JP2006287030A - Cassette for substrate - Google Patents

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JP2006287030A JP2005106158A JP2005106158A JP2006287030A JP 2006287030 A JP2006287030 A JP 2006287030A JP 2005106158 A JP2005106158 A JP 2005106158A JP 2005106158 A JP2005106158 A JP 2005106158A JP 2006287030 A JP2006287030 A JP 2006287030A
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Toshio Yoshida
俊雄 吉田
Naoto Takami
直人 高見
Hiroyuki Shimada
浩幸 島田
Nobukazu Tanaka
伸和 田中
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Yodogawa Hu Tech Co Ltd
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Yodogawa Hu Tech Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cassette for substrate which is capable of changing the size of width efficiently in a short time in response to the change of size of the substrate. <P>SOLUTION: A column shape abutting member 501 is provided so as to bridge between the front side frame 1a of an upper frame 1 and the front side frame 2a of a lower frame 2 as a substrate width specifying member 500A. Piece members 501c, 501g are attached to the upper and lower ends of the column member 501. The front side frame 1a of the upper frame 1 is provided with an acceptance region 520, and the front side frame 2a of the lower frame 2 is provided with another acceptance region 522. The acceptance regions 520, 522 are provided with guide grooves 532 with a slit groove unit 532a and a wide width notched region unit 532b formed thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶表示装置、プラズマ表示装置、エレクトロルミネッセンス表示装置などの表示画面用の基板を収納する基板用カセットに関するものである。   The present invention relates to a substrate cassette for storing a substrate for a display screen such as a liquid crystal display device, a plasma display device, and an electroluminescence display device.

液晶表示装置やプラズマ表示装置には、陰極管表示装置と異なり、平坦なフラット画面が用いられ、表示装置の厚みを厚くすることなく画面サイズを広げることが容易である。このため、各種携帯端末からパソコンやテレビ、大型表示装置まで多くのサイズのフラットパネル表示装置が製造されている。   Unlike a cathode ray tube display device, a flat flat screen is used for a liquid crystal display device or a plasma display device, and it is easy to increase the screen size without increasing the thickness of the display device. For this reason, many sizes of flat panel display devices are manufactured from various portable terminals to personal computers, televisions, and large display devices.

これらのフラットパネル表示装置には、各種の基板が用いられる。基板には、透明ガラス、透明セラミックス、透明樹脂板などが用いられ、反りや歪みがなく、厚み精度がよいことなどが求められる。また、シリコン膜などを蒸着した後、多くの処理工程で、熱処理や薬品処理を受けるので、耐熱性や耐食性などに優れることも必要である。基板に処理を施して表示装置を形成するには、クリーンルーム内で、多くの成膜処理、エッチング工程、熱処理工程などを経る必要がある。このため、基板の取り扱いには細心の注意が必要である。   Various substrates are used for these flat panel display devices. For the substrate, transparent glass, transparent ceramics, a transparent resin plate, or the like is used, and it is required that the substrate has no warpage or distortion and has good thickness accuracy. In addition, after depositing a silicon film or the like, heat treatment and chemical treatment are performed in many treatment steps, so that it is necessary to have excellent heat resistance and corrosion resistance. In order to form a display device by processing a substrate, it is necessary to go through many film forming processes, etching processes, heat treatment processes, and the like in a clean room. For this reason, careful handling is required when handling the substrate.

このような基板を収納するための基板用カセットの構造を開示するものとして、下記の特許文献1、2、3、4、5が挙げられる。特に、特許文献5においては、収納されるべき基板の幅方向を規制する手段において、1つの基板用カセットにより、収納すべき基板の幅に応じて、基板の収納幅を容易に変更することが可能な機構が採用されている。
特開平06−247483号公報 特開平09−036219号公報 特開平11−035089号公報 特開2001−102437号公報 特開2004−134464号公報
Patent Documents 1, 2, 3, 4, and 5 listed below disclose the structure of a substrate cassette for storing such a substrate. In particular, in Patent Document 5, in the means for regulating the width direction of a substrate to be stored, the storage width of the substrate can be easily changed by one substrate cassette according to the width of the substrate to be stored. Possible mechanism is adopted.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-247483 Japanese Patent Laid-Open No. 09-036219 Japanese Patent Laid-Open No. 11-035089 JP 2001-102437 A JP 2004-134464 A

従来公知の基板用カセットにおいては、収納すべき基板の種類ごとに専用の基板用カセットを保有する必要があるという課題がある。この発明は、収納すべき基板の幅サイズ種類の拡大を図り、さらに能率よく短時間で幅サイズの変更を行なうことができる機構を備えた基板用カセットを提供することを目的とする。   In the known substrate cassette, there is a problem that it is necessary to have a dedicated substrate cassette for each type of substrate to be stored. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a substrate cassette provided with a mechanism capable of increasing the types of width sizes of substrates to be stored and changing the width size efficiently and in a short time.

上記目的を達成するため、この発明に基づいた、基板用カセットの一つの局面においては、基板を水平および積層状態に支持収納するための基板用カセットであって、外枠を構成するフレームと、上記フレームに設けられ、上記基板を下方面側から支持するための支持部材と、当該基板用カセットに支持収納されるべき上記基板の幅方向長さを規定するため、上記基板を幅方向から挟み込むように上記フレームに設けられる基板幅規定手段とを備えている。   In order to achieve the above object, in one aspect of the substrate cassette according to the present invention, a substrate cassette for supporting and storing substrates in a horizontal and stacked state, a frame constituting an outer frame, A support member provided on the frame for supporting the substrate from the lower surface side and a length in the width direction of the substrate to be supported and stored in the substrate cassette are sandwiched from the width direction. Board width defining means provided on the frame.

また、上記基板幅規定手段は、上記基板の一方の側面に当接する当接部材を含む第1幅規定部材と、上記基板の他方の側面に当接する当接部材を含む第2幅規定部材とを有し、上記第1幅規定部材および上記第2幅規定部材の少なくといずれか一方は、上記フレームに対して、上記基板の幅方向に対してスライド可能な位置可変固定機構を含んでいる。   The substrate width defining means includes a first width defining member including an abutting member that abuts on one side surface of the substrate, and a second width defining member including an abutting member that abuts on the other side surface of the substrate. And at least one of the first width defining member and the second width defining member includes a position variable fixing mechanism that is slidable in the width direction of the substrate with respect to the frame. .

さらに、上記位置可変固定機構は、上記フレームに設けられ、上記基板の幅方向に沿って延びるガイド溝と、上記当接部材に設けられ、上記ガイド溝に位置固定される第1状態と、この第1状態から上方向に持ち上げられ、上記ガイド溝に位置固定されない第2状態とが選択可能に設けられ、下方に向けて徐々に外径が細くなる略円錐形状の駒部材とを有し、上記ガイド溝は、所定幅のスリット溝部と、上記駒部材が第1状態の際に、上記スリット溝部よりも幅広に設けられ、上記駒部材の上端に位置する最大外径部分の収容が可能な幅広切欠領域部とを有している。   Further, the position variable fixing mechanism is provided in the frame and extends along the width direction of the substrate, a first state provided in the contact member and fixed in the guide groove, A second state which is lifted upward from the first state and is not fixed to the guide groove, and is provided so as to be selectable, and has a substantially cone-shaped piece member whose outer diameter gradually decreases downward. The guide groove is provided with a slit groove having a predetermined width and a width wider than the slit groove when the piece member is in the first state, and can accommodate a maximum outer diameter portion located at the upper end of the piece member. And a wide notch region.

また、上記目的を達成するため、上記基板用カセットの他の形態においては、上記当接部材は、上記フレームの上下間を橋渡すように配置される。   In order to achieve the above object, in another form of the substrate cassette, the contact member is arranged so as to bridge between the upper and lower sides of the frame.

また、上記目的を達成するため、上記基板用カセットの他の形態においては、上記当接部材の回転動作、上下への摺動動作および上記基板の幅方向へのスライド動作により、この当接部材の上下端部領域に設けられたぞれぞれの上記位置可変固定機構の同時操作を可能とする。   In order to achieve the above object, in another embodiment of the substrate cassette, the contact member may be operated by rotating the contact member, sliding up and down, and sliding the substrate in the width direction. Simultaneous operation of each of the above-described variable position fixing mechanisms provided in the upper and lower end region of each other is enabled.

また、上記目的を達成するため、上記基板用カセットの他の形態においては、上記基板幅規定手段は、上記フレームの前側および後側にそれぞれ設けられ、前後において対応する上記基板幅規定手段同士は相互に連結されている。   In order to achieve the above object, in another embodiment of the substrate cassette, the substrate width defining means are provided on the front side and the rear side of the frame, respectively, and the corresponding substrate width defining means between the front and rear are Are interconnected.

上記目的を達成するため、この発明に基づいた、基板用カセットの他の局面においては、基板を水平および積層状態に支持収納するための基板用カセットであって、外枠を構成するフレームと、このフレームに設けられ、上記基板を下方面側から支持するための支持部材と、当該基板用カセットに支持収納されるべき上記基板の幅方向長さを規定するため、上記基板を幅方向から挟み込むように上記フレームに設けられる基板幅規定手段とを備えている。   In order to achieve the above object, in another aspect of the substrate cassette according to the present invention, a substrate cassette for supporting and storing substrates horizontally and in a stacked state, a frame constituting an outer frame, A support member provided on the frame for supporting the substrate from the lower surface side and a length in the width direction of the substrate to be supported and accommodated in the substrate cassette are sandwiched from the width direction. Board width defining means provided on the frame.

また、上記基板幅規定手段は、上記基板の一方の側面に当接する当接部材を含む第1幅規定部材と、上記基板の他方の側面に当接する当接部材を含む第2幅規定部材とを有し、上記第1幅規定部材および上記第2幅規定部材の少なくといずれか一方は、上記フレームに対して、上記基板の幅方向に対してスライド可能な位置可変固定機構を含んでいる。   The substrate width defining means includes a first width defining member including an abutting member that abuts on one side surface of the substrate, and a second width defining member including an abutting member that abuts on the other side surface of the substrate. And at least one of the first width defining member and the second width defining member includes a position variable fixing mechanism that is slidable in the width direction of the substrate with respect to the frame. .

さらに、上記位置可変固定機構は、上記フレームに設けられ、上記基板の幅方向に沿って延びるガイド溝と、上記当接部材に連結し、上記ガイド溝に収容される第1状態と、この第1状態から上方向または下方向に移動し、上記ガイド溝に収容されない第2状態とが選択可能に設けられ、第1幅領域と、上記第1幅領域よりも大きい第2幅領域とを有する駒部材とを有している。   Furthermore, the position variable fixing mechanism is provided in the frame and extends along the width direction of the substrate. The guide groove is connected to the contact member and is accommodated in the guide groove. A second state that moves upward or downward from one state and is not accommodated in the guide groove is selectably provided, and has a first width region and a second width region that is larger than the first width region. And a piece member.

さらに、上記ガイド溝は、上記駒部材が第1状態の際に、上記駒部材において第1方向が選択された場合に、上記第1幅領域を受入れ、上記駒部材の連続スライドを許容するスライド溝と、上記駒部材において上記第1方向から所定角度回転し第2方向が選択された場合に、上記第2幅領域を受入れ、上記駒部材のスライドを許容しない複数の固定溝とを有する。   Further, the guide groove receives the first width region and allows continuous sliding of the piece member when the first direction is selected in the piece member when the piece member is in the first state. And a plurality of fixing grooves that receive the second width region and do not allow the piece member to slide when the second direction is selected by rotating the groove member by a predetermined angle from the first direction.

この発明に基づいた、基板用カセットの一つの局面によれば、駒部材を上方に移動させることで、駒部材が、幅広切欠領域部から外れ、駒部材のスリット溝部での横方向への移動を可能とする。これにより、容易に第1幅規定部材および第2幅規定部材を幅方向へ移動させることができる。また、第1幅規定部材および第2幅規定部材の位置決めにおいては、スリット溝部に適宜設けられた幅広切欠領域部に駒部材を挿入することで、容易に第1幅規定部材および第2幅規定部材の位置決めを実現させることが可能となる。   According to one aspect of the substrate cassette according to the present invention, by moving the piece member upward, the piece member is detached from the wide notch region portion and moved in the lateral direction at the slit groove portion of the piece member. Is possible. Thereby, the first width defining member and the second width defining member can be easily moved in the width direction. In positioning the first width defining member and the second width defining member, the first width defining member and the second width defining member can be easily inserted by inserting a piece member into the wide notch region appropriately provided in the slit groove. The positioning of the member can be realized.

また、他の形態によれば、当接部材をフレームの上下間を橋渡すように配置することで、上下での位置決め位置を一致させることが可能となる。   Further, according to another embodiment, the abutting member is arranged so as to bridge between the upper and lower sides of the frame, whereby the vertical positioning positions can be matched.

また、他の形態によれば、1つの当接部材の動作に基づき、この当接部材の上下端部領域に設けられたぞれぞれの位置可変固定機構の同時操作を可能とすることにより、第1幅規定部材と第2幅規定部材との間隔調節動作の簡略化を図ることが可能となる。   According to another aspect, based on the operation of one abutting member, it is possible to simultaneously operate each position variable fixing mechanism provided in the upper and lower end regions of the abutting member. It is possible to simplify the distance adjusting operation between the first width defining member and the second width defining member.

また、他の形態によれば、基板幅規定手段は、フレームの前側および後側にそれぞれ設けられ、前後において対応する基板幅規定手段同士は相互に連結されている。これによって、前後の幅規定部材の相互の位置ずれを防止するとともに、位置決め動作の簡略化を図ることが可能となる。   According to another aspect, the substrate width defining means is provided on each of the front side and the rear side of the frame, and the corresponding substrate width defining means in the front and rear are connected to each other. As a result, it is possible to prevent positional displacement between the front and rear width defining members and simplify the positioning operation.

この発明に基づいた、基板用カセットの他の局面によれば、第1幅規定部材および第2幅規定部材の幅方向の位置決めに際しては、駒部材において第1方向が選択された場合に、スライド溝に駒部材の第1幅領域が受入れられているため、当接部材をスライド溝に沿ってスムーズに移動させることを可能とする。また、このガイド溝に、複数の固定溝を設けておくことで、駒部材を回転させて、この固定溝に駒部材の第2幅領域を受入れさせることにより、駒部材をこの固定溝に固定させることが可能となる。その結果、第1幅規定部材と第2幅規定部材との間隔(収納すべき基板の幅)を固定することができる。   According to another aspect of the substrate cassette according to the present invention, when positioning the first width defining member and the second width defining member in the width direction, the slide is performed when the first direction is selected in the piece member. Since the first width region of the piece member is received in the groove, the contact member can be smoothly moved along the slide groove. Further, by providing a plurality of fixing grooves in the guide groove, the piece member is rotated, and the second width region of the piece member is received in the fixing groove, thereby fixing the piece member to the fixing groove. It becomes possible to make it. As a result, the distance (the width of the substrate to be stored) between the first width defining member and the second width defining member can be fixed.

また、駒部材の第2幅領域の形状、およびそれに対応する固定溝の形状を選択することにより、固定溝を細かいピッチで設けることが可能となり、様々なサイズ幅の基板の収納を可能とする。   Further, by selecting the shape of the second width region of the piece member and the shape of the fixed groove corresponding thereto, it becomes possible to provide the fixed grooves at a fine pitch, and to accommodate substrates of various size widths. .

以下、この発明に基づいた各実施の形態における基板用カセットについて、図を参照しながら説明する。   Hereinafter, a substrate cassette in each embodiment based on the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
まず、図1から図4を参照して、実施の形態1における基板用カセット100の構成について説明する。なお、図1は本実施の形態における基板用カセット100の構成を示す全体斜視図であり、図2は本実施の形態における基板用カセット100に採用される位置可変固定機構の構成を示す部分拡大斜視図であり、図3は本実施の形態における位置可変固定機構の構成の一部を示す第1部分拡大斜視図であり、図4は本実施の形態における位置可変固定機構の構成の一部を示す第2部分拡大斜視図である。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the substrate cassette 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is an overall perspective view showing the configuration of the substrate cassette 100 in the present embodiment, and FIG. 2 is a partially enlarged view showing the configuration of the position variable fixing mechanism employed in the substrate cassette 100 in the present embodiment. FIG. 3 is a first partial enlarged perspective view showing a part of the configuration of the position variable fixing mechanism in the present embodiment, and FIG. 4 is a part of the configuration of the position variable fixing mechanism in the present embodiment. It is a 2nd partial expansion perspective view which shows this.

(基板用カセット100の全体構成)
本実施の形態における基板用カセット100は、図1に示すように、液晶表示装置、プラズマ表示装置、エレクトロルミネッセンス表示装置などの表示画面用の基板を水平および積層状態に支持収納するための基板用カセットであり、立方体形状の外枠を構成するフレームとして、外形が矩形形状の上フレーム1および下フレーム2、これら上フレーム1と下フレーム2とを連結する複数の連結フレーム3とを備えている。
(Overall structure of substrate cassette 100)
As shown in FIG. 1, a substrate cassette 100 according to the present embodiment is for a substrate for supporting and storing display screen substrates such as a liquid crystal display device, a plasma display device, and an electroluminescence display device in a horizontal and stacked state. As a frame that constitutes a cube-shaped outer frame, the cassette includes an upper frame 1 and a lower frame 2 having a rectangular outer shape, and a plurality of connecting frames 3 that connect the upper frame 1 and the lower frame 2. .

また、上フレーム1と下フレーム2との間には、基板を下方面側から支持するための支持部材として、上下方向に延び、上下端部が、上フレーム1および下フレーム2に連結される複数の支持フレーム4と、この支持フレーム4から水平方向に延び、基板を積層状態に支持するための支持ピン5が、上下方向に所定の間隔で複数配置されている。   Further, between the upper frame 1 and the lower frame 2, it extends in the vertical direction as a support member for supporting the substrate from the lower surface side, and the upper and lower ends are connected to the upper frame 1 and the lower frame 2. A plurality of support frames 4 and a plurality of support pins 5 that extend in the horizontal direction from the support frames 4 and support the substrate in a stacked state are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.

本実施の形態においては、基板を2列(A1方向搬入、A2方向搬入)に収容可能な構成を採用している。外枠の寸法は、本実施の形態の場合には、高さ1000mm、幅840mm、奥行き950mm程度である。また、フレーム等の材料としては、樹脂、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス鋼等を用いることができる。また、基板との接触部分等は、発塵を抑えるために樹脂を用いることが好ましい。また、基板は多くの部材と接触および離脱を繰り返すため、帯電し、また離脱の際に放電する。放電が生じると、基板を損傷する場合があるので、まずその原因となる帯電を防止するため、樹脂は導電性とし、帯電した電気がフレームを伝ってアースされるようにすることが好ましい。なお、構成としては、2列に限定されるものでなく、一列構造、3列以上の構造の採用も可能である。   In the present embodiment, a configuration is adopted in which the substrates can be accommodated in two rows (A1 direction carry-in, A2 direction carry-in). In the case of the present embodiment, the dimensions of the outer frame are about 1000 mm in height, 840 mm in width, and 950 mm in depth. Further, as a material for the frame or the like, resin, aluminum, an aluminum alloy, stainless steel, or the like can be used. In addition, it is preferable to use a resin in the contact portion with the substrate in order to suppress dust generation. Further, the substrate is repeatedly charged and discharged because it repeatedly contacts and leaves many members. If discharge occurs, the substrate may be damaged. Therefore, in order to prevent charging that causes the discharge, it is preferable to make the resin conductive and to ground the charged electricity through the frame. Note that the configuration is not limited to two rows, and a one-row structure or a structure of three or more rows can be employed.

また、本実施の形態における基板用カセット100の特徴的構成として、収容されるべき基板1000の幅寸法(幅方向長さ)Wを規定するための基板幅規定手段200を備えている点にある。本実施の形態においては、基板1000を2列収容する構成を採用していることから、基板幅規定手段200は二組設けられている。   Further, as a characteristic configuration of the substrate cassette 100 in the present embodiment, a substrate width defining means 200 for defining the width dimension (width direction length) W of the substrate 1000 to be accommodated is provided. . In the present embodiment, since a configuration in which two rows of substrates 1000 are accommodated is adopted, two sets of substrate width defining means 200 are provided.

(基板幅規定手段200の構成)
以下、この基板幅規定手段200の構成について、まず、図1を参照して説明する。上述したように、本実施の形態においては、基板幅規定手段200として、基板1000の一方の側面(左側面)に当接する第1幅規定部材200Aと、基板1000の他方の側面(右側面)に当接する第2幅規定部材200Bとを有している。この基板幅規定部材200A、200Bの基本的構成は同じであり、基板用カセット100の基板搬入口側(前側)と後側とに設けられ、前後において対応する基板幅規定部材は、前後での位置決め位置を一致させる観点から、上側は、前後方向に延び連結バーを兼用するスペースバー210により連結され、また、下側も、前後方向に延び連結バーを兼用するスペースバー211により連結されている。
(Configuration of the substrate width defining means 200)
Hereinafter, the configuration of the substrate width defining means 200 will be described with reference to FIG. As described above, in the present embodiment, as the substrate width defining means 200, the first width defining member 200A that abuts on one side surface (left side surface) of the substrate 1000 and the other side surface (right side surface) of the substrate 1000. And a second width defining member 200 </ b> B that abuts on the surface. The basic configurations of the substrate width defining members 200A and 200B are the same, and are provided on the substrate carry-in entrance side (front side) and the rear side of the substrate cassette 100. From the viewpoint of matching the positioning positions, the upper side is connected by a space bar 210 extending in the front-rear direction and also serving as a connecting bar, and the lower side is also connected by a space bar 211 extending in the front-rear direction and also serving as a connecting bar. .

次に、基板幅規定部材200A、200Bの具体的構成について、図2〜図4を参照して説明する。この基板幅規定部材200A、200Bの基本的構成はすべて同じであるため、基板搬入口側(前側)から見て最も左側の前側に位置する基板幅規定部材200Aを代表例として説明する。   Next, a specific configuration of the substrate width defining members 200A and 200B will be described with reference to FIGS. Since the basic configurations of the substrate width defining members 200A and 200B are all the same, the substrate width defining member 200A located on the leftmost front side as viewed from the substrate carry-in entrance side (front side) will be described as a representative example.

まず、図2を参照して、この基板幅規定部材200Aは、上フレーム1の前側フレーム1aと、下フレーム2の前側フレーム2aの間を橋渡すように配置される円柱形状の当接部材201が設けられている。この円柱部材201は、図3に示すように、胴部201aと、この胴部201aの上下端部から同軸に延び、胴部201aよりも径が細く設けられる軸部201bとを有している。上部に位置する軸部201bの外周面には、コイルバネ201dが嵌挿されるとともに、軸部201bの先端部分には、略六角形状の駒部材201cが取付けられている。また、下部に位置する軸部201bの胴部201aの近傍領域には、軸部201bの軸方向に対して直交し、かつ反対側に貫通するピン201eが固定されている。また、軸部201bの中間領域には、上部に設けられたものと同じ外形形状を有する駒部材201cが取付けられている。下部に位置する軸部201bにおいては、この駒部材201cから軸部201bが一部下方に向けて貫通するように設けられている。なお、駒部材201の具体的形状については後述する。   First, referring to FIG. 2, this board width defining member 200 </ b> A is a columnar contact member 201 arranged so as to bridge between the front frame 1 a of the upper frame 1 and the front frame 2 a of the lower frame 2. Is provided. As shown in FIG. 3, the columnar member 201 includes a body portion 201a and a shaft portion 201b that extends coaxially from the upper and lower ends of the body portion 201a and has a diameter smaller than that of the body portion 201a. . A coil spring 201d is fitted on the outer peripheral surface of the shaft portion 201b located at the top, and a substantially hexagonal piece member 201c is attached to the tip portion of the shaft portion 201b. Further, a pin 201e that is orthogonal to the axial direction of the shaft portion 201b and penetrates to the opposite side is fixed to a region in the vicinity of the body portion 201a of the shaft portion 201b located at the lower portion. Further, a piece member 201c having the same outer shape as that provided in the upper part is attached to an intermediate region of the shaft portion 201b. In the shaft portion 201b located at the lower portion, the shaft portion 201b is provided so as to penetrate partly downward from the piece member 201c. The specific shape of the piece member 201 will be described later.

次に、図4を参照して、上フレーム1の前側フレーム1aの所定領域には、他の領域よりも厚みが薄く形成された受入領域220が設けられ、この受入領域220には、この基板幅規定部材200Aの移動方向に対応する横方向に延びる貫通長孔221が設けられている。また、この受入領域220の上面側には、この受入領域220の対して着脱可能に取付けられるプレート部材230が配設される。このプレート部材230は、本体部231と、貫通長孔221に対応する位置に、本体部231を貫通するガイド溝232とを有している。なお、ガイド溝232の具体的な形状は、駒部材201の形状とともに後述する。   Next, referring to FIG. 4, in a predetermined region of the front frame 1 a of the upper frame 1, a receiving region 220 formed to be thinner than other regions is provided, and the receiving region 220 includes the substrate. A through long hole 221 extending in the lateral direction corresponding to the moving direction of the width defining member 200A is provided. A plate member 230 that is detachably attached to the receiving area 220 is disposed on the upper surface side of the receiving area 220. The plate member 230 has a main body 231 and a guide groove 232 that penetrates the main body 231 at a position corresponding to the through long hole 221. The specific shape of the guide groove 232 will be described later together with the shape of the piece member 201.

上フレーム1の下方に位置するスペースバー210の、貫通長孔221に対応する位置には、当接部材201の軸部201bを摺動可能に受入れるための貫通孔210hが設けられている。   A through hole 210h for slidably receiving the shaft portion 201b of the abutting member 201 is provided at a position corresponding to the through long hole 221 of the space bar 210 located below the upper frame 1.

下フレーム2の前側フレーム2aの所定領域には、他の領域よりも厚みが薄く形成された、受入領域222が設けられ、この受入領域222には、この基板幅規定部材200Aの移動方向に対応する横方向に延びる貫通長孔223が設けられている。また、この受入領域222の上面側には、この受入領域222に対して着脱可能に取付けられるプレート部材230が配設される。このプレート部材230は、上述したプレート部材230と同じ形状のものである。   The predetermined area of the front frame 2a of the lower frame 2 is provided with a receiving area 222 that is thinner than the other areas. The receiving area 222 corresponds to the moving direction of the substrate width defining member 200A. A through hole 223 extending in the lateral direction is provided. A plate member 230 that is detachably attached to the receiving area 222 is disposed on the upper surface side of the receiving area 222. The plate member 230 has the same shape as the plate member 230 described above.

下フレーム1の上方に位置するスペースバー211の、貫通長孔223に対応する位置には、当接部材201の軸部201bを摺動可能に受入れるための貫通孔210hが設けられている。また、スペースバー211の上面部分には、貫通孔210hに連通する浅い溝211sが、スペースバー211に延びる方向に沿い、また、貫通孔210hを交差するように設けられている。この溝211sには、上述したピン201eが収容され得る。   A through hole 210h for slidably receiving the shaft portion 201b of the contact member 201 is provided at a position corresponding to the through long hole 223 of the space bar 211 located above the lower frame 1. In addition, a shallow groove 211s communicating with the through hole 210h is provided on the upper surface portion of the space bar 211 so as to extend in the direction extending to the space bar 211 and intersect the through hole 210h. The above-described pin 201e can be accommodated in the groove 211s.

再び、図2を参照して、通常状態(固定状態)においては、上フレーム1の前側フレーム1a側においては、スペースバー210の下面と胴部201aの上端面との間にコイルバネ210dが位置するように配設される。また、軸部201bは、スペースバー210に設けられた貫通孔210h、前側フレーム1aに設けられた貫通孔221を貫通するように配設され、駒部材201がプレート部材230のガイド溝232内に位置するように配設される。   Referring to FIG. 2 again, in the normal state (fixed state), on the front frame 1a side of the upper frame 1, the coil spring 210d is located between the lower surface of the space bar 210 and the upper end surface of the trunk portion 201a. It is arranged as follows. Further, the shaft portion 201 b is disposed so as to penetrate the through hole 210 h provided in the space bar 210 and the through hole 221 provided in the front frame 1 a, and the piece member 201 is placed in the guide groove 232 of the plate member 230. It arrange | positions so that it may be located.

また、下フレーム2の前側フレーム2a側においては、スペースバー211の上面と胴部201aの下端面とが当接するように配設される。このとき、ピン201eはスペースバー211の上面に設けられた溝211sに収容される。軸部201bは、スペースバー211に設けられた貫通孔211hを貫通するように配設され、駒部材201がプレート部材230のガイド溝232内に位置するように配設される。また、駒部材201から下方に延びる軸部201bは、前側フレーム2aに設けられた貫通長孔223に収容される。   Further, on the front frame 2a side of the lower frame 2, the upper surface of the space bar 211 and the lower end surface of the body portion 201a are disposed so as to contact each other. At this time, the pin 201e is received in the groove 211s provided on the upper surface of the space bar 211. The shaft portion 201 b is disposed so as to penetrate the through hole 211 h provided in the space bar 211, and the piece member 201 is disposed so as to be positioned in the guide groove 232 of the plate member 230. Further, the shaft portion 201b extending downward from the piece member 201 is accommodated in a through long hole 223 provided in the front frame 2a.

ここで、駒部材201cの形状と、プレート部材230に設けられるガイド溝232の形状とについて、図5および図6を参照して説明する。なお、図5は、駒部材201cとガイド溝232との形状関係を示す第1状態を示す平面図であり、図6は、駒部材201cとガイド溝232との形状関係を示す第2状態を示す平面図である。まず、駒部材201は、六角形の形状を有し、対向配置された辺の間の長さ領域からなる第1幅領域W1と、この第1幅領域W1に対して直交し、対向配置された三角突起部の頂点の間の長さからなる第2幅領域W2とを有している。この第2幅領域は、第1幅領域W1よりも大きくなる寸法に設定されている。   Here, the shape of the piece member 201c and the shape of the guide groove 232 provided in the plate member 230 will be described with reference to FIGS. 5 is a plan view showing a first state showing the shape relationship between the piece member 201c and the guide groove 232, and FIG. 6 shows a second state showing the shape relationship between the piece member 201c and the guide groove 232. FIG. First, the piece member 201 has a hexagonal shape, a first width region W1 composed of a length region between the oppositely arranged sides, and is orthogonally disposed with respect to the first width region W1. And a second width region W2 having a length between the apexes of the triangular protrusions. The second width region is set to a size that is larger than the first width region W1.

一方、ガイド溝232は、その両側面に、規則正しく配置されたのこぎり刃状の凹凸面231cが形成され、凹面の形状は、図示するように、駒部材201cの三角突起部の一部が、両側面において同時に受入れられる形状となっている。また、凹凸面231cの対向する凸部先端部分の間の距離G1は、第1幅領域W1の寸法よりも大きく、第2幅領域W2の寸法よりも大きい寸法に設定され、駒部材201cが図6に示す状態に選択された場合には、距離G1によって規定されるスライド溝232a内を駒部材201cが移動可能となる。また、凹凸面231cの対向する凹部底部分の間の距離G2は、第2幅領域W2の寸法よりも少し大きい寸法に設定される。距離G2によって、複数の固定溝232bが規定される。だだし、この距離G2と第2幅領域W2の寸法との関係においては、第1幅規定部材200Aの「ガタツキ」の発生を防止する必要があるため、厳密な寸法公差を設定して、加工されるものである。   On the other hand, the guide groove 232 has a sawtooth-like uneven surface 231c regularly arranged on both side surfaces thereof, and the concave shape is such that a part of the triangular protrusion of the piece member 201c is formed on both sides as shown in the figure. It has a shape that can be received simultaneously on the surface. In addition, the distance G1 between the projecting tip ends of the concavo-convex surface 231c is set to be larger than the size of the first width region W1 and larger than the size of the second width region W2, and the piece member 201c is shown in FIG. When the state shown in FIG. 6 is selected, the piece member 201c can move in the slide groove 232a defined by the distance G1. In addition, the distance G2 between the concave bottom portions facing the concave / convex surface 231c is set to a dimension slightly larger than the dimension of the second width region W2. A plurality of fixing grooves 232b are defined by the distance G2. However, in the relationship between the distance G2 and the dimension of the second width region W2, since it is necessary to prevent the occurrence of “backlash” of the first width defining member 200A, a strict dimensional tolerance is set. It is what is done.

以上、当接部材201の上下に設けられた構成により、上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構が構成されることとなる。次に、図7から図11を参照して、上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作について説明する。なお、図7から図11は、上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作を示す第1から5動作状態図である。   As described above, the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism are configured by the configurations provided above and below the contact member 201. Next, operations of the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism will be described with reference to FIGS. 7 to 11 are first to fifth operation state diagrams showing operations of the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism.

まず、図7を参照して、この図に示す状態は、図2示した状態と同じであり、当接部材210の上下に設けられた、駒部材201cの第2幅領域W2を規定する三角突起部が、ガイド溝232の凹凸面231cに勘合して、位置可変固定機構によるロック状態が選択されている。その結果、基板幅規定部材200Aは、上フレーム1の前側フレーム1aおよび下フレーム2の前側フレーム2aに位置決固定された状態となる(第1状態)。   First, referring to FIG. 7, the state shown in this figure is the same as the state shown in FIG. 2, and a triangle that defines the second width region W <b> 2 of the piece member 201 c provided above and below the contact member 210. The protrusion is engaged with the concavo-convex surface 231c of the guide groove 232, and the locked state by the position variable fixing mechanism is selected. As a result, the board width defining member 200A is positioned and fixed to the front frame 1a of the upper frame 1 and the front frame 2a of the lower frame 2 (first state).

次に、図8を参照して、当接部材210の胴部201aを把持し、コイルバネ201dを押し縮めるように当接部材210を上方に持ち上げる(M1方向)。これにより、上下に位置する駒部材201cが、ガイド溝232から外れる位置に持ち上げられ、同時に、ピン201eも溝211sから外れる位置に持ち上げられる(第2状態)。なお、胴部201aの下方に位置する軸部201bは、下フレーム2の前側フレーム2aに設けられた貫通長孔223から外れることはない。   Next, referring to FIG. 8, the body 201 a of the contact member 210 is gripped, and the contact member 210 is lifted upward so as to compress and compress the coil spring 201 d (M1 direction). As a result, the top and bottom piece members 201c are lifted to a position where they are removed from the guide grooves 232, and at the same time, the pins 201e are also lifted to a position where they are removed from the grooves 211s (second state). Note that the shaft portion 201b positioned below the trunk portion 201a does not come off from the through long hole 223 provided in the front frame 2a of the lower frame 2.

次に、図9を参照して、当接部材210の胴部201aを把持し、当接部材210を上方に持ち上げた状態のまま、当接部材210を軸周りに約90度回転させる(M2方向)。その後、図10に示すように、当接部材210を下方に押し下げる(M2方向)。このとき、胴部201aの下方に設けられたピン201eも90度回転していることから、このピン201eが、スペースバー211の上面に当接し、当接部材210の下方への移動を阻止する。このとき、駒部材201cも90度回転することにより、駒部材201cとガイド溝232と関係は、図5に示す様態から、図6に示す状態に変わる。   Next, referring to FIG. 9, the body 201a of the contact member 210 is gripped, and the contact member 210 is rotated about 90 degrees around the axis while the contact member 210 is lifted upward (M2). direction). Then, as shown in FIG. 10, the contact member 210 is pushed down (M2 direction). At this time, since the pin 201e provided below the body portion 201a is also rotated by 90 degrees, the pin 201e contacts the upper surface of the space bar 211 and prevents the contact member 210 from moving downward. . At this time, the piece member 201c also rotates 90 degrees, so that the relationship between the piece member 201c and the guide groove 232 changes from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG.

次に、図11を参照して、当接部材210の胴部201aを把持し、当接部材210を所定距離スライドさせて、所望の位置に当接部材210を停止させる。このとき、コイルバネ201dからの弾性力は、ピン201eを介して、スペースバー211の上面において受け止められていることから、当接部材210をスムーズにスライドさせることができる。その後、当接部材210を持ち上げ、その状態のまま、当接部材210を軸方向周りに90度回転させ、当接部材210を下方に押し下げる。この場合、コイルバネ201dの弾性力により当接部材は下方に押し付けられる。これにより、図7に示す固定状態が再び選択される。   Next, referring to FIG. 11, the body 201 a of the contact member 210 is gripped, and the contact member 210 is slid a predetermined distance to stop the contact member 210 at a desired position. At this time, since the elastic force from the coil spring 201d is received on the upper surface of the space bar 211 via the pin 201e, the contact member 210 can be smoothly slid. Thereafter, the contact member 210 is lifted, and the contact member 210 is rotated 90 degrees in the axial direction while keeping the state, and the contact member 210 is pushed downward. In this case, the contact member is pressed downward by the elastic force of the coil spring 201d. Thereby, the fixed state shown in FIG. 7 is selected again.

(作用・効果)
以上、この実施の形態においては、位置可変固定機構において、第1幅規定部材および第2幅規定部材の幅方向の位置決めに際しては、駒部材201cにおいて第1方向(図6に示す状態)が選択された場合に、ガイド溝232に駒部材201cの第1幅領域W1が受入れられているため、当接部材201をガイド溝232に沿ってスムーズに移動させることを可能とする。また、このガイド溝232に、凹凸面231cを設けておくことで複数の固定溝232bが規定され、駒部材201cを回転させて、この凹凸面231cに駒部材201cの第2幅領域W2を規定する三角突起部を受入れさせることにより、駒部材201cをこの固定溝231bに固定させることが可能となる。その結果、第1幅規定部材200Aと第2幅規定部材200Bとの間隔(収納すべき基板の幅)を固定することができる。
(Action / Effect)
As described above, in this embodiment, in the position variable fixing mechanism, when the first width defining member and the second width defining member are positioned in the width direction, the first direction (state shown in FIG. 6) is selected in the piece member 201c. In this case, since the first width region W1 of the piece member 201c is received in the guide groove 232, the contact member 201 can be smoothly moved along the guide groove 232. Further, by providing the guide groove 232 with the uneven surface 231c, a plurality of fixed grooves 232b are defined, and the piece member 201c is rotated to define the second width region W2 of the piece member 201c on the uneven surface 231c. By allowing the triangular protrusion to be received, the piece member 201c can be fixed to the fixing groove 231b. As a result, the interval (the width of the substrate to be stored) between the first width defining member 200A and the second width defining member 200B can be fixed.

また、当接部材201をフレームの上下間を橋渡すように配置し、この当接部材201の上下端部領域に位置可変固定機構を設けることにより、上下での位置決め位置を一致させることが可能となる。1つの当接部材201の動作に基づき、この当接部材201の上下端部領域に設けられたぞれぞれの位置可変固定機構の同時操作が可能となるため、第1幅規定部材200Aと第2幅規定部材200Bとの間隔調節動作の簡略化を図ることが可能となる。   Further, by arranging the abutting member 201 so as to bridge between the upper and lower sides of the frame and providing a position variable fixing mechanism in the upper and lower end regions of the abutting member 201, it is possible to match the positioning positions in the upper and lower sides. It becomes. Based on the operation of one abutting member 201, each position variable fixing mechanism provided in the upper and lower end regions of the abutting member 201 can be operated simultaneously. It becomes possible to simplify the distance adjusting operation with the second width defining member 200B.

また、本実施の形態における基板幅規定部材200A,200B手段は、フレームの前側および後側にそれぞれ設けられ、前後において対応する基板幅規定部材同士はスペースバー210,211によって相互に連結されているため、前後の基板幅規定部材の相互の位置ずれを防止するとともに、位置決め動作の簡略化を図ることが可能となる。   Further, the substrate width defining members 200A and 200B in the present embodiment are provided on the front side and the rear side of the frame, respectively, and the corresponding substrate width defining members in the front and rear are mutually connected by the space bars 210 and 211. For this reason, it is possible to prevent the positional displacement of the front and rear substrate width defining members from each other and to simplify the positioning operation.

また、本実施の形態においては、駒部材201cに三角突起部を設ける形状、およびそれに対応する固定溝の形状を選択することにより、固定溝を細かいピッチで設けることが可能となり(のこぎり刃状)、様々なサイズ幅の基板1000を収納することが可能となる。また、プレート部材230は、フレームに対して着脱可能に設けらていることから、ガイド溝232の形状を容易に変更することができる。   In the present embodiment, it is possible to provide the fixing grooves at a fine pitch (sawtooth shape) by selecting the shape in which the triangular protrusions are provided on the piece member 201c and the shape of the corresponding fixing groove. It becomes possible to store substrates 1000 of various size widths. Further, since the plate member 230 is detachably provided on the frame, the shape of the guide groove 232 can be easily changed.

(実施の形態2)
本実施の形態における基板用カセットおいては、上述した実施の形態1に採用した構成とは異なる位置可変固定機構を採用していることを特徴としている。したがって、ここでの説明は、本実施の形態において採用した位置可変固定機構を詳細に説明し、上記実施の形態1と同じ構成については、同一の参照符号を付し、重複する説明は繰り返さないこととする。
(Embodiment 2)
The substrate cassette in the present embodiment is characterized in that a variable position fixing mechanism different from the configuration employed in the first embodiment described above is employed. Therefore, in this description, the position variable fixing mechanism employed in the present embodiment will be described in detail. The same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will not be repeated. I will do it.

まず、図12(a),(b)および図13を参照して、本実施の形態における位置可変固定機構の構成について説明する。なお、図12(a)は、本実施の形態における位置可変固定機構の構成を示す側面図であり、図1において、基板搬入口側(前側)から見て最も右側の前側に位置する基板幅規定部材200Bの下側に設けられる位置可変固定機構に相当し、図12(b)中の(a)−(a)線矢視断面に相当する。また、図12(b)は、底面側から見上げた図である。また、図13は、本実施の形態における位置可変固定機構の内部構成を示す拡大断面図である。   First, the configuration of the position variable fixing mechanism in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 12A is a side view showing the configuration of the position variable fixing mechanism in the present embodiment. In FIG. 1, the substrate width located on the rightmost front side when viewed from the substrate carry-in port side (front side). It corresponds to a position variable fixing mechanism provided on the lower side of the defining member 200B, and corresponds to a cross section taken along line (a)-(a) in FIG. Moreover, FIG.12 (b) is the figure looked up from the bottom face side. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing the internal configuration of the variable position fixing mechanism in the present embodiment.

上記実施の形態においては、1つの当接部材の動作に基づき、この当接部材の上下端部領域に設けられたぞれぞれの位置可変固定機構の同時操作を可能とする機構が採用されていたが、本実施の形態においては、同時操作を行なうのではく、それぞれ個々の動作により、基板幅規定部材を固定しようとするものである。   In the above embodiment, a mechanism that allows simultaneous operation of each position variable fixing mechanism provided in the upper and lower end regions of the contact member based on the operation of one contact member is employed. However, in the present embodiment, the simultaneous operation is not performed, but the substrate width defining member is fixed by each individual operation.

本実施の形態における可変固定機構は、当接部材201に直接設けられるのではなく、当接部材201が固定されるスペースバー211と前フレーム2aとの間に設けられている。前フレーム2aの所定領域には、基板幅規定部材200Bの移動方向に対応する横方向に延びる貫通長孔323が設けられている。また、前フレーム2aの裏面側において、この貫通長孔323を取囲むように、所定深さのガイド溝324が設けられている。このガイド溝324は、幅G11のスライド凹部溝324aと、所定ピッチで、幅がスライド凹部溝324の幅G11よりも大きい幅G12からなり、長さがG13の複数の固定凹部溝324bを有している。   The variable fixing mechanism in the present embodiment is not provided directly on the contact member 201, but is provided between the space bar 211 to which the contact member 201 is fixed and the front frame 2a. In a predetermined region of the front frame 2a, a through long hole 323 extending in the lateral direction corresponding to the moving direction of the substrate width defining member 200B is provided. A guide groove 324 having a predetermined depth is provided on the back side of the front frame 2a so as to surround the through long hole 323. The guide groove 324 includes a slide recess groove 324a having a width G11 and a fixed recess groove 324b having a predetermined pitch and a width G12 having a width larger than the width G11 of the slide recess groove 324 and having a length G13. ing.

スペースバー211の上面側には、貫通長孔323に対応する位置に、スペースバー211にボルト313によって固定されるハウジング311と、ハウジング311の上部に設けられた貫通孔312、スペースバー211に設けられた貫通孔211h、および、貫通長孔323を貫通する操作ピン315とが設けられている。この操作ピン315には、ハウジング311内において、スペーサ318と、このスペーサ318との間に、コイルバネ317が嵌挿されている。また、操作ピン315の上端部には操作ヘッド314が設けられ、下端部には、小判形状の駒部材316が設けられている。   On the upper surface side of the space bar 211, a housing 311 fixed to the space bar 211 with a bolt 313 at a position corresponding to the through long hole 323, a through hole 312 provided in the upper portion of the housing 311, and a space bar 211 are provided. The through hole 211h and the operation pin 315 that penetrates the through long hole 323 are provided. A coil spring 317 is inserted into the operation pin 315 between the spacer 318 and the spacer 318 in the housing 311. An operation head 314 is provided at the upper end of the operation pin 315, and an oval piece member 316 is provided at the lower end.

この駒部材316は、図12(b)に示すように、固定凹部溝324bに収容され得る長方形形状の外形を有し、第1幅領域W11と、この第1幅領域W11よりも大きい第2幅領域W12とを有している。以上の構成により、下側位置可変固定機構が構成されることとなる。   As shown in FIG. 12B, the piece member 316 has a rectangular outer shape that can be accommodated in the fixed recess groove 324b, and includes a first width region W11 and a second width larger than the first width region W11. And a width region W12. With the above configuration, the lower position variable fixing mechanism is configured.

次に、図14から図17を参照して、下側位置可変固定機構の動作について説明する。なお、図14から図17は、下側位置可変固定機構の動作を示す第1から4動作状態図であり、図中(a)図および(b)図は、図12と同じである。   Next, the operation of the lower position variable fixing mechanism will be described with reference to FIGS. FIGS. 14 to 17 are first to fourth operation state diagrams showing the operation of the lower position variable fixing mechanism. FIGS. 14A and 17B are the same as FIGS.

まず、図14を参照して、この図に示す状態は、図12示した状態と同じであり、操作ピン315の下端に設けられた、駒部材316が、ガイド溝324の固定凹部溝324bに収容され、下側位置可変固定機構によるロック状態が選択されている(第1状態)。   First, referring to FIG. 14, the state shown in this figure is the same as the state shown in FIG. 12, and the piece member 316 provided at the lower end of the operation pin 315 is inserted into the fixed recess groove 324 b of the guide groove 324. The locked state by the lower position variable fixing mechanism is selected (first state).

次に、図15を参照して、操作ピン315を下方に押し下げる(M1方向)。これにより、駒部材316がガイド溝324から外れることになる(第2状態)。その後、この状態を維持したまま、操作ヘッド314を操作ピン315の軸方向周りに約90度回転させる(M2方向)。その後、図16に示すように、操作ピン315を上方に持ち上げる(M3方向)。このとき、下方に設けられた駒部材316も90度回転していることから、駒部材316は、スライド凹部溝324に沿ってスライド可能な状態となる(第1状態)。   Next, referring to FIG. 15, the operation pin 315 is pushed downward (M1 direction). As a result, the piece member 316 is detached from the guide groove 324 (second state). Thereafter, while maintaining this state, the operation head 314 is rotated about 90 degrees around the axial direction of the operation pin 315 (M2 direction). Thereafter, as shown in FIG. 16, the operation pin 315 is lifted upward (M3 direction). At this time, since the piece member 316 provided below is also rotated by 90 degrees, the piece member 316 is slidable along the slide recess groove 324 (first state).

次に、図17を参照して、当接部材210をスペーサバー211とともに、所定距離スライドさせて、所望の位置に当接部材210を停止させる。その後再び、操作ピン315を下方に押し下げる(M4方向)。この状態を維持したまま、操作ヘッド314を操作ピン315の軸方向周りに約90度回転させる(M5方向)。その後、操作ピン315を上方に持ち上げる。これにより、駒部材316が、ガイド溝324の固定凹部溝324bに収容され、再び、下側位置可変固定機構によるロック状態が選択される状態となる。   Next, referring to FIG. 17, the contact member 210 is slid a predetermined distance together with the spacer bar 211 to stop the contact member 210 at a desired position. Thereafter, the operation pin 315 is pushed down again (M4 direction). While maintaining this state, the operation head 314 is rotated about 90 degrees around the axial direction of the operation pin 315 (M5 direction). Thereafter, the operation pin 315 is lifted upward. Thereby, the piece member 316 is accommodated in the fixed recess groove 324b of the guide groove 324, and the locked state by the lower position variable fixing mechanism is selected again.

(作用・効果)
以上、この実施の形態においては、位置可変固定機構において、第2幅規定部材200Bの幅方向の位置決めに際しては、駒部材316において第1方向(図16に示す状態)が選択された場合に、ガイド溝324に駒部材316の第1幅領域W11が受入れられているため、当接部材201をスライド凹部溝324aに沿ってスムーズに移動させることを可能とする。また、このガイド溝324に、固定凹部溝324bを設けておくことで複数の固定溝としての固定凹部溝324bが規定され、駒部材316を回転させて、この固定凹部溝324bに駒部材316の第2幅領域W12を受入れさせることにより、駒部材316をこの固定凹部溝324bに固定させることが可能となる。その結果、第1幅規定部材200Aと第2幅規定部材200Bとの間隔(収納すべき基板の幅)を固定することができる。
(Action / Effect)
As described above, in this embodiment, in the position variable fixing mechanism, when positioning the second width defining member 200B in the width direction, when the first direction (state shown in FIG. 16) is selected in the piece member 316, Since the first width region W11 of the piece member 316 is received in the guide groove 324, the contact member 201 can be smoothly moved along the slide recess groove 324a. Further, by providing the guide groove 324 with the fixed recess groove 324b, a fixed recess groove 324b as a plurality of fixed grooves is defined, and the piece member 316 is rotated so that the piece of the piece member 316 is inserted into the fixed recess groove 324b. By receiving the second width region W12, the piece member 316 can be fixed to the fixed recess groove 324b. As a result, the interval (the width of the substrate to be stored) between the first width defining member 200A and the second width defining member 200B can be fixed.

(実施の形態3)
本実施の形態における基板用カセットおいては、上述した実施の形態1および2に採用した構成とは異なる位置可変固定機構を採用していることを特徴としている。したがって、ここでの説明は、本実施の形態において採用した位置可変固定機構を詳細に説明し、上記実施の形態1および2と同じ構成については、同一の参照符号を付し、重複する説明は繰り返さないこととする。
(Embodiment 3)
The substrate cassette in the present embodiment is characterized in that a position variable fixing mechanism different from the configuration employed in the first and second embodiments described above is employed. Therefore, in this description, the position variable fixing mechanism employed in the present embodiment will be described in detail. The same components as those in the first and second embodiments will be denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions will be omitted. Do not repeat.

まず、図18から図20を参照して、本実施の形態における位置可変固定機構の構成について説明する。なお、図18は本実施の形態における基板用カセット400の構成を示す全体斜視図であり、図19は、本実施の形態における基板用カセット400に採用される基板幅規定手段500の構成を示す部分斜視図であり、図20は本実施の形態における基板用カセット400に採用される位置可変固定機構の構成を示す部分拡大斜視図である。   First, the configuration of the position variable fixing mechanism in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 18 is an overall perspective view showing the configuration of the substrate cassette 400 in the present embodiment, and FIG. 19 shows the configuration of the substrate width defining means 500 employed in the substrate cassette 400 in the present embodiment. FIG. 20 is a partial perspective view, and FIG. 20 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of a position variable fixing mechanism employed in the substrate cassette 400 in the present embodiment.

(基板用カセット400の全体構成)
本実施の形態における基板用カセット400は、図18に示すように、基本的構成は図1に示す実施の形態1における基板用カセット100と略同じ構成を有し、立方体形状の外枠を構成するフレームとして、外形が矩形形状の上フレーム1および下フレーム2、これら上フレーム1と下フレーム2とを連結する複数の連結フレーム3とを備えている。
(Overall configuration of substrate cassette 400)
As shown in FIG. 18, substrate cassette 400 in the present embodiment has a basic configuration substantially the same as substrate cassette 100 in Embodiment 1 shown in FIG. 1, and forms a cubic outer frame. As the frames to be performed, an upper frame 1 and a lower frame 2 having a rectangular outer shape, and a plurality of connecting frames 3 that connect the upper frame 1 and the lower frame 2 are provided.

また、上フレーム1と下フレーム2との間には、基板を下方面側から支持するための支持部材として、基板用カセット100と同じ支持フレームおよび支持ピンが設けられているが、図18における図示は省略している。本実施の形態においては、基板を1列(A方向搬入)に収容可能な構成を採用している。フレーム等の材料は、基板用カセット100と同じである。   Further, between the upper frame 1 and the lower frame 2, the same support frame and support pins as the substrate cassette 100 are provided as support members for supporting the substrate from the lower surface side. Illustration is omitted. In the present embodiment, a configuration is adopted in which the substrates can be accommodated in one row (A direction carry-in). The material such as the frame is the same as that of the substrate cassette 100.

本実施の形態における基板用カセット400の特徴的構成として、収容されるべき基板の幅寸法(幅方向長さ)Wを規定するための基板幅規定手段500が設けられている。以下、この基板幅規定手段500の構成について説明する。   As a characteristic configuration of the substrate cassette 400 in the present embodiment, there is provided a substrate width defining means 500 for defining a width dimension (width direction length) W of a substrate to be accommodated. Hereinafter, the configuration of the substrate width defining means 500 will be described.

(基板幅規定手段500の構成)
図18から図20を参照して、この基板幅規定手段500は、基板の一方の側面(左側面)に当接する第1幅規定部材500Aと、基板の他方の側面(右側面)に当接する第2幅規定部材500Bとを有している。この基板幅規定部材500A、500Bの基本的構成は同じであり、基板用カセット400の基板搬入口側(前側)と後側とに設けられ、前後において対応する基板幅規定部材は、前後での位置決め位置を一致させる観点から、上側は、前後方向に延び連結バーを兼用するスペースバー411により連結され、また、下側も、前後方向に延び連結バーを兼用するスペースバー412により連結されている。また、スペースバー411およびスペースバー412の後端部においては、補助プレート550が取り付けられ、収容される基板の背部側面に当接するストッパ540が取付られている。
(Configuration of substrate width defining means 500)
Referring to FIGS. 18 to 20, the substrate width defining means 500 abuts on the first width defining member 500A that abuts on one side surface (left side surface) of the substrate and the other side surface (right side surface) of the substrate. A second width defining member 500B. The basic configurations of the substrate width defining members 500A and 500B are the same, and are provided on the substrate carry-in entrance side (front side) and the rear side of the substrate cassette 400. From the viewpoint of matching the positioning positions, the upper side is connected by a space bar 411 extending in the front-rear direction and also serving as a connection bar, and the lower side is also connected by a space bar 412 extending in the front-rear direction and also serving as a connection bar. . In addition, an auxiliary plate 550 is attached to the rear ends of the space bar 411 and the space bar 412, and a stopper 540 that contacts the back side surface of the substrate to be accommodated is attached.

次に、基板幅規定部材500A、500Bの具体的構成について、図19から図21を参照して説明する。この基板幅規定部材500A、500Bの基本的構成はすべて同じであるため、基板搬入口側(前側)から見て左側の前側に位置する基板幅規定部材500Aを代表例として説明する。   Next, a specific configuration of the substrate width defining members 500A and 500B will be described with reference to FIGS. Since the basic configurations of the substrate width defining members 500A and 500B are all the same, the substrate width defining member 500A located on the left front side when viewed from the substrate carry-in side (front side) will be described as a representative example.

この基板幅規定部材500Aは、上フレーム1の前側フレーム1aと、下フレーム2の前側フレーム2aの間を橋渡すように配置される円柱形状の当接部材501が設けられている。この円柱部材501は、図21に示すように胴部501aを有し、この胴部501aの外表面には、樹脂製の筒状カバー501jが装着され、この胴部501aの上下端側には、筒状カバー501jを位置決めするためのC型止め輪501fが取り付けられている。また、胴部501aの上端部には、軸方向に延びる軸孔501mが設けられ、この軸孔501mには、先端に駒部材501cが取り付けられたピン501bが、突出長さの調節が可能なように、位置決めネジ501eにより挿入固定されている。駒部材501cは、下方に向けて徐々に外径が細くなる略円錐形状を有している。また、ピン501bの外表面には、筒状カバー501kを介して、コイルバネ501dが装着されている。また、胴部501aの下端部にも、軸方向に延びる軸孔501m(図示省略)が設けられ、この軸孔501mには、下端に駒部材501gが取り付けられたピン501hが、突出長さの調節が可能なように、位置決めネジ501eにより挿入固定されている。駒部材501gは、駒部材501cと同様に、下方に向けて徐々に外径が細くなる略円錐形状を有している。なお、駒部材501cおよび駒部材501gの詳細については後述する。   The substrate width defining member 500A is provided with a columnar contact member 501 disposed so as to bridge between the front frame 1a of the upper frame 1 and the front frame 2a of the lower frame 2. As shown in FIG. 21, the columnar member 501 has a body portion 501a, and a cylindrical cover 501j made of resin is attached to the outer surface of the body portion 501a. A C-type retaining ring 501f for positioning the cylindrical cover 501j is attached. Further, a shaft hole 501m extending in the axial direction is provided at the upper end of the body 501a, and a pin 501b having a piece member 501c attached to the tip of the shaft hole 501m can adjust the protruding length. In this way, it is inserted and fixed by a positioning screw 501e. The piece member 501c has a substantially conical shape whose outer diameter gradually decreases downward. A coil spring 501d is attached to the outer surface of the pin 501b via a cylindrical cover 501k. Also, a shaft hole 501m (not shown) extending in the axial direction is provided at the lower end portion of the body portion 501a, and a pin 501h having a piece member 501g attached to the lower end of the shaft hole 501m has a protruding length. It is inserted and fixed by a positioning screw 501e so that adjustment is possible. Similar to the piece member 501c, the piece member 501g has a substantially conical shape in which the outer diameter gradually decreases downward. Details of the piece member 501c and the piece member 501g will be described later.

次に、図20を参照して、上フレーム1の前側フレーム1aの所定領域には、他の領域よりも厚みが薄く形成された受入領域520が設けられ、この受入領域520には、この基板幅規定部材500Aの移動方向に対応する横方向に延びる貫通長孔521が設けられている。また、この受入領域520の上面側には、この受入領域520に対して着脱可能に取り付けられるプレート部材530が配設される。このプレート部材530は、本体部531と、貫通長孔521に対応する位置に、本体部531を貫通するガイド溝532とを有している。なお、ガイド溝532の具体的な形状については後述する。   Next, referring to FIG. 20, in a predetermined region of the front frame 1a of the upper frame 1, a receiving region 520 having a smaller thickness than other regions is provided, and the receiving region 520 includes the substrate. A through long hole 521 extending in the lateral direction corresponding to the moving direction of the width defining member 500A is provided. A plate member 530 that is detachably attached to the receiving area 520 is disposed on the upper surface side of the receiving area 520. The plate member 530 has a main body portion 531 and a guide groove 532 that penetrates the main body portion 531 at a position corresponding to the through long hole 521. The specific shape of the guide groove 532 will be described later.

下フレーム2の前側フレーム2aの所定領域には、他の領域よりも厚みが薄く形成された、受入領域522が設けられ、この受入領域522には、この基板幅規定部材500Aの移動方向に対応する横方向に延びる貫通長孔523が設けられている。また、この受入領域522の上面側には、この受入領域522に対して着脱可能に取り付けられるプレート部材530が配設される。このプレート部材530は、上述したプレート部材530と同じ形状のものである。   In a predetermined area of the front frame 2a of the lower frame 2, a receiving area 522 having a smaller thickness than the other areas is provided. The receiving area 522 corresponds to the moving direction of the substrate width defining member 500A. A penetrating elongated hole 523 extending in the lateral direction is provided. A plate member 530 that is detachably attached to the receiving area 522 is disposed on the upper surface side of the receiving area 522. The plate member 530 has the same shape as the plate member 530 described above.

駒部材501cおよび駒部材501gの形状は、図21に良く現れるように、上端部側に最大外径からなる円盤形状領域が設けられ、この円盤形状領域から下方に向けて徐々に外径が細くなる略円錐形状領域が設けられている。また、ガイド溝532は、所定幅のスリット溝部532aと、このスリット溝部532aよりも幅広に設けられ、駒部材501c,501gの上端に位置する最大外径部分の収容が可能な円弧形状の幅広切欠領域部532bとから形成されている。幅広切欠領域部532bは、所定のピッチで、複数箇所設けられている。   As the shape of the piece member 501c and the piece member 501g appears well in FIG. 21, a disk-shaped region having a maximum outer diameter is provided on the upper end side, and the outer diameter gradually narrows downward from the disk-shaped region. A substantially conical region is provided. Further, the guide groove 532 is provided with a slit groove portion 532a having a predetermined width and a wider notch in an arc shape that is wider than the slit groove portion 532a and can accommodate the maximum outer diameter portion positioned at the upper ends of the piece members 501c and 501g. The region portion 532b is formed. A plurality of wide notch region portions 532b are provided at a predetermined pitch.

第1状態である通常状態(固定状態)においては、図20に示すように、幅広切欠領域部532bに、駒部材501c,501gの上端に位置する最大外径部分が勘合した常態となり、ガイド溝532に、駒部材501c,501gが位置決め固定されることとなる。一方、第2状態である開放常態においてはコイルバネ501dの付勢力に抗して基板幅規定部材500Aを上方に持ち上げた場合には、駒部材501c,501gの幅広切欠領域部532bへの嵌合が解除され、駒部材501c,501gの先細領域は、スリット溝部532aでのスライドが可能となり、基板幅規定部材500Aと基板幅規定部材500Bとの間隔を調節可能としている。   In the normal state (fixed state) that is the first state, as shown in FIG. 20, the wide cutout region portion 532b is in a normal state in which the maximum outer diameter portion located at the upper ends of the piece members 501c and 501g is fitted into the guide groove. The piece members 501c and 501g are positioned and fixed to 532. On the other hand, in the open state which is the second state, when the board width defining member 500A is lifted upward against the urging force of the coil spring 501d, the piece members 501c and 501g are fitted into the wide notch region portion 532b. The tapered regions of the piece members 501c and 501g are released to be slidable at the slit groove portion 532a, and the interval between the substrate width defining member 500A and the substrate width defining member 500B can be adjusted.

また、再び、図18を参照して、本実施の形態における基板幅規定部材500Aおよび基板幅規定部材500Bにおいては、基板の幅方向への移動をスムーズなものとするために、スペースバー412にローラガイド機構600が設けられている。以下、図18、図22および図23を参照して、このローラガイド機構600の詳細構成について説明する。下フレーム2には、矩形の開口領域2hが4箇所設けられ、この矩形の開口領域2hに、案内プレート601が嵌め入れられている。この案内プレート601には、横方向に互いに平行に延びる2本の案内溝602が設けられている。スペースバー412には、案内溝602に対向する位置に、取付孔412hが設けられ、上記案内溝602に沿ってスライド可能なガイド部材650が取付孔412hに取付られている。   Referring again to FIG. 18, in the substrate width defining member 500A and the substrate width defining member 500B in the present embodiment, in order to make the movement in the width direction of the substrate smooth, the space bar 412 A roller guide mechanism 600 is provided. The detailed configuration of the roller guide mechanism 600 will be described below with reference to FIGS. 18, 22 and 23. The lower frame 2 is provided with four rectangular opening areas 2h, and guide plates 601 are fitted into the rectangular opening areas 2h. The guide plate 601 is provided with two guide grooves 602 extending in parallel to each other in the lateral direction. The space bar 412 is provided with an attachment hole 412h at a position facing the guide groove 602, and a guide member 650 that can slide along the guide groove 602 is attached to the attachment hole 412h.

ガイド部材650は、図23に示すように、平行に配置される2本のガイドピン651を有し、このガイドピン651が取付孔412hを貫通するように取り付けられる。ガイドピン651の上端側には、コイルバネ653が装着され、C型止め輪655により位置決めされる。ガイドピン651の下端部には、軸孔651aがそれぞれ設けられており、2本のガイドピン651の間に、軸658が取り付けられる。軸658の取付には、両端部において、C型止め輪660が用いられる。また、軸658には、ガイドローラ675が嵌め入れられ、このガイドローラ675の位置決めのために、ガイドローラ675を両側から挟み込むように、軸658に筒状の位置決め部材659が嵌め入れられている。ガイドローラ675は、中央部に溝部657aが設けられ、両側に側部ローラ657bを有している。上記構成からなるガイド部材650を下フレーム2とスペースバー412との間に設けることで、基板幅規定部材500Aおよび基板幅規定部材500Bの横方向への移動をよりスムーズなものとしている。   As shown in FIG. 23, the guide member 650 has two guide pins 651 arranged in parallel, and the guide pins 651 are attached so as to pass through the attachment holes 412h. A coil spring 653 is mounted on the upper end side of the guide pin 651 and is positioned by a C-type retaining ring 655. A shaft hole 651 a is provided in the lower end portion of the guide pin 651, and the shaft 658 is attached between the two guide pins 651. For attachment of the shaft 658, C-type retaining rings 660 are used at both ends. A guide roller 675 is fitted on the shaft 658, and a cylindrical positioning member 659 is fitted on the shaft 658 so as to sandwich the guide roller 675 from both sides for positioning the guide roller 675. . The guide roller 675 is provided with a groove portion 657a at the center, and has side rollers 657b on both sides. By providing the guide member 650 having the above configuration between the lower frame 2 and the space bar 412, the lateral movement of the substrate width defining member 500A and the substrate width defining member 500B is made smoother.

(作用・効果)
以上、この実施の形態においても、上記実施の形態1および2と同様の作用効果を得ることができる。さらに、本実施の形態においては、位置可変固定機構において、第1幅規定部材500Aおよび第2幅規定部材500Bの幅方向の位置決めに際して、円柱部材501を上方に持ち上げることのみで、駒部材501c,501gが、幅広切欠領域部532bから外れ、駒部材501c,501gのスリット溝部532aでの横方向への移動を可能とする。これにより、容易に第1幅規定部材500Aおよび第2幅規定部材500Bを幅方向へ移動させることができる。また、第1幅規定部材500Aおよび第2幅規定部材500Bの位置決めにおいては、スリット溝部532aに適宜設けられた幅広切欠領域部532bに駒部材501c,501gを挿入することで、容易に第1幅規定部材500Aおよび第2幅規定部材500Bの位置決めを実現させることが可能となる。
(Action / Effect)
As described above, also in this embodiment, it is possible to obtain the same operational effects as in the first and second embodiments. Further, in the present embodiment, in the position variable fixing mechanism, when the first width defining member 500A and the second width defining member 500B are positioned in the width direction, the piece member 501c, 501g is disengaged from the wide notch region portion 532b, and the piece members 501c and 501g can be moved in the lateral direction at the slit groove portion 532a. Thereby, the first width defining member 500A and the second width defining member 500B can be easily moved in the width direction. In positioning the first width defining member 500A and the second width defining member 500B, the first width can be easily set by inserting the piece members 501c and 501g into the wide notch region portion 532b appropriately provided in the slit groove portion 532a. Positioning of the defining member 500A and the second width defining member 500B can be realized.

なお、上記各実施の形態において、第1幅規定部材と第2幅規定部材との両方に位置可変固定機構を設ける構成を採用しているが、いずれか一方にのみ位置可変固定機構を設ける構成を採用しても、収納すべき基板の幅を規定することが可能である。また、前後の基板幅規定部材同士を連結する構成を採用する必要は必ずしもなく、基板収納スペースとの関係から、スペースバーを前後に延ばして配置することが困難な場合には、前後において、個別の構成を採用することも可能である。   In each of the embodiments described above, a configuration in which the position variable fixing mechanism is provided on both the first width defining member and the second width defining member is employed, but a configuration in which the position variable fixing mechanism is provided only on one of them. Even if is adopted, the width of the substrate to be stored can be defined. In addition, it is not always necessary to employ a configuration in which the front and rear substrate width defining members are connected to each other. It is also possible to adopt the following configuration.

したがって、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるのではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   Accordingly, the above-described embodiment disclosed herein is illustrative in all respects and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the claims. Further, all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims are included.

実施の形態1における基板用カセットの構成を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing a configuration of a substrate cassette in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における基板用カセットに採用される位置可変固定機構の構成を示す部分拡大斜視図である。3 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of a position variable fixing mechanism employed in the substrate cassette in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における位置可変固定機構の構成の一部を示す第1部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a first partial enlarged perspective view showing a part of the configuration of the position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における位置可変固定機構の構成の一部を示す第2部分拡大斜視図である。FIG. 6 is a second partial enlarged perspective view showing a part of the configuration of the position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における位置可変固定機構の、駒部材とガイド溝との形状関係を示す第1状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a first state showing a shape relationship between a piece member and a guide groove of the position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における位置可変固定機構の、駒部材とガイド溝との形状関係を示す第2状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a second state showing a shape relationship between the piece member and the guide groove of the position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作を示す第1動作状態図である。FIG. 6 is a first operation state diagram showing operations of an upper position variable fixing mechanism and a lower position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作を示す第2動作状態図である。FIG. 6 is a second operation state diagram showing operations of the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作を示す第3動作状態図である。FIG. 8 is a third operation state diagram showing operations of the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作を示す第4動作状態図である。FIG. 10 is a fourth operation state diagram showing operations of the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism in the first embodiment. 実施の形態1における上側位置可変固定機構および下側位置可変固定機構の動作を示す第5動作状態図である。FIG. 10 is a fifth operation state diagram showing operations of the upper position variable fixing mechanism and the lower position variable fixing mechanism in the first embodiment. (a)は、実施の形態2における位置可変固定機構の構成を示す側面図であり、(b)中の(a)−(a)線矢視断面に相当する。(b)は、底面側から見上げた図である。(A) is a side view which shows the structure of the position variable fixing mechanism in Embodiment 2, and is equivalent to the (a)-(a) arrow cross section in (b). (B) is the figure looked up from the bottom face side. 実施の形態2における位置可変固定機構の内部構成を示す拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view showing an internal configuration of a position variable fixing mechanism according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2における下側位置可変固定機構の動作を示す第1動作状態図である。FIG. 10 is a first operation state diagram showing the operation of the lower position variable fixing mechanism in the second embodiment. 実施の形態2における下側位置可変固定機構の動作を示す第2動作状態図である。FIG. 12 is a second operation state diagram showing the operation of the lower position variable fixing mechanism in the second embodiment. 実施の形態2における下側位置可変固定機構の動作を示す第3動作状態図である。FIG. 10 is a third operation state diagram showing the operation of the lower position variable fixing mechanism in the second embodiment. 実施の形態2における下側位置可変固定機構の動作を示す第4動作状態図である。FIG. 10 is a fourth operation state diagram showing the operation of the lower position variable fixing mechanism in the second embodiment. 実施の形態3における基板用カセットの構成を示す全体斜視図である。FIG. 6 is an overall perspective view showing a configuration of a substrate cassette in a third embodiment. 実施の形態3における基板用カセットに採用される基板幅規定手段の構成を示す部分斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view showing a configuration of substrate width defining means employed in the substrate cassette in the third embodiment. 実施の形態3における基板用カセットに採用される位置可変固定機構の構成を示す部分拡大斜視図である。10 is a partially enlarged perspective view showing a configuration of a position variable fixing mechanism employed in a substrate cassette in Embodiment 3. FIG. 実施の形態3における基板用カセットに採用される位置可変固定機構の円柱部材の詳細構造を示す分解斜視図である。10 is an exploded perspective view showing a detailed structure of a columnar member of a position variable fixing mechanism employed in a substrate cassette in Embodiment 3. FIG. 実施の形態3における基板用カセットに採用されるローラガイド機構を示す部分拡大斜視図である。10 is a partially enlarged perspective view showing a roller guide mechanism employed in a substrate cassette in Embodiment 3. FIG. 実施の形態3における基板用カセットに採用されるローラガイド機構を示す詳細部分分解斜視図である。6 is a detailed partial exploded perspective view showing a roller guide mechanism employed in a substrate cassette in Embodiment 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 上フレーム、2 下フレーム、2a 前側フレーム、2h 開口領域、3 連結フレーム、4 支持フレーム、5 支持ピン、100,400 基板用カセット、200,500 基板幅規定手段、200A,500A 第1幅規定部材、200B,500B 第2幅規定部材、201 当接部材、201a 胴部、201b 軸部、201d,210d,317 コイルバネ、201c,316 駒部材、201e ピン、210,211,411,412 スペースバー、220 受入領域、221,221,223,323 貫通長孔、210h,211h,312 貫通孔、211s 浅い溝、222 受入領域、230 プレート部材、231c こぎり刃状の凹凸面、232,324 ガイド溝、232a スライド溝、232b 固定溝、311 ハウジング、313 ボルト、315 操作ピン、318 スペーサ、324a スライド凹部溝、324b 固定凹部溝、412h 取付孔、550 補助プレート、540 ストッパ、501 円柱部材、501a 胴部、501b ピン、501c,501g 駒部材、501d コイルバネ、501e 位置決めネジ、501f,660,655 C型止め輪、501j 筒状カバー、501m 軸孔、520,522 受入領域、521,523 貫通長孔、530 プレート部材、531 本体部、532 ガイド溝、532a スリット溝部、532b 幅広切欠領域部、600 ローラガイド機構、601 案内プレート、602 案内溝、650 ガイド部材、651 ガイドピン、651a 軸孔、653 コイルバネ、657a 溝部、657b 側部ローラ、658 軸、659 位置決め部材、675 ガイドローラ、1000 基板、W1,W11 第1幅領域、W2,W12 第2幅領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper frame, 2 Lower frame, 2a Front side frame, 2h Open area, 3 Connection frame, 4 Support frame, 5 Support pin, 100,400 Substrate for substrate, 200,500 Substrate width defining means, 200A, 500A First width definition Member, 200B, 500B second width defining member, 201 abutting member, 201a body, 201b shaft, 201d, 210d, 317 coil spring, 201c, 316 piece member, 201e pin, 210, 211, 411, 412 space bar, 220 receiving area, 221, 221, 223, 323 through-hole, 210h, 211h, 312 through-hole, 211s shallow groove, 222 receiving area, 230 plate member, 231c saw-tooth uneven surface, 232, 324 guide groove, 232a Slide groove, 232b Fixed groove, 3 1 Housing, 313 bolt, 315 operation pin, 318 spacer, 324a slide recessed groove, 324b fixed recessed groove, 412h mounting hole, 550 auxiliary plate, 540 stopper, 501 cylindrical member, 501a body, 501b pin, 501c, 501g piece member , 501d Coil spring, 501e Positioning screw, 501f, 660, 655 C type retaining ring, 501j Cylindrical cover, 501m Shaft hole, 520, 522 Receiving area, 521, 523 Through long hole, 530 Plate member, 531 Main body, 532 Guide Groove, 532a slit groove portion, 532b wide notch region portion, 600 roller guide mechanism, 601 guide plate, 602 guide groove, 650 guide member, 651 guide pin, 651a shaft hole, 653 coil spring, 657a groove portion, 657b Side roller, 658 shaft, 659 positioning member, 675 guide roller, 1000 substrate, W1, W11 first width region, W2, W12 second width region.

Claims (5)

基板を水平および積層状態に支持収納するための基板用カセットであって、
外枠を構成するフレーム(1,2,3)と、
前記フレーム(1,2,3)に設けられ、前記基板を下方面側から支持するための支持部材(4,5)と、
当該基板用カセットに支持収納されるべき前記基板の幅方向長さを規定するため、前記基板を幅方向から挟み込むように前記フレーム(1,2,3)に設けられる基板幅規定手段(500A、500B)と、を備え、
前記基板幅規定手段(500A、500B)は、
前記基板の一方の側面に当接する当接部材(501)を含む第1幅規定部材(500A)と、前記基板の他方の側面に当接する当接部材(501)を含む第2幅規定部材(500B)とを有し、
前記第1幅規定部材(500A)および前記第2幅規定部材(500B)の少なくといずれか一方は、前記フレーム(1,2,3)に対して、前記基板の幅方向に対してスライド可能な位置可変固定機構を含み、
前記位置可変固定機構は、
前記フレーム(1,2)に設けられ、前記基板の幅方向に沿って延びるガイド溝(532)と、
前記当接部材(501)に設けられ、前記ガイド溝(532)に位置固定される第1状態と、この第1状態から上方向に持ち上げられ、前記ガイド溝(532)に位置固定されない第2状態とが選択可能に設けられ、下方に向けて徐々に外径が細くなる略円錐形状の駒部材(501g)と、を有し、
前記ガイド溝(532)は、所定幅のスリット溝部(532a)と、前記駒部材(501g)が第1状態の際に、前記スリット溝部(532a)よりも幅広に設けられ、前記駒部材(501g)の上端に位置する最大外径部分の収容が可能な幅広切欠領域部(532b)と、を有する基板用カセット。
A substrate cassette for supporting and storing substrates in a horizontal and stacked state,
Frames (1,2,3) that make up the outer frame,
A support member (4, 5) provided on the frame (1, 2, 3) for supporting the substrate from the lower surface side;
In order to define the width direction length of the substrate to be supported and accommodated in the substrate cassette, the substrate width defining means (500A, provided in the frame (1, 2, 3) so as to sandwich the substrate from the width direction 500B), and
The substrate width defining means (500A, 500B)
A first width defining member (500A) including an abutting member (501) that abuts on one side surface of the substrate, and a second width defining member (500A) including an abutting member (501) that abuts on the other side surface of the substrate. 500B)
At least one of the first width defining member (500A) and the second width defining member (500B) can slide relative to the frame (1, 2, 3) in the width direction of the substrate. Including a variable position fixing mechanism,
The variable position fixing mechanism is
A guide groove (532) provided in the frame (1, 2) and extending along the width direction of the substrate;
A first state provided in the contact member (501) and fixed in position in the guide groove (532), and a second state in which the position is fixed upward in the first state and not fixed in the guide groove (532). A conical member (501g) having a substantially conical shape whose outer diameter gradually decreases downward.
The guide groove (532) is provided wider than the slit groove portion (532a) when the slit groove portion (532a) having a predetermined width and the piece member (501g) are in the first state, and the piece member (501g And a wide notch region portion (532b) capable of accommodating the largest outer diameter portion located at the upper end of the substrate cassette.
前記当接部材(501)は、前記フレームの上下間を橋渡すように配置される、請求項1に記載の基板用カセット。   The substrate cassette according to claim 1, wherein the contact member (501) is arranged so as to bridge between the upper and lower sides of the frame. 前記当接部材(501)の上下への摺動動作により、この当接部材(501)の上下端部領域に設けられたぞれぞれの前記位置可変固定機構の同時操作を可能とする、請求項2に記載の基板用カセット。   By sliding the contact member (501) up and down, it is possible to simultaneously operate each of the position variable fixing mechanisms provided in the upper and lower end regions of the contact member (501). The cassette for substrates according to claim 2. 前記基板幅規定手段(500A、500B)は、前記フレーム(1,2)の前側および後側にそれぞれ設けられ、前後において対応する前記基板幅規定手段(500A、500B)同士は相互に連結されている、請求項1から3のいずれかに記載の基板用カセット。   The substrate width defining means (500A, 500B) are provided on the front side and the rear side of the frame (1, 2), respectively, and the corresponding substrate width defining means (500A, 500B) in the front and rear are connected to each other. The cassette for substrates according to any one of claims 1 to 3. 基板を水平および積層状態に支持収納するための基板用カセットであって、
外枠を構成するフレーム(1,2,3)と、
前記フレーム(1,2,3)に設けられ、前記基板を下方面側から支持するための支持部材(4,5)と、
当該基板用カセットに支持収納されるべき前記基板の幅方向長さを規定するため、前記基板を幅方向から挟み込むように前記フレーム(1,2,3)に設けられる基板幅規定手段(200A、200B)と、を備え、
前記基板幅規定手段(200A、200B)は、
前記基板の一方の側面に当接する当接部材(201)を含む第1幅規定部材(200A)と、前記基板の他方の側面に当接する当接部材(201)を含む第2幅規定部材(200B)とを有し、
前記第1幅規定部材(200A)および前記第2幅規定部材(200B)の少なくといずれか一方は、前記フレーム(1,2,3)に対して、前記基板の幅方向に対してスライド可能な位置可変固定機構を含み、
前記位置可変固定機構は、
前記フレーム(1,2)に設けられ、前記基板の幅方向に沿って延びるガイド溝(232,324)と、
前記当接部材(201)に連結し、前記ガイド溝(232,324)に収容される第1状態と、この第1状態から上方向または下方向に移動し、前記ガイド溝(232,324)に収容されない第2状態とが選択可能に設けられ、第1幅領域(W1,W11)と、前記第1幅領域(W1,W11)よりも大きい第2幅領域(W2,W12)とを有する駒部材(201c,316)と、を有し、
前記ガイド溝(232,324)は、前記駒部材(201c,316)が第1状態の際に、
前記駒部材(201c,316)において第1方向が選択された場合に、前記第1幅領域(W1,W11)を受入れ、前記駒部材(201c,316)の連続スライドを許容するスライド溝(232a,324a)と、
前記駒部材(201c,316)において前記第1方向から所定角度回転し第2方向が選択された場合に、前記第2幅領域(W2)を受入れ、前記駒部材(201c,316)のスライドを許容しない複数の固定溝(232b,324b)と、を有する基板用カセット。
A substrate cassette for supporting and storing substrates in a horizontal and stacked state,
Frames (1,2,3) that make up the outer frame,
A support member (4, 5) provided on the frame (1, 2, 3) for supporting the substrate from the lower surface side;
In order to define the width direction length of the substrate to be supported and stored in the substrate cassette, the substrate width defining means (200A, 200) provided on the frame (1, 2, 3) so as to sandwich the substrate from the width direction 200B), and
The substrate width defining means (200A, 200B)
A first width defining member (200A) including an abutting member (201) that abuts on one side surface of the substrate and a second width defining member (200A) including an abutting member (201) that abuts on the other side surface of the substrate. 200B)
At least one of the first width defining member (200A) and the second width defining member (200B) is slidable in the width direction of the substrate with respect to the frame (1, 2, 3). Including a variable position fixing mechanism,
The variable position fixing mechanism is
Guide grooves (232, 324) provided in the frame (1, 2) and extending along the width direction of the substrate;
A first state connected to the contact member (201) and accommodated in the guide groove (232, 324), and a first state that moves upward or downward from the first state and is not accommodated in the guide groove (232, 324). Two pieces are selectably provided, and a piece member (201c) having a first width region (W1, W11) and a second width region (W2, W12) larger than the first width region (W1, W11). 316)
The guide grooves (232, 324) are formed when the piece members (201c, 316) are in the first state.
When a first direction is selected in the piece members (201c, 316), a slide groove (232a) that accepts the first width region (W1, W11) and allows continuous sliding of the piece members (201c, 316). , 324a)
When the piece member (201c, 316) rotates by a predetermined angle from the first direction and the second direction is selected, the second width region (W2) is received and the piece member (201c, 316) is slid. A substrate cassette having a plurality of fixing grooves (232b, 324b) which are not allowed.
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