むことによって、ゼンマイバネに駆動されるコードリール１０７が電源コード１０４を巻き取る方向に回転することを摩擦によって制動している。 The brake mechanism 110 includes a lever 112 that is rotatably fixed to the upper portion of the housing 101 by a brake shaft 111. The brake 113 provided at one end of the lever 112 bites between the cover outer periphery of the mainspring spring 109 and the wall formed at the tip of the lever 112, so that the cord reel 107 driven by the mainspring is powered. The rotation of the cord 104 in the winding direction is braked by friction.

電気掃除機１００を使用する際には、使用者は、電源コード１０４の先端に設けられた電源プラグ１１４をつかみコードリール１０７から必要な量の電源コード１０４を引き出す。そして、例えば部屋の壁に設けられたコンセントに電源プラグ１１４を接続する。このとき、ブレーキ１１３は、ゼンマイバネのカバー外周部とレバー１１２の先端部に設けられた壁との間から引き出される方向に動くため、制動は働かない。このとき、ゼンマイバネが巻き締めされ、電源コード１０４を巻き取る際に必要な動力がゼンマイバネに蓄えられる。 When using the vacuum cleaner 100, the user grasps the power plug 114 provided at the tip of the power cord 104 and pulls out a necessary amount of the power cord 104 from the cord reel 107. Then, for example, the power plug 114 is connected to an outlet provided on the wall of the room. At this time, since the brake 113 moves in the direction pulled out between the outer peripheral portion of the cover of the spring spring and the wall provided at the tip of the lever 112, the braking does not work. At this time, the mainspring is tightened, and power necessary for winding the power cord 104 is stored in the mainspring.

電気掃除機１００による掃除が終了し、使用者が筐体１０１の外壁部に設けられた巻き取りボタン１１５を押すことで、ブレーキ軸１１１を支点にレバー１１２が回動し、これにより、ブレーキ１１３がゼンマイバネ部１０９のカバー外周部から離れ、制動が解除される。これにより、ゼンマイバネに蓄えられた動力が放出され、この動力によって回転されたコードリール１０７に電源コード１０４が巻き取られる。 When the cleaning by the electric vacuum cleaner 100 is completed and the user presses the take-up button 115 provided on the outer wall portion of the housing 101, the lever 112 is rotated with the brake shaft 111 as a fulcrum. Is released from the outer periphery of the cover of the mainspring spring 109, and braking is released. As a result, the power stored in the mainspring is released, and the power cord 104 is wound around the cord reel 107 rotated by this power.

特開平５−１８４５０３号公報JP-A-5-184503

しかしながら、このような構成の電気掃除機１００では、電源コード１０４を引き出す際にゼンマイバネの巻き締めが同時に行なわれるので、引き出し負荷が大きくなり、引出し性が悪いので、使用者の使い勝手を悪くしていた。また、使用開始時に引き出した電源コード１０４が使用中に足らなくなった際には、使用者がさらに電源コード１０４を引き出さなくてはならないという手間が生じていた。 However, in the electric vacuum cleaner 100 having such a configuration, the spring spring is simultaneously tightened when the power cord 104 is pulled out, so that the pulling load becomes large and the pulling-out property is poor. It was. Further, when the power cord 104 pulled out at the start of use becomes insufficient during use, there is a trouble that the user has to pull out the power cord 104 further.

このような課題の解決を図った電気掃除機が特許文献１に提案されている。特許文献１の電気掃除機は、車輪の回転により移動距離に合わせて電源コードを引き出すとともに、車輪の回転によりゼンマイバネの巻き締めを行う機構を有したものである。これにより、使用者が電気掃除機を引き回すことで車輪が回転すると、電源コードが引き出されるとともにゼンマイが巻き締めされるので、使用者が電源コードを引き出す作業を行わなくて済み、電気掃除機の使用性が向上するとされている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 proposes a vacuum cleaner that solves such a problem. The electric vacuum cleaner of Patent Document 1 has a mechanism for pulling out a power cord in accordance with a moving distance by rotating a wheel and winding a spring spring by rotating the wheel. As a result, when the wheel rotates by the user pulling the vacuum cleaner, the power cord is pulled out and the mainspring is tightened, so that the user does not have to pull out the power cord. Usability is expected to improve.

しかしながら、特許文献１に提案されている電気掃除機は、使用者が電源コードを引き出さない使用態様が前提である。よって、この電気掃除機を使用する際には、コンセントがある場所まで電気掃除機を運んで、電源プラグをコンセントに差し込み、この場所から電気掃除機による掃除を始めなければならないという制約があり、不便である。また、電気掃除機を引き回すときには、ゼンマイを巻き締めする負荷が車輪にかかるので、引き回し難いという問題がある。また、例えば隣の部屋に移動する際に、電気掃除機を持ち上げて移動させる場合には、車輪が回転せず電源コードが引き出されないという問題がある。これらを避けるためには、使用者が自ら電源コードを引き出せばよいが、このときには、ゼンマイバネが巻き締めされるので負荷がかかり、結局、使い勝手は改善されない。 However, the vacuum cleaner proposed in Patent Document 1 is premised on a usage mode in which the user does not pull out the power cord. Therefore, when using this vacuum cleaner, there is a restriction that you must carry the vacuum cleaner to a place where there is an outlet, plug the power plug into the outlet, and start cleaning with the vacuum cleaner from this place, Inconvenient. Further, when the vacuum cleaner is routed, there is a problem that it is difficult to route the mainspring because a load for winding the mainspring is applied to the wheels. In addition, for example, when moving the vacuum cleaner by moving to the next room, there is a problem that the wheel does not rotate and the power cord is not pulled out. In order to avoid these problems, the user may pull out the power cord himself / herself. At this time, however, the mainspring is tightened so that a load is applied, and the usability is not improved after all.

本発明の目的は、コード巻き取り装置における電源コードの引き出し性を向上させることである。 An object of the present invention is to improve the drawability of a power cord in a cord winding device.

本発明は、回転自在に設けられ電源コードを引出可能に巻き取り保持するコードリールと、巻き締めされることにより、前記電源コードを巻き取る方向へ前記コードリールを回転させる動力を蓄えるゼンマイバネと、このゼンマイバネを巻き締めする動力を発生する駆動モータと、規定のタイミングで前記駆動モータを駆動して前記ゼンマイバネを巻き締めする制御手段と、前記ゼンマイバネに連結されることにより、前記ゼンマイバネの動力放出動作を規制する規制機構と、を備え、動力伝達機構によって、前記ゼンマイバネと前記規制機構とを連結し前記ゼンマイバネと前記コードリールとの連結を解除した第１の状態と、前記ゼンマイバネと前記コードリールとを連結し前記ゼンマイバネと前記規制機構との連結を解除した第２の状態とを選択的にとれるようにし、維持手段の力によって前記動力伝達機構を前記第１の状態に維持し、操作者の操作を受け付けて前記維持手段の力に抗して前記第１の状態を解除し前記動力伝達機構を前記第２の状態へ駆動可能とした。 The present invention includes a cord reel that is rotatably provided and winds and holds a power cord so that the power cord can be pulled out, and a spring spring that stores power to rotate the cord reel in a direction of winding the power cord by being tightened. A drive motor for generating power for tightening the spring spring, a control means for driving the drive motor at a predetermined timing to tighten the spring spring, and a power release operation of the spring spring by being connected to the spring spring A first state in which the mainspring and the regulation mechanism are connected by a power transmission mechanism and the connection between the mainspring and the cord reel is released, and the mainspring and the cord reel. In a second state in which the connection between the mainspring and the regulating mechanism is released The power transmission mechanism is maintained in the first state by the force of the maintaining means, accepts the operation of the operator, and releases the first state against the force of the maintaining means The power transmission mechanism can be driven to the second state.

本発明によれば、コード巻き取り装置における電源コードの引き出し性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drawability of the power cord in a cord winding apparatus can be improved.

本発明の第１の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は本実施の形態の電気掃除機１を概略的に示す水平断面図、図２はその縦断背面図である。電気掃除機１の筐体２の内部には、電動送風機３、コード巻き取り装置４が設けられている。さらに、筐体２の内部には、電動送風機３及びコード巻き取り装置４の前方に位置させて、集塵したゴミを収納する集塵室５が形成されている。筐体２の下部の前部には図示しない前輪が方向転換自在かつ回転自在に設けられ、筐体２の両側部の後部には一対の後輪６が回転自在に設けられている。この電気掃除機１では、概略的には、コード巻き取り装置４が有する電源コード１１を介しての電力供給によって電動送風機３を駆動することにより、吸込口体が設けられた吸込ホース（いずれも図示せず）を介してゴミが集塵され、集塵されたゴミが集塵室５に収納される。集塵室５の内部には着脱可能に紙パックがセットされ、集塵室５の内部に収納されるゴミは紙パックに溜められる。 FIG. 1 is a horizontal sectional view schematically showing a vacuum cleaner 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal rear view thereof. An electric blower 3 and a cord winding device 4 are provided inside the housing 2 of the electric vacuum cleaner 1. Further, a dust collection chamber 5 is formed in the housing 2 so as to be located in front of the electric blower 3 and the cord winding device 4 and store the collected dust. A front wheel (not shown) is provided at the front portion of the lower portion of the housing 2 so as to be freely changeable and rotatable, and a pair of rear wheels 6 are provided at the rear portions of both sides of the housing 2 so as to be rotatable. In the vacuum cleaner 1, the suction hose provided with the suction port body by driving the electric blower 3 by power supply through the power cord 11 of the cord winding device 4 (both are all The dust is collected via a not-shown), and the collected dust is stored in the dust collecting chamber 5. A paper pack is set in the dust collection chamber 5 so as to be detachable, and dust stored in the dust collection chamber 5 is stored in the paper pack.

次に、コード巻き取り装置４を図３ないし図７に基づいて説明する。図３は第１の状態のコード巻き取り装置４を概略的に示す平面図、図４は中間状態のコード巻き取り装置４を概略的に示す平面図、図５は第２の状態のコード巻き取り装置４を概略的に示す平面図、図６はコード巻き取り装置４を概略的に示す縦断側面図、図７は電源プラグ収納部３１を概略的に示す断面図である。 Next, the cord winding device 4 will be described with reference to FIGS. 3 is a plan view schematically showing the cord winding device 4 in the first state, FIG. 4 is a plan view schematically showing the cord winding device 4 in the intermediate state, and FIG. 5 is a cord winding in the second state. FIG. 6 is a vertical side view schematically showing the cord winding device 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the power plug storage portion 31.

図３ないし図６に示すように、コード巻き取り装置４は、電源コード１１と、この電源コード１１を引出し自在に巻き取り保持するコードリール１２と、このコードリール１２を巻き取り方向に回転させるゼンマイバネ部１３と、このゼンマイバネ部１３に動力を付与する駆動モータ１４などから構成されている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the cord winding device 4 includes a power cord 11, a cord reel 12 that winds and holds the power cord 11 so that the power cord 11 can be pulled out, and rotates the cord reel 12 in the winding direction. The mainspring spring 13 and a drive motor 14 for applying power to the mainspring spring 13 are configured.

電源コード１１の一端側には、電源プラグ１５が設けられ、電源コード１１の他端側は、コードリール１２に固定されている。 A power plug 15 is provided on one end side of the power cord 11, and the other end side of the power cord 11 is fixed to the cord reel 12.

コードリール１２は、リール本体１６と、リール軸１７とから構成されている。リール本体１６は、電源コード１１の他端側が固定され電源コード１１を巻きつけ保持するコード巻き取り軸１８と、このコード巻き取り軸１８の両端に設けられた一対のフランジ１９とから構成されている。リール軸１７は、コード巻き取り軸１８を貫通してコード巻き取り軸１８に固定され、コード巻き取り軸１８の支軸として機能している。リール軸１７は筐体２に回転自在であって軸方向への移動を規制されて保持されている。このリール軸１７におけるゼンマイバネ部１３側の端部には、第１の回転体である第１の歯車２０ａが固定されている。よって、第１の歯車２０ａはリール軸１７と一体となって回転する。 The cord reel 12 includes a reel body 16 and a reel shaft 17. The reel body 16 includes a cord winding shaft 18 that is fixed to the other end of the power cord 11 and winds and holds the power cord 11, and a pair of flanges 19 provided at both ends of the cord winding shaft 18. Yes. The reel shaft 17 passes through the cord winding shaft 18 and is fixed to the cord winding shaft 18, and functions as a support shaft of the cord winding shaft 18. The reel shaft 17 is rotatably held by the housing 2 and is held by being restricted from moving in the axial direction. A first gear 20a, which is a first rotating body, is fixed to the end of the reel shaft 17 on the main spring part 13 side. Therefore, the first gear 20 a rotates integrally with the reel shaft 17.

ゼンマイバネ部１３は、ゼンマイケース２１、このゼンマイケース２１に内蔵された図示しないゼンマイバネ、バネ軸２２などから構成されている。ゼンマイバネの外周側の端部はゼンマイケース２１に固定され、中心側の端部はバネ軸２２に固定されている。バネ軸２２の軸方向はリール軸１７の軸方向と平行である。バネ軸２２は、ゼンマイケース２１を貫通して設けられている。詳しくは、バネ軸２２は、ゼンマイケース２１に対して回転自在であって軸方向への移動を規制されて設けられている。このバネ軸２２のコードリール１２側の一端部には、第２の回転体である第２の歯車２０ｂが固定され、駆動モータ１４側の他端部には、第３の回転体である第３の歯車２０ｃが固定されている。よって、第２の歯車２０ｂと第３の歯車２０ｃとは、バネ軸２２と一体になって移動する。ゼンマイケース２１は、筐体２に固定して設けられた支持部である一対のスライドガイド２３によってバネ軸２２の軸方向に往復スライド移動自在に保持されている。また、ゼンマイケース２１は、一対のスライドガイド２３によってバネ軸２２を中心とする回転移動が規制されている。そして、ゼンマイケース２１は、維持手段である複数の圧縮コイルバネ２４の付勢力によって駆動モータ１４側に付勢され、スライドガイド２３の駆動モータ１４側に設けられた図示しないストッパによって駆動モータ１４側への移動を規制されている。 The spring spring 13 includes a spring case 21, a spring spring (not shown) built in the spring case 21, a spring shaft 22, and the like. The outer peripheral end of the mainspring is fixed to the mainspring case 21, and the central end is fixed to the spring shaft 22. The axial direction of the spring shaft 22 is parallel to the axial direction of the reel shaft 17. The spring shaft 22 is provided through the mainspring case 21. Specifically, the spring shaft 22 is provided so as to be rotatable with respect to the mainspring case 21 and restricted in movement in the axial direction. A second gear 20b, which is a second rotating body, is fixed to one end portion of the spring shaft 22 on the cord reel 12 side, and a third rotating body, which is a third rotating body, is fixed to the other end portion on the drive motor 14 side. The third gear 20c is fixed. Therefore, the second gear 20b and the third gear 20c move together with the spring shaft 22. The mainspring case 21 is held by a pair of slide guides 23 which are support portions fixed to the housing 2 so as to be slidable back and forth in the axial direction of the spring shaft 22. Further, the mainspring case 21 is restricted from rotating around the spring shaft 22 by a pair of slide guides 23. The mainspring case 21 is urged toward the drive motor 14 by the urging force of the plurality of compression coil springs 24 serving as maintaining means, and toward the drive motor 14 by a stopper (not shown) provided on the drive motor 14 side of the slide guide 23. Is restricted from moving.

駆動モータ１４のモータ軸２５には、第４の歯車２０ｄが固定されている。駆動モータ１４のモータ軸２５の軸方向は、バネ軸２２の軸方向と平行である。即ち、駆動モータ１４のモータ軸２５、バネ軸２２、リール軸１７は互いに平行に設けられている。 A fourth gear 20 d is fixed to the motor shaft 25 of the drive motor 14. The axial direction of the motor shaft 25 of the drive motor 14 is parallel to the axial direction of the spring shaft 22. That is, the motor shaft 25, the spring shaft 22, and the reel shaft 17 of the drive motor 14 are provided in parallel to each other.

第４の歯車２０ｄには、規制機構であるワンウェイクラッチ２６が連結されている。このワンウェイクラッチ２６は、モータ軸２５におけるゼンマイバネを巻き締めする方向の回転は許容するが、その逆方向であるゼンマイバネに蓄えられた動力を放出する方向の回転は規制（禁止）する構造のものである。 A one-way clutch 26 that is a restriction mechanism is connected to the fourth gear 20d. The one-way clutch 26 has a structure that allows rotation of the motor shaft 25 in the direction of tightening the spring spring, but restricts (inhibits) rotation in the opposite direction to release the power stored in the spring spring. is there.

前述した第１〜第４の歯車２０ａ〜２０ｄ、スライドガイド２３などによって動力伝達機構２７が構成されている。動力伝達機構２７は、これら第１〜第４の歯車２０ａ〜２０ｄ間の連結・連結解除を行うことによって、コード巻き取り装置４の各部間の連結・連結解除を行い、各部間の動力の伝達・伝達解除を行うものである。この動力伝達機構２７は操作部２８によって駆動される。 The power transmission mechanism 27 is configured by the first to fourth gears 20a to 20d, the slide guide 23, and the like described above. The power transmission mechanism 27 connects / disconnects the parts of the cord winding device 4 by connecting / disconnecting the first to fourth gears 20a-20d, and transmits power between the parts.・ Transmission is canceled. The power transmission mechanism 27 is driven by the operation unit 28.

操作部２８は、巻き取りレバー２９、筐体２に固定され巻き取りレバー２９を回動自在に支持している支軸３０によって構成されている。巻き取りレバー２９の一端側は、ゼンマイケース２１における駆動モータ１４側の側面に当接可能に設けられている。巻き取りレバー２９の他端側は、筐体２の外部に突出しており、これにより巻き取りレバー２９に対する操作者の操作が可能となっている。 The operation unit 28 includes a winding lever 29 and a support shaft 30 that is fixed to the casing 2 and rotatably supports the winding lever 29. One end side of the winding lever 29 is provided so as to be able to contact the side surface of the mainspring case 21 on the drive motor 14 side. The other end side of the take-up lever 29 protrudes to the outside of the housing 2, so that the operator can operate the take-up lever 29.

この構造では、以下の状態を取り得るように各部が配置されている。図３に示すように、圧縮コイルバネ２４によってゼンマイケース２１が駆動モータ１４側に付勢され、ストッパによって駆動モータ１４側への移動を規制された状態となる。このとき、第１の歯車２０ａと第２の歯車２０ｂとの連結は解除され、第３の歯車２０ｃと第４の歯車２０ｄとが連結された状態となる。即ち、この状態では、ゼンマイバネとコードリール１２との連結は解除され、ゼンマイバネと駆動モータ１４とが連結され、さらに、第４の歯車２０ｄを介してゼンマイバネとワンウェイクラッチ２６とが連結されている。以後、この状態を第１の状態と呼ぶ。この第１の状態では、駆動モータ１４を駆動することにより、ゼンマイバネを巻き締めすることが可能である。また、巻き締めされたゼンマイバネは、ワンウェイクラッチ２６に連結されているので、動力の放出が規制されている。よって、ゼンマイバネの動力が保持される。また、コードリール１２は、ゼンマイバネ及び駆動モータ１４に対して連結しておらず、正逆回転自由な状態となっている。 In this structure, each part is arranged so that the following states can be taken. As shown in FIG. 3, the mainspring case 21 is urged toward the drive motor 14 by the compression coil spring 24, and the movement toward the drive motor 14 is restricted by the stopper. At this time, the connection between the first gear 20a and the second gear 20b is released, and the third gear 20c and the fourth gear 20d are connected. That is, in this state, the mainspring and the cord reel 12 are disconnected, the mainspring and the drive motor 14 are connected, and the mainspring and the one-way clutch 26 are connected via the fourth gear 20d. Hereinafter, this state is referred to as a first state. In this first state, the mainspring can be tightened by driving the drive motor 14. Further, since the wound spring is coupled to the one-way clutch 26, the release of power is restricted. Therefore, the power of the spring spring is maintained. Further, the cord reel 12 is not connected to the mainspring and the drive motor 14 and is in a state where it can freely rotate forward and backward.

第１の状態から巻き取りレバー２９が操作されて回動し、圧縮コイルバネ２４の付勢力に抗してゼンマイケース２１が巻き取りレバー２９によってコードリール１２側に押されると、バネ軸２２を含むゼンマイバネ部１３の全体が駆動モータ１４側からコードリール１２側へスライド移動する。この移動過程においては、図４に示すように、第１の歯車２０ａと第２の歯車２０ｂとが連結され、第３の歯車２０ｃと第４の歯車２０ｄとの間も引き続き連結された状態が存在する。即ち、この状態では、ゼンマイバネとコードリール１２とは連結され、ゼンマイバネと駆動モータ１４も引き続き連結され、さらに、第４の歯車２０ｄを介してゼンマイバネとワンウェイクラッチ２６も引き続き連結されている。以後、この状態を中間状態と呼ぶ。 When the winding lever 29 is operated and rotated from the first state and the mainspring case 21 is pushed toward the cord reel 12 by the winding lever 29 against the urging force of the compression coil spring 24, the spring shaft 22 is included. The whole spring spring 13 slides from the drive motor 14 side to the cord reel 12 side. In this movement process, as shown in FIG. 4, the first gear 20a and the second gear 20b are connected, and the third gear 20c and the fourth gear 20d are also continuously connected. Exists. That is, in this state, the mainspring and the cord reel 12 are connected, the mainspring and the drive motor 14 are continuously connected, and the mainspring and the one-way clutch 26 are also connected via the fourth gear 20d. Hereinafter, this state is referred to as an intermediate state.

そして、中間状態からさらに、巻き取りレバー２９が回動されて、圧縮コイルバネ２４の付勢力に抗してゼンマイケース２１が巻き取りレバー２９によってコードリール１２側に押され、バネ軸２２を含むゼンマイバネ部１３の全体が駆動モータ１４側からコードリール１２側へ移動すると、図５に示すように、第１の歯車２０ａと第２の歯車２０ｂとは引き続き連結され、第３の歯車２０ｃと第４の歯車２０ｄとの連結が解除される。即ち、この状態では、ゼンマイバネとコードリール１２とは連結され、ゼンマイバネと駆動モータ１４との連結が解除され、これにより、第４の歯車２０ｄを介してのゼンマイバネとワンウェイクラッチ２６との連結も解除される。以後、この状態を第２の状態と呼ぶ。この第２の状態では、ゼンマイバネがコードリール１２に連結された状態で動力の放出が行われる。これにより、コードリール１２が電源コード１１を巻き取る方向に回転され、電源コード１１がコードリール１２に巻き取られる。このとき、ゼンマイバネと駆動モータ１４との連結が解除されているので、ゼンマイバネに余計な負荷が掛かるのが防止されている。そして、これにより、ゼンマイバネは、動力全てを放出した状態となる。 Then, the winding lever 29 is further rotated from the intermediate state, and the mainspring case 21 is pushed toward the cord reel 12 by the winding lever 29 against the urging force of the compression coil spring 24, and the mainspring spring including the spring shaft 22. When the entire portion 13 moves from the drive motor 14 side to the cord reel 12 side, as shown in FIG. 5, the first gear 20a and the second gear 20b are continuously connected, and the third gear 20c and the fourth gear 20b are connected. The connection with the gear 20d is released. That is, in this state, the mainspring and the cord reel 12 are connected, the connection between the mainspring and the drive motor 14 is released, and thereby the connection between the mainspring and the one-way clutch 26 via the fourth gear 20d is also released. Is done. Hereinafter, this state is referred to as a second state. In the second state, the power is released in a state where the mainspring is connected to the cord reel 12. As a result, the cord reel 12 is rotated in the direction of winding the power cord 11, and the power cord 11 is wound around the cord reel 12. At this time, since the connection between the mainspring and the drive motor 14 is released, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the mainspring. As a result, the mainspring is in a state in which all the power is released.

また、コード巻き取り装置４には、コードリール１２に対するブレーキ手段が設けられている。ブレーキ手段としては、図７に示すように、筐体２の外側に形成された電源プラグ収納部３１に、電源プラグ１５が挟み込まれるような形状に形成された挟持体３３が設けられている。挟持体３３は、ゴムやエラストマなどの弾力があり、弾性変形可能な材料で形成されている。ここで、電源プラグ収納部３１には、筐体２の内部に連通する貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２に電源コード１１が挿入され、電源プラグ１５は筐体２の外側に出ている状態となっている。この構造では、ゼンマイバネの動力によってコードリール１２に電源コード１１が巻き取られたときには、電源プラグ１５が挟持体３３に衝突し、挟持体３３を変形させるように挟持体３３に押し込まれる。これにより、電源プラグ１５が電源プラグ収納部３１に固定される。この固定は、挟持体３３の弾性変形によるものなので、電源プラグ１５を引き出す際には、使用者はわずかな力で電源プラグ１５を引き抜き、電源コード１１を引き出すことができる。 Further, the cord winding device 4 is provided with a brake means for the cord reel 12. As the brake means, as shown in FIG. 7, a holding body 33 formed in such a shape that the power plug 15 is sandwiched is provided in a power plug storage portion 31 formed outside the housing 2. The sandwiching body 33 is made of an elastically deformable material having elasticity such as rubber and elastomer. Here, the power plug housing portion 31 is formed with a through hole 32 communicating with the inside of the housing 2. The power cord 11 is inserted into the through-hole 32, and the power plug 15 is in a state of protruding outside the housing 2. In this structure, when the power cord 11 is wound around the cord reel 12 by the power of the mainspring, the power plug 15 collides with the sandwiching body 33 and is pushed into the sandwiching body 33 so as to deform the sandwiching body 33. As a result, the power plug 15 is fixed to the power plug housing 31. Since this fixing is due to elastic deformation of the holding body 33, when the power plug 15 is pulled out, the user can pull out the power plug 15 and pull out the power cord 11 with a slight force.

また、図３に示すように、コード巻き取り装置４には、電源センサ３４、巻き取り動作検出センサ３５が設けられている。電源センサ３４は、電源コード１１がコンセントに差し込まれ電源コード１１から電源供給が開始されたことと検出するセンサである。巻き取り動作検出センサ３５は、マイクロスイッチ部を有しており、ゼンマイケース２１に形成された当接部２１ａがゼンマイバネ部１３の往復動によってマイクロスイッチ部に接離することによって、動力伝達機構２７が第２の状態から第１の状態に移行したことを検出する。 As shown in FIG. 3, the cord winding device 4 is provided with a power supply sensor 34 and a winding operation detection sensor 35. The power sensor 34 is a sensor that detects that the power cord 11 is inserted into an outlet and that power supply from the power cord 11 is started. The winding operation detection sensor 35 has a micro switch unit. A contact portion 21a formed on the mainspring case 21 is brought into contact with and separated from the microswitch unit by reciprocating movement of the mainspring spring portion 13, whereby a power transmission mechanism 27 is provided. Is detected from the second state to the first state.

さらに、コード巻き取り装置４には、駆動モータ１４の駆動制御を行う制御装置３６が設けられている。この制御装置３６には、駆動モータ１４、電源センサ３４、巻き取り動作検出センサ３５が接続されている。制御装置３６は、各種情報を書き換え自在に記憶する不揮発性の記憶装置３７を有している。 Further, the cord winding device 4 is provided with a control device 36 that performs drive control of the drive motor 14. A drive motor 14, a power supply sensor 34, and a winding operation detection sensor 35 are connected to the control device 36. The control device 36 includes a nonvolatile storage device 37 that stores various information in a rewritable manner.

次に、ゼンマイバネを許容量の最大に巻き締めするための構成を説明する。まず、駆動モータ１４としては、電源コード１１がコードリール１２から全て引き出された状態から電源コード１１を全てコードリール１２に巻き取る際に必要なトルクを許容トルクとするモータを採用する。また、ゼンマイバネが全く巻き締めされていない状態から最大に巻き締めされた状態となるまでに必要な駆動モータ１４の回転量（以後、必要回転量ともいう）を測定し、この必要回転量を記憶装置３７に予め記憶させておく。 Next, a configuration for tightening the spring spring to the maximum allowable amount will be described. First, as the drive motor 14, a motor is used that has a torque required for winding the power cord 11 on the cord reel 12 from the state where the power cord 11 is completely pulled out from the cord reel 12. Further, the amount of rotation of the drive motor 14 (hereinafter also referred to as the necessary amount of rotation) required until the mainspring spring is not fully wound up to the state of being wound up to the maximum is measured, and this required amount of rotation is stored. The information is stored in the device 37 in advance.

このような構成下において制御装置３６が行なう巻き締め処理を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。 The winding process performed by the control device 36 under such a configuration will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、ゼンマイバネの巻き締めを実行する規定のタイミングになったか否かを判断する（ステップＳ１）。規定のタイミングとしては、電気掃除機の使用が開始されたときと、電気掃除機の使用中（電力が供給されている状態）に電源コード１１の巻き取り動作が行われたときとである。具体的には、電気掃除機の使用が開始されたときとは、電源プラグ１５がコンセントに差し込まれ、これによって、電源コード１１からの電源供給が開始されたことを電源センサ３４が検出したときである。また、電気掃除機の使用中（電源が入っているとき）に電源コード１１の巻き取り動作が行われたときとは、電源プラグ１５がコンセントに差し込まれて電力が供給されている状態において、動力伝達機構２７が第２の状態から第１の状態に移行したことを巻き取り動作検出センサ３５が検出したときである。即ち、使用者によって巻き取りレバー２９が操作され、動力伝達機構が第１の状態から第２の状態に移行し、ゼンマイバネによる電源コード１１の巻き取り動作がなされてゼンマイバネの動力が放出され、その後、巻き取りレバー２９の操作が解除され、動力伝達機構２７が第２の状態から第１の状態に移行し、ゼンマイバネが駆動モータ及びワンウェイクラッチ２６に連結されたときである。これらタイミングでゼンマイバネの巻き締めを実行することにより、掃除が終了して操作者が巻き取りレバーを操作するときには、ゼンマイが巻き締めされて巻き締め可能な状態となっている。 First, it is determined whether or not a predetermined timing for tightening the mainspring spring has come (step S1). The specified timing is when the use of the vacuum cleaner is started and when the winding operation of the power cord 11 is performed while the vacuum cleaner is being used (power is supplied). Specifically, when the use of the electric vacuum cleaner is started, when the power supply sensor 34 detects that the power supply from the power cord 11 is started by inserting the power plug 15 into the outlet. It is. In addition, when the power cord 11 is wound up while the vacuum cleaner is in use (when the power is on), the power plug 15 is plugged into an outlet and power is supplied. This is when the winding operation detection sensor 35 detects that the power transmission mechanism 27 has shifted from the second state to the first state. That is, the winding lever 29 is operated by the user, the power transmission mechanism is shifted from the first state to the second state, the power cord 11 is wound by the spring, and the power of the spring is released. When the operation of the winding lever 29 is released, the power transmission mechanism 27 shifts from the second state to the first state, and the mainspring spring is connected to the drive motor and the one-way clutch 26. By performing the tightening of the spring spring at these timings, when cleaning is completed and the operator operates the take-up lever, the mainspring is wound and can be wound.

規定のタイミングになったと判断した場合には（ステップＳ１のＹ）、記憶装置３７に記憶されている必要回転量だけ駆動モータ１４を回転駆動させるモータ駆動処理を実行する（ステップＳ２）。これにより、ゼンマイバネは最大巻き締め状態に巻き締めされる。ここに、ステップＳ１，Ｓ２によって規定のタイミングで駆動モータ１４を駆動してゼンマイバネを巻き締めする制御手段の機能が実行される。このとき、巻き締め無しの状態のゼンマイバネが巻き締めされる場合には、最大巻き締め状態となると、駆動モータ１４の駆動が停止されるので、これ以上巻き締めされることはない。また、多少の巻き締めが残っているゼンマイバネが巻き締めされる場合には、最大巻き締め状態となった後、駆動モータ１４はさらに回転駆動されることとなるが、この場合には、駆動モータ１４にかかるトルクが許容トルクを超えるために駆動モータ１４が脱調をきたし、最大巻き締め以上にゼンマイバネが巻き締めされることがない。よって、駆動モータ１４によるゼンマイバネの巻き過ぎが防止される。 If it is determined that the specified timing has been reached (Y in step S1), a motor drive process for rotating the drive motor 14 by the necessary amount of rotation stored in the storage device 37 is executed (step S2). Thereby, the mainspring spring is wound up to the maximum winding state. Here, the function of the control means for driving the drive motor 14 at a predetermined timing and tightening the mainspring spring at steps S1 and S2 is executed. At this time, when the mainspring spring in a state of no winding is tightened, when the maximum winding state is reached, the drive motor 14 is stopped, so that no further tightening is performed. In addition, when the mainspring spring with some winding tightening is tightened, the drive motor 14 is further driven to rotate after reaching the maximum winding tightening state. Since the torque applied to 14 exceeds the allowable torque, the drive motor 14 is stepped out, and the mainspring spring is not tightened more than the maximum tightening. Therefore, the spring spring is prevented from being excessively wound by the drive motor 14.

ここで、ゼンマイバネが最大巻き締め状態となり、駆動モータ１４が脱調を起こした後、残っている回転量に対しては駆動モータ１４を脱調させ続けても良いが、脱調音により使用者が不快感を覚えることも想定される。これを防止するには、駆動モータ１４に脱調検出センサ（図示せず）を設け、この脱調検出センサが駆動モータ１４の脱調を検出した場合に、駆動モータ１４の回転を停止する制御を行う。これにより、脱調音を抑えることができる。 Here, after the mainspring spring is in the maximum tightening state and the drive motor 14 has stepped out, the drive motor 14 may be continuously stepped out for the remaining amount of rotation. It is also possible to feel uncomfortable. In order to prevent this, the drive motor 14 is provided with a step-out detection sensor (not shown), and when the step-out detection sensor detects the step-out of the drive motor 14, the control for stopping the rotation of the drive motor 14 is performed. I do. Thereby, step-out sound can be suppressed.

このような構成の電気掃除機１の使用態様を説明する。使用者は、電気掃除機１を引き回すのに必要な長さの電源コード１１を引き出し、電源プラグ１５をコンセントに差し込む。電源コード１１を引き出す際には、コード巻き取り装置４は、第１の状態となっておりコードリール１２にゼンマイバネや駆動モータ１４は連結されておらず、コードリール１２は回転自由な状態となっている。これにより、使用者は、特段の負荷を感じずに電源コード１１を引き出すことができる。また、電源プラグ１５が差し込まれ電源コード１１から電源供給が開始されることにより、上記の処理によってゼンマイバネが駆動モータ１４によって最大に巻き締めされる。電気掃除機１での掃除が終了したならば、使用者は、電源プラグ１５をコンセントから抜いて、巻き取りレバー２９を操作する。これによりコードリール１２が第１の状態から中間状態、第２の状態へと移行して、ゼンマイバネの動力によって電源コード１１がコードリール１２に巻き取られる。そして、電源プラグ１５が電源プラグ収納部３１に固定される。このように、ゼンマイバネを使用することにより、電源プラグ１５がコンセントから引き抜かれて電源の供給が絶たれた状態でも、確実に電源コード１１が巻き取られる。 A usage mode of the vacuum cleaner 1 having such a configuration will be described. The user pulls out the power cord 11 having a length necessary for routing the vacuum cleaner 1 and inserts the power plug 15 into the outlet. When the power cord 11 is pulled out, the cord winding device 4 is in the first state, the spring spring and the drive motor 14 are not connected to the cord reel 12, and the cord reel 12 is in a freely rotatable state. ing. Thereby, the user can pull out the power cord 11 without feeling a special load. In addition, when the power plug 15 is inserted and the power supply is started from the power cord 11, the spring spring is wound up to the maximum by the drive motor 14 by the above processing. When the cleaning with the electric vacuum cleaner 1 is completed, the user pulls out the power plug 15 from the outlet and operates the winding lever 29. As a result, the cord reel 12 shifts from the first state to the intermediate state and the second state, and the power cord 11 is wound around the cord reel 12 by the power of the mainspring spring. Then, the power plug 15 is fixed to the power plug housing 31. In this manner, by using the spring spring, the power cord 11 is reliably wound even when the power plug 15 is pulled out of the outlet and the power supply is cut off.

別の使用態様を説明する。使用者は、電源プラグ１５をコンセントに接続するのに必要な量の電源コード１１を引き出し、電源プラグ１５をコンセントに差し込む。使用者は、電気掃除機１を引き回しながら掃除する。このとき、電源コード１１の長さが足りない場合には、電源コード１１の一端がコンセントに固定されているので、電気掃除機１が引き回されるのに応じて電源コード１１がコードリール１２から引き出される。このとき、コード巻き取り装置４は、第１の状態となっておりコードリール１２にゼンマイバネや駆動モータ１４は連結されておらず、コードリール１２は回転自由な状態となっているので、コード巻き取り装置４において特段の負荷は生じない。よって、使用者は、特段の負荷を感じずに楽に電気掃除機１を引き回すことができる。電気掃除機１での掃除が終了したならば、使用者は、電源プラグ１５をコンセントから抜いて巻き取りレバー２９を操作する。これにより、電源コード１１が巻き取られる。 Another mode of use will be described. The user pulls out the power cord 11 in an amount necessary to connect the power plug 15 to the outlet, and inserts the power plug 15 into the outlet. The user cleans while pulling the electric vacuum cleaner 1. At this time, when the length of the power cord 11 is not enough, one end of the power cord 11 is fixed to the outlet, so that the power cord 11 is connected to the cord reel 12 as the vacuum cleaner 1 is drawn. Drawn from. At this time, the cord winding device 4 is in the first state, the spring spring and the drive motor 14 are not connected to the cord reel 12, and the cord reel 12 is in a freely rotatable state. No special load occurs in the take-up device 4. Therefore, the user can easily route the vacuum cleaner 1 without feeling a special load. When the cleaning with the electric vacuum cleaner 1 is finished, the user operates the take-up lever 29 by removing the power plug 15 from the outlet. Thereby, the power cord 11 is wound up.

以上説明したように、本実施の形態では、コード巻き取り装置４における電源コード１１の引き出し性が向上している。よって、コード巻き取り装置４を備え、このコード巻き取り装置４が有する電源コード１１を経由して電力が供給される電気掃除機１の使用性が向上する。 As described above, in this embodiment, the drawability of the power cord 11 in the cord winding device 4 is improved. Therefore, the usability of the vacuum cleaner 1 that includes the cord winding device 4 and that is supplied with power via the power cord 11 included in the cord winding device 4 is improved.

ここで、コードリール１２に対するブレーキ手段として電源プラグ収納部３１に挟持体３３が設けられているが、例えばこの挟持体３３が設けられていない場合を考えると、電源コード１１の巻き取り時や電気掃除機１を使用していない状態での電気掃除機１の移動の際に、電源コード１１の自重や外部からの振動により電源コード１１が自然に引き出されてしまうことも考えられる。そこで、本実施の形態では、挟持体３３が設けられていることにより、挟持体３３に電源プラグ１５が挟持体３３の作用により電源プラグ収納部３１に固定されるので、上記のような問題が発生するのが防止されている。 Here, as a brake means for the cord reel 12, the power plug storage portion 31 is provided with a holding body 33. For example, when the case where the holding body 33 is not provided is considered, When the vacuum cleaner 1 is moved in a state where the cleaner 1 is not used, the power cord 11 may be naturally pulled out due to the weight of the power cord 11 or vibration from the outside. Therefore, in the present embodiment, since the sandwiching body 33 is provided, the power plug 15 is fixed to the sandwiching body 33 by the action of the sandwiching body 33, so that the above-described problems occur. It is prevented from occurring.

このように本実施の形態においては、ゼンマイバネに設けられ当該ゼンマイバネに対する力の入出力を行うバネ軸２２を備え、動力伝達機構２７は、バネ軸２２の軸方向への往復移動を可能とする支持部である一対のスライドガイド２３と、コードリール１２と一体となって回転する第１の回転体である第１の歯車２０ａと、バネ軸２２と一体となって移動し、バネ軸２２の軸方向への移動に応じて第１の歯車２０ａに対して連結又は連結解除する第２の回転体である第２の歯車２０ｂと、バネ軸２２と一体となって移動し、バネ軸２２の移動に応じて規制機構であるワンウェイクラッチ２６に対して連結又は連結解除する第３の回転体である第３の歯車２０ｃと、を有し、維持手段である複数の圧縮コイルバネ２４は、第１の歯車２０ａと第２の歯車２０ｂとの連結が解除され第３の歯車２０ｃがワンウェイクラッチ２６に連結する向きにバネ軸２２を付勢力によって付勢することにより、簡単な構造でコード巻き取り装置４を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, the spring shaft 22 that is provided on the mainspring spring and inputs and outputs force to the mainspring spring is provided, and the power transmission mechanism 27 supports the reciprocating movement of the spring shaft 22 in the axial direction. A pair of slide guides 23 that are parts, a first gear 20 a that is a first rotating body that rotates integrally with the cord reel 12, and a spring shaft 22 that moves together. The spring shaft 22 moves integrally with the second gear 20b, which is a second rotating body that is connected to or disconnected from the first gear 20a according to the movement in the direction, and the spring shaft 22 moves. And a third gear 20c that is a third rotating body that is connected to or disconnected from the one-way clutch 26 that is a restriction mechanism, and the plurality of compression coil springs 24 that are the maintaining means are With gear 20a The cord winding device 4 is realized with a simple structure by urging the spring shaft 22 with the urging force in the direction in which the second gear 20b is disconnected and the third gear 20c is connected to the one-way clutch 26. Can do.

また、本実施の形態においては、動力伝達機構２７は、第２の状態ではゼンマイバネと駆動モータ１４との連結を解除していることにより、ゼンマイバネの動力によって電源コード１１を巻き取るときに、駆動モータ１４が負荷となることが防止される。 Further, in the present embodiment, the power transmission mechanism 27 is driven when the power cord 11 is wound up by the power of the mainspring because the connection between the mainspring and the drive motor 14 is released in the second state. The motor 14 is prevented from becoming a load.

また、本実施の形態においては、電源コード１１からの電力の供給の開始を検出する電源センサ３４と、電力が供給されている状態において第２の状態から第１の状態に移行したことを検出する巻き取り動作検出センサ３５と、を備え、規定のタイミングは、電源センサが電力の供給の開始を検出したときと、電力が供給されている状態において巻き取り動作検出センサが第２の状態から第１の状態に移行したことを検出したときとであることにより、いつでも電源コード１１の巻き取りを実行することができる状態となる。 In the present embodiment, the power supply sensor 34 that detects the start of the supply of power from the power cord 11 and the transition from the second state to the first state when power is supplied are detected. The winding operation detection sensor 35 is provided, and the specified timing is when the power supply sensor detects the start of power supply and when the power supply is in the state where the winding operation detection sensor is in the second state. When it is detected that the state has shifted to the first state, the power cord 11 can be wound up at any time.

また、本実際の形態では、ワンウェイクラッチ２６をモータ軸２５に固定された第４の歯車２０ｄに連結させたが、これに限るものではない。例えば、ワンウェイクラッチ２６を、バネ軸２２に固定された第３の歯車２０ｃに連結・連結解除するように配置してもよい。 In the actual embodiment, the one-way clutch 26 is connected to the fourth gear 20d fixed to the motor shaft 25. However, the present invention is not limited to this. For example, the one-way clutch 26 may be disposed so as to be connected to or disconnected from the third gear 20 c fixed to the spring shaft 22.

次に、本発明の第２の実施の形態を図８及び図９に基づいて説明する。前述して実施の形態と同じ部分は同一符号で示し説明も省略する（以降の実施の形態でも同様）。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments).

図９は本実施の形態のコード巻き取り装置４を概略的に示す平面図である。本実施の形態は、コード巻き取り装置４における駆動モータ１４によるゼンマイバネの巻き過ぎを防止するのに、駆動モータ１４の脱調を利用するのではなく、駆動モータ１４のトルクを監視することにより行う点が前述した実施の形態に対して異なる。 FIG. 9 is a plan view schematically showing the cord winding device 4 of the present embodiment. In the present embodiment, in order to prevent the spring spring from being excessively wound by the drive motor 14 in the cord winding device 4, the step-out of the drive motor 14 is not used, but the torque of the drive motor 14 is monitored. The point differs from the embodiment described above.

本実施の形態のコード巻き取り装置４は、モータ軸２５にトルクセンサ４１が設けられている。また、記憶装置３７には、予め測定したゼンマイバネが最大巻き締め状態となったときのモータ軸２５にかかるトルク（以後、停止トルクともいう）を記憶されている。 In the cord winding device 4 of the present embodiment, a torque sensor 41 is provided on the motor shaft 25. The storage device 37 stores a torque (hereinafter also referred to as a stop torque) applied to the motor shaft 25 when the spring spring measured in advance is in a maximum tightening state.

そして、図８に示した制御装置３６が行なう巻き締め処理のステップＳ２にける駆動モータ１４の駆動において、トルクセンサ４１が検出するモータ軸２５にかかるトルクが、記憶装置３７に記憶された停止トルクとなるまで、駆動モータ１４を回転駆動する。これにより、駆動モータ１４によるゼンマイバネの巻き過ぎが防止される。 Then, the torque applied to the motor shaft 25 detected by the torque sensor 41 in the driving of the drive motor 14 in step S2 of the tightening process performed by the control device 36 shown in FIG. 8 is the stop torque stored in the storage device 37. The drive motor 14 is rotationally driven until As a result, the spring spring is not excessively wound by the drive motor 14.

次に、本発明の第３の実施の形態を図８及び図１０に基づいて説明する。図１０は本実施の形態のコード巻き取り装置４を概略的に示す平面図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a plan view schematically showing the cord winding device 4 of the present embodiment.

前述した第１及び第２の実施の形態において、電源コード１１の引き出し量に応じた巻き取り動作を考える。まず、電源コード１１が全部引き出された状態で電気掃除機１が使用された場合、使用後に巻き取りレバー２９が操作されると、ゼンマイバネは全ての動力を放出して電源コード１１を巻き取る。よって、ゼンマイバネが巻き締めされていない状態で、電気掃除機１は保管されることとなり、ゼンマイバネに特に問題は発生しない。 In the first and second embodiments described above, a winding operation corresponding to the amount of the power cord 11 pulled out will be considered. First, when the vacuum cleaner 1 is used in a state where the power cord 11 is fully pulled out, when the take-up lever 29 is operated after use, the spring spring releases all the power and winds up the power cord 11. Therefore, the vacuum cleaner 1 is stored in a state in which the mainspring is not wound, and there is no particular problem with the mainspring.

しかしながら、電源コード１１の全部ではなく一部だけが引き出された状態で電気掃除機１が使用された場合、使用後に巻き取りレバー２９が操作されると、ゼンマイバネが全ての動力を使い切る前に電源コード１１の巻き取りが完了してしまい、ゼンマイバネに巻き締めが残った状態となる。このように巻き締めが残った状態でゼンマイバネが長期間放置されると、ゼンマイバネが劣化し、復元力が弱くなり、電源コード１１を完全に巻き取れなくなってしまうことが懸念される。特に、電源コード１１の引き出し量が僅かである場合には、電源コード１１の巻き取り後のゼンマイバネは最大巻き締め状態に近い状態となるが、この場合には、上記の問題が特に顕著になることが考えられる。そこで、本実施の形態及び次の実施の形態では、この問題に対する解決策を示す。 However, when the vacuum cleaner 1 is used in a state where only a part of the power cord 11 is pulled out, and the winding lever 29 is operated after use, the power source is turned on before the mainspring uses up all the power. The winding of the cord 11 is completed, and the winding spring remains in the state. If the mainspring is left untreated for a long time in such a state where the tightening remains, there is a concern that the mainspring may deteriorate, the restoring force becomes weak, and the power cord 11 cannot be completely wound. In particular, when the amount of power cord 11 pulled out is small, the mainspring after winding of the power cord 11 is in a state close to the maximum tightening state. In this case, the above problem becomes particularly significant. It is possible. Therefore, in this embodiment and the next embodiment, a solution to this problem is shown.

図１０に示すように、本実施の形態では、コードリール１２のある状態からの回転量を検出する変位センサ５１と、ゼンマイバネに加わるトルクを検出するトルクセンサ５２とが設けられている。トルクセンサ５２は、モータ軸２５に設けられている。変位センサは、詳しくは、電源コード１１を全て巻き取った状態を基点とし、この状態から、電源コード１１が引き出されるときのコード送り回転方向へのコードリールの回転量（以後、送り回転量ともいう）を検出するものである。具体的には、変位センサ５１としては、電力が供給されたときに、絶対値を測れるもの、例えばリニアポテンショメータを用いる。コードリール１２にリニアポテンショメータを組み込む場合は、縁にねじ溝を切っておき、リニアポテンショメータの先端にも同様のねじ溝が切られた稼動部を設けておくことで、コードリール１２の回転により、ねじ溝を介してリニアポテンショメータの測定部がスライドするため、電源コード１１を全て巻き取った状態を基点としたコードリール１２の回転量を、電力が供給されたときに求めることができる。 As shown in FIG. 10, in the present embodiment, a displacement sensor 51 that detects the amount of rotation of the cord reel 12 from a certain state and a torque sensor 52 that detects the torque applied to the mainspring spring are provided. The torque sensor 52 is provided on the motor shaft 25. Specifically, the displacement sensor is based on a state where all of the power cord 11 is wound up, and from this state, the amount of rotation of the cord reel in the direction of cord feed rotation when the power cord 11 is pulled out (hereinafter also referred to as feed rotation amount). Say). Specifically, as the displacement sensor 51, a sensor that can measure an absolute value when electric power is supplied, for example, a linear potentiometer is used. When a linear potentiometer is incorporated into the cord reel 12, a thread groove is cut at the edge, and an operating portion with a similar thread groove is also provided at the tip of the linear potentiometer. Since the measuring portion of the linear potentiometer slides through the thread groove, the amount of rotation of the cord reel 12 based on the state where all the power cords 11 are wound can be obtained when electric power is supplied.

また、コードリール１２の送り回転量に応じた電源コード１１を完全に巻き取ることのできるトルク（以後、必要トルクという）を予め測定により求めて、このデータを記憶装置３７に記憶させておく。これにより、変位センサ５１が検出したコードリール１２の送り回転量と記憶装置３７に記憶された上記データとにより、引き出された電源コード１１を完全に巻き取るために必要なトルクが得られる。このようにして求めた必要トルクを用いて、図８に示した巻き締め処理のステップＳ２における駆動モータ１４の駆動処理において、トルクセンサ５２が検出するトルクが必要トルクとなるまで駆動モータ１４を駆動する。こうすることで、引き出された電源コード１１の巻き取りに必要十分な量だけゼンマイバネを巻き締めすることができる。また、この制御は電力供給が続いている間は常に行われるため、引き出された電源コード１１を完全に巻き取ることができる量だけ、常にゼンマイバネは巻き締めされることになる。よって、使用後に巻き取りレバー２９が操作されると、ゼンマイバネは巻き締めされた全ての動力を放出して電源コード１１を巻き取る。よって、ゼンマイバネに巻き締めが残った状態となることが防止される。 Further, a torque capable of completely winding the power cord 11 according to the feed rotation amount of the cord reel 12 (hereinafter referred to as necessary torque) is obtained in advance by measurement, and this data is stored in the storage device 37. As a result, the torque necessary for completely winding the drawn power cord 11 is obtained based on the feed rotation amount of the cord reel 12 detected by the displacement sensor 51 and the data stored in the storage device 37. Using the required torque thus obtained, the drive motor 14 is driven until the torque detected by the torque sensor 52 becomes the required torque in the drive process of the drive motor 14 in step S2 of the tightening process shown in FIG. To do. By doing so, the mainspring spring can be tightened by a necessary and sufficient amount for winding the drawn power cord 11. Further, since this control is always performed while the power supply is continued, the mainspring spring is always tightened by an amount capable of completely winding the drawn power cord 11. Therefore, when the take-up lever 29 is operated after use, the mainspring releases all the tightened power and winds up the power cord 11. Therefore, it is possible to prevent the winding spring from being left in the winding state.

次に、本発明の第４の実施の形態を図８及び図１１に基づいて説明する。図１１は本実施の形態のコード巻き取り装置４を概略的に示す平面図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a plan view schematically showing the cord winding device 4 of the present embodiment.

本実施の形態では、引き出された電源コード１１の巻き取りに必要十分な量だけゼンマイバネを巻き締めするのに、２つの変位センサ５１，６１を利用する例である。本実施の形態では、第３の実施の形態と同様に変位センサ５１と、ゼンマイバネのバネ軸２２の回転量を検出する変位センサ６１とが設けられている。この場合、変位センサ６１も絶対値を測れるもの、例えばリニアポテンショメータを用いる。バネ軸２２にリニアポテンショメータを組み込む場合には、バネ軸２２にねじ溝を切っておき、リニアポテンショメータの先端にも同様のねじ溝が切られた稼動部を設けておくことで、コードリール１２の回転により、ねじ溝を介してリニアポテンショメータの測定部がスライドするため、バネ軸２２の回転量を求めることができる。 In the present embodiment, the two displacement sensors 51 and 61 are used to wind the mainspring spring by an amount necessary and sufficient for winding the drawn power cord 11. In the present embodiment, a displacement sensor 51 and a displacement sensor 61 for detecting the amount of rotation of the spring shaft 22 of the mainspring spring are provided as in the third embodiment. In this case, the displacement sensor 61 is also capable of measuring an absolute value, for example, a linear potentiometer. When a linear potentiometer is incorporated in the spring shaft 22, a thread groove is cut in the spring shaft 22, and an operating portion having a similar thread groove is also provided at the tip of the linear potentiometer. Since the measurement part of the linear potentiometer slides through the thread groove by the rotation, the rotation amount of the spring shaft 22 can be obtained.

また、コードリール１２の送り回転量に応じた電源コード１１を完全に巻き取ることのできるバネ軸２２の回転量（以後、必要回転量ともいう）を予め測定により求め、このデータを記憶装置３７に記憶させておく。これにより、変位センサ５１が検出したコードリール１２の送り回転量と記憶装置３７に記憶された上記データとにより、引き出された電源コード１１を完全に巻き取るために必要なバネ軸２２の必要回転量が得られる。このようにして求めた必要回転数を用いて、図８に示した巻き締め処理のステップＳ２における駆動モータ１４の駆動において、変位センサ６１がその必要回転量を検出するまで、駆動モータ１４を駆動する。こうすることで、電源コード１１の巻き取りに必要十分な量だけゼンマイバネを巻き締めすることができる。また、この制御は電力供給が続いている間は常に行われるため、引き出された電源コード１１を完全に巻き取ることができる量だけ、常にゼンマイバネは巻き締めされることとなる。よって、使用後に巻き取りレバー２９が操作されると、ゼンマイバネは巻き締めされた全ての動力を放出して電源コード１１を巻き取る。よって、ゼンマイバネに巻き締めが残った状態となることが防止される。 Further, the amount of rotation of the spring shaft 22 (hereinafter also referred to as a necessary amount of rotation) that can completely wind the power cord 11 according to the amount of rotation of the cord reel 12 is obtained in advance by measurement, and this data is stored in the storage device 37. Remember me. As a result, the necessary rotation of the spring shaft 22 necessary for completely winding the drawn-out power cord 11 based on the feed rotation amount of the cord reel 12 detected by the displacement sensor 51 and the data stored in the storage device 37. A quantity is obtained. The drive motor 14 is driven until the displacement sensor 61 detects the required rotation amount in the drive of the drive motor 14 in step S2 of the tightening process shown in FIG. To do. By doing so, the mainspring spring can be wound up by an amount necessary and sufficient for winding the power cord 11. Further, since this control is always performed while the power supply is continued, the mainspring spring is always tightened by an amount capable of completely winding the drawn power cord 11. Therefore, when the take-up lever 29 is operated after use, the mainspring releases all the tightened power and winds up the power cord 11. Therefore, it is possible to prevent the winding spring from being left in the winding state.

本発明の第１の実施の形態の電気掃除機を概略的に示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view showing roughly the vacuum cleaner of a 1st embodiment of the present invention. その縦断背面図である。FIG. 第１の状態のコード巻き取り装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cord winding apparatus of a 1st state. 中間状態のコード巻き取り装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cord winding apparatus of an intermediate state. 第２の状態のコード巻き取り装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cord winding apparatus of a 2nd state. コード巻き取り装置を概略的に示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a cord winding apparatus roughly. 電源プラグ収納部を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a power plug accommodating part roughly. 巻き締め処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a tightening process. 本発明の第２の実施の形態のコード巻き取り装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cord winding apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態のコード巻き取り装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cord winding apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態のコード巻き取り装置を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the cord winding apparatus of the 4th Embodiment of this invention. 従来の電気掃除機を概略的に示す水平断面図である。It is a horizontal sectional view which shows the conventional vacuum cleaner roughly. その縦断側面図である。It is the vertical side view.

Explanation of symbols

１電気掃除機
４コード巻き取り装置
１１電源コード
１２コードリール
１４駆動モータ
２０ａ第１の歯車（第１の回転体）
２０ｂ第２の歯車（第２の回転体）
２０ｃ第３の歯車（第３の回転体）
２２バネ軸
２３スライドガイド（支持部）
２６ワンウェイクラッチ（規制機構）
２７動力伝達機構
２８操作部
３４電源センサ
３５巻き取り動作検出センサ
ステップＳ１，Ｓ２制御手段
1 Electric Vacuum Cleaner 4 Cord Winding Device 11 Power Cord 12 Cord Reel 14 Drive Motor 20a First Gear (First Rotating Body)
20b Second gear (second rotating body)
20c Third gear (third rotating body)
22 Spring shaft 23 Slide guide (supporting part)
26 One-way clutch (regulation mechanism)
27 Power Transmission Mechanism 28 Operation Unit 34 Power Supply Sensor 35 Winding Operation Detection Sensor Steps S1, S2 Control Unit

Claims

A power cord,
A cord reel that is rotatably provided and winds and holds the power cord so that it can be pulled out;
A spring spring that stores power for rotating the cord reel in a direction of winding the power cord by being tightened;
A drive motor that generates power for winding the spring spring;
Control means for driving the drive motor at a prescribed timing to wind the mainspring spring;
A regulation mechanism that regulates the power release operation of the mainspring by being connected to the mainspring,
The first state in which the spring spring and the restriction mechanism are connected and the connection of the spring spring and the cord reel is released, and the spring spring and the cord reel are connected and the connection of the spring spring and the restriction mechanism is released. A power transmission mechanism that selectively takes the second state;
Maintaining means for maintaining the power transmission mechanism in the first state by force;
An operation unit that accepts an operator's operation and releases the first state against the force of the maintaining means to drive the power transmission mechanism to the second state;
A cord winding device comprising:

Provided with the spring spring, provided with a spring shaft that inputs and outputs force against the spring spring,
The power transmission mechanism is
A support that enables reciprocal movement of the spring shaft in the axial direction;
A first rotating body that rotates integrally with the cord reel;
A second rotating body that moves integrally with the spring shaft and is connected to or disconnected from the first rotating body according to the movement of the spring shaft in the axial direction;
A third rotating body that moves integrally with the spring shaft and is connected to or disconnected from the restriction mechanism according to the movement of the spring shaft;
Have
The maintaining means biases the spring shaft with a biasing force in a direction in which the connection between the first rotating body and the second rotating body is released and the third rotating body is connected to the restriction mechanism. The cord winding device according to claim 1.

The cord winding device according to claim 1 or 2, wherein the power transmission mechanism releases the connection between the spring and the drive motor in the second state.

A power sensor for detecting the start of power supply from the power cord;
A winding operation detection sensor for detecting a transition from the second state to the first state in a state where power is supplied;
With
The specified timing is determined when the power supply sensor detects the start of power supply and when the winding operation detection sensor is switched from the second state to the first state when power is supplied. The cord winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a cord winding device is detected.