JP2006283725A - Engine control system - Google Patents

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JP2006283725A JP2005107703A JP2005107703A JP2006283725A JP 2006283725 A JP2006283725 A JP 2006283725A JP 2005107703 A JP2005107703 A JP 2005107703A JP 2005107703 A JP2005107703 A JP 2005107703A JP 2006283725 A JP2006283725 A JP 2006283725A
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Hirohide Abe
博英 阿部
Hiroyuki Takebayashi
広行 竹林
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Mazda Motor Corp
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve fuel consumption of a vehicle and usability of operation of accessories. <P>SOLUTION: An engine control system controls a main engine 100 driving the vehicle for traveling and a sub engine 200 provided for driving the accessories during stopping of the main engine and having a smaller displacement than the main engine. The engine control device stops fuel supply to the main engine 100 when rotation speed of the main engine 100 is not less than a predetermined rotation speed and is decelerated, starts the fuel supply to the main engine 100 again when the rotation speed of the main engine 100 is decelerated and is lower than the predetermined rotation speed, and continues stopping the fuel supply and drives the sub engine 200 when the vehicle is predicted to stop after deceleration. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、メインエンジン及びサブエンジンを制御するエンジン制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device that controls a main engine and a sub-engine.

従来から、メインエンジン停止時、補機を作動するための小型のサブエンジンを設けることが特許文献1により知られている。
特開2000−345874号公報
Conventionally, it is known from Patent Document 1 that a small sub-engine for operating an auxiliary machine is provided when the main engine is stopped.
JP 2000-345874 A

一方、スロットル弁が全閉の状態でエンジンに対する燃料供給を停止して燃費の向上を図る技術が提案されている。しかし、スロットル弁が全閉の状態であっても、通常は、所定の回転数以下になればアイドル回転を維持するためメインエンジンに燃料供給を再開するよう制御している。この燃料供給によるメインエンジンの駆動はなんら仕事に利用されないため、無駄に燃料を消費することになっていた。   On the other hand, a technique for improving fuel efficiency by stopping fuel supply to the engine with the throttle valve fully closed has been proposed. However, even when the throttle valve is in a fully closed state, normally, control is performed so that fuel supply to the main engine is resumed in order to maintain idle rotation when the rotation speed is lower than a predetermined value. The driving of the main engine by this fuel supply is not used for work at all, so the fuel is wasted.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、スロットル弁が全閉の状態でメインエンジンが所定の回転数以下になっても、メインエンジンに対する燃料を供給せず、サブエンジンを駆動して、補機の作動を行なうことにより、燃費を向上させつつ、ユーザビリティの向上を図ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to prevent the main engine from being affected even when the throttle valve is fully closed and the main engine is below a predetermined speed. An object of the present invention is to improve usability while improving fuel efficiency by driving a sub-engine and operating an auxiliary machine without supplying fuel.

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
車両を走行させるために駆動するメインエンジンと、メインエンジン停止時において補機を駆動するために設けられたメインエンジンよりも小排気量のサブエンジンと、を制御するエンジン制御装置であって、
メインエンジンの回転数が所定回転数以上であって、かつ、前記メインエンジンに対する燃料供給を停止し、
スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車しないと予測した場合には、メインエンジンに対する燃料供給を再開し、
スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車すると予測した場合には、燃料供給停止を継続しつつ、サブエンジンを駆動することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention provides:
An engine control device that controls a main engine that is driven to drive a vehicle and a sub-engine that has a smaller displacement than the main engine that is provided to drive an auxiliary machine when the main engine is stopped,
The rotational speed of the main engine is equal to or higher than a predetermined rotational speed, and the fuel supply to the main engine is stopped,
When the throttle valve is in a fully closed state, when the main engine speed is lower than the predetermined speed and the vehicle is predicted not to stop, the fuel supply to the main engine is resumed,
When the throttle valve is fully closed and the main engine speed is lower than the predetermined speed and the vehicle is predicted to stop, the sub-engine is driven while the fuel supply is stopped. It is characterized by that.

このような制御によれば、スロットル弁が全閉の状態であって、車両が停止することが予測される場合に、メインエンジンの回転数が所定値以下であっても、メインエンジンに対する燃料供給をストップできるため燃費の向上を図ることができる。しかも、その間、サブエンジンを駆動させるため、補機が作動状態にある場合は、その作動状態を維持できるとともに、補機が非作動状態であってもその後の補機の作動開始に備えて待機しておくことができ、補機の作動に問題が生じることはなく、ユーザビリティが向上する。   According to such control, when the throttle valve is in a fully closed state and the vehicle is predicted to stop, the fuel supply to the main engine is possible even if the rotational speed of the main engine is equal to or less than a predetermined value. The fuel consumption can be improved. In addition, since the sub-engine is driven during that time, when the auxiliary machine is in the operating state, the operating state can be maintained, and even when the auxiliary machine is in the non-operating state, it waits for the start of the operation of the auxiliary machine thereafter. Therefore, there is no problem in the operation of the auxiliary machine, and usability is improved.

また、所定回転数から車両が停車するまでの間、サブエンジンが駆動されることになるが、サブエンジンは、メインエンジンよりも小型で、機械抵抗やポンピングロスが小さいため、メインエンジンを駆動する場合に比べ、大幅に燃費を向上することができる。   In addition, the sub-engine is driven from the predetermined number of revolutions until the vehicle stops. However, the sub-engine is smaller than the main engine and has less mechanical resistance and pumping loss, so the main engine is driven. Compared to the case, fuel consumption can be greatly improved.

スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車すると予測した場合であっても、補機が作動状態にない場合にはサブエンジンを駆動しないことを特徴とする。補機が作動状態に無い場合にはサブエンジンを駆動しないので、より燃費を向上することができる。   If the throttle valve is fully closed, the main engine speed is lower than the predetermined speed, and the vehicle is predicted to stop, but the auxiliary machine is not in operation, The engine is not driven. When the auxiliary machine is not in the operating state, the sub-engine is not driven, so that the fuel consumption can be further improved.

スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車すると予測した場合であっても、補機負荷が所定値以下であれば前記サブエンジンを駆動しないことを特徴とする。補機のかかる負荷が所定値以下の場合には、サブエンジンを駆動しないので、より一層の燃費向上を図ることができる。、
前記車両が停止している間、前記メインエンジンを自動停止させることを特徴とする。つまり、アイドルストップ制御を行なうことによって、より一層の燃費向上を図ることができる。
Even when the throttle valve is fully closed, the rotation speed of the main engine is lower than the predetermined rotation speed, and the vehicle is predicted to stop, the auxiliary load is not more than the predetermined value. The sub-engine is not driven. When the load applied to the auxiliary machine is less than or equal to a predetermined value, the sub-engine is not driven, so that the fuel consumption can be further improved. ,
The main engine is automatically stopped while the vehicle is stopped. In other words, the fuel consumption can be further improved by performing the idle stop control.

本発明によれば、車両の燃費を向上させつつ、補機作動についてのユーザビリティの向上を図ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the improvement of the usability about auxiliary machinery operation | movement can be aimed at, improving the fuel consumption of a vehicle.

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

<実施形態>
(構成)
本発明の実施形態に係る排気浄化システムを適用したエンジンルーム内の構成について図1を用いて説明する。図1は、メインエンジン100、サブエンジン200及びその周辺構成のレイアウトを示す図である。
<Embodiment>
(Constitution)
A configuration in an engine room to which an exhaust purification system according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a layout of the main engine 100, the sub-engine 200, and the peripheral configuration thereof.

メインエンジン100は、車両走行時に使用するためのものであり、その車両の能力に応じて、例えば2000ccといった排気量を有している。一方、サブエンジン200は、所定条件下、例えば、アイドル時などメインエンジン100を停止させる状態において、補機150を駆動するために設けられている。ここでの補機150は、エアコンやパワーステアリング用ポンプなど、メインエンジン100の停止に伴いその作動が停止されると、空調が効かない、操舵抵抗が増加するなど乗員に不都合が生じる装置である。サブエンジン200は、駆動する補機の負荷に応じて、例えば50ccといった排気量を有している。   The main engine 100 is for use when the vehicle travels, and has an exhaust amount of 2000 cc, for example, according to the capacity of the vehicle. On the other hand, the sub-engine 200 is provided to drive the auxiliary machine 150 under a predetermined condition, for example, in a state where the main engine 100 is stopped, such as during idling. The auxiliary machine 150 here is an apparatus such as an air conditioner or a power steering pump that causes inconvenience to the occupant, such as when the operation of the main engine 100 is stopped and the operation of the main engine 100 is stopped, the air conditioning does not work or the steering resistance increases. . The sub-engine 200 has a displacement of 50 cc, for example, according to the load of the auxiliary machine to be driven.

メインエンジン100から排出された排気ガスを車外へ導くためメイン排気通路300が設けられている。そして、メイン排気通路300上には、排気ガスを浄化するための排気浄化部400A、400Bが設けられている。排気浄化部400A、400Bは、白金やロジウムなどの貴金属を基体に担持させた三元触媒を内包しており、排気浄化部400A、400Bに導入される排気ガスの空燃比が理論空燃比(λ=1)の時、NOx(窒素酸化物)、CO(一酸化炭素)、HC(炭化水素)などの大気汚染物質を浄化する。なお、図1には、2つの排気浄化部400A、400Bが示されているが、3つ以上設けてもよい。サブエンジン200から排出された排気ガスは、サブ排気通路500によって、複数の排気浄化部400A、400Bの間に導かれる。そして、サブエンジン200を制御するサブエンジン制御部600は、サブ排気通路500の接続端500aよりも下流側に位置する排気浄化部400Bを暖めるためにサブエンジン200を駆動する。   A main exhaust passage 300 is provided to guide the exhaust gas discharged from the main engine 100 to the outside of the vehicle. On the main exhaust passage 300, exhaust purification sections 400A and 400B for purifying exhaust gas are provided. The exhaust purification units 400A and 400B include a three-way catalyst in which a noble metal such as platinum or rhodium is supported on a base, and the air-fuel ratio of the exhaust gas introduced into the exhaust purification units 400A and 400B is the stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1), air pollutants such as NOx (nitrogen oxide), CO (carbon monoxide), and HC (hydrocarbon) are purified. 1 shows two exhaust purification sections 400A and 400B, three or more may be provided. Exhaust gas discharged from the sub-engine 200 is guided between the plurality of exhaust purification units 400A and 400B by the sub-exhaust passage 500. Then, the sub-engine control unit 600 that controls the sub-engine 200 drives the sub-engine 200 in order to warm the exhaust purification unit 400B located downstream of the connection end 500a of the sub-exhaust passage 500.

排気浄化部400A、400Bに用いられる触媒は、その温度が活性化温度に達しないと、排気ガス浄化力を十分に発揮することができない。そこで、排気浄化用触媒が活性化していないエンジンの冷間始動時に、特に後段の排気浄化部400Bを効果的に暖機するため、サブエンジン200を駆動する。これにより、エンジン始動後、サブエンジン200からの排気熱を用いて、排気浄化部400Bの早期活性化を図ることができ、排気浄化性能の向上及び排気浄化部の低コスト化を実現できる。   The catalyst used in the exhaust purification units 400A and 400B cannot fully exhibit the exhaust gas purification power unless the temperature reaches the activation temperature. Therefore, at the time of cold start of the engine in which the exhaust purification catalyst is not activated, the sub-engine 200 is driven particularly in order to effectively warm up the exhaust purification section 400B at the rear stage. Thus, after the engine is started, the exhaust heat from the sub-engine 200 can be used to activate the exhaust purification unit 400B at an early stage, thereby improving the exhaust purification performance and reducing the cost of the exhaust purification unit.

サブエンジン制御部600は、複数の排気浄化部400A、400Bの内、サブ排気通路500の接続端500aよりも上流側に位置する排気浄化部400Aが所定の活性温度に達するまで、サブエンジン200を駆動する。これは、図2に示すように、上流側の排気浄化部400Aの温度がほぼサーチレイトして、完全に暖まってから、下流側の排気浄化部400Bの温度上昇が始まる現象を踏まえたものである。   The sub-engine control unit 600 controls the sub-engine 200 until the exhaust purification unit 400A located upstream of the connection end 500a of the sub-exhaust passage 500 reaches a predetermined activation temperature among the plurality of exhaust purification units 400A and 400B. To drive. As shown in FIG. 2, this is based on the phenomenon that the temperature of the upstream exhaust purification unit 400B starts to rise after the temperature of the exhaust purification unit 400A on the upstream side is almost searched and warmed up completely. is there.

上流側の排気浄化部400Aの温度がほぼ上がりきった時点T1を経過後は、上流側の排気浄化部400Aから排出される排気ガスが十分な熱量を有しているため、下流側の排気浄化部400Bの温度が急激に上昇する。したがって、サブエンジン制御部600は、T1までの間、サブエンジン200を駆動して、一点鎖線で示すように、下流側の排気浄化部400Bの温度を上昇させ、T1を過ぎれば、サブエンジン200を停止する。つまり、エンジン始動後、T1経過後までは、メインエンジン100とサブエンジン200の両方で燃焼が行なわれ、T1経過後はメインエンジン100のみで燃焼が行なわれる。   After the time point T1 when the temperature of the upstream side exhaust purification unit 400A has almost increased, the exhaust gas exhausted from the upstream side exhaust purification unit 400A has a sufficient amount of heat, and therefore, the downstream side exhaust purification unit 400A. The temperature of the part 400B rises rapidly. Therefore, the sub-engine control unit 600 drives the sub-engine 200 until T1, and raises the temperature of the downstream exhaust purification unit 400B as indicated by a one-dot chain line. To stop. That is, after the engine is started and until T1 elapses, both main engine 100 and sub-engine 200 perform combustion, and after T1 elapses, only main engine 100 performs combustion.

また、サブエンジン制御部600は、T1が経過したか否かを、メインエンジン100の始動後の積算燃料消費量が所定値に達したか否かによって判定する。燃料消費量は、不図示の燃料タンクからインジェクタ800から噴射すべく演算された毎回の燃料噴射量をメインエンジン制御部700で積算して求める。そして、その燃料消費量を積算することによって積算燃料消費量が導かれる。積算燃料消費量に比例した熱量がメインエンジン100で発生し、メインエンジン100で発生した熱量に比例した熱量が、排気ガスとして排出されるため、結果として、排気浄化部400A、400Bの温度上昇は、積算燃料消費量に比例することとなる。   Further, sub engine control unit 600 determines whether or not T1 has elapsed based on whether or not the accumulated fuel consumption after starting main engine 100 has reached a predetermined value. The fuel consumption amount is obtained by integrating the fuel injection amount every time calculated to be injected from the injector 800 from a fuel tank (not shown) by the main engine control unit 700. Then, the accumulated fuel consumption is derived by integrating the fuel consumption. The amount of heat proportional to the accumulated fuel consumption is generated in the main engine 100, and the amount of heat proportional to the amount of heat generated in the main engine 100 is discharged as exhaust gas. As a result, the temperature rise of the exhaust purification units 400A and 400B This is proportional to the accumulated fuel consumption.

このように、積算燃料消費量を熱量とみなし、サブエンジンの駆動によって暖まる下流側の排気浄化部に十分な熱量が伝わるまでを、積算燃料消費量によって判断することにより、排気浄化部に温度センサを取り付けなくとも、より容易に、適正なサブエンジン200の駆動制御を行なうことができ、効果的に排気浄化部の早期活性化を図ることができる。   In this way, the accumulated fuel consumption is regarded as the amount of heat, and by determining the accumulated fuel consumption until a sufficient amount of heat is transmitted to the downstream exhaust purification unit that is warmed by the driving of the sub-engine, a temperature sensor is provided to the exhaust purification unit. Even without mounting, it is possible to more easily control the drive of the appropriate sub-engine 200, and to effectively activate the exhaust purification unit early.

なお、サブエンジン制御部600は、始動時のエンジン水温が所定温度以上の場合には、サブエンジン200を駆動しない。メインエンジン100が始動した時点で、エンジン水温が高ければ、排気浄化部400Bの温度も高い状態で維持されている可能性が高いため、サブエンジン200によって暖める必要がないと判断する。したがって、無駄にサブエンジン200を駆動することはなく、効率的に排気浄化部の早期活性化を図ることができる。   Sub engine control unit 600 does not drive sub engine 200 when the engine water temperature at the start is equal to or higher than a predetermined temperature. If the engine water temperature is high when the main engine 100 is started, there is a high possibility that the temperature of the exhaust purification unit 400B is also maintained at a high state, so it is determined that there is no need to warm the sub-engine 200. Therefore, the sub-engine 200 is not wastefully driven, and the exhaust purification unit can be activated quickly and efficiently.

メインエンジン100には、メインエンジン100の回転数やトルクを制御するためのメインエンジン制御部700が設けられている。メインエンジン制御部700は、サブエンジン制御部600がサブエンジン200の駆動を停止する際に、メインエンジン100の発生トルクが、補機の駆動に必要な分だけ増大するように、メインエンジン100の駆動を制御する。   The main engine 100 is provided with a main engine control unit 700 for controlling the rotation speed and torque of the main engine 100. The main engine control unit 700 is configured so that when the sub engine control unit 600 stops driving the sub engine 200, the generated torque of the main engine 100 increases by an amount necessary for driving the auxiliary machine. Control the drive.

この構成によれば、サブエンジン200を停止させる際に、補機を駆動するための負荷がメインエンジン100側に移行し、メインエンジン100のトルクが急激に低下することを防止できる。   According to this configuration, when stopping the sub-engine 200, it is possible to prevent the load for driving the auxiliary equipment from being shifted to the main engine 100 side and the torque of the main engine 100 to be rapidly reduced.

(制御)
次に、本発明の実施形態における制御について図3及び図4を用いて説明する。図3は、スロットル弁が全閉の状態で運転中、車両が停止してエンジンが停止するまでの車速201及びエンジン回転数202の変化について説明するための図である。
(control)
Next, control in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram for explaining changes in the vehicle speed 201 and the engine speed 202 until the vehicle stops and the engine stops during operation with the throttle valve fully closed.

まず、本実施形態の制御の前提として、車両が停車中に、エンジンを停止して燃費の向上を図る、所謂、アイドルストップ技術が知られている。しかし、エンジンを完全に停止してしまうと、エアコン等の補機の作動を適正に保つことができない。従って、補機が作動している状態でエンジンを停止すると、エアコンが効かなくなる等、補機作動停止による弊害が生じていた。そこで、図1に示したサブエンジン200を駆動し、メインエンジン100が停止している間、補機150を作動するために用いる。   First, as a premise of the control of the present embodiment, a so-called idle stop technique is known in which the engine is stopped and the fuel consumption is improved while the vehicle is stopped. However, if the engine is completely stopped, the operation of auxiliary equipment such as an air conditioner cannot be maintained properly. Therefore, when the engine is stopped while the auxiliary machine is operating, the air conditioner is not effective, and other problems due to the stoppage of the auxiliary machine operation have occurred. Therefore, the sub-engine 200 shown in FIG. 1 is driven and used to operate the auxiliary machine 150 while the main engine 100 is stopped.

一方、スロットル弁が全閉の状態(いわゆる減速運転時)で、メインエンジン100に対する燃料供給を停止して、燃費の向上を図る技術も提案されている。この減速運転時の燃料供給停止は、通常、エンジン回転数が、アイドル回転数よりも所定回転数(例えば、100rpm)高く設定された燃料復帰回転数まで低下した時、燃料供給を再開するようになっている。これは、車両が停止した時点でアイドル運転に復帰させるためである。   On the other hand, there has also been proposed a technique for improving fuel consumption by stopping fuel supply to the main engine 100 in a state where the throttle valve is fully closed (during so-called deceleration operation). The fuel supply stop at the time of the deceleration operation is normally such that the fuel supply is resumed when the engine speed decreases to a fuel return speed set higher than the idle speed by a predetermined speed (for example, 100 rpm). It has become. This is for returning to idle operation when the vehicle stops.

ところが、上述のようなアイドルストップ採用車においては、燃料復帰後、車速が0になって車両が停車すると、再びエンジンが停止されることになるため、燃料復帰から車両が停車されるまでの間、所定の回転数を維持する必要はなく、逆に無駄な燃料消費がなされることになる。   However, in the above-described vehicle with an idle stop, after the fuel is returned, when the vehicle speed becomes 0 and the vehicle stops, the engine is stopped again. Therefore, the period from the fuel return until the vehicle stops. Therefore, it is not necessary to maintain the predetermined rotational speed, and on the contrary, useless fuel consumption is performed.

この状態が図3に示されている。スロットル弁が全閉の状態では、車速201が低下するに従って、エンジン回転数202も低下する。このとき、燃費を向上させるため、メインエンジン100に対する燃料供給をストップする(燃料カットフラグ204→1)。   This state is shown in FIG. When the throttle valve is fully closed, the engine speed 202 decreases as the vehicle speed 201 decreases. At this time, in order to improve fuel consumption, the fuel supply to the main engine 100 is stopped (fuel cut flag 204 → 1).

しかし、従来は、アイドル回転を維持する必要から、アイドル回転数203よりも100rpm程度高い燃料復帰回転数205になった時点で、メインエンジン100に対する燃料供給を再開し、アイドル回転数を維持していた(燃料カットフラグ204→0)。しかし、メインエンジン100をアイドリング駆動して得られるエネルギーは、補機駆動用のエネルギーに対して極めて大きいため、燃費低下の原因になっていた(斜線部)。   However, conventionally, since it is necessary to maintain the idling speed, the fuel supply to the main engine 100 is resumed and the idling speed is maintained when the fuel return speed 205 reaches about 100 rpm higher than the idling speed 203. (Fuel cut flag 204 → 0). However, since the energy obtained by idling driving the main engine 100 is extremely large compared to the energy for driving the auxiliary machinery, it has caused a reduction in fuel consumption (shaded portion).

これに対し、本実施形態のようにサブエンジン200を備えた車両にあっては、補機を駆動するためにサブエンジン200を利用することができるため、サブエンジン200が作動している状態では、メインエンジン100に対する燃料供給をエンジン停止までストップすることができる。つまり、減速燃料供給停止中、その後車両が停車される状態が想定される場合、例えば、ブレーキが踏み込まれ、車両が停車すると予想される場合、車両停車まで燃料供給の停止を継続し、代わりに補機作動用にサブエンジン200を駆動すればよい。   On the other hand, in a vehicle equipped with the sub-engine 200 as in the present embodiment, the sub-engine 200 can be used to drive the auxiliary machine. The fuel supply to the main engine 100 can be stopped until the engine is stopped. In other words, if it is assumed that the vehicle will stop after the deceleration fuel supply is stopped, for example, if the brake is depressed and the vehicle is expected to stop, the fuel supply will continue to stop until the vehicle stops. What is necessary is just to drive the sub-engine 200 for an auxiliary machine action | operation.

このように、メインエンジン100に対する燃料供給停止運転中で、メインエンジン100の回転数が所定の燃料復帰回転数205以下という条件下で、サブエンジン200を駆動すれば、メインエンジン100の回転数がアイドル回転数203以下に下がることによる補機駆動エネルギーの不足を補うことができる。したがって、補機、例えばエアコンが作動状態で、燃料供給を停止しても、空調が効かなくなる等の弊害が生じず、ユーザビリティを向上できる。また、この図では、補機の作動状態にかかわらず常にサブエンジン200を駆動しているためパワーステアリング用ポンプなど即時の応答性が求められる補機の作動が開始された場合でも、サブエンジン200の作動開始遅れを抑制でき、補機の機器が遅れることを抑制できるので、ユーザビリティを向上できる。   As described above, when the sub-engine 200 is driven under the condition that the main engine 100 is in the fuel supply stop operation and the rotation speed of the main engine 100 is equal to or lower than the predetermined fuel return rotation speed 205, the rotation speed of the main engine 100 is increased. It is possible to compensate for a shortage of auxiliary machine drive energy due to the decrease to the idling speed 203 or less. Therefore, even if the auxiliary machine, for example, the air conditioner is in an operating state, even if the fuel supply is stopped, the adverse effect such as the ineffective air condition does not occur, and usability can be improved. Further, in this figure, since the sub engine 200 is always driven regardless of the operation state of the auxiliary machine, even when the operation of the auxiliary machine requiring immediate responsiveness such as a power steering pump is started, the sub engine 200 is started. Since the operation start delay can be suppressed and the auxiliary equipment can be prevented from being delayed, usability can be improved.

なお、この図では、スロットル弁が全閉の状態であって、燃料供給を停止中であって、かつ、メインエンジン100の回転数が所定値205以下となっていれば、常にサブエンジン200を駆動することとしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、補機の作動状況を監視し、補機が作動中でなければサブエンジン200を駆動しないこととしてもよい。つまり、補機が作動中であることをサブエンジン200の駆動条件に加えても良い。   In this figure, if the throttle valve is fully closed, the fuel supply is stopped, and the rotation speed of the main engine 100 is equal to or lower than the predetermined value 205, the sub-engine 200 is always operated. Although it is supposed to be driven, the present invention is not limited to this. For example, the operating status of the auxiliary machine may be monitored, and the sub-engine 200 may not be driven unless the auxiliary machine is operating. That is, the fact that the auxiliary machine is operating may be added to the driving condition of the sub-engine 200.

更に、補機負荷が所定値以上であることをサブエンジン駆動条件として加えても良い。つまり、補機負荷が所定値以上でなければ、メインエンジン100の回転数が下がってもサブエンジン200を駆動しない制御としても良い。   Furthermore, it may be added as a sub-engine driving condition that the auxiliary machine load is a predetermined value or more. That is, if the auxiliary machine load is not equal to or greater than a predetermined value, the sub-engine 200 may not be driven even if the rotational speed of the main engine 100 decreases.

図4〜図6は、サブエンジン制御部600及びメインエンジン制御部700が行なう制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートで示す一連の処理は、メインエンジンが駆動中、定期的に行なわれる。   4 to 6 are flowcharts showing the flow of control performed by the sub-engine control unit 600 and the main engine control unit 700. A series of processing shown in this flowchart is periodically performed while the main engine is driven.

まず図4のステップS401において、アイドルストップ準備条件が成立しているか否かを判定する。アイドルストップ準備条件としては、以下のものが挙げられる。   First, in step S401 in FIG. 4, it is determined whether or not an idle stop preparation condition is satisfied. The idle stop preparation conditions include the following.

・スロットル弁全閉
・ブレーキを踏んでいる
・ウィンカを作動していない
・パワーステアリングポンプを作動していない
・エンジン始動後、車速が所定値以上になった
・エンジン水温が所定値以上である
・エンジン始動後、所定時間が経過している
・バッテリ電圧が所定値以上である
・バッテリが劣化していない
・キャタリスト温度が所定値以上である
・AT油温が所定の範囲内である
つまり、これらの条件を全て満たした状態で、アイドルストップ準備条件が成立したとみなしてステップS402に進み、アイドルストップ準備フラグを1にする。上記の何れかの条件を満たしていない場合にはステップS403に進みアイドルストップ準備フラグを0にする。
・ Throttle valve fully closed ・ Brake is depressed ・ Winker is not operated ・ Power steering pump is not operated ・ Vehicle speed has exceeded a predetermined value after engine startup ・ Engine water temperature is above a predetermined value ・A predetermined time has elapsed since the engine was started.The battery voltage is higher than a predetermined value.The battery is not deteriorated.The catalyst temperature is higher than a predetermined value.The AT oil temperature is within a predetermined range. In a state where all these conditions are satisfied, it is considered that the idle stop preparation condition is satisfied, and the process proceeds to step S402, where the idle stop preparation flag is set to 1. If any of the above conditions is not satisfied, the process proceeds to step S403 and the idle stop preparation flag is set to zero.

ステップS404では、車速が0か否かを判定する。車速が0の場合にはステップS405に進み、アイドルストップ実行フラグを1にする。一方、車速が0でない場合には、アイドルストップ実行フラグを0にして処理を終了する。   In step S404, it is determined whether or not the vehicle speed is zero. If the vehicle speed is 0, the process proceeds to step S405, and the idle stop execution flag is set to 1. On the other hand, if the vehicle speed is not 0, the idle stop execution flag is set to 0 and the process is terminated.

次に図5を用いて、燃料カット許可条件の判定について説明する。ステップS501で減速燃料カット許可条件が成立しているか否かを判定し、成立していればステップS502に進んで燃料カット許可フラグを1にする。また、減速燃料カット許可条件が成立していなければ、ステップS503に進んで燃料カット許可フラグを0にする。   Next, determination of the fuel cut permission condition will be described with reference to FIG. In step S501, it is determined whether or not a deceleration fuel cut permission condition is satisfied. If it is satisfied, the process proceeds to step S502, and the fuel cut permission flag is set to 1. If the deceleration fuel cut permission condition is not satisfied, the process proceeds to step S503, and the fuel cut permission flag is set to zero.

減速燃料カット許可条件としては、以下のものが挙げられる。   The deceleration fuel cut permission conditions include the following.

・スロットル弁全閉
・エンジン始動後、所定時間が経過している
・シフト後所定時間が経過している
・エアフローセンサが故障していない
つまり、これらの条件を全て満たしている場合に、減速燃料カット許可条件が成立したと見なす。一方、これらの何れかの条件が満たされていない場合には、減速燃料カット許可条件が不成立とみなす。
・ Throttle valve fully closed ・ Predetermined time has elapsed since engine startup ・ Predetermined time has elapsed after shift ・ Airflow sensor is not broken In other words, deceleration fuel is satisfied when all of these conditions are satisfied. It is considered that the cutting permission condition is satisfied. On the other hand, when any of these conditions is not satisfied, it is considered that the deceleration fuel cut permission condition is not satisfied.

次に、図6を用いて、メインエンジン100とサブエンジン200の停止制御について説明する。   Next, stop control of the main engine 100 and the sub-engine 200 will be described with reference to FIG.

まずステップS601において、アイドルストップ実行フラグが1か否かを判定し、1であれば、ステップS617に進んでメインエンジン100を停止する。その後、補機作動状態に応じて、ステップS619からステップS607またはS621に進み、サブエンジンの駆動または停止を行なう。   First, in step S601, it is determined whether or not the idle stop execution flag is 1. If it is 1, the process proceeds to step S617 and the main engine 100 is stopped. Thereafter, the process proceeds from step S619 to step S607 or S621 in accordance with the auxiliary machine operating state, and the sub-engine is driven or stopped.

一方、アイドルストップ実行フラグが0の場合には、ステップS601からステップs603に進み、減速燃料カット許可フラグが1か否かを判定する。減速燃料カット許可フラグが0の場合には、燃料カット運転をせずに通常運転を行なうため、ステップS605に進み、メインエンジン100を駆動し、更にステップS607に進んで、サブエンジン200を停止する。   On the other hand, if the idle stop execution flag is 0, the process proceeds from step S601 to step s603, where it is determined whether the deceleration fuel cut permission flag is 1. When the deceleration fuel cut permission flag is 0, the normal operation is performed without performing the fuel cut operation, so the process proceeds to step S605, the main engine 100 is driven, and the process proceeds to step S607 to stop the sub-engine 200. .

ステップS603において、燃料カット許可フラグが1であると判定すると、ステップS609に進み、メインエンジン100のエンジン回転数が、燃料復帰回転数よりも低いか否かを判定する。エンジン回転数が燃料復帰回転数以上の場合には、ステップS611に進み、メインエンジン100を停止させ、更にステップS607に進んで、サブエンジン200も停止させて処理を終了する。   If it is determined in step S603 that the fuel cut permission flag is 1, the process proceeds to step S609, where it is determined whether the engine speed of the main engine 100 is lower than the fuel return speed. If the engine speed is equal to or higher than the fuel return speed, the process proceeds to step S611 to stop the main engine 100, and further proceeds to step S607 to stop the sub-engine 200 and terminate the process.

一方、エンジン回転数が燃料復帰回転数よりも低い場合には、ステップS613に進み、アイドルストップ準備フラグが1か否かを判定する。アイドルストップ準備フラグが1でなければ、ステップS615に進み、メインエンジン100を駆動して更にステップS607に進みサブエンジン200を停止させる。   On the other hand, if the engine speed is lower than the fuel return speed, the process proceeds to step S613 to determine whether the idle stop preparation flag is 1 or not. If the idle stop preparation flag is not 1, the process proceeds to step S615, the main engine 100 is driven, and the process proceeds to step S607 to stop the sub-engine 200.

ステップS613で、アイドルストップ準備フラグが1であると判定されるとステップS617に進み、メインエンジン100を停止させる。ステップS617でメインエンジン100を停止させるとステップS619に進んで、補機150が作動状態にあるか否かを判定し、作動状態になければ、ステップS607に進んでサブエンジン200を停止させる。補機150が作動状態にあれば、ステップS621に進んで、サブエンジン200を駆動し、サブエンジン200のエネルギーを補機150に供給する。   If it is determined in step S613 that the idle stop preparation flag is 1, the process proceeds to step S617 and the main engine 100 is stopped. If the main engine 100 is stopped in step S617, the process proceeds to step S619, where it is determined whether the auxiliary machine 150 is in an operating state. If not, the process proceeds to step S607 and the sub-engine 200 is stopped. If the auxiliary machine 150 is in the operating state, the process proceeds to step S621 to drive the sub engine 200 and supply the energy of the sub engine 200 to the auxiliary machine 150.

以上のフローチャートに従って、メインエンジン100及びサブエンジン200の駆動処理を行なうことにより、メインエンジン100に対する燃料供給停止運転中の補機作動エネルギーの不足を補うことができる。したがって、補機、例えばエアコンが作動状態で、燃料供給を停止しても、空調が効かなくなる等の弊害が生じず、ユーザビリティを向上できる。なお、このフローチャートでは、ステップS619において補機150が作動中であることを判定し、補機150が作動中であることを条件としてステップS621に進みサブエンジン200を駆動しているが、図3で説明したように、補機が作動中か否かに拘わらずサブエンジン200を駆動してもよいし、また、補機負荷が所定値以上であることを条件にサブエンジン200を駆動してもよい。つまり、ステップS619の処理を行なわない変形例や、ステップS619において、補機150を作動させるために必要な負荷が所定値以上であるか否かを判定して、所定値以上の場合にステップS621に進んでサブエンジン200を駆動する変形例も可能である。   By performing the driving process of the main engine 100 and the sub-engine 200 according to the above flowchart, it is possible to compensate for the shortage of auxiliary machine operating energy during the fuel supply stop operation for the main engine 100. Therefore, even if the auxiliary machine, for example, the air conditioner is in an operating state, even if the fuel supply is stopped, the adverse effect such as the ineffective air condition does not occur, and usability can be improved. In this flowchart, it is determined in step S619 that the auxiliary machine 150 is operating, and the process proceeds to step S621 on the condition that the auxiliary machine 150 is operating, and the sub-engine 200 is driven. As described above, the sub engine 200 may be driven regardless of whether or not the auxiliary machine is in operation, or the sub engine 200 is driven on the condition that the auxiliary machine load is equal to or greater than a predetermined value. Also good. That is, in a modified example in which the process of step S619 is not performed, or in step S619, it is determined whether the load necessary for operating the auxiliary machine 150 is equal to or greater than a predetermined value. A modification in which the sub-engine 200 is driven by proceeding to FIG.

以上のように、本実施形態では、減速中、メインエンジン100に対する燃料供給を停止した場合に、サブエンジン制御部600は、所定条件下でサブエンジン200を駆動するので、燃費の向上と、補機作動のユーザビリティの向上の両立を図ることができる。具体的には、減速中であって、メインエンジン100の回転数が所定値以下となった場合にも、そのまま車両が停止すると予測される場合には、サブエンジン200を駆動しつつメインエンジン100に対する燃料供給を停止する。   As described above, in the present embodiment, when the fuel supply to the main engine 100 is stopped during deceleration, the sub-engine control unit 600 drives the sub-engine 200 under a predetermined condition. It is possible to improve the usability of machine operation. Specifically, if the vehicle is predicted to stop as it is during deceleration and the rotational speed of the main engine 100 becomes a predetermined value or less, the main engine 100 is driven while the sub-engine 200 is being driven. The fuel supply to is stopped.

本発明の実施形態としてのエンジン制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the engine control apparatus as embodiment of this invention. 上流側の排気浄化部と、下流側の排気浄化部の温度変化を示す図である。It is a figure which shows the temperature change of an upstream exhaust gas purification part and a downstream exhaust gas purification part. 本発明の実施形態としてのエンジン制御装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the engine control apparatus as embodiment of this invention. 本発明の実施形態としてのエンジン制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the engine control apparatus as embodiment of this invention. 本発明の実施形態としてのエンジン制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the engine control apparatus as embodiment of this invention. 本発明の実施形態としてのエンジン制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the engine control apparatus as embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 メインエンジン
150 補機
200 サブエンジン
300 メイン排気通路
400 排気浄化部
500 サブ排気通路
600 サブエンジン制御部
700 メインエンジン制御部
800 インジェクタ
100 Main engine 150 Auxiliary machine 200 Sub engine 300 Main exhaust passage 400 Exhaust purification unit 500 Sub exhaust passage 600 Sub engine control unit 700 Main engine control unit 800 Injector

Claims (5)

車両を走行させるために駆動するメインエンジンと、メインエンジン停止時において補機を駆動するために設けられたメインエンジンよりも小排気量のサブエンジンと、を制御するエンジン制御装置であって、
メインエンジンの回転数が所定回転数以上であって、かつスロットル弁が全閉の状態であれば、前記メインエンジンに対する燃料供給を停止し、
スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車しないと予測した場合には、メインエンジンに対する燃料供給を再開し、
スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車すると予測した場合には、燃料供給停止を継続しつつ、サブエンジンを駆動することを特徴とするエンジン制御装置。
An engine control device that controls a main engine that is driven to drive a vehicle and a sub-engine that has a smaller displacement than the main engine that is provided to drive an auxiliary machine when the main engine is stopped,
If the rotational speed of the main engine is equal to or higher than the predetermined rotational speed and the throttle valve is fully closed, the fuel supply to the main engine is stopped,
When the throttle valve is in a fully closed state, when the main engine speed is lower than the predetermined speed and the vehicle is predicted not to stop, the fuel supply to the main engine is resumed,
When the throttle valve is fully closed and the main engine speed is lower than the predetermined speed and the vehicle is predicted to stop, the sub-engine is driven while the fuel supply is stopped. An engine control device characterized by that.
スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車すると予測した場合であっても、補機が作動状態にない場合にはサブエンジンを駆動しないことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。   If the throttle valve is fully closed, the main engine speed is lower than the predetermined speed, and the vehicle is predicted to stop, but the auxiliary machine is not in operation, The engine control device according to claim 1, wherein the engine is not driven. スロットル弁が全閉の状態であって、メインエンジンの回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、車両が停車すると予測した場合であっても、補機負荷が所定値以下であれば前記サブエンジンを駆動しないことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。   Even when the throttle valve is fully closed, the rotation speed of the main engine is lower than the predetermined rotation speed, and the vehicle is predicted to stop, the auxiliary load is not more than the predetermined value. The engine control device according to claim 1, wherein the sub-engine is not driven. 前記車両が停止している間、前記メインエンジンを自動停止させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のエンジン制御装置。   The engine control device according to claim 1, wherein the main engine is automatically stopped while the vehicle is stopped. 前記車両のブレーキが作動している場合に、車両が停車すると予測することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。   The engine control apparatus according to claim 1, wherein the vehicle is predicted to stop when the brake of the vehicle is operating.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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