JP2006284190A - Scintillation camera device - Google Patents

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満 大沼
Mitsuhiro Osada
光弘 長田
Masami Nagaoka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scintillation camera device that facilitates stepping up/down a bed and produces a high inspection accuracy. <P>SOLUTION: The scintillation camera device has an auxiliary means 300 for helping an inspected object 2 to step up/down a bed section. The auxiliary means 300 has an auxiliary section for helping the inspected object 2 to step up/down, and a moving mechanism section 400 for moving the auxiliary section. The moving mechanism section 400 moves the auxiliary section to a proximity of the bed 210 in a first state where the inspected object 2 steps up/down the bed section, and evacuates the auxiliary section from the moving region of a detector 530 in a second state where the detector 530 is moved to perform the inspection. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体を載置するベッドと放射線検出器とを備えたシンチレ−ションカメラ装置に関する。   The present invention relates to a scintillation camera device including a bed on which a subject is placed and a radiation detector.

シンチレ−ションカメラ装置による検査は、被検体から放出される放射線を検出器で検出し、病変の画像を得ることで診断する。精度の高い画像を得るためには検出器をできるだけ被検体に接近させる必要がある。従来例では、検出器をあらゆる方向から被検体に接近させるため、被検体を載せるベッドには幅の狭いベッドを使用していた。   The examination by the scintillation camera device is diagnosed by detecting radiation emitted from the subject with a detector and obtaining an image of a lesion. In order to obtain a highly accurate image, it is necessary to bring the detector as close to the subject as possible. In the conventional example, in order to make the detector approach the subject from all directions, a narrow bed is used as the bed on which the subject is placed.

特開平11−023719号公報JP 11-023719 A

従来のシンチレ−ションカメラ装置は、被検体を載せるベッドの幅が狭いため、ベッドへの乗り降りを行う際には意識的に身体を安定させながら被検体を適正な位置まで誘導する必要があり、幅の広いベッドに比べて作業量が多いという課題があった。   The conventional scintillation camera device has a narrow bed on which the subject is placed, so when getting on and off the bed, it is necessary to guide the subject to an appropriate position while consciously stabilizing the body, There was a problem that the amount of work was larger than that of a wide bed.

逆に、ベッドの幅を広くすると検出器を被検体に接近させることができないため、良好な検査精度が得られないという問題がある。したがって、従来のシンチレ−ションカメラ装置では、乗り降りのしやすさと良好な検査精度とがトレードオフの関係にあった。   Conversely, if the bed width is wide, the detector cannot be brought close to the subject, so that there is a problem that good inspection accuracy cannot be obtained. Therefore, in the conventional scintillation camera device, there is a trade-off between ease of getting on and off and good inspection accuracy.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的はベッドへの乗り降りが容易で、かつ良好な検査精度が得られるシンチレ−ションカメラ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a scintillation camera device that can easily get on and off the bed and obtain good inspection accuracy.

本発明では、上記目的を達成するために、被検体が乗り降りする際にはベッドへの乗り降りを補助する手段を配置し、検査中は補助する手段を退避させる構成とする。   In the present invention, in order to achieve the above object, a means for assisting in getting on and off the bed is arranged when the subject gets on and off, and the means for assisting is retracted during the examination.

本発明に係るシンチレ−ションカメラ装置の代表的な発明では、被検体を載置するベッド部と、放射線を検出する検出器と、前記検出器を多様に動かす機構部を持ち、前記ベッド部の長手方向に移動するガントリー部とを備えたシンチレ−ションカメラ装置において、前記ベッド部への被検体の乗り降りを補助する補助手段を備え、前記補助手段は、被検体の乗り降りを補助する補助部と、該補助部を移動させる移動機構部とを備え、前記移動機構部は、被検体が前記ベッド部に乗り降りする第1の状態ではベッドの近傍に補助部を移動させ、前記検出器を動作させて検査を行う第2の状態では前記検出器の動作域から補助部を退避させるようにする。   In a typical invention of the scintillation camera device according to the present invention, the scintillation camera device has a bed portion on which a subject is placed, a detector for detecting radiation, and a mechanism portion for moving the detector in various ways. In a scintillation camera device including a gantry section that moves in a longitudinal direction, the scintillation camera apparatus includes an auxiliary unit that assists in getting on and off the subject to and from the bed, and the auxiliary means includes an auxiliary unit that assists in getting on and off the subject. A moving mechanism that moves the auxiliary unit, and the moving mechanism unit moves the auxiliary unit in the vicinity of the bed in a first state in which the subject gets on and off the bed unit to operate the detector. In the second state where the inspection is performed, the auxiliary unit is retracted from the operating range of the detector.

また、本発明に係るシンチレ−ションカメラ装置の他の代表的な発明では、被検体を撮像位置に設定する被検体設定手段と、被検体に投与した放射性同位元素から放出される放射線を検出する検出器と、該検出器の検出面側に配置して前記放射線の入射方向を制限するコリメータとを備え、前記検出器の検出値を前記被検体の収集イメージとして収集するシンチレーションカメラ装置において、シンチレーションカメラ装置を、床面に設置されるレールと、該レールの長手方向に沿って形成されるベッド部と、前記レール上を移動可能に設置されるガントリー部と、前記ベッド部への被検体の乗り降りを補助する補助手段とを含んで構成し、前記ベッド部は、レールの長手方向の両端部に取り付けられる第1の支柱部と第2の支柱部と、前記第1の支柱部と第2の支柱部によって両端部を支持されるベッドとから構成し、前記第1の支柱部と第2の支柱部は前記ベッドを昇降する昇降機構部を有し、前記ガントリー部は、その中央に円形の貫通穴を有し、該貫通穴に前記ベッドを内在させるように設置されるとともに、前記レール上を移動可能とする移動手段を備えた第1の筐体と、該第1の筐体に対して前記貫通穴を中心に回転可能に取り付けられる第2の筐体と、該第2の筐体に対して動作可能に取付けられる一対の検出器とを含んで構成され、前記補助手段は、前記被検体の乗り降りを補助する補助部と、該補助部を移動させる移動機構部とを備え、前記移動機構部は、被検体が前記ベッド部に乗り降りする第1の状態ではベッドの近傍に補助部を移動させ、前記検出器を動作させて検査を行う第2の状態では前記検出器の動作域から補助部を退避させるようにする。   In another typical invention of the scintillation camera device according to the present invention, a subject setting means for setting the subject at an imaging position and radiation emitted from a radioisotope administered to the subject are detected. A scintillation camera device comprising: a detector; and a collimator arranged on a detection surface side of the detector to limit an incident direction of the radiation, and collecting a detection value of the detector as a collected image of the subject. A camera device includes a rail installed on a floor surface, a bed portion formed along a longitudinal direction of the rail, a gantry portion movably installed on the rail, and a subject on the bed portion. Auxiliary means for assisting getting on and off, and the bed portion includes first and second strut portions attached to both ends of the rail in the longitudinal direction; And a bed supported at both ends by a first support column and a second support column, wherein the first support column and the second support column have an elevating mechanism for moving the bed up and down, and the gantry. The portion has a circular through hole at the center thereof, is installed so that the bed is contained in the through hole, and has a first housing provided with moving means that can move on the rail; A second housing that is rotatably attached to the first housing around the through hole; and a pair of detectors that are operatively attached to the second housing. The auxiliary means includes an auxiliary part for assisting getting on and off of the subject and a moving mechanism part for moving the auxiliary part, and the moving mechanism part includes a first part on which the subject gets on and off the bed part. In the state, move the auxiliary unit near the bed and move the detector. In the second state for inspecting by so as to retract the auxiliary section from the operation area of the detector.

本発明によれば、ベッドへの乗り降りが容易で、かつ良好な検査精度が得られるシンチレ−ションカメラ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a scintillation camera device that can easily get on and off the bed and obtain good inspection accuracy.

以下、本発明に係るシンチレ−ションカメラ装置の実施の形態を図1から図17を参照して詳細に説明する。図1から図9が第1の実施の形態を示し、図10から図12が第2の実施の形態を示し、図13から図14が第3の実施の形態を示し、図15から図17が第4の実施の形態を示している。この説明においては、同一の部位や機能、矢印などは同一符号を持って示し重複した説明を省略する。   Embodiments of a scintillation camera device according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. 1 to 9 show the first embodiment, FIGS. 10 to 12 show the second embodiment, FIGS. 13 to 14 show the third embodiment, and FIGS. 15 to 17 show the third embodiment. Shows a fourth embodiment. In this description, the same parts, functions, arrows and the like are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

先ず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の概略構造を説明する。図1は第1の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。   First, a schematic structure of a scintillation camera device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an external perspective view of the scintillation camera device according to the first embodiment.

図1において、符号1で総括的に示すのは、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置である。このシンチレ−ションカメラ装置1は、被検体から放出される放射線を検出器で検出し、病変の画像を得ることで診断する。一般に、シンチレ−ションカメラ装置1による検査は、放射線を含む薬剤をあらかじめ被検体に投与した後、ベッド部の上に載置された被検体から放出される放射線を前記ベッド部の周囲を移動する一対の検出器で検出し、病変の画像を得ることで診断する。精度の高い画像を得るためには前記一対の検出器をできるだけ被検体に接近させる必要がある。病変の予測される部位は被検体によってさまざまであるため、前記一対の検出器を多様に移動させることでそれぞれの被検体の病変部位に接近させる必要がある。特にSPECT検査は、被検体の体軸(身長)方向に連続的に診断画像を得るものであり、検査中の検出器の動きも連続的に自動で行われる。   In FIG. 1, what is generally indicated by reference numeral 1 is a scintillation camera device according to this embodiment. The scintillation camera device 1 makes a diagnosis by detecting radiation emitted from a subject with a detector and obtaining an image of a lesion. In general, in the examination by the scintillation camera device 1, after a medicine containing radiation is administered to a subject in advance, the radiation emitted from the subject placed on the bed is moved around the bed. A diagnosis is made by detecting with a pair of detectors and obtaining an image of the lesion. In order to obtain a highly accurate image, it is necessary to bring the pair of detectors as close to the subject as possible. Since the site where the lesion is predicted varies depending on the subject, it is necessary to move the pair of detectors in various ways to approach the lesion site of each subject. In particular, the SPECT examination is for obtaining diagnostic images continuously in the direction of the body axis (height) of the subject, and the movement of the detector during the examination is also automatically carried out continuously.

このシンチレ−ションカメラ装置1の取り得る状態は、被検体2がベッド部に乗り降りする第1の状態と、前述のような検査中の第2の状態とに大別されるが、図1は被検体2が乗り降りする第1の状態を示している。   The scintillation camera device 1 can be roughly divided into a first state where the subject 2 gets on and off the bed portion and a second state during the examination as described above, but FIG. A first state in which the subject 2 gets on and off is shown.

この実施の形態では、シンチレ−ションカメラ装置1を例に説明しているが、本実施の形態は、被検体2をベッド部に乗せた第2の状態で検出器を接近させる検査形態を持つ他の医用検査装置にも適用できる。   In this embodiment, the scintillation camera device 1 is described as an example. However, the present embodiment has an inspection mode in which the detector is brought close to the subject 2 in the second state where the subject 2 is placed on the bed. It can be applied to other medical examination apparatuses.

このシンチレ−ションカメラ装置1は、一対のレール100と、レール100の長手方向に設置されるベッド部200と、レール100に沿ってX1方向に移動可能に設置されるガントリー500と、図示しないオペレーションコンソール(位置計算手段)とを含んで構成される。なお、この実施の形態では、ガントリー500にリモコンで操作可能な表示装置502を備えて、この表示装置502を介して操作や画像情報を得ることができる。
前記ベッド部200は、その長手方向を前記X1方向に沿って配置される板状のベッド210と、このベッド210の一端を支持する支柱220と、前記ベッド210の他の一端を支持するコリメータオートチェンジャー230と、X2方向(前記X1方向と同一方向)に沿ってベッド210に移動可能に取付けられる補助手段300とで構成される。ここで、前記支柱220と前記コリメータオートチェンジャー230は、前記ベッド210を昇降する昇降手段を備えている。
The scintillation camera device 1 includes a pair of rails 100, a bed portion 200 installed in the longitudinal direction of the rails 100, a gantry 500 installed so as to be movable in the X1 direction along the rails 100, and an operation not shown. And a console (position calculation means). In this embodiment, the gantry 500 is provided with a display device 502 that can be operated by a remote controller, and operations and image information can be obtained via the display device 502.
The bed portion 200 has a plate-like bed 210 whose longitudinal direction is arranged along the X1 direction, a support column 220 that supports one end of the bed 210, and a collimator autochanger that supports the other end of the bed 210. 230 and auxiliary means 300 movably attached to the bed 210 along the X2 direction (the same direction as the X1 direction). Here, the support column 220 and the collimator autochanger 230 are provided with an elevating means for elevating the bed 210.

前記ガントリー500は、中央に円形の貫通穴501を有し、当該貫通穴501に前記ベッド210を内在させて前記レール100上に設置される。このガントリー500は、前記X1方向に移動する第1の筐体510と、この筐体510に対して前記貫通穴501を中心とした回転および前記X1方向と直交するZ1方向に移動可能に取付けられる第2の筐体520と、この第2の筐体520に対して動作可能に取付けられる一対の第1の検出器530と第2の検出器540とを含んで構成される。
そして、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置1の特徴の一つはベッド210への被検体2の乗り降りを向上させる前記補助手段300を設けた点にある。
The gantry 500 has a circular through hole 501 at the center, and the bed 210 is placed in the through hole 501 and is installed on the rail 100. The gantry 500 is attached to a first housing 510 that moves in the X1 direction, and rotation about the through hole 501 and movement in the Z1 direction orthogonal to the X1 direction with respect to the housing 510. The second housing 520 includes a pair of first detector 530 and second detector 540 that are operatively attached to the second housing 520.
One of the features of the scintillation camera device 1 according to this embodiment is that the auxiliary means 300 for improving the getting on and off of the subject 2 on the bed 210 is provided.

この補助手段300は、ベッド210の横幅を拡張し、ベッド210の長手方向には被検体2が乗り降りする際に必要な長さを有する形状を持った補助ベッドとしての機能を果たすものである。これにより、被検体2が身体を支持するための十分な面積が得られるから、被検体2が容易に乗り降りを行うことができる。一方、被検体2の載置を介助する作業者にとしても、作業量を軽減することができる。   The auxiliary means 300 expands the width of the bed 210 and functions as an auxiliary bed having a shape having a length required when the subject 2 gets in and out of the bed 210 in the longitudinal direction. Thus, a sufficient area for the subject 2 to support the body can be obtained, so that the subject 2 can easily get on and off. On the other hand, the amount of work can be reduced even for the worker who assists the placement of the subject 2.

しかも、この実施の形態では、第2の状態では前記補助手段300をX2方向に移動し、コリメータオートチェンジャー230の中に退避させることができる。これにより、前記補助手段300を第1の検出器530および第2の検出器540の動作領域から退避させることができるので、第1の検出器530および第2の検出器540を被検体2に接近させることができるから、精度の高い診断画像を得ることができる。   Moreover, in this embodiment, the auxiliary means 300 can be moved in the X2 direction and retracted into the collimator autochanger 230 in the second state. As a result, the auxiliary means 300 can be retracted from the operation area of the first detector 530 and the second detector 540, so that the first detector 530 and the second detector 540 are attached to the subject 2. Since it can be made to approach, a highly accurate diagnostic image can be obtained.

さらに、この実施の形態では、補助手段300の退避場所をコリメータオートチェンジャー230の中に設けているので、スペースを有効利用した収納となり、シンチレ−ションカメラ装置1全体の設置面積を小さくすることができる。なお、補助手段300の移動は必要時に自動で行われるが、手動で移動させるようにしても良い。   Furthermore, in this embodiment, since the retracting place of the auxiliary means 300 is provided in the collimator autochanger 230, the space is effectively used for storage, and the installation area of the entire scintillation camera device 1 can be reduced. . The auxiliary means 300 is automatically moved when necessary, but may be moved manually.

以下、図2から図7を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置1を更に詳細に説明する。
先ず、図2を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の装置構成を説明する。図2はシンチレ−ションカメラ装置の装置構成を示すブロック図である。
Hereinafter, the scintillation camera device 1 according to this embodiment will be described in more detail with reference to FIGS.
First, the configuration of the scintillation camera device according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a device configuration of the scintillation camera device.

図2において、シンチレ−ションカメラ装置1は、前記ガントリー500と前記レール100と前記ベッド部200と制御部10とを含んで構成される。前記制御部10は、前記オペレーションコンソールあるいは前記ガントリー500に設けられ、前記オペレーションコンソールなどから入力される動作指示に基づいて、このシンチレ−ションカメラ装置1を統括的に制御する。   In FIG. 2, the scintillation camera device 1 includes the gantry 500, the rail 100, the bed unit 200, and the control unit 10. The control unit 10 is provided in the operation console or the gantry 500 and comprehensively controls the scintillation camera device 1 based on operation instructions input from the operation console or the like.

前記ガントリー500を構成する第1の筐体510は、前後移動機構511を備えており、前後移動機構511を介してレール100上を移動することができる。さらに、第1の筐体510は、回転機構512と左右動機構513とを備えており、この回転機構512と左右動機構513を介して、第2の筐体520を回転および左右(図1のZ1方向)に移動させることができる。   The first casing 510 constituting the gantry 500 includes a front / rear moving mechanism 511, and can move on the rail 100 via the front / rear moving mechanism 511. Further, the first casing 510 includes a rotation mechanism 512 and a left / right movement mechanism 513, and the second casing 520 is rotated and left / right (see FIG. 1) via the rotation mechanism 512 and the left / right movement mechanism 513. In the Z1 direction).

第2の筐体520は、第1の上下動機構521と第1の回転機構522とを備えており、これらにより第1の検出器530を上下に移動および回転させることができる。また同様に、第2の筐体520はまた、第2の上下動機構523と第2の回転機構524を備えており、これらにより第2の検出器540を上下に移動および回転させることができる。
以上の構造により、第1の検出器530と第2の検出器540を前記ベッド部200の周囲で多様に動作させることができ、被検体2の症状に合わせた多様な検査に対応させることができる。
The second casing 520 includes a first vertical movement mechanism 521 and a first rotation mechanism 522, and the first detector 530 can be moved up and down and rotated by these. Similarly, the second casing 520 is also provided with a second vertical movement mechanism 523 and a second rotation mechanism 524, which can move and rotate the second detector 540 up and down. .
With the above structure, the first detector 530 and the second detector 540 can be operated in a variety of ways around the bed portion 200, and can correspond to various examinations according to the symptoms of the subject 2. it can.

第1の検出器530および第2の検出器540の放射線を検出する検出面には、それぞれ第1のコリメータ531および第2のコリメータ541が配置されている。これらのコリメータは、平板形状であり、放射線の透過を制限するフィルターの機能を備えている。また、このコリメータは、被検体2に投与される放射線を含んだ薬剤の種類に合わせて交換する必要があるが、この実施の形態では、薬剤の種類に対応した交換用コリメータ203を前記コリメータオートチェンジャー230内に複数枚用意している。   A first collimator 531 and a second collimator 541 are arranged on the detection surfaces for detecting the radiation of the first detector 530 and the second detector 540, respectively. These collimators have a flat plate shape and have a filter function for limiting the transmission of radiation. In addition, this collimator needs to be exchanged according to the type of medicine containing radiation to be administered to the subject 2. In this embodiment, the collimator 203 for replacement corresponding to the kind of medicine is replaced with the collimator autochanger. A plurality of sheets are prepared in 230.

このコリメータオートチェンジャー230は、前記レール100側に複数段配置される交換用コリメータ203の収納棚と、コリメータ交換機構202を備えている。この実施の形態では、コリメータの交換モードを備え、この交換モードが設定されると、前記制御部10が前記ガントリー500を前後動機構511を動作させて前記コリメータオートチェンジャー230に接近させ、前記第1、2の上下動機構部と第1,2の回転機構とを動作させて、前記第1の検出器530および第2の検出器540を交換用姿勢とするとともに、前記コリメータ交換機構202を動作させて、複数の交換用コリメータ203と第1のコリメータ531および第2のコリメータ541の交換を自動で行うことができる。   The collimator autochanger 230 includes a storage shelf for replacement collimators 203 arranged in a plurality of stages on the rail 100 side, and a collimator replacement mechanism 202. In this embodiment, a collimator exchange mode is provided, and when the exchange mode is set, the control unit 10 operates the gantry 500 to move the back-and-forth movement mechanism 511 to approach the collimator autochanger 230, and The first and second rotating mechanisms and the first and second rotating mechanisms are operated to place the first detector 530 and the second detector 540 in a replacement posture, and the collimator replacement mechanism 202 is operated. Thus, the plurality of replacement collimators 203 can be automatically replaced with the first collimator 531 and the second collimator 541.

前記ベッド部200は、ベッド210と支柱220とコリメータオートチェンジャー230と補助手段300とを含んで構成される。支柱220とコリメータオートチェンジャー230はそれぞれ上下動機構221と上下動機構231を備えており、これらを介して、ベッド210の両端を支持してベッド210を上下方向(Y1方向)に昇降させることができる。   The bed part 200 includes a bed 210, a column 220, a collimator autochanger 230, and auxiliary means 300. The support column 220 and the collimator autochanger 230 include a vertical movement mechanism 221 and a vertical movement mechanism 231, respectively, through which the bed 210 can be supported and lifted up and down in the vertical direction (Y1 direction). .

また、この実施の形態では、補助手段移動機構400を備えて、補助手段300を前記制御部10が動作制御する。したがって、前記第1の状態では、補助手段300をベッド210の所定の位置に移動させてベッド210の横幅を拡張することができ、さらに第2の状態では、補助手段300をコリメータオートチェンジャー230の中に退避させることができる。   In this embodiment, an auxiliary means moving mechanism 400 is provided, and the control unit 10 controls the operation of the auxiliary means 300. Therefore, in the first state, the auxiliary means 300 can be moved to a predetermined position of the bed 210 to expand the lateral width of the bed 210, and in the second state, the auxiliary means 300 is placed in the collimator autochanger 230. Can be evacuated.

このように、このシンチレ−ションカメラ装置1は、検査中の第2の状態と、被検体2が乗り降りする第1の状態との2つの状態を取ることができる。すなわち被検体2が乗り降りする第1の状態では、操作者の操作を受けた制御部10が、ベッド210を下げ、かつベッド210の近傍に補助手段300を移動させる姿勢を取らせる。一方、検査を行う第2の状態では、操作者の操作を受けた制御部10が、補助手段300をコリメータオートチェンジャー230の中に退避させ、ベッド210を上げ、ガントリー500を検査可能な位置まで移動するように制御する。   As described above, the scintillation camera device 1 can take two states, that is, the second state under examination and the first state in which the subject 2 gets on and off. That is, in the first state in which the subject 2 gets on and off, the control unit 10 that has been operated by the operator lowers the bed 210 and takes the posture of moving the auxiliary means 300 to the vicinity of the bed 210. On the other hand, in the second state in which the inspection is performed, the control unit 10 that has been operated by the operator retracts the auxiliary means 300 into the collimator autochanger 230, raises the bed 210, and moves the gantry 500 to a position where it can be inspected. Control to do.

次に、図3を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の部品構成を説明する。
図3において、前記したように、シンチレ−ションカメラ装置1は、一対のレール100と、この一対のレール100の間に、その長手方向に沿って設置されるベッド部200と、ガントリー500とを含んで構成される。ベッド部200は、ベッド210と、支柱220と、コリメータオートチェンジャー230とで構成される。
Next, a component configuration of the scintillation camera device according to this embodiment will be described with reference to FIG.
As described above, in FIG. 3, the scintillation camera device 1 includes a pair of rails 100, a bed portion 200 installed along the longitudinal direction between the pair of rails 100, and the gantry 500. Consists of including. The bed unit 200 includes a bed 210, a support 220, and a collimator autochanger 230.

ベッド210の一端は支柱220に支持されており、他の一端は、第1の支持部201Aと第2の支持部201Bを介してコリメータオートチェンジャー230によって支持される。ここで、この実施の形態では、ベッド210の一端を前記コリメータオートチェンジャー230で兼用している。しかし、このコリメータオートチェンジャー230は、図1に示すように、レール100側の筐体面に交換用コリメータ203の収納棚を備えている。このため、単純に一本のベッド210を昇降するための上下動機構231を備えると、前記収納棚の中央を塞いでしまうことになる。そこで、この実施の形態では、前記上下動機構231を収納棚の両側に設けることで、収納棚の使い勝手を向上している。そして、この実施の形態では、ベッド210の他端の幅方向の両側に前記第1の支持部201Aと第2の支持部201Bを前記一対の上下動機構231に取り付ける構造を採用している。   One end of the bed 210 is supported by the column 220, and the other end is supported by the collimator autochanger 230 via the first support part 201A and the second support part 201B. Here, in this embodiment, one end of the bed 210 is also used as the collimator autochanger 230. However, the collimator autochanger 230 includes a storage shelf for the replacement collimator 203 on the housing surface on the rail 100 side, as shown in FIG. For this reason, if the vertical movement mechanism 231 for simply raising and lowering the single bed 210 is provided, the center of the storage shelf will be blocked. Therefore, in this embodiment, the ease of use of the storage shelf is improved by providing the vertical movement mechanism 231 on both sides of the storage shelf. In this embodiment, a structure in which the first support portion 201A and the second support portion 201B are attached to the pair of vertical movement mechanisms 231 on both sides in the width direction of the other end of the bed 210 is employed.

ガントリー500は一対の脚部503を備えた第1の筐体510と、第2の筐体520と、第1の検出器530と、第2の検出器540とで構成される。ガントリー500の第1の筐体510はベッド部200の長手方向を軸とした横姿勢の円柱形状と、この円柱を下方で支持する脚部501とがつながった一体形状を有する。第2の筐体520の形状は主に第1の筐体510と同様の横姿勢の円柱形状であり、第1の筐体510と接して形成される。第2の筐体520は、対向する外周面に外周方向に張り出した一対の張出部525を有し、この張出部525にそれぞれ第1の検出器530と、第2の検出器540とが取り付けられる。   The gantry 500 includes a first casing 510 having a pair of legs 503, a second casing 520, a first detector 530, and a second detector 540. The first casing 510 of the gantry 500 has an integrated shape in which a columnar shape with a horizontal posture with the longitudinal direction of the bed portion 200 as an axis is connected to a leg portion 501 that supports the column below. The shape of the second housing 520 is mainly a cylindrical shape with a horizontal posture similar to that of the first housing 510, and is formed in contact with the first housing 510. The second casing 520 has a pair of projecting portions 525 projecting in the outer peripheral direction on the opposing outer peripheral surfaces, and the first detector 530, the second detector 540, and the like are respectively formed on the projecting portions 525. Is attached.

また、ガントリー500の第1の筐体510と第2の筐体520はともに同形状の円形の貫通穴501をこの横姿勢の円柱形状の中央に有し、当該貫通穴501に前記ベッド210を挿入して、前記一対の脚部501が前記一対のレール100の上に乗るように設置される。   Further, both the first casing 510 and the second casing 520 of the gantry 500 have a circular through hole 501 of the same shape in the center of the columnar shape in the horizontal posture, and the bed 210 is placed in the through hole 501. The pair of leg portions 501 are installed so as to ride on the pair of rails 100.

したがって、一対のレール100の上に設置されるガントリー500は、その中央に形成される貫通穴501を前記ベッド210によって貫通され、このベッド210は、前記一対のレール100の一端側に固定される支柱220と、前記一対のレール100の他端側に固定されるコリメータオートチェンジャー230によって両端を支持されるように床面に設置される。   Therefore, the gantry 500 installed on the pair of rails 100 is penetrated by the bed 210 through a through hole 501 formed at the center thereof, and the bed 210 is fixed to one end side of the pair of rails 100. It is installed on the floor so that both ends are supported by a column 220 and a collimator autochanger 230 fixed to the other end of the pair of rails 100.

次に、図4を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置1の、被検体2が乗り降りする第1の状態と検査中の第2の状態を説明する。図4はシンチレ−ションカメラ装置1の設置状態の断面図であり、(a)図で示すのは被検体2が乗り降りする第1の状態図(図1と同じ状態)、(b)図は検査中のある1つの姿勢を示す第2の状態図である。   Next, with reference to FIG. 4, the 1st state in which the subject 2 gets on and off and the 2nd state under test | inspection of the scintillation camera apparatus 1 which concern on this embodiment are demonstrated. 4 is a cross-sectional view of the installation state of the scintillation camera device 1. FIG. 4A shows a first state diagram in which the subject 2 gets on and off (the same state as FIG. 1), and FIG. It is a 2nd state figure which shows a certain attitude | position under test | inspection.

(a)図において、被検体2はベッド210の上に上向きの姿勢で寝ることができる。ベッド210は、ガントリー500の貫通穴501を通して、左側の一端をコリメータオートチェンジャー230に支持され、右側の一端を支柱220に支持される。第2の検出器540は第2のコリメータ541の検出面が被検体2と正対する姿勢で配置されている。なお、図示していないが。第1の検出器530は第1のコリメータ531の検出面が被検体2と正対する姿勢で前記第2の検出器540と対向して配置されている。   (A) In the figure, the subject 2 can sleep on the bed 210 in an upward posture. The bed 210 has a left end supported by the collimator autochanger 230 and a right end supported by the support 220 through the through hole 501 of the gantry 500. The second detector 540 is arranged in such a posture that the detection surface of the second collimator 541 faces the subject 2. Although not shown in the figure. The first detector 530 is arranged to face the second detector 540 with the detection surface of the first collimator 531 facing the subject 2.

(a)図の状態はベッド210の高さが下がった状態であり、ベッド210はY2方向に移動させることで(b)図の状態まで上昇させることができる。補助手段300は被検体2の乗り降りを補助することができるよう、ベッド210に沿った所定の位置に配置されている。また、補助手段300は補助手段移動機構400によりX3方向に移動することで(b)図の状態とすることができる。   (A) The state of the figure is a state where the height of the bed 210 is lowered, and the bed 210 can be raised to the state of the figure (b) by moving in the Y2 direction. The auxiliary means 300 is arranged at a predetermined position along the bed 210 so as to assist in getting on and off the subject 2. Further, the auxiliary means 300 can be brought into the state shown in FIG. 5B by moving in the X3 direction by the auxiliary means moving mechanism 400.

(b)図の状態は検査中の一状態であり、(a)図と比較して、ベッド210の位置が上がり、補助手段300がコリメータオートチェンジャー230内に退避し、ガントリー500がレール100上をX4方向に移動し、第2の筐体520が第1の筐体510に対して90度回転している。この回転により第1の検出器530は上側に、第2の検出器540は下側に配置され、第1のコリメータ531と第2のコリメータ541とともに断面としてあらわれている。第1の検出器530は第1の上下動機構521によりY3方向に、第2の検出器540は第2の上下動機構523によりY4方向に、被検体2の体表面近傍までそれぞれ移動させることができる。   (B) The state shown in the figure is one state during the inspection. Compared to (a), the position of the bed 210 is raised, the auxiliary means 300 is retracted into the collimator autochanger 230, and the gantry 500 is moved over the rail 100. Moving in the X4 direction, the second housing 520 is rotated 90 degrees with respect to the first housing 510. By this rotation, the first detector 530 is disposed on the upper side and the second detector 540 is disposed on the lower side, and the first collimator 531 and the second collimator 541 are shown as a cross section. The first detector 530 is moved in the Y3 direction by the first vertical movement mechanism 521, and the second detector 540 is moved in the Y4 direction by the second vertical movement mechanism 523 to the vicinity of the body surface of the subject 2. Can do.

次に、図5から図7を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置1の、補助手段300の構造を更に説明する。図5は被検体2が乗り降りする第1の状態のベッド部200と補助手段300とを示す概略外観図であり、(a)図は側面図、(b)図は正面図である。   Next, the structure of the auxiliary means 300 of the scintillation camera device 1 according to this embodiment will be further described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic external view showing the bed 200 and the auxiliary means 300 in a first state in which the subject 2 gets on and off. FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a front view.

図5の(a)図および(b)図において、コリメータオートチェンジャー230に近接して配置されたベッド210は、その長手方向に沿って形成される凹部211が両側面に形成されており、補助手段300に形成されている凸部301と嵌合する。即ち、補助手段300は、その上面中央にベッド210を収納する嵌合凹部302が形成され、この嵌合凹部302にベッド210を挿入するとすることで、ベッド210の上面と、その両側に形成される補助手段300の上面が面一と成るように設定されている。前記嵌合凹部302の内壁面と、この内壁面と隣接して摺動面となるベッド210の両側面には前記凸部301と、この凸部301と嵌合する前記凹部211がベッド210の長手方向に沿って形成されている。この嵌合構造により、補助手段300は、前記ベッド210の両側面に支持されて、このベッド210の長手方向に沿って移動することができる。   5 (a) and 5 (b), the bed 210 disposed in the vicinity of the collimator autochanger 230 has concave portions 211 formed along the longitudinal direction on both side surfaces, and auxiliary means. It fits into the convex part 301 formed in 300. That is, the auxiliary means 300 is formed with a fitting recess 302 that accommodates the bed 210 in the center of the upper surface thereof, and is formed on the upper surface of the bed 210 and both sides thereof by inserting the bed 210 into the fitting recess 302. The auxiliary means 300 is set so that the upper surface thereof is flush. On the inner wall surface of the fitting recess 302 and on both sides of the bed 210 that is a sliding surface adjacent to the inner wall surface, the projection 301 and the recess 211 that fits the projection 301 are formed on the bed 210. It is formed along the longitudinal direction. With this fitting structure, the auxiliary means 300 is supported on both side surfaces of the bed 210 and can move along the longitudinal direction of the bed 210.

また、前記ベッド210の長手方向の延長上に位置するコリメータオートチェンジャー230には、補助手段300を収納する補助手段収納部402が形成されている。そして、この補助手段収納部420の天井面でかつ前記ベッド210の長手方向の延長上に、前記ベッド210と同一形状の補助手段固定部401が形成されている。したがって、前記補助手段固定部401の両側面には、前記凹部211と連続する凹部211Aが形成されている。このため、補助手段300は、ベッド210が補助手段固定部401と同じ高さに位置する状態で、ベッド210の凹部211から前記補助手段固定部401の前記凹部211Aに乗り換えることができるから、補助手段収納部402内に至るまでベッド210の長手方向に移動させてコリメータオートチェンジャー230内に収納することができる。   The collimator autochanger 230 positioned on the longitudinal extension of the bed 210 is formed with an auxiliary means storage portion 402 for storing the auxiliary means 300. An auxiliary means fixing portion 401 having the same shape as the bed 210 is formed on the ceiling surface of the auxiliary means storage portion 420 and on the extension of the bed 210 in the longitudinal direction. Therefore, a concave portion 211A that is continuous with the concave portion 211 is formed on both side surfaces of the auxiliary means fixing portion 401. Therefore, the auxiliary means 300 can transfer from the concave portion 211 of the bed 210 to the concave portion 211A of the auxiliary means fixing portion 401 while the bed 210 is positioned at the same height as the auxiliary means fixing portion 401. It can be moved in the longitudinal direction of the bed 210 up to the means storage unit 402 and stored in the collimator autochanger 230.

補助手段300とコリメータオートチェンジャー230は、補助手段300の下側に配置された補助手段移動機構400により接続される。この補助手段移動機構400は、一端を補助手段300の下側に取り付けられ、他端を補助手段収納部402に取り付けられる伸縮機能を備えており、前記制御部10からの信号により、補助手段300をベッド210の長手方向に沿って移動させて、補助手段300を補助手段収納部402に収納したり、あるいは補助手段収納部402から補助手段300を押し出して、ベッド210の所定の位置に移動させることができる。   The auxiliary means 300 and the collimator autochanger 230 are connected by an auxiliary means moving mechanism 400 disposed below the auxiliary means 300. The auxiliary means moving mechanism 400 has a telescopic function in which one end is attached to the lower side of the auxiliary means 300 and the other end is attached to the auxiliary means storage unit 402. Is moved along the longitudinal direction of the bed 210 to store the auxiliary means 300 in the auxiliary means storage section 402 or push the auxiliary means 300 out of the auxiliary means storage section 402 and move it to a predetermined position of the bed 210. be able to.

(b)図において、この実施の形態に係る補助手段300は、ベッド210よりも幅の広い形状を有し、補助手段300の上面は、ベッド210の上面と高さが合っているため、被検体2が乗り降りするのに適した形状と成っている。また、(a)図において、補助手段300はベッド210の長手方向にも被検体2が乗り降りするのに十分な長さを有する形状と成っている。
図6は図5の状態の概略断面図であり、(a)図は図5の(b)図におけるA−A‘ 断面図、(b)図は前記図5の(b)図におけるB−B’ 断面図である。
(B) In the figure, the auxiliary means 300 according to this embodiment has a shape wider than the bed 210, and the upper surface of the auxiliary means 300 is flush with the upper surface of the bed 210. The shape is suitable for the specimen 2 to get on and off. Further, in FIG. 5A, the auxiliary means 300 has a shape that is long enough for the subject 2 to get on and off in the longitudinal direction of the bed 210.
6 is a schematic cross-sectional view of the state of FIG. 5, (a) FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 5 (b), and FIG. It is B 'sectional drawing.

図6の(a)図および(b)図において、この実施の形態では、前記補助手段移動機構400を、補助手段収納部402内に固定された第1の伸縮部413と、前記第1の伸縮部413に対してベッド210の長手方向に伸縮する第2の伸縮部412と、前記第2の伸縮部412に対してベッド210の長手方向に伸縮する第3の伸縮部411とで構成している。前記第3の伸縮部411は補助手段300の下面に接続されている。この補助手段移動機構400は前記第1の伸縮部413と、前記第2の伸縮部412と、前記第3の伸縮部411とを連動して伸縮させることにより、補助手段300をベッド210の長手方向に移動することができる。図6の状態は被検体2が乗り降りする第1の状態であり、補助手段300は、補助手段移動機構400がベッド210の長手方向に最も伸びた状態で配置されている。ベッド210より幅が広い形状の補助手段300がこの位置に配置されることにより、被検体2は、ベッド210に乗る際には補助手段300に座りながら、または補助手段300に手をつきながら身体を安定させて乗り降りすることができる。   6 (a) and 6 (b), in this embodiment, the auxiliary means moving mechanism 400 includes a first expansion / contraction part 413 fixed in an auxiliary means storage part 402, and the first extension part 413. A second elastic part 412 that expands and contracts in the longitudinal direction of the bed 210 with respect to the elastic part 413 and a third elastic part 411 that expands and contracts in the longitudinal direction of the bed 210 with respect to the second elastic part 412. ing. The third extendable part 411 is connected to the lower surface of the auxiliary means 300. The auxiliary means moving mechanism 400 extends and contracts the first elastic part 413, the second elastic part 412, and the third elastic part 411 so that the auxiliary means 300 extends in the longitudinal direction of the bed 210. Can move in the direction. The state of FIG. 6 is a first state in which the subject 2 gets on and off, and the auxiliary means 300 is arranged with the auxiliary means moving mechanism 400 extending most in the longitudinal direction of the bed 210. When the auxiliary means 300 having a shape wider than the bed 210 is arranged at this position, the subject 2 sits on the auxiliary means 300 when he / she gets on the bed 210 or holds his / her hand on the auxiliary means 300. You can get on and off with stability.

図7は補助手段300がコリメータオートチェンジャー230内に収納された状態を示す概略断面図であり、(a)図は前記図6おける(a)図と同じ位置の断面図であり、(b)図は前記図6おける(b)図と同じ位置の断面図である。
図7の(a)図および(b)図は、コリメータオートチェンジャー230内に補助手段300を退避した状態であり、この補助手段300退避状態では、前記補助手段移動機構400は、前記制御部10からの信号により、最も縮んだ状態と成っている。即ち、前記退避状態では、前記第2の伸縮部412が前記第1の伸縮部413の中に移動され、前記第3の伸縮部411が前記第2の伸縮部412の中に移動した状態となっている。したがって、前記第3の伸縮部411に接続された補助手段300は、補助手段収納部420内に引き込まれた状態と成る。このため、補助手段収納部402は、前記補助手段移動機構400が縮んだ状態で、前記補助手段移動機構400と前記補助手段300とを完全に収納できる空間を備えている。これにより、この図7の退避状態では、前記補助手段300をコリメータオートチェンジャー230に対して飛び出ないようにすることができる。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the auxiliary means 300 is housed in the collimator autochanger 230. FIG. 7 (a) is a cross-sectional view at the same position as FIG. 6 (a), and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view at the same position as in FIG. 6B.
7A and 7B show a state in which the auxiliary means 300 is retracted into the collimator autochanger 230. In this auxiliary means 300 retracted state, the auxiliary means moving mechanism 400 is moved from the control unit 10. This signal is the most contracted state. That is, in the retracted state, the second elastic part 412 is moved into the first elastic part 413 and the third elastic part 411 is moved into the second elastic part 412. It has become. Therefore, the auxiliary means 300 connected to the third telescopic part 411 is drawn into the auxiliary means storage part 420. Therefore, the auxiliary means storage unit 402 has a space in which the auxiliary means moving mechanism 400 and the auxiliary means 300 can be completely stored in a state where the auxiliary means moving mechanism 400 is contracted. Thereby, in the retracted state of FIG. 7, the auxiliary means 300 can be prevented from popping out of the collimator autochanger 230.

したがって、この図7の前記補助手段300の退避した状態は、検査中の第1の検出器530と第2の検出器540の動作域外に退避している状態となるため、前記両検出器を多様に動かす検査において支障をきたすことはない。さらに、本実施の形態では前記補助手段300がコリメータオートチェンジャー230内に収納されるため、新たな別の収納場所や収納のための別の筐体を必要とせず、シンチレ−ションカメラ装置1全体の設置面積が大きくなるという問題を回避した効率的な配置になっている。   Accordingly, the retracted state of the auxiliary means 300 in FIG. 7 is a state of retracting outside the operating range of the first detector 530 and the second detector 540 being inspected. There is no hindrance to the various moving tests. Furthermore, in the present embodiment, since the auxiliary means 300 is housed in the collimator autochanger 230, a new separate storage place and a separate housing for storage are not required, and the entire scintillation camera device 1 is It is an efficient arrangement that avoids the problem of an increased installation area.

次に、図8,9を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置1の使用手順を説明する。図8は使用状態の外観図であり、(a)図〜(d)図は、検査前の状態から、被検体が乗る際の状態、さらに検査中の状態までを順に示すシンチレ−ションカメラ装置の斜視図である。   Next, a procedure for using the scintillation camera device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an external view of the usage state, and FIGS. 8A to 8D show a scintillation camera device that sequentially shows from the state before the examination to the state when the subject gets on, and further to the state during the examination. FIG.

(a)図は、シンチレ−ションカメラ装置1のホームポジションの状態を示している。ベッド210の高さは所定の高さに上がっており、第2の筐体520は回転角度0度の状態であり、補助手段300はコリメータオートチェンジャー230内に配置されている。このホームポジションの状態において、操作者が前記オペレーションコンソールを介して操作することにより、前記制御部10は、先ず第2の筐体520を回転角度90度まで回転させ、次にベッド210の高さを乗り降りに適した所定の高さまで下げ、さらに補助手段300をベッド210に沿って所定の位置まで移動させる。この状態が(b)図の状態である。この(b)図に示す第1の状態であれば、ベッド210は被検体2が乗り降りするのに適した高さであり、被検体2が身体を横たえるのに十分なベッド幅を確保することができるので、被検体2が補助手段300の補助を使用して身体を支持しながらベッド210に乗って仰向けに寝ることができる。また、(a)図から(b)図までの遷移は前記制御部10により自動で行われるため、操作者の操作量は軽減される。   (A) The figure has shown the state of the home position of the scintillation camera apparatus 1. FIG. The height of the bed 210 is raised to a predetermined height, the second housing 520 is in a state of a rotation angle of 0 degree, and the auxiliary means 300 is disposed in the collimator autochanger 230. In this home position state, when the operator operates the operation console, the control unit 10 first rotates the second housing 520 to a rotation angle of 90 degrees, and then the height of the bed 210. Is lowered to a predetermined height suitable for getting on and off, and the auxiliary means 300 is moved along the bed 210 to a predetermined position. This state is the state shown in FIG. If it is the 1st state shown in this (b) figure, the bed 210 is the height suitable for the subject 2 getting on and off, and ensures the bed width sufficient for the subject 2 to lie down on the body. Therefore, the subject 2 can sleep on his / her back on the bed 210 while supporting the body using the assistance of the assisting means 300. Moreover, since the transition from FIG. (A) to (b) is automatically performed by the control unit 10, the amount of operation by the operator is reduced.

(b)図に示す第1の状態から被検体2がベッド210に仰向きに寝た後、前記オペレーションコンソールを介して操作することにより、前記制御部10は補助手段300をコリメータオートチェンジャー230内に退避させ、(c)図の状態となる。次に前記制御部10は被検体2が仰向きに寝かされたベッド210を所定の高さまで上げ、第2の筐体520を回転角度0度の状態に戻す。この状態が(d)図に示す第2の状態であり、検査直前の状態である。検査中の前記制御部10は、操作者の操作や、あらかじめ操作者が設定した内容により、ガントリー500を前記図9で説明するように多様に動かし、検出した放射線から診断画像を取得する。検出作業が終了すると、操作者の操作指示を受けて、前記制御部10は、前記(c)図の状態まで戻す。即ち第2の筐体520を回転角度90度まで回転させ、次にベッド210の高さを所定の高さまで下げる。検査終了時、被検体2はこの状態ままベッド210から降りることもできるが、操作者の操作を受付けて、前記制御部10が補助手段300を前記(b)図の位置まで移動させることにより、(b)図に示す第1の状態に戻すので、被検体2は、補助手段300を使用しながら降りることができる。   (B) After the subject 2 lies on the bed 210 from the first state shown in the figure and operates through the operation console, the control unit 10 retracts the auxiliary means 300 into the collimator autochanger 230. (C), the state shown in FIG. Next, the control unit 10 raises the bed 210 on which the subject 2 is lying on its back to a predetermined height, and returns the second housing 520 to a state where the rotation angle is 0 degree. This state is the second state shown in FIG. During the examination, the control unit 10 moves the gantry 500 in various ways as described in FIG. 9 according to the operation of the operator or the contents set in advance by the operator, and acquires the diagnostic image from the detected radiation. When the detection work is finished, the control unit 10 returns to the state shown in FIG. That is, the second casing 520 is rotated to a rotation angle of 90 degrees, and then the height of the bed 210 is lowered to a predetermined height. At the end of the examination, the subject 2 can get out of the bed 210 in this state. However, the control unit 10 moves the auxiliary means 300 to the position shown in FIG. (B) Since the first state shown in the figure is restored, the subject 2 can get off while using the auxiliary means 300.

最後に、被検体2がベッド210から降りたことを確認した後、操作者がホームポジションへの指示を行なうことにより、前記制御部10は、補助手段300をコリメータオートチェンジャー230内に退避させ、ベッド210を所定の高さまで上げ、第2の筐体520を回転角度0度の状態まで回転させて前記(a)図の状態まで自動で戻す。   Finally, after confirming that the subject 2 has descended from the bed 210, the controller 10 causes the auxiliary means 300 to retreat into the collimator autochanger 230 by giving an instruction to the home position. 210 is raised to a predetermined height, and the second casing 520 is rotated to a state where the rotation angle is 0 degree and automatically returned to the state shown in FIG.

なお、この実施の形態では、ベッド210を第2の状態の位置まで上昇させた位置をホームポジションとしているので、このホームポジションの状態からガントリ500をコリメータオートチェンジャー230側に移動させてコリメータを交換するモードに移行させ易い。しかし、ホームポジションの位置は、これに限定されるものではない。例えば、第1の状態をホームポジションとすることができる。   In this embodiment, since the position where the bed 210 is raised to the position of the second state is the home position, the gantry 500 is moved to the collimator autochanger 230 side from the state of the home position, and the collimator is replaced. Easy to switch to mode. However, the position of the home position is not limited to this. For example, the first state can be the home position.

次に、図9を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置1の検査中の動作を更に説明する。
図9において、(a)図、(b)図、(c)図は検査中の形態の一例を示す斜視図である。
Next, referring to FIG. 9, the operation during the inspection of the scintillation camera device 1 according to this embodiment will be further described.
9, (a), (b), and (c) are perspective views showing an example of a form during an inspection.

(a)図において、ガントリー500はレール100上を移動し、X1方向の任意の位置に配置されている。第1の検出器530をY3方向に、第2の検出器540をY4方向に移動し、被検体2の身体を挟むようにそれぞれ上側と下側から接近させている。   (A) In the figure, the gantry 500 moves on the rail 100 and is disposed at an arbitrary position in the X1 direction. The first detector 530 is moved in the Y3 direction, the second detector 540 is moved in the Y4 direction, and is approached from above and below so as to sandwich the body of the subject 2, respectively.

(b)図においては、前記の(a)図の移動に加え、第2の筐体520が第1の筐体510に対して任意の角度にP1方向に回転し、被検体2の身体を両検出器が挟むような姿勢のまま斜めの方向から接近させている。P1方向の回転と前記X1方向の移動と前記Y3、Y4方向の移動を連続的に制御することにより、被検体2の身体の周りを両検出器が螺旋状に回るSPECT検査を行うことができる。   In (b), in addition to the movement shown in (a), the second housing 520 rotates in the P1 direction at an arbitrary angle with respect to the first housing 510, and the body of the subject 2 is moved. It is made to approach from the diagonal direction with the attitude | position which both detectors pinch | interpose. By continuously controlling the rotation in the P1 direction, the movement in the X1 direction, and the movement in the Y3 and Y4 directions, a SPECT examination in which both detectors spiral around the body of the subject 2 can be performed. .

(c)図においては、第2の筐体520が第1の筐体510に対してZ1方向に移動し、さらに第1の検出器530がQ1方向に回転し、第2の検出器540がQ2方向に回転している。このように両検出器の検出面を所定の角度に設定して被検体2に接近させる形態は、特に心臓部の検査に有効である。   (C) In the figure, the second housing 520 moves in the Z1 direction with respect to the first housing 510, the first detector 530 rotates in the Q1 direction, and the second detector 540 It is rotating in the Q2 direction. Such a configuration in which the detection surfaces of both detectors are set at a predetermined angle to approach the subject 2 is particularly effective for examination of the heart.

前記した(a)から(b)図の状態は、代表的な検査姿勢を示すものである。特に、この実施の形態では、図9の(b)図、(c)図が示す例のように、一対の検出器は被検体2の身体の上下方向からだけではなく、多様な角度から接近させて検査が行われるため、被検体2を載置するベッド210は幅の狭い形状を有する必要がある。一方、被検体2の乗り降りを補助する補助手段300は、このような一対の検出器の動作域から検査時には退避させる必要がある。この実施の形態では、被検体2が乗り降りする第1の状態では補助手段300が所定の位置に配置され、検査を行なう第2の状態では一対の検出器の動作域から退避させることができるので、ベッド210への乗り降りが容易で、かつ良好な検査精度が得られるシンチレ−ションカメラ装置1を提供することができる。   The states shown in FIGS. (A) to (b) show typical inspection postures. In particular, in this embodiment, as in the example shown in FIGS. 9B and 9C, the pair of detectors approach from not only the vertical direction of the body of the subject 2 but also from various angles. Therefore, the bed 210 on which the subject 2 is placed needs to have a narrow shape. On the other hand, the auxiliary means 300 that assists in getting on and off the subject 2 needs to be retracted during the examination from the operating range of such a pair of detectors. In this embodiment, the auxiliary means 300 is disposed at a predetermined position in the first state in which the subject 2 gets on and off, and can be retracted from the operating area of the pair of detectors in the second state in which the examination is performed. It is possible to provide the scintillation camera device 1 that can easily get on and off the bed 210 and can obtain good inspection accuracy.

次に、図10、図11、図12を参照して、第2の実施の形態を説明する。
図10は第2の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 10, FIG. 11, and FIG.
FIG. 10 is an external perspective view of the scintillation camera device according to the second embodiment.

図10において、符号20で総括的に示すのは、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置であり、図10は、被検体2が乗り降りする第1の状態を示している。ベッド部200は、ベッド210と、前記ベッド210の一端を支持する支柱220と、前記ベッド210の他の一端を支持する支柱222とで構成される。   In FIG. 10, what is generally indicated by reference numeral 20 is the scintillation camera device according to this embodiment, and FIG. 10 shows a first state in which the subject 2 gets on and off. The bed unit 200 includes a bed 210, a support column 220 that supports one end of the bed 210, and a support column 222 that supports the other end of the bed 210.

そして、この実施の形態の特徴の1つは、出没可能な補助手段320を備えた点にある。この実施の形態に係る補助手段320は、前記ベッド210の長手方向に沿って長い棒状のの手すりで構成され、乗り降りする際に被検体2がつかまり易い位置に配置されている。つまり、この実施の形態では、被検体2が図10における前記ベッド210の幅方向の手前側から乗り降りするように設定されている。そして、その手すり部分321は、前記ベッド210の幅方向にやや奥側、高さ方向では前記ベッド210の上面より高い所定の位置に配置されている。したがって、被検体2が乗り降りする際には、補助手段320の手すり部分321につかまることで身体を支えながら乗り降りすることができる。   One of the features of this embodiment is that an auxiliary means 320 capable of appearing and retracting is provided. The auxiliary means 320 according to this embodiment is configured by a bar-like handrail that is long along the longitudinal direction of the bed 210, and is arranged at a position where the subject 2 is easily grasped when getting on and off. That is, in this embodiment, the subject 2 is set to get on and off from the front side in the width direction of the bed 210 in FIG. The handrail portion 321 is arranged at a predetermined position higher than the upper surface of the bed 210 in the back side and in the height direction in the width direction of the bed 210. Therefore, when the subject 2 gets on and off, the user 2 can get on and off while supporting the body by holding on the handrail portion 321 of the auxiliary means 320.

また、補助手段320の手すり部分321の両端を支持する手すり両端部322は前記ベッド210の側面に取り付けられている。しかも、この両端部322は被検体2を包み込むような大きく曲げられた形状としている。このため、この補助手段320は、被検体2が前記ベッド210の奥側へ落ちるのを防ぐことができる。さらに、被検体2が前記ベッド210へ乗った後においても、補助手段320につかまることにより、この補助手段320を支えとして身体を適切な位置へ導くことができる。   Further, handrail both end portions 322 that support both ends of the handrail portion 321 of the auxiliary means 320 are attached to the side surface of the bed 210. In addition, both end portions 322 have a shape that is largely bent so as to enclose the subject 2. For this reason, this auxiliary means 320 can prevent the subject 2 from falling to the back side of the bed 210. Furthermore, even after the subject 2 gets on the bed 210, the body can be guided to an appropriate position with the auxiliary means 320 as a support by being held by the auxiliary means 320.

図11は第2の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置20の装置構成を示すブロック図である。
図11において、ベッド部200はベッド210と支柱220と支柱222と補助手段320と補助手段移動機構420とで構成される。支柱220と支柱222はそれぞれ上下動機構221と上下動機構223を備えており、ベッド210の両端を支持して上下に移動させることができる。この実施の形態では補助手段320は補助手段移動機構420を備えており、補助手段320をベッド210の幅方向に移動させることにより、検査中の第2の状態では第1の検出器530と第2の検出器540の動作域から退避させ、被検体が乗り降りする第1の状態ではベッド210の近傍に配置することができる。
FIG. 11 is a block diagram showing a device configuration of a scintillation camera device 20 according to the second embodiment.
In FIG. 11, the bed section 200 includes a bed 210, a column 220, a column 222, an auxiliary unit 320, and an auxiliary unit moving mechanism 420. The support column 220 and the support column 222 are provided with a vertical movement mechanism 221 and a vertical movement mechanism 223, respectively, and can be moved up and down while supporting both ends of the bed 210. In this embodiment, the auxiliary means 320 includes an auxiliary means moving mechanism 420. By moving the auxiliary means 320 in the width direction of the bed 210, the first detector 530 and the first detector 530 in the second state during inspection. The first detector 540 is retracted from the operating range of the second detector 540 and can be disposed in the vicinity of the bed 210 in the first state in which the subject gets on and off.

図12を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置20の補助手段の構造を説明する。図12はベッド210と、補助手段320と、補助手段移動機構420とを示す概略断面図であり、(a)図は被検体が乗り降りする第1の状態、(b)図は補助手段320が退避した第2の状態を示している。   With reference to FIG. 12, the structure of the auxiliary | assistant means of the scintillation camera apparatus 20 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 12 is a schematic sectional view showing the bed 210, the auxiliary means 320, and the auxiliary means moving mechanism 420. FIG. 12A is a first state in which the subject gets on and off, and FIG. The retracted second state is shown.

図12の(a)図および(b)図において、ベッド部は、ベッド210と、補助手段320と、補助手段320をベッド210から出没させる補助手段移動機構420を備えている。この実施の形態では、ベッド210の上面が凹円弧の形状となっている。そして、この円弧に合わせて前記手すり両端部322も同様な円弧形状を備えている。前記補助手段移動機構420は前記ベッド210の下面に取り付けられて、前記手すり両端部322を収納する円弧形状の断面形状を備えた収納部421を備えている。この実施の形態では、前記構造を備えることにより、第1の状態では、補助手段320をZ2方向に移動させて、この補助手段320を所定の位置に露出することができ、また、第2の状態では、補助手段320をZ方向に移動させて、この補助手段320を収納部421に収納して一対の検出器の動作領域から退避させることができる。   12A and 12B, the bed portion includes a bed 210, auxiliary means 320, and an auxiliary means moving mechanism 420 that causes the auxiliary means 320 to appear and disappear from the bed 210. In this embodiment, the upper surface of the bed 210 has a concave arc shape. The handrail both ends 322 also have a similar arc shape according to this arc. The auxiliary means moving mechanism 420 includes a storage portion 421 that is attached to the lower surface of the bed 210 and has an arcuate cross-sectional shape that stores the handrail both ends 322. In this embodiment, by providing the structure, in the first state, the auxiliary means 320 can be moved in the Z2 direction to expose the auxiliary means 320 to a predetermined position. In the state, the auxiliary unit 320 can be moved in the Z direction, and the auxiliary unit 320 can be stored in the storage unit 421 and retracted from the operation area of the pair of detectors.

(a)図の状態では補助手段320の前記手すり部分が前記ベッド210の斜め上に配置されており、図10において前述のように、被検体2が乗り降りする際につかまり易くなっている。また、(a)図において補助手段320はベッド210と連続する円弧状の形状であるため、乗り降りする際に被検体2の身体の周りに沿って配置され、被検体2の落下を防止する効果がある。   (A) In the state shown in the figure, the handrail portion of the auxiliary means 320 is disposed obliquely above the bed 210, and as described above with reference to FIG. Further, in FIG. 6A, the auxiliary means 320 has an arc shape continuous with the bed 210, and therefore, the auxiliary means 320 is arranged around the body of the subject 2 when getting on and off, thereby preventing the subject 2 from falling. There is.

(b)図の状態では、補助手段移動機構420により補助手段320がZ2方向に円弧状に移動され、前記ベッド210の下面に退避した状態となっている。(b)図において、補助手段320と補助手段移動機構420は放射線の透過に影響しない素材で形成され、前記一対の検出器の動作域外に配置されている。   (B) In the state shown in the figure, the auxiliary means 320 is moved in an arc shape in the Z2 direction by the auxiliary means moving mechanism 420 and retracted to the lower surface of the bed 210. (B) In the figure, the auxiliary means 320 and the auxiliary means moving mechanism 420 are made of a material that does not affect the transmission of radiation and are disposed outside the operating range of the pair of detectors.

この実施の形態では、補助手段320の移動方向が前記ベッド210の幅方向であるため、前記ベッド210の長手方向に退避場所を用意する必要がなく、装置全体の設置面積を節約することができる。また、補助手段320と補助手段移動機構420とが前記ベッド210に付属したものであるため、前記ベッド210の高さを上げたまま、(a)図の状態と(b)図の状態の両方、または(a)図と(b)図の間の状態を自由に取ることができる。つまり、(a)図の状態で被検体2が補助手段320の手すり部分321につかまったまま前記ベッド210の高さを上げたり、検査によってはそのまま検査を受けることもでき、補助手段320は被検体2を補助する役割として自由度を増すことができる。   In this embodiment, since the moving direction of the auxiliary means 320 is the width direction of the bed 210, it is not necessary to prepare a retreat place in the longitudinal direction of the bed 210, and the installation area of the entire apparatus can be saved. . Further, since the auxiliary means 320 and the auxiliary means moving mechanism 420 are attached to the bed 210, both the state shown in FIG. 5A and the state shown in FIG. Or, the state between (a) and (b) can be taken freely. That is, in the state shown in FIG. 5A, the height of the bed 210 can be raised while the subject 2 is held by the handrail portion 321 of the auxiliary means 320, or the examination can be received as it is depending on the examination. The degree of freedom can be increased as a role of assisting the specimen 2.

さらに、この実施の形態の補助手段320は、例えば前記ベッド210の両側に2本配置することもできる。この場合は被検体2が前記ベッド210に載置された状態で両手で手すりにつかまることができ、より身体を移動させやすく、安定させやすい。また、検査によっては、補助手段320の移動量を調節し、検査に支障がない程度に前記ベッド210の幅方向から少量飛び出させることで、検査中においても手すりにつかまったり、手すりに両腕を置いて安定させることができ、特に検査時に腕からの投薬が必要な場合において有効である。   Further, two auxiliary means 320 of this embodiment can be arranged on both sides of the bed 210, for example. In this case, the subject 2 can be held on the handrail with both hands in a state where the subject 2 is placed on the bed 210, and the body can be easily moved and stabilized. Also, depending on the inspection, the amount of movement of the auxiliary means 320 is adjusted, and a small amount jumps out from the width direction of the bed 210 to such an extent that the inspection is not hindered. It is effective especially when medication from the arm is required at the time of examination.

なお、この実施の形態では、補助手段移動機構420に補助手段320を出没させる図示しない駆動機構部を備えており、前記制御部10の制御に基づいて前記駆動機構部を動作させている。しかし、前記駆動機構部を設けることなく補助手段320を手動で段階的に出没するようにしてもよい。 また、この実施の形態では、補助手段320をベッド210から出没させる構成としたが、補助手段320の手すり部321のみを天井から支持し、この手すり部321を昇降させるようにしても良い。すなわち、被検体が乗り降りする第1の状態では、手すり部321を図12の(a)図で示すような所定の位置に天井から吊り下げて配置し、検査中の第2の状態では、例えば昇降機構部を天井に設けて手すり部321を上方向へ移動させることで、検出器の動作領域から退避するようにしても良い。   In this embodiment, the auxiliary means moving mechanism 420 is provided with a drive mechanism section (not shown) that causes the auxiliary means 320 to appear and disappear, and the drive mechanism section is operated based on the control of the control section 10. However, the auxiliary unit 320 may be manually stepped in and out without providing the drive mechanism. Further, in this embodiment, the auxiliary means 320 is made to appear and disappear from the bed 210, but only the handrail portion 321 of the auxiliary means 320 may be supported from the ceiling, and the handrail portion 321 may be raised and lowered. That is, in the first state where the subject gets on and off, the handrail portion 321 is hung from the ceiling at a predetermined position as shown in FIG. 12A, and in the second state under examination, for example, An elevating mechanism part may be provided on the ceiling and the handrail part 321 may be moved upward to retract from the operation area of the detector.

次に、図13、図14を参照して、第3の実施の形態を説明する。
図13は第3の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置30の外観斜視図である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is an external perspective view of the scintillation camera device 30 according to the third embodiment.

図13において、符号30で総括的に示すのは、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置であり、図13は被検体2が乗り降りする際の状態を示している。
なお、第2の実施の形態と同一な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。
In FIG. 13, what is generally indicated by reference numeral 30 is a scintillation camera device according to this embodiment, and FIG. 13 shows a state when the subject 2 gets on and off.
Note that the same parts and arrows as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図13において、補助手段330は、前記ベッド210の幅方向を拡張する前記ベッド210の上面と連続した円弧状の面を持つ円弧面333を持ち、かつ前記円弧面の先端側に開口部334を形成することにより、第2の実施の形態と同様の所定の位置に手すり部分331を備えている。前記手すり部分331の効果は第2の実施の形態と同様であり、この実施の形態の特徴は、第2の実施の形態の補助手段320の前記手すり部分以外の部分が面で覆われている点にある。この実施の形態の補助手段330は、被検体2が乗り降りする際に、被検体2を支持する面積が大きいため、第2の実施の形態と比べると、被検体2にとってより身体を安定させやすく、より快適であり、被検体2が前記ベッド210の奥側へ落ちるのをさらに効果的に防ぐことができる。   In FIG. 13, the auxiliary means 330 has an arc surface 333 having an arc-shaped surface continuous with the upper surface of the bed 210 extending in the width direction of the bed 210, and an opening 334 on the tip side of the arc surface. By forming, a handrail portion 331 is provided at a predetermined position similar to that of the second embodiment. The effect of the handrail portion 331 is the same as that of the second embodiment, and the feature of this embodiment is that the portion other than the handrail portion of the auxiliary means 320 of the second embodiment is covered with a surface. In the point. Since the auxiliary means 330 of this embodiment has a large area for supporting the subject 2 when the subject 2 gets on and off, it is easier for the subject 2 to stabilize the body compared to the second embodiment. It is more comfortable and can more effectively prevent the subject 2 from falling to the back side of the bed 210.

図14を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置30の、補助手段の構造を説明する。図14はベッド210と、補助手段330と、補助手段移動機構430とを示す概略断面図である。図14において、(a)図は被検体が乗り降りする際の第1の状態、(b)図は補助手段320が退避した第2の状態を示している。   With reference to FIG. 14, the structure of the auxiliary | assistant means of the scintillation camera apparatus 30 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 14 is a schematic sectional view showing the bed 210, the auxiliary means 330, and the auxiliary means moving mechanism 430. 14A shows a first state when the subject gets on and off, and FIG. 14B shows a second state where the auxiliary means 320 is retracted.

図14の(a)図および(b)図において、ベッド部は、ベッド210と、補助手段330と、補助手段330をベッド210から出没させる補助手段移動機構430を備えている。この実施の形態では、ベッド210の上面が凹円弧の形状となっている。そして、この円弧に合わせて前記補助手段330も同様な円弧形状を備えている。前記補助手段移動機構430は前記ベッド210の下面に取り付けられて、前記補助手段330を収納する円弧形状の断面形状を備えた収納部431を備えている。この実施の形態では、前記構造を備えることにより、第1の状態では、補助手段330をZ3方向に移動させて、この補助手段330を所定の位置に露出することができ、また、第2の状態では、補助手段330をZ方向に移動させて、この補助手段330を収納部431に収納して一対の検出器の動作領域から退避させることができる。   14A and 14B, the bed portion includes a bed 210, an auxiliary unit 330, and an auxiliary unit moving mechanism 430 that causes the auxiliary unit 330 to appear and disappear from the bed 210. In this embodiment, the upper surface of the bed 210 has a concave arc shape. The auxiliary means 330 has a similar arc shape in accordance with the arc. The auxiliary means moving mechanism 430 is attached to the lower surface of the bed 210 and includes an accommodating portion 431 having an arcuate cross-sectional shape for accommodating the auxiliary means 330. In this embodiment, by providing the structure, in the first state, the auxiliary means 330 can be moved in the Z3 direction to expose the auxiliary means 330 to a predetermined position. In the state, the auxiliary unit 330 can be moved in the Z direction, and the auxiliary unit 330 can be stored in the storage unit 431 and retracted from the operation area of the pair of detectors.

(a)図において、補助手段330は、第2の実施の形態に比べて、乗り降りする際に被検体2の身体の周りに沿って配置される円弧状の面積がより広くなっており、被検体2を支持する効果が高い。また、補助手段330の上部の所定の位置に開口部334を設けることにより、第1の手すり部331と第2の手すり部332が形成されており、被検体2は前記手すりのどちらにもつかまることができる。   (A) In the figure, the auxiliary means 330 has a larger arc-shaped area arranged around the body of the subject 2 when getting on and off, as compared with the second embodiment. The effect of supporting the specimen 2 is high. Further, the first handrail 331 and the second handrail 332 are formed by providing an opening 334 at a predetermined position above the auxiliary means 330, and the subject 2 is held by either of the handrails. be able to.

(b)図の状態では、補助手段移動機構430により補助手段330がZ3方向に円弧状に移動され、前記ベッド210の下面に退避した状態となっている。(b)図における補助手段330と補助手段移動機構430の断面積は、第2の実施の形態に比べて変化しない効率的な配置になっている。補助手段330と補助手段移動機構430は放射線に影響しない素材で形成され、前記一対の検出器の動作域外に配置されている。   (B) In the state shown in the figure, the auxiliary means 330 is moved in an arc shape in the Z3 direction by the auxiliary means moving mechanism 430 and is retracted to the lower surface of the bed 210. (B) The cross-sectional areas of the auxiliary means 330 and the auxiliary means moving mechanism 430 in the drawing are an efficient arrangement that does not change compared to the second embodiment. The auxiliary means 330 and the auxiliary means moving mechanism 430 are made of a material that does not affect radiation, and are disposed outside the operating range of the pair of detectors.

この実施の形態においても、前記ベッド210の高さに依らず、補助手段330は(a)図と(b)図の間の状態を自由に取ることができるため、第2の実施の形態と同様の効果がある。これに加え、この実施の形態では、検査中に補助手段330をある程度調節して移動させた場合においても、被検体2を支持する面積の拡大量が大きい分効果が高い。   Also in this embodiment, the auxiliary means 330 can freely take the state between FIGS. (A) and (b) regardless of the height of the bed 210, so that the second embodiment and There is a similar effect. In addition, in this embodiment, even when the auxiliary means 330 is adjusted and moved to some extent during the examination, the effect is high because the amount of expansion of the area supporting the subject 2 is large.

次に、図15、図16、図17を参照して、第4の実施の形態を説明する。
図15は第4の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。
図15において、符号40で総括的に示すのは、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置であり、図15は被検体2が乗り降りする第1の状態を示している。なお、第2の実施の形態と同一な部位や矢印などは同一符号をもって示し、重複した説明を省略する。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 15, FIG. 16, and FIG.
FIG. 15 is an external perspective view of a scintillation camera device according to the fourth embodiment.
In FIG. 15, what is generally indicated by reference numeral 40 is a scintillation camera device according to this embodiment, and FIG. 15 shows a first state in which the subject 2 gets on and off. Note that the same parts and arrows as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図15において、補助手段340は、前記ベッド210よりも幅方向に拡張した形状を持つ天板341と、床面に配置される脚部筐体343と、前記天板341と前記脚部筐体343とを柔軟な素材でつなぐ蛇腹部342とで構成される。
この実施の形態の補助手段340の天板341による効果は、第1の実施の形態の前記補助手段300による効果と同様である。
In FIG. 15, the auxiliary means 340 includes a top plate 341 having a shape expanded in the width direction than the bed 210, a leg housing 343 disposed on the floor surface, the top plate 341, and the leg housing. It is comprised with the bellows part 342 which connects 343 with a flexible material.
The effect by the top plate 341 of the auxiliary means 340 of this embodiment is the same as the effect by the auxiliary means 300 of the first embodiment.

この実施の形態は、前記補助手段340の退避する方向が、上下のY5方向であることを特徴とする。このため、前記ベッド210の長手方向に退避場所を用意する必要がなく、装置全体の設置面積を節約することができる。   This embodiment is characterized in that the retracting direction of the auxiliary means 340 is the upper and lower Y5 directions. For this reason, it is not necessary to prepare a retreat place in the longitudinal direction of the bed 210, and the installation area of the entire apparatus can be saved.

図16は第4の実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の装置構成を示すブロック図である。
図16において、補助手段340は補助手段移動機構440を備えており、この補助手段移動機構440を介して前記天板341を上下方向(Y5方向)に移動させることにより、検査中の第2の状態では補助手段340を第1の検出器530と第2の検出器540の動作域から退避させ、被検体2が乗り降りする第1の状態では補助手段340をベッド210の近傍に配置することができる。この実施の形態では補助手段340と補助手段移動機構440とがベッド部200から独立して構成されているので、取り外しが容易である。
FIG. 16 is a block diagram showing a device configuration of a scintillation camera device according to the fourth embodiment.
In FIG. 16, the auxiliary means 340 includes an auxiliary means moving mechanism 440. By moving the top plate 341 in the vertical direction (Y5 direction) via the auxiliary means moving mechanism 440, the second means under inspection is moved. In the state, the auxiliary means 340 is retracted from the operating range of the first detector 530 and the second detector 540, and in the first state in which the subject 2 gets on and off, the auxiliary means 340 may be disposed in the vicinity of the bed 210. it can. In this embodiment, since the auxiliary means 340 and the auxiliary means moving mechanism 440 are configured independently of the bed portion 200, the removal is easy.

図17を参照して、この実施の形態に係るシンチレ−ションカメラ装置の、補助手段の構造を説明する。
図17はベッド210と、補助手段340の概略構造を示す概略断面図であり、(a)図は被検体が乗り降りする第1の状態、(b)図は補助手段340が退避した第2の状態を示している。
With reference to FIG. 17, the structure of the auxiliary means of the scintillation camera device according to this embodiment will be described.
FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing a schematic structure of the bed 210 and the auxiliary means 340. (a) is a first state where the subject gets on and off, and (b) is a second state where the auxiliary means 340 is retracted. Indicates the state.

図17の(a)図において、補助手段340は、ベッド210の下面に近接して配置された天板341と、床面3に配置された脚部筐体343と、天板341と脚部筐体343とを連結する一対の補助手段移動機構440と、補助手段移動機構440を覆う柔軟な素材で形成される蛇腹部342とで構成される。   In FIG. 17A, the auxiliary means 340 includes a top plate 341 disposed in the vicinity of the lower surface of the bed 210, a leg housing 343 disposed on the floor surface 3, a top plate 341, and leg portions. A pair of auxiliary means moving mechanisms 440 that connect the housing 343 and a bellows part 342 made of a flexible material that covers the auxiliary means moving mechanism 440 are configured.

天板341は、ベッド210に比べ被検体2が乗り降りするのに十分な幅の広い断面を持ち、前記天板341の上面と前記ベッド210の上面の高さを合わせるように、天板341の上面中央にベッド210を収納する凹部345を備えている。前記一対の補助手段移動機構440は、前記ベッド210の長手方向に2箇所配置されている。この補助手段移動機構440は、例えば、4本の棒を接続した各支点がそれぞれ回転することにより、上下方向(Y5方向)に伸縮する構造を備えるようにする。このような伸縮構造を備えた補助手段移動機構440によれば、前記天板341の高さを(a)図の状態から(b)図の状態までY5方向に下げることができる。   The top plate 341 has a cross section that is wide enough to allow the subject 2 to get on and off the bed 210, and the top plate 341 has a top surface that matches the height of the top surface of the top plate 341 and the top surface of the bed 210. A recess 345 for receiving the bed 210 is provided in the center of the upper surface. The pair of auxiliary means moving mechanisms 440 are arranged in two places in the longitudinal direction of the bed 210. For example, the auxiliary means moving mechanism 440 includes a structure that expands and contracts in the vertical direction (Y5 direction) by rotating each fulcrum connecting four rods. According to the auxiliary means moving mechanism 440 having such a telescopic structure, the height of the top plate 341 can be lowered in the Y5 direction from the state shown in (a) to the state shown in (b).

(b)図の状態では、補助手段移動機構440を介して天板341をY5方向に移動させてベッド210の下方に移動した状態を示している。この構造によれば、天板341の床面3からの高さを低くすることができるから、前記補助手段340を前記一対の検出器の動作域外に退避させることができる。   (B) The state of the figure shows a state where the top plate 341 is moved in the Y5 direction via the auxiliary means moving mechanism 440 and moved below the bed 210. According to this structure, since the height of the top plate 341 from the floor surface 3 can be reduced, the auxiliary means 340 can be retracted outside the operating range of the pair of detectors.

この実施の形態では、補助手段340をベッド210から独立して移動することが可能なため、補助手段340を他の方法で退避させることもできる。例えば、補助手段340に自在車輪のような床面を移動する移動手段を備えることができる。このような移動手段を備えることにより、(a)図の状態において、補助手段移動機構440により、天板341がベッド210の下面より下に移動すれば、移動手段を介して、補助手段340をベッド210の長手方向だけでなく幅方向にも自由に移動することができる。つまり、退避場所によって天板341の面積が長手方向にも幅方向にも特に制限されない。この実施の形態では、例えば補助手段340に被検体2を寝かせた姿勢のままベッド210に移しかえることもできる。
(他の実施例)
In this embodiment, since the auxiliary means 340 can be moved independently from the bed 210, the auxiliary means 340 can be retracted by other methods. For example, the auxiliary means 340 can be provided with moving means for moving a floor surface such as a free wheel. By providing such a moving means, in the state of FIG. (A), if the top plate 341 moves below the lower surface of the bed 210 by the auxiliary means moving mechanism 440, the auxiliary means 340 is moved via the moving means. The bed 210 can freely move not only in the longitudinal direction but also in the width direction. That is, the area of the top plate 341 is not particularly limited in the longitudinal direction or the width direction depending on the retreat location. In this embodiment, for example, the auxiliary means 340 can be transferred to the bed 210 while keeping the subject 2 in a lying position.
(Other examples)

上記実施例では、被検体の身体を支持することを主眼に説明したが、ベッドへの乗り降りの際に足をかけるためのステップを付加するようにしても良い。例えば図17に点線で示すように、補助手段移動機構440の連結部にステップ350を設けて、前記補助手段移動機構440の伸縮に伴ってステップ350が上下に昇降するようにしても良い。この場合、被検体が乗り降りする第1の状態ではステップ350を踏み台にすることで容易に乗り降りすることができる。この効果は、被検体の身長が低い場合や、ベッド210が第1の状態での所定の位置よりも高い位置に移動されている場合において特に有効である。検査中の第2の状態では、ステップ350が前記補助手段移動機構440を介して検出器の動作領域から退避することは言うまでもない。   In the embodiment described above, the main purpose is to support the body of the subject. However, a step for setting a foot when getting on and off the bed may be added. For example, as indicated by a dotted line in FIG. 17, a step 350 may be provided at the connecting portion of the auxiliary means moving mechanism 440 so that the step 350 moves up and down as the auxiliary means moving mechanism 440 expands and contracts. In this case, in the first state in which the subject gets on and off, the user can easily get on and off by using step 350 as a step. This effect is particularly effective when the height of the subject is low or when the bed 210 is moved to a position higher than the predetermined position in the first state. Needless to say, in the second state during the inspection, step 350 retreats from the operation area of the detector via the auxiliary means moving mechanism 440.

第1実施例のシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a scintillation camera device according to a first embodiment. 第1実施例のシンチレ−ションカメラ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the scintillation camera apparatus of 1st Example. 第1実施例のシンチレ−ションカメラ装置の部品展開図である。It is a component expanded view of the scintillation camera device of the first embodiment. 第1実施例のシンチレ−ションカメラ装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the scintillation camera apparatus of 1st Example. 第1実施例の被検体が乗り降りする際の補助手段を示す概略外観図である。It is a general | schematic external view which shows the auxiliary | assistant means at the time of the subject getting on and off of 1st Example. 第1実施例の被検体が乗り降りする際の補助手段を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the auxiliary | assistant means when the subject of 1st Example gets on and off. 第1実施例の補助手段が退避した状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which the auxiliary | assistant means of 1st Example retracted. 第1実施例のシンチレ−ションカメラ装置の使用手順を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use procedure of the scintillation camera apparatus of 1st Example. シンチレ−ションカメラ装置の検査の形態の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the form of a test | inspection of a scintillation camera apparatus. 第2実施例のシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the scintillation camera apparatus of 2nd Example. 第2実施例のシンチレ−ションカメラ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the scintillation camera apparatus of 2nd Example. 第2実施例の補助手段の構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the auxiliary | assistant means of 2nd Example. 第3実施例のシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the scintillation camera apparatus of 3rd Example. 第3実施例の補助手段の構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the auxiliary | assistant means of 3rd Example. 第4実施例のシンチレ−ションカメラ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the scintillation camera apparatus of 4th Example. 第4実施例のシンチレ−ションカメラ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the scintillation camera apparatus of 4th Example. 第4実施例の補助手段の構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the auxiliary | assistant means of 4th Example.

符号の説明Explanation of symbols

1…第1実施例のシンチレ−ションカメラ装置、2…被検体、3…床面、10…制御部、20…第2実施例のシンチレ−ションカメラ装置、30…第3実施例のシンチレ−ションカメラ装置、40…第4実施例のシンチレ−ションカメラ装置、
100…レール、200…ベッド部、201A…第1の支持部、201B…第2の支持部、202…コリメータ交換機構、203…交換用コリメータ、210…ベッド、211…第1実施例のベッドの凹部、211A…第1実施例の補助手段固定部の凹部、220…支柱、221…上下動機構、222…第2の支柱、223…上下動機構、230…コリメータオートチェンジャー、231…上下動機構、300…補助手段、301…第1実施例の補助手段の凸部、320…第2実施例の補助手段、321…第2実施例の手すり部、322…第2実施例の手すり両端部、330…第3実施例の補助手段、331…第1の手すり部、332…第2の手すり部、333…第3実施例の円弧面、334…第3実施例の開口部、340…第4実施例の補助手段、341…天板、342…蛇腹部、343…脚部筐体、345…第4実施例の凹部、350…ステップ、400…第1実施例の補助手段移動機構、401…第1実施例の補助手段固定部、402…第1実施例の補助手段収納部、411…第1実施例の第3の伸縮部、412…第1実施例の第2の伸縮部、413…第1実施例の第1の伸縮部、420…第2実施例の補助手段移動機構、430…第3実施例の補助手段移動機構、431…第3実施例の収納部、440…第4実施例の補助手段移動機構、500…ガントリー、501…貫通穴、502…表示装置、503…脚部、510…第1の筐体、511…前後動機構、512…回転機構、513…左右動機構、520…第2の筐体、521…第1の上下動機構、522…第1の回転機構、523…第2の上下動機構、524…第2の回転機構、525…張出部、530…第1の検出器、531…第1のコリメータ、540…第2の検出器、541…第2のコリメータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scintillation camera apparatus of 1st Example, 2 ... Subject, 3 ... Floor surface, 10 ... Control part, 20 ... Scintillation camera apparatus of 2nd Example, 30 ... Scintillation of 3rd Example , 40... The scintillation camera device of the fourth embodiment,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Rail, 200 ... Bed part, 201A ... 1st support part, 201B ... 2nd support part, 202 ... Collimator exchange mechanism, 203 ... Replacement collimator, 210 ... Bed, 211 ... Bed of 1st Example Recessed portion, 211A ... concave portion of auxiliary means fixing portion of first embodiment, 220 ... column, 221 ... vertical movement mechanism, 222 ... second column, 223 ... vertical movement mechanism, 230 ... collimator autochanger, 231 ... vertical movement mechanism, 300 ... Auxiliary means, 301 ... Convex portion of the auxiliary means of the first embodiment, 320 ... Auxiliary means of the second embodiment, 321 ... Handrail portion of the second embodiment, 322 ... Both ends of the handrail of the second embodiment, 330 ... Auxiliary means of the third embodiment, 331 ... first handrail portion, 332 ... second handrail portion, 333 ... circular arc surface of the third embodiment, 334 ... opening portion of the third embodiment, 340 ... fourth embodiment Example supplement Means 341 ... Top plate, 342 ... Bellows part, 343 ... Leg housing, 345 ... Recessed part of the fourth embodiment, 350 ... Step, 400 ... Auxiliary means moving mechanism of the first example, 401 ... First example Auxiliary means fixing part 402 ... Auxiliary means accommodating part of the first embodiment, 411 ... Third elastic part of the first example, 412 ... Second elastic part of the first example, 413 ... First example ,..., The auxiliary means moving mechanism of the third embodiment, 431... The storage section of the third embodiment, 440... The auxiliary means of the fourth embodiment. Movement mechanism, 500 ... Gantry, 501 ... Through hole, 502 ... Display device, 503 ... Leg, 510 ... First housing, 511 ... Forward / backward movement mechanism, 512 ... Rotation mechanism, 513 ... Left / right movement mechanism, 520 ... First 2 casings, 521... First vertical movement mechanism, 522... First rotating machine 523 ... second vertical movement mechanism, 524 ... second rotation mechanism, 525 ... overhang, 530 ... first detector, 531 ... first collimator, 540 ... second detector, 541 ... first 2 collimators.

Claims (11)

被検体を載置するベッド部と、放射線を検出する検出器と、前記検出器を多様に動かす機構部を持ち、前記ベッド部の長手方向に移動するガントリー部とを備えたシンチレ−ションカメラ装置において、
前記ベッド部への被検体の乗り降りを補助する補助手段を備え、
前記補助手段は、被検体の乗り降りを補助する補助部と、該補助部を移動させる移動機構部とを備え、
前記移動機構部は、被検体が前記ベッド部に乗り降りする第1の状態ではベッドの近傍に前記補助部を移動させ、
前記検出器を動作させて検査を行う第2の状態では前記検出器の動作域から前記補助部を退避させる
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
A scintillation camera device comprising a bed portion on which a subject is placed, a detector for detecting radiation, and a gantry portion having a mechanism portion for moving the detector in various ways and moving in the longitudinal direction of the bed portion In
Auxiliary means to assist in getting on and off the subject to and from the bed,
The auxiliary means includes an auxiliary part that assists in getting on and off the subject, and a moving mechanism part that moves the auxiliary part,
The moving mechanism unit moves the auxiliary unit in the vicinity of the bed in a first state where the subject gets on and off the bed unit,
The scintillation camera device, wherein in the second state in which inspection is performed by operating the detector, the auxiliary section is retracted from the operating range of the detector.
被検体を撮像位置に設定する被検体設定手段と、被検体に投与した放射性同位元素から放出される放射線を検出する検出器と、該検出器の検出面側に配置して前記放射線の入射方向を制限するコリメータとを備え、前記検出器の検出値を前記被検体の収集イメージとして収集するシンチレーションカメラ装置において、
シンチレーションカメラ装置を、床面に設置されるレールと、該レールの長手方向に沿って形成されるベッド部と、前記レール上を移動可能に設置されるガントリー部と、前記ベッド部への被検体の乗り降りを補助する補助手段とを含んで構成し、
前記ベッド部は、レールの長手方向の両側に取り付けられる第1の支柱部及び第2の支柱部と、前記第1の支柱部と前記第2の支柱部によって両端部を支持されるベッドとから構成し、
前記第1の支柱部と第2の支柱部は前記ベッドを昇降する昇降機構部を有し、
前記ガントリー部は、その中央に円形の貫通穴を有し、該貫通穴に前記ベッドを内在させるように設置されるとともに、前記レール上を移動可能とする移動手段を備えた第1の筐体と、該第1の筐体に対して前記貫通穴を中心に回転可能に取り付けられる第2の筐体と、該第2の筐体に対して動作可能に取付けられる一対の検出器とを含んで構成され、
前記補助手段は、前記被検体の乗り降りを補助する補助部と、該補助部を移動させる移動機構部とを備え、
前記移動機構部は、被検体が前記ベッド部に乗り降りする第1の状態ではベッドの近傍に前記補助部を移動させ、
前記検出器を動作させて検査を行う第2の状態では前記検出器の動作域から前記補助部を退避させる
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
An object setting means for setting the object at the imaging position, a detector for detecting radiation emitted from the radioisotope administered to the object, and an incident direction of the radiation arranged on the detection surface side of the detector A scintillation camera device that collects the detection value of the detector as a collection image of the subject.
A scintillation camera device comprising: a rail installed on a floor; a bed portion formed along the longitudinal direction of the rail; a gantry portion movably installed on the rail; and a subject to the bed portion Including auxiliary means for assisting in getting on and off,
The bed portion includes a first support column and a second support column attached to both sides of the rail in the longitudinal direction, and beds supported at both ends by the first support column and the second support column. Configure
The first support column and the second support column have an elevating mechanism for elevating the bed,
The gantry section has a circular through hole at the center thereof, is installed so that the bed is contained in the through hole, and has a first casing provided with a moving means that can move on the rail. A second housing that is rotatably attached to the first housing around the through hole, and a pair of detectors that are operatively attached to the second housing. Consisting of
The auxiliary means includes an auxiliary part that assists in getting on and off the subject, and a moving mechanism part that moves the auxiliary part,
The moving mechanism unit moves the auxiliary unit in the vicinity of the bed in a first state where the subject gets on and off the bed unit,
The scintillation camera device, wherein in the second state in which inspection is performed by operating the detector, the auxiliary section is retracted from the operating range of the detector.
請求項1記載のシンチレ−ションカメラ装置において、
前記ベッド部は、被検体を載置するベッドと、該ベッドを支持し、かつ前記ベッドを昇降する昇降機構部を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to claim 1,
The scintillation camera device, wherein the bed unit includes a bed on which a subject is placed, and a lifting mechanism unit that supports the bed and lifts the bed.
請求項1から3記載何れかのシンチレ−ションカメラ装置において、
前記補助部は、前記ベッド部の幅方向を拡張する補助ベッドであり、
前記移動機構部は前記ベッド部の長手方向に沿って前記補助ベッドを移動させる機構部を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to any one of claims 1 to 3,
The auxiliary part is an auxiliary bed that extends the width direction of the bed part,
The scintillation camera device, wherein the moving mechanism section includes a mechanism section that moves the auxiliary bed along the longitudinal direction of the bed section.
請求項1から3記載何れかのシンチレ−ションカメラ装置において、
前記補助部は、前記ベッドの長手方向に沿った所定の位置に設けられる手すりであって、前記移動機構部は前記手すりをベッド部内に出没可能とする機構部を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to any one of claims 1 to 3,
The auxiliary portion is a handrail provided at a predetermined position along the longitudinal direction of the bed, and the moving mechanism portion includes a mechanism portion that allows the handrail to appear in and out of the bed portion. Scintillation camera device.
請求項1から3記載何れかのシンチレ−ションカメラ装置において、
前記補助部は、前記ベッドの幅方向を拡張する平板であって、前記移動機構部は前記平板をベッド部内に出没可能とする機構部を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to any one of claims 1 to 3,
The scintillation camera device, wherein the auxiliary portion is a flat plate that expands the width direction of the bed, and the moving mechanism portion includes a mechanism portion that allows the flat plate to protrude into and out of the bed portion.
請求項1から3記載何れかのシンチレ−ションカメラ装置において、
前記補助部は、前記ベッド部の幅方向を拡張する補助ベッドであり、
前記移動機構部は前記補助ベッドを昇降する機構を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to any one of claims 1 to 3,
The auxiliary part is an auxiliary bed that extends the width direction of the bed part,
The scintillation camera device, wherein the moving mechanism unit includes a mechanism for raising and lowering the auxiliary bed.
前記請求項2記載のシンチレ−ションカメラ装置において、
前記補助部は、前記ベッド部の幅方向を拡張する補助ベッドであり、
前記第1の支柱部は、前記補助ベッドを収納する補助部収納部を備え、
補助ベッドは、ベッドの両側で支持され、
前記移動機構部は、その一端を前記収納部に取り付けられ、他の一端は前記補助ベッドに取り付けられている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to claim 2, wherein
The auxiliary part is an auxiliary bed that extends the width direction of the bed part,
The first support column includes an auxiliary unit storage unit that stores the auxiliary bed.
Auxiliary beds are supported on both sides of the bed,
One end of the moving mechanism unit is attached to the storage unit, and the other end is attached to the auxiliary bed.
前記請求項8記載のシンチレ−ションカメラ装置において、
前記第1の支柱部は、コリメータを収納するコリメータ収納棚を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to claim 8, wherein
The scintillation camera device according to claim 1, wherein the first support column includes a collimator storage shelf for storing a collimator.
請求項1から3記載何れかのシンチレ−ションカメラ装置において、
前記補助部は、天井吊り下げられて前記ベッドの長手方向に沿った所定の位置に設けられる手すりであって、前記移動機構部は前記手すりを上下方向に昇降可能とする機構部を備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to any one of claims 1 to 3,
The auxiliary portion is a handrail suspended from the ceiling and provided at a predetermined position along the longitudinal direction of the bed, and the moving mechanism portion includes a mechanism portion that can move the handrail up and down. A scintillation camera device.
請求項7記載のシンチレ−ションカメラ装置において、
前記移動機構部は被検体の前記ベッドへの乗り降りを補助するためのステップを備えている
ことを特徴とするシンチレ−ションカメラ装置。
The scintillation camera device according to claim 7,
The scintillation camera device, wherein the moving mechanism unit includes a step for assisting a subject to get on and off the bed.
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